UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

EXÁMEN FINAL ORDINARIO

DEPARTAMENTO: Ingeniería Mecánica, Química y Diseño Industrial
UNIDAD DOCENTE: Mecánica II
ASIGNATURA: Elementos Finitos y Vibraciones Mecánicas - Grado Universitario en Ingeniería Mecánica
FECHA: 24 de enero de 2022 (CURSO 2021-22)
PARTE DE VIBRACIONES MECÁNICAS - ESTUDIANTES CON EVALUACIÓN CONTINUA

PROBLEMA 1 (5,0 puntos)

En la Figura 1 se muestra un esquema de las ruedas de una máquina apisonadora. Existen 4 discos sólidos macizos
de radio “r” y masa “m2“, a modo de ruedas, sujetos por dos ejes y un soporte central de masa “m1”. Además existen
dos barras laterales, también de masa “m1” cada una, sujetas en puntos intermedios a partir de los centros
geométricos de los discos sólidos o ruedas. Estas barras sirven para generar una vibración que ayuda en el trabajo de
apisonado.
Considérese que no existe fricción en las conexiones entre los diferentes elementos del mecanismo. Los discos
ruedan sin deslizar sobre la superficie horizontal.
Datos:
r = 1,9 m, m1 = 150 kg, m2 = 250 kg,
Determinar:
1.- (1,5 puntos) Plantear y calcular la frecuencia natural fundamental del sistema, para pequeñas oscilaciones
respecto a la posición de equilibrio estático.
2.- (1,0 puntos) Factor de amplificación de las vibraciones verticales cuando la máquina avanza a 20 km/h.
3.- (1,5 puntos) Modelo de Bond-Graph del sistema.
4.- (1,0 puntos) Obtener las ecuaciones de comportamiento del modelo construido en el apartado anterior.

Figura 1.- Problema 1. Las dimensiones están dadas en milímetros.

Tabla de resultados del Problema 1

- Los resultados válidos para la calificación, son los que aparecen a continuación.
- Para que los resultados sean válidos deben aparecer con las unidades correspondientes.
Apartado 1 Apartado 2 Apartado 3 Apartado 4
(No aplicable) (No aplicable)

Calificación: Calificación: Calificación: Calificación:

Firma del estudiante:

1. Debe entregarse el cuadernillo de examen íntegro, con el nombre en todas las hojas. No se podrán añadir hojas.
2. Las soluciones de cada apartado deben escribirse obligatoriamente en el recuadro previsto para ello a
continuación de los enunciados correspondientes. Sólo se considerarán válidas las soluciones, con las unidades
correspondientes, que aparezcan en este recuadro.
3. El alumno firmará obligatoriamente en el espacio previsto junto a los recuadros de las soluciones.
4. La calificación de cada pregunta es la que aparece junto a cada una.
5. La duración de la parte de Vibraciones Mecánicas es 45 minutos.
Pág. 1
 SOLUCIÓN
1.- (1,5 puntos) Plantear y calcular la frecuencia natural fundamental del sistema, para pequeñas oscilaciones
respecto a la posición de equilibrio estático.

θ = Θ sen(ωn t)

Hay 4 ruedas o discos de masa “m2” cada uno, 1 soporte central de masa “m1” y 2 barras laterales de masa “m1”
cada una.
Aplicando el método de Rayleigh:
1 1 1
∆𝐸 = 𝑚 𝑉 + 2 𝑚 𝑉 + 4 𝐼 Θ̇
2 2 2
1 3
𝐼 = 𝑚 𝑟 +𝑚 𝑟 = 𝑚 𝑟
2 2
1 1 𝑟 1 3
∆𝐸 = 𝑚 𝑟Θ ̇ +2 𝑚 Θ̇ +4 𝑚 𝑟 Θ ̇
2 2 2 2 2
3 3 3
∆𝐸 = 𝑚 𝑟 Θ̇ + 3𝑚 𝑟 Θ̇ = 𝑚 𝑟 + 3𝑚 𝑟 Θ̇ = 𝑚 + 3𝑚 𝑟 𝜔 Θ
4 4 4

𝑟 𝑟 𝑟 𝑟Θ 𝑟
∆𝐸 = 2𝑚 𝑔 − 𝑐𝑜𝑠Θ = 2𝑚 𝑔 (1 − 𝑐𝑜𝑠Θ) = 2𝑚 𝑔 =𝑚 𝑔 Θ
2 2 2 2 2 2

∆𝐸 = ∆𝐸

3 𝑟
𝑚 + 3𝑚 𝑟 𝜔 Θ =𝑚 𝑔 Θ
4 2
𝟏
𝒎𝟏 𝒈 𝒈 𝒎𝟏
𝝎𝒏 = 𝟐 =
𝟑 𝒓 𝟑 𝒎 + 𝟔𝒎
𝒎 + 𝟑𝒎𝟐 𝒓
𝟒 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐

9,81 150 𝒓𝒂𝒅

𝜔 = = 𝟎, 𝟔𝟕
1,9 3 𝒔
150 + 6 ∙ 250
2

2.- (1,0 puntos) Factor de amplificación de las vibraciones verticales cuando la máquina avanza a 20 km/h.
A “v = 20 km/h”, la velocidad angular “ω” de las ruedas es:
𝑣 20 ∗ 1000/3600
𝜔= = = 2,92 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟 1,9
Cada vuelta de las ruedas se produce una oscilación completa de las barras laterales. Por tanto, “w” es la frecuencia
de excitación o vibración forzada que se produce en el sistema.
𝟏
𝑨= = 𝟎, 𝟎𝟓𝟓
𝝎 𝟐 𝟐 𝝎 𝟐
𝟏− + 𝟐𝝇
𝝎𝒏 𝝎𝒏

𝜔 2,92
= = 4,36
𝜔 0,67
𝜍=0
 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

3.- (1,5 puntos) Modelo de Bond-Graph del sistema.

θ A

Si tomamos referencia (bancada) sobre la barra o soporte central, se observa que el sistema consiste en un
cuadrilátero articulado, con las barras iguales dos a dos, que transforma el movimiento circular de las ruedas en
movimiento armónico simple de las barras laterales. El sistema tiene simetría longitudinal y transversal, pudiéndose
reducir a una única rueda con un momento de inercia multiplicado por 4, más una masa puntual de valor “2m1” que
representa las dos barras laterales.
Se pueden aplicar las siguientes consideraciones:
1.- La rigidez de los elementos se puede considerar muy alta y el suelo prácticamente liso. De esta manera, la barra o
soporte central permanece a una altura prácticamente constante respecto del suelo. Por tanto, se puede simplificar la
representación de la rigidez radial de las ruedas y las fuentes de flujo que representarían el contacto con el suelo.
2.- Dado que el apisonado solamente se produce en sentido vertical, podemos aplicar una simplificación del modelo
para contemplar solamente la componente vertical del movimiento armónico de las barras laterales. Tomando como
referencia de ángulos “θ”, la indicada en la figura, la componente vertical de la velocidad de las barras laterales será:
r
𝑉 = 𝑉𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜃) = ω ∙ ∙ seno(𝜃)
2
3.- En conclusión, los fenómenos físicos significativos que se deben considerar en el modelo son:
a) Movimiento giratorio de las ruedas y barras laterales respecto de “O”, (puerta de Inercia “I”)
b) Transformación del giro de las ruedas en el movimiento vertical de las barras laterales, (puerta
Transformer “TF”).
c) Energía gravitatoria sobre las barras laterales, (Fuente de Energía “SE”).
d) Por último, se puede añadir una Fuente de Esfuerzo “SE” adicional para suministrar un par motor al giro
de las ruedas. Pero, esto sólo es necesario si se desea acelerar el movimiento giratorio de las ruedas.
P1
2 1
SE : Mmotor 1 I : 4Io+2m1(r/2)2
(movimiento angular de las cuatro ruedas,
más las dos barras laterales, con CIR en “O”)

3 e3 = esfuerzo o par que produce el peso de la barra lateral

TF: r*sen(θ) /2

4 f4 = velocidad vertical que se produce en una barra lateral en l3

SE : -2m1 g 0
5

1. Debe entregarse el cuadernillo de examen íntegro, con el nombre en todas las hojas. No se podrán añadir hojas.
2. Las soluciones de cada apartado deben escribirse obligatoriamente en el recuadro previsto para ello a
continuación de los enunciados correspondientes. Sólo se considerarán válidas las soluciones, con las unidades
correspondientes, que aparezcan en este recuadro.
3. El alumno firmará obligatoriamente en el espacio previsto junto a los recuadros de las soluciones.
4. La calificación de cada pregunta es la que aparece junto a cada una.
5. La duración de la parte de Vibraciones Mecánicas es 45 minutos.
Pág. 3
4.- (1,0 puntos) Obtener las ecuaciones de comportamiento del modelo construido en el apartado anterior.

𝐝 𝒓 𝒓
𝐏 = 𝒆𝟏 = 𝒆𝟐 + 𝒆𝟑 = 𝑴𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 + 𝒔𝒆𝒏(𝜽) 𝒆𝟒 = 𝑴𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 − 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝟐𝒎𝟏 𝒈
𝐝𝐭 𝟏 𝟐 𝟐

𝐝 𝑷𝟏
𝛉=𝛚= 𝟐
𝐝𝐭 𝐫
𝟒𝐈𝐎 + 𝟐𝐦𝟏
𝟐