Universidad mayor real y pontificia de san francisco Xavier de Chuquisaca

Facultad de tecnología
Electrónica de potencia II

Convertidores cc-cc
(Parte 1)

Universitarios:
Quispe Muñoz Gonzalo
Velásquez Abalos Ivan Mijael
Picha Serrudo Mijail Gualberto
Siles Vedia Carlos
Docente: Ing. Fernando Soliz
Fecha de presentación: 25/11/19

Sucre – Bolivia
Introducción
Los convertidores de CC-CC son circuitos electrónicos de potencia que convierten
una tensión continua de entrada en otro nivel de tensión continua y normalmente
proporcionan una salida regulada.
Se puede considerar que un convertidor cd es el equivalente en cd de un
transformador de ca, con una relación de vueltas que varía en forma continua. Al
igual que un transformador, se puede usar para subir o bajar el voltaje de una
fuente.
Los convertidores de cd se usan en los reguladores de voltaje de cd, y también se
usan en conjunto con un inductor para generar una corriente de cd, en especial
para el inversor de fuente de corriente.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE BAJADA
Cuando el interruptor SW, llamado interruptor periódico, se cierra durante un
tiempo (1) , aparece el voltaje de entrada Vs a través de la carga. Si el interruptor
permanece abierto durante un tiempo t2, el voltaje a través de la carga es cero.
Las formas de onda del voltaje de salida y la corriente de carga también se ven en
la figura. El interruptor de este convertidor se puede implementar usando:
1) un transistor de unión bipolar de potencia (BJT)
2) un transistor de efecto de campo de metal óxido semiconductor, de potencia
(MOSFET)
3) un tiristor de disparo en compuerta (GTO)
4) un transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT).
Los dispositivos prácticos tienen una caída finita de voltaje, que va de 0.5 a 2 V, Y
para simplificar no tendremos en cuenta las caídas de voltaje de esos dispositivos
semiconductores de potencia.
El voltaje promedio de salida se define con:

la corriente promedio de carga es:

T=es el periodo de conmutación;

k = t1/T es el ciclo de trabajo del interruptor;
f es la frecuencia de conmutación.
Valor rms del voltaje de salida se determina con:
Suponiendo que el convertidor no tiene pérdidas, la potencia de su entrada es
igual que la de su
salida, y es:

La resistencia efectiva de entrada, vista desde la fuente es

El ciclo de trabajo k se puede variar desde O a 1, variando t1, T o f .En

consecuencia, el
voltaje de salida V0 se puede variar de O a Vs controlando k, y el flujo de potencia
se puede
controlar.
1. Operación a frecuencia constante: la frecuencia del convertidor o de
conmutación,
se mantiene constante, y se varía el tiempo t1 de encendido. El ancho del pulso se
hace variar, y
esta clase de control se conoce como control de modulación por ancho de pulso
(PWM, de pulse-
width modulation).
2. Operación a frecuencia variable: La frecuencia de conmutación se hace variar.
Se mantiene
constante ya sea el tiempo de encendido t1 o el tiempo de apagado t2.
A esto se le llama modulación por frecuencia. Se debe variar la frecuencia en un
amplio
margen para obtener todo el intervalo de voltajes de salida. Este tipo de control
generaría
armónicas a frecuencias impredecibles, y sería difícil el diseño de su filtro.
Determinación del funcionamiento de un convertidor cd-cd

El convertidor de cd de la figura tiene una carga resistiva de R = 10 Ω, y el voltaje

de entrada es Vs
220 V. Cuando el interruptor del convertidor está cerrado, su caída de voltaje es
Vcb = 2 V, Y la frecuencia de conmutación es f = 1 kHz. Si el ciclo de trabajo. es
50%, determinar a) el voltaje promedio de salida Va; b) el voltaje rms de salida Vo;
c) la eficiencia del convertidor; d) la resistencia efectiva de entrada Ri del
convertidor y e) el valor rms del componente armónico fundamental del voltaje de
salida.
Solución
Vs = 220 V, k = 0.5 V, R = 10Ω y Vcb = 2 V.
a. De acuerdo con la ecuación

Va = 0.5 X (220 - 2) = 109 V.

b. De acuerdo con la ecuación

c. La potencia de salida se puede calcular con:

 La potencia de entrada del convertidor se puede calcular con:

La eficiencia el convertidor es

d. Según la ecuación:

e. El voltaje de salida, como se indica en la figura , se puede expresar en una

serie de Fourier como sigue:

El componente armónico fundamental (para n = 1) del voltaje de salida se

puede determinar con la ecuación como sigue:

Y su valor cuadrático rms es:

Generación del ciclo de trabajo

El ciclo de trabajo k se puede generar comparando una señal de referencia vr de
cd, con una señal portadora en diente de sierra Vcr. Esto se ve en la figura, donde
Vr es el valor pico de vr y de Vcr es el valor pico de vcr . La señal de referencia vr
se caracteriza por:
Entonces podemos determinar el ciclo de trabajo:
En la que M se llama índice de modulación.

1. Generar una forma de onda triangular de periodo T como señal de referencia vr

y una señal
Portadora vcr.
2. Comparar estas señales con un comparador para generar la diferencia vc - vcr y
entonces
un limitador preciso para obtener un pulso de onda cuadrada para la compuerta,
de ancho
kT, que se debe aplicar al dispositivo de conmutación a través de un circuito
aislador.
3. Toda variación en vcr es lineal respecto al ciclo de trabajo k.
CONVERTIDOR DE BAJADA CON CARGA RL

En la figura se ve un convertidor con una carga RL. El funcionamiento del

convertidor se
puede dividir en dos modos. Durante el modo 1, el convertidor está encendido y la
corriente pasa
del suministro a la carga. Durante el modo 2, el convertidor está apagado y la
corriente de carga
continúa pasando por un diodo de marcha libre Dm.

Los circuitos equivalentes para esos modos

se ven en la figura anterior(a). Las formas de onda de la corriente de carga y del
voltaje de salida
se ven en la figura anterior (b), bajo la hipotesis que la corriente de carga aumenta
en forma lineal.
Sin embargo, la corriente que pasa por una carga RL sube o cae en forma
exponencial, con una

constante de tiempo. La constante del tiempo de carga en general es

mucho mayor
que el periodo de conmutación T. Así, la aproximación lineal es válida para
muchas condiciones en
el circuito y se pueden obtener ecuaciones simplificadas dentro de exactitudes
razonables.
La corriente de carga para el modo 1 se puede determinar con:

que, con la corriente inicial i1 (t = O) =I1 se obtiene la corriente de carga como

Este modo es válido para O ≤ t ≤ t1 (=kT); al final de este modo, la corriente de

carga es:

La corriente de carga para el modo 2 se puede determinar con:

Con una corriente inicial i2(t=0)=I2 y redefiniendo el origen del tiempo (es decir t =
0) al inicio del modo 2:

Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t2 [=(1-k)T]. Al final de este modo, la corriente de

carga es
Al final del modo 2, el convertidor se enciende de nuevo en el siguiente ciclo,
después del tiempo T=1/f =t1+t2.
Bajo las condiciones de estado estable I2 = I3. La corriente de rizo de carga de
pico a pico, se puede determinar con las ecuaciones:

Despejando I1 e I2 se obtiene

en donde z = TR/L es la relación del periodo de conmutación y la constante de

tiempo de la carga.

La corriente de rizo de pico a pico es

que después de simplificar viene a ser

La condición de máxima variación es

En caso de corriente discontinua en la carga, I1=0

Loa ecuación en modo 2 es valida para de modo que .

Ya que , se obtiene

Y despues de sustituir I2 en la penultima ecuacion se obtiene

Condición para corriente continua: para

Con la que se obtiene el valor de la relación de fuerza electromotriz (fem) x=E/Vs

de la carga:
CONVERTIDOR DE SUBIDA CON UNA CARGA RESISTIVA
En la figura 5.8a se muestra un convertidor de subida con una carga resistiva.
Cuando se cierra el interruptor S1, la corriente aumenta a través de L y el
interruptor. El circuito equivalente durante el modo 1 se ve en la figura 5.8b, y la
corriente se describe con
d
V s =L I 1
dt
Que, si la corriente inicial es I 1, da como resultado
Vs
I 1 ( t )= t + I 1
L

Válida para 0 ≤ t ≤ Kt Al final del modo 1, cuando t = kT

Vs
I 2=i 1 ( t=Kt ) = Kt + I 1
L
Cuando se abre el interruptor S1, la corriente del inductor pasa por la carga RL.
La corriente equivalente se ve en la figura 5.8c, y la corriente en el modo 2 se
describe Como
d
V s =R i2 + I 2 + E
dt
que, para una corriente inicial I 2, da como resultado
V −E −tR −tR
(
i 2 ( t )= s
L
)
1−e L + I 2 e L
Válida para 0 ≤ t ≤ (1−K ) T Al final del modo 2, cuando t = (1 - k) T,
V s −E
I 1=i 2 [ t=( 1−k ) T ]= ( 1−e−(1−k ) z ) + I 2 e−(1−k ) z
L
donde z = TR/L. De las ecuaciones (5.32) y (5.34) se despejan I 1 e I 2y se obtienen
La corriente de rizo se determina con
Vs
∆ I =I 2−I 1= Kt
L
Estas ecuaciones son válidas para E ≤ V s si E ≥ V s y se abre el interruptor del
convertidor SI, el inductor transfiere su energía almacenada a través de R hacia la
fuente, y la corriente por el Inductor es discontinua.

PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO

Los dispositivos semiconductores de potencia requieren un tiempo mínimo para

encender y apagar. En consecuencia, el ciclo de trabajo k sólo se puede controlar
entre un valor mínimo k mín y un valor máximo kmáx, limitando así el voltaje
mínimo y máximo de salida. También es limitada la frecuencia de conmutación del
convertidor. Se puede ver en la ecuación (5.22) que la corriente de rizo por la
carga depende, en proporción inversa, de la frecuencia de conmutación f. La
frecuencia debería ser la mayor posible para reducir la corriente de rizo en la
carga, y para minimizar el tamaño de cualquier inductor adicional en serie, en el
circuito de la carga.
Los parámetros de funcionamiento de los convertidores de subida y de bajada son
los
Siguientes:
Corriente de rizo del inductor, ∆ I L
Frecuencia máxima de conmutación,fmáx,
Condición para corriente continua o discontinua por el inductor,
Valor mínimo del inductor para mantener una corriente continúa en él,
Contenido de rizo del voltaje y la corriente de salida, THD,
Contenido de rizo de la corriente de entrada, THD.

Clasificación DE LOS CONVERTIDORES

El convertidor de bajada en la figura 5.1 sólo permite que la corriente pase del
suministro a la carga, y se llama convertidor de primer cuadrante. De acuerdo con
las direcciones de flujo de corrientes y voltajes, los convertidores de cd se pueden
clasificar en cinco tipos:
1. Convertidor de primer cuadrante
2. Convertidor de segundo cuadrante
3. Convertidor de primero y segundo cuadrante
4. Convertidor de tercero y cuarto cuadrante
5. Convertidor de cuatro cuadrantes.
Convertidor de primer cuadrante. La corriente de carga fluye por la carga. Tanto
el voltaje como la corriente de carga son positivos, como se ve en la figura 5.lOa.
Es un convertidor de un solo cuadrante, y se dice que funciona como rectificador.
Se pueden aplicar las ecuaciones de las secciones 5.2 y 5.3 para evaluar el
funcionamiento de un convertidor de primer cuadrante.
Convertidor de segundo cuadrante. La corriente sale de la carga. El voltaje en
la carga es positivo, pero la corriente de carga es negativa, como se ve en la figura
5.10b. También este es un

Convertidor de un solo cuadrante, pero funciona en el segundo cuadrante, y se

dice que trabaja como inversor. En la figura 5.lla se ve un convertidor de segundo
cuadrante, donde la batería E es parte de la carga, y puede ser la fuerza contra
electromotriz de un motor de cd.
Cuando se cierra el interruptor S4, el voltaje E impulsa la corriente a través del
inductor L, y el voltaje de carga v L se vuelve cero. El voltaje instantáneo de carga,
v L, Y la corriente de carga i L , se ven en la figura 5.llb y 5.llc, respectivamente. La
corriente i L, que aumenta, se describe con
 d iL
0=L + R iL+ E
dt

que, para la condición inicial i L ( t=0 )=I 1, da i L:

− ( RL ) t E −( ) t
R
para 0 ≤t ≤kT
i L =I 1 e − (1−e L )
R

Cuando t =t 1,
i L ( t=t 1=kT ) =I 2

Cuando se abre el interruptor S4, parte de la energía almacenada en el inductor L

regresa al suministro Vs a través del diodo D1 La corriente de carga i L baja. Si se
redefine el origen del tiempo t = 0, la corriente en la carga i L se describe con
d iL
V s =L + R iL+ E
dt
que, con la condición inicial i ( t=t 2 ) =I 2, resulta

− ( RL ) t V s −E R
−( ) t
para 0 ≤t ≤t 2
i L =I 2 e − (1−e L )
R

Donde t 2=( 1−k ) T , Cuando t=t 2

i L ( t=t 2 ) =I 1Para corriente continua de estado estable

= O para corriente discontinua de estado estable

Se aplican las condiciones a la frontera en las ecuaciones (5.39) y (5.41) para

poder despejar I 1 e I 2 como sigue:

Convertidor de primero y segundo cuadrantes. La corriente en la carga puede

ser positiva o negativa, como se ve en la figura 5.10c. El voltaje de carga siempre
es positivo. A esto se le llama convertidor de dos cuadrantes. Los convertidores de
primero y segundo cuadrantes se pueden combinar para formarlo, como se ve en
la figura 5.12. S1y D4 trabajan como convertidor de primer cuadrante. S1y D 1 D 4
funcionan como convertidor de segundo cuadrante. Se debe tener cuidado en
asegurar que los dos interruptores no se disparen al mismo tiempo, porque si no,
el suministro Vs se pone en cortocircuito. Esta clase de convertidor puede
funcionar como rectificador o como inversor.
Convertidor de tercero y cuarto cuadrantes. El circuito se ve en la figura 5.13.
El voltaje en la carga siempre es negativo. La corriente en la carga puede ser
positiva o negativa, como se

Ve en la figura 5.lOd. S3 y D2 funcionan produciendo voltaje y corriente negativos

en la carga. Cuando se cierra S3, pasa una corriente negativa por la carga.
Cuando se abre S3, la corriente de carga pasa libremente por el diodo D2. S2 y
D3 funcionan produciendo un voltaje negativo y una corriente positiva en la carga.
Cuando se cierra S2, pasa una corriente positiva por la carga. Cuando se abre S2,
la corriente pasa libremente por el diodo D3' Es importante notar que se debe
invertir la polaridad de E para que este circuito produzca un voltaje negativo y una
corriente positiva. Es un convertidor negativo de dos cuadrantes, que también
puede funcionar como rectificador o como inversor.

Convertidor de cuatro cuadrantes [2]. La corriente de carga es positiva o

negativa, como se ve en la figura 5.lOe. El voltaje en la carga también es positivo
o negativo. Se pueden combinar un convertidor de primero y segundo cuadrantes,
y uno de tercero y cuarto cuadrantes, para formar el convertidor de cuatro
cuadrantes que se ve en la figura 5.14a. En la figura 5.14b se ven las polaridades
del voltaje de carga y las corrientes de carga. Los dispositivos que funcionan en
distintos cuadrantes se ven en la figura 5.14c. Para funcionar en el cuarto
cuadrante, debe invertirse la dirección de la batería E. Este convertidor es la base
del inversor monofásico en puente total de la sección 6.4.
Para una carga inductiva con una fem (E), como por ejemplo un motor de cd, el
convertidor de cuatro cuadrantes puede controlar el flujo de la potencia y la
velocidad del motor hacia adelante (VL positivo e i Lpositiva), en avance (hacia
adelante) con frenado regenerativo (VL positivo e i L invertida), en reversa (VL
negativo e i L inversa) y con frenado regenerativo en reversa (VL negativo e i L
negativa).
REGULADORES DE MODO DE CONMUTACIÓN
Los convertidores de cd se pueden usar como reguladores de modo de
conmutación, para convertir un voltaje de cd, normalmente no regulado, en un
voltaje de salida regulado de cd. La regulación se suele obtener con PWM
(modulación de ancho de pulso) a determinada frecuencia, y el dispositivo de
conmutación es, en el caso normal, un BJT, MOSFET o IGBT. Los elementos de
los reguladores de modo de conmutación se ven en la figura 5.15. Se puede ver
en la figura 5. lb que la salida de los convertidores cd con carga resistiva es
discontinua y contiene armónicas. El contenido de armónicas se reduce en el caso
normal con un filtro LC
Los reguladores de conmutación se consiguen en el comercio en forma de
circuitos integrados. El diseñador puede seleccionar la frecuencia de conmutación
escogiendo los valores de R y e del oscilador de frecuencia. Como regla
aproximada, para maximizar la eficiencia, el periodo mínimo del oscilador debe ser
aproximadamente 100 veces mayor que el tiempo de conmutación del transistor;
por ejemplo, si un transistor tiene un tiempo de conmutación de 0.5us, el periodo
del oscilador sería 50 us, que equivale a la frecuencia máxima de oscilador de 20
kHz. Esta limitación se debe a las pérdidas de conmutación en el transistor, que
aumentan con la frecuencia de conmutación, y por ello disminuye la eficiencia.
Además, la pérdida en el núcleo de los inductores limita el funcionamiento en alta
frecuencia. El voltaje de control Vc se obtiene comparando el voltaje de salida con
el valor que se desea. El Vcr se puede comparar con un voltaje Vr en diente de
sierra, para generar la señal de control PWM para el convertidor de cd. Hay cuatro
topologías básicas de los reguladores de conmutación [33,34]:

1. Reguladores reductores
2. Reguladores elevadores
3. Reguladores reductores y elevadores
4. Reguladores de Cúk
- Reguladores reductores
En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Va es menor que el voltaje de entrada

Vs por ello el nombre "reductor".

Elementos de reguladores de modo de conmutación

Fig. 3.16

El regulador reductor usa un BJT de potencia se ve en la figura 3.16a y se parece a un convertidor

de bajada. El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 comienza
cuando se cierra el transistor Q1 cuando t = O. La corriente de entrada, que aumenta, pasa por el
inductor de filtro L, el capacitor de filtro C y el resistor de carga R. El modo 2 comienza cuando se
apaga el transistor Q1 cuando t = t1. El diodo de marcha libre Dm conduce, por la energía
almacenada en el inductor, y la corriente del inductor sigue pasando por L, C, la carga y el diodo
Dm. La corriente del inductor baja hasta que el transistor Q1 se enciende de nuevo, en el siguiente
ciclo. Los circuitos equivalentes de los modos de operación se ven en la figura

Las formas de onda de voltajes y corrientes se muestran en la figura 3.16b, para un paso continuo

de la corriente por el inductor L. Se supone que la corriente aumenta y baja en forma lineal. En

los circuitos prácticos, el interruptor tiene una resistencia finita y no lineal. En general, su efecto

se puede despreciar, en la mayor parte de las aplicaciones.

De acuerdo con la frecuencia de conmutación, la inductancia y capacitancia del filtro, la corriente

del inductor puede ser discontinua.

El voltaje a través del inductor L es, en general,

di
e L =L
dt
Suponiendo que la corriente del inductor aumenta en forma lineal de I1 a I2 en el tiempo t1,

I 2−I 1 ∆I
V s −V a=L =L 3.44
t1 t1
Es decir,

y la corriente del inductor baja en forma lineal, de I2 a I1, en el tiempo t2,

3.46

es decir,

Donde ∆ I =I 2−I 1 es la corriente de rizo pico a pico en el inductor L. Igualando el valor de ∆ I

de las ecuaciones 3.44 y 3.46 se obtiene

Se sustituye t1=KT y t2=(1-k) T y se obtiene el voltaje promedio de salida:

3.48
Suponiendo que el circuito no tiene perdidas V s*Is=Va*Ia= kVs Ia y la corriente promedio de
entrada es:

El periodo de conmutación T se puede expresar como sigue:

Que determina la corriente de rizo de pico a pico siguiente:

3.51

Es decir,

3.52

Se aplica la ley de corriente de Kirchhoff para poder expresar como sigue la corriente i L por el
inductor:

Si se supone que la corriente de rizo de la carga ∆ i 0 es muy pequeña y despreciable, ∆ iL=∆ ic .

t1 t 2 T
La corriente promedio del capacitor, que entra durante + = , es :
2 2 2

El voltaje del capacitor se expresa como sigue:

Y el voltaje de rizo pico a pico del capacitor es

3.53

Se sustituye el valor de ∆ I de la ecuación 3.51 o 3.52 en la 3.53, para llegar a

3.54

Es decir,

3.55

Condición para la corriente continua en el inductor y voltaje continuo en el capacitor.

Si la corriente promedio en el inductor, la corriente de rizo en el mismo es ∆ I =2 I L

Aplicando las ecuaciones (3.48) y (3.52) se obtiene

de donde se obtiene el valor crítico L c del inductor:

Si Vc es el voltaje promedio del capacitor, su voltaje de rizo es ∆ Vc=2 Va . Con las ecuaciones

(3.48) y (3.55) se obtiene

de donde el valor crítico Cc del capacitor es:

El regulador reductor sólo requiere un transistor, es sencillo y tiene una eficiencia alta, mayor que
90%. La tasa di/dt de la corriente de carga se limita con el inductor L. Sin embargo, la corriente de
entrada es discontinua, y en el caso normal se requiere un filtro de alisamiento en la entrada.
Proporciona voltaje de salida de una polaridad, y corriente unidireccional de salida. Requiere un
circuito de protección para el caso de un posible cortocircuito a través de la trayectoria del diodo.

Reguladores elevadores
En un regulador elevador el voltaje de salida es mayor que el de entrada; de ahí el nombre
“elevador". En la figura se ve un regulador elevador que usa un MOSFET de potencia. El
funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 comienza cuando se cierra
 Fig. 3.17

el transistor M1 cuando t = O. La corriente de entrada, que aumenta, pasa por el inductor L y el

transistor Q1. El modo 2 comienza cuando el transistor M1 se apaga cuando t = t1. La corriente
que pasaba por el transistor pasa ahora por L, C, la carga y el diodo Dm. La corriente en el inductor
cae hasta que se enciende de nuevo el transistor M1 en el ciclo siguiente. La energía almacenada
en el inductor L pasa a la carga. Los circuitos equivalentes para los dos modos de operación se ven
en la figura 3.17b. Las formas de onda de voltajes y corrientes se muestran en la figura 3.17c, para
una corriente continua en la carga, suponiendo que la corriente sube y baja en forma lineal.

Suponiendo que la corriente en el inductor aumenta en forma lineal de I1 a I2 en el tiempo t1,

3.58

Es decir,

Y la corriente por el inductor baja en forma lineal desde I1 hasta K2 en el tiempo t2,

3.60
Entonces,

En donde ∆ I =I 2−I 1es la corriente de rizo pico a pico en el inductor L. DE las ecuaciones 3.58 y
3.60.

Se sustituye t 1=kT y t2=(1-k)T para obtener el voltaje promedio de salida,

3.62

Que da como resultado

3.63

Se sustituye k=t1/T=t1f en la ecuación 3.63, para obtener

3.64

Suponiendo que el circuito no tiene pérdidas, Vs Is=Va Ia=Vs Ia/(1-k), y la corriente promedio de
entrada es

El periodo T de conmutación se puede calcular como sigue:

Que permite obtener la corriente de rizo pico a pico:

Es decir,

3.68

Cuando en transistor este encendido, el capacitor suministra la corriente de carga durante t = t1.
La corriente promedio en el capacitor durante el tiempo t1 es Ic= la, Y el voltaje de rizo pico a pico
del capacitor es

Se sustituye t1=(Va-Vs) /(Vaf) de la ecuación 3.64, para obtener

O bien,

3.71

Condición para corriente continua en inductor y voltaje continuo en capacitor. Si IL es la

corriente promedio en el inductor, la corriente de rizo por el inductor es ∆ I =2 IL.

Con las ecuaciones (3.62) y (3.68) se obtiene

que determina el valor crítico Lc del inductor, como sigue:

Si Vc es el voltaje promedio del capacitor, el voltaje de rizo del mismo es ∆ Vc=2 VaSe usa la

ecuación (3.71) para obtener

que da como resultado el valor crítico del capacitor Cc:

Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin un transformador. Como tiene sólo un
transistor, tiene alta eficiencia. La corriente de entrada es continua. Sin embargo, por el transistor
de potencia debe pasar un gran pico de corriente. El voltaje de salida es muy sensible a los
cambios de ciclo de trabajo k y podría ser difícil estabilizar el regulador. La corriente promedio de
salida es menor que la corriente promedio por el inductor, en un factor (1 - k) y pasaría una
corriente rms mucho mayor por el capacitor del filtro, con lo que se requiere usar un capacitor y
un inductor de filtro mayores que los de un regulador reductor.

3.8.3 reguladores reductores y elevadores

Un regulador reductor y elevador proporciona un voltaje que puede ser menor o mayor que el
voltaje de entrada; de ahí el nombre "reductor-elevador"; la polaridad del voltaje de salida es
contraria a la del voltaje de entrada. Estos reguladores también se llaman reguladores inversores.
En la figura 3.18a se ve el arreglo del circuito de un regulador reductor y elevador.
Figura 3.18
Regulador reducto-elevador

El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos. Durante el modo 1, el transistor Q 1
está encendido y el diodo D mtiene polarización inversa. La corriente de entrada, que aumenta,
pasa por el inductor L y el transistor Q 1. Durante el modo 2, el transistor Q 1 se apaga y la
corriente, que pasaba por el inductor L, pasa a través de L, C, D m y la carga. La energía
almacenada en el inductor L se transfiere a la carga y la corriente en el inductor cae hasta que el
transistor Q 1 se enciende de nuevo en el ciclo siguiente. En la figura 3.18b se ven los circuitos
equivalentes de los modos. Las formas de onda para los voltajes y corrientes de estado estable del
regulador reductor y elevador se ven en la figura 3.18c, para una corriente continua de carga.

Suponiendo que la corriente por el inductor aumenta en forma lineal de I 1 a I 2 en el tiempo t 1

I 2−I 1 ∆I
V s =L =L
t1 t1
Es decir,
∆ IL
t 1=
Vs
Y la corriente por el inductor baja en forma lineal de I 2 a I 1 en el tiempo t 2:
∆I
V a =−L
t2
Entonces
−∆ IL
t 2=
Va
Donde ∆ I =I 2−I 1 es la corriente de rizo pico a pico en el inductor L.e las ecuaciones (3.74) y
(3.76),
V s t 1 −V a t 2
∆ I= =
L L
Se sustituyen t 1=kT y t 2=( 1−k ) T , con lo que el voltaje promedio de salida es

−V s k
V a=
1−k
Se sustituyen los mismos t 1=kT y t 2=( 1−k ) T en la ecuación (3.78) se obtiene

−V s
(1−k )=
V a−V s
Se sustituye t 2=( 1−k ) T y ( 1−k ) de la ecuación (1.79) en la ecuación (3.78) y se obtiene

Va
t 1=
( V a−V s ) f
Suponiendo que el circuito sea sin pérdidas, V s I s=−V a I a k /(1−k ), la corriente promedio de
entrada I s se relaciona con la corriente promedio de salida I a con
 Ia k
I s=
1−k
El periodo de conmutación T se puede determinar con
1 ∆ IL ∆ IL ∆ IL(V a−V s )
T = =t 1 +t 2= + =
f Vs Va VsVa
Con lo que se obtiene la corriente de rizo pico a pico
VsVa
∆ I=
f (V a−V s)
Es decir,
Vsk
∆ I=
fL
Cuando el transistor Q 1 esta encendido, el capacitor del filtro suministra la corriente a la carga
durante t=t 1. La corriente promedio de descarga del capacitor es I c =I a y el voltaje de rizo pico a
pico del capacitor es
t1 t1
1 1 I t
∆ c= ∫ I c dt= ∫ I a dt = a 1
C 0 C 0 C
Se sustituye t 1=V a /[ ( V a−V s ) f ] de la ecuación (3.80) en la (3.85) y se obtiene
I aV a
∆ c=
(V a −V s )fC
O bien,

Ia k
∆ c=
fC
Condición para corriente continua y voltaje continúo en capacitor. Si I L es la corriente promedio
en el inductor, la corriente de rizo ∆ I en el mismo es ∆ I =2 I L. Usando las ecuaciones (3.78) y
(3.84) se obtiene
kVs 2k Vs
=2 I L =2 I a=
fL ( 1−k ) R
Que determina el valor crítico del inductor Lc :
( 1−k ) R
Lc =L=
2f
Si V c es el voltaje promedio del capacitor, el voltaje de rizo en el mismo es ∆ V c =2V a , usando la
ecuación (3.87) se obtiene
Iak
=2 V a =2 I a R
fC
Que determina el valor critico de C c del capacitor como
k
C c =C=
2 fR
Un regulador reductor y elevador proporciona inversión de voltaje de salida sin un transformador.
Tiene una eficiencia alta. Cuando hay una falla del transistor, la tasa di/dt de la corriente de falla
queda limitada por el inductor L, y será Vs/L. Sería fácil implementar la protección contra
cortocircuito. Sin embargo, la corriente de entrada es discontinua, y por el transistor Q 1 pasa un
gran pico de corriente.

reguladores de cúk
En la figura 3.19a se ve el circuito del regulador de Cúk [10], usando un transistor de potencia, de
unión bipolar (BJT). En forma similar al regulador reductor-elevador, el de Cúk proporciona un
voltaje de salida que es menor o mayor que el voltaje de entrada, pero la polaridad del voltaje de
salida es contraria a la del voltaje de entrada. Tiene el nombre de su inventor [1]. Cuando
se cierra el voltaje de entrada y el transistor Q 1 está abierto, el diodo Dm tiene polarización
directa y el capacitor C 1 se carga a través de L1, D m Y el suministro de entrada Vs.

El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 comienza cuando el
transistor Q 1 se apaga en t=0 . Aumenta la corriente a través del inductor L1. Al mismo tiempo, el
voltaje del capacitor C 1 polariza el diodo D m en sentido inverso y lo abre. El capacitor C 1
descarga su energía al circuito formado por C 1,C 2, la carga y L2. El modo 2 comienza cuando el
transistor Q 1 se apaga cuando t=t 1. El capacitor C 1 se carga desde el suministro de entrada, y la
energía almacenada en el inductor L2 pasa a la carga. El diodo D m Y el transistor Q 1 proporcionan
una acción de conmutación sincrónica. El capacitor C 1 es el medio de transferencia de energía de
la fuente a la carga. Los circuitos equivalentes para los dos modos se ven en la figura 3.19b, y las
formas de onda de los voltajes y corrientes de estado estable se ven en la figura 3.19c, para una
corriente continua en la carga.

Suponiendo que la corriente del inductor L1 aumenta en forma lineal de I L 11 a I L 12 en el tiempo

t 1,

I L12−I L 11 ∆ I1
V s =L1 =L1
t1 t1
Es decir
∆ I 1 L1
t 1=
Vs
Y debido al capacitor C 1 cargado, la corriente del inductor L1 baja en forma lineal de I L 12 a I L 11 en
el tiempo t 2
∆ I1
V s −V c 1=−L1
t2
O bien
−∆ I 1 L1
t 2=
V s −V c1
Donde V c 1 es el voltaje promedio del capacitor C 1, y ∆ I 1=I L 12−I L11, de las ecuaciones (3.90) y
(3.92),

V s t 1 −(V s−V c 1)t 2

∆ I 1= =
L1 L1

Se sustituyen en t 1=kT y t 2=( 1−k ) T , y el voltaje promedio en el capacitor C 1 es

Vs
V c 1=
1−k
Suponiendo que la corriente en el inductor L2 del filtro aumenta en forma lineal de I L 21 a I L 22 en
el tiempo t 1,

I L 22−I L21 ∆I
V c 1+ V a=L2 =L2 2
t1 t1
Es decir,

∆ I 2 L2
t 1=
(V c 1+ V a)

Y la corriente en el inductor L2 baja en forma lineal de I L 22 a I L 21 en el tiempo t 2,

∆ I2
V a =−L2
t2
Entonces
−∆ I 2 L2
t 2=
Va
Donde ∆ I 2=I L 22−I L21. De las ecuaciones (3.95) y (3.97),
(V +V )t −V a t 2
∆ I 2= c 1 a 1 =
L2 L2
Se sustituyen t 1=kT y t 2=( 1−k ) T y el voltaje promedio del capacitor C 1es

−V a
V c 1=
k
Igualando las ecuaciones (3.94) y (3.99), se puede determinar el voltaje promedio de salida:
−V s k
V a=
1−k
Que equivale a
Va
k=
V a−V s
Vs
(1−k )=
V s−V a
Suponiendo que el circuito no tiene pérdidas V s I s=−V a I a=V s I a k /(1−k ), y la corriente
promedio de entrada es
kI a
I s=
1−k
El periodo T de conmutación se puede determinar con las ecuaciones (3.91) y (3.93):
1 ∆ I L ∆ I L −∆ I 1 L1 V c1
T = =t 1 +t 2= 1 1 − 2 2 =
f Vs Va V s (V s−V c 1)
Que da como resultado la corriente de rizo pico a pico en el inductor L1:
−V s (V s−V c 1)
∆ I 1=
f L1 V c 1
O bien
Vsk
∆ I 1=
f L1
También se puede determinar el periodo de conmutación con las ecuaciones (3.96) y (3.98)
1 ∆ I 2 L2 ∆ I 2 L2 −∆ I 2 L2 V a
T = =t 1 +t 2= − =
f V c1 +V a Va V a (V c 1+V a)
Y con eso se obtiene la corriente de rizo pico a pico en el inductor L2:

−V a (V c 1 +V a )
∆ I 2=
f L2 V c1
Entonces
−V a ( 1−k ) kVs
∆ I 2= =∆ I 2=
f L2 f L2
Cuando el transistor Q 1 está apagado, el capacitor de transferencia de energía C 1 se carga con la
corriente de entrada durante el tiempo t=t 2. La corriente promedio de carga para C 1 es I c1 =I s y
el voltaje de rizo pico a pico en el capacitor C 1 es

t2 t2
1 1 I t
∆ V c1= ∫ I c 1 dt = ∫ I s dt = s 2
C1 0 C1 0 C1
Con la ecuación (3.102) se obtiene t 2=V s /[ ( V s−V a ) f ] de la ecuación (3.110) se convierte en

IsV s
∆ V c1=
(V s−V a )f C1
Por tanto,

I s (1−k)
∆ V c1=
f C1
Si se supone que el rizo de la corriente de carga ∆ i 0 es despreciable, ∆ i L2=∆i c 2. La corriente
promedio de carga de C 2, que pasa durante el tiempo T/2 es I c2 =∆ I 2 /4Y el voltaje de rizo pico a
pico del capacitor C 2 es
T /2 T/2
1 1 ∆ I2 ∆ I2
∆ V c2= ∫ I c2 dt= ∫ dt=
C2 0 C2 0 4 8 f C2
Es decir,

−V a ( 1−k ) kVs
∆ V c2= 2
=
8 f C 2 L2 f 8 f C 2 L2 f 2
Condiciones para corriente continua en el inductor y voltaje en el capacitor. Si I L 1 es la corriente
promedio en el inductor L1 la corriente de rizo por el inductor es ∆ I 1=2 I L1 Se usan las
ecuaciones (3.103) y (3.106) para obtener
Vsk 2k Ia k 2Vs
f L1
=2 I L1=2 I s=
1−k
=2
1−k R ( )
Que da como resultado el valor crítico de Lc 1 del inductor:
( 1−k )2 R
Lc 1=L1=
2 kf
Si I L 2 es la corriente promedio en el inductor L2, la corriente de rizo en el mismo es
∆ I 1=2 I L2Se usan las ecuaciones (3.100) y (3.109) para obtener
Vsk 2V a 2k Vs
=2 I L2=2 I a= =
f L1 R (1−k ) R
Que determina el valor crítico del inductor
( 1−k ) R
Lc 2=L2=
2f
Si V c 1 es el voltaje promedio del capacitor, el voltaje de rizo en el capacitor es ∆ V c1=2 V a Se
sustituye esto en la ecuación (3.112) y se obtiene

I s (1−k )
=2 V a=2 I a R
f C1
que, después de sustituir I s , determina el valor crítico de C c1 del capacitor:

k
C c1=C1=
2 fR
Si V c 2 es el voltaje promedio del capacitor, el voltaje de rizo del capacitor es ∆ V c2=2 V a. Con las
ecuaciones (3.100) y (3.114) se obtiene:
kVs 2kV s
2
=2V a=
8 f C 2 L2 f 1−k

que, después de sustituir L2 de la ecuación (3.116), determina el valor crítico de del capacitor C c2 :

1
C c2 =C2=
8 fR
El regulador de Cúk se basa en la transferencia de energía del capacitor. En consecuencia, la
corriente de entrada es continua. El circuito tiene pocas pérdidas de conmutación y gran
eficiencia. Cuando se apaga el transistor Q 1 debe conducir las corrientes de los inductores L1 y L2.
Como consecuencia, pasa un gran pico de corriente por ese transistor. Como el capacitor
proporciona la transferencia de energía, la corriente de rizo en el capacitor C 1 también es alta.
Este circuito también requiere un capacitor y un inductor adicionales.