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Almería, 2008
Motores y Máquinas Agrícolas
Índice
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Motores y Máquinas Agrícolas
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias ....................................... 149
10.1. Estudio estático del tractor ................................................................................... 149
10.2. Fuerzas laterales en el tractor.............................................................................. 152
10.3. Coeficiente de resbalamiento............................................................................... 153
10.4. Propiedades mecánicas del suelo referidas a la rodadura .................................. 154
10.5. Resistencia a la rodadura..................................................................................... 156
10.6. Coeficientes de tracción y de adherencia ............................................................ 158
10.7. Rendimiento a la tracción..................................................................................... 159
10.8. Dinámica del tractor ............................................................................................. 159
10.9. Potencia del motor de un tractor .......................................................................... 162
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Motores y Máquinas Agrícolas
Índice de figuras
Figura 3. Distribución general de la tierra según tipos de cultivo en 2005 (MAPA, 2006). .......................................... 11
Figura 4. Evolución del índice de mecanización (MAPA, 2007). ................................................................................. 14
Figura 5. Cilindros dentro del bloque de un motor: cilindros de camisa húmeda (a) y camisa seca (b). ..................... 22
Figura 6. Cilindros en línea (a), en V (b), opuestos (c) y en estrella (d). ..................................................................... 23
Figura 7. Bloque del motor. ......................................................................................................................................... 23
Figura 8. Culata del motor con la junta de culata (1) y los tornillos de unión al bloque (2).......................................... 23
Figura 9. Inyección directa. ......................................................................................................................................... 24
Figura 10. Inyección indirecta...................................................................................................................................... 24
Figura 11. Elementos del pistón. ................................................................................................................................. 25
Figura 12. Elementos de la biela. ................................................................................................................................ 26
Figura 13. Cigüeñal de un motor. ................................................................................................................................ 26
Figura 14. Desplazamiento del pistón en función del movimiento del cigüeñal. .......................................................... 27
Figura 15. Procesos fundamentales en un motor de combustión interna de 4 tiempos. ............................................. 30
Figura 16. Ciclo de un motor de cuatro tiempos en el diagrama P-V. ......................................................................... 32
Figura 17. Motor de dos tiempos. ................................................................................................................................ 34
Figura 18. Ciclo de un motor de dos tiempos. ............................................................................................................. 35
Figura 19. Elementos de un filtro de aire mediante aceite........................................................................................... 36
Figura 20. Elementos de un filtro de papel (Marca PARKER, serie AFSF). ................................................................ 36
Figura 21. Esquema del circuito de alimentación de un motor. ................................................................................... 37
Figura 22. Bomba de alimentación de membrana. ...................................................................................................... 38
Figura 23. Funcionamiento de una bomba de alimentación de émbolo: fases de compresión (a)
y de succión e impulsión (b) ...................................................................................................................... 38
Figura 24. Carburador de un motor (a) y elementos que lo componen (b).................................................................. 39
Figura 25. Surtidor del carburador............................................................................................................................... 39
Figura 26. Sistemas de inyección de los motores Otto: inyección directa (a) e inyección indirecta (b). ...................... 42
Figura 27. Tipos de inyección de los motores Otto: multipunto (a) y monopunto (b)................................................... 42
Figura 28. Elementos de un inyector electrónico de gasolina. .................................................................................... 43
Figura 29. Elementos del sistema eléctrico para la ignición de motores de gasolina. ................................................. 44
Figura 30. Elementos del distribuidor de corriente de un motor Otto........................................................................... 44
Figura 31. Circuito de alimentación de de los motores de ciclo Diesel........................................................................ 45
Figura 32. Elementos de un inyector de gasoil............................................................................................................ 47
Figura 33. Bomba de inyección de pistones en línea. ................................................................................................. 47
Figura 34. Elemento de una bomba de inyección en línea.......................................................................................... 48
Figura 35. Funcionamiento del pistón de una bomba de inyección en línea: a) carga, b) principio de inyección y c) fin
de inyección............................................................................................................................................... 48
Figura 36. Regulador de una bomba de inyección en línea. ....................................................................................... 49
Figura 37. Bomba de inyección rotativa. ..................................................................................................................... 49
Figura 38. Válvula dosificadora de una bomba de inyección rotativa. ......................................................................... 50
Figura 39. Funcionamiento de una bomba de inyección rotativa................................................................................. 50
Figura 40. Bomba de inyección de pistón axial (Marca Bosch, modelo VP 29-30)...................................................... 51
Figura 41. Motor con sistema de alimentación «common rail» (Marca Volvo, modelo D5) ......................................... 51
Figura 42. Esquema de un sistema de alimentación «common rail»........................................................................... 52
Figura 43. Inyector electrónico para alimentación «common rail»............................................................................... 52
Figura 44. Control electrónico de la alimentación «common rail». .............................................................................. 53
Figura 45. Elementos de un sistema de distribución. .................................................................................................. 53
Figura 46. Posición de las válvulas sobre la cámara de combustión........................................................................... 54
Figura 47. Sistemas de accionamiento de las válvulas: a) sistema SV, b) sistema OHV y c) sistema OHC............... 55
Figura 48. Sistema de accionamiento de las válvulas OHV. ....................................................................................... 56
Figura 49. Sistemas de accionamiento de las válvulas OHC. ..................................................................................... 56
Figura 50. Colocación de las válvulas en los conductos de admisión y expulsión: a) dos válvulas de expulsión y b)
una sola válvula de expulsión. ................................................................................................................... 57
Figura 51. Partes de las válvulas: cabeza (1), asiento (2), vástago (3) y ranura (4).................................................... 58
Figura 52. Muelles para el cierre de las válvulas......................................................................................................... 58
Figura 53. Árbol de levas............................................................................................................................................. 59
Figura 54. Cadena de la distribución. .......................................................................................................................... 59
Figura 55. Transmisión de movimiento al árbol de levas en los diferentes sistemas de distribución: a) Sistema OHV,
b) Sistema OHC y c) Sistema SV. ............................................................................................................. 59
Figura 56. Balancines para la apertura de las válvulas. .............................................................................................. 60
Figura 57. Eje de balancines. ...................................................................................................................................... 60
Figura 58. Sistema de lubricación de un motor (Marca Caterpillar)............................................................................. 61
Figura 59. Filtro del aceite. .......................................................................................................................................... 62
Figura 60. Bomba de engranajes para la lubricación. ................................................................................................. 63
Figura 61. Válvula reguladora de presión. ................................................................................................................... 63
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Motores y Máquinas Agrícolas
Figura 62. Elementos básicos del sistema de refrigeración: 1. Radiador, 2. Panel del radiador, 3. Depósito de agua,
4. Manguito flexible, 5. Ventilador, 6. Bomba de agua, 7. Termostato, 8. Sensor de temperatura, 9.
Camisa de agua, 10. Intercambiador de calor, 11. Válvula regulación calefacción....................................64
Figura 63. Válvula reguladora de temperatura. ............................................................................................................65
Figura 64. Accionamiento del ventilador. .....................................................................................................................66
Figura 65. Elementos de un radiador de un tractor: depósito superior (1), depósito inferior (2), conducto de entrada
(3), conducto de salida (4) y tapón de llenado (5). .....................................................................................66
Figura 66. Ciclo teórico Atkinson..................................................................................................................................68
Figura 67. Ciclo teórico Otto.........................................................................................................................................71
Figura 68. Ciclo teórico Diesel. ....................................................................................................................................73
Figura 69. Ciclo mixto de Sabathé. ..............................................................................................................................76
Figura 70. Rendimiento térmico en función de la relación de compresión. ..................................................................77
Figura 71. Representación de los tres ciclos con r'=Cte y Qs=Cte ..............................................................................78
Figura 72. Representación de los tres ciclos para Qs=Cte y pmax=Cte ......................................................................78
Figura 73. El motor Diesel a carga parcial ...................................................................................................................79
Figura 74. Presión media de un ciclo termodinámica...................................................................................................79
Figura 75. Obtención experimental del ciclo indicado. .................................................................................................81
Figura 76. Comparación entre los ciclos teórico e indicado Otto (a) y Diesel (b). ........................................................82
Figura 77. Esquema de un motor con turbocompresor e intercooler. ..........................................................................90
Figura 78. Diagramas circulares de motores de cuatro (a) y dos tiempos (b): RCA Retraso del cierre de la admisión,
AAA adelanto de la apertura de admisión, AAE Adelanto de la apertura de escape, RCE Retraso del
cierre de escape y AE adelanto de la explosión.........................................................................................91
Figura 79. Diagrama de presiones en función del giro del cigüeñal: ||| trabajo pasivo absorbido por el ciclo y ///
trabajo útil del ciclo.....................................................................................................................................92
Figura 80. Regulador de avance a la inyección en una bomba de tipo lineal...............................................................93
Figura 81. Componentes de una bomba de tipo rotativo: 1. Válvula reguladora de presión en el interior de la bomba,
2. Grupo regulador del caudal de combustible a inyectar, 3. Estrangulador de rebose (retorno a deposito),
4. Cabezal hidráulico y bomba de alta presión, 5. Bomba de alimentación de aletas, 6. Variador de
avance a la inyección, 7. Disco de levas y 8. Válvula electromagnética de parada. ..................................94
Figura 82. Curvas características obtenidas mediante un ensayo al freno. .................................................................97
Figura 83. Valores característicos del ensayo a cargas parciales................................................................................99
Figura 84. Actuación del regulador sobre los valores del par.....................................................................................100
Figura 85. Curvas de isoconsumo..............................................................................................................................101
Figura 86. Curvas de isoconsumo del motor..............................................................................................................102
Figura 87. Posición del embrague en el tractor..........................................................................................................105
Figura 88. Embragues de fricción monodisco. ...........................................................................................................106
Figura 89. Componentes de un embrague de fricción monodisco: a) campana y b) disco del embrague. ................106
Figura 90. Plato de presión accionado por diafragma. ...............................................................................................107
Figura 91. Accionamiento del embrague mediante sistema mecánico (a) e hidraulico (b). .......................................107
Figura 92. Distribución de presión en un embrague con desgaste uniforme..............................................................108
Figura 93. Distribución de presión en un embrague con desgaste uniforme..............................................................109
Figura 94. Embrague de fricción de disco doble. .......................................................................................................111
Figura 95. Embragues de fricción de discos múltiples. ..............................................................................................111
Figura 96. Embragues de tipo cónico.........................................................................................................................112
Figura 97. Embragues de tipo centrífugo. ..................................................................................................................113
Figura 98. Embrague hidráulico. ................................................................................................................................113
Figura 99. Componentes de un embrague hidráulico: 1. Cámara turbina-bomba; 2. Cámara anular; 3. Cámara DCC;
4. Boquilla regulable; 5. Retorno del aceite a la cámara DCC; 6. Acoplamiento elástico conectado al
motor; 7. Parte conducida conectada a la transmisión.............................................................................114
Figura 100. Embrague de garras. ..............................................................................................................................114
Figura 101. Caja de cambios de engranajes..............................................................................................................116
Figura 102. Caja de cambios de engranajes simples.................................................................................................117
Figura 103. Caja de cambios con engranajes en toma constante..............................................................................118
Figura 104. Sistema de accionamiento de las marchas. ............................................................................................118
Figura 105. Funcionamiento del desplazable.............................................................................................................119
Figura 106. Funcionamiento del sincronizador de la caja de cambios. ......................................................................119
Figura 107. Gama de velocidades en un tractor dotado de palanca inversora (F-R). ................................................120
Figura 108. Diagrama de velocidades y relaciones de transmisión. ..........................................................................121
Figura 109. Cambio automático mediante un tren de engranajes planetarios. ..........................................................124
Figura 110. Sistema de engranajes planetarios. ........................................................................................................124
Figura 111. Funcionamiento de la parte epicicloidal de un sistema de engranajes planetarios. ................................125
Figura 112. Funcionamiento de la parte hipocicloidal de un sistema de engranajes planetarios. ..............................126
Figura 113. Caja de cambios de funcionamiento combinado con sistema hidrostático y engranajes planetarios de un
tractor comercial (Marca Fend). ...............................................................................................................127
Figura 14. Funcionamiento de una caja de cambios con sistema hidrostático y de engranajes planetarios de un
tractor comercial (Marca Fend). ...............................................................................................................127
Figura 115. Diferencial simple....................................................................................................................................128
Figura 116. Funcionamiento del diferencial en recta (a) y en curva (b). ....................................................................129
Figura 117. Diferencial simple: corona (c), piñón de ataque (pa), satélites (s), planetarios (p) y caja portasatélites
(CP). .....................................................................................................................................................129
4
Motores y Máquinas Agrícolas
5
Motores y Máquinas Agrícolas
Índice de tablas
6
Motores y Máquinas Agrícolas
1.1. Definiciones
1.1.2. Tractor
7
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
• Tractores
- Ruedas simple tracción
- Ruedas doble tracción
- Cadenas
- Otros
• Motocultores y motomáquinas
- Motocultores
- Motoazadas
- Motosegadoras
• Máquinas automotrices
- Maquinaria de recolección
- Equipos de carga y transporte
- Tractocarros
- Otras
• Remolques
• Otras máquinas
• Tractores agrícolas típicos: Tractores rígidos con dos ejes con distinto
diámetro de rueda.
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Motores y Máquinas Agrícolas
9
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Tabla 2. Distribución general de la tierra (ha) por tipos de cultivo en 2005 (MAPA, 2006).
10
Motores y Máquinas Agrícolas
Figura 3. Distribución general de la tierra según tipos de cultivo en 2005 (MAPA, 2006).
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Las inscripciones de maquinaria nueva durante el año 2006, según los distintos
tipos de máquinas se resumen en la siguiente tabla:
12
Motores y Máquinas Agrícolas
Los tractores marcan una ligera recuperación (0.9%) respecto de las cifras del
año anterior (MAPA, 2006).
La potencia media de los tractores inscritos en 2006 fue de 91.7 CV, mientras
que la media del parque existente es de 62.9 CV (MAPA, 2007).
El precio medio de los tractores, sin incluir IVA, fue en 2006 de 34352 euros
(374€/CV), variando según su tipo de rodaje (MAPA, 2007).
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
donde:
14
Motores y Máquinas Agrícolas
1.6. Seguridad
En materia de seguridad hay que tener en cuenta una serie de normas que
afectan a la maquinaria agrícola:
15
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
16
Motores y Máquinas Agrícolas
- Vehículo de tracción
- Vehículo versátil
tracción trasera
- De ruedas: 4 ruedas iguales
doble tracción
traseras mayores
tractores orugas
- De cadenas:
tractores semiorugas
- Tractor de tiro
- Tractor portante (en suspensión)
- Tractor porta aperos (en la parte delantera)
e) Tractores especiales:
- Zancudos
- Forestales
- Estrechos
- Autocargadores
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
f) Motocultores o motomáquinas:
- De un eje: motomáquinas
- De dos ejes: microtactores
- Bastidor o chasis
- Motor
- Transmisión:
• Embrague
• Caja de cambios
• Diferencial
• Reducción final
• Palieres
• Ruedas
• Toma de fuerza
- Alzamiento hidráulico
- Enganche
- Dirección
- Frenos
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Motores y Máquinas Agrícolas
Normalmente el tractor posee una sola toma de fuerza situada con mayor
frecuencia en la parte posterior.
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
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Motores y Máquinas Agrícolas
• Cilindros
• Pistón
• Bloque
• Bancada
• Culata
• Biela-manivela
• Cigüeñal
• Volante
• Sistema de distribución
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
3.2.1. Cilindros
(a) (b)
Figura 5. Cilindros dentro del bloque de un motor: cilindros de camisa húmeda (a) y
camisa seca (b).
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Motores y Máquinas Agrícolas
a) b) c) d)
Los distintos cilindros del motor están ubicados en una pieza única llamada
bloque, que debe ser rígida, resistente a la corrosión y lo más ligera posible. Se
une mediante tornillos al cárter, quedando abrazado entre ambas piezas el
cigüeñal (eje motor) a través de cojinetes antifricción.
1
Figura 8. Culata del motor con la junta de culata (1) y los tornillos de unión al bloque (2).
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Inyector Calentador
Inyector Calentador
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Motores y Máquinas Agrícolas
3.2.3. Pistón
Cabeza
Ranuras de los
segmentos de
compresión
Ranuras de los
segmentos de
engrase
Bulón
Falda
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
El cigüeñal (de forja o fundición) está formado por las manivelas de cada uno
de los cilindros unidas al eje del motor.
Pie
Cuerpo
Cabeza
Sombrerete
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Motores y Máquinas Agrícolas
siendo λ=R/b
x = x (α) (3)
⎡ sen α · cos α ⎤
v = R · ω ·⎢ sen α + λ ⎥ (4)
⎣⎢ 1 - λ 2 · sen 2 α ⎦⎥
PMS
x
Carrera, L
b+R
PMI
b
D
α
R
o
Figura 14. Desplazamiento del pistón en función del movimiento del cigüeñal.
Derivando de nuevo con respecto del tiempo esta última expresión, se obtiene la
aceleración (aproximada):
27
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
- Diámetro o calibre (D): Diámetro interior del cilindro por el que se desplaza el
pistón y en el que se realiza la combustión. Normalmente se expresa en
milímetros.
L>D Alargados
L≈D Cuadrados
L<D Supercuadrados o chatos
- Giro del cigüeñal (α): Se mide en grados o radianes. Cada 180º de giro del
cigüeñal el pistón se desplaza una carrera.
Q = q⋅ N (9)
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Motores y Máquinas Agrícolas
V máx q+v
Rc = = (10)
V min v
- Admisión
- Compresión
- Combustión-expansión
- Escape
Antes de realizar una nueva carga del cilindro, han de expulsarse los
productos de la combustión anterior. Estas cuatro fases pueden realizarse en
distintos períodos de tiempo y recorrido del émbolo dando lugar a los motores
de dos y cuatro tiempos.
29
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
PMS
PMS
PMI
PMI
PMS PMS
PMI PMI
La compresión se hace sólo con aire, que una vez filtrado pasa directamente a
los cilindros donde se comprime produciéndose un aumento de su temperatura.
30
Motores y Máquinas Agrícolas
- Motores de 4 tiempos:
Los motores de cuatro tiempos pueden ser MEP o MEC utilizan cuatro carreras
del pistón para realizar las cuatro fases características.
- Motores de 2 tiempos:
Las cuatro fases características se realizan en solo dos carreras del émbolo, y
pueden ser Otto o Diesel.
31
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
P 4
3 (+)
5
1
(-) 2
PMS PMI V
32
Motores y Máquinas Agrícolas
Los ángulos próximos a los PMS y PMI ocupan mucho más recorrido de pistón
que a mitad de la carrera cuando la velocidad del pistón es mayor.
4. Escape. Ocupa toda la cuarta carrera y 10º o 15º de la siguiente. Con este
retraso en el cierre, se aprovecha la inercia del flujo en el conducto de escape,
aumentando la limpieza de humos A este ángulo se le llama retraso al cierre del
escape (R.C.E.).
33
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Al no existir una carrera del pistón para la expulsión de los gases de escape
hace necesario que el propio aire limpio efectué una acción de barrido al penetrar
en el cilindro con una sobrepresión apropiada.
34
Motores y Máquinas Agrícolas
El aire sucio aspirado por el motor y pasa por un filtro centrífugo, en el que por
medio de aletas y aumentando su velocidad por estrechamiento de la sección
de paso se le obliga a girar.
La fuerza centrífuga hace que las partículas de mayor tamaño choquen con las
paredes cayendo a un depósito de decantación.
El aire cargado sólo de pequeñas partículas se dirige hacia una masa de aceite
donde algunas se incrustan y el resto son retenidas en una malla metálica.
35
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Malla metálica
Taza
Grapas de sujeción
Baño de aceite
El aire primero circula a través de una corona de aletas estáticas (de plástico
o metal) que generan un movimiento de giro en la corriente de aire. La fuerza
centrífuga separa las partículas más gruesas (polvo, suciedad, insectos y otras
partículas) de la corriente de aire.
Entrada de aire
Filtro de seguridad
Filtro primario
Indicador
Aletas estáticas
Cintas de fijación
Válvula de evacuación
36
Motores y Máquinas Agrícolas
Depósito de
combustible
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Válvula de Válvula de
salida entrada
Leva de
accionamiento
Membrana
Muelle de presión
Palanca de
accionamiento
Palanca de
accionamiento manual
Antes del carburador el combustible es filtrado con tamices de malla fina que se
instalan en la tubería de salida de la bomba.
a) Leva de b)
accionamiento
Émbolo
Muelle de presión
Válvula de
Válvula de
entrada
salida
3.6.1.2. Carburación
38
Motores y Máquinas Agrícolas
Surtidor de
a) b) ralentí
Calibre de Válvula de
ralentí mariposa
Tornillo mezcla
de ralentí Tornillo de
Entrada del
ralentí
combustible
Flotador Difusor
Calibre principal
Surtidor principal
Palanca de accionamiento
manual Mando del
arranque en frío
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Cuando el pistón en la carrera de admisión crea una succión que hace pasar
el aire por el difusor del carburador mezclándose con el combustible en la
proporción justa.
Se usa para ello una segunda válvula de mariposa, colocada por encima del
difusor, que al cerrarse de forma manual, aumenta la depresión en el surtidor y
la entrada de combustible.
40
Motores y Máquinas Agrícolas
Este sistema reduce la pérdida de energía por bombeo y evita los problemas
de regulación de la dosis de combustible del carburador, disminuye el consumo
específico y ofrece mejor aceleración y deceleración.
41
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
a) b)
Inyector de
gasolina
Figura 26. Sistemas de inyección de los motores Otto: inyección directa (a) e inyección
indirecta (b).
- Inyeccion multipunto: Hay un inyector por cilindro, pudiendo ser del tipo
"inyección directa o indirecta". Es la que se usa en vehículos de media y alta
cilindrada, con antipolución o sin ella.
a) b) Aire
Aire
Inyectores Inyector
Combustible
Combustible
Figura 27. Tipos de inyección de los motores Otto: multipunto (a) y monopunto (b).
42
Motores y Máquinas Agrícolas
Alimentación a través de
un tamiz filtrante
Terminal Bobinado
eléctrico electromagnético
Muelle de
compresión Taladro de salida
Al final de la compresión salta una chispa entre los electrodos de una bujía
que produce la ignición del fluido. La chispa salta antes de que el pistón llegue
al P.M.S., con un adelanto del encendido (A.E.), para que cuando la presión
llegue a su máximo valor, el pistón empiece a descender y toda la carrera sea
de trabajo. En el instante necesario una corriente de alta tensión llega al
43
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Figura 29. Elementos del sistema eléctrico para la ignición de motores de gasolina.
La alta tensión (del orden de 10000 V) que hace que se produzca un arco
voltaico entre el electrodo central y el electrodo lateral, la proporciona un
transformador alimentado por la corriente de baja tensión y alta intensidad
mediante un interruptor, denominado ruptor. Las espiras del primario y del
secundario se montan en el interior de un contenedor denominado bobina. Para
evitar que la corriente de ruptura que aparece en los contactos del ruptor
termine quemándolos se coloca en paralelo un condensador.
44
Motores y Máquinas Agrícolas
Inyectores
Depósito del
combustible
Bomba de
inyección
45
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Mediante finas tuberías metálicas con diámetro interior de tan sólo dos
milímetros se envía el combustible a los inyectores.
46
Motores y Máquinas Agrícolas
Muelle de
presión
Aguja Varilla
inyectora
Tobera
El pistón lleva una incisión vertical, una escotadura en forma de bisel y dos
orificios de llenado.
47
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
a) b) c)
Figura 35. Funcionamiento del pistón de una bomba de inyección en línea: a) carga, b)
principio de inyección y c) fin de inyección.
48
Motores y Máquinas Agrícolas
49
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Muelle de
Mando del
marcha lenta Mando de
acelerador
Cable del parada
acelerador
Muelle del
regulador
Al girar el rotor dentro del anillo de levas, los rodillos son empujados
desplazando los pistones que comprimen el combustible que sale por la
perforación longitudinal del rotor en el momento que coincide con las salidas a
los inyectores.
Entrada desde la
válvula
dosificadora
Émbolos
Rodillos
Dedo distribuidor
Anillo de
levas
Salida hacia el
Levas inyector
50
Motores y Máquinas Agrícolas
Unidad de control
electrónica
Electroválvula de
acción rápida
dosificación de
combustible
Sensor de
revoluciones
Bomba de
alimentación
Plato porta rodillos
Plato de levas
Dispositivo Electroválvula de
variador de Pistón control del variador
avance a la de avance
inyección
Figura 40. Bomba de inyección de pistón axial (Marca Bosch, modelo VP 29-30).
Figura 41. Motor con sistema de alimentación «common rail» (Marca Volvo, modelo D5)
51
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
52
Motores y Máquinas Agrícolas
- Válvulas
- Levas
- Empujadores
- Balancines
- Elementos de regulación
53
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
54
Motores y Máquinas Agrícolas
a) b) c)
Figura 47. Sistemas de accionamiento de las válvulas: a) sistema SV, b) sistema OHV y c)
sistema OHC.
- Sistema SV
- Sistema OHV
55
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
- Sistema OHC
Hay una variante del sistema OHC, el DOHC la D significa Double es decir
doble árbol de levas, utilizado sobre todo en motores con 3, 4 y 5 válvulas por
cilindro.
56
Motores y Máquinas Agrícolas
3.7.2. Válvulas
a) b)
Figura 50. Colocación de las válvulas en los conductos de admisión y expulsión: a) dos
válvulas de expulsión y b) una sola válvula de expulsión.
57
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
2
1
Figura 51. Partes de las válvulas: cabeza (1), asiento (2), vástago (3) y ranura (4).
Para soportar los impactos que producen las válvulas, se utilizan asientos de
válvulas montados sobre la culata de acero aleado al cromo-niquel.
Para mantener asentadas las válvulas contra su asiento se utilizan muelles cuyo
paso aumenta progresivamente.
3.7.3. Levas
Las válvulas se abren por el empuje de las levas una vez por cada dos
vueltas del cigüeñal.
La apertura y cierre de válvulas, que tiene que estar sincronizada con el ciclo
de funcionamiento del motor, se realiza disponiendo las levas en el árbol de
levas, en el que además se sitúan el accionamiento de la bomba de
combustible, el del distribuidor de encendido, y el de la bomba de aceite.
58
Motores y Máquinas Agrícolas
- Un tren simple de engranajes con una rueda intermedia, para distancias entre
ejes mayores.
- Dos piñones unidos por una cadena provista de tensor cuando el árbol de
levas está situado en la culata. También se puede utilizar una correa dentada
de caucho con armadura de poliamida.
a) b) c)
59
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
La velocidad angular del árbol de levas tiene que ser la mitad de la del
cigüeñal, por lo que el diámetro del engranaje arrastrado es el doble que el del
engranaje conductor.
3.7.4. Balancines
Son palancas que transmiten el movimiento de las levas a las válvulas, cuyo
eje de giro puede estar en su centro (balancines basculantes), para árboles de
levas situados en el bloque, o en un extremo (balancines oscilantes o
semibalancines) para los situados en la culata.
60
Motores y Máquinas Agrícolas
61
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Al salir es pulverizado y formando una nube que engrasa las paredes de los
cilindros y demás elementos situados en el interior del bloque.
De la tubería principal también parten conductos hacia los apoyos del árbol de
levas y al eje de balancines, desde donde al rebosar engrasa las guías de
válvula y retorna al cárter por los orificios de las varillas empujadoras.
En motores modernos la cabeza de biela se lubrica a presión a través del
taladro longitudinal practicado en la caña que lleva el aceite a presión desde los
cojinetes de bancada.
El engrase de los motores de dos tiempos se realiza por mezcla de aceite (3%)
con el combustible.
62
Motores y Máquinas Agrícolas
La presión suele oscilar entre 2 y 2.5 kg/cm2 con el motor en caliente y cerca
de los 4 kg/cm2 con el motor en frío.
* Para mantener la temperatura del aceite dentro de unos límites (75 y 85ºC) el
aceite caliente se hace retornar al cárter, con una alta conductividad térmica y
capacidad de radiación de calor, donde es refrigerado.
63
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
La refrigeración por aire evacua el calor del motor mediante una corriente de
aire y aletas de irradiación, de superficie proporcional a la cantidad de calor a
evacuar, dispuestas en las zonas a refrigerar.
La refrigeración por agua consiste en hacer circular una masa de líquido por
los huecos del bloque y la culata del motor que por transmisión evacua el calor
de las zonas a refrigerar.
Figura 62. Elementos básicos del sistema de refrigeración: 1. Radiador, 2. Panel del
radiador, 3. Depósito de agua, 4. Manguito flexible, 5. Ventilador, 6. Bomba de agua, 7.
Termostato, 8. Sensor de temperatura, 9. Camisa de agua, 10. Intercambiador de calor,
11. Válvula regulación calefacción.
64
Motores y Máquinas Agrícolas
El líquido sale por la parte inferior del radiador y entra en el motor pasando
alrededor de las paredes del cilindro y de la cámara de combustión, evacuando
la parte del calor producido en la combustión que absorben los elementos del
motor.
Una vez caliente por la energía absorbida, el líquido pasa desde la parte
superior de la culata hasta la parte superior del radiador, donde es enfriada a
su paso por un panel intercambiador de calor con el aire atmosférico.
• Ventilador
Una bomba de agua de tipo centrífugo, formada por una carcasa unida al
bloque y una turbina que gira en su interior accionada desde el cigüeñal
mediante una correa y dos poleas.
65
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
• Radiador
1
3
4
2
66
Motores y Máquinas Agrícolas
4.1. Introducción
Se entiende por ciclo termodinámico, a las transformaciones que ocurren de
forma periódica en el interior del motor. Se pueden estudiar varios ciclos
termodinámicos en función del fluido considerado:
- Ciclo ideal. Ciclo teórico con el aire (gas perfecto) como fluido activo, con
calores específicos constantes:
- Ciclo de aire. El fluido activo es el aire con calores específicos variables con la
temperatura, siendo la compresión y la expansión adiabáticas.
(p, Tmax)Teórico> (p, Tmax)Aire > (p, Tmax)Aire-Comb. ⇒ηTeórico > ηAire > ηAire-Comb.
67
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Q34
W34
P 3
4
Q23
2
W45
W12
5 Q56
1 6
W61
Q61
• Procesos termodinámicos
68
Motores y Máquinas Agrícolas
• Rendimiento termodinámico:
WObtenido = W34 + W45 - W61 - W12 (19) QSuministrada = Qs = Q23 + Q34 (20)
W12 + W61 + Qs = W34 + W45 + Qc ⇒ WObtenido = W34 + W45 - W16 - W12 = Qs - Qc (23)
Qs - Qc Q q
η = = 1- c = 1- c (24)
QS Qs qS
- + γ ⋅ (T 6 - T 1 )
η = 1 - T5 T6 (25)
T 3 T 2 + γ ⋅ (T 4 - T 3 )
-
⎛T 5 ⎞ ⎛ ⎞
T 6 ⋅ ⎜⎜ - 1 ⎟⎟ + γ ⋅ ⎜⎜ T 6 - 1 ⎟⎟ ⋅ T 1
η = 1- ⎝T 6 ⎠ ⎝ T1 ⎠ (28)
⎛T 3 ⎞ ⎛T 4 ⎞
T 2 ⋅ ⎜⎜ - 1 ⎟⎟ + γ ⋅ ⎜⎜ - 1 ⎟⎟ ⋅ T 3
⎝T 2 ⎠ ⎝T 3 ⎠
⎛T 5 ⎞ ⎛ ⎞
⎜⎜ - 1 ⎟⎟ + γ ⋅ ⎜⎜ T 6 - 1 ⎟⎟ ⋅ T 1
T 6 T1 ⎝T 6 ⎠
η = 1- ⋅ ⋅ ⎝ T1 ⎠ T 6 (29)
T1 T 2 ⎛T 3 ⎞ ⎛T 4 ⎞ T 3
⎜⎜ - 1 ⎟⎟ + γ ⋅ ⎜⎜ - 1 ⎟⎟ ⋅
⎝T 2 ⎠ ⎝T 3 ⎠ T 2
o bien:
69
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
T 6 ⎡⎛⎜ T 5 ⎞⎟ ⎛ T ⎞⎤
⋅ ⎢⎜ - 1 ⎟ + γ ⋅ ⎜⎜1 - 1 ⎟⎟ ⎥
T 1 ⎣⎝ T 6 ⎠ ⎝ T 6 ⎠⎦
η = 1 - T1 ⋅ (30)
T 2 ⎛T 3 ⎞ T ⎛T ⎞
⎜⎜ - 1 ⎟⎟ + γ ⋅ 3 ⋅ ⎜⎜ 4 - 1 ⎟⎟
⎝T 2 ⎠ T 2 ⎝T 3 ⎠
• Parámetros termodinámicos:
v3 = v4 ⇒ T 4 = v4 = (35)
rc
T3 T4 T3 v3
v 6 = v1 ⇒ T 6 = v6 = v5 = v5 ⋅ v2 = r ⋅ 1 y T1 = r ′ (36)
T6 T1 T1 v1 v1 v 2 v1 r′ T6 r
p2 p3 T 3 = p3 =
= ⇒ rp (37)
T2 T3 T2 p2
p5 p6 T 5 = p5
= ⇒ (38)
T5 T6 T6 p6
70
Motores y Máquinas Agrícolas
γ -1 γ -1
T 1 = ⎛⎜ v 2 ⎞⎟ ⎛1 ⎞
T 1 ⋅ v1 = T 2 ⋅ v 2 ⇒
γ -1 γ -1
o bien ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ (40)
T 2 ⎝ v1 ⎠ ⎝r′⎠
p1 = p6 ⇒ p6 . v1γ = p2 . v γ2 (42)
p5 . v 5γ = p4 . v γ4 ⎫ γ γ γ
⎪ p5 p4 ⎛ v 4 ⎞ ⎛ v1 ⎞ p5 ⎛r′⎞
⎬ _ = . ⎜⎜ ⎟⎟ . ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ = r p . r γc . ⎜ ⎟ (43)
p p2 ⎝ v 2 ⎠ ⎝ v 5 ⎠ ⎝r ⎠
p6 . v1γ = p2 . v γ2 ⎪⎭
6 p6
r ⎡ ⎛ r ′ ⎞⎤
γ
⎛ r′⎞
⋅ ⎢r p ⋅ r γc ⋅ ⎜ ⎟ - 1 + γ ⋅ ⎜1 - ⎟ ⎥
1 r ′ ⎣⎢ ⎝r ⎠ ⎝ r ⎠ ⎦⎥
η = 1- ⋅ (44)
r '(γ −1) r p - 1 + γ (r c - 1) ⋅ r p
3
P
Q1
W34
2
4
W12 Q2
V
Figura 67. Ciclo teórico Otto.
71
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
• Procesos termodinámicos:
• Parámetros termodinámicos:
q cilindrada
v volumen de la cámara de combustión
r=r'
• Rendimiento termodinámico:
72
Motores y Máquinas Agrícolas
-
η = 1 - T 4 T1 (51)
T3 -T2
η = 1- T 4 - T1 1
= 1 - γ -1 (52)
⋅
T4 r
γ -1
- ⋅
T1 r
γ -1
r
Q1 W23
P
2
3
W34
W12 4
Q2
• Procesos termodinámicos
73
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
• Parámetros termodinámicos:
Volumen máximo
r = = V1 = V 4 (54)
Volumen mÍnimo V2 V3
rc =V3/V2 (55)
• Rendimiento termodinámico:
⋅( - ) 1 -
η = 1 - cv T 4 T 1 = 1 - ⋅ T 4 T 1 (59)
c p ⋅ (T 3 - T 2 ) γ T3 -T2
74
Motores y Máquinas Agrícolas
T4 - 1
1 T1 T1
η = 1- ⋅ ⋅ (60)
γ T2 T3
-1
T2
• Procesos termodinámicos
75
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Q34
W34
P 3
4
Q23
2
W45
W12
5 Q51
• Parámetros termodinámicos:
r = r' (63)
rp=p3/p2 (64)
rc =V4/V3 (65)
• Rendimiento termodinámico:
rp ⋅rc -1
γ
1
η = 1- ⋅ (66)
r p + γ (r c - 1) ⋅ r p
( γ -1)
r′ - 1
76
Motores y Máquinas Agrícolas
70
Ciclo Sabathé
65 Motores de
encendido
Rendimiento térmico ηt
60 provocado
Ciclo Diesel
55
50 Motores de encendido
Ciclo Otto por compresión
45
40
35
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Relación de compresión r’
Figura 70. Rendimiento térmico en función de la relación de compresión.
77
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
El ciclo que tiene menor rendimiento es aquel que pierde más calor (Qc), ya
que el calor absorbido siempre es el mismo. Donde más calor se pierde es en la
transformación 4''-1, después en la 4'-1 y por último en la 4-1; luego:
3’’
2
4’’
4’
4
Ciclo Otto
Ciclo Diesel
1
Ciclo Sabathé
4.6.2. Comparación entre los ciclos Otto y Diesel para igual cantidad de
calor absorbido e igual presión máxima
P 2 3 3’
2’
4’
4
Ciclo Otto
Ciclo Diesel 1
78
Motores y Máquinas Agrícolas
P 2 3
V
Figura 73. El motor Diesel a carga parcial
P P
Wi
Wi
V V
79
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Wi = Wi (68)
pmi =
Q V1 - V 2
We = We (69)
pme =
Q V1 - V 2
80
Motores y Máquinas Agrícolas
P
sensor de presión
osciloscopio
PMS PMI α P
Carrera
x
cuenta-
revoluciónes
PMS PMI
α
α Carrera
Las diferencias entre el ciclo indicado y el teórico (Figura 76) se deben a los
siguientes motivos:
81
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
P
a) P
b)
3
2 E n c en d id o
4
Pat BOM BEO Pat BOM BEO
0 1
V2 V1 V V2 V1 V
PM S PM I PM S PM I
Figura 76. Comparación entre los ciclos teórico e indicado Otto (a) y Diesel (b).
82
Motores y Máquinas Agrícolas
τi
ηd = (70)
τt
τi = τt.ηd (71)
τe = τi⋅ηm (73)
VU cilindrada unitaria
ρa densidad del aire
ηv rendimiento volumétrico
F riqueza de la mezcla
H poder calorífico del combustible
ηt rendimiento termodinámico
ηd rendimiento de diagrama
83
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
ηm rendimiento mecánico
Para un motor con Z cilindros y una cilindrada total VT, el trabajo efectivo
producido en cada ciclo será:
84
Motores y Máquinas Agrícolas
(Kp ⋅ m) ⋅ n (r.p.m.) ⋅ Z
N (CV) = τ cc (80)
⎧1⎫
⎨ ⎬ ⋅ 60 ⋅ 75
⎩2⎭
La potencia indicada, es la medida del trabajo real desarrollado por los gases
en el interior del cilindro durante un segundo.
Mediante un freno se puede medir la potencia en el eje del motor, cuyo valor
es inferior a la indicada debido a las pérdidas de trabajo por rozamiento y el
accionamiento de elementos auxiliares.
η m = Ne (81)
Ni
F fuerza de frenado
L longitud del brazo del freno
τe π ⋅F ⋅L⋅n
Ne = = τe = (83)
t UNA vuelta 60 30
n
85
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
2. Utilizando una fuente de potencia externa para hacer girar el motor sin
encendido.
T ⋅ n ⋅2 ⋅π
N = T ⋅ω = (85)
60
T (kp ⋅ m) ⋅ n (r.p.m.) ⋅ 2 ⋅ π T ⋅n
N (CV) = = (86)
60 ⋅ 75 716
⋅Z
T ⋅ 2 ⋅ π = τ cc (87)
⎧1 ⎫
⎨ ⎬
⎩2 ⎭
τ
pm = (89)
VT
donde,
VT cilindrada total
τ trabajo útil del ciclo
86
Motores y Máquinas Agrícolas
τ
pme = e =
τe (93)
VT V1 - V 2
87
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Los rendimientos se pueden expresar como una relación entre los trabajos, las
potencias o las presiones medias.
ηd = Ni = τ i (100)
Nt τ t
τ p
η m = N e = e = me (101)
Ni τi pmi
88
Motores y Máquinas Agrícolas
η e = η t .η d .η m (104)
τ τ τ
ηi = i = i ⋅ t = ηd ⋅ηt (105)
Qsc τ t Qsc
89
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Intercooler
Turbocompresor
90
Motores y Máquinas Agrícolas
AAA RCE AE
▬ admisión
A E ▬ compresión D
B E
D ▬ expansión
G
α ▬ escape
E’
β
F
B A
C C
AAE AAA
RCA AAE
Figura 78. Diagramas circulares de motores de cuatro (a) y dos tiempos (b): RCA Retraso
del cierre de la admisión, AAA adelanto de la apertura de admisión, AAE Adelanto de la
apertura de escape, RCE Retraso del cierre de escape y AE adelanto de la explosión.
Las diferentes fases del motor no tienen el mismo recorrido angular (Fig. 78).
Las fases de admisión y escape tienen siempre el mismo recorrido angular
mientras que la variación del momento del encendido con la velocidad, las
fases de compresión y de combustión-expansión tienen un recorrido que puede
variar con la velocidad del motor.
91
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Inicio del 6
encendido
6'
Apertura de la
5 válvula de
Cierre de la Cierre de la escape Apertura de la
válvula de válvula de válvula de
escape admisión 8 admisión
1 2 9 11 1
4
Pat. 3 10
0º 180º 360º 540º 720º
admisión compresión expansión escape
Figura 79. Diagrama de presiones en función del giro del cigüeñal: ||| trabajo pasivo
absorbido por el ciclo y /// trabajo útil del ciclo.
92
Motores y Máquinas Agrícolas
La posición y regulación de los salientes (6), con respecto a las masas centrifugas,
se realiza por medio de unos muelles (8) y unas arandelas de reglaje (9), que unen los
salientes (6) con los pernos (3) del plato de acoplamiento, alojandose en los huecos
del saliente (16). El conjunto va cerrado por medio de la cápsula soporte (10) y la tapa
(11).
93
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Cuando el motor aumenta su velocidad, los contrapesos (4), por efecto de la fuerza
centrifuga, tienden ha desplazarse hacia el exterior, empujando a los salientes (6) de
la brida de mando, que se desplazan comprimiendo a los muelles (8) y disminuyendo,
por tanto, el ángulo de acoplamiento en la brida de arrastre. Como esta brida no puede
adelantarse ni retrasarse por estar unida a la transmisión del motor, son los perno (3)
los que se desplazan en el sentido de avance de la bomba. Con ello arrastran el plato
de acoplamiento con el árbol de levas y, por tanto, logran un adelanto de las levas del
mismo.
Figura 81. Componentes de una bomba de tipo rotativo: 1. Válvula reguladora de presión
en el interior de la bomba, 2. Grupo regulador del caudal de combustible a inyectar, 3.
Estrangulador de rebose (retorno a deposito), 4. Cabezal hidráulico y bomba de alta
presión, 5. Bomba de alimentación de aletas, 6. Variador de avance a la inyección, 7.
Disco de levas y 8. Válvula electromagnética de parada.
94
Motores y Máquinas Agrícolas
El producto del consumo horario por el poder calorífico del combustible, representa
la cantidad de calor liberado en la unidad de tiempo, es decir, la potencia ideal:
Nid=Qh·H (107)
⎡g ⎤
Qh ⎢ ⎥
⎡ g ⎤ ⎣h⎦
ce ⎢ = (108)
⎣ kWh ⎦ N f [kW ]
⎥
τ ec = mcc ⋅ H ⋅ η e (109)
τ ec =
Ne = Qh ⋅ H ⋅η e (110)
t
1
y ce = (111)
ηe ⋅ H
El consumo específico se suele expresar en (g/CV⋅h) a partir del poder calorífico del
combustible, H, en (kcal/kg) y sabiendo que un caballo de vapor (CV) es igual a 75
(kg·m/s):
427 ⎛ CV ⋅ h ⎞
η e ⋅ H (kcal/kg) = 427 ⋅ η e ⋅ H (kg ⋅ m/kg) = ⋅η E ⋅ H ⎜⎜ ⎟⎟ =
75 ⋅ 3600 ⎝ kg ⎠ (112)
427
= ⋅ η e ⋅ H (CV ⋅ h/gr)
75 ⋅ 3600 ⋅ 1000
632.300
Ce = (g/CV ⋅ h) (113)
ηe ⋅ H
95
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
1
C h = Ce ⋅ 10 −3 ⋅ N f ⋅ (l / h ) (114)
δc
El par motor Mt es el momento torsor desarrollado por el eje del motor para vencer
la resistencia que le ofrece la máquina que debe accionar.
El par motor se relaciona con el trabajo efectivo por ciclo según la expresión:
Mt = τ ec =
H
·mcc ·η e
⎧1 ⎫ ⎧1 ⎫ (115)
⎨ ⎬ ⋅ 2·π ⎨ ⎬ ⋅ 2·π
⎩2 ⎭ ⎩2 ⎭
⎧1⎫
⎨ ⎬·2·π ·M t
pme = ⎩2⎭ (116)
VT
El freno opone un par resistente al motor y a su vez debe permitir variar dicho par,
medirlo y disponer de un sistema de disipación de la energía producida.
96
Motores y Máquinas Agrícolas
Consumo
Potencia Consumo horario
Par [kW] específico [l·h–1]
[N·m] Potencia, N [g·kW–1·h–1]
80
550 25
300
70
Par, M
450 60 20
250
50
350
Consumo 15
40 horario, C
200
250 30
Consumo 10
específico, Ce
β
n3 n2 n1 n0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
El máximo par relativo indica el valor de velocidad de giro que maximiza el producto
del rendimiento económico por la masa del combustible inyectado por ciclo. La curva
de potencia en alimentación máxima suele ser creciente con la velocidad de giro.
97
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Mtdf nm
siendo: Mm = (121) i= (122)
i ntdf
donde,
Como consecuencia de los resultados del ensayo, se deben representar las siguientes
curvas:
98
Motores y Máquinas Agrícolas
La zona 0-n3 corresponde a la de bajas revoluciones del motor y por lo tanto tiene
su importancia en el momento de comenzar una labor, puesto que es conveniente
disponer de pares suficientemente grandes para que no se dañe el embrague.
La zona n1-n0, de actuación del regulador, debe ser lo más estrecha posible para
que el número de revoluciones del motor y, por tanto, la velocidad de avance no
descienda excesivamente al ir requiriéndose pares cada vez más altos.
Del mismo modo que se obtienen las curvas características con el acelerador
completamente abierto, es posible obtener las curvas de isoconsumo realizando la
misma prueba fijando distintas posiciones del regulador.
Los valores que debe proporcionar este ensayo son la velocidad del motor y de la
toma de fuerza, y los consumos horario y específico para cada uno de los siguientes
valores de potencia:
Potencia Nmax
[kW]
Par
Mmax
M
[N·m]
85% MN
75% (85%)
50% (85%)
25% (85%)
nn nmax
99
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
NF = 0.008·(0.785·D2·R)0.6·Nc (123)
donde,
M
[N·m] RM
Mma
MN
δ
Zona Zona de n [r.p.m.]
inestable actuación del
regulador
Figura 84. Actuación del regulador sobre los valores del par.
100
Motores y Máquinas Agrícolas
n0 − nc
δ = ·100 (124)
nc
Cuando un motor trabaja en alimentación parcial, se dice que tiene una reserva de
potencia:
N − NT
R= c ·100 (125)
Nc
80
70
22
60 C [l·h–1]
N 50 20
[kW]
40 18
30 16
Ce [g·kW–1·h–1]
20 14
10 12
0
1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [r.p.m.]
101
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
Cada una de las iso-líneas está formada por puntos de funcionamiento del motor
con idéntico consumo de combustible aunque varía el régimen de giro y la potencia
desarrollada.
Para una misma velocidad de giro el consumo específico disminuye a medida que
aumenta la potencia desarrollada. Para un valor de potencia constante, el consumo
específico aumenta a medida que se incrementa la velocidad de giro.
Entre los ensayos facultativos está el del motor separado de los demás elementos
del tractor. En este ensayo interesa fundamentalmente obtener las curvas de
isoconsumo, con objeto de determinar la zona en la que el consumo específico es
mínimo.
25 50 75 100%
Nm
100%
–1 –1
75 210 g·kW ·h
22
MN 23
50
24
25 25
26
27
0 28
25 50 75 100%
nN
Figura 86. Curvas de isoconsumo del motor.
102
Motores y Máquinas Agrícolas
Si son previsibles oscilaciones de carga, se utiliza una marcha más corta, en la que
la velocidad de giro del motor, la potencia máxima y la reserva de potencia son
mayores, con una elevación en el consumo de combustible.
103
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentación máxima y alimentación parcial
104
Motores y Máquinas Agrícolas
105
Tema 7. Embragues. Elementos y cálculo
a) b)
El diafragma tiene forma cónica y lleva unos cortes radiales que parten del centro,
cuyos extremos sirven para su sujeción a la carcasa. El embrague de diafragma es
más equilibrado, tiene un tamaño más reducido, necesita un menor esfuerzo para su
manejo.
106
Motores y Máquinas Agrícolas
- Un collarín de empuje, formado por un rodamiento axial, que apoya por una cara
en el anillo de patillas y por la otra recibe el empuje de una horquilla.
a) b)
Figura 91. Accionamiento del embrague mediante sistema mecánico (a) e hidraulico (b).
107
Tema 7. Embragues. Elementos y cálculo
dρ
ρ
p
a
d
D
Figura 92. Distribución de presión en un embrague con desgaste uniforme.
La fuerza normal que actúa sobre un elemento de área circular de radio ρ y anchura
dρ, es:
dN=p·ds (127)
ds = π ·( ρ + dρ )2 - π ·ρ 2 = π ·( ρ 2 + dρ 2 + 2 ρdρ ) - πρ 2 (128)
d
⇒ dN = p a · ·2·π ·ρ·dρ ⇒ dN=π·pa·d·dρ (129)
2·ρ
La fuerza que deben realizar los muelles se calcula integrando para la corona
circular del disco:
108
Motores y Máquinas Agrícolas
R R
π ⋅ pa ⋅ d
N = ∫ dN = p ⋅ π ⋅ d ⋅ ∫ d ρ = ⋅ (D − d ) (130)
r r 2
dFt=µ·dN=µ·π·pa·d·dρ (131)
µ ⋅ π ⋅ pa ⋅ d
M = ∫ ρ ·dFt = ∫ µ ⋅ pa ⋅ d ⋅ π ⋅ ρ ⋅ dρ ⇒ M=
8
(D 2
−d2 ) (132)
o bien,
µ ⋅N
M= (D + d ) (133)
4
dρ
ρ
p
a
d
D
La fuerza normal que actúa sobre un elemento de área circular de radio ρ y anchura
dρ, es:
π ⋅ pa
( )
R R
∫r
∫
N = dN = 2·pa ⋅ π ⋅ ρ ⋅ d ρ =
r
4
⋅ D2 − d 2 (135)
dR = 2 ⋅ π ⋅ ρ ⋅ d ρ ⋅ p ⋅ µ (136)
109
Tema 7. Embragues. Elementos y cálculo
R
R3 - r 3
∫
M1 = 2π ⋅ p ⋅ µ ⋅ ρ 2 d ρ = 2π ⋅ p ⋅ µ
r
3
(137)
R3 - r 3
M1 = 2π ⋅ p ⋅ µ (138)
3
Como el disco de embrague actúa sobre el volante por una cara y sobre la
campana a través del plato opresor:
4
M = 2 ⋅ M1 = ⋅ π ⋅ p ⋅ µ (R 3 - r 3 ) (139)
3
La fuerza que tienen que ejercer los muelles sobre el plato opresor para transmitir
un par motor M es:
3 ⋅ M ⋅ (R2 - r 2 ) 3 M R2 - r 2
F=π ⋅ F= (141)
4 ⋅ π ⋅ µ (R3 - r 3 ) 4 µ R3 - r 3
110
Motores y Máquinas Agrícolas
111
Tema 7. Embragues. Elementos y cálculo
Consta de una pieza troncocónica fija al árbol motor que se acopla a otro tronco de
cono susceptible de deslizar en el eje conducido, manteniéndose unidos por la acción
de un muelle. Tiene una pequeña capacidad de transmisión de par, por lo que se
emplean en máquinas o trasmisiones de poca potencia.
D+d
M =F· µ · (142)
4 · senα
ds
D
R α
P F
ρ
d
112
Motores y Máquinas Agrícolas
M = µ · r · (m ·w 2 ·r - k · x ) (144)
113
Tema 7. Embragues. Elementos y cálculo
Cuando el motor gira a ralentí, la energía cinética del aceite es pequeña y el par en
la turbina es insuficiente para vencer el par resistente. Una ventaja importante de este
tipo de embrague es que al subir una pendiente, la velocidad del vehículo disminuye
por aumentar el par resistente, pero el motor puede continuar desarrollando su par
máximo mediante una mayor transferencia de aceite entre bomba y turbina.
F⋅r
M= (145)
tg(α - ρ )
114
Motores y Máquinas Agrícolas
La caja de cambios transmite la potencia del motor (sin modificarla salvo las
pérdidas por rozamiento), modifica el par y la velocidad transmitidos, de forma
que aumenta uno de ellos y disminuye el otro.
T
N= (146)
t
donde,
T trabajo
t tiempo
F ⋅e
N= (149)
t
115
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
• Convencionales
• Toma constante - sincronizadores/acopladores
• Trenes epicicloidales. Engranajes planetarios
• Relación de transmisión continua
116
Motores y Máquinas Agrícolas
- Un eje primario que a través del embrague transmite el giro del motor
mediante un piñón, engranado constantemente con otro que mueve un eje
denominado intermediario.
Sobre el eje secundario van colocados engranajes unidos dos a dos a unos
desplazables, que pueden moverse por medio de la palanca de cambio
117
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
En las cajas de cambios con engranajes en toma constante los engranajes del
eje secundario (que pueden girar libremente sobre dicho eje) y del eje
intermediario permanecen conectados constantemente.
Estos engranajes llevan adosado a uno de los lados un piñón lateral y entre
cada dos engranajes del eje secundario se coloca un desplazable cuya parte
central está mandrinada con un estriado que puede deslizar por el
correspondiente que en esta zona lleva tallado el eje secundario.
118
Motores y Máquinas Agrícolas
Cada desplazable lleva tallada en ambos lados una corona dentada acoplable a
los correspondientes piñones laterales de los engranajes. En la posición de punto
muerto el desplazable se encuentra situado entre los engranajes, sin conectar
piñón con corona.
Para evitar la dificultad para cambiar de marcha y hacer coincidir los dientes
con los huecos, al no girar a la misma velocidad los engranajes que las
coronas, y los desgastes y roturas que provoca se utilizan cajas de cambios
sincronizadas.
119
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
120
Motores y Máquinas Agrícolas
121
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
nmáx nmín
r5 = = tgα 4 r5' = = tgα 4 (152)
n5 n4
n n
r4 = máx = tgα 3 r4' = mín = tgα 3 (153)
n4 n3
n n
r3 = máx = tgα 2 r3' = mín = tgα 2 (154)
n3 n1
n n
r2 = máx = tgα 1 r2' = mín = tgα 1 (155)
n2 n1
Efectivamente:
n máx nmáx nmáx nmín
· = · (158)
n 4 n2 n3 n 2
Pero como:
nmáx nmín n n n n
r4 = r4' ⇒ = ⇒ máx · máx = min · máx (159)
n4 n3 n 4 n2 n3 n2
n mín n máx n n
· = máx · mín (160)
n3 n2 n3 n2
Por lo que:
r 4 ·r2 = r32 (161)
N Potencia.
M Par motor.
n Régimen de giro.
122
Motores y Máquinas Agrícolas
Las marchas muy lentas pueden generar valores que superan ampliamente
los valores permisibles en los suelos. En cambio estas marchas son necesarias
porque se utilizan para labores muy específicas que requieren velocidades de
desplazamiento muy reducidas.
n
nmax − nmin
n +1
s= n (%) (163)
nmax − nmin
n
n
nmax k
n +1 n +1
−1 −1
nmin nmin ϕ k −ϕ
s= n ⋅ n =ϕ⋅ = (164)
nmin nmax k −1 k −1
n
−1
nmin
123
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
124
Motores y Máquinas Agrícolas
• Parte epicicloidal:
Como:
rps = rp + rs ⇒ (166)
rs rp
ωps
ωs ωp
rps
Operando se tiene:
ωp − ωps z
=− s (170)
ωs − ωps zp
• Parte hipocicloidal:
Como r ps = r c − r s ⇒ (172)
125
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
ω ps ·(r c − r s ) + ω s ·r s = ω c ·r c ⇒ (173)
ω ps ·rc − ω ps ·rs + ωs ·rs = ωc ·rc (174)
(ωs − ω ps )·rs = (ωc − ω ps )·rc ⇒ (175)
ωs
rs
ωps
rps
rc
ωc
ωs − ω ps zc
= (176)
ωc − ω ps zs
ω p − ω ps ωs − ω ps r
⋅ =− c ⇒ (177)
ωs − ω ps ωc − ω ps rp
ω p − ω ps z
Fórmula de Willys: =− c (178)
ωc − ω ps zp
126
Motores y Máquinas Agrícolas
127
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
8.9. Diferencial
En los tractores agrícolas el eje que sale de la caja de cambios llega al tren trasero,
en donde se encuentran el diferencial, los semiejes traseros y la reducción final.
128
Motores y Máquinas Agrícolas
a) b)
r2
ω2 ⋅ r2 = ω3 ⋅ r3 ⇒ ω 3 = ω 2 · (179)
r3
ω 3 ·r 4 − ω 5 ·r 5 = ω 4 ·r 4 (180)
(ω 3 − ω 4 )·r 4 = ω 5 ·r 5 (181)
pa
CP
c
s
p
p’
Figura 117. Diferencial simple: corona (c), piñón de ataque (pa), satélites (s), planetarios
(p) y caja portasatélites (CP).
(ω 3 − ω 6 )·r 6 = −ω 5 ·r 5 (183)
129
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
ω3 − ω 4
= −1 (184)
ω3 − ω 6
ω p − ω p′
⋅ rp = ω s ·rs (186)
2
El radio de giro del vehículo, Rg, se puede calcular en función de las velocidades de
los planetas y de la separación entre ruedas, s:
ωp·R=ω·(Rg+s) (187)
ωp
Rg
ω
2·d ωp’
ω p Rg + s
= (189)
ω p ' Rg − s
ω p' + ω p
Rg = ⋅s (190)
ω p − ω p'
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de las ruedas patina se recurre al
bloqueo del mismo uniendo uno de los palieres a la caja portasatélites.
130
Motores y Máquinas Agrícolas
131
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
ω4 + ω6
= ω3 (191)
2
ω 4 + ω6
= ω3 (192)
2
ω p1' − ω p1
⋅ r p1 = ω s ·rs1 (193)
2
ω p 2' − ω p 2
⋅ rp 2 = ωs ·rs 2 (194)
2
pa
CP
c s1
p1 Manguito
s2
p2
p’2
p’1
Figura 121. Diferencial doble: corona (c), piñón de ataque (pa), satélites (s1 y s2),
planetarios (p1 y p2) y caja portasatélites (CP).
n n
ω p1 = (1 − )·ωc (195) ω p'1 = (1 − )·ω c (196)
100 100
132
Motores y Máquinas Agrícolas
n r
·ω c ⋅ r p1 = ω s ·rs1 (197) ωs =
n
·ωc ⋅ p1 (198)
100 100 rs1
rs 2
ω p'2 − ω p 2 = 2 ⋅ ωs ⋅ (198) ω p'2 + ω p 2 = 2 ⋅ ω c (200)
rp 2
rs 2 ⎛ n rs 2 r p1 ⎞⎟
ω p ' 2 = ω c + ωs ⋅ = ωc ·⎜1 + · · (201)
rp 2 ⎜ ⎟
⎝ 100 r p 2 rs1 ⎠
rs 2 ⎛ n rs 2 r p1 ⎞⎟
ω p2 = ω c − ω s ⋅ = ω c ·⎜1 − · · (202)
r p2 ⎜ ⎟
⎝ 100 r p 2 rs1 ⎠
Radio de giro:
ωp’2·R=ω·(Rg + d) (203)
ωp2·R=ω·(Rg – d) (204)
ω p'2 Rg + d
= (205)
ω p2 Rg − d
ωp’2
Rg
ω
2·d ωp2
Figura 122. Giro del tractor en una curva con un diferencial doble.
133
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
n rs 2 rp1
1+ · ·
ωp '2 Rg + d 100 rp 2 rs1 d
= = (206) Rg = (207)
ωp 2 Rg − d n rs 2 rp1 n rs 2 rp1
1− · · · ·
100 rp 2 rs1 100 rp 2 rs1
En los tractores agrícolas y forestales, la velocidad de giro del eje a la salida del
diferencial es aún demasiado elevada siendo necesario reducirla.
- De engranajes constantes
- De engranajes planetarios
134
Motores y Máquinas Agrícolas
Figura 124. Disposición de montaje del puente trasero con suspensión independiente de
las ruedas.
Figura 125. Elementos de un puente trasero de tipo convencional: cojinetes (1), piñón de
ataque del diferencial (3), corona (4), caja portasatélites del diferencial (5), trompetas (6),
cojinetes (7), rodamiento (8), palieres o semiejes (9).
135
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
El conjunto del tren delantero está formado por un eje y dos semiejes. El eje
se sujeta al soporte delantero del bastidor del tractor mediante un bulón de
apoyo que permite al eje oscilar sobre él y adaptarse a las irregularidades del
terreno.
Cada uno de los semiejes, colocados los lados del eje, lleva un tubo vertical por su
parte exterior, dentro del cual gira la parte vertical de la mangueta accionada por la
palanca de dirección. En la parte horizontal de la mangueta se monta el cubo con plato
de la rueda delantera sobre el que se fija la llanta.
136
Motores y Máquinas Agrícolas
Con la tracción a las cuatro ruedas la totalidad del peso del tractor se convierte en
peso activo y se mejora considerablemente la superficie de contacto de las ruedas de
tracción con el suelo.
- Por medio de dos árboles independientes desde cada uno de los palieres
traseros hasta cada uno de los delanteros.
137
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
138
Motores y Máquinas Agrícolas
139
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
A0 ·L
Fmax = (208)
∆+i
140
Motores y Máquinas Agrícolas
b) Tipo americano (según norma ASAE): un bastidor con tres ganchos que
sujetan la máquina a acoplar.
- dos brazos de tiro rígidos unidos al tractor mediante rótulas y con el enganche
del apero en el otro extremo.
- una barra extensible denominada tercer punto, con un tubo central con dos
tuercas con pasos opuestos.
- dos brazos de levantamiento muy robustos, sobre los que actúa el pistón del
elevador.
- dos tensores laterales situados desde los brazos de tiro al bastidor del tractor
que tienen por misión evitar desplazamientos laterales de los aperos
enganchados.
141
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
Los enganches a los tres puntos se clasifican en tres tipos según el esfuerzo que
realiza el tractor.
Se clasifican en:
142
Motores y Máquinas Agrícolas
Se regula la posición del apero con relación al tractor, por ejemplo mediante
una leva en el eje de elevación. Mediante este control se consigue únicamente
una buena uniformidad en la profundidad de la labor en terrenos poco
ondulados.
143
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
144
Motores y Máquinas Agrícolas
- Una válvula limitadora de presión que regula la presión máxima del aceite
en el circuito.
- Una biela solidaria a los brazos del elevador que recibe la acción del
vástago del pistón en el denominado bulón de empuje.
145
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
P·q
ηb = (209)
M·ω
donde,
M ·ω
ηm = (210)
P ·q
146
Motores y Máquinas Agrícolas
147
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisión de energía
a) b)
148
Motores y Máquinas Agrícolas
- en plano horizontal
- en pendiente longitudinal
- en pendiente transversal o lateral
E
Z
G
R
r
hE hG
d
P
L2 L1
B A
L3
L
Figura 142. Principales parámetros geométricos y fuerzas en el tractor.
G Centro de gravedad
E Enganche de la barra, punto de tiro
L Batalla o distancia entre ejes
L1 Distancia entre el eje delantero y el centro de gravedad
L2 Distancia entre el eje trasero y el centro de gravedad
L3 Distancia entre el eje trasero y el punto de enganche
P Peso del tractor
Z Fuerza en el enganche o de arrastre
A Reacción vertical del suelo en las ruedas delanteras
B Reacción vertical del suelo en las ruedas traseras
149
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias
ΣF=0 ΣM=0
b). Tomando momentos respecto del punto de apoyo de la rueda trasera, resulta:
P=A+B (217)
Normalmente el centro de gravedad está más próximo al eje trasero (L2 < L1)
siendo Bo mayor que Ao para facilitar la tracción.
150
Motores y Máquinas Agrícolas
M+
hG
PT G r
AT
R
BT PN
AN
F
BN α
L1
L2
tg α = L2/hG (218)
Interesa por tanto que el centro de gravedad este bajo (hG pequeño) y
desplazado hacia adelante (l2 grande), lo que disminuiría la capacidad de
tracción.
tg β ≥ s/(2⋅hG) (219)
151
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias
PT G hG
AT
BT PN
AN
F
BN β
s/2
s/2
s
Existen diversos casos en los que una fuerza de arrastre puede originar una
fuerza lateral:
a a
Z Z Z Z
152
Motores y Máquinas Agrícolas
- Condición de vuelco:
2 g.R.b
v = (220)
2.h
- Condición de derrape:
v = µ ′.g.R
2
(221)
vL
-
σ =Vt Vr (222)
Vt
donde,
153
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias
Vd = Vt - Vr (223)
- Tipo de suelo.
- Tipos de neumáticos.
- Distribución de pesos en el tractor.
- Fuerza de arrastre Z realizada.
Sin Con
Resbalamiento Variables
Resbala. Resbala.
Existen diversas propiedades del suelo que influyen en el esfuerzo que tiene
que realizar el tractor para desplazarse.
La presión que ejercen las ruedas sobre el suelo debería ser, supuesta una
cubierta flexible, igual a la existente en el interior del neumático y aumentando o
disminuyendo la superficie de apoyo en función de la carga.
154
Motores y Máquinas Agrícolas
Q = ∫ p.ds = pm .S (224)
s
Para la presión media sobre el terreno pm, se puede tomar el valor algo
superior a la presión interior pi:
pm = pi + k (225)
pi [bar] k [bar]
0.8 0.5 ÷ 0.9
1.5 0.3 ÷ 0.6
2 0.2 ÷ 0.3
D/2
r0
l
Figura 147. Superficie de apoyo de un neumático agrícola.
155
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias
ro = D/2 – e =R – e (226)
l = 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ e - e2 (227)
V = ω⋅ro (228)
156
Motores y Máquinas Agrícolas
R = ρ·N (229)
157
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias
Figura 149. Fuerzas y momentos que actúan sobre una rueda motriz.
158
Motores y Máquinas Agrícolas
T ·v 1
µt = (233)
M ·w
Dado que:
M=U·r0=(T+R)·r0 (234)
w=v0/r0 (235)
v1/v0=1-σ (236)
Tenemos que:
T ⋅ v1 χ
µt = = ⋅ (1− σ ) (237)
(T + R) ⋅ v0 χ + ρ
U=R±Z±Fp±Fa=T+R (238)
donde,
159
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias
160
Motores y Máquinas Agrícolas
Dado que las distancias d1 y d2 son muy pequeñas comparadas con L, L1, L2 y
L3 se pueden despreciar en las expresiones del valor de A y B, pues las
diferencias en el cálculo final de las reacciones son muy pequeña.
Queda por tanto, como valores de las reacciones normales en cada par de
ruedas:
. cos α + L3 .sen ϕ
Z ⋅ hz (251)
L
Cuando no existe fuerza de arrastre (Z=0) los valores de las reacciones son:
. cos α - hG .senα
A = P ⋅ L2 (252)
L
. cos α + hG .sen α
B = P ⋅ L1 (253)
L
161
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias
La potencia producida en el eje del motor, Nm, se puede medir con un banco
de ensayos o calcularla en base a los datos disponibles con relación al motor y
sus condiciones de funcionamiento (cilindrada, régimen de giro, consumo,
rendimientos, etc).
Nm
ηt
Nt
Nreal
Ntdf
Nh
ηb Ne
NR
ET
Nα
Nσ
Nb
162
Motores y Máquinas Agrícolas
Nt = Nm – NREAL (254)
Esta potencia real se invierte en vencer una serie de fuerzas generadas por el
trabajo del tractor:
U = R + Z ± Fp ± Fa (256)
Nu = Nσ + Nρ +Nb ± Np ± Na (257)
El resbalamiento es:
σ = (Vt – Vr)/Vt (258)
donde,
Vt Velocidad teórica
Vr Velocidad real
P Peso del tractor
R Resistencia a la rodadura del tractor
Z Fuerza de arrastre
U = ± Z + R ± Fp ± Fa (259)
163
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias
Nα = P⋅Vr⋅senα (262)
Nα = P⋅Vr⋅tgα (263)
Nρ = R⋅Vr (265)
Nb = Z⋅Vr (266)
Ne= NU = ± Np ± Na + Nb + Nρ + Nσ (267)
Ne= Nb + Nρ + Nσ (268)
164
Motores y Máquinas Agrícolas
ET = N b (270)
Ne
Este rendimiento depende del tipo de suelo, siendo mayor cuanto más
compacto es el suelo.
165
Tema 10. Estática y dinámica del tractor. Balance de potencias
166
Motores y Máquinas Agrícolas
11.1. Introducción
167
Bibliografía
Herbicidas
Labores
Índice de cono
Densidad aparente
Coste de entrantes
Beneficio
Contenido de humedad
Maquinaria
Porosidad
Beneficio
Humedad Aireación Resistencia Coste total neto
disponible del suelo del suelo
Minimizar Maximizar
Manejo optimo
Figura 152. Esquema del manejo del suelo y de los sistemas de laboreo.
11.2.1. Estructura
168
Motores y Máquinas Agrícolas
- Fuerzas de ruptura:
a). Textura
Está determinada por los porcentajes de las fracciones de arcilla (<2 µm),
limo (2-5 µm) y arena (0.05–2 mm) del suelo.
- granular
- laminar
- angular
- sin estructura
b). Porosidad
Vp e
n= (271) n= (272)
V e +1
- Índice de poros:
169
Bibliografía
Vp
e= (273)
Vs
- Grado de saturación:
VL
S= (274)
Vp
donde,
Vp volumen de poros
V volumen total
Vs volumen de sólidos
VL volumen de líquidos.
c). Densidad
-Densidad real:
ms
DR = (277)
Vs
⎛ h ⎞
Dah = Das ⋅ ⎜1 + ⎟ (278)
⎝ 100 ⎠
h es el contenido de humedad,
Das
n = 1− (279)
DR
170
Motores y Máquinas Agrícolas
a). Consistencia
MEZCLA FLUIDA DE
AGUA Y SUELO ESTADO LÍQUIDO
Límite líquido WL
ESTADO PLÁSTICO
Límite plástico WP
Humedad creciente ESTADO SEMISÓLIDO
Límite de retracción WR
ESTADO SÓLIDO
SUELO SECO
171
Bibliografía
IP = LL – LP (280) IP = WL – WP (281)
- Índice de liquidez, IL
W − WP
IL = (282)
WL − WP
Q Q
σ = k ⋅ zn (283) σ= = (284)
A π ⋅r 2
Curvas
isotensión
172
Motores y Máquinas Agrícolas
⎛ kc ⎞
σ = ⎜⎜ + k φ ⎟⎟ ⋅ z n (285)
⎝ b ⎠
donde,
σ n>1
SUELOS
n=1
RIGIDIZANTES
n<1
SUELOS
DÉBILES
z
Figura 155. Tipos de suelos según la relación tensión-deformación vertical.
T
T = c ⋅ xq (286) τ = (287)
S
173
Bibliografía
Q
T
T
x
Q
Figura 156. Esquema de los esfuerzos en una placa de carga.
ri
Q M
re
M
re
dM = r ⋅ τ ⋅ dS (288) ⇒ M= ∫ri
r ⋅ τ ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr (289)
r e3 − r i 3 3⋅M
M = 2 ⋅τ ⋅ π ⋅ ⇒ τ=
2 ⋅ π ⋅ (re3 − r i 3 )
(290) (291)
3
τ = c + σ ⋅ tgα (292)
donde,
174
Motores y Máquinas Agrícolas
τ σ1 τ
σ2
σ3
α
σ3 σ2 σ1 σ
x
Figura 158. Relación entre los esfuerzos vertical y horizontal.
FT W
τ = (293) σ = (294)
Sn Sn
S n = 0.78 ⋅ b ⋅ l (295)
FT
L
Figura 159. Superficie de la huella de una rueda de un tractor.
175
Bibliografía
b ⎛ kc ⎞ R
R= ⋅⎜ + kφ ⎟ ⋅ z0n +1 (296) ϕ= (297)
n +1 ⎝ b ⎠ W
2
⎡ ⎤ 2 n +1
⎢ ⎥
3 ⋅W
z0 = ⎢ ⎥ (298)
⎢ ⎛ kc ⎞ ⎥
⎢b ⋅ ⎜ + k φ ⎟ ⋅ D ⋅ (3 − n ) ⎥
⎣ ⎝ b ⎠ ⎦
CI ⋅ b ⋅ l
cn = (299)
W
⎛ 1.2 ⎞
MR = W ⋅ ⎜⎜ + 104 ⎟⎟ (300)
⎝ cn ⎠
z0
R
176
Motores y Máquinas Agrícolas
- Arados rastrojeros
- Rodillos mezcladores
- Arados rastrojeros
- Rotocultores
- Gradas de discos
- Cultivadores
- Gradas ligeras: de púas, dientes o rodantes
- Flotante de masas niveladoras
- Acaballonadoras
- Rodillos
- Máquinas combinadas de trabajo del suelo
1. Labores primarias
- Arados:
• Vertedera
• Chisel
• Combinación chisel-cuchillas
• Reja escandadora ancha
• Discos
• Aparcador
- Vertedera superficial
- Discos aparcadores
- Subsoladores
- Gradas de disco
• Excéntrica
• Pesada en tandem
177
Bibliografía
- Motoazada potente
2. Labores secundarias
- Gradas
• Discos
• Dientes flexibles, rígidos, de punta o enrollados
• Cuchilla
• Diente oscilatorio potente
• Rodillo compactador
• Acaballonadora
• Niveladora
• Rotativa accionada terreno
- Cultivadores
- Cultivador de varillas
- Rodillos
- Cultivador giratorio potente
- Acaballonadores
- Azadas giratorias
3. Labores de cultivo
- Cultivadores de hileras
• Giratorio accionado por el terreno
• De dientes flexibles
• De dientes de asta
- Rotocultivadores
- Motoazadas
178
Motores y Máquinas Agrícolas
Bibliografía
179