Toc 0995 02 01

Elasticidad
PEDRO EFRÉN MARTÍN CONCEPCIÓN MANUEL GASCH SALVADOR

Doctor Ingeniero Industrial. Profesor Titular de Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.
Universidad. Desde 1992, profesor de la UPV, Catedrático de Escuela Universitaria. Desde 1977,
impartiendo docencia en el Departamento profesor de la UPV, impartiendo docencia en la
de Mecánica de los Medios Continuos y Teoría
de Estructuras en asignaturas como Mecánica,
Manuel Gasch Salvador ETSIE y la ETSID en las distintas materias del Área
de Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de
Elasticidad y Resistencia de Materiales, Teoría
de Estructuras y Construcciones Industriales,
Isabel Gasch Molina Estructuras. Responsable de la Unidad Docente
del Departamento de MMCyTE en la ETSID.
Sistemas Mecánicos y Estructuras Metálicas. José Luis Galdón Ribes Autor de publicaciones en diversos congresos
Pedro Efrén Martín Concepción

Desarrollo de la investigación en el área docentes de carácter nacional e internacional, así
de Estructuras Ligeras de acero, Dinámica como de numerosos libros docentes. Participación
de buques y en el armado de hormigón con
redondos de fibra de vidrio GFRP. Publicaciones
Ignacio Ferrer Ballester en diversos proyectos de investigación en el
ámbito de las nuevas tecnologías aplicadas a la
Elasticidad
de investigación en congresos y revistas sobre docencia.
Invernaderos y GFRP. Desarrollo de tareas de gestión universitaria
como Secretario de la ETSID, o Director de
Manuel Gasch Salvador Área de Rendimiento Académico y Evaluación
IGNACIO FERRER BALLESTER Isabel Gasch Molina Curricular, entre otros cargos. Actualmente,
Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos José Luis Galdón Ribes Director Académico del Título de Grado de
por la Universidad Politécnica de Valencia. Ingeniería Mecánica.
Desde el año 2008, profesor asociado en la
UPV, ejerciendo la docencia de la asignatura Ignacio Ferrer Ballester
de Elasticidad y Resistencia de Materiales y ISABEL GASCH MOLINA
Teoría de Estructuras y Construcción Industrial Esta publicación abarca todo el programa que se imparte Ingeniero Técnico Industrial, Especialidad en
Elasticidad
en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del en la asignatura “Elasticidad y Resistencia de Materiales I” Mecánica e Ingeniero de Organización Industrial.
Diseño. de la titulación de Graduado en Ingeniería Mecánica, en Desempeñando labores docentes en la ETSID de
Publicación de diversos artículos de investigación la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño. Su la UPV, desde Octubre 2007, como profesora
en el ámbito de la Ingeniería Sísmica sobre principal objetivo es el de proporcionar al alumno, que del Departamento de Mecánica de los Medios
modelización estocástica, simulación de Continuos y Teoría de Estructuras. Coordinadora
cursa dicha asignatura, un material que le facilite el
acelerogramas y aplicación de los modelos desde el curso 2009-2010 de uno de los proyectos
sismológicos al cálculo de estructuras aprendizaje en el campo de la Elasticidad. del European Project que se viene desarrollando
sismorresistentes. Realización, en el año 2003, de en la ETSID.
una estancia de investigación en el Politécnico di Con este fin, en cada uno de los capítulos, el desarrollo Autora de publicaciones en diversos congresos
Milano con el profesor Ezio Faccioli. de los fundamentos teóricos va seguido de unos ejercicios docentes de carácter nacional e internacional y
Actividad profesional desarrollada como ingeniero resueltos en orden creciente de dificultad. Así mismo, en de 3 libros docentes.
consultor en la empresa TYPSA participando en cada capítulo se plantean una serie de problemas para la En el ámbito de la investigación, elaboración
proyectos de Ingeniería Civil. autoevaluación del alumno. de informes técnicos para empresas del
sector de la construcción, y participación en
diversos proyectos de investigación. Autora de
Además se incluye un anexo en el que se introduce al publicaciones en diversos congresos y revistas,
alumno en el uso de la aplicación informática, para el tanto nacionales como internacionales.
análisis de estructuras, SAP2000.
JOSÉ LUIS GALDÓN RIBES

Doctor Ingeniero de Caminos Canales y Puertos,
por la Universidad Politécnica de Valencia.
Profesor Asociado (1988-89), Profesor Titular de
E.U. Interino (1989-1993), Profesor Titular de
Escuela Universitaria (1993-2012).
Toda la docencia desarrollada en la UPV ha sido
realizada en el Departamento de Mecánica de
los Medios Continuos y Teoría de Estructuras,
impartiendo, entre otras, las asignaturas de
Elasticidad y resistencia de materiales, Hormigón
armado y materiales compuestos, Teoría de
estructuras y construcciones industriales,
Forjados y cimentaciones, etc.
EDITORIAL
Autor de varias publicaciones docentes.
Participación en diferentes congresos, seminarios
y cursos postgrados, relacionados con el área de
conocimiento de las asignaturas impartidas. Así
EDITORIAL como el desarrollo de varios proyectos de diseño
y cálculo de estructuras.
EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA
Manuel Gasch Salvador
Isabel Gasch Molina
José Luis Galdón Ribes
Ignacio Ferrer Ballester
ELASTICIDAD
EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA
© Manuel Gasch Salvador
Isabel Gasch Salvador
José Luis Galdón Ribes
Ignacio Ferrer Ballester
© 2012, Editorial Universitat Politècnica de València

distribución: Telf.: 963 877 012 / www.lalibreria.upv.es / Ref.: 0995_02_01_22
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ISBN: 978-84-8363-800-2
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Índice
Capítulo 1. Estado tensional en un punto del sólido elástico
1.1. El sólido elástico 1

1.2. Concepto de tensión 2
1.3. El tensor de tensiones 5
1.4. Componentes intrínsecas del vector tensión 10
1.5. Tensiones principales 15
1.6. Análisis gráfico 31
1.7. Estado plano de tensión 36
1.8. Curvas representativas del estado de tensión plano 54
1.8.1. Líneas isostáticas 54
1.8.2. Líneas isóbaras 55
1.8.3. Líneas de máxima tensión cortante 55
1.8.4. Líneas isoclinas
1.9. Ejercicios propuestos
Capítulo 2. Deformación en el entorno de un punto
2.1. Deformaciones en el entorno de un punto de un sólido elástico 61

2.2. Tensor de deformación 71
2.3. Componentes intrínsecas del vector deformación 75
2.4. Estado plano de deformación 81
2.5. Ejercicios propuestos 89
Capítulo 3. Relación entre tensiones y deformaciones
3.1. Introducción 95
3.2. Ley generalizada de Hooke 96
3.3. Ecuaciones y constantes de Lamé 110
3.4. Relaciones entre tensiones y deformaciones para estados planos 119
3.4.1. Estado plano de tensión 119
3.4.2. Estados planos de deformación 120
Capítulo 4. El problema elástico
4.1. Ecuaciones de equilibrio 141

4.2. Ecuaciones de compatibilidad 143
4.3. Planteamiento general del problema elástico 144
4.4. El problema elástico en la elasticidad bidimensional 150
4.4.1.Estado plano de tensión 150
4.4.2.Estado plano de deformación 152
4.5. Función de Airy 154
Capítulo 5. Análisis energético
5.1. Energía de deformación 179

5.2. Energía de deformación en función de las tensiones 181
5.3. Energía de distorsión 186
5.4. Teorema de reciprocidad Maxwell-Betti 190
5.5. Coeficientes de influencia 192
5.6. Teoremas de Castigliano 197
Capítulo 6. Criterios de rotura
6.1. Rotura de materiales perfectamente elásticos 217

6.2. Criterio de Rankine 219
6.3. Criterio de Tresca 224
6.4. Criterio mixto 228
6.5. Criterio de Saint-Venant 228
6.6. Criterio de Beltrami y de Haigh 230
6.7. Criterio de Von Mises 232
Anexo I. Introducción al SAP2000
I.1. Introducción 245

I.2. Descripción general del programa SAP2000 245
I.3. Cálculo de una placa en SAP2000 250
I.3.1. Geometría inicial 250
I.3.2. Material, secciones y acciones 251
I.3.3. Apoyos y condiciones de contorno 254
I.3.4. Asignación a los elementos de sus propiedades y acciones 254
I.3.5. Resolución 256
I.3.6. Resultados: deformaciones, esfuerzos en los elementos 256
Anexo II. Solucionario
II.1. Soluciones ejercicios propuestos capítulo 1 261

Bibliografía
Capítulo 1
Estado tensional en un
punto del sólido elástico
El sólido elástico
Concepto de tensión
El tensor de tensiones
Componentes intrínsecas del vector tensión
Tensiones principales
Análisis gráfico
Estado plano de tensión
Curvas representativas del
estado tensional plano
Líneas isostáticas
Líneas isóbaras
Líneas de máxima tensión cortante
Líneas isoclinas
Ejercicios propuestos
Estado tensional en un punto del sólido elástico
1.1.EL SÓLIDO ELÁSTICO

El estudio del comportamiento de los sólidos deformables frente a la actuación de
acciones externas es fundamental para el diseño de sistemas estructurales de cualquier
tipo y material
En la Mecánica se considera el sólido como un sólido rígido. Esto implica que no se
considera ningún tipo de deformación ante cualquier acción exterior que actúe sobre
dicho sólido.
Desde este punto de vista, la fuerza F que actúa en el centro de la barra representada en
la Figura 1.1, podría crecer indefinidamente puesto que el conjunto siempre se mantiene
en equilibrio
F/2 F/2
L/2 L/2
Figura 1.1
Del mismo modo, bajo el concepto de sólido rígido, el comportamiento de la barra

representada en la Figura 1.2 sería siempre el mismo.
F
L
F
L/2 L/2
Figura 1.2
1
Elasticidad
La experiencia demuestra que ambos supuestos son falsos. En el primer caso llegado a
un valor de F la barra se rompe, y en el segundo caso, al realizar la experiencia, se
observa que la barra tiene un comportamiento diferente para cada uno de los supuestos
representados.
El análisis del comportamiento de los sólidos considerando su deformación es tratado
por la Teoría de la Elasticidad que toma el sólido como un sólido elástico, que se
deforma al actuar sobre él una acción exterior, y es capaz de recuperar su forma original
cuando aquella desaparece.
Por otra parte, la Resistencia de Materiales estudia el mismo tipo de sólido elástico bajo
algunas hipótesis que simplifican el problema.
El sólido elástico se supone que posee idéntica composición y características en todas
sus partes (homogeneidad), sin huecos entre las partículas (continuidad), y cuyas
propiedades físicas son independientes de la dirección de observación (isotropía).
1.2.CONCEPTO DE TENSIÓN
Supóngase que el sólido elástico de la Figura 1.3 está sometido a un sistema de acciones
en equilibrio estático y, mediante un plano cualquiera, se divide dicho sólido en dos
zonas A y B.
A B
Figura 1.3
Cada una de las partes, A por ejemplo, puede considerarse, a su vez, como un sólido que ha
de estar en equilibrio bajo las acciones externas que actúan sobre dicha parte A y las
fuerzas interiores que en el plano de corte transmite la parte suprimida B.
En cada punto P de la sección perteneciente al plano de corte, se puede definir una

sobre la que actúa una fuerza uniformemente repartida df
producida por la parte eliminada. Se define la tensión en P como
ሬሬሬሬԦ
݂݀
ሬሬԦ
ൌȰ (1.1)
݀ȳ
2
La tensión así definida, que se representa por , es un vector colineal con df cuyo

(Figura 1.4).

A X
Figura 1.4
Puesto que el concepto de tensión está ligado a un área, sólo se podrán agrupar
vectorialmente las tensiones que estén referidas a una misma área.
Las dimensiones de la tensión son F·L-2, y se expresan usualmente en N/mm2, o lo que
es lo mismo, en MPa.
El vector tensión se puede descomponer en otros dos. Uno según la dirección normal
al plano y otro según una dirección tangencial a dicho plano (Figura 1.4).
La proyección sobre la dirección normal se denomina tensión normal. Se representa por

e un subíndice para identificar cual es el eje de referencia
perpendicular al plano en donde dicha tensión se produce.
La proyección sobre una dirección tangencial al plano se llama tensión tangencial y se

ensión se puede descomponer en otras dos
direcciones contenidas en el plano de la superficie. Estas tensiones tangenciales se

eje al cual es normal la superficie y el segundo la dirección de dicha tensión tangencial.
Si se representa el punto P como un paralelepípedo diferencial de lados dlx, dly, dlz, de
acuerdo con lo indicado anteriormente, las tensiones en cada una de sus caras
(despreciando las fuerzas másicas) serán las indicadas en la Figura 1.5.
3
Elasticidad
y
dlz yx
yz
Y
xy
zy
X
x
Z dly
zx xz
z
dlx
Figura 1.5
Se considera que estas tensiones son positivas cuando en las caras vistas siguen las
direcciones de los ejes de referencia (Figura 1.5).
Las tensiones normales positivas se llaman tensiones de tracción y las negativas
tensiones de compresión.
Si se supone que las fuerzas másicas son despreciables, para que se cumpla el equilibrio
de fuerzas en el punto P, las tensiones en caras opuestas han de tener el mismo módulo
y sentidos contrarios. Ahora bien, para que el momento resultante sea nulo se ha de
cumplir:
ሺ߬௫௬ ൉ ݈݀௬ ൉ ݈݀௭ ሻ ൉ ݈݀௫ െ ൫߬௬௫ ൉ ݈݀௫ ൉ ݈݀௭ ൯ ൉ ݈݀௬ ൌ Ͳ
ሺ߬௬௭ ൉ ݈݀௫ ൉ ݈݀௭ ሻ ൉ ݈݀௬ െ ൫߬௭௬ ൉ ݈݀௫ ൉ ݈݀௬ ൯ ൉ ݈݀௭ ൌ Ͳ
ሺ߬௭௫ ൉ ݈݀௫ ൉ ݈݀௬ ሻ ൉ ݈݀௭ െ ൫߬௫௭ ൉ ݈݀௬ ൉ ݈݀௭ ൯ ൉ ݈݀௫ ൌ Ͳ
De donde se obtiene:
߬௫௬ ൌ ߬௬௫ ǡ߬௬௭ ൌ ߬௭௬ ǡ߬௭௫ ൌ ߬௫௭ (1.2)
Las tensiones tangenciales que actúan en planos ortogonales son de igual módulo y
ambas se dirigen hacia la arista común a ambos planos, o se alejan de ella (teorema de
reciprocidad de las tensiones tangenciales).
En base a ello el estado tensional del punto P estará totalmente definido si se conocen
los valores de las tensiones
4
ߪ௫ ǡߪ௬ ǡߪ௭ ǡ߬௫௬ ǡ߬௬௭ ǡ߬௭௫ (1.3)
A estos seis valores se les conoce como parámetros del estado tensional en un punto P
del sólido elástico.
1.3.EL TENSOR DE TENSIONES

Supuestos conocidos los parámetros del estado tensional en un punto del sólido elástico,
se desea saber cómo se caracteriza el estado de tensiones en dicho punto. Para ello se
trazan, por dicho punto, tres ejes coordenados ortogonales y se suponen conocidas las
tensiones sobre los elementos de superficie situado en cada uno de los planos XY, YZ,
ZX, (Figura 1.6).
B
Y n
zx z
X x
Z xy O yz A
C
y
Figura 1.6
Se traza un plano infinitamente próximo al origen, cuyo versor normal es n (cos!x,

cos!y, cos!z), y cuya intersección con el triedro coordenado proporciona la superficie

"#

$

%

sobre dicha superficie.
Para obtener el vector tensión se considera el tetraedro diferencial OABC y se plantea
el equilibrio estático de las cuatro fuerzas que actúan en sus caras.
La condición de resultante nula de las fuerzas según el eje X es:
Ȱ୶ ൉ ȳ െ ɐ୶ ൉ ȳ୓୆େ െ ɒ୶୷ ൉ ݀ȳை஺஼ െ ɒ୸୶ ൉ ݀ȳை஺஻ ൌ Ͳ
Ahora bien, el área de las caras OBC, OAC, OAB, se puede obtener mediante la
proyección de la cara ABC:
5
Elasticidad
݀ȳை஻஼ ൌ ݀ȳ ൉ ߙ௫
݀ȳை஺஼ ൌ ݀ȳ ൉ ߙ௬
݀ȳை஺஻ ൌ ݀ȳ ൉ ߙ௭
Sustituyendo
Ȱ୶ ൉ ȳ െ ɐ୶ ൉ ȳ ൉ Ƚ୶ െ ɒ୶୷ ൉ ȳ ൉ Ƚ୷ െ ɒ୸୶ ൉ ȳ ൉ Ƚ୸ ൌ Ͳ
De esta expresión se obtiene el valor de &x

Ȱ୶ ൌ ɐ୶ ൉ Ƚ୶ ൅ ɒ୶୷ ൉ Ƚ୷ ൅ ɒ୸୶ ൉ Ƚ୸
Realizando el mismo proceso para los otros dos ejes coordenados, se obtienen las otras
dos componentes del vector tensión
Ȱ୷ ൌ ɐ୷ ൉ Ƚ୷ ൅ ɒ୶୷ ൉ Ƚ୶ ൅ ɒ୷୸ ൉ Ƚ୸
Ȱ୸ ൌ ɐ୸ ൉ Ƚ୸ ൅ ɒ୷୸ ൉ Ƚ୷ ൅ ɒ୸୶ ൉ Ƚ୶
Al ser un tetraedro de dimensiones diferenciales, se admite que la fuerza resultante en

cada una de sus caras pasa por el c.d.g. de las mismas. Así mismo se desprecian las
fuerzas de masa puesto que, en el desarrollo anterior, intervienen como infinitésimos de
tercer orden.
Las tres ecuaciones de equilibrio se pueden escribir matricialmente:
Ȱ௫ ߪ௫ ߬௫௬ ߬௭௫ ߙ௫
቎Ȱ௬ ቏ ൌ ൥߬௫௬ ߪ௬ ߬௬௭ ൩ ൉ ൥ ߙ௬ ൩ (1.4)
Ȱ௭ ߬௭௫ ߬௬௭ ߪ௭ ߙ௭
O de forma abreviada
ሬȰ
ሬԦ ൌ ࣮ ൉ ݊ሬԦ (1.5)
La expresión anterior permite, en un punto del sólido elástico, obtener el vector tensión
en una superficie cualquiera, que pase por él, en función de los valores conocidos de
tres vectores tensión cuyas superficies asociadas, que contienen al punto, son
perpendiculares entre sí.
La ecuación 1.5 representa un tensor de segundo orden, que se llama tensor elástico o
tensor de tensiones.
9 Es un tensor simétrico, siendo ࣮ su matriz asociada.
6
9 Los elementos de la diagonal principal de la matriz son las tensiones normales

que actúan en las caras perpendiculares a los ejes del sistema de referencia.
9 Los elementos de la diagonal secundaria son la tensión tangencial que actúa en
estas mismas caras.
Recordando la teoría de tensores, los invariantes del tensor de tensiones son:
‫ܬ‬ଵ ൌ ߪ௫ ൅ ߪ௬ ൅ ߪ௭ (1.6)
ߪ௫ ߬௫௬ ߪ௫ ߬௭௫ ߪ௬ ߬௬௭

‫ܬ‬ଶ ൌ ቚ߬ ߪ௬ ቚ ൅ ቚ߬௭௫ ߪ௭ ቚ ൅ ቚ߬௬௭ ߪ௭ ቚ (1.7)
௫௬
ߪ௫ ߬௫௬ ߬௭௫
‫ܬ‬ଷ ൌ อ߬௫௬ ߪ௬ ߬௬௭ อ (1.8)
߬௭௫ ߬௬௭ ߪ௭
Ejercicio 1.1
En cada una de las caras del paralelepípedo diferencial que representa el punto P de
un sólido elástico, actúan las tensiones que se indican en la siguiente figura. (Valores
en MPa)
20
Y 15
15
X
30
Z
12 12
10
Se pide, en dicho punto P:

a) Parámetros del estado tensional
b) Matriz asociada al tensor de tensiones
c) Invariantes del tensor de tensiones
d) Vector tensión en un plano que contiene al eje Z y forma -30° con el
horizontal
7
Elasticidad
Solución
a) Parámetros del estado tensional
De acuerdo con el sistema de referencia de la figura y los valores indicados en el
paralelepípedo diferencial, los parámetros del estado tensional del punto P son (véase
Ec. 1.3):
૜૙ǡ െ૛૙ǡ૚૙ǡ െ૚૞ǡ૙ǡ૚૛
(Valores en MPa)
b) Matriz asociada al tensor de tensiones
La matriz ࣮ asociada al tensor de tensiones viene dada por la expresión 1.4.
ߪ௫ ߬௫௬ ߬௭௫ ૜૙ െ૚૞ ૚૛
൥߬௫௬ ߪ௬ ߬௬௭ ൩ ൌ ൥െ૚૞ െ૛૙ ૙ ൩
߬௭௫ ߬௬௭ ߪ௭ ૚૛ ૙ ૚૙
c) Invariantes del tensor de tensiones

El primer invariante se obtiene sustituyendo valores en la expresión 1.6.
‫ܬ‬ଵ ൌ ߪ௫ ൅ ߪ௬ ൅ ߪ௭ ൌ ͵Ͳ െ ʹͲ ൅ ͳͲ ൌ ૛૙ࡹࡼࢇ
El segundo invariante viene dado por la expresión 1.7.

͵Ͳ െͳͷቚ ቚ͵Ͳ ͳʹቚ ቚെʹͲ Ͳ ቚ
‫ܬ‬ଶ ൌ ቚ ൅ ൅ ൌ െૡ૟ૢǡ ૙૙ሺࡹࡼࢇሻ૛
െͳͷ െʹͲ ͳʹ ͳͲ Ͳ ͳͲ
El tercer invariante es el determinante de la matriz del tensor (véase Ec. 1.8)

͵Ͳ െͳͷ ͳʹ
‫ܬ‬ଷ ൌ อെͳͷ െʹͲ Ͳ อ ൌ െ૞૜ૠ૙ǡ ૙૙ሺࡹࡼࢇሻ૜
ͳʹ Ͳ ͳͲ
d) Vector tensión en un plano que contiene al eje Z y forma 30° con el horizontal
El versor director del plano indicado es
݊ሬԦ ൌ ሾ ͸Ͳι െ͵Ͳι ͻͲιሿ ൌ ሾͲǡͷͲͲ Ͳǡͺ͸͸ Ͳሿ
Las componentes del vector tensión en dicho plano, según los ejes de referencia, se
obtienen mediante la expresión 1.4.
Ȱ௫ ͵Ͳ െͳͷ ͳʹ ͲǡͷͲͲ ૛ǡ ૙૚
቎Ȱ௬ ቏ ൌ ൥െͳͷ െʹͲ Ͳ ൩ ൉ ൥Ͳǡͺ͸͸൩ ൌ ൥െ૛૝ǡ ૡ૛൩ ࡹࡼࢇ
Ȱ௭ ͳʹ Ͳ ͳͲ Ͳ ૟ǡ ૙૙
8
El módulo de dicho vector tensión es
Ȱ ൌ ඥʹǡͲͳଶ ൅ ሺെʹͶǡͺʹሻଶ ൅ ͸ǡͲͲଶ ൌ ʹͷǡ͸ͳ‫ܽܲܯ‬
Ejercicio 1.2
La matriz asociada al tensor de tensiones en un punto P de un sólido elástico es
ࢇ ૛ ૜
ञ ൌ ൥૛ ૚ ૚൩ ࡹ࢖ࢇ
૜ ૚ ૝
Determinar el valor del parámetro a de forma que exista un plano sobre el que no
actúe ninguna tensión y obtener el versor director de dicho plano.
Solución
La condición de tensión nula en un plano significa que las componentes del vector
tensión asociado a dicho plano, deben ser nulas. Por consiguiente, se ha de cumplir la
siguiente relación (véase Ec. 1.4):
Ȱ௫ ܽ ʹ ͵ ݊௫ Ͳ
቎Ȱ௬ ቏ ൌ ൥ʹ ͳ ͳ൩ ൥݊௬ ൩ ൌ ൥Ͳ൩
Ȱ௭ ͵ ͳ Ͷ ݊௭ Ͳ
Para que el sistema tenga solución no trivial se debe cumplir que el determinante de la
matriz sea nulo, de donde se obtiene el siguiente resultado:
ȁ࣮ ȁ ൌ Ͳ ՜ ࢇ ൌ ૝ǡ ૜૜ࡹ࢖ࢇ
Las componentes del versor normal del plano se obtendrán imponiendo la condición de
componentes nulas del vector tensión:
Ͷǡ͵͵ ʹ ͵ ݊௫ Ͳ
൥ ʹ ͳ ͳ൩ ൥݊௬ ൩ ൌ ൥Ͳ൩
͵ ͳ Ͷ ݊௭ Ͳ
Para determinar un vector cualquiera en dicha dirección, se adopta un valor de nx=1 y se

resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo las siguientes componentes:
‫ݒ‬Ԧ ൌ ሾͳ െͷȀ͵ െͳȀ͵ሿ
El versor director será

‫ݒ‬Ԧ
݊ሬԦ ൌ ൌ ሾ૙ǡ ૞૙ૠ െ૙ǡ ૡ૝૞ െ૙ǡ ૚૟ૢሿ
ȁ‫ݒ‬Ԧȁ
9
Elasticidad
1.4.COMPONENTES INTRÍNSECAS DEL VECTOR TENSIÓN

Las proyecciones del vector tensión sobre la dirección normal a la superficie en que
actúa, y sobre la dirección tangencial, contenida en dicha superficie, se conocen como
componentes intrínsecas del vector tensión (Figura 1.7).

Y n
m
X
P
Z
Figura 1.7
De su propia definición se deduce que para calcular el valor de la tensión normal sobre
la superficie bastará con realizar el producto escalar del vector tensión y el versor n
(cos!x, cos!y, cos!z), normal a la superficie
Ȱ௫
ሬሬԦ ൌ ሾ ߙ௫
ߪ௡ ൌ ݊ሬԦ ൉ Ȱ ߙ௬ ߙ௭ ሿ ൉ ቎Ȱ௬ ቏ (1.9)
Ȱ௭
Sustituyendo el vector tensión por su valor (véase Ec. 1.4), se obtiene la tensión normal
en una superficie, que contiene a un punto elástico P, en función de los parámetros del
estado tensional en dicho punto P.
ߪ௫ ߬௫௬ ߬௭௫ ߙ௫
ߪ௡ ൌ ሾ ߙ௫ ߙ௬ ߙ௭ ሿ ൉ ൥߬௫௬ ߪ௬ ߬௬௭ ൩ ൉ ൥ ߙ௬ ൩ (1.10)
߬௭௫ ߬௬௭ ߪ௭ ߙ௭
Tal como se aprecia en la ecuación 1.10, la tensión normal en una superficie es la forma
cuadrática del tensor de tensiones.
La componente intrínseca tangencial corresponde a la tensión tangencial que está
contenida en el plano formado por el vector y el versor n y su valor se determina
mediante la expresión:
10
ଶ
߬௡௠ ൌ ටหȰ
ሬሬԦห െ ߪ௡ଶ (1.11)
El versor que indica la dirección de nm puede obtenerse mediante un doble producto
vectorial
ሬሬԦ൯‫݊ٿ‬ሬԦ
൫݊ሬԦ‫ٿ‬Ȱ
ሬሬԦ ൌ
݉ (1.12)
ሬሬԦ൯‫݊ٿ‬ሬԦห
ห൫݊ሬԦ‫ٿ‬Ȱ
Si previamente, mediante la expresión anterior, se calcula el versor m (cos'x, cos'y,

cos'z), la componente intrínseca tangencial se determina mediante el producto escalar
del vector tensión y el versor m:
Ȱ௫
ሬሬԦ ൉ ሬȰ
߬௡௠ ൌ ݉ ሬԦ ൌ ሾ ߚ௫ ߚ௬ ߚ௭ ሿ ൉ ቎Ȱ௬ ቏ (1.13)
Ȱ௭
Sustituyendo el vector tensión por su valor (véase Ec. 1.4), se obtiene la tensión
tangencial en una superficie, que contiene a un punto elástico P, en función de los
parámetros del estado tensional en dicho punto P.
ߪ௫ ߬௫௬ ߬௭௫ ߙ௫
߬௡௠ ൌ ሾ ߚ௫ ߚ௬ ߬
ߚ௭ ሿ ൉ ൥ ௫௬ ߪ௬ ߬௬௭ ൩ ൉ ൥ ߙ௬ ൩ (1.14)
߬௭௫ ߬௬௭ ߪ௭ ߙ௭
La tensión tangencial en una superficie, de acuerdo con la ecuación 1.14, es la forma

bilineal del tensor de tensiones.
Ejercicio 1.3
Los parámetros que definen el estado tensional en un punto P de un sólido elástico
son
૞૙ǡ ૛૙ǡ െૡ૙ǡ ૜૙ǡ ૚૙ǡ െ૝૙ࡹ࢖ࢇ
a) Vector tensión en un plano cuyo versor director es
ሬԦ ൌ ሾ૙ǡ ૡ૙૙ ૙ ૙ǡ ૟૙૙ሿ
࢔
b) Valor de las componentes intrínsecas del vector tensión en dicho plano
c) Dirección de la componente intrínseca tangencial
11
Elasticidad
Solución
a) Vector tensión en el plano
Conocidos los parámetros del estado tensional (véase Ec. 1.3), la matriz asociada al
tensor es (véase Ec. 1.4)
ߪ௫ ߬௫௬ ߬௭௫ ͷͲ ͵Ͳ െͶͲ
൥ ௫௬ ߪ௬ ߬௬௭ ൩ ൌ ൥ ͵Ͳ
߬ ʹͲ ͳͲ ൩
߬௭௫ ߬௬௭ ߪ௭ െͶͲ ͳͲ െͺͲ
Las componentes del vector tensión en el plano indicado, de acuerdo con la expresión
1.4, son:
Ȱ௫ ͷͲ ͵Ͳ െͶͲ ͲǡͺͲͲ ૚૟ǡ ૙૙
቎Ȱ௬ ቏ ൌ ൥ ͵Ͳ ʹͲ ͳͲ ൩ ൉ ൥ Ͳ ൩ ൌ ൥ ૜૙ǡ ૙૙ ൩ ࡹࡼࢇ
Ȱ௭ െͶͲ ͳͲ െͺͲ Ͳǡ͸ͲͲ െૡ૙ǡ ૙૙
El módulo de dicho vector tensión es
Ȱ ൌ ඥͳ͸ǡͲͲଶ ൅ ͵ͲǡͲͲଶ ൅ ሺെͺͲǡͲͲሻଶ ൌ ͺ͸ǡͻ͵‫ܽܲܯ‬
b) Valor de las componentes intrínsecas del vector tensión en dicho plano
Las componentes intrínsecas del vector tensión en el plano indicado, se corresponden
con la tensión normal y la tensión tangencial máxima que se producen en dicha
superficie.
Conocido el vector tensión, la tensión normal se obtiene mediante la expresión 1.9
ͳ͸ǡͲͲ
ሬሬԦ ൌ ሾͲǡͺͲͲ Ͳ Ͳǡ͸ͲͲሿ ൉ ൥ ͵ͲǡͲͲ ൩ ൌ െ૜૞ǡ ૛૙ࡹࡼࢇ
ߪ௡ ൌ ݊ሬԦ ൉ Ȱ
െͺͲǡͲͲ
Para el cálculo de la tensión tangencial se puede utilizar la expresión 1.11

ଶ
ሬሬԦห െ ߪ௡ଶ ൌ ඥͺ͸ǡͻ͵ଶ െ ሺെ͵ͷǡʹͲሻଶ ൌ ૠૢǡ ૝ૡࡹࡼࢇ
߬௡௠ ൌ ටหȰ
c) Dirección de la componente intrínseca tangencial

La dirección de la componente intrínseca tangencial es (véase Ec. 1.12)
ሬԦ ൯‫݊ٿ‬ሬԦ
൫݊ሬԦ‫ߔٿ‬
݉
ሬሬԦ ൌ ൌ ሺͲǡͷͷ͸ǡ Ͳǡ͵͹͹ǡ െͲǡ͹Ͷͳሻ
ሬԦ ൯‫݊ٿ‬ሬԦห
ห൫݊ሬԦ‫ߔٿ‬
Se puede comprobar que si se sustituye el versor m en la ecuación 1.13 se obtiene el

valor de la tensión tangencial anteriormente obtenido.
12
ͳ͸ǡͲͲ
ሬሬԦ ൉ ሬȰ
߬௡௠ ൌ ݉ ሬԦ ൌ ሾͲǡͷͷ͸ Ͳǡ͵͹͹ െͲǡ͹Ͷͳሿ ൉ ൥ ͵ͲǡͲͲ ൩ ൌ ͹ͻǡͶͺ‫ܽܲܯ‬
െͺͲǡͲͲ
Ejercicio 1.4
En un punto P de un sólido elástico la matriz asociada al tensor de tensiones referida
a un sistema ortogonal XYZ, es
ૡ െ૛ ૝
ञ ൌ ൥െ૛ െ૟ ૠ൩ ࡹࡼࢇ
૝ ૠ ૢ
Determinar la matriz asociada al tensor de tensiones para un sistema ortogonal
UVW, tal que, los ejes U y V formen 30º con los ejes X e Y respectivamente y el eje W
sea coincidente con el eje Z.
Solución
Se trata de obtener las componentes intrínsecas del vector tensión en sendos planos
perpendiculares a los nuevos ejes
v
V Y
uv u
30º U
30º vw
X wu
P
Z൙W
w
Conocidas las componentes intrínsecas en estos planos, la matriz asociada al tensor es

ߪ௨ ߬௨௩ ߬௪௨
࣮ ൌ ൥ ߬௨௩ ߪ௩ ߬௩௪ ൩
߬௪௨ ߬௩௪ ߪ௪
Para obtener estos valores, en primer lugar se calcula el versor director asociado a cada
uno de los planos
Cara perpendicular al eje U
ሬԦ ൌ ሾͲǡͺ͸͸ ͲǡͷͲͲ Ͳሿ
‫ݑ‬
Cara perpendicular al eje V
13
Elasticidad
‫ݒ‬Ԧ ൌ ሾെͲǡͷͲͲ Ͳǡͺ͸͸ Ͳሿ
Cara perpendicular al eje W

ሬሬԦ ൌ ሾͲ Ͳ ͳሿ
‫ݓ‬
Conocidos los versores directores de los tres planos, bastará con aplicar las expresiones
1.10 y 1.14 para obtener en cada plano las componentes intrínsecas.
Componentes intrínsecas en la superficie perpendicular al eje U
ͺ െʹ Ͷ Ͳǡͺ͸͸
ߪ௨ ൌ ሾͲǡͺ͸͸ ͲǡͷͲͲ Ͳሿ ൉ ൥െʹ െ͸ ͹൩ ൉ ൥ͲǡͷͲͲ൩ ൌ ʹǡ͹͹‫ܽܲܯ‬
Ͷ ͹ ͻ Ͳ
ͺ െʹ Ͷ Ͳǡͺ͸͸
߬௨௩ ൌ ሾെͲǡͷͲͲ Ͳǡͺ͸͸ Ͳሿ ൉ ൥െʹ െ͸ ͹൩ ൉ ൥ͲǡͷͲͲ൩ ൌ െ͹ǡͲ͸‫ܽܲܯ‬
Ͷ ͹ ͻ Ͳ
Componentes intrínsecas en la superficie perpendicular al eje V

ͺ െʹ Ͷ െͲǡͷͲͲ
ߪ௩ ൌ ሾെͲǡͷͲͲ Ͳǡͺ͸͸ Ͳሿ ൉ ൥െʹ െ͸ ͹൩ ൉ ൥ Ͳǡͺ͸͸ ൩ ൌ െͲǡ͹͹‫ܽܲܯ‬
Ͷ ͹ ͻ Ͳ
ͺ െʹ Ͷ െͲǡͷͲͲ
߬௩௪ ൌ ሾͲ Ͳ ͳሿ ൉ ൥െʹ െ͸ ͹൩ ൉ ൥ Ͳǡͺ͸͸ ൩ ൌ ͶǡͲ͸‫ܽܲܯ‬
Ͷ ͹ ͻ Ͳ
Componentes intrínsecas en la superficie perpendicular al eje W

ͺ െʹ Ͷ Ͳ
ߪ௪ ൌ ሾͲ Ͳ ͳሿ ൉ ൥െʹ െ͸ ͹൩ ൉ ൥Ͳ൩ ൌ ͻǡͲͲ‫ܽܲܯ‬
Ͷ ͹ ͻ ͳ
ͺ െʹ Ͷ Ͳ
߬௪௨ ൌ ሾͲǡͺ͸͸ ͲǡͷͲͲ Ͳሿ ൉ ൥െʹ െ͸ ͹൩ ൉ ൥Ͳ൩ ൌ ͸ǡͻ͸‫ܽܲܯ‬
Ͷ ͹ ͻ ͳ
Luego la matriz asociada al sistema de referencia UVW es

૛ǡ ૠૠ െૠǡ ૙૟ ૟ǡ ૢ૟
ञ ൌ ൥െૠǡ ૙૟ െ૙ǡ ૠૠ ૝ǡ ૙૟൩ ࡹࡼࢇ
૟ǡ ૢ૟ ૝ǡ ૙૟ ૢǡ ૙૙
Las seis expresiones anteriores se pueden agrupar en una sola que relaciona,
directamente, los parámetros de uno y otro sistema de referencia
14
ʹǡ͹͹ െ͹ǡͲ͸ ͸ǡͻ͸ Ͳǡͺ͸͸ ͲǡͷͲͲ Ͳ ͺ െʹ Ͷ Ͳǡͺ͸͸ െͲǡͷͲͲ Ͳ

൥െ͹ǡͲ͸ െͲǡ͹͹ ͶǡͲ͸൩ ൌ ൥െͲǡͷͲͲ Ͳǡͺ͸͸ Ͳ൩ ൉ ൥െʹ െ͸ ͹൩ ൉ ൥ͲǡͷͲͲ Ͳǡͺ͸͸ Ͳ൩
͸ǡͻ͸ ͶǡͲ͸ ͻǡͲͲ Ͳ Ͳ ͳ Ͷ ͹ ͻ Ͳ Ͳ ͳ
Para un caso general, la expresión anterior es

ߪ௨ ߬௨௩ ߬௪௨ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ ߪ௫ ߬௫௬ ߬௭௫ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ ܿ‫ߚ ݏ݋‬௫ ܿ‫ߛ ݏ݋‬௫
߬
൥ ௨௩ ߪ௩ ߬௬௪ ൩ ൌ ൥ܿ‫ߚ ݏ݋‬௫ ܿ‫ߚ ݏ݋‬௬ ܿ‫ߚ ݏ݋‬௭ ൩ ൉ ൥߬௫௬ ߪ௬ ߬௬௭ ൩ ൉ ቎ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ ܿ‫ߚ ݏ݋‬௬ ܿ‫ߛ ݏ݋‬௬ ቏
߬௪௨ ߬௬௪ ߪ௪ ܿ‫ߛ ݏ݋‬௫ ܿ‫ߛ ݏ݋‬௬ ܿ‫ߛ ݏ݋‬௭ ߬௭௫ ߬௬௭ ߪ௭ ܿ‫ߙ ݏ݋‬ ܿ‫ߚ ݏ݋‬௭ ܿ‫ߛ ݏ݋‬௭
௭
1.5.TENSIONES PRINCIPALES
La matriz asociada al tensor, deducida en los apartados anteriores, es una matriz
simétrica real, y en consecuencia existe un sistema de referencia respecto del cual la
matriz es diagonal
ߪூ Ͳ Ͳ
࣮଴ ൌ ൥ Ͳ ߪூூ Ͳ൩ (1.15)
Ͳ Ͳ ߪூூூ
La expresión anterior implica que existen tres planos, perpendiculares entre sí, en los
cuales las tensiones tangenciales son nulas (Figura 1.8).
II
I
II
I
III
III
Figura 1.8
El valor de la tensión normal que se produce en cada uno de los planos se obtiene
mediante la ecuación canónica o secular del tensor:
ߪ ଷ െ ‫ܬ‬ଵ ൉ ߪ ଶ ൅ ‫ܬ‬ଶ ൉ ߪ െ ‫ܬ‬ଷ ൌ Ͳ (1.16)
Siendo J1, J2 y J3 los invariantes del tensor de tensiones (véase Ec. 1.6, 1.7, 1.8).
15
Elasticidad
Puesto que la matriz del tensor es real y simétrica, las raíces de la ecuación 1.16 existen
y son reales.
Los valores de la tensión normal así obtenidos, son valores extremos, es decir, son las
tensiones normales máximas o mínimas que se producen en el punto P del sólido
elástico. Se denominan tensiones principales y a sus direcciones, direcciones
principales.
Cada uno de los valores propios, por ejemplo I, cumple la siguiente condición:
ߪ௫ ߬௫௬ ߬௭௫ ͳ Ͳ Ͳ ߙ௫ூ Ͳ
൭൥߬௫௬ ߪ௬ ߬௬௭ ൩ െ ߪூ ൉ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩൱ ൉ ቎ ߙ௬ூ ቏ ൌ ൥Ͳ൩ (1.17)
߬௭௫ ߬௬௭ ߪ௭ Ͳ Ͳ ͳ ߙ௭ூ Ͳ
Que junto con

ଶ ߙ௫ூ ൅ ଶ ߙ௬ூ ൅ ଶ ߙ௭ூ ൌ ͳ
Permite determinar la dirección de la tensión principal.

Si se toma como sistema de referencia las direcciones principales, la ecuación 1.4 se
transforma en
Ȱூ ߪூ Ͳ Ͳ ߙூ
൥ Ȱூூ ൩ ൌ ൥ Ͳ ߪூூ Ͳ ൩ ൉ ൥ ߙூூ ൩ (1.18)
Ȱூூூ Ͳ Ͳ ߪூூூ ߙூூூ
El versor director de cualquier plano que pasa por el punto del sólido elástico cumple:
ଶ ߙூ ൅ ଶ ߙூூ ൅ ଶ ߙூூூ ൌ ͳ (1.19)
Teniendo en cuenta la ecuación 1.18, se obtiene:

Ȱூ ଶ Ȱூூ ଶ Ȱூூூ ଶ
൬ ൰ ൅൬ ൰ ൅൬ ൰ ൌͲ (1.20)
ߪூ ߪூூ ߪூூூ
La ecuación anterior es un elipsoide (véase Figura 1.9), conocido como elipsoide de

Lamé, y representa el lugar geométrico de los extremos de los vectores tensión
asociados a cada uno de los infinitos planos que pasan por el punto.
16
II
II
I
III
III
Figura 1.9
Ejercicio 1.5
En cada una de las caras del paralelepípedo diferencial que representa el punto P de
un sólido elástico, actúan las tensiones que se indican en la figura. (Valores en MPa)
6,0
Y 6,0
6 ,0
0
X 18,0
P
11,6 11,6
Z

a) Tensiones y direcciones principales
b) Calcular el valor de la tensión octaédrica
17
Elasticidad
Solución
De acuerdo con la expresión 1.4, la matriz ࣮ asociada al tensor de tensiones es
ߪ௫ ߬௫௬ ߬௭௫ ͳͺǡͲ ͲǡͲ ͳͳǡ͸
൥ ௫௬ ߪ௬ ߬௬௭ ൩ ൌ ൥ ͲǡͲ ͲǡͲ ͸ǡͲ ൩
߬
߬௭௫ ߬௬௭ ߪ௭ ͳͳǡ͸ ͸ǡͲ ͲǡͲ
Los valores de las tensiones principales son las raíces de la ecuación canónica o secular
del tensor (véase Ec. 1.16)
ߪ ଷ െ ‫ܬ‬ଵ ൉ ߪ ଶ ൅ ‫ܬ‬ଶ ൉ ߪ െ ‫ܬ‬ଷ ൌ Ͳ
Los coeficientes de esta ecuación son los invariantes del tensor que se obtienen
mediante las expresiones 1.6, 1.7 y 1.8.
‫ܬ‬ଵ ൌ ͳͺ‫ܽܲܯ‬
ͳͺǡͲ ͲǡͲ ͳͺǡͲ ͳͳǡ͸ ͲǡͲ ͸ǡͲ

‫ܬ‬ଶ ൌ ቚ ቚ൅ቚ ቚ൅ቚ ቚ ൌ െͳ͹Ͳǡͷ͸ሺ‫ܽܲܯ‬ሻଶ
ͲǡͲ ͲǡͲ ͳͳǡ͸ ͲǡͲ ͸ǡͲ ͲǡͲ
ͳͺǡͲ ͲǡͲ ͳͳǡ͸

‫ܬ‬ଷ ൌ อ ͲǡͲ ͲǡͲ ͸ǡͲ อ ൌ െ͸ͶͺǡͲͲሺ‫ܽܲܯ‬ሻଷ
ͳͳǡ͸ ͸ǡͲ ͲǡͲ
Sustituyendo en la ecuación canónica

ߪ ଷ െ ͳͺǡͲͲ ൉ ߪ ଶ െ ͳ͹Ͳǡͷ͸ ൉ ߪ ൅ ͸ͶͺǡͲͲ ൌ Ͳ
Resolviendo esta ecuación se obtienen los siguientes valores de las tensiones

principales:
࣌ࡵ ൌ ૛૜ǡ ૢૡࡹࡼࢇ
࣌ࡵࡵ ൌ ૜ǡ ૙૚ࡹࡼࢇ
࣌ࡵࡵࡵ ൌ െૡǡ ૢૢࡹࡼࢇ
Las direcciones principales indican en que planos se producen los valores anteriores.
Cada uno de estos valores ha de cumplir la expresión 1.17, así para I,
ͳͺǡͲ ͲǡͲ ͳͳǡ͸ ͳ Ͳ Ͳ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூ Ͳ
൭൥ ͲǡͲ ͲǡͲ ͸ǡͲ ൩ െ ʹ͵ǡͻͺ ൉ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩൱ ൉ ቎ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூ ቏ ൌ ൥Ͳ൩
ͳͳǡ͸ ͸ǡͲ ͲǡͲ Ͳ Ͳ ͳ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூ Ͳ
18
Desarrollando
െͷǡͻͺ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூ ൅ ͳͳǡ͸Ͳ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூ ൌ Ͳ
െʹ͵ǡͻͺ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூ ൅ ͸ǡͲͲ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூ ൌ Ͳ
ͳͳǡ͸Ͳ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூ ൅ ͸ǡͲͲ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூ െ ʹ͵ǡͻͺ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூ ൌ Ͳ
Este sistema homogéneo junto con la ecuación

ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ߙ௫ூ ൅ ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ߙ௬ூ ൅ ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ߙ௭ூ ൌ ͳ
permite obtener el versor director del plano en el que actúa la tensión principal I
ሬ࢔Ԧࡵ ൌ ሾ૙ǡ ૡૡ૜ ૙ǡ ૚૚૝ ૙ǡ ૝૞૟ሿ
Operando del mismo modo para II, el sistema a resolver es:

ͳͶǡͻͻ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூூ ൅ ͳͳǡ͸Ͳ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூூ ൌ Ͳ
െ͵ǡͲͳ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூூ ൅ ͸ǡͲͲ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூூ ൌ Ͳ
ͳͳǡ͸Ͳ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூூ ൅ ͸ǡͲͲ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூூ െ ͵ǡͲͳ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூூ ൌ Ͳ
ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ߙ௫ூூ ൅ ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ߙ௬ூூ ൅ ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ߙ௭ூூ ൌ ͳ
y su solución
ሬԦࡵࡵ ൌ ሾെ૙ǡ ૜૛ૠ ૙ǡ ૡ૝૞ ૙ǡ ૝૛૜ሿ
࢔
Finalmente, para la tensión principal III, se plantea el sistema

ʹ͸ǡͻͻ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூூூ ൅ ͳͳǡ͸Ͳ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூூூ ൌ Ͳ
ͺǡͻͻ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூூூ ൅ ͸ǡͲͲ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூூூ ൌ Ͳ
ͳͳǡ͸Ͳ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூூூ ൅ ͸ǡͲͲ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூூூ ൅ ͺǡͻͻ ൉ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூூூ ൌ Ͳ
ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ߙ௫ூூூ ൅ ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ߙ௬ூூூ ൅ ܿ‫ ݏ݋‬ଶ ߙ௭ூூூ ൌ ͳ
y el versor director es
ሬ࢔Ԧࡵࡵࡵ ൌ ሾെ૙ǡ ૜૜ૠ െ૙ǡ ૞૛૜ ૙ǡ ૠૡ૜ሿ
19
Elasticidad
b) Calcular el valor de la tensión octaédrica

Las tensiones que se producen en los planos que forman ángulos iguales con las
direcciones principales se llaman tensiones octaédricas. Se trata de obtener el vector
tensión asociado a un plano cuyo versor director, respecto a las direcciones principales
es
ͳ ͳ ͳ
݊ሬԦ ൌ ൤ ൨
ξ͵ ξ͵ ξ͵
Al tomar como sistema de referencia las direcciones principales, la matriz ࣮ asociada al

tensor de tensiones es
ʹ͵ǡͻͺ ͲǡͲ ͲǡͲ
൥ ͲǡͲ ͵ǡͲͳ ͲǡͲ ൩
ͲǡͲ ͲǡͲ െͺǡͻͻ
Teniendo en cuenta la expresión 1.4, se puede obtener el valor del vector tensión
ͳ
‫ې ۍ‬
ߔூ ʹ͵ǡͻͺ ͲǡͲ ͲǡͲ ‫ێ‬ξ͵‫ۑ‬
‫ۑͳێ‬ ͳ ʹ͵ǡͻͺ
൥ ߔூூ ൩ ൌ ൥ ͲǡͲ ͵ǡͲͳ ͲǡͲ ൩ ൉ ‫ ۑ ێ‬ൌ ൥ ͵ǡͲͳ ൩ ‫ܽܲܯ‬
ߔூூூ ͲǡͲ ͲǡͲ െͺǡͻͻ ‫ێ‬ξ͵‫ ۑ‬ξ͵ െͺǡͻͻ
‫ۑͳێ‬
‫ۏ‬ξ͵‫ے‬
Siendo su módulo
ʹ͵ǡͻͺଶ ൅ ͵ǡͲͳଶ ൅ ͺǡͻͻଶ

ሬԦ ห ൌ ඨ
หߔ ൌ ͳͶǡͺͻ‫ܽܲܯ‬
͵
La tensión normal octaédrica, se obtiene mediante la expresión 1.9
ͳ ͳ ͳ ʹ͵ǡͻͺ
ͳ
ߪ௢௖௧ ൌ ൤ ൨൉ ൥ ͵ǡͲͳ ൩
ξ͵ ξ͵ ξ͵ ξ͵ െͺǡͻͻ
Operando
ʹ͵ǡͻͺ ൅ ͵ǡͲͳ െ ͺǡͻͻ
ߪ௢௖௧ ൌ ൌ ૟ǡ ૙૙ࡹࡼࢇ
͵
Conviene resaltar que el valor de la tensión normal octaédrica, para cualquier estado
tensional, siempre es igual a un tercio del primer invariante del tensor de tensiones
Para obtener la tensión tangencial octaédrica se sustituyen valores en la expresión 1.11:
20
ʹ͵ǡͻͺଶ ൅ ͵ǡͲͳଶ ൅ ͺǡͻͻଶ

߬௢௖௧ ൌ ඨ െ ͸ǡͲͲଶ ൌ ͳ͵ǡ͸͵‫ܽܲܯ‬
͵
Ejercicio 1.6
Un punto P de un sólido elástico está sometido al siguiente estado tensional:
૛ ૝ ૛
ञ ൌ ൥૝ െ૞ ૙൩ ࡹࡼࢇ
૛ ૙ ૜
Obtener:
a) Las tensiones y direcciones principales
b) Obtener las componentes intrínsecas del vector tensión correspondiente a un
plano cuya normal forma ángulos iguales con los ejes del sistema de
referencia XYZ.
Solución
Los valores de las tensiones principales son las raíces de la ecuación canónica o secular
del tensor (véase Ec. 1.16)
ߪ ଷ െ ‫ܬ‬ଵ ൉ ߪ ଶ ൅ ‫ܬ‬ଶ ൉ ߪ െ ‫ܬ‬ଷ ൌ Ͳ
Los coeficientes de esta ecuación son los invariantes del tensor que se obtienen
mediante las expresiones 1.6, 1.7 y 1.8.
‫ܬ‬ଵ ൌ Ͳ‫ܽܲܯ‬
‫ܬ‬ଶ ൌ െ͵ͻሺ‫ܽܲܯ‬ሻଶ
‫ܬ‬ଷ ൌ െͷͺሺ‫ܽܲܯ‬ሻଷ
Sustituyendo en la ecuación canónica

ߪ ଷ െ ͵ͻ ൉ ߪ ൅ ͷͺ ൌ Ͳ
Resolviendo esta ecuación se obtienen los siguientes valores de las tensiones

principales:
࣌ࡵ ൌ ૞ǡ ૜૙ࡹࡼࢇ
࣌ࡵࡵ ൌ ૚ǡ ૞ૢࡹࡼࢇ
࣌ࡵࡵࡵ ൌ െ૟ǡ ૡૢࡹࡼࢇ
21
Elasticidad
Las direcciones principales indican en que planos se producen los valores anteriores.
Cada uno de estos valores ha de cumplir la expresión 1.17
ͳ Ͳ Ͳ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூ Ͳ
൭࣮ െ ߪூ ൉ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩൱ ൉ ቎ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூ ቏ ൌ ൥Ͳ൩
Ͳ Ͳ ͳ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூ Ͳ
ͳ Ͳ Ͳ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூூ Ͳ
൭࣮ െ ߪூூ ൉ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩൱ ൉ ቎ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூூ ቏ ൌ ൥Ͳ൩
Ͳ Ͳ ͳ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூூ Ͳ
ͳ Ͳ Ͳ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௫ூூூ Ͳ
൭࣮ െ ߪூூூ ൉ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩൱ ൉ ቎ܿ‫ߙ ݏ݋‬௬ூூூ ቏ ൌ ൥Ͳ൩
Ͳ Ͳ ͳ ܿ‫ߙ ݏ݋‬௭ூூூ Ͳ
Resolviendo cada uno de los tres sistemas (ver ejercicio anterior) se obtienen las
siguientes direcciones principales:
ሬ࢔Ԧࡵ ൌ ሾ૙ǡ ૠ૛૝ ૙ǡ ૛ૡ૚ ૙ǡ ૟૜૙ሿ
ሬԦࡵࡵ ൌ ሾെ૙ǡ ૞૝૝ െ૙ǡ ૜૜૙ ૙ǡ ૠૠ૛ሿ

࢔
ሬԦࡵࡵࡵ ൌ ሾെ૙ǡ ૝૛૞ ૙ǡ ૢ૙૚ ૙ǡ ૙ૡ૟ሿ

࢔
b) Obtener las componentes intrínsecas del vector tensión correspondiente a un

plano cuya normal forma ángulos iguales con los ejes del sistema de referencia
XYZ
*

+
;

$

<>?

director con todas las componentes iguales, por lo tanto es el siguiente:
ͳ ͳ ͳ
݊ሬԦగ ൌ ൤ ൨
ξ͵ ξ͵ ξ͵
Para obtener la

+

$

expresiones 1.10 y 1.14.
La componente intrínseca normal vale
ʹ Ͷ ʹ Ͳǡͷ͹͹
ߪగ ൌ ሾͲǡͷ͹͹ Ͳǡͷ͹͹ Ͳǡͷ͹͹ሿ ൉ ൥Ͷ െͷ Ͳ൩ ൉ ൥Ͳǡͷ͹͹൩ ൌ ૝ǡ ૙૙ࡹࡼࢇ
ʹ Ͳ ͵ Ͳǡͷ͹͹
22
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PEDRO EFRÉN MARTÍN CONCEPCIÓN MANUEL GASCH SALVADOR

Pedro Efrén Martín Concepción

JOSÉ LUIS GALDÓN RIBES

© 2012, Editorial Universitat Politècnica de València

Imprime: Byprint Percom, sl

Impreso bajo demanda

1.1. El sólido elástico 1

Capítulo 2. Deformación en el entorno de un punto

2.1. Deformaciones en el entorno de un punto de un sólido elástico 61

Capítulo 3. Relación entre tensiones y deformaciones

4.1. Ecuaciones de equilibrio 141

Capítulo 5. Análisis energético

5.1. Energía de deformación 179

Capítulo 6. Criterios de rotura

6.1. Rotura de materiales perfectamente elásticos 217

I.1. Introducción 245

Anexo II. Solucionario

II.1. Soluciones ejercicios propuestos capítulo 1 261

1.1.EL SÓLIDO ELÁSTICO

Del mismo modo, bajo el concepto de sólido rígido, el comportamiento de la barra

ߪ௫ ǡߪ௬ ǡߪ௭ ǡ߬௫௬ ǡ߬௬௭ ǡ߬௭௫ (1.3)

1.3.EL TENSOR DE TENSIONES

Se traza un plano infinitamente próximo al origen, cuyo versor normal es n (cos!x,

De esta expresión se obtiene el valor de &x

Al ser un tetraedro de dimensiones diferenciales, se admite que la fuerza resultante en

9 Los elementos de la diagonal principal de la matriz son las tensiones normales

ߪ௫ ߬௫௬ ߪ௫ ߬௭௫ ߪ௬ ߬௬௭

Se pide, en dicho punto P:

c) Invariantes del tensor de tensiones

El segundo invariante viene dado por la expresión 1.7.

El tercer invariante es el determinante de la matriz del tensor (véase Ec. 1.8)

El módulo de dicho vector tensión es

Ȱ ൌ ඥʹǡͲͳଶ ൅ ሺെʹͶǡͺʹሻଶ ൅ ͸ǡͲͲଶ ൌ ʹͷǡ͸ͳ‫ܽܲܯ‬

Para determinar un vector cualquiera en dicha dirección, se adopta un valor de nx=1 y se

El versor director será

1.4.COMPONENTES INTRÍNSECAS DEL VECTOR TENSIÓN

Si previamente, mediante la expresión anterior, se calcula el versor m (cos'x, cos'y,

La tensión tangencial en una superficie, de acuerdo con la ecuación 1.14, es la forma

El módulo de dicho vector tensión es

Ȱ ൌ ඥͳ͸ǡͲͲଶ ൅ ͵ͲǡͲͲଶ ൅ ሺെͺͲǡͲͲሻଶ ൌ ͺ͸ǡͻ͵‫ܽܲܯ‬

Para el cálculo de la tensión tangencial se puede utilizar la expresión 1.11

c) Dirección de la componente intrínseca tangencial

Se puede comprobar que si se sustituye el versor m en la ecuación 1.13 se obtiene el

Conocidas las componentes intrínsecas en estos planos, la matriz asociada al tensor es

Cara perpendicular al eje V

‫ݒ‬Ԧ ൌ ሾെͲǡͷͲͲ Ͳǡͺ͸͸ Ͳሿ

Cara perpendicular al eje W

Componentes intrínsecas en la superficie perpendicular al eje V

Componentes intrínsecas en la superficie perpendicular al eje W

Luego la matriz asociada al sistema de referencia UVW es

ʹǡ͹͹ െ͹ǡͲ͸ ͸ǡͻ͸ Ͳǡͺ͸͸ ͲǡͷͲͲ Ͳ ͺ െʹ Ͷ Ͳǡͺ͸͸ െͲǡͷͲͲ Ͳ

Para un caso general, la expresión anterior es

Que junto con

Permite determinar la dirección de la tensión principal.

Teniendo en cuenta la ecuación 1.18, se obtiene:

La ecuación anterior es un elipsoide (véase Figura 1.9), conocido como elipsoide de

Se pide, en dicho punto P:

ͳͺǡͲ ͲǡͲ ͳͺǡͲ ͳͳǡ͸ ͲǡͲ ͸ǡͲ

ͳͺǡͲ ͲǡͲ ͳͳǡ͸

Sustituyendo en la ecuación canónica

Resolviendo esta ecuación se obtienen los siguientes valores de las tensiones

࣌ࡵࡵࡵ ൌ െૡǡ ૢૢࡹࡼࢇ

Operando del mismo modo para II, el sistema a resolver es:

Finalmente, para la tensión principal III, se plantea el sistema