UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

INGENIERIA CIVIL

DINAMICA

MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO

MG. GILMER LUJAN GUEVARA

La bola desciende por una
trayectoria curva definido por la
función y = x2 – 6x + 9
donde x, y estan en metros.
Cuando pasa por el punto A tiene
una velocidad de 3 m/s que
aumenta a razón de 4 m/s2.
Determine la aceleración en:
a) coordenadas normal y
tangencial
b) b) coordenadas rectangulares.
Datos: v = 3 m/s , at = 5 m/s2

Radio de curvatura
y = x2 – 6x + 9
𝑑𝑦
= 2𝑥 − 6
𝑑𝑥

𝑑2𝑦
2
=2
𝑑𝑥

Cuando x = 4 m Aceleración:
𝑑𝑦
=2 4 −6=2
𝑑𝑥
GRAFICA MATRIZ DE TRANSFORMACION
𝑎𝑥 −𝑐𝑜𝑠𝛽 −𝑠𝑒𝑛𝛽 5
𝑎𝑦 = −𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛽 1.61

𝑎𝑥 −0.448 −0.894 5
𝑎𝑦 =
−0.894 0.448 1.61

𝑎𝑥 − 3.61
𝑎𝑦 =
− 3.75

a = - 3.61 i – 3.75 j
 MOVIMIENTO CURVILINEO: COORDENADAS CILINDRICAS

La posición de un punto P esta dada

por las coordenadas (r, θ, z).

r = r (t), θ = θ (t), z = z (t)

Vectores cartesianos (i, j, k) y los vectores
unitarios cilíndricos (ur,uθ , uz ):
ur = cosθ i + senθ j + 0 k
uθ = −senθ i + cosθ j + 0 k
uz = 0 i + 0 j + 1 k

Matriz de transformacion:

ur cosθ senθ 0 i
uθ = - senθ cosθ 0 j
uz 0 0 1 k
VELOCIDAD ACELERACION

vr = 𝒓ሶ
vθ = r · 𝜃ሶ
vz = 𝑧ሶ
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
INGENIERIA CIVIL

DINAMICA

CINETICA DE PARTICULA: FUERZA Y ACELERACION

MG. GILMER LUJAN GUEVARA

CINETICA DE PARTICULA: FUERZA Y ACELERACION

MAGNITUD SISTEMA SISTEMA

INTERNACION ( S.I) INGLÉS

m kg slug

g 9.81 m/s2 32.2 pies/s2

F, W Newton: N Libra: lb
 ECUACION DEL MOVIMIENTO

En la partícula P actúan dos

fuerzas externas

La ecuación de movimiento
relaciona las fuerzas y
aceleración:
ECUACION DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES
 Metodología para resolver
problemas
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
• Seleccione el sistema de
referencia
• Grafica todas las fuerzas que
actúan
• Si existe fricción, considerarlo.
• Descomponer las fuerzas en x – y
• Identifique las variables del
problema
DIAGRAMA CINETICO
Grafica la dirección de las
componentes de la aceleracion
CINEMATICA
• Si la aceleración es función
del tiempo, utilice las
relaciones a = dv/dt y
v = dx/dt
• Si la aceleración es función
de la posición integre:
a dx = v dv
• Si la aceleración es constante
utilice las relaciones MRUV
 ECUACION DEL MOVIMIENTO:
COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

ECUACION DE MOVIMIENTO
El carro de 1500 kg se
mueve hacia arriba por
la trayectoria curva a
una velocidad constante
de 25 m/s. Determine
la reacción normal en la
rueda del carro cuando
pasa por el punto A. No
se considera el tamaño
DIAGRAMA DE CUERPO
LIBRE

Calculo del ángulo Ө

RADIO DE CURVATURA
 ECUACION DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS POLARES

ECUACION DE MOVIMIENTO
DIRECCION DE LA NORMAL: Es perpendicular a la línea
tangente
El cilindro C de 0.5 kg se mueve por una trayectoria
definido por la ecuación 𝒓 = 𝟎. 𝟔 𝒄𝒐𝒔𝜽 (m). Si el
elemento OA rota en sentido antihorario con una
velocidad angular 𝜽ሶ = 𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔 y una aceleración
angular de 𝜽ሷ = 𝟎. 𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐. Determine la fuerza que
ejerce el elemento sobre el cilindro cuando Ө = 300
CINEMATICA
BIBLIOGRAFIA

• BEER Y JOHNSTON (2011). Mecanica Vectorial

para Ingenieros. Estatica y Dinamica

• R.C. HIBBELER (2012). Mecanica vectorial

para Ingenieria. Estatica y Dinamica.

• J.L MERIAN (2005). Estatica y Dinámica