Análisis Estructural - 2009

Trabajo práctico de dinámica estructural: Respuesta sísmica de edificios

Enunciado

Se tiene un edificio de dos plantas, conformado por losas alivianadas apoyadas en vigas de
25x50 cm, las cuales se encuentran a su vez soportadas por columnas de 25x25 cm de
hormigón armado.

Se estima que el módulo elástico del hormigón es de 3x106 t/m2 y que el peso de cada losa,
con la correspondiente fracción de la sobrecarga de diseño a ser considerada durante un
evento sísmico, es de 22 toneladas.

Las columnas se encuentran fundadas mediante pilotes de 80 cm de diámetro, vinculados

mediante vigas de fundación, por lo que se considera que las mismas se encuentran
empotradas a una profundidad efectiva de 25 cm por debajo del nivel inferior.

0.5 m

2.65 m

0.5 m

2.65 m

0.5 m
x

0.25 m 4.5 m 0.25 m

Figura 1. Esquema de la estructura a analizar

Se pide determinar para el evento sísmico de diseño:

1) desplazamientos relativos máximos
2) diagramas de esfuerzos (momento, corte y normal)

El evento sísmico de diseño se encuentra caracterizado por un espectro de respuesta elástico,

dado en la Figura 2. Se considera que el mismo actúa solamente en la dirección “x”. El
método a utilizar es superposición modal espectral, con combinación cuadrática para los
distintos modos.
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11 tn
1

EI=977 t m2 Sa
2.9 m
0.3
11 tn
2

0.1
EI=977 t m2 2.9 m

0.4 1.2
T (s)

4.75 m

Figura 2. Modelo de cálculo y espectro de diseño

Procedimiento
1) Desarrollo de modelo de cálculo
2) Determinación de modos y frecuencias naturales
3) Determinación de factores de participación modal
4) Determinación de coordenadas modales máximas
5) Determinación de desplazamientos relativos máximos
6) Determinación de fuerzas de inercia máximas
7) Diagramas de esfuerzos.

1) Modelo de cálculo

 Dado que se analiza el comportamiento del edificio en una sola dirección, puede
considerarse solamente un pórtico con la mitad de la masa (Figura 2).
 Se considera que las vigas son lo suficientemente rígidas como para ser consideradas
infinitamente rígidas frente a las columnas.
 Por último, se considera que las columnas tienen rigidez axial infinita, por lo que el
problema puede ser modelado mediante dos grados de libertad dinámicos, consistentes
en los desplazamientos laterales de los pisos 1 y 2 (se invierte la numeración a fines
prácticos).

La matriz de rigidez condensada puede obtenerse mediante procedimientos matriciales a

partir de la matriz de rigidez de la estructura. Sin embargo, en este caso es obtenida
mediante la definición de matriz de rigidez, es decir obteniendo las reacciones para
desplazamientos unitarios. El procedimiento está esquematizado en la Figura 3, donde
puede verse que la matriz de rigidez resulta:
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 24 E I  24E I 
 3 3  960.987
 h h   960.987  t
K
3
K 
 24E I 48E I   960.987 1.922  10  m
 3 3 
 h h 

12EI/h3 12EI/h3 K12 = - 24EI/h3

1

12EI/h3 12EI/h3 K22 = +48EI/h3

2 12EI/h3 12EI/h3

12EI/h3 12EI/h3 K11 = + 24EI/h3

1

12EI/h3
12EI/h3 K21 = - 24EI/h3
2

Figura 3. Determinación de la matriz de rigidez condensada

La matriz de masa, por otra parte, es obtenida dividiendo los pesos por la gravedad:

2
 11 0   t  1.122 0  t sec
M    M 
 0 11  g  0 1.122  m

2) Determinación de frecuencias y modos naturales

En primera instancia, se determinan las frecuencias naturales resolviendo la ecuación

característica que resulta de igualar el determinante de K-2M a cero:
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 960.987 960.987  2  1.122 0  2 4

 3
    0 923521  3234.7   1.2589
 0
 960.987 1.922  10   0 1.122 
La soluciones de la ecuación bi-cuadrática son las frecuencias naturales del primer y segundo
modo:
rad 1 1
1  18.087 f1  f1  2.879Hz T1  T1  0.347s
sec 2  f1

rad 2 1
2  47.353 f2  f2  7.536Hz T2  T2  0.133s
sec 2  f2

Puede verse que el período fundamental es 0.347 s, mientras que el segundo modo tiene un
período de 0.133 s.

Las formas modales son obtenidas resolviendo el sistema singular que resulta de reemplazar
las frecuencias naturales en las ecuaciones de equilibrio dinámico para vibraciones libres: Para
el modo 1 se plantea:
  960.987 960.987  2  1.122 0    11  
593.915 960.987   11 
0
   18.087             
3
  960.987 1.922  10   0 1.122   12   960.987 1.555  103   12   0 

Dado que el sistema es singular, se establece el valor de una de las componentes del vector 1,
para así obtener un sistema determinado. De esta manera, se elige la segunda componente
(piso superior) con un valor unitario para obtener la forma modal del primer modo:

11  1

593.915  1 
12  1   
960.987  0.618 

La forma modal está graficada en la Figura 4.

Modo fundamental Segundo modo
1.000 -0.618 1
1

0.618 1.000
2 2

Figura 4. Modos naturales de vibración

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El segundo modo puede obtenerse en forma análoga al primero, utilizando la frecuencia

circular correspondiente al segundo modo:
  960.987 960.987  2  1.122 0    1   1.555  10 960.987  1   0 
2 3 2
   47.353            
3
  960.987 1.922 10   0 1.122    22   960.987 593.915  22   0 

Dado que el sistema es singular, se escoge el valor de la componente del piso inferior como
unitario:
22  1

593.915  0.618 
21  2   
960.987  1 

3) Determinación de factores de participación modal

Los factores de participación modal de cada modo son determinados de la siguiente manera:
2

T
 1i M
i i
1  M  B i1
1  1  ( 1.171)
M1 2
 1i Mi i
2

i1

T
 2i M
i i
2  M  B i1
2  2  ( 0.276)
M2 2

 2i Mi i
2

i1
Los factores de participación modal pueden entenderse como las coordenadas modales del
vector B; es decir, indican la participación relativa de cada modo en el movimiento de apoyo
impuesto. Por otra parte, los factores de participación pueden entenderse como los factores
necesarios para que la ecuación de un modo natural de un sistema de múltiples gld coincida
con la ecuación de un sistema de 1gld.

Cabe destacar que el valor numérico de los factores de participación dependen de la

normalización que haya sido realizada para los modos, por lo que su valor numérico no
representa una propiedad intrínseca del modo.

Otros parámetros de interés, que indican la contribución de cada modo en términos de la masa
total, son las masas modales de cada modo:
2
 2 

 
1i M 
i  i
2
2  i  1  s M1
M1 1  M1 M1  ( 2.125) t  ( 94.722) %
2 m mt
 1i Mi i
2

i1
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2
 2 

 
2i M 
i  i
2
2  i  1  s M2
M2 2  M2 M2  ( 0.118) t  ( 5.279) %
2 m mt
 2i Mi i
2

i1
Puede verse que el modo 1 contribuye con el 95% de la masa total, mientras que el segundo
modo aporta el 5% restante. Si bien las masas modales no son parámetros de cálculo
importantes, nos indican si la aproximación modal es suficiente y nos permite identificar hasta
qué modo es necesario considerar para obtener una representación dinámica aceptable.

Los valores numéricos de la masa modal no dependen de la normalización realizada para los
modos, y, a diferencia de los factores de participación, sí representan propiedades intrínsecas
de los modos.

4) Determinación de coordenadas modales máximas

La acción sísmica está caracterizada por el espectro de respuesta elástico de la Figura 2. Este
espectro nos permite determinar la respuesta máxima instantánea en términos de
pseudoaceleración (SA=2 Sd, donde Sd es el desplazamiento espectral = urel max) de un
sistema de un grado de libertad sujeto al movimiento sísmico prescripto. Dado que cada modo
está sujeto a un movimiento igual al movimiento sísmico multiplicado por el factor de
participación modal, las coordenadas modales máximas resultan:
  Sa
q max   Sd
2

Dado que los valores de Sa están generalmente expresados en función de la gravedad, es
necesario multiplicar Sa por el valor de “g”. De esta manera, resulta para los modos 1 y 2:
1 Sa1 g
q1  q1  0.0096m
2
1

2 Sa2 g
q2  q2  0.0002m
2
2
donde el valor de Sa1=0.274 es obtenido del espectro elástico de la Figura 2 para el período
del primer modo T1=0.347 s, mientras que Sa2=0.166 corresponde a T2=0.133 s.

5) Determinación de desplazamientos relativos máximos

Los desplazamientos relativos máximos para cada modo pueden obtenerse multiplicando las
coordenadas modales por los respectivos modos:

 9.606  10 3 
q1 1   m
 3
 5.937  10 

 1.243  10 4 
q2 2   m
 4 
 2.011  10 
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El vector de desplazamientos totales puede obtenerse componiendo modos mediante i) suma
absoluta (criterio conservador) ó ii) suma cuadrática. En este caso realizaremos la suma
cuadrática:
 9.607  10 3 
ut   m
 3 
 5.94  10 

Puede verse que en este caso la influencia del segundo modo es casi nula. La influencia del
segundo modo es, en general, más marcada en los esfuerzos que en los desplazamientos
relativos.

6) Determinación de fuerzas elásticas máximas

Las fuerzas elásticas pueden calcularse para cada modo utilizando la matriz de rigidez
multiplicada por los desplazamientos relativos máximos. Esto es numéricamente equivalente a
obtener las fuerzas como el producto de la masa de cada grado de libertad por el factor de
participación modal y por la la pseudoaceleración máxima en cada nivel, la cual resulta igual
al producto de la coordenada modal máxima por el cuadrado de la frecuencia circular, y la
amplitud modal en el grado de libertad en consideración:

2  3.525  t
1  q1 M  1  
 3.526  t
 K q1 1   
 2.178   2.179 

2  0.313   0.313 
2  q2 M  2   t K q2 2   t
 0.506   0.506 

La Figura 5 muestra las fuerzas de inercia obtenidas para cada modo. Los diagramas de
esfuerzo pueden ser directamente obtenidos para cada modo resolviendo la estructura
mediante métodos ya vistos.
Modo fundamental Segundo modo

1 3.525 t 0.313 t

2 2.179 t 0.506 t

Figura 5. Fuerzas elásticas máximas

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7) Diagramas de esfuerzos

Los diagramas de esfuerzos pueden ser determinados mediante alguno de los métodos ya
vistos en el curso.

Sin embargo, para el caso en consideración, los mismos pueden ser obtenidos considerando
que se trata de columnas biempotradas en los distintos niveles. De esta manera, los diagramas
de momento flector resultan triangulares, con valores opuestos en los extremos e iguales al
producto del corte por la mitad de la altura (ver 1ra columna de matriz de rigidez de viga).

Los momentos flectores en las vigas resultan iguales a los momentos desequilibrados en los
nudos con las columnas.

Los esfuerzos normales en las columnas son los necesarios para equilibrar los momentos de
extremo en las vigas.

Por último, los esfuerzos de corte en las vigas resultan del equilibrio vertical de los distintos
nudos, iguales a la diferencia de esfuerzos axiales en las columnas de los distintos pisos.

A modo de ejemplo se detalla el cálculo de los diagramas de la columna izquierda y vigas del
pórtico para el primer modo.

a) Esfuerzo cortante

El corte basal del primer modo resulta igual a 5.704 t y es tomado en partes iguales por ambas
columnas. Por lo tanto, el corte en la base de cada columna resulta igual a 5.704/2 = 2.852 t.

El corte total en el segundo nivel resulta igual a 3.525 t, por lo que el corte en cada columna
resulta igual a 1.763 t.

b) Esfuerzo normal en viga

De esta manera, no existe esfuerzo normal en la viga debido a que la diferencia de corte en el
nudo es equilibrada por la fuerza de inercia.

c) Momento flector en columnas

El momento flector en la columna de planta baja varía linealmente, con valores máximos y
opuestos en los extremos iguales a 2.852 t x 2.9 m / 2 = 4.135 t m, mientras que el momento
flector máximo de la columna del primer piso tiene valores máximos de 1.763 t x 2.9 m / 2 =
2.556 t.

d) Momento flector en vigas

La diferencia de momento entre las columnas del piso superior e inferior es tomada por la viga
de la losa de planta baja, por lo que el momento de esta viga resulta = 4.135+2.556 = 6.691 tm
(se realiza una suma ya que los momentos tienen signos contrarios, por lo que la resta es una
suma de valores absolutos).
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La viga del piso superior debe equilibrar el momento de la columna, por lo que el momento
flector de la misma en el nudo resulta igual a 2.556 tm.

e) Esfuerzo normal en columnas

Los esfuerzos normales de las columnas del primer piso deben equilibrar al momento
resultante actuante sobre la viga de ese nivel. Los momentos en los bordes de esa viga son de
igual magnitud y signo, por lo que el momento resultante es 2x2.556 tn = 5.112 tm. Por lo
tanto el esfuerzo axial de la columna resulta = 5.112 tm / 4.75 m = 1.076 t. Dada la naturaleza
cíclica de las cargas sísmicas, las columnas serán comprimidas o traccionadas con estos
valores, por lo que debe estudiarse el caso crítico. No olvidar que estas cargas deben ser
superpuestas con las gravitatorias mediante la utilización de factores de carga apropiados.

El esfuerzo normal de la columna en el piso inferior resulta de equilibrar los momentos de

extremo de la viga de ese nivel, valor al cual debe sumarse el esfuerzo normal que transmite la
columna del piso superior. De esta manera, el esfuerzo normal de las columnas de planta baja
resulta = 1.076 t + 2x6.691 tm / 4.75 m = 3.893 t.

f) Esfuerzos de corte en vigas

Por último, los esfuerzos de corte en las vigas resultan de equilibrar los esfuerzos axiales de
las columnas en los nudos. El esfuerzo de corte de la viga superior resulta = 1.076 t, mientras
que el de la viga inferior resulta = 3.983-1.076 = 2.817 t.

Los diagramas correspondientes están dados en la Figura 6 y 7.

Para la obtención de los diagramas correspondientes a la combinación de los modos puede

realizarse la suma de los valores absolutos o la suma cuadrática.

Cabe destacar que estos valores son máximos instantáneos y que no consideran posibles
reducciones por comportamiento elastoplástico.

Por otra parte, cabe también destacar que estos valores deben ser combinados con los
correspondientes a otros estados de carga mediante factores de carga apropiados.

8) Reacciones

Las reacciones para cada modo se obtienen de los diagramas determinados en el punto
anterior, considerando el extremo inferior de las columnas. Los valores de las reacciones están
indicados en las Figuras 6 y 7.

Puede verse que el momento de vuelco para el modo 1 resulta igual a

Mv1=3.525x2x2.9+2.179x2.9 = 26.764 tm. La flexión de las columnas en la base equilibran
un 31% de este valor (2x4.134/26.764 = 0.309), mientras que las fuerzas axiales equilibran el
69% restante de este valor (3.893x4.75/26.764=0.691).

En el caso del segundo modo, el momento en las bases de las columnas de hecho tiene el
mismo sentido que el momento de vuelco, por lo que los esfuerzos axiales en las columnsa
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deben equilibrar la suma de ambos. El momento resistido por el comportamiento axial de las
columnas resulta igual a un 180% del valor del momento de vuelco, lo que indica que el
momento en la base de las columnas es un 80% del momento de vuelco en el mismo sentido
que éste.

El corte basal del modo 1 dividido por la aceleración espectral Sa1=0.274 resulta igual a la
masa modal de ese modo: (3.525+2.179)/(0.274 x 9.81) = 2.125 t s2/m. En el caso del segundo
modo se tiene: (-0.313+0.506)/(0.166x9.81) = 0.118 t s2/m, valor que representa la masa
modal del modo 2.

1.076 t 2.556 tm

2.556 tm
1.763 t

1.763 t

2.817 t 6.691 tm
2.556 tm

4.135 tm
2.852 t

2.852 t

4.135 tm

Corte Momento

3.525 t
1.076 t

1.076 t

2.179 t
3.893 t

3.893 t

2.852 t 2.852 t
4.134 tm 4.134 tm
3.893 t 3.893 t
Normal Reacciones
Figura 6. Diagramas resultantes y reacciones del primer modo
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0.228 tm

0.228 tm
0.157 t
0.096 t

0.157 t

0.228 tm
0.036 t 0.088 tm
0.097 t

0.097 t

0.140 tm
Corte 0.140 tm Momento

0.313 t
0.096 t

0.096 t

0.506 t
0.132 t

0.132 t

0.097 t 0.097 t
0.140 tm 0.140 tm
0.132 t 0.132 t
Normal Reacciones

Figura 7. Diagramas resultantes y reacciones del segundo modo