Diseño de Estructuras

Navales
Grupo: 1IM253

Cesar Pinzón, PhD.

Contenido
• Tipos de carga en los barcos
• Clasificación de las cargas
• Tipos básicos de falla estructural
 Tipos de cargas en los barcos
• Clasificación de las cargas
• Nivel estructural en la que actúan
• Hull girder (Viga-casco)
• Hull module (Módulo del casco)
• Principal member (Miembro Principal)
• Local (Miembro local)
• Variación en el tiempo
• Estáticas
• Lentamente variable
• Rápidamente variable

Presión externa
en el casco
Tipos de carga en los barcos
• Cálculo de efecto de las cargas
• Estático
• Quasi-estático
• Dinámico

Wave spectrum
• Relación esfuerzo deformación
• Lineal
• Dominio de la frecuencia
• No lineal
• Dominio del tiempo
Tipos de carga en los barcos
• Estáticas:
• Cargas de agua en calma
• Presiones internas y externas
• Pesos
• Cargas de dique seco
• Cargas térmicas
Tipos de carga en los barcos
• Lentamente Variables:
• Distribución de la presión dinámica inducida por las olas.
• Momento flector del casco inducido por las olas: MW
• Momento flector vertical del casco inducido por las olas: MW,C
• Esfuerzo correspondiente a la flexión vertical del casco inducido
por las olas: 𝜎𝑊 = 𝑀𝑊,𝐶 /𝑍
• Salpicadura de la carga liquida. Análisis del movimiento del
• Entrada del agua a la cubierta. barco
• El golpe de las olas a los costados y las cubiertas de proa
• Cargas inerciales
• Mástiles Aceleración máxima del
• Cubiertas barco
• estructura
• Cargas de atraque y botado.
• Cargas para romper el hielo (a nivel de viga-casco)
Tipos de carga en los barcos
• Altamente variables:
• Golpeteo (slamming)
• Vibraciones mecánicas forzadas
• Cargas de presión inducidas por la propela
• Otras
• Explosiones
• Colisiones
Tipos de carga en los barcos
• Golpeteo
• Ubicaciones Ocurre cuando el fondo del barco
emerge del agua y
• Fondo del barco
posteriormente sufre un severo
• Proa impacto en la reentrada
• Popa
• Tipos
Hundimiento repentino de las
• Golpeteo de fondo partes extremas del buques en el
• Golpeteo de proa/popa agua.

Causa fundamental: el cambio repentino del ancho de la sección transversal

sumergida a medida que el barco se mueve hacia abajo.
Tipos de carga en los barcos
• Golpeteo
• Efectos en la estructura
• A nivel de casco
• Generan una aceleración y desviación vertical repentina
• vibraciones de flexión en el casco
• Latigazo (whipping)
• esfuerzo
Tipos de carga en los barcos
Son sujetas a cargas de
presión de alto impacto que
• Golpeteo aceleran y generan
• Efectos en la estructura vibraciones y cambios en toda
la estructura
• Miembros principales
• Placas alrededor del casco Deformación permanente de
• Estructuras de soporte las placas y otras estructuras

El análisis del nivel de la respuesta al golpeteo requiere información detallada de la

distribución de la presión, la cual varia en tiempo y espacio
Tipos de carga en los barcos
• Vibración forzada
• Cargas
• Motores principales o auxiliares
• Cargas fluctuantes de presión del casco debido a las hélices
• Influencia en el diseño estructural
• Volver a diseñar un miembro estructural para evitar la
resonancia.
• Aumentar el espesor de placa para reducir el nivel de esfuerzo
y con ello evitar el daño por fatiga.
Tipos de carga en los barcos
• Springing (saltos (proa-popa))
• Ocurre en barcos flexibles (aquellos que operan en
lagos), el periodo de la vibración es suficientemente
largo, que puede ser estimulado con periodo mas cortos
como el de las olas.
• Efectos en la estructura
• Notable aumento y caída de la cubierta, con un periodo
del orden de 1 sec.
• Aumenta el numero de ciclos de tensión en la vida útil
del barco, factor que contribuye a la fatiga del casco
Tipos de carga en los barcos
Tipos de análisis a la respuesta
• Estático
• Dinámico
• Probabilístico
• Valores característicos de los efectos de las cargas son calculados explícitamente para una
estructura y carga en particular
• Generalmente se emplea solo a nivel de la viga-casco
• Determinístico
• Valores característicos son obtenidos de expresiones aproximadas derivadas previamente
a través de series sistemáticas de un análisis probabilístico
• Es utilizado en niveles inferiores (módulos, elementos principales)
• Generalmente se utilizan los valores característicos de las cargas
• Lineal
• No lineal
• Las olas
• Ecuaciones hidrodinámicas que gobiernan el problema
• Geometría del barco
Tipos de carga en los barcos
• Suposiciones generales de un análisis lineal
• La superficie de una ola irregular puede ser representada
como la suma de un gran conjunto de olas regulares
individuales de diferentes amplitudes y frecuencias
• Las fuerzas hidrodinámicas actuando sobre el casco de un
buque pueden ser obtenidas al considerar cada sección
transversal por separado y combinando los resultados
linealmente.
• La fuerza de la ola que actúa en cada sección es linealmente
proporcional a la aparición de esa sección, esto es, la
diferencia entre la amplitud de la ola local y el plano de agua
quieta del barco cuando esta del lado de la pared.
Tipos de carga en los barcos
• Análisis a la respuesta de las olas
• se calcula la función de transferencia |𝜙 𝑤 2 |2 para la repuesta
relevante
• Momento de flexión del casco inducida por la ola 𝑀𝑤
• Para cada espectro de ola 𝑆(𝑤), el espectro de respuesta
correspondiente (𝑀𝑤 (w)) es el producto de |𝜙 𝑤 2 |2 y el espectro
de ola S(w)
• Los resultados para los distintos espectros de las olas se combinan
de acuerdo con la proporción en la que cada espectro esta presente
en un estado marino particular
• El análisis se repite para varios estados marinos (y también para
diferentes rumbos y velocidades)
• Los espectros de respuesta a corto plazo resultantes se combinan
estadísticamente para obtener valores característicos a largo plazo
de los efectos de la carga
• Momento flector para el cual existe una probabilidad suficientemente alta
de no excedencia en la vida útil del barco
Tipos básicos de falla estructural
• Análisis de estado límite
• Niveles y combinación de cargas que causan fallas
estructurales en miembros individuales y en la
estructura.

• Falla estructural es casi siempre no lineal

• Linealidad geométrica
• Pandeo
• Linealidad material
• Deformación
• Es posible encontrar ambos tipos de no linealidad lo que hace
más complejo el análisis
Tipos básicos de falla estructural
• Tipos básicos de falla y sus subdivisiones
• Plasticidad local
• Inestabilidad
• Bifurcación
• No bifurcación
• Fractura
• Directa (ruptura por tracción)
• Fatiga
• Por fragilidad
Tipos básicos de falla estructural
• Relación de carga y deflexión
• Características
• Imperfecciones locales
• La fractura final está precedida por
una gran deformación plástica.
• El pandeo no es puramente elástico
sino que implica cierto rendimiento.
• La pendiente de la curva es la
rigidez instantánea del miembro y
también una medida de la
estabilidad del miembro.
• Un miembro inestable es aquel que
puede sufrir un gran aumento en la
desviación con poco o ningún
aumento en la carga
Tipos básicos de falla estructural
• Deformación plástica
• Considerando un miembro no
susceptible a la inestabilidad
• Región elástica
• Región plástica
• Falla
• Inicio de la región plástica
• Altos niveles de esfuerzo
• Análisis de estrés
• Primer orden
• Deflexión y deformación no
alteran la geometría o las
ecuaciones de equilibrio
Tipos básicos de falla estructural
• Deformación Plástica Local
• Análisis de estrés de segundo orden
• Análisis de estabilidad
• El efecto de la desviación y la deformación
de la geometría puede causar un
fortalecimiento o debilitamiento del
miembro
• La inestabilidad geométrica es un
fenómeno de segundo orden
Tipos básicos de falla estructural
• Pandeo
• Pandeo por bifurcación
• Pandeo de una columna
Tipos básicos de falla estructural
• Pandeo
• Pandeo por flexión
• Pandeo de una columna
Tipos básicos de falla estructural
Fractura Dúctil:
• Seguridad contra fallas
• Resistencia última a la tensión:
𝜎𝑈𝑇𝑆 ultimate tensile strength
• Factor de seguridad
• 𝛾𝜎 ≤ 𝜎𝑈𝑇𝑆
• Consideraciones:
• Grado de incertidumbre del esfuerzo
• Importancia de la estructura
• Gravedad de la consecuencia de la fractura
Fractura Frágil:
• Por debajo de cierta temperatura, 𝜎𝑈𝑇𝑆 disminuye
drásticamente
• Depende de la composición química del material
• Sus procesos metalúrgicos
Tipos básicos de falla estructural
• Fractura por fatiga
• La tensión fluctuante
• grietas a nivel microscópicas
• Procesos de fabricación
• Rango de esfuerzo S
• Variación total del esfuerzo
• Daños por fatiga es acumulativo
• Magnitud Cargas cíclicas sobre
• Duración la estructura a lo
largo de su vida útil
Tipos básicos de falla estructural
Diagramas S-N
• relación del rango de esfuerzo con
el numero de ciclos.
• La distancia horizontal es la vida
útil de la fatiga para cierto tipo de
muestra estructural.
• Cada línea se obtiene probando
una muestra estructurales a
diferentes niveles de S
• Regresión lineal (95% de confianza) N = numero de ciclos hasta la falla
𝑙Τ m= pendiente
𝐶 𝑚
• 𝑆𝑁 = SN= amplitud constante del rango de
𝑁 esfuerzo para falla a N ciclos
• 𝐿𝑜𝑔 𝑁 = 𝐿𝑜𝑔 𝐶 − 𝑚 𝐿𝑜𝑔 𝑆𝑛 Log C = intersección de la vida de la
curva SN
Tipos básicos de falla estructural
• Limite de fatiga
• Nivel umbral del rango de esfuerzo por el cual no se produce daño
por fatiga.
• Fuentes de esfuerzos cíclicos
• Cargas inducidas por las olas
• Alternancia entre las condiciones de llenado y vaciado de los
tanques de lastre.
• Fuentes mecánicas (motor y las hélices)
• Prevención
• Control de la amplitud del esfuerzo cíclico
• Aumento de los escantillones locales
• Modificación de la geometría local
• Concentraciones de esfuerzo
• Excentricidades
• Discontinuidades
Tipos básicos de falla estructural
• Limite de fatiga
• Prevenir la ocurrencia y acumulación de daños manteniendo
las tensiones cíclicas por debajo del limite
• Se emplea cuando el numero de ciclos en tensión es
extremadamente grande
• Tensiones producidas mecánicamente
• No se puede emplear para analizar tensiones más extensas
• Variaciones de carga completa con lastre
• Flexión del casco
• Fractura
• Es necesario conocer como interactúan y se acumulan las
cantidades individuales de daño por fatiga
• Tensiones cíclicas de diferente magnitud, duración y valor medio
Tipos básicos de falla estructural
• Métodos para tratar la fatiga
• Mecánica de fractura
• Pruebas de fatiga
• Mecánica de fractura
• Examina el crecimiento de grietas y
• calcula el número de ciclos de carga necesarios para que en os defectos
iniciales crezcan las grietas.
• Tasa de crecimiento
• Proporcional al rango de tensión,
• Se expresa en términos de un factor de intensidad de tensión K
• Magnitud de la tensión
• Soldadura
• Geometría de la junta
• Tamaño actual de la grieta a= profundidad de la grieta
𝑑𝑎 𝑚
• = 𝐶 ∆𝐾 C, m = parámetros de la grieta
𝑑𝑁
K = rango de tensión
Tipos básicos de falla estructural
• Pruebas de Fatiga
• Se basa en los datos de los diagramas S-N
• Conocida como Miner’s rule
• La daño por fatiga se acumula linealmente.
• La vida de fatiga total bajo una variedad de esfuerzos es la
suma ponderada de vidas individuales de cargas S, y cada uno
se pondera de acuerdo con la exposición fraccional a ese nivel
de rango de esfuerzo.
• Relación de daño limite
𝑛𝑖
• σ𝐵𝑖=𝐼 ≤ 𝜂𝐿 B = número de bloques de esfuerzo
𝑁𝑖
• capacidad de mantenimiento ni = número de ciclos de esfuerzo
• Detalle estructural Ni = número de ciclos para la falla
nL = relación de daño límite
Optimización de grandes
estructuras
• Optimización no lineal
• La cantidad de computo aumento exponencialmente
con el numero de variables de diseño
• Un problema típico de optimización de la estructura de
un barco requiere un gran esfuerzo computacional
• Se puede reducir al dividir el problema en varios subproblemas
• Optimización miembro por miembro
• No se aplica para el análisis de la estructura completa del barco
• Es no deseable porque no permitiría la compensación de la
función objetivo entre los miembros estructurales
• No es posible porque los estados limites se relacionan con la
estructura general
Optimización de grandes
estructuras
Subdivisión del problema de optimización
• Sub-módulo
• Región de una estructura donde se vincula un número
suficiente de escantillones
• Geometría estructural fija
Que unen 2 o más
• Restricciones explicitas
escantillones
• Entidad lógica
• Características
• Uniformidad geométrica
• Miembros estructurales idénticos y repetitivos
• Simplifican el diseño
• Aumentan la economía y la eficiencia: diseño, fabricación,
equipamiento, operación y mantenimiento.
Optimización de grandes
estructuras
• Modularidad de la carga
• Uniformidad estructural
• Elección de módulos debe reflejar y aprovechar al máximo esta
uniformidad
• Reduce la cantidad de computo
• La selección de los módulos es una elección del
diseñador basado en
• Uniformidad geométrica
• Repetición de los miembros estructurales
• Las decisiones del diseñador impone restricciones en el
modulo seleccionado
• Características geométricas de una región tenga una relación
fija con las de otro miembro
Optimización de grandes
estructuras
• Submodulo Strake
Asignación # 3
• Empleando un diagrama de flujo clasifique los tipo de carga que se
pueden encontrar durante el análisis de un barco, para cada
clasificación de ejemplos de carga y el nivel estructural en que se aplica
• Dibuje el diagrama esfuerzo-deformación, mencione sus partes
principales.
• Dibuje las condiciones necesarias para mejorar la respuesta a la flexión
de una viga con una carga distribuida, muestre la posible curva carga vs
deflexión
• Dibuje las condiciones necesarias para debilitar la respuesta a la flexión
de una viga con una carga distribuida, muestre la posible curva carga vs
deflexión
• Mencione la diferencia entre una fractura frágil y dúctil, de ejemplos
• Que es un escantillón?
• Fecha de entrega: 06/05/2020