Interpretación económica

de la teoría del control óptimo

Robert Dorfman

La teoría del capital es la economía del tiempo. Su tarea consiste en explicar si, y por
qué, un instrumento de producción duradero puede esperarse que contribuya más al
valor de la producción durante su vida útil de lo que cuesta producirlo o adquirirlo. A
partir de la explicación se deducen conclusiones tanto normativas como descriptivas
acerca de la trayectoria temporal de la acumulación de capital por parte de las uni-
dades económicas y de las economías enteras.
Tradicionalmente, la teoría del capital, como todas las otras ramas de la economía,
se estudiaba en el contexto del equilibrio estacionario. Por ejemplo, el estado estacio-
nario de los economistas clásicos, y el equilibrio de la teoría de Böhm-Bawerk del
periodo de producción, ambas describen al estado de la situación en la cual una mayor
acumulación de capital no vale la pena. Una forma de análisis que está confinada a
una posición distante y última es pobremente adecuada para el entendimiento de
la acumulación y el crecimiento, pero ninguna otra teoría apareció disponible en la
mayor parte de la historia de la teoría del capital.
Durante los 50 años pasados se ha percibido, de modo más o menos vago, que la
teoría del capital formalmente corresponde a un problema del cálculo de variaciones.
Pero se considera al cálculo de variaciones como una materia de estudio más bien
misteriosa por parte de la mayoría de los economistas y, además, en sus formula-
ciones convencionales aparece demasiado rígido para aplicarse a muchos problemas
económicos. La aplicación de esta herramienta conceptual a la teoría del capital se
mantuvo periférica y esporádica hasta muy recientemente, y la teoría del capital per-
maneció acotada por las limitaciones tan restrictivas del equilibrio final.

. Dorfman, Robert (1969) “An Economic Interpretation of Optimal Control Theory”, The American
Economic Review, vol. lix, núm. 5, diciembre, pp. 817-831. Traducción de José Héctor Cortés Fregoso,
economista y pedagogo, profesor e investigador titular de tiempo completo del Departamento de Mé-
todos Cuantitativos, División de Economía y Sociedad, Centro Universitario de Ciencias Económico
Administrativas de la Universidad de Guadalajara, agosto de 2003. La presente traducción ha sido
realizada con la anuencia de la American Economic Review, según correo electrónico recibido el 29
de septiembre de 2006 enviado por Edda Leithner, cuya dirección electrónica es <edda.r.leithner@
vanderbilt.edu>.
. Un aspecto que Joan Robinson en [9] puntualiza de manera muy enérgica, al igual que otros autores.
. Ejemplos notables son Hotelling [6] y Ramsey [8].
 142 Expresión Económica

Todo esto ha cambiado abruptamente en el último decenio como resultado de un

reavivamiento, o mejor de una reorientación, del cálculo de variaciones impulsado en
gran medida por los requerimientos de la tecnología espacial. En su versión moderna,
el cálculo de variaciones se conoce como teoría del control óptimo. Se ha convertido,
merecidamente, en el instrumento central de la teoría del capital, a la que le ha in-
fundido un nuevo soplo de vida. Como consecuencia de ello, la teoría del capital ha
sido transformada tan profundamente que ha sido rebautizada como teoría del cre-
cimiento, y se ha avenido con numerosas cuestiones importantes prácticas y teóricas
que previamente ni siquiera pudieron formularse.
La principal tesis de este documento es que la teoría del control óptimo formal-
mente es idéntica a la teoría del capital, y que sus principales ideas se pueden lograr
mediante el razonamiento económico estricto. Dicha tesis se sostendrá al derivar el
teorema principal de la teoría del control óptimo, llamado el principio del máximo,
mediante el análisis económico.

Las ecuaciones básicas

Con el propósito de disponer de un vocabulario concreto, considérese el problema

decisorio de una empresa que desea maximizar sus ganancias totales durante cierto
3
periodo de tiempo. En cualquier fecha t, esta empresa heredará un cierto nivel de ca-
pitalespecificadas
decisiones y otras condiciones de su
actuales, la comportamiento
empresa deriva anterior.
una ciertaDenótenseles por k(t). Con
tasa de beneficios o
dichas existencias de capital y otras instalaciones k y en tal fecha, en particular t, la
ganancias netas sepor
empresa hallaunidad
en unadeposición
tiempo. paraIndíquense éstas
tomar ciertas por u(k(t),
decisiones x(t), t).4referirse
que podrían Esta
función auladetermina
tasa de producción,
la tasa a laelcual
preciolasdel producto,
ganancias se el diseño
están del producto,
obteniendo en elo tiempo
cualquiera
t
otra cosa. Denótense por x(t) a las decisiones tomadas en cualquier fecha. Con base
como resultado
en el nivel dedetener k yheredado
capital tomar lasen decisiones x.
la fecha especificada, junto con las decisiones espe-
cificadas actuales, la empresa deriva una cierta tasa de beneficios o ganancias netas
Considérese ahora la situación que se presenta en la fecha inicial t = 0. Las ganancias
por unidad de tiempo. Indíquense éstas por u(k(t), x(t), t). Esta función u determina
la tasa
totales que se aobtendrán
la cual las ganancias se estánhasta
desde entonces obteniendo en el tiempo
cierta fecha t como
terminal resultado
T están dadasde
tener k y tomar las decisiones x.
por: Considérese ahora la situación que se presenta en la fecha inicial t = 0. Las ga-
nancias totales que se obtendrán desde entonces hasta cierta fecha terminal T están
dadas por:
& T
W(k0, x ) = ³0
u (k , x, t )dt

lo que es simplemente la suma de la tasa a la cual se está obteniendo una ganancia

lo que es
ensimplemente la suma
cualquier instante de la tasaa la
descontada a la cualinicial
fecha se está(siobteniendo
se desea) y una ganancia
sumada en
para todos
cualquier instante descontada a la fecha inicial (si se desea) y sumada para todos los
&
. 5 En
instantes. Las fuentes
esta notación x nocálculo
gemelas del nuevo denotade variaciones
un número son R.ordinario
Bellman [4] ysino
L. S. Pontryagin, et al. [7].
la trayectoria
Bellman enfatizó desde el principio las implicaciones de su obra para la economía.
. En el desarrollo del trabajo con frecuencia se omitirán los argumento del tiempo en aras de la simpli-
temporal completa de la variable de decisión x desde la fecha inicial hasta T. Esta
cidad, y entonces se escribirá simplemente u(k, x, t).
notación asegura que si la empresa empieza con una cantidad de capital inicial k0 y
&
luego sigue la política de decisión indicada por x , se obtendrá un resultado total W, el
cual es la integral de los resultados obtenidos en cada instante; estos resultados a su
 Enero-Junio 2006 / Número 16 143


los instantes. En esta notación x no denota un número ordinario sino la trayectoria
temporal completa de la variable de decisión x desde la fecha inicial hasta T. Esta
notación asegura que si la empresa empieza con una cantidad de capital inicial k0 y

luego sigue la política de decisión indicada por x , se obtendrá un resultado total W,
el cual es la integral de los resultados obtenidos en cada instante; estos resultados a
su vez dependen de la fecha del instante pertinente, luego del nivel de capital y de la
decisión aplicable a ese momento. La empresa está en libertad, dentro de límites, para

elegir la trayectoria temporal de la variable de decisión x pero no puede elegir inde-
pendientemente la cantidad de capital en cada instante; esto es una consecuencia del
capital en la fecha inicial y la trayectoria temporal elegida para la variable de decisión.
Esta restricción se expresa al decir que la tasa de cambio de las existencias de capital
en cualquier momento es función de su situación presente, 4 la fecha y las decisiones
adoptadas. Simbólicamente:
dk
(1)
k f (k , x, t ).
dt

Así, las decisiones tomadas en cualquier instante tienen dos efectos. Influyen la tasa
es tomadas enacualquier
la que las instante
gananciastienen
se obtienen en ese Influyen
dos efectos. momentolay también
tasa a influyen la tasa a la cual
las existencias de capital están cambiando, y por lo tanto el nivel de capital que estará
cias se obtienen en ese momento
disponible en instantesy también
de tiempoinfluyen la tasa a la cual
subsiguientes.
Estas dosy ecuaciones
e capital están cambiando, por lo tanto expresan
el nivelladeesencia
capitaldelqueproblema
estará de tomar decisiones en
un contexto dinámico. El problema consiste en seleccionar la trayectoria temporal

tantes de tiempo por x de manera que se haga el valor total del resultado, W, tan grande
subsiguientes.
simbolizada
como sea posible al tomar en cuenta el efecto de la elección de x tanto en la tasa in-
iones expresan la esencia del problema de tomar decisiones en un
stantánea de ganancias como de las existencias de capital que tienen que trasladarse
co. El problemaal futuro. Esto es
consiste enenseleccionar
realidad un la problema difícil,temporal
trayectoria y no solamente para principiantes.
& La dificultad esencial estriba en que se tiene que seleccionar una trayectoria tempo-
x de manera ralquecompleta
se haga deel valor
algunatotal del resultado,
variable. El cálculoW, tan grande
elemental enseña cómo elegir el mejor
número posible para asignarlo a una variable
e al tomar en cuenta el efecto de la elección de x tanto en la tasa única o los mejores números para unas
pocas variables mediante la diferenciación de alguna función y la igualación de las
anancias comoderivadas
de las existencias
parciales de capital
a cero. que
Pero el tienen que la
encontrar trasladarse
mejor trayectoria temporal posible
es un asunto totalmente diferente y conduce a ciertas matemáticas avanzadas. La es-
s en realidad un problema difícil, y no solamente para principiantes.
trategia de la solución apunta a reducir el problema, el cual, como se presenta, nos
requiere
ncial estriba en que se encontrar
tiene queuna trayectoria
seleccionar unatemporal completa
trayectoria para un problema que nos de-
temporal
manda determinar solamente un único número (unos pocos números), lo que es algo
guna variable.que El secálculo
sabe cómoelemental
hacerlo enseña
con basecómo elegir ordinario.
en el cálculo el mejor Dicha transformación del
para asignarloproblema se puede
a una variable realizar
única o losdemejores
diversasnúmeros
formas. Unaparade ellas, que data del siglo xviii,
unas
conduce al cálculo de variaciones clásico. Otra, que se adoptará aquí, lleva al principio
mediante la diferenciación de alguna función y la igualación de las
les a cero. Pero el encontrar la mejor trayectoria temporal posible es
. El argumento t permite la introducción de cualquier ecuación de descuento que pueda ser apropiada.
mente diferente y punto
. El conduce a ciertas
se utilizará matemáticas
frecuentemente para indicaravanzadas. La respecto al tiempo.
una tasa de cambio

solución apunta a reducir el problema, el cual, como se presenta, nos

rar una trayectoria temporal completa para un problema que nos
minar solamente un único número (unos pocos números), lo que es
 introducida previamente.
Divídase ahora a W en dos partes. Considérese un intervalo corto de 5tiempo de
144 Expresión Económica
duración ' que comienza en el tiempo t. Se considera a ' como un periodo tan corto
que la empresa
del máximono de
cambiaría
la teoría adel
x en el transcurso
control óptimo. Estedel mismo
métodono obstante
depende que pudiera
en grado sumo de
& T
la introducciónW(kdet,la t) = ³ uapropiada.
x ,notación [k , x, W ]dW Primero, se introduce una ecuación para el
hacerlo. Entonces se puede escribirt 5
valor que se puede obtener por parte de la empresa, dando comienzo en una fecha
arbitraria t con cierta cantidad de capital k y siguiendo luego una política de decisión

que, por supuesto, no esx hasta
arbitraria la fecha
otra cosa queterminal. Es
& la generalización Tde la ecuación de la W
(2) W (k , x , t ) u (k , xt , t )'  ³ u[k (t ), x,W ]dW .
T t '
oducida previamente. &
W(kt, x , t) = ³ u[k , x, W ]dW
t
ídase ahora a W en dos partes. Considérese un intervalo corto de tiempo de
Esta ecuación establece que si la cantidad de capital disponible en el tiempo t es k y si
la que, por
ación ' que comienza ensupuesto,
el tiempo no es
Se otra cosa que a 'lacomogeneralización
un periododetan la ecuación de la W
la que, por supuesto,
introducida &no est. otra
previamente.
considera
cosa que la generalización de la
corto
ecuación de se
la W
la política indicada por x se continúa de entonces en adelante, luego el valor que
e la empresa no cambiaría
Divídase aahora
x en aelWtranscurso
en dos del mismo
partes. no obstante
Considérese un que pudiera
intervalo corto de tiempo de
introducida
contribuye a lapreviamente.
suma total a partir
duración ∆ que comienza en el de la fecha
tiempo t está compuesta
t. Se considera a ∆ comode un dos partes.
periodo La
tan corto
erlo. Entonces se puede escribir
Divídase
primera que laahora
parte es la acontribución
empresa Wno en dos partes.
cambiaría dea un Considérese
x encorto
el transcurso
intervalodelunque
intervalo
mismo corto
inicianoen
obstantedeque
la fecha tiempo
Es la de
t. pudiera
hacerlo. Entonces se puede escribir
tasaduración ' que
a la cual las comienza
ganancias en se elobtienen
tiempo t.durante Se considera a ' como
el intervalo, un periodo por
multiplicadas tan corto
la
& T
(2) que la empresaW
(2) . no(kcambiaría
, x , t ) u (k a, xxt , en
t )'el ³transcurso
u[k (t ), x,W ]dWmismo
.
duración del intervalo. Depende del nivel actual dedel
t ' capital, denolaobstante
fecha y que pudiera
del valor
hacerlo. deEntonces
Esta ecuación se de
puede
establece escribir
que
corriente la variable  si que
decisión, la cantidad
aquí sede capital
indica por disponible
xt. La segunda en el tiempo
parte tesesuna
k y si
la política indicada por x se continúa de entonces en adelante, luego el valor que se
a ecuación establece
integral queasilalasuma
precisamente
contribuye decantidad
la total
misma adepartircapital
forma disponible
deque
la antes,t está
fecha en compuesta
pero elquetiempoiniciatde esdos
en k yfecha
la si t +
partes. La'pri-
.
mera & es la contribución de
parte & un corto intervalo T que inicia en la fecha t. Es la tasa
políticaSe
indicada por x se
debe observar
(2) quecontinúa de
W entonces
las existencias , t ) uen
(k , xiniciales (k ,de t )'  ³ luego
adelante,
x ,capital para tel
u[k (esta ), xvalor
W ]dWque
,última se
. integral no es
a la cual las ganancias se obtienen durantet el intervalo, t ' multiplicadas por la duración
tribuyek(t)
a la suma
sinodelk(t total
+ ').a Este
intervalo. partir de del
hecho,
Depende la que
fecha
nivellasactualt existencias
está de compuesta dedela dos
de capital
capital, partes.
cambiarán
fecha Ladurante
y del valor el
corriente
de la variable de decisión, que aquí se indica por xt. La segunda parte es una integral
mera parte es lade
intervalo contribución
una manera deinfluida
un corto porintervalo
xque que iniciaunenpapel
t, desempeñará
la fecha t.significativo.
Es la
Esta precisamente de la misma
ecuación establece que siformala cantidad antes, pero que
de capital inicia enmuy
disponible la
enfecha t + ∆.tSe
el tiempo
Se
es debe
k y si
a a la puede
cual lasobservar
ganancias
aprovechar queellas
se existencias
obtienen
hecho &de que iniciales
durante de
el capital
se ha regresado intervalo, para esta última
a la multiplicadas
misma formaintegral
por no
de lala es k(t) sino
integral al
la política
k(t + ∆).indicada por xque
Este hecho, se las
continúa
existencias de entonces
de capitalen adelante,durante
cambiarán luego el el valor quede
intervalo se
ación escribir
del intervalo.
una maneraDepende del nivel actual de capital, de la fecha y del valor
contribuye a la influida
suma total por xat, desempeñará
partir de la fecha un papel muy compuesta
t está significativo.de Se dos
puede aprove-
partes. La
char el hecho de que se ha regresado a la misma
riente de la variable de decisión, que aquí se indica por xt. La segunda parte es una forma de la integral al escribir
primera parte es la contribución de un corto intervalo que inicia en la fecha t. Es la
egral precisamente de la misma forma & antes, pero que inicia en & t + '.
tasa a la cual las ganancias W (k tque
,sex , tobtienen
) u (k , xt durante
, t )'  W (el , x , tla fecha
k t  'intervalo, ' ) multiplicadas por la
debe observar que las existencias iniciales de capital para esta última integral no es
en donde
duración los cambiosDepende
del intervalo. en los subíndices
del nivelseactual
hacen notar con mucho
de capital, de lacuidado.
fecha y del valor
Ahora algo más de notaciones. Si la empresa conociera
) sino k(t + '). Este hecho, que las existencias de capital cambiarán durante la mejor selección
el de x
corriente de la variable de decisión, que aquí se indica por x . La segunda
de la fecha t en adelante, podría darle seguimiento y port lo tanto obtener un valorparte es una
ervalo de una seguro.
maneraSeinfluida por valor,
x , desempeñará un papel muy significativo. Se
indica este
integral precisamente de lat mismael cual resulta
forma que de la elección
antes, pero que iniciadeenxlamediante
óptima fecha t +V*,
'.
como sigue
ede aprovechar el hecho de que se ha regresado a la misma forma de la integral al
Se debe observar que las existencias iniciales de capital para esta última integral no es

ribir V*(k ,t) = máx W(kt, x , t).
k(t) sino k(t + '). Este hecho, tque las existencias de capital cambiarán durante el
 
Obsérvese
intervalo que
de una V* no incluye
manera influidaa por x como un argumento.unEsto
x , desempeñará se debe
papel que x ha sido
muy asignificativo. Se
maximizada. El & máximo que se tpuede obtener
valor & al inicio de la fecha t con capital
W (k t , x , t ) u (k , xt , t )'  W (k t  ' , x , t  ')
puede aprovechar el hecho de que se ha regresado a la misma forma de la integral al
escribir

& &
W (k , x , t ) u (k , x , t )'  W (k , x , t  ')
 Obsérvese que V* no incluye a x como un argumento. Esto se debe a que x ha sido
maximizada. El valor máximo que se puede obtener al inicio de la fecha t con capital k
&
no depende de x sino que es el valor que se puede obtener en las condiciones de la
Enero-Junio 2006 /
& Número 16 145
mejor elección posible de x . Supóngase ahora que a la política designada por xt se le
da seguimiento en el cortointervalo de tiempo de t a t + ' y que posteriormente se
k no depende de x sino que es el valor que se puede obtener en las condiciones de

la mejor
sigue la mejor elección
política posiblePor
posible. x . ecuación
de la Supóngase(2)ahora que a la política
la consecuencia dedesignada por xt se
esta política
le da seguimiento en el corto intervalo de tiempo de t a t + ∆ y que posteriormente
peculiar sesepuede escribir
sigue la mejor como
política posible. Por la ecuación (2) la consecuencia de esta política
peculiar se puede escribir como

V ( k t , xt , t )
u ( k t , xt , t ) '  V * ( k t  ' , t  ' )

Con palabras, los resultados de seguir tal política son los beneficios que se generan 7
durante el periodo inicial al utilizar la decisión xt más las ganancias máximas posibles
Con palabras, los resultados de seguir tal política son los beneficios que se generan
que se pueden concretar al empezar la fecha t + ∆ con el capital k(t + ∆) que 7resulta
cuando la función no está maximizada (por ejemplo, pueden desaparecer cuando se
durante eldeperiodo la decisión inicial
tomadaal utilizar la decisión
en el periodo xt más las ganancias máximas posibles
inicial.
minimiza), y noSeson ha llegado
raros los ahora
casosal problema
en los cuales ordinario de cálculoparciales
las derivadas de encontrar el mejor
difieran de valor
que se la
cuando pueden
función
posible concretar
no está
para almaximizada
xt. Si empezar
la empresalaadopta (por + 'valor,
fechaejemplo,
teste con el
pueden capital
entonces lak(tV +
desaparecer de'la) cuando
que
última resulta
se
ecuación 7
cero en el máximo.
será igual Posteriormente
a V*. El cálculo se
nos retomarán
enseña que estas
con implicaciones.
frecuencia una Por
manerael momento
efectiva de des-
de la decisión
minimiza), y notomada son raros en el losperiodo
casos en inicial.
los cuales las derivadas parciales difieran de
se supone cubrir
que la un valor deparcial
derivada una variable
se que maximiza
desvanece el una
en ejemplo, función
máximo, se dada consiste
diferencia V(ken, diferenciar
cuando la ahora
función t xt, t)
Se ha
cero en llegado
el máximo.
la función alno está
Posteriormente
respecto a la maximizada
problema seordinario
variable retomarán (por
deestas
e igualar cálculo
la depueden
encontrar
implicaciones.
derivada parcial adesaparecer
PorelelÉste
cero. mejor es cuando
momento valor
el método se
respecto a x
que
minimiza), , y se obtiene
seyutilizará.
no Pero primero
son parcial
raros los casos se debelosenprevenir quederivadas
tal método no es adifieran
prueba de
seposible
supone para
que
t
xla
t. Si la empresa
derivada adopta
seposible esteenvalor,
desvanece cuales
entonces
el máximo,las la se
V de la parciales
diferenciaúltima V(kecuación
t, xcuando
t, t)
de
fuego. Es completamente que las derivadas parciales desaparezcan la
será cero
respecto a xen
igual ,t ayel
función semáximo.
V*. no está
El
obtiene Posteriormente
maximizada
cálculo nos enseña (porse retomarán
ejemplo,
que puedenestasdesaparecer
con frecuencia implicaciones.
una manera cuandoPor seelminimiza),
efectiva momento
de
y no son raros los casos en los cuales
w parcial w las * derivadas parciales difieran de cero en el
se(3)
descubrirsupone un valor que ladederivada
una u (se
' variable se
t ) desvanece
k ,retomarán
xt ,que V
maximiza ten 'el), tmáximo,
(k (implicaciones.
una  ') Por
función 0.se diferencia
dada consiste V(ken t, xt, t)
máximo. Posteriormente wxt wxt estas el momento se supone
respecto
diferenciar que laala xderivada parcial aseladesvanece
t, y se obtiene
función respecto variablewen el máximo,
e igualar se diferencia
la derivada V(kat, cero.
parcial xt, t) respecto
Éste a
w
(3) xt, y se obtiene ' u ( k , xt , t )  V * (k (t  '), t  ') 0.
es el método que se utilizará. wxPero
t primero wxse t debe prevenir que tal método no es a
El problema con esta ecuación, aparte del hecho de que la función V* todavía es
prueba de fuego. Es completamente w w *
desconocida, (3)
(3)
es que se pide derivar ' V*posible
u (k , xt , tque
)  lasVderivadas
(k (t  '),parciales
t  ') 0desaparezcan
.
wxt respecto a wxxt, t en tanto que no se implica a xt de
El problema con esta ecuación, aparte del hecho de que la función V* todavía es
forma explícita. Para resolver tal problema, obsérvese que
desconocida,El es que se pide
problema con derivar V* respecto
esta ecuación, apartea del xt, en tantodeque
hecho quenolasefunción
implicaV*a xtodavía
t de es
El problema con
desconocida, esta
es que ecuación,
se pide aparte
derivar V*
forma explícita. Para resolver tal problema, obsérvese que t del hecho
respecto a xde, que
en la
tanto función
que no seV* todavía
implica a x t
es
de
forma explícita. Para resolver
w V * tal problema,
w V *
w kobsérvese
(t  ' ) que
desconocida, es que se pide derivar V* respecto a xt, en. tanto que no se implica a xt de
wxt wk (t  ') wxt
forma explícita. Para resolver tal*problema, obsérvese que
wV wV * wk (t  ')
.
wxt wk (t  ') wxt
Ambas expresiones merecen cierto análisis *y se empezará con la segunda. Puesto que
wV wV * wk (t  ')
Ambas expresiones merecen cierto análisis y se empezará.con la segunda. Puesto que
se está tratando con periodos de tiempo cortos, xt wsekcortos,
(puede
t  ') seusarwxtla aproximación
se está tratando
Ambas expresiones concierto
merecen periodos dewtiempo
análisis y se empezará puede
con la usar la aproximación
segunda. Puesto que
se está tratando
con periodos de tiempo cortos, se puede usar la aproximación
k (t  'análisis
Ambas expresiones merecen cierto ) k (t ) 
y kse'.empezará con la segunda. Puesto que


se está tratando con periodos kde

(t tiempo
 ') kcortos,
(t )  k'se
. puede usar la aproximación
Es decir, la cantidad de capital en t + ' es igual a la cantidad de capital en t más la
tasa de cambio del capital durante el kintervalo
(t  ') kmultiplicada
(t )  k'. por la duración del
Es decir, la cantidad de capital en t + ' es igual a la cantidad de capital en t más la

 k (t  ') k (t )  k'. 8

wk (t  ' ) wf
146 de capital en t + ' es igual a la cantidad
decir, la cantidad ' . de capital en tExpresión
más la Económica
wxt wxt
a de cambio del capital durante el intervalo multiplicada por la duración del 8
Es decir, la cantidad de capital en t + ∆ es igual a la cantidad de capital en 8 t más
ervalo. Al recordar
la tasaladeecuación
cambio (1), k depende
del capital de xt: intervalo multiplicada por la duración del in-
Retómese, ahora, el primer factor, wkdurante
(twV'* )wkel wf derivada es la tasa a la cual el flujo
. Esta
tervalo. Al recordar la ecuación (1), k ' depende . de xt:
wk (t wxt' ) wwf xt
de ganancias máximo posible del tiempo' t +. ' en delante cambia respecto a la
k wxft (k , xt , t). wxt
cantidad de capital disponible en t + '. Por lo tanto, es el valor marginal del capital
Retómese,Entonces,
ahora, elseprimer escribir wV * wk . Esta derivada es la tasa a la cual el flujo
puede factor, 8
en el tiempo t + ', o la cantidad por *
la que un incremento unitario en el capital que
Retómese,
tonces, ahora,
se puede el primer factor, wV wk . Esta derivada es la tasa a la cual el flujo
escribir
de ocurra
ganancias

en máximo
ese tiempoposible del tiempo
incrementaría t + ' en delante posible cambia
de W. Serespecto a valor
la
wk (t el' )valor wmáximo f denota al
de ganancias máximo posible del en ttiempo t +' ' .en delante cambia respecto a la
cantidad de del
marginal
capital disponible
capital en el tiempo + x't . Por
twpor O(t),lodefinido
wxtanto,
t
es
porel valor marginal del capital
cantidad de capital
en el tiempo t + 'disponible
, o la cantidaden t por+ 'la . Por
quelountanto,incremento es el valor marginal
unitario en el del capital
capital que
*
en el tiempoRetómese,
t+ ahora, el primer
', o laincrementaría
cantidad por el factor,
la valor
que un ∂V ∂ k
incremento. Esta derivada
unitarioes la tasa
en denota a la
el capital cual
queel flujo
ocurra en de
ese tiempo
ganancias máximo posible *del tiempo máximo
w t + ∆posible
en de
delante W. Se
cambia al
respecto valor
a la canti-
Retómese, ahora, el primer factor, wV Ow(tk). EstaVderivada *
t ). eseselde
k ,posible
(tanto, la tasa a la cual el flujo
ocurra en ese
dad tiempo
de incrementaría
capital disponible en el t
marginal del capital en el tiempo t por O(t), definidovalor
+ ∆. máximo
Por
wk lo por W.
valor Se denota
marginal al
del valor
capital en el
de ganancias máximo
tiempo t + ∆,posible del tiempo
o la cantidad por la que t +un'incremento
en delanteunitario cambiaenrespecto
el capital aquelaocurra
marginal delencapital
ese tiempo tiempo t por Oel(t),
en elincrementaría definido
valor máximo por posible de W. Se denota al valor margi-
cantidad denalcapital
del disponible
capital en el en
tiempot + t' .
por Por lo
λ(t), tanto,
definido esporel valor marginal del capital
Al insertar estos resultados en la ecuación w (3), se obtiene
en el tiempo t + ', o la cantidad porO la (t ) que un V *incremento
(k , t ). unitario en el capital que
wwk *
O (t ) V (k , t ).
ocurra en ese tiempo incrementaría el valor wk máximo posible de W. Se denota al valor
w u wf
marginal del(4)capital en el tiempo t por O' (t),  O (t  '
definido por )' 0
Al insertar estos resultados en la ecuación wx(3),
t se obtiene wxt
Al insertar
Al insertar estos estos resultados
resultados en la ecuación en la (3),ecuación
se obtiene (3), se obtiene

y además, la constante ' se puede wu w V * (kSe

O ('t )cancelar. wf que hacer una simplificación más
, t ).tiene
(4) (4) wk O (t  ')' 0
antes wwuxt wwf xt
(4) de obtener la primera conclusión
'  O (t importante.
')' 0 El valor marginal del capital
wxt wxt
cambia gradualmente en el tiempo y, de esta manera, para una aproximación
y además,
Al insertar estos la constante
resultados ∆ se puede
en la ecuación (3), cancelar.
se obtieneSe tiene que hacer una simplificación
y además, la
más constante
antes
suficientemente buena, de ' se puede
obtener la cancelar.
primera Se
conclusióntieneimportante.
que hacer una simplificación
El valor más
marginal del capital
y antes
además, cambia gradualmente
' se puede en el tiempo y, de esta manera, para una aproximación suficien-
de laobtener
constantela primera cancelar. importante.
conclusión Se tiene que El hacer
valorunamarginal
simplificación más
del capital
temente buena, w u w f
antes
cambia de obtener la primera
(4) gradualmente en el conclusión
' Oy,
tiempo  Oimportante.
(t  esta
de ')' manera, El0 valor marginal
para del capital
una aproximación
wxt (t  ') O (tw)xt O (t )'.
cambia
gradualmente
suficientemente buena,en el tiempo y, de esta manera, para una aproximación
suficientementeEn otrasbuena,
palabras, el valor marginal del capital en t + ∆ es el valor marginal en t más
En otras
y además, palabras,
lalaconstante 'else
tasa a la cual valor
puede
está marginal
cancelar.
cambiando del capital
Se
durante tiene el en que t+
intervalo ' es
hacer el valor
una marginal
simplificación
multiplicado en
mást más
por la duración del
intervalo. Al insertar esta O (t 
expresión ' ) Oen( t )
la O (t )'. (4), y una vez que se cancela el
ecuación
antesla de
tasaobtener
a la cual la está cambiando
primera conclusión
factor común ∆ como estáOescrito,
durante el intervalo
importante. El multiplicado
valor marginal por del
la duración
capital del
9
(t  ') seOobtiene (t )  O (t )'.
cambiaintervalo. Al insertar
gradualmente en esta expresión
el tiempo y, en de laestaecuación manera, (4), para
y unauna
vez aproximación
que se cancela el
wuobtiene wf wf
Enfactor
otras palabras,
común
suficientemente
el valor
' como
buena,
marginal
está escrito,del se capital
 O (t ) en t + O (t')'es el valor
0. marginal en t más
En w x w x w x
' es elt valor por
la otras
tasa apalabras,
la cual estáel valor marginal
cambiando del capital
durante t en t t + multiplicado
el intervalo marginal en t más
la duración del
laintervalo.
tasa a la Al
cualinsertar
está cambiando durante
esta expresión en ella intervalo
ecuaciónmultiplicado porque
(4), y una vez la duración delel
se cancela
O (t  ') O (t )  O (t )'.
intervalo.
Hágase
factor Alahora
común insertar
' como '
que esta
seexpresión
está aproxime
escrito, se en la ecuación
a cero.
obtiene (4),término
El tercer y una vez que insignificante
se hace se cancela el en
factor común ' como
comparación con los otros
está dos.se
escrito, Alobtiene
no tomarlo en cuenta, resulta
 wu wf wxtwf wxt
 O (t )  O (t )' 0.
wxt wxt wxt
Éste es el primer resultado importante y constituye cerca de la mitad del principio del
Enero-Junio 2006 / Número 16 147
máximo.
ase ahora que ' Para el economista
se aproxime tiene
a cero. El sentido
tercer completo.
término se haceAfirma que a lo
insignificante en largo de la
paracióntrayectoria óptima
Hágase
con los otros de
Al la
ahora
dos. no variable
que de
endecisión
∆ se aproxime
tomarlo en cualquier
a cero.
cuenta, momento
El tercer término
resulta se el efecto
hace marginal
insignificante
en comparación con los otros dos. Al no tomarlo en cuenta, resulta
de corto plazo de un cambio en la decisión sólo tiene que contrarrestar el efecto de tal
decisión en el valor total delwunivel de
wf capital un instante después. Se observa eso
(5) (5) O 0.
wxt de wla
debido a que el segundo término xt ecuación es el efecto marginal de la decisión

actual sobre la tasa de crecimiento del capital con el capital valuado en su valor
Éste es el primer resultado importante y constituye cerca de la mitad del principio
es el primer resultado
marginal, O. Laimportante
del máximo. empresa y constituye
debe
Para el economista elegirtiene xcerca
a sentido
cada de momento
lacompleto.
mitad del deprincipio
formaque
Afirma del
que a lolalargo
ganancia
de la
trayectoria óptima de la variable de decisión en cualquier momento el efecto marginal
imo. Para el economista
inmediata marginal tiene sentido completo.
precisamente el Afirma que a lo delargo
largode la el cual se
de corto plazo de un cambio eniguale la decisión costo marginal
sólo tiene que contrarrestar plazo,
el efecto de tal
ectoria óptima
mide pordecisión en
de laelvariableel
valor devalor total
deldecisión del
capital en nivel de capital
cualquier momento
multiplicado un instante
por el efecto después.
el efectodemarginalSe
la decisiónesoen
observa debi-
la
do a que el segundo término de la ecuación es el efecto marginal de la decisión actual
orto plazo de sobre
un cambio
acumulación lade
tasa endelacrecimiento
capital. decisión sólo del tiene capital que concontrarrestar
el capital valuado el efectoen sude tal marginal, λ.
valor
sión en Supóngase La empresa
el valor total deldebenivelelegir
de xcapital
a cada un momentoinstante de forma
después. queSe la ganancia
observa inmediata
esoecuación margi-
ahora
nal precisamente que xiguale
t está el
determinada
costo marginal de manera
de largo que plazo, seelsatisface la
cual se mide (5).
por el valor
do a que Conel segundo
eldelsupuestotérmino
capital deeste
multiplicado
de que la ecuación
por el efecto
procedimiento es el deefectoladescubre
decisiónmarginalen de la
la acumulación
el valor decisión
óptimo dexcapital.
de 10
t, entonces
Supóngase ahora que xt está determinada de manera que se satisface la ecuación
al sobreV(k la ,tasa de crecimiento del máximo
capital con el capital valuado
t). Así,el en su valor
t x(5).
t, t) será
Con eligual a su valor
supuesto de que posible
este procedimiento o V*(k, descubre valor óptimo de xt, enton-
ces V(kt, xdebe
ginal, O. La empresa t
, t) será igualx aasucada
elegir valormomento máximo posible de forma o V*(k, quet).laAsí, ganancia 10
wu w 10
ediata marginal precisamente
igualeVOel*(t()kcosto
, t' (k ,wxkt ,Vt )*'(de
) wkumarginal k (Vtlargo
 * ('k),(ttplazo,
 ''),) t el'cual
). se
10
e por el valor del capital multiplicado por el efecto de la decisión en la
Derívese ahora esta expresión respecto wu wa k. La derivada del lado izquierdo es por de-10
mulación de capital.
finición λ(t). La derivación O (tdel) lado ' derecho  V *es(kmuy (t  'semejante
), t  ' ) al trabajo que ya se ha
Derívese ahora esta expresión respecto
w u wwukk (tawwk.k') La derivada del lado izquierdo es por
hecho y se desarrolla como O ('tsigue:
) '  wk  wk VO*((tk(t') '), t  ' )
óngase ahora que xOt (t).
definición estáLa determinada
derivaciónOdel dewmanera k wuderecho wque
k w se satisface la ecuación (5).
(t ) lado '  V *es(kmuy (t  'semejante
), t  ' ) al trabajo que ya se
el supuesto de que w k w k
u w valor óptimo de xt, entonces
ha hecho y seeste procedimiento
desarrolla (t )descubre
comoOsigue: wu' wk(tel ' V) * (k (t  '), t  ' )
' wk wk O (t  ')
, xt, t) será igual a su valor máximo posiblewwo uukV*(k,
§ wk (t).wt kwAsí,
f'·)
'' ¨1  ' ¸(OO(tO' '))
wwwkuk © wk (wt kwk'¹)
'  O (t  ')
wuk wk (wt k ')
V * (k , t ) u (k , xt ' , t )w'u V§ * (k (twf ·'O),(tt'')).
' wk  ¨1  ' ¸(O  O')
wuuk ©§ wk wwfkf ¹·
w
'' wkO¨ 1 'O ' ¸(O'O  O'O)wf '2 .
wwku § © w k
wkf · ¹ wk
ívese ahora esta expresión respecto a k. ' Laderivada ¨1  ' ¸del (O ladoO') izquierdo es por
wwuuk ©§ wkf ¹·
wf¸(O  O') wf 2
nición O(t). La derivación del lado derecho
'
' wkes ¨O1 ''semejante
 muy O  'O alOtrabajo ' . que ya se
Se puede ignorar el término con''w2ukyrealizar
© w wkkf¹ cancelaciones
las wkf 2 obvias para obtener
echo y se desarrolla como sigue: O  'O  'O  O ' .  
Se puede ignorar el término con wwuk ∆2 y realizar wwkf las cancelaciones wwkf obvias para obtener
'  O  'O  'O  O '2 .
wuk2 wkf wkf
Se puede
(6) ignorar el término con ' 'wuy realizar O w'f O lascancelaciones
'O  O '2 . obvias para obtener
(6) O   O . wk
Se puede ignorar el término con w'wk2ky realizar wk
wk las cancelaciones obvias para obtener
Se puede ignorar el término con '2 y realizar las cancelaciones obvias para obtener
wu wf
(6)ignorar el término 
Se puede O '2 y realizar
con  O . las cancelaciones obvias para obtener
Ésta es (6) wuk
la segunda ecuación Oimportante wkf
 O del . principio del máximo y posee una
interpretación wwuk
económica esclarecedora.
wwkf
(6)  O O .
 148 Expresión Económica

Ésta es la segunda ecuación importante del principio del máximo y posee una
11
interpretación económica esclarecedora.
Para un matemático, l es la tasa a la cual el valor de una unidad de capital está
Este hallazgoPara
cambiando. un parecido
tiene economista,conesla
la figura
tasa desintáctica
cambio a la que el capital
empleada por se
losestá apre- del
teóricos
ciando. Por lo tanto, − l es la tasa a la cual una unidad de capital se deprecia en el
capital
tiempodel siglo
t. De XIX. Decían que un bien de capital incorpora una cierta cantidad de
acuerdo con esto, la ecuación establece que cuando se sigue la trayec-
valor, la cual impartía de
toria temporal óptima la acumulación
gradualmente de capital,
a las la disminución
mercancías que eran en valor de una
elaboradas con su
unidad de capital en un intervalo de tiempo corto es la suma de su contribución a las
asistencia.
ganancias Esto es precisamente
generadas lo que aquí
durante el intervalo, y susucede. Cadaaunidad
contribución del del
la mejoría bienvalor
de capital
de
las existencias de capital al final del intervalo. Es decir, una unidad de capital pierde
gradualmente está disminuyendo en valor precisamente a la misma tasa a la cual está
valor o se deprecia a medida que el tiempo transcurre a una tasa a la que su contribu-
dandopotencial
ción origen aa las
losganancias
productos se transforma
valuables, en ya su contribución
sea pasada.actualmente o se
que se vendan
Este hallazgo tiene parecido con la figura sintáctica empleada por los teóricos
almacenen
del capitalpara el futuro
del siglo en el capital acumulado. También se puede interpretar a  O
xix. Decían que un bien de capital incorpora una cierta cantidad
de valor,
como la cual en
la pérdida impartía
que segradualmente
incurriría si alalas mercancíasde
adquisición que eran
una elaboradas
unidad con su
de capital fuera
asistencia. Esto es precisamente lo que aquí sucede. Cada unidad del bien de capital
pospuesta durante
gradualmente estáun corto periodo.
disminuyendo en valor precisamente a la misma tasa a la cual está
dando origen a los productos valuables, ya sea que se vendan actualmente o se alma-
cenen para el futuro en el capital acumulado. También se puede interpretar a − l
como la pérdida=enElque
@SUBTÍTULO se incurriría
principio si la adquisición de una unidad de capital fuera
del máximo
pospuesta durante un corto periodo.

En realidad del
El principio se máximo
ha llegado a la construcción de la función auxiliar o función
hamiltoniana
En realidad se ha llegado a la construcción de la función auxiliar o función hamilto-
niana
H u (k , x, t )  O (t ) f (k , x, t ),

para calcular su derivada parcial respecto a x, e igualar dicha derivada parcial a cero.
para
Estacalcular su derivada
construcción tiene un parcial respecto
significado a x, e igualar
económico dichaSiderivada
sustancial. parcialque
uno se imagina a cero.
se multiplica a H por ∆ , se puede ver que es la suma de las ganancias totales gene-
Esta construcción tiene un significado económico sustancial. Si uno se imagina que se
radas en el intervalo ∆ más la acumulación de capital durante el intervalo evaluado
en su valor
multiplica aH por ' , se
marginal. Entonces H∆que
puede ver es la
es contribución
la suma de las total de las actividades
ganancias que
totales generadas
continúan durante el intervalo ∆ , lo cual incluye tanto a su contribución directa a la
enintegral
el intervalo
W como ' más la acumulación
al valor de capitaldurante
del capital acumulado durante el intervalo
el intervalo. evaluado en su
Naturalmente,
entonces,
valor la variable
marginal. de decisión
Entonces x durante
H' es la el intervalo
contribución actual
total de debe elegirse
las actividades de continúan
que forma
que se haga H tan grande como sea posible. A esto se debe que el procedimiento que
durante el intervalo se
se está describiendo ' , conozca
lo cual como
incluye tanto a su
el principio delcontribución
máximo. Unadirecta
maneraa sencilla
la integral
y con frecuencia efectiva de realizar esto consiste en elegir un valor de la variable de
W como al valor del capital acumulado durante el intervalo. Naturalmente, entonces,
control para el cual la derivada parcial se elimine, como se ha hecho.
la variable de decisión x durante el intervalo actual debe elegirse de forma que se
haga H tan grande como sea posible. A esto se debe que el procedimiento que se está
describiendo se conozca como el principio del máximo. Una manera sencilla y con
frecuencia efectiva de realizar esto consiste en elegir un valor de la variable de control
 d
H * u ( k , x, t )  Ok 12
dt
Pag. 133 Dice Quitar asterisco.
efecto, también se ha calculado
Enero-Junio 2006 /laNúmero
derivada
16 parcial de H respecto a k e igualado 149
Pag.
ha 149 Dice
derivada parcial a  O El sentido comúnu (kde t )  Ooperación
, x,esta k  Ok se puede observar
En efecto, también
or a partir del hamiltoniano modificado se ha calculado la derivada parcial de H respecto a k e iguala-
do dicha derivada parcial a – l El sentido común de esta operación se puede observar
H * ' es la suma de las ganancias generadas durante un intervalo de duración ' y
mejor a partir del hamiltoniano modificado
el incremento en el valor de las existencias d de capital a lo largo del intervalo o, en
Agregar enseguida la siguiente ecuación:
H * u (k , x, t )  Ok u (k , x, t )  Ok  Ok
cierto sentido, el valor de la contribución dt total de actividades durante el intervalo a
H * ∆ esactuales
las ganancias la suma ydefuturas.
las ganancias
7 generadas H*
Si se maximiza durante un intervalo
formalmente a x y k∆
de duración
respecto
Pag. 154 Dicey:el incremento en el valor de las existencias de capital a lo largo del intervalo o, en
se obtiene:
cierto sentido, el valor u (kde, xla  Ok  Ok total de actividades durante el intervalo a
, t )contribución
las ganancias actuales y futuras. Si se maximiza H* formalmente respecto a x y k se
Debe decir: u ' (c ),
obtiene:
H * ' es la suma de las ganancias generadas wu durantewf un intervalo de duración ' y
O 0,
w x w x 13
el incremento en el valor de las existencias de capital a lo largo del intervalo o, en
En lineamientos para autores Dice : wu wf
cierto sentido, el valor de la contribuciónwtotal  Ode actividades
 O 0, durante el intervalo a
al derivar H, el valor marginal O no se considera kcomo función de k w
las ganancias actuales y futuras.7 Si se maximiza H* formalmente respecto a x y k
a trayectoria temporal separada, la cual se tiene que determinar
que son las ecuaciones (5) y (6).
se obtiene:
que son las ecuaciones
Agregar: o enviar Por email: (5)
al supuesto y (6).
expresioneconomica@cucea.udg.mx
que la empresa no puede maximizar H* respecto a k ya que k no es
una variable sujeta a elección. Pero se ve ahora que las ecuaciones (5) y (6) le sugieren
frentePorlas supuesto
ideas labásicasque ladel empresa
principio no del
puede maximizar
máximo. H* respecto a k ya que k no es una
Naturalmente
En las páginasa de empresa
lineamientos elegir
w
las trayectorias
agregar
u w f
temporales
en el apartado 12 de x y l de manera que los valores
Correo
on variable alque
sujeta
electrónico:
referencia resulten
método deestas
a elección. k sean
PerolosOse que
expresioneconomica@cucea.udg.mx
que dos elegiría,
ve ahora
ecuaciones.0, que
Sesi pudiera hacerlo,
las ecuaciones
requiere una (5) para hacer
y (6) a la sumaade
le sugieren lalas
ganancias y el incremento wx wenx el valor del capital tan grande como sea posible en cada
empresa
laboración elegir las
matemática
intervalo trayectorias
antes
corto detiempo.
de wque
u las temporales
wf dosecuaciones de x yseOpuedan
de manera que los valores que
 O  O 0,
resulten
eriormente de Como
se ción
nota
k seanalgunas
indicarán los técnica,
que al derivar
k elegiría,
wde k si pudiera
las wcomplicaciones
H, el valor hacerlo,
que pueden paral hacer
marginal no se a considera
la sumacomo
de lasfun-
de x y k, sino como una trayectoria temporal separada, la cual se tiene que deter-
ganancias
una característica minary el incremento
óptimamente.
adicional que en tieneel valor del capital tanantes
que mencionarse grande de como sea posible en cada
Se tienen ahora al frente las ideas básicas del principio del máximo. Naturalmente
intervalo
son las
nado deecuaciones
manejar corto(5) defundamentos.
ytiempo.
(6).más con referencia
existelos mucho Esto tiene que verque
al método conestas
las dos ecuaciones. Se requiere
supuesto
era; queuna
por ejemplo, buena
la empresa
la cantidad
cantidad no puede de maximizar
de capital elaboración
disponible H* matemática
respecto
al principioaantesya de
kdel quequek nolasesdos
unaecuaciones se
puedan implementar, y posteriormente se indicarán algunas de las complicaciones
able sujeta
ación y el amonto
elección.
que pueden Pero
requerido se ve
surgir. que ahora
Pero esté que
existe lascaracterística
ecuaciones
disponible
una en la(5) y (6) leque
fecha
adicional sugieren a lamencionarse
tiene que
presa elegir las antes de que se hayan
trayectorias temporalesterminado de xde y manejar los fundamentos.
O de manera que los valoresEsto tiene
que que ver con
las condiciones de frontera; por ejemplo, la cantidad de capital disponible al principio
ulten
o estosde
7
H* k sean
difiere
datos de Hlos
delde al quelaselegiría,
periodo
incluir
contorno desicapital.
de planificación
ganancias
afectan pudiera y elhacerlo,
la solución monto para hacerque
delrequerido
problema, a la suma
esté de las en la fecha
disponible
terminal.
anciaslas
peran y el
tresincremento
ecuaciones enbásicas.
Para observar el valor del estos
Son:
cómo capital tan de
datos grande comoafectan
contorno sea posible en cada
la solución del problema,
considérese
rvalo corto de tiempo. cómo operan las tres ecuaciones básicas. Son:

k f (k , x, t )
(I)

. wu de H
H* difiere wfal incluir las ganancias de capital.
O 0
wxde capital.
difiere de H al incluir las ganancias wx

wu wf 
 o operan las tres ecuaciones básicas. Son:

k f (k , x, t ) 14

150 k f (k , x, t ) Expresión Económica

ación III establece que el capital se deprecia a la misma tasa que la que contribuye
wu wf
roducto útil. O 0
wwux wwfx
(II)
tres ecuaciones se escriben  O 0
ywxrecuerdan convenientemente en términos del
wx
miltoniano. De esta manera, las ecuaciones son:
(III) wu wf 14
O  O.
wwuk wwfk
O  O. 14
wk wk wH tasa
blece que
(I’) el capital se deprecia a la misma
La primera de estas ecuacioneskes parte de los datos del  que la que contribuye
wO 14 problema. Especifica cómo
estas ecuaciones
lece que crece
el capital el
essepartecapital
deprecia de losen cualquier
a la datos
misma instante
deltasaproblema. como
que la que consecuencia
Especifica
contribuye cómo de su situación actual y las
stascualquier
ecuaciones elecciones
esse parte hechas.
de los Las
datos otras dos
del tasa ecuaciones
problema. representan
Especifica cómo los resultados principales
en
lece
nes que
se escriben instante
el capital
del como
deprecia
y recuerdan
principio de consecuencia
a convenientemente
la misma
maximización. de
La su
que situación
ecuación laenque actual
II contribuye
términos
dice ylalas
quedel variable de decisión a cada
en (II’)
cualquier instante
instante comoseleccionarse
debe consecuencia wHdede su situación actual y del las
as.
nes
estaLas
se otras
escriben
manera, dos
las ecuaciones
y recuerdan representan
son: convenientemente losforma que
0resultados en las ganancias
principales
términos delmarginales inmediatas estén
en equilibrio con el valor de wx la contribución marginal a la acumulación de capital. La
as.
nes Las otras
aximización. dos
La ecuaciones
ecuación II representan
dice que lalos resultados
variable de principales
en decisión a deldel
cada
estase escriben
manera, las y recuerdan
ecuaciones
ecuación son:
III establece convenientemente
que el capital se deprecia términosa la misma tasa que la que contribuye
ximización. al producto útil.
manera,La
eleccionarse
esta de ecuación
lasforma
ecuaciones queIIlas dice
son: que la variable
ganancias marginales de inmediatas
decisión a estén cada
Las treswHecuaciones k wHescriben
se y recuerdan convenientemente en términos del
(III’)
leccionarse de forma que w O las ganancias  O.
marginales inmediatas estén
hamiltoniano.
n el valor de la contribución De
wH marginal esta manera, las ecuaciones
wakla acumulación de capital. La son:
k
n el valor de la contribución w O
wH  marginal a la acumulación de capital. La
(I’) k
wwOH
érvense los papeles recíprocos 0 desempeñados por k y O en estas ecuaciones. La

wwHx
vada parcial de H respecto a 0cualquiera de las dos simplemente está relacionada
(II’)
wwHx
la derivada temporal
de la otra. 0
wxH
as tres ecuaciones (III’) determinan  O. conjunta y completamente las trayectorias
wwHk
porales de la Obsérvense
variable dewlos  O.
elección,
k papeleslas existencias
recíprocos de capital y por
desempeñados el valor
k y l del capital.
en estas ecuaciones. La
wH
niciará derivada
en el tiempo parcial
cero 
de OH. respecto a cualquiera de las dos simplemente
un cierto valor relacionada
está
apeles recíprocos con ladesempeñados
derivadawkcon unaspor
temporal
ciertas
de k la existencias
y Ootra. de capital yLa
en estas ecuaciones.
al Hpara
apeles
de el capital.
recíprocos
respecto Estas Véase
desempeñados
a cualquiera deahora
tres ecuaciones
las por dosladeterminan
ecuación
y O en estas
ksimplemente IIestá
conjunta desarrollada Laun poco
y completamente
ecuaciones.
relacionada las más
trayectorias tem-
porales de la variable de elección, las existencias de capital y el valor del capital. Se ini-
deícitamente:
apeles
mporal recíprocos
H respecto
de la otra. desempeñados
a cualquiera
ciará en el tiempo de las cero por
doscon y O enciertas
k unas
simplemente estasestá ecuaciones. de La
relacionada
existencias capital y un cierto valor inicial
para el capital. Véase ahora la ecuación II desarrollada un poco más explícitamente:
e H respecto
mporal
ciones de a cualquiera
la otra.
determinan conjunta de lasy dos simplemente está
completamente las relacionada
trayectorias
mporal
(II) de
ciones
variable (II)
delaelección,
otra.
determinan las wexistencias
conjunta u (k , xy, t ) completamente
 de
w
O (t )capital f (ky, xel las0. trayectorias
, t )valor del capital.
wx wx
ciones
variabledeterminan
tiempo cero con unasconjunta
de elección, las existencias
ciertas y completamente
existencias de capital y el valor
de capital las
y un trayectorias
del capital.
cierto valor
variable
iempo cero
capital. Véase Con
de elección,
conahora k y
unaslas λ conocidos,
laexistencias
ciertas esta
existencias
ecuación de ecuación
II capital
de capitaldetermina
y el valor
desarrollada y un el
del
uncierto valor
poco de
capital.
valor
más x, la variable de elección. Al
poner este valor en la ecuación
k y O conocidos, esta ecuación determina el valor de x, la variable de I se obtiene k
 , la tasa a la cual el acervo
elección. 8 de capital está
Al
iempo
apital. cero
Véase con unas ciertas
ahora
cambiando. la Al existencias
ecuación
ponerlo de capitalIII
II ladesarrollada
en ecuación y un cierto
poco valor
unobtiene
se más
de forma semejante l que es la
er este valor en la ecuación I se obtiene k, la tasa a la cual el acervo de capital
apital. Véase ahora la ecuación II desarrollada un poco más
cambiando. Al ponerlo en la ecuación III sematemáticas.
obtiene de Se forma semejante O que
con k, λ y t dadas,
w . Aquí surgen algunas w complicaciones supone que la ecuación (II) se
u (k , x, t )  O (t )
satisface por un f (k , x, t ) 0.
valor único de x.
wx wwx
í surgen algunaswcomplicaciones matemáticas.
u (k , x, t )  O (t ) f Se , x, t ) que0.con k, O y t dadas, la ecuación (II) se satisface por un valor
(ksupone
de x.
wwx wwx
u (k , x, t )  O (t ) f (k , x, t ) 0.
wx
dos, esta ecuación determina wxel valor de x, la variable de elección.8 Al
Enero-Junio 2006 / Número 16 151

tasa a la que está cambiando el valor de una unidad de capital. Entonces se conoce al
acervo de capital y el valor de una unidad de capital un corto periodo de tiempo des-
pués. Al emplear estos nuevos valores, se pueden repetir las sustituciones en las tres
ecuaciones y encontrar así, en orden, un nuevo valor de la variable de elección, una
nueva tasa para el cambio de las existencias de capital y una nueva tasa para el cambio
en el valor del capital. Al repetir el ciclo una y otra vez, se puede trazar la evolución
de todas las variables desde el tiempo cero hasta el tiempo T.
En síntesis, al trabajar juntas estas tres ecuaciones determinan las trayectorias
óptimas de todas las variables al empezar de cualquier posición inicial dada. En otro
sentido, entonces, el problema de la elección de una trayectoria óptima se ha reducido
a un problema mucho más sencillo, el problema de elegir un valor inicial óptimo para
el valor de una unidad de capital. Esto no es de ninguna manera un problema fácil,
pero obviamente es mucho más fácil que encontrar una trayectoria óptima completa
sin la ayuda de estas ecuaciones.

Las condiciones de frontera

Se puede ahora traer a colación el papel de las condiciones de contorno. Son de dos
tipos. Las condiciones iniciales describen el estado de la empresa o la economía en la
fecha inicial, t = 0. En particular, establecen las existencias iniciales de capital. Las
condiciones terminales prescriben los valores de algunas, o todas, las variables en la
fecha terminal, t = T. Por ejemplo, el problema puede requerir que la empresa tenga
al menos algún acervo de capital especificado, digamos K disponible en la fecha ter-
minal, el cual se puede imponer al incluir k (T ) ≥ K en las condiciones del problema.
O, una vez más, si el problema es estrictamente uno de maximización de ganancias
durante el intervalo finito, 0 a T, es claro que el capital disponible en la fecha T no
puede contribuir a tal objetivo; existe demasiado tarde para ser útil antes de la fecha
T. Dicho problema da origen a la condición terminal l (T ) = 0.
Hasta ahora se ha visto que las tres ecuaciones I, II y III determinan conjunta-
mente la evolución completa de x, k y λ una vez que los valores de inicio han sido pre-
scritos. En particular determinan los valores terminales. Sólo10 se tiene que determi-
nar un conjunto de valores iniciales que conduzca a valores terminales aceptables para
encontrar una trayectoria temporal completa que satisfaga las condiciones necesarias
para ser óptima. En el ejemplo, puesto que están dadas las existencias iniciales de
capital, el valor inicial crítico que se determina es l (0), el valor marginal del capital
en la fecha inicial. Las tres ecuaciones básicas, aunque pueden parecer abstractas, de
hecho constituyen una solución constructiva para el problema de selección de una
trayectoria temporal óptima. En principio, son una solución del problema de la acu-
mulación óptima de capital.

10. ¡Sólo! se ha logrado una alta reputación al resolver este problema en circunstancias importantes.
 con un poco de ingenio, lleva al principio del máximo, que es el teorema
tal de la teoría del control óptimo.

152 Expresión Económica

TULO = Un ejemplo
Se ha encontrado ahora que la técnica de viejo cuño de igualar los márgenes,
empleada con un poco de ingenio, lleva al principio del máximo, que es el teorema
n con el ejemplo más sencillo conocido de la aplicación de estos principios a
fundamental de la teoría del control óptimo.
ma económico, se encuentra el de la derivación de la trayectoria socialmente
17
Un ejemplo
e la acumulación de capital para una economía unisectorial con una

e exponencialmente creciente
En relación
evitará lo abigarrado la yel
decon una
notaciónproducción
ejemplo simás con rendimientos
se sencillo
supone conocido de laconstantes
N (0) 1 (medida aplicación de estos
en cientos de principios
17
a un problema económico, se encuentra el de la derivación de la trayectoria social-
illones de personas). Denótese
mente óptima de la alacumulación
consumo perdecápita por
capital c yuna
para a laeconomía
utilidad disfrutada
unisectorial con una
anse cierta
evitará lo población
notación
abigarrado y exponencialmente
algunos
de la datos.
notación N(t)
si creciente
se es
suponela ypoblación
una
N ( 0producción
) 1 en la
(medida con rendimientos
fecha
en t.
cientos de constantes
or una persona al consumir a la tasa c por u (c). La utilidad total de la que 17 disfrutan
a escala.11
e la población
llones crece exponencialmente, digamos, a la por
tasadatos.
n,y a N(t)
das lasde personas).
personas vivasDenótese
Establézcanse alcierta
en el momento consumo con per
tnotación ycápita
algunos
el consumo perc cápita la utilidad
a es disfrutada
la población
la tasa c es en la fecha t.
Puesto que la población crece exponencialmente, digamos, a la tasa n,
rá una
lo abigarrado
persona al de la notación
consumir por u (c).NLa
si sec supone
a la tasa (0)utilidad
1 (medidatotalen decientos de
la que disfrutan
nt
de personas).
Denóteseen al N (t ) per
consumo Ncápita
(0)e consumo
.
das las personas vivas el momento t con u (c).por c y per
e ntel a la cápita
utilidad disfrutada
a la tasa c es
persona al consumir Se evitará a lalotasa c por ude
abigarrado (c).laLanotación
utilidadsitotal de la que
se supone N (0disfrutan
) = 1 (medida en cientos de
millones de personas). Denótese nt al consumo per cápita por c y a la utilidad disfrutada
personas
ea U la tasa vivas en el
social demomento
por una preferencia t con e aula
el consumo
temporal.
persona al consumir
ctasa
(Entonces
). per cápita a la tasa c es
c porlauimportancia
(c). La utilidad
en total
el momento
de la que disfrutan
todas las personas vivas en el momento t con el consumo per cápita a la tasa c es
del
gradoconsumo alcanzado
una alta reputación eneste
al resolver elproblema
tiempoentcircunstancias
es importantes.
se puede encontrar una discusión más amplia de unntmodelo semejante.
a U la tasa social de e u (c). Entonces la importancia en el momento
preferencia temporal.

el consumo
(7) alcanzado en elsocial
Sea r la tasa tiempode
tt es
e  Upreferencia n  U )t
e nt u (c) e (temporal.u (c). Entonces la importancia en el momento
tasa social de 0preferencia
del consumotemporal.
alcanzadoEntonces
en el tiempo t es
la importancia en el momento
sumo
n alcanzado
(7)
objetivo endefendible
social e  Ut e ntuna
el tiempo t es
(7) para e ( n  U )t u (con
u (c)sociedad c). un horizonte temporal T

oncebiblemente
Uninfinito)
objetivo es maximizar
social defendible para una sociedad con un horizonte temporal T (conce-
biblemente infinito)
n) objetivo social defendible
 Ut nt es maximizar
e epara u (c) una U )t
e ( n sociedad
u (c). con un horizonte temporal T
oncebiblemente infinito) es maximizar T ( n  U ) t
(8)
(8) W ³ e u (c )dt ,
0
tivo social defendible para una sociedad con un horizonte temporal T
blemente o la suma de las utilidadesT disfrutadas entre 0 y T. 12
(8) infinito) es maximizar W ³ e ( n  U ) t u (c11 )dt ,
la suma de lasEl consumodisfrutadas
utilidades está limitadoentre 0por la 0producción
y T. y la producción por el acervo de capital. Sea
K(t) la notación para las existencias de capital en la fecha t y sea k (t ) = K (t ) N (t ) la
consumo estáexpresión
limitadoque
pordenote
la producción
T el capital yper la cápita.
producción por de
En virtud el acervo de capital.
los rendimientos constantes a
³
( n U )t
)a suma de las utilidades
escala, se W
puede
disfrutadas e
escribir la
entre u ( c ) dt
función
0 y , T. de
11 producción de la economía como
ea K(t) la notación para las 0 existencias de capital en la fecha t y sea
consumo está
t ) K (t ) N limitado
(t ) la por la
expresión producción
que denote ely lacapital
producción por el acervo
per cápita. de capital.
En virtud de los
aandimientos
deK(t) la constantes
notación
las utilidades para
11. disfrutadas
En Arrow las
entre
a escala,
[1] se existencias
se
puede0encontrar
puede unade
y T.11 escribir capital
la más
discusión en de
función
amplia la unproducción
de fecha t y deseala
modelo semejante.
12. Es mejor suponer ρ > n o de otra manera la integral será infinita para T = ∞.
mo K (t ) como
) está
onomía N (t ) la expresión
limitado que denote
por la producción el capital per
y la producción cápita.
por el acervoEn
de virtud
capital.de los
) la notación
ndimientos para alasescala,
constantes existencias de escribir
se puede capitallaen la fecha
función t y sea de la
de producción
t ) N (t ) la
onomía expresión que denoteY (el
como t ) capital
N (t ) f (kper
(t )) cápita. En virtud de los
 18
k (t ) K (t ) N (t ) la expresión que denote Y
el capital e nt f cápita.
Nf (k ) per (k ). En virtud de los
18
rendimientos constantes a escala, se puede escribir la función de producción de la
Enero-Junio
bruta2006 / Número 16 153
economíaLa
como
inversión es igual a la producción
Y Nf (k ) menos ). consumo, o Y  Nc. La inversión
e nt f (kel
neta es igual a la inversión bruta menos la ntdepreciación física. Supóngase que el
Y Nf (k ) e f (k ).
capital físico se deteriora Ya(tla N (t )Gf por
) tasa (k (t ))
unidad al año de forma que la tasa total de
La inversión bruta es igual a la producción menos el consumo, o Y  Nc. La 18
inversión
desgaste de acervo físico, cuando es K, es GK . Entonces la acumulación neta de capital
netainversión
La eso, igual a la
bruta
al omitir inversión
loses igual a la
confusos brutaproducción
argumentos menos la depreciación
menos
temporales, el consumo, física.
o Y Supóngase que el
 Nc. La inversión
o, al omitir es los confusos argumentos temporales,
capital
neta esfísico
igual sea deteriora
la inversión a labruta tasa Gmenos por unidad al año de forma
la depreciación física. que la tasa total
Supóngase que de el
Y Nf (k ) e nt f (k ).
desgaste
capital de acervo
físico físico, cuando
se deteriora a la tasaesGK,por GK . Entonces
es unidad al año la deacumulación
forma que laneta tasadetotal
capital
de
para T
Es mejor suponer U > n o de otra manera la integral será
Nc  GKf. N )  GK o Y − N c . La inver-
1
La inversión bruta es igual K infinita
a Ylaproducción ( f (k )el cconsumo,
menos
es
desgaste deneta
acervo físico,a cuando es K,bruta es GKmenos. Entonces la acumulación
sión es igual la inversión la depreciación física.neta de capital
Supóngase que
La inversión bruta es igual a la producción Na( fla(menosktasa
)  cd ) elpor
Gconsumo,
Nkunidad
. o Y  Nc. La inversión
es el capital físico se deteriora al año de forma que la tasa total
neta es igual de a desgaste
la inversiónde acervo
bruta físico,
menos N (cuando
f (la  ces GK,k ).es dK física.
k ) depreciación . Entonces la acumulación
Supóngase que el neta de
capital es K Y  Nc  GK N ( f (k )  c )  GK
capital físico se deteriora a la tasa G por unidad al año de forma que la tasa total de
K N (Yf (kNc )  c)GKGNkN. ( f (k )  c )  GK
de acervo
desgaste Finalmente, físico, cuandoK es
elimínese al K,hacer es Gnotar K . Entonces la acumulación neta de capital
N ( f (k )  c que:  Gk ).
N ( f (k )  c)  GNk .
es
N ( f (k )  c  Gk ).

d K K § K N ·
Finalmente, elimínese K al hacer k notar que:¨  ¸
Finalmente, elimínese K Y KNcalhacer dtGKN notar NN( f©(K k )  cN) ¹ GK
que:
Finalmente, elimínese K al hacer notar que:
N ( f (k ) kc§) KGNk ·
n. ¸§ K N ·
d¨ K  K
k Nk
N ( f (k )  c  Gk ). ¹¨  ¸
 ©
dt N N © K N ¹
(9) df (kK)  cK §GkK nkN ·
(9) k ¨  ¸
f (KkN)  cN· ©(nK G N
§dt )k .¹
k ¨  n ¸
Finalmente, elimínese K al hacer notar©que: Nk ¹
§ K ·
(9) kf¨(k ) cn¸Gk  nk
Las ecuaciones (8) y (9) constituyen © Nk ¹
f (k ) c el  (ejemplo
n  G )k . simple. La ecuación (9) es un ejemplo
(9) d K f (Kk )§Kc  GNk · nk
de la ecuación (I).kPara derivar ¨la ecuación  ¸ (II), derívense las ecuaciones (7) y (9)
Las ecuaciones (8) dt N constituyen
y (9) f (Nk )©Kc  (Nel G )k . simple. La ecuación (9) es un ejemplo
n ¹ejemplo
respecto
de laa ecuación
la variable dePara
(I). elección,derivar c: la ecuación (II), derívense las ecuaciones (7) y (9)
Las ecuaciones
respecto a(8) y (9) §constituyen
la variable Kde elección,· el c: ejemplo simple. La ecuación (9) es un ejemplo
k¨  n¸
de laecuaciones
Las ecuación (8) (I). yPara Nk
(9) ©constituyen
derivar ¹ la ecuación
el ejemplo(II), simple. derívense las ecuaciones
La ecuación (9) es un(7) y (9)
ejemplo
(9) f (k )  cw  G(kn U )nk t n U )t
respecto
de a
la ecuación la variable
(I). Para derivardla
de elección, c: ecuaciónu (c) e ((II), uderívense
' (c), las ecuaciones (7) y (9)
f (k )  wcc (n  G )k .
respecto a la variable de elección, w c: 19
[ f (k )  c  (n  G )k ] 1.
wwc ( n  U )t
De
Lasaquí que la ecuación
ecuaciones (8) y (9)(II) sea:
constituyen d u (c) e ( n  U ) t u ' (c),
wcel ejemplo simple. La ecuación (9) es un ejemplo
De aquí que la ecuaciónw (II) d ( n sea:
U )t
u (c(II), ( n U )t
) ederívense u ' (c),
de la ecuación (I). Para derivar la wecuación [ f ( k )  c  ( n  G )k ] 1las . ecuaciones (7) y (9)
wc
w c
( n  U )t
respecto
(10)a la variable de elección, ec:w u ' (c)  O 0,
(10)
[ f (k )  c  (n  G )k ] 1.
wc

el valor de una unidad dew capital en el momento t es la utilidad marginal del

d ( n  U )t u (c) e ( n  U ) t u ' (c),
w c
onsumo en ese momento, ajustada por el crecimiento de la población y la tasa social
w
[ f (k )  c  (n  G )k ] 1.
s)or
(7)de unarespecto
y (9) unidadade capital
e aquíu en
k. De (c) el
 Omomento
'resulta: 0, t es la utilidad marginal del
ión (III) se obtiene de forma semejante mediante la derivación de las
o en ese momento, ajustada por el crecimiento de la población y la tasa social
es (7) y (9) respecto a k. De aquí resulta:
eferencia
de una temporal.
unidad  O en
154 de capital 0 el O[ momento
f ' (k )  (n tG es )], la utilidad marginal delExpresión Económica
ación (III) se obtiene de forma semejante
en ese momento, ajustada por el crecimiento de la población mediante la derivación de las
y la tasa social
 O 0  O[ f ' (k )  (n  G )],
nes (7) ytemporal.
erencia (9) respecto a k. De aquí resulta:
o el valor de una unidad de capital en el momento t es la utilidad marginal del consu-
mo en ese momento, ajustada por el crecimiento de la población y la tasa social de la
ón (III) se obtiene de forma semejante mediante la derivación de las
preferencia temporal.
s (7) y (9) respectoLa De 
ecuación
a k. aquí O (III) O[ obtiene
0  se
resulta: G )], semejante mediante la derivación de las
f ' (k )  (nde forma
O
) f ' ( k ) n  G  .
ecuaciones (7) y (9) respecto a k. De aquí resulta:
O
O
1) f ' ( k ) n 
 O 0  O[ f ' ( k )  G  .
O (n  G )],


ón (10) se puede u utilizar para eliminar la no familiar O. Al derivarla respecto
O
11)
ón (10) se puede utilizar para
(11) k ) n  Glano. familiar O. Al derivarla respecto
f ' (eliminar
O
:
La ecuación (10) se puede utilizar para eliminar la no familiar λ. Al derivarla respecto
O u ' ' (c) dc
al tiempo: f ' (kn)  Un  G  O . .
)ción (10) se puede O para eliminar
utilizar O u ' (c)ladtno familiar O. Al derivarla respecto
O u ' ' (c) dc
o: nU  .
O
u ' (c) dt
a ecuación
ón (11) se
(10) se puede transforma
utilizar en
para eliminar la no familiar O. Al derivarla respecto
Entonces la ecuación (11) se transforma en
O u ' ' (c) dc
la ecuación (11) se transforma nen U  .
O u ' (c) dt
u ' ' (c) dc
f ' (k ) U  G  .
u ' (c) dt
O  u ' ' (c)u 'dc' (c.) dc
f ' ( k Uen
n) final
U  Gpara .
es la ecuación Ésta
(11) es
se la
transforma
ecuación
O u ' (c)ula dt
' ( c
trayectoria
) dt
óptima de la acumulación de capital. Es-
tablece que a lo largo de dicha trayectoria la tasa de consumo en cadaPag. 133 Dice
momento debe
ecuación final para la trayectoria óptima de la acumulación
elegirse de manera que la productividad marginal del capital sea la suma de capital.
Pag. de
149tres
Dice com-
que a lo largo ponentes:
de transforma
dicha trayectoria laGtasa u ' ' (c) dc
la
a ecuación
ecuación (11)
finalsepara f ' (ken
la trayectoria ) U  dedeconsumo
óptima
en cada momento
la. acumulación de capital.
u ' (c) dt
(1) ρ, la tasa social de preferencia temporal,
e que a lo largo de dicha trayectoria la tasa de consumo en cada momento
(2) δ, la tasa de deterioro físico del capital, y Agregar enseguida la siguiente ecuación:
(3) el tercerf 'término que u ' ' (c)una
tiene dc apariencia más bien formidable y que, sin em-
la ecuación finalbargo,
para es k ) U  G óptima de
la (simplemente
trayectoria . la acumulación de capital.
u ' (tasa
la c) dtporcentual a la cual el costo psíquico deDice
Pag. 154 ahorrar
:
disminuye con el tiempo. Esto se
ce que a lo largo de dicha trayectoria la tasa de consumo en cada momento puede ver al hacer notar que el costo psíquico
de ahorrar en cualquier momento es u ' (c), su tasa temporal de cambio es u ' (c ),
Debe decir:
y su tasa porcentual temporal de
ecuación final para la trayectoria óptima de la acumulación de capital. cambio es el negativo del tercer término en la
suma.
que a lo largo de dicha trayectoria la tasa de consumo en cada momento En lineamientos para autores Dice :
En otras palabras, a lo largo de la trayectoria óptima de acumulación la contribución
marginal de una unidad de capital al producto durante cualquier intervalo corto de
tiempo debe ser justamente suficiente para cubrir los tres componentes del costo
Agregar: o enviarso-
al email: expresionec
cial de poseer esa unidad de capital, es decir, la tasa social de preferencia temporal, la
En las páginas de lineamientos agregar
tasa de deterioro físico del capital y el costo psíquico adicional de ahorrar una unidad
Correo electrónico: expresioneconomica
al principio del intervalo, más que al final. Todas éstas se expresan como porcientos
ad al principio del intervalo, más que al final. Todas éstas se expresan como
entos por unidad de tiempo, lo cual tambiénces lau ' dimensión
(c )
[ U  G de
f ' (lak )].
productividad
u ' ' (c )
inal del capital.
Enero-Junio 2006 / Número 16 155
volución de esta economía a lo largo de su trayectoria óptima de desarrollo se 21
e visualizar más
porrápidamente al dibujar
unidad de tiempo, untambién
lo cual diagrama es ladedimensión
fase como deella mostrado
productividad marginal
del capital.
Entonces k 0 siempre que c y k satisfagan la ecuación 21
figura 1. Se ha encontrado que las tasas de cambio deuk' (cy)c[ U sepueden
 f ' (kescribir:
La evolución de esta economía aclo largo de suGtrayectoria)]. óptima de desarrollo
u ' ' (c )
se puede visualizar más rápidamente al dibujar un diagrama de fase como el mostrado
en la figura 1. Se ha encontrado u ' tasas
(c )
c f (k )que
c (nlas
 G )k .[ UdecambioG  f ' (de k y c se pueden escribir:
k )].
u ' ' (c )
21
(9) k f ( k )  ( n  G ) k  c,

(9)
Entonces
En la k k 0se
figura 1, siempre
traza que c y k satisfagan
horizontalmente y cla verticalmente.
ecuación La curva etiquetada
u ' (c )
k 0 muestra las combinacionescde c y k que [U  G  f ' (kesta
satisfacen )]. ecuación. Tiene la forma
u ' ' (c )
Entonces k 0 siempre que c y k satisfagan
c f (kla) ecuación
(n  G )k .
Entonces k = 0 siempre que c y k satisfagan la ecuación
c c 0
c f (k )  (n  Gy )kc . verticalmente. La curva etiquetada
En la figura 1, k se traza horizontalmente
k 0 siempre que clas
k 0 muestra y kcombinaciones
satisfagan la deecuación
c y k que satisfacen esta ecuación. Tiene etiquetada
la forma
En la figura 1, k se traza horizontalmente y c verticalmente. La curva
k = 0 muestra las combinaciones de c y k que satisfacen esta ecuación.
En la figura 1, k se traza horizontalmente y c verticalmente. La curva etiquetada
c f (kc)  (n  G )k .
 0 muestra las combinaciones c esta
0 ecuación. Tiene la forma
de c y k que satisfacen
B k 0
C
A
ura 1, k se traza horizontalmente y c verticalmente. La curva k etiquetada
c Figura 1 c 0
estra las combinaciones de c y k que satisfacen esta ecuación. Tiene la forma
dibujada por los supuestos convencionales de que la productividad marginal del
B k 0
C f ' (k ) ! 0, f ' ' (k )  0), y el supuesto muy
capital es positiva pero decreciente (o sea,
c A
c 0
 por trabajador, f ' (k ) ! n  G . También
viable de que para niveles muy bajos de capital k
Figura 1
se supone que no es posible producción alguna sin algo de capital, es decir,
Tiene la forma dibujada por B los supuestos convencionales k 0de que lamarginal productividad
f (0)dibujada elpor
0. Simarginal los supuestos
consumo per convencionales
cápita es
del capital es positiva
de la quetasa
la en productividad
C pero decreciente (o sea,el flugar
menor que ' (k ) >geométrico
del
0, f ' ' (k ) < 0),
capitaly esel positiva
supuesto pero
muy viable de que
decrecienteA (opara f ' (k ) muy
sea,niveles ! 0, fbajos
' ' (k ) de
 0),capital por trabajador,
y el supuesto muy
acabado def ' (describir,
k ) > n + d el capitalseper
. También cápita
supone que noaumenta
es posible (kproducción
! 0). Arribaalguna del sin
lugar algo de
k
f ' (que  G . en
k ) !lantasa
k  0. es decir, f (0) = 0. Si el consumo
viable de que para niveles muy bajos deFiguracapital1per
porcápita
trabajador, También
geométricocapital, es menor el lugar
geométrico acabadoBde describir, el capital per  0 aumenta (k > 0). Arriba del
k cápita 
se supone
De manera queelno
similar, es kposible
consumo producción
0. cápita
< per no cambiaalguna(c la0sin
si algo de capital,
) productividad es decir,
ibujada por lugar
los geométrico
supuestos C
convencionales de que marginal del
f (0) 0. SiDeelmanera
consumosimilar,
per elcápita
A consumoes per
menorcápita queno la tasa (en
cambia c =el0)lugar
si geométrico
apital es positiva pero decreciente (o sea, f ' (k ) ! 0, f k' ' (k )  0), y el supuesto muy
acabado de describir, el capital
Figura per
1f ' (k )cápitaU  Gaumenta
. (k ! 0). Arriba del lugar
iable de que para niveles muy bajos de capital por trabajador, f ' (k ) ! n  G . También
geométrico k  0.
por los supuestos convencionales de que la productividad marginal del
e supone que no
De manera es posible
similar, producción
el consumo per cápita no alguna
cambiasin(c algo
0) si de capital, es decir,
positiva pero decreciente (o sea, f ' (k ) ! 0, f ' ' (k )  0), y el supuesto muy
(0) 0. Si el consumo per cápita es menor que la tasa en el lugar geométrico
que para niveles muy bajos de capital por trabajador, f ' (k ) ! n  G . También
cabado de describir, el capital per cápita U G.
f ' (k )aumenta (k ! 0). Arriba del lugar
156 Expresión Económica

La línea vertical de la figura 1, titulada c = 0, se traza a este nivel de k. Si se acepta el

supuesto usual de utilidad marginal positiva pero decreciente u ' (c) > 0, u ' ' (c) < 0.
Entonces c > 0, o sea, el consumo per cápita crece, a la izquierda de dicha línea. La
razón es que con niveles bajos de capital per cápita la cantidad de depreciación es
pequeña y el monto de capital requerido para equipar el aumento en la población con
el nivel actual de capital per cápita es asimismo pequeño.
Estas consideraciones permiten describir cualitativamente las leyes de movimien-
to del sistema. Imagínese un nivel bajo inicial de capital per cápita, representado por
la vertical discontinua de la gráfica. La evolución completa del sistema está determi-
nada por la elección del nivel inicial del consumo per cápita. Si se selecciona un nivel
inicial bajo, como el punto A en la figura, tanto el consumo como el capital per cápita
aumentarán por algún tiempo, siguiendo la flecha curveada que emana del punto A.
Pero cuando el nivel de capital per cápita alcanza el nivel crítico, el consumo per
cápita empezará a disminuir, aunque el capital per cápita continuará aumentando.
Ésta es una política de generosidad inicial en el consumo seguida de una abstención
creciente intencionada, presumiblemente para lograr cierto nivel último deseado de
capital per cápita.
De forma semejante, la trayectoria que surge del punto B representa una política
de consumo per cápita en continuo crecimiento, con el capital siendo acumulado al
principio y eventualmente siendo consumido. Las otras trayectorias dibujadas en la
gráfica tienen interpretaciones semejantes.
La trayectoria que se origina en el punto C es de interés particular. Conduce a
la intersección de dos lugares geométricos críticos, el estado estable del sistema en el
cual no cambian ni el consumo per cápita ni el ingreso per cápita. Una vez logrado este
punto todos los valores absolutos crecen exponencialmente a la tasa común de n.
Se puede observar ahora que si el capital per cápita inicial está dado, el curso
completo de la economía está determinado por la selección del nivel inicial del con-
sumo per cápita. Esta elección determina, entre otras cosas, la cantidad del capital per
cápita especificada en cualquier fecha.13 Si las condiciones del problema prescriben un
monto particular de capital en cierta fecha, el c inicial debe ser aquél con una trayec-
toria que conduzca al punto especificado. Si no existe dicha prescripción para la acu-
mulación de capital, la c inicial será aquella que cause que las existencias de capital se
agoten en la fecha terminal bajo consideración. Y si no existe fecha terminal (es decir,
T = ∞ ) el problema se hace mucho más enredoso matemáticamente y, en realidad,
la teoría de la optimación con un horizonte temporal infinito no está todavía comple-
tamente establecida. Pero, en este caso sencillo, se puede ver que la única solución
posible es la trayectoria que se origina en el punto C y termina en el punto en donde
c = k = 0. Porque la figura muestra que todas las otras trayectoria que satisfacen las
condiciones optimantes conducen a la larga a situaciones en las cuales ya sea c o k es

13. La posición de la economía en fechas particulares no se puede leer a partir del diagrama de fase.
 Enero-Junio 2006 / Número 16 157

negativa. Puesto que tales trayectorias no se pueden materializar, la única 24 trayectoria

optimante posible es aquella que se acerca a c = k = 0.
Este resultado es totalmente característico de los problemas con horizontes infini-
odo más familiar
tos: lasde maximizar
trayectorias de sujeto a unóptimo,
crecimiento número finito de restricciones.
en circunstancias muy variadas, se aproxi-
man a la situación en la cual el consumo
óngase que el periodo completo de T meses se divide en n subperiodos y las existencias de capital
24decrecen
m exponen-
cialmente a una tasa determinada por la tasa de crecimiento de la población y la tasa
es cada uno. Entonces,
del progreso u ( xtécnico
t , k t , t ) indica la tasa
(supuesta aquíaigual
la que las ganancias
a cero), estáncomo
precisamente siendo
en este caso.
más familiar dePara maximizar
problemas sujeto a un número
con horizonte finito
finito, se puededemostrar
restricciones.
que24entre más lejana se
eradas u otrosconsidere
beneficiosladerivados
fechade durante
terminal, más el t-ésimoestará
subperiodo, con xt asiendo el de estado
ase que el periodo completo T meses secercana la trayectoria
divide en n subperiodos delam posición
estable ( c

r de la variable de decisión = k = 0 )
durante dicho subperiodo, y kt el valor de la variable alta acumu-
antes de virar hacia ya sea un alto consumo o una
más uno.
ada familiar
Entonces,
lación ude
( xtcapital,
de maximizar , k t , t ) indica
sujeto
comola a tasa
un aser
puede número
laelque finito
las
caso. deuna
ganancias
Ésta es restricciones.
están siendo
versión del teorema de la au-
stado en su inicio. Puesto que el subperiodo es de m meses de largo, las ganancias
topista.
e que
as u otros el periodo
beneficios completo
derivados dedurante
T meses se dividesubperiodo,
el t-ésimo en n subperiodos
con xt siendode mel
les generadas son u ( xt , k t , t ) m.
dalauno.variableEntonces, u ( xt , kdurante
deDerivación
decisión t , t ) indica la tasa
dicho a la que las
subperiodo, ganancias están siendo
vía la maximización finita y kt el valor de la variable
tasa de cambio de la variable de estado durante el t-ésimo subperiodo
souen su inicio.
otros Puesto
beneficios que el subperiodo
derivados durante el es de m meses
t-ésimo de largo,
subperiodo, conlas ganancias
x siendo el
Aquellos que desconfían de los argumentos inteligentes te intuitivos, como yo, pueden
( xt , k t , t ). Por lo tanto, los valores de la variable de estado en los inicios de
a variableson
eneradas de encontrar
udecisión cierto consuelo
( xt , k t , t )durante
m. al observar ylos
dicho subperiodo, kt mismos
el valor resultados
de la variablededucidos a partir del
periodos método
sucesivos están más familiar
conectados de maximizar
pores la ecuación sujeto a un número finito de restricciones. Supón-
en desucambio
inicio. Puesto
de que
gase laque el subperiodo
variable
el periodo de estadode
completo mmeses
de durante
T mesesseel dedivide
largo,enlas
t-ésimo ganancias de m meses cada
subperiodo
n subperiodos
son uuno.
( xt , kEntonces,
t ) m.valores u ( xt , k t , t ) indica la tasa a la que las ganancias están siendo generadas
kneradas
t , t ). Por lo tanto, t ,los de la variable de estado en los inicios de
u otros beneficios derivados durante el t-ésimo subperiodo, con xt siendo el valor de
(12) la variable de decisión k t k t  f (dicho
1 durante xt , k t , tsubperiodo,
)m . y kt elsubperiodo
valor de la variable de estado
de sucesivos
odos cambio de están la conectados
variable de
porestado
la ecuación durante el t-ésimo
en su inicio. Puesto que el subperiodo es de m meses de largo, las ganancias totales
, t ). Por lo tanto, los valoresson u ( xde la variable de estado en los inicios de
generadas t , k t , t ) m.
almente, la versiónLafinita tasa de de problema
cambio deconsiste la variable en seleccionar 2n valores,
de estado durante xt, kt de
el t-ésimo subperiodo es
dos
12) sucesivos están f ( xtconectados
, k t , t ). Pork t 1 lo
por ktanto,
t la f ( xlos
 ecuaciónt , kvalores
t , t ) m . de la variable de estado en los inicios de sub-
era que se maximicen periodos las ganancias
sucesivos estántotales
conectados a lo largopor ladel periodo completo,
ecuación

2)
nte, la versión(12) k t 1 k t consiste
finita de problema f ( xt , k t , ten
)mseleccionar
. 2n valores, xt, kt de
n

que se maximicen las ganancias

Finalmente, ¦
la versión
t 1
u ( xt , ak t lo
totales , t )m
finita delargo del periodo
problema consistecompleto,
en seleccionar 2n valores, xt, kt de
manera que se maximicen las ganancias totales
te, la versión finita de problema consiste en seleccionar 2n valores, a lo largo del
xt, periodo
kt de completo,
ue se maximicen las ganancias n
totales a lo largo del periodo completo,
ta a las n restricciones (12),
¦t 1
uy( xat , kcualesquiera
t , t )m condiciones de contorno que se
dan aplicar. Para ser específico, supóngase que se preasignan valores iniciales y
sujeta a las n restricciones
n (12), y a cualesquiera condiciones de contorno que se pue-
minales para ladanvariable de ¦
aplicar. Parau (ser
estado. xt , específico,
kÉstos
t , t ) m dan supóngase
lugar a lasque
condiciones
las n restricciones (12), ty1 a cualesquiera condiciones de contorno que se
laterales
se preasignan valores iniciales y termi-
nales para la variable de estado. Éstos dan lugar a las condiciones laterales
aplicar. Para ser específico, supóngase que se preasignan valores iniciales y
k1 K 0
es
as para la variable
n restricciones
de estado.
(12), y a Éstos
cualesquieradan lugar a las condiciones
condiciones laterales
de contorno que se
k n 1 K T .
plicar. Para ser específico, supóngase que se preasignan valores iniciales y
s para la variable de estado.k1Éstos
K 0 dan lugar a las condiciones laterales
e problema se resuelve al establecer la función lagrangeana
k n 1 K T .
k K
 haciendo cada una de sus derivadas parciales iguales a cero. Las letras griegas que
La misma expresión hamiltoniana que se manejó anteriormente está empezando a
parecen en la función son los multiplicadores lagrangeanos, uno para cada
parecer, por lon que es conveniente n escribir
stricción. Se¦
yL haciendo
u ( x ,cada
interpretarán
t k t , t ) una
m  ¦deOtsus
después derivadas
[k tde
 f ( xt se
que , tparciales
, k t hayan k t 1 ] iguales
)m  completado a cero.
O 0 [ K 0 los ]  PLas
[k n 1letras
k1cálculos.  K t ]griegas que
t 158
1 1 Expresión Económica
a mismaaparecen
expresiónenhamiltoniana
la función que sonselos manejómultiplicadores
anteriormente lagrangeanos,
está empezando uno para
a cada
25
H ( xt , k t , t )después u ( xt , de )  Ose
k t , tque t f hayan
( xt , k t ,completado
t)
parecer, restricción.
por loEste Seconveniente
interpretarán
que problema
es se resuelve escribir al establecer la función lagrangeana los cálculos.
y haciendo cada una de sus derivadas parciales iguales a cero. Las letras griegas que
La misma expresión
n hamiltoniana n que se manejó anteriormente está empezando a
aparecen en la ¦
L funciónu ( xt , kson  ¦multiplicadores
t , t ) m los O t [k t  f ( xt , k t , t ) m  k t 1 ]  O 0 [ K 0uno
lagrangeanos,  P[k ncada
 k1 ]para 1  K t ]
aparecer, port 1lo que es conveniente 1 escribir
H ( xt , k t , t ) u ( xt , k t , t )  O t f ( xt , k t , t )
restricción. Se interpretarán
y haciendo cada una después de sus dederivadas
que se hayan parcialescompletado
iguales alos cálculos.
cero. Las letras griegas que
aparecen en la función son los multiplicadores
La misma expresiónn hamiltoniana nque se manejó anteriormente está empezando lagrangeanos, uno para cadaa restric-
y haciendo
ción. Secada una de sus
interpretarán derivadas
después de que parciales
se hayan
H (Oxt (, kk t ,t )k u)(xtO, k(tK, t )  iguales
completado a cero. los Las
 kOt )f( xPt ,(kk t , t ) K ). letras
cálculos. griegas que
L m¦ H ( xt , k t , t )  ¦ t t t 1 n 1 T
aparecer, porLa lo misma
que 1es expresión
conveniente escribir
hamiltoniana que se 0 0
manejó 1
anteriormente está empezando a
aparecen en la función son 1
los multiplicadores lagrangeanos, uno para cada
aparecer, por lo que es conveniente escribir
y restricción. Se
n
interpretarán después de que se hayan completado los cálculos.
n
ut (xkt t,k1 )t ,t )O0 (OKt f0 (xtk,1k)t, tP) (k n 1  K T ).
Derívese ahora Le ¦
iguálense
m H ( xlas, k
La misma expresión hamiltoniana
t
1
Ht , ()xt , ¦
derivadas
t k t , tO)t a(kcero:
1
que se manejó anteriormente está empezando a
y
aparecer, por lo que es n conveniente escribir n

y w L L m w¦ H ( xt , k t , t )  ¦ Ot (k t  k t 1 )  O 0 ( K 0  k1 )  P (k n 1  K T ).
m 1 H ( xt , k t a, tcero: ) [u11 ( xt , k t , t )  Ot f 1 ( xt , k t , t )]m 0
erívese(13) ahora e iguálense wxt laswderivadas
xt
Derívese ahora e iguálense H ( las
xt , kderivadas
t , t) k t , t )  Ot f ( xt , k t , t )
u ( xat ,cero:
n n para t = 1, 2, ..., n,
Derívese L ahora
w m¦
L e iguálense ¦
H (wxt , k t , t )las derivadas
Ot (k t  kat 1cero: )  O 0 ( K 0  k1 )  P (k n 1  K T ).
(13) (13) 1 m H ( xt , k t ,1t ) [u1 ( xt , k t , t )  Ot f 1 ( xt , k t , t )]m 0
y wxt wxt para t = 1, 2, ..., n,
a cual es semejante a la ecuación (5). Y
wL w
la(13)
cual es semejante a m la ecuación
Ha( xcero: (5). Y [u1 ( xt , kpara
t , kt , t )
t = 1, 2, ..., n,
t , t )  O t f 1 ( x t , k t , t )]m 0
Derívese ahora e iguálense las wxtn derivadas wxt n
L wLm¦ H (wxt , k t , t )  ¦ Ot (k t  k t 1 )  O 0 ( K 0  k1 )  P (k n 1  K T ).
cual es semejante a la ecuación m Y H ( xt , k t ,1t )  Ot  Ot 1 0
1 (5). para t = 1, 2, ..., n,
wL wk t w wk t
(13) m H ( xt , k t , t ) [u1 ( xt , k t , t )  Ot f 1 ( xt , k t , t26 )]m 0 26
o wxt wxt
laDerívese
cual es semejante wLa la ecuación
ahora e iguálense (5). Y a cero:
wlas derivadas
Ot  Ot 1 H ( x  Ot  Ot 1 0 para t = 1, 2, ..., n,
Ou (xO, k , t )  O f ( x t,,kk t, ,t ),t ) para
m
(14)  t = 1, 2, ..., n,
(14) (14) m  t2wktt t t1 wuk2t(t x2t , ktt , t t)  Ot f 2 ( xt , k t , t ), para t = 1, 2, ..., n,
m
wL wL w m w H ( x , k , t )  O  O
la cual es semejante (13) a la ecuación (5). m Y H ( xt , k t , t )t [tu1 ( xt , kt t , t ) t 1Ot f01 ( xt , k t , t )]m 0
la análoga discreta de la ecuaciónwx(6). t
wkwt xt wk t
que es la análoga discreta de la ecuación (6).
mente que es la análoga discreta de la ecuación (6). para t = 1, 2, ..., n,
Finalmente Finalmente wL w
o m H ( xt , k t , t )  Ot  Ot 1 0
wk t wk t
wL
la cual es
semejante a laecuación
O n  P 0(5). . Y
wk n 1 wL
O n  P 0.
o wk n 1
Así, m= l n y se puede olvidar.
wL w
O n y se puede olvidar.Estas ecuaciones son aplicables m H xt , k t , t )  Oen
a (problemas t  O t 1
los que0 el tiempo se considera
como una variable discreta. wk t Loswkmultiplicadores
t lagrangeanos tienen su interpre-
ecuaciones
Así, P Oson aplicables a problemas en losl que el tiempo se considera como
n y tación
se puede
usual.olvidar.
En particular, t es la cantidad por la cual el valor máximo obtenible
ariable discreta. Los multiplicadores lagrangeanos tienen su interpretación usual.
Estas ecuaciones
o son aplicables a problemas en los que el tiempo se considera como
articular, Ot es la cantidad por la cual el valor máximo obtenible de
una variable discreta. Los multiplicadores lagrangeanos tienen su interpretación usual.
, k t , t ) m se incrementaría si una unidad adicional de capital fuera a estar
t
En particular, Ot es la cantidad por la cual el valor máximo obtenible de
 ¦ t t

disponible por arte de magia al final del t-ésimo periodo. En otras palabras, Ot es el

valor marginal del capital disponible en la fecha mt.

Enero-Junio 2006 / Número 16 159
Las condiciones de maximización encontradas previamente deben ser el límite de
estas ecuaciones a medida que m se aproxima a cero y n se acerca a infinito, y así
sucede. ∑
u ( xmostrar
de Para t , k t , t ) m se incrementaría si una unidad adicional de capital fuera a estar
esto, se tiene que revisar ligeramente la notación. Las variables
condisponible
subíndicespor arte ahora
indican de magia al finalque
los valores dellas
t-ésimo periodo.
variables tienen En otras
en el palabras,
t-ésimo periodo.l t es el
valor marginal del capital disponible en la fecha mt.
CuandoLas m cambia, las fechas
condiciones incluidas en elencontradas
de maximización t-ésimo periodo también cambian.
previamente deben ser Porellolímite
que se necesitan símbolos para los valores de las variables en fechas fijas. Para este y así
de estas ecuaciones a medida que m se aproxima a cero y n se acerca a infinito,
sucede. Para mostrar esto, se tiene que revisar ligeramente la notación. Las variables
fin,con W cualquierindican
seasubíndices x(W ), los
fecha yahora porvalores
ejemplo, el las
que valor de x entienen
variables esa fecha.
en elLa conexión
t-ésimo periodo.
Cuando m cambia, las fechas incluidas en el t-ésimo periodo también
entre xt y x(W ) es fácil. Cualquier fecha W está en el subperiodo numerado t, en donde cambian.
27 Por lo
que se necesitan símbolos para los valores de las variables en fechas fijas. 27Para este fin,
t está τ cualquier
seadada por fecha y x(t ), por ejemplo, el valor de x en esa fecha. La conexión entre
En esta ecuación,
xt y x[(t] )esesuna notación
fácil. Cualquier anticuada que en
fecha τ está significa “integralnumerado
el subperiodo parte de”. Pordonde t
t, en
esta ecuación, [ ] es una notación anticuada que significa “integral parte de”. Por 27
está dada por
ejemplo, [3.14159] = 3. Entonces x(W ) se define como
mplo, [3.14159] = 3. Entonces x(W ) se definet = 1 + [ W ].
como
En esta ecuación, [ ] es una notación anticuada m que significa “integral parte de”. Por

ejemplo, [3.14159] = 3. Entonces x(Wx) se define
x(W ) notación como
En esta ecuación, [ ] es una t [W / m ] ,anticuada que significa “integral parte de”. Por
x(W ) xt [W / m ] ,
ejemplo, [3.14159] = 3. Entonces x(t ) se define como

y de forma similar x(WLas
para las otras variables. ) xecuaciones
t [W / m ] , (13) y (14) se pueden ahora
e forma similar para las otras variables. Las ecuaciones (13) y (14) se pueden ahora
escribir en términos W:
desimilar
y de forma para las otras variables. Las ecuaciones (13) y (14) se pueden ahora
ibir en términos de W:en términos de τ:
escribir
y de forma similar para las otras variables. Las ecuaciones (13) y (14) se pueden ahora

(15) en términos deuW1:[ x(W ), k (W ),W ]  O (W ) f 1 [ x(W ), k (W ),W ]

escribir 0,
(15) (15) u1 [ x(W ), k (W ),W ]  O (W ) f 1 [ x(W ), k (W ),W ] 0,

(15) O (W )  O (W u1[mx)(W ), k (W ),W ]  O (W ) f1 [ x(W ), k (W ),W ] 0,

(16) (16) O (W )  O (W m m) u 2 [ x(W ), k (W ),W ]  O (W ) f 2 [ x(W ), k (W ),W ].
(16)  u 2 [ x(W ), k (W ),W ]  O (W ) f 2 [ x(W ), k (W ),W ].
m
O (W )  O (W  m)
Obsérvese queen la ecuación (16)u 2λ[t-1
(16) x(Wha (W ),Wreemplazada
), ksido ]  O (W ) f 2 [ x(Wpor (tW ].− m) , lo que
), k (lW ),
Obsérvese que en que
refleja la ecuación demlosOintervalos
los inicios (16) t-1 ha sido se reemplazada
encuentran m por
meses O (W  m
separados.) , lo que
érvese que en Lalaecuación
ecuación (15) (16) Ot-1 ha sido
es idéntica reemplazada
a la ecuación por O (W mm)se, lo
(II). Conforme que a cero, el
aproxima
refleja que los inicios izquierdo
miembro
de los intervalos se encuentran
deselaencuentran
ecuación (16)
m meses
se acerca
separados.
a − l (t ), lo que da por hecho de
eja que los inicios de los intervalos m meses separados.
Obsérvese
La ecuación que que
(15)se en la
acerca
es a un
idéntica ecuación
límite y lo
a la ecuación cualOaplica
(16) ha Conforme
(II).
t-1 sido
la reemplazada
definición mde por O (WEn
selaaproxima
derivada. m) , el
a cero, lo que
consecuencia,
ecuación (15)todaes idéntica
la ecuación a laseecuación
aproxima(II). a la Conforme
ecuación (III). m se Laaproxima
ecuación (I) a cero,
es de el manera seme-
refleja
miembro que
jantelos
izquierdo inicios de
de lalaecuación
y obvia los intervalos
forma (16) de
límite se la seecuación
acerca encuentran  (W ),m
a  O(12). lo meses
que daseparados.
por hecho de que
mbro izquierdo deDe la este
ecuación
modo, (16)
las se acerca
ecuaciones a  O (W ), lo que da por hecho de que
básicas del principio del máximo son consideradas
La ecuación
se acerca a un límite(15)yeslo idéntica
cual aplica a lalaecuación
definición (II).
deConforme
la derivada. m seEnaproxima
consecuencia, a cero, el
como las formas límites de las
acerca a un límite y lo cual aplica la definición de la derivada.condiciones necesarias y ordinarias
En consecuencia, de primer orden
miembro izquierdo
para unsemáximo
toda la ecuación de
aproxima la ecuación
aplicadas (16) se acerca
al mismo problema,
a la ecuación a  O
(III). La yecuación (W ), lo que
las variables da por
(I) auxiliares hecho
es de manera de que
del principio
a la ecuacióndel se máximo
aproxima a la ecuación (III). La ecuación
son los valores límites de los multiplicadores lagrangeanos. (I) es de manera
se acerca
semejante y obviaa un límite límite
la forma y lo cual de laaplica
ecuación la definición
(12). de la derivada. En consecuencia,
ejante y obvia la forma límite de la ecuación (12).
toda
De este la ecuación
modo, se aproxima
las ecuaciones básicas adellaprincipio
ecuacióndel(III). máximo La ecuación
son consideradas(I) es de manera
como
este modo, las ecuaciones básicas del principio del máximo son consideradas como
semejante
las formas límitesy obvia
de laslacondiciones
forma límitenecesariasde la ecuación (12). de primer orden para un
y ordinarias
formas límites de las condiciones necesarias y ordinarias de primer orden para un
máximoDe este modo,allasmismo
aplicadas ecuaciones básicasydel
problema, lasprincipio
variablesdelauxiliares
máximo son del consideradas
principio delcomo
ximo aplicadas al mismo problema, y las variables auxiliares del principio del
 elección siempre se tiene que hacer entre el establecer una proposición
teoremas se han
correctamente, conestablecido y probado que
todas las limitaciones rigurosamente en diferentes
merece, y establecerla lugaresclara
de forma de la
y
13
literatura.
forzada Esta que
de modo elección, como
la idea siempre
esencial ocurre,
se pueda tiene desventajas
comprender especiales
de un solo en loel
golpe. A
160 Expresión Económica
presente
largo contexto
de este debido
documento se ahaque mucho
elegido de la virtud
la alternativa másdel principioyadel
inteligible, quemáximo se
todos los
encuentraseprecisamente
teoremas yenampliaciones
han establecido
Limitaciones las limitaciones
y probado que han sido
rigurosamente ensuprimidas:
diferentes es válidodebajo
lugares la
condiciones
literatura. 13
más elección,
Esta generalescomo que los métodos
siempre ocurre, clásicos
tieneque generan especiales
desventajas casi los mismos
Este desarrollo completo ha sido excesivamente informal, para ponerloenen el
términos
presente contexto debido a que mucho de la virtud del principio del máximo seque una
teoremas. amables. El cálculo de variaciones es una materia difícil y delicada, de forma
elección siempre se tiene que hacer entre el establecer una proposición correctamen-
Como ejemplo
encuentra deltodas
precisamente
te, con modo lasalternativo
en las de
limitaciones
limitaciones queexposición,
que hany sido
merece, las principales
suprimidas:
establecerla conclusiones
de formaes válido se
clara ybajo
forzada de
modo
pueden establecer
condiciones que la idea
más formal
más generales esencial se pueda
quey correctamente comprender
los métodos clásicoscomo sigue: de
14 un solo golpe. A lo largo de este
que generan casi los mismos
documento se ha elegido la alternativa más inteligible, ya que todos los teoremas se
teoremas. han establecido y probado rigurosamente en diferentes lugares de la literatura.14 Esta
elección, como siempre ocurre, tiene desventajas especiales en el presente contexto
Como ejemplo1. Sea que
del se desee encontrar de una trayectoria lasdeltemporal de una variable se de
amodo alternativo exposición, principales
máximo se conclusiones
TEOREMA
debido que mucho de la virtud del principio encuentra precisamente
pueden x(t) deen forma
control establecer las limitaciones
másque yque
se maximice
formal han sido suprimidas:
la integral
correctamente como sigue: es válido
14 bajo condiciones más generales
que los métodos clásicos que generan casi los mismos teoremas.
Como ejemplo del modo alternativo de exposición, las principales conclusiones se
pueden establecer más formal y correctamente
TEOREMA 1. Sea que se desee encontrar una T
trayectoria como sigue:
temporal
15
de una variable de
³0 u[ k (t ), x (t ), t ]dt
control x(t) de formaTEOREMAque se maximice
1. Sea quelaseintegral
desee encontrar una trayectoria temporal de una vari-
able de control x(t) de forma que se maximice la integral
en donde

T
³ u[k (t ), x(t ), t ]dt 0
en donde 29
dk
f [k (t ), x(t ), t ], 29
dt

en donde

(a) Para en donde cadak(0) unaestá depreasignado,

las t, x*(t)y maximiza en donde seHrequiere que
[k (t ), x(t ), k (Ten) ≥donde
O (t )] K . Se supone29
en donde k(0) queestá preasignado,
las funciones u (k y, xen, t )donde
y f ( kse , x , t )
requiere que k (T ) t K
son diferenciables . Se supone que
continuamente dos veces
cada una de las t, x*(t) maximiza H [kdk (t ), x(t ), O (t )] en donde
H (k , x, O ,at )k, diferenciables
respecto u (k , x, t )  Of (respecto
k , x, t ); fa[kx (yt ),continuas
x(t ), t ], respecto a t. Entonces si x*(t) es
las funciones u (ksolución , x, t ) y f (k , xeste
, t ) son dt existe una
diferenciables continuamente dos λ(t)veces respecto
x, O , t ) u (k , xuna
, t )  Of (k , x, tpara
); problema, variable auxiliar tal que:
a k, diferenciables (a) respecto a x una y continuas las t,respecto a t. Entonces si x*(t) es
(t )]una
), Odonde
(b) O(a) (t) satisface
Paracada
Para cadauna de lasdet, x*(t) H [k (t ), xH
x*(t) maximiza
maximiza (t [),kl(t(),t )]x(ten en donde
en donde k(0) está preasignado, y en donde se requiere que k ( T ) t K . Se supone que
solución para este problema,
atisface H (k , x, Oexiste
, t ) uuna (k , xvariable , x, t ); O(t) tal que:
, t )  Of (kauxiliar
las funciones(b) u (k , x, tλ(t) f (k , x, t ) son diferenciables continuamente dos veces respecto
) y satisface
13
Por ejemplo, en Arrow y Kurz [3] y Halkin [5]. dO wH
a14 Este
k, diferenciables respecto a x[2],y proposiciones
continuas1 yrespecto 2. En la mismaa t. Entonces si x*(t)teoremases una
teorema dado (b) Od(t)
está adaptado
O satisface
de Arrow
wH dt wx fuente se pueden encontrar más
elaborados. 
solución para este problema, dt wx una variable auxiliar O(t) tal que:
existe

en k
evaluadaen
evaluada k (t ), x x * (t ), O O (td);O y wH
13
Por ejemplo, en Arrow y Kurz [3] y Halkin [5]. 
uada
Esteen
14 k kdado
teorema (t ),está x * (t ),deO Arrow
x adaptado O (t[2],
); proposiciones
y 1 y 2. En dt wx se pueden encontrar teoremas más
la misma fuente
elaborados.

(c) k (T14.
)tK , Oejemplo,
Por , OArrow
(T ) t 0en (t )[k (yTKurz
)  K[3]] y Halkin
0. [5].
15. Este teorema
K , O (T ) t 0, O (t )[k (Tencontrar estákadaptado
dado en
evaluada
)  K ] teoremas
0. k (t ), x
de Arrow ), Oproposiciones
x * (t[2], O (t ); y 1 y 2. En la misma fuente se pueden
más elaborados.

Este teorema se aplica al tipo de problema que se ha venido considerando, con la

aplica de (c)
al tipo útil k (T ) t K , O (Tse) tha0, venido
problema O (t )[k (Tconsiderando,
)  K ] 0.
elaboración de que unque límite más bajo se ha impuestocon la
al valor terminal de la
e que un límite más bajo se ha impuesto al valor terminal de la
 dO wH

dt wx

Enero-Junio 2006 / Número 16 161

evaluada en k k (t ), x x * (t ), O O (t ); y

(c)(c) k (T ) t K , O (T ) t 0, O (t )[k (T )  K ] 0.

Este teorema se aplica al tipo de problema que se ha venido considerando, con la ela-
Este boración
teorema útilse de que un
aplica límitede
al tipo más bajo se haque
problema impuesto
se ha al valor terminal
venido considerando,de la variable
con la
30
de estado, k. La parte (c) de la conclusión, conocida como la condición de transversa-
elaboración útil adepartir
lidad, surge que de uneste
límite más bajo se
requerimiento ha impuesto
agregado. Estableceal valor
que elterminal
valor terminal de la
En primer de la variable auxiliar nollamadas
puede sercondiciones
negativo y que deserá cerosuperior.
si, al finalLas
de la trayectoria
variablelugar, existen
de estado, k.lasLaasíparte (c) de la conclusión, orden
conocida primeras
como la condición de
óptima, k(T) excede al valor requerido.
derivadas parciales
transversalidad, se
La diferenciapueden
surge eliminar
principal
a partir entre
de en
este un
esta mínimo o en
proposición
requerimiento un punto
formal de ensilladura
y las conclusiones
agregado. Establece que elasívalor
previas se
como encuentra
en un de en
máximo. la conclusión
Paraauxiliar
estar en(a) del teorema.
guardiasercontra La afirmación
estay que de que
posibilidad, la función hamilto-
lassi, segundas
terminal
niana, H, lase
variable
maximiza en cada noinstante
puede negativo
de tiempo será cero
no es la misma que la al final dede
afirmación la
derivadas parciales,
que susóptima,
trayectoria y aún
derivadas k(T)más elevadas,
parciales tienen
excedesealeliminen, que tenerse en cuenta.
hecha en las ecuaciones (II) y (II’). El igualar
valor requerido.
las derivadas parciales a cero no es ni necesario ni suficiente para la maximización,
En Lasegundo término, la eliminación
diferencia de las derivadas parciales, aun cuando se se
aunque seaprincipal
especialmente entre esclarecedor
esta proposición para losformal y las conclusiones
economistas, previas
cuando es apropiado,
satisfagan porque las condiciones
las condiciones para las
de orden derivadas parcialessolamente
se transfieren rápidamente a las
encuentra en la conclusión (a)superior,
del teorema. establece La afirmaciónundemáximo que lalocal. función
igualdades marginales. Existen tres implicaciones que pueden hacer de la eliminación
No excluye quederivadas
de las
hamiltoniana, pueda
H, sehaberparcialesalgún
maximiza otro
un en
indiciovalor
cada de las variables,
inadecuado
instante de la
de a una
localización
tiempo no es distancia
de
la un finita,
máximo.
misma que la
paraafirmación En primer
el cual la función lugar,
que existen
se maximiza las así llamadas
tenga todavía condiciones
un valor de orden
másenalto. superior.
Para Las
fines de prim-
de que parciales
eras derivadas sus derivadas parciales
se pueden eliminarse eliminen,
en un mínimo hecha o en un laspunto
ecuaciones (II) y
de ensilladu-
seguridad
(II’). ra sobre
Elasí este
como las
igualar punto,
en un se tienen
máximo.parciales
derivadas que
Para estaraeninspeccionar
ceroguardia las
no escontra propiedades globales
esta posibilidad,
ni necesario más
las segundas
ni suficiente para la
derivadas parciales, y aún más elevadas, tienen que tenerse en cuenta.
que maximización,
las meramente aunque diferenciales o locales de lasesclarecedor
sea especialmente funciones implicadas.
para los economistas, cuando
En segundo término, la eliminación de las derivadas parciales, aun cuando se
Por es satisfagan
último, cuando laselcondiciones
intervalo de
de orden
variación superior,
de establece
las funcionessolamente un máximo
implicadas está delocal.
apropiado, porque las condiciones para las derivadas parciales se transfieren
No excluye que pueda haber algún otro valor de las variables, a una distancia finita,
alguna manera
rápidamente limitado,
para el cual
a las se puede
la igualdades
función se obtener
quemarginales. eltenga
maximizaExisten máximo tres en
todavía unun punto
valor
implicaciones en
alto.donde
más que las
Para fines
pueden de
hacer
derivadas seguridad sobre
parciales nodeselas este punto,
eliminen. se tienen
Esto que
sucedeun inspeccionar
frecuentemente las propiedades globales
en lasdeaplicaciones más
de laque eliminación derivadas
las meramente diferenciales parciales
o locales de indicio
las inadecuado
funciones implicadas. la localización
económicas,
de un máximo.lo cual es muy conocido a raíz de la programación
Por último, cuando el intervalo de variación de las funciones implicadas lineal. Por ejemplo,está
de alguna manera limitado, se puede obtener el máximo en un punto en donde las
para una empresa con grandes posibilidades de crecimiento puede ser óptimo reducir
derivadas parciales no se eliminen. Esto sucede frecuentemente en las aplicaciones
económicas,
sus dividendos a cero,loaunque
cual es muy no seconocido
permiten a raíz de la programación
los dividendos negativos. lineal. Por ejemplo,
En términos
para una empresa con grandes posibilidades de crecimiento puede ser óptimo reducir
de las ecuaciones discutidas
sus dividendos a cero,esto se indicaría
aunque al encontrar
no se permiten los dividendos negativos. En términos
de las ecuaciones discutidas esto se indicaría al encontrar

wH
0 para
para todas lastodas
xt t 0las
, xt ≥ 0,
wxt

en donde xt se refiere a los pagos de dividendos por año en el momento t. H sería maxi-
en dondemizada al elegira xlos
xt se refiere 0, su valor
t =pagos permitido más
de dividendos por pequeño,
año en elaunque la derivada
momento parcial
t. H sería
maximizada al elegir xt 0, su valor permitido más pequeño, aunque la derivada

parcial aquí no se elimine.15 Este máximo no se podría encontrar mediante los

métodos ordinarios del cálculo. Otros métodos están disponibles, por supuesto, por
ejemplo los de la programación matemática. Es precisamente en estas circunstancias
162 Expresión Económica

aquí no se elimine.16 Este máximo no se podría encontrar mediante los métodos ordi-
narios del cálculo. Otros métodos están disponibles, por supuesto, por ejemplo los de
la programación matemática. Es precisamente en estas circunstancias que el principio
del máximo genera teoremas más elegantes y manejables que los del antiguo cálculo
de variaciones, el cual está más estrechamente relacionado con el cálculo diferencial.
Por todas estas razones, la condición fundamental para una trayectoria de creci-
miento óptima es la maximización de H ( k , x, l , t ) en todos los momentos del tiem-
po, y el desvanecimiento de ∂H sólo es un mecanismo imperfectamente confiable
∂x
para la localización de este máximo. Sin embargo, es un procedimiento muy esclarece-
dor y contiene la esencia conceptual de la cuestión, razón por la cual es se ha puesto
énfasis en ello.
A lo largo de la discusión se ha tratado de ser ambiguo acerca de la naturaleza
exacta de las trayectorias temporales, x(t) y k(t). Se han tratado a x y k como si fueran
variables unidimensionales, como la cantidad de capital o la tasa de consumo. No
obstante ello, en muchos problemas económicos existen varias variables de estado
y diversas variables de elección. En tales problemas, es ventajoso considerar a x(t),
k(t), a sus derivadas, y a todo lo demás, como vectores. Entonces l (t ) también debe
ser considerada como un vector, con un componente para cada componente de k(t).
Cuando se adopta este punto de vista, todas las conclusiones y el teorema todavía se
aplican con escasos cambios en la notación. Es por esto que se es tan ambiguo: es más
fácil pensar en números ordinarios, pero las conclusiones y aun la mayor parte de los
argumentos son aplicables cuando las variables son vectores.
La última afirmación genera ciertas posibilidades nuevas e importantes. Muchos
problemas económicos tienen que ver con trayectorias temporales de variables in-
terconectadas. Por ejemplo, un problema puede tratar con las trayectorias de creci-
miento del consumo (c), la inversión (i), el gasto gubernamental (g) y el ingreso (y)
de una economía. Estas cuatro variables se pueden considerar como componentes
de un vector de decisión, x, conectado mediante una identidad contable del ingreso
c(t ) + i (t ) + g (t ) = y (t ). Entonces, el problema de optimación de la trayectoria de
crecimiento requiere de encontrar las trayectorias de crecimiento óptimas para estas
cuatro variables (y posiblemente otras) que satisfagan la identidad contable del in-
greso.
La nueva característica que se ha encontrado es la introducción de restricciones
o condiciones laterales de los valores de las variables de decisión. La misma línea de
razonamiento que se ha estado utilizando se aplica, con la única modificación de que
cuando la función V ( k , xt , t ) se maximice, el vector xt tiene que ser elegido de forma
que satisfaga todas las restricciones laterales. El álgebra se hace algo más complicada
pero lleva a conclusiones como las discutidas líneas arriba y con la misma importan-
cia económica. En 1968 Kenneth Arrow derivó una lúcida versión de la proposición
formal del teorema aplicable a problemas en los que las variables de decisión están

16. Técnicamente a esto se le conoce como “solución de esquina”.

Enero-Junio 2006 / Número 16 163

restringidas. Véase [2, Proposición 3, pág. 90]. Por supuesto, también este argumento
supone que son tales las circunstancias que las derivadas parciales apropiadas se elim-
inan en el máximo.

Referencias bibliográficas

[1] Arrow, K. J. (1966) “Discounting and Public Investment Criteria,” en A. V. Kneese

y S. C. Smith (eds.), Water Research, Washington, pp. 13-32.
[2] —— (1968) “Applications of Control Theory to Economic Growth”, American
Mathematical Society, Mathematics of the Decision Sciences, Part 2, Providence,
pp. 85-119.
[3] Arrow K. J., y M. Kurz (1968) Public Investment, the Rate of Return, and Optimal
Fiscal Policy, University Institute for Mathematical Studies in the Social Scien-
ces.
[4] Bellman, R. (1957) Dynamic Programming, Princeton.
[5] Halkin, H. (1964) “On the Necessary Condition for Optimal Control of Nonlinear
Systems”, Journal D’Analyse Mathematique, núm. 12, pp. 1-82.
[6] Hotelling, H. (1925) “A General Mathematical Theory of Depreciation”, J. Amer.
Statist. Ass., núm. 20, sept., pp. 340-353.
[7] Pontryagin, L. S., V. G, Boltyanskii, R. V. Gamkrelidze, y E. F. Mishchenko (1962)
The Mathematical Theory of Optimal Processes (traducción por K. N. Trirogoff),
Nueva York.
[8] Ramsey, F. P. (1942) “A Mathematical Theory of Saving”, Econ. J., núm. 38, di-
ciembre, pp. 543-559.
[9] Robinson, J. (1956) The Accumulation of Capital, Homewood.