PREFACIO a la segunda edición ¿Por qué nunca tenemos tiempo de hacerlo bien la primera vez,

pero siempre parece que lo tenemos para volver a hacerlo? ANÓNIMO La segunda edición se ha
revisado con base en la retroalimentación de un gran número de usuarios del libro. En general, el
material en muchos capítulos se ha actualizado para reflejar los últimos hallazgos de investigación.
Se han agregado más de 250 problemas, o sea, más del doble del número total de problemas.
También se han agregado algunos proyectos de diseño. Todas las ilustraciones se han ampliado, y
mejorado. En el capítulo 1, el tema del proceso del diseño se ha ampliado. Los análisis de la
condición de Grashof y el criterio de rotabilidad en el capítulo 2 se han reforzado y se ha ampliado
el tema de motores eléctricos. Se ha agregado en el capítulo 3 una sección de diseño óptimo de la
aproximación del eslabonamiento en línea recta. En el capítulo 4 se ha agregado un análisis de
circuitos y ramas en los eslabonamientos y una sección del método de solución de Newton
Raphson. En el capítulo 5 se ha agregado un análisis de otros métodos de soluciones analíticas y
por computadora para el problema de síntesis de posición. Esto refleja las últimas publicaciones
de este tema y tiene una bibliografía extensa. Los viejos capítulos 8 y 16, dedicados a las
explicaciones del software que acompaña al texto, se han eliminado. En su lugar se ha agregado un
nuevo apéndice A para describir los programas FOURBAR, FIVEBAR, SIXBAR, SLIDER, DYNACAM,
ENGINE y MATRIX, contenidos en el CD-ROM. Estos programas se reordenaron completamente
como aplicaciones de Windows y se han mejorado. Una versión para estudiantes del programa de
simulación Working Model de Knowledge Revolution, compatibles con Macintosh y con
computadoras con Windows, también se incluye un CD-ROM que contiene 20 modelos extraídos
del libro, así como un manual del usuario para el Working Model. El capítulo 8 de diseño de levas
(anteriormente el 9) se redujo, sin afectar su alcance. El capítulo 9 de trenes de engranaje
(anteriormente el 10) se amplió significativamente, especialmente respecto al diseño de trenes de
componentes y epicíclicos y su eficiencia. Se ha incluido en el capítulo 10 de fundamentos
dinámicos, material del anterior capítulo 17 para dar un tratamiento más coherente de modelado
dinámico. El capítulo 12 acerca de equilibrio (anteriormente el 13) incluye el análisis del momento
de equilibrio de eslabonamientos. El autor desea expresar su gratitud a todos los usuarios y
revisores que han hecho sugerencias para mejorar la obra e indicaron errores, especialmente
quienes revisaron la primera edición. Son demasiados para nombrarlos aquí, así que antes de
arriesgarme a ofenderlos por omitir a alguno, me permito simplemente extenderles mi más
sincero agradecimiento por sus esfuerzos