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RESUMEN
ABSTRACT
This article presents obtaining the frequency response in transformers, in service (on-line FRA test), through
the injection of controlled signals and employing a new algorithm for the analysis of transitory signals.
A system hardware was used for the injection of controlled pulses on the 60 Hz; this system can inject
signals and change its amplitude, width and phase, ensuring a high spectral content and control of it.
According to the results, it was observed how the new method provided greater confidence in the results,
so the place to bring a reliable on-line transformer monitoring through the FRA technique is innovative
and much interest to electric utilities, because now in the FRA test will be not necessary to interrupt
the power supply, eliminating the high costs generated by having to de energized the transformer, the
importance of the implemented system is that is capable to monitor the transformer from a smart grid
in order to make timely decisions in the actual state of operation based on the equipment condition.
Keywords: On-line frequency response, transformers, signal processing, on-line monitoring, transitory signal.
1 Grupo de Investigación GITICAP. Potencia y Tecnologías Incorporadas S.A. Santiago de Cali, Colombia. Carrera 56, 2-50,
Cali, Colombia. E-mail: eduardo.gomez@pti-sa.com.co
2 Grupo de Investigación en Alta Tensión. Universidad del Valle. Santiago de Cali, Colombia. Calle 13 #100-00. Edificio 356,
AA 25360. E-mail: guillermo.aponte@correounivalle.edu.co
3 Departamento de Tecnología Electrónica. Universidad Carlos III de Madrid. Madrid, España. Avenida de la Universidad 30,
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Para la medida de las señales de voltaje y corriente S(t) = T (t) + h(t) + r(t) (1)
se emplearon sensores con amplios anchos de banda,
puntas de alta tensión para los pulsos de voltaje Donde:
y bobinas de Rogowski para la corriente, lo que T(t): representa la respuesta transitoria que depen-
permitió el registro de transitorios sin problemas de directamente del comportamiento del transfor-
de saturación magnética, teniendo en cuenta que mador [16].
los pulsos son de corta duración y alto contenido
espectral. h(t): representa el conjunto de armónicos estacionarios
presentes en el sistema de potencia debido a la
Etapa 2: Adquisición, filtrado y procesamiento energización, en el que el armónico fundamental
matemático de señal es la frecuencia de red (60 Hz para Colombia).
Las señales de voltaje y corriente fueron registradas
a una frecuencia de muestreo de 10 y 20 MS/s con r(t): representa el ruido presente en el sistema
una resolución de 12 bits, la idea era poder registrar eléctrico.
transitorios de muy corta duración (microsegundos o
nanosegundos) con el objeto de obtener un espectro La Figura 6 presenta el esquema del tratamiento
en frecuencia desde los cientos de Hercios hasta 1 de señal que se le realizó a S(t) (ver ecuación (1)),
MHz, rango validado para la prueba FRA según la
normatividad internacional [1-2].
Figura 5. Tarjetas de adquisición de datos y proceso Figura 6. Diagrama de bloques del procesamiento
de registro de la información. de la señal S(t).
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con el fin de obtener el espectro en frecuencia de de filtrado correspondiente a los armónicos de baja
las señales de voltaje y corriente para obtener FRA frecuencia hasta 600 Hz [18-23].
on-line.
Para eliminar el ruido del sistema eléctrico (r(t)
Para el filtrado y procesamiento de señal se usó la (ecuación (1)) se usó nuevamente la Wavelet madre
Transformada Wavelet la que ha sido ampliamente db4, pero en el nivel 10, dado que el ruido presente
usada durante las dos últimas décadas como una en el sistema eléctrico se elimina alrededor de las
herramienta novedosa para el filtrado, eliminación bajas frecuencias como se realiza en [26] y [27].
de ruido y procesamiento de señales eléctricas [13,
17-22]. Luego del proceso de registro, filtrado y eliminación
de ruido de las señales de voltaje v(t) y corriente
En este estudio se utilizó el análisis de Multirresolución i(t), se realizó el procesamiento de señal usando los
de la Transformada Wavelet Discreta (DWT), en métodos tradicionales y la Transformada Wavelet
inglés Multiresolution Analysis, MRA, desarrollado Continua (CWT) con el objeto de determinar cuál
por Mallat en 1988 [23]. de los métodos presentaba mejores resultados.
Za =
∫ CWTv(t ) (τ ,a ) dτ , f = fc
(3)
2 a
a
∫ CWTi(t ) (τ ,a ) dτ
Donde:
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V (w)
Z(w) = (4)
I(w)
Figura 8. Configuración de medida con el trans- Figura 10. Diagrama de bloques a seguir para el
formador energizado. análisis de las curvas FRA on-line.
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PRUEBAS REALIZADAS EN
TRANSFORMADORES REALES
Figura 12. Respuesta on-line del transformador Figura 15. Respuesta on-line del transformador
piloto, sin carga, usando método CWT. piloto, con carga, usando el método DFT.
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Figura 17. Respuesta on-line del transformador trifásico, Figura 20. Respuesta on-line del transformador
sin carga, usando el método CWT. trifásico, con carga, usando el método DFT.
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Al comparar las curvas on-line usando el método Con las experiencias obtenidas de FRA on-
propuesto mediante Transformada Wavelet con las line a nivel de laboratorio y campo, se brinda
curvas mediante Transformada Discreta de Fourier una alternativa para el monitoreo on-line en
(método tradicional) se observa cómo se mejora la transformadores.
repetitividad y eliminación de algunas resonancias
presentes del tratamiento matemático con Fourier Se implementaron y validaron en campo las tres
para medias y altas frecuencias tanto a nivel de etapas propuestas en laboratorio para la medida
laboratorio como campo, validando lo presentando FRA on-line, no existentes hasta el momento.
en [16-29], donde se muestra que la Transformada
Wavelet presenta grandes ventajas en relación con Se validó el sistema de medida e inyección de pulsos
el procesamiento de la Transformada de Fourier. controlados para obtener la curva de respuesta en
frecuencia mediante el método IFRA, evidenciando
Debido a que el proceso de prueba es homogéneo, que el método propuesto es viable en campo,
es decir, es realizado bajo las mismas condiciones obteniendo buena atenuación al ruido eléctrico,
tanto en laboratorio como campo, se observan suavidad en la curva y alta repetitividad.
resultados repetibles, lo que conlleva a concluir que
el método propuesto es confiable para la aplicación Con el trabajo realizado se potencializó el
desarrollada en campo. procesamiento de señal mediante Transformada
Wavelet Continua para el análisis de señales
A continuación se presenta en la Tabla 1 y en transitorias en la aplicación de la técnica FRA on-
la Tabla 2 los análisis cualitativo y cuantitativo, line mostrando mejores resultados que los obtenidos
respectivamente, de los resultados obtenidos para con Transformada Discreta de Fourier, en ambientes
el método FRA on-line [16]. con alta incidencia de ruido.
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