ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINA I
TEMA: “EJERCICIOS DE REPASO DE
ESTATICA”
INTEGRANTES:
Juleisy Escudero 6431
William Díaz 6785
Carlos Rea 6529
FECHA ENTREGA: 2017-04-25
RIOBAMBA- ECUADOR
EJERCICIOS PROPUESTOS
Problema 1. Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy grande para
evitar que se caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC son de 555N y
660N, respectivamente, determine el momento respecto a O de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el árbol en B.

Datos:

T AB=555 N

T BC =660 N

r ´OB =( 7 ´j ) m

Solución:

T AB ´ 555 (
T´AB= BA= −0,75 í−7 ´j+ 6 ḱ )
d AB 9,25

T´AB=(−45 í−420 ´j +360 ḱ ) N

T BC
T´BC = ´ = 660 ( 4,25 í−7 ´j+ ḱ )
BC
d BC 8,25
T´BC =(−340 í−560 ´j+ 80 ḱ ) N

T´ R =T´AB + T´BC =( 295 í−980 ´j+440 ḱ ) N

 i j k
´
|
Ḿ o= r´OB x T R= 0 7 0
295 −980 440 |
Ḿ o=( 3080 í−2070 ´j ) Nm

Problema 2. El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener el techo

en voladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 57lb
dirigida a lo largo de BA, determine el momento de esta fuerza alrededor de C.

Datos:

F BA=57lb

r ´OB =( 295 í−980 ´j+ 440 ḱ ) ∈¿

Solución:

F ´ 57 (−5 í+90 ´j−30 ḱ )

F´BA= BA BA=
d BA 95

F´BA= (−3 í+54 ´j−18 ḱ ) lb

i j k
|
Ḿ C =r´A x F´BA= 48 −6 36
−3 54 −18 |
 Ḿ C =(−1836 í+754 ´j+ 2574 ḱ ) lb∈¿

Ḿ C =(−153 í+63 ´j+215 ḱ ) lb ft

Problema 3. La rampa ABCD se sostiene en las esquinas mediante cables en C y D. si la

tensión que se ejerce en cada uno de los cables es de 10N determine a distancia
perpendicular desde el punto A hasta una línea que pasa por los puntos C y G.

Datos:

T D =T C =810 N

ŕ =( 2,7 í+2,3 ´j ) m

Solución:
 T DE ´ 810 (
T´DE = DE= 0,6+ 3,3 ´j−3 ḱ )
d DE 4,5

T´DE =( 108 í+594 ´j−540 ḱ ) N

T CG
T´CG = ´ 810 (−0,6 í+3,3 ´j−3 ḱ )
CG=
d CG 4,5

T´CG =(−108 í−594 ´j−540 ḱ ) N

i j k
|
Ḿ A =ŕ x T´CG = 2,7 2,3 0
−108 594 −540 |
Ḿ A =(−1242 í+1458 ´j+852 ḱ ) Nm

M A =2664,25 Nm
M
d= A
T CG

d=3,289m
Problema 4. Determine el momento resultante producido por las fuerzas FB y FC
respecto al punto O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

Solución:
ŕ =(−6 ḱ ) m

FC 420 (
F́ C = ´
AC= 2 í−3 ´j−6 ḱ )
d AC 7

F́ C =( 120 í−180 ´j−360 ḱ ) N

 F B ´ 780
F́ B= AB= ( 0+2,5 ´j−6 ḱ )
d AB 6,5
F́ B=( 0 í+300 ´j−720 ḱ ) N

F́ R = F́C + F́ B =( 120 í+120 ´j−1080 ḱ ) N

i j k
|
Ḿ o= ŕ x F́ R= 0 0 −6
120 120 −1080 |
Ḿ o=( −720 í−720 ´j ) Nm

Problema 5. El ensamble de tubos está sometido a la fuerza de 80N. Determine el

momento de esta fuerza respecto al punto A.

Datos:

F=80N

Solución:

F́=( 58,13+90,441 ´j−40 ḱ )

r´F= ( 0,55 í+0,4 ´j−0,2 ḱ ) N

 i j k
|
Ḿ A =r´F x F́= 0,55 0,4 −0,2
58,13 90,44 −40 |
Ḿ A =( 5,39 í+13,1 ´j+11,4 ḱ ) Nm

Problema 6. Determine el momento producido por la fuerza F con respecto al

segmento AB del ensamble de tubos AB. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.

Solución:

F́ C =(−20 í+10 ´j +15 ḱ ) N

AB=5 m

r ´AC =( 3 í+ 4 ´j+ 4 ḱ ) m

1
λ AB = ( 3+ 4 ´j+0 ḱ )
5
λ AB =( 0,6 í+0,8 ´j+0 ḱ )
 i j k
M´ AB=λ AB .( r ´AC x F´C )=( 0,6 í+0,8 ´j+0 ḱ ) .
(|0 0 −6
120 120 −1080 |)
M AB=−88 Nm

M´ AB=(−52,8 í−70,4 ´j ) Nm

Problema 7. Si la tensión en el cable es F=140 lb, determine la magnitud del momento

producido por esta fuerza con respecto al eje articulado CD, del panel.

Datos:

F=140 lb

Solución:

F ´ 140
F́= AB= ( 6 í+ 4 ´j+ 12 ḱ )
d AB 14

F́=( 60 í+ 40 ´j+120 ḱ ) lb

r´F= ( 6 í ) ft
 1
λ CD= ( 0+8 ´j +6 ḱ )
10
λ CD= ( 0 í+ 0,8 ´j+ 0,6 ḱ )

i j k

(|
M´CD =λCD .( r´F x F́)=( 0 í+0,8 ´j+ 0,6 ḱ ) . 6 0 0
|)
60 40 120

M AB=−420 lb ft

Problema 8. El ensamble de tubos está asegurado a la pared mediante dos soportes. Si

la fuerza de fricción de ambos soportes puede resistir un momento máximo de 150 lb-
pie, determine el máximo peso de la maceta que puede ser sostenido por el ensamble
sin ocasionar que éste gire alrededor del eje OA. Rpta: 𝑾=56.8𝑙𝑏

SOLUCIÓN:
Ẃ =−Wk

B=(3,299 ;5,714 ; 1,5)ft

r ´BO=( 3,299 í+ 5,714 ´j+1,5 ḱ ) ft

r ´BA=( 3,299 í+1,714 ´j−1,5 ḱ ) ft

r ´AO =( 0 í+ 4 ´j+3 ḱ ) ft

 λ AO = ( 45 ´j+ 35 ḱ )
i j k
4
( 3
) (|
M´OA= λ AO .( r ´BO x Ẃ )= ´j+ ḱ . 3,299 5,714 1,5
5 5
0 0 −W |)
150 lb. ft =2,6392W

W =56,8354 lb

Problema 9. La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rótula en B y D y

se mantiene en la posición mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza ejercida
por el cable CF en C es de 33 N, determine el momento de esa fuerza respecto de la
línea que une los puntos D y B.
Rpta: MDB= -9.50 N.m

Datos:
F CF =33 N

SOLUCIÓN:

r ´CF =( −0,6 í+ 0,9 ´j+ 0,2 ḱ ) m

 1
u´CF = (−0,6 í+ 0,9 ´j+0,2 ḱ ) m
11

F´CF =(−18 í+ 27 ´j+6 ḱ ) N

r ´DB=(−1,2 í+0,35 ´j+0,0 ḱ ) m

1
λ DB= (−24 í+7 ´j+0 ḱ )
25

r ´CD =( 0,2 ´j−0,4 ḱ ) m

i j k
M´LDB =λ DB .( r ´CD x FcF)=
´ 1 (
25 ( )
−24 í+7 j́+0 ḱ ) .
(|0
|)
0,2 0,4
−18 27 6

M LDB =−9,504 Nm

Problema 10. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables
atirantados EF y EG. Si la fuerza ejercida por el cable EG en £ es de 54 Ib, determine el
momento de esa fuerza alrededor de la línea que une los puntos A y D. Rpta: MAD =
-2350 lb in

Datos:
F EG =54 lb

Solución:

BC=√ 482 +36 2=60∈¿

BE 45 3
= =
BC 60 4
 E=(36,96,27)

r ´EG=(−11 í+88 ´j+ 44 ḱ ) ∈¿

1
u´EG= ( −1 í+8 ´j+ 4 ḱ ) ∈¿
9

F´EG =(−6 í+ 48 ´j+24 ḱ ) lb

λ AD =( 2 √1326 í− √2626 ´j+ 3 √2626 ḱ)

i j k
´ ´
M LAD =λ AD . ( r´EA x F EG ) =
2
(( √
13
26
í− √ 26
26
´
j+
3 √
26
26
)) (| |)
ḱ . 36 96 27
−6 48 24

M LAD =2347,5 lb .∈¿

Problema 11. El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene por medio de un

cable, el cual pasa a través de un anillo en B y está unido a los ganchos en G y H. Si se
sabe que la tensión en el cable es de 450 N, determine la distancia perpendicular entre
el tramo BG del cable y la diagonal AD. Rpta: d=0.249 m

Datos:
F BG=450 N

Solución:
r GB
´ =(−0,5 í+ 0,925 ´j−0,4 ḱ ) m
−4 37 ´ 16
u´GB =( 9
í+
45
j− ḱ m
45 )
F´GB=(−200 í+370 ´j−160 ḱ ) N
r ´DA=( 1 í+0 ´j−0,75 ḱ ) m
 λ DA = ( 45 í+0 ´j− 35 ḱ )
i j k
M´LAD =λ DA .( r ´BA x F´GB)=

M LAD =−111 N . m
4
5 (( 3
í+ 0 ´j− ḱ .
5 )) (|0,5 0 0
|)
−200 370 −160

F GB(barrra)=F GB . λ DA
F GB(barrra)=−64 N
F BG=F BG (barrra)2+ F BG ( perpendicular)2
F BG (perpendicular) =√ 4502−(−64)2=454,52 N
¿ M LAD ∨¿ d . F BG ( perpendicular)
111 Nm
d=
454,52 N
d=0,244 m

Problema 12. Determine el momento de par resultante de los dos pares que actúan
sobre el ensamble de tubos. La distancia desde A hasta B es d = 400 mm. Exprese el
resultado como un vector cartesiano. Rpta: 𝑀𝑟=(−12.1𝑖−10𝑗−17.3𝑘)𝑁.𝑚

Datos:
d AB=400 mm

Solución:

z
sen 30=
400

z=200 mm

y
cos 30=
400

y=346,41 mm
 r ´AO =( 0,35 í+ 0 ´j+0 ḱ ) m

r ´BO=( 0,35 í−0,34641 ´j+0,2 ḱ ) m

r CO
´ =( 0,6 í−0,34641 ´j+ 0,2 ḱ ) m

i j k i j k i j k
|
Mr= 0,35 0 0
50 0 −35
+
0 0 || +
35 −50 0 ||
0,35 −0,34641 0,2 0,6 −0,34641 0,2
0 |
Mr=(−12,1243 i−10 j−17,32 k ) N .m

Problema 13. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre la viga por una fuerza y
un momento de par equivalentes en el punto B. Rpta: 𝐹𝑟=5.93𝑘𝑁,=11.6𝑘𝑁.𝑚

Solución:
−4
Fx= ( 2,5 kN )=−2 kN
5

−3
Fy= ( 2,5 kN )=−1,5 kN
5

Fx 1=cos 60. ( 1,5 kN )=0,75 kN

−3 √ 3
Fy 1=Sen 60 ( 1,5 kN )= kN
4

Fr=√(−1,25)2 +(5,799)2=5,9321 kN

MB=∑ M
 3
MB=cos 30. ( 2 m ) . (1,5 kN ) + ( 6 ) .(2,5 kN )
5

MB=11,598 kN . m

Problema 14. Reemplace las dos fuerzas que actúan sobre el poste por una fuerza
resultante y un momento de par en el punto O. Exprese los resultados en forma
vectorial cartesiana.
Rpta:=(2𝑖−10𝑘),= (−6𝑖+12𝑗) 𝑘𝑁.𝑚

Solución:

r A =( 0,0,8 )

r C =( 0,0,6 )

r ´BA=( 0,6 ´j−8 ḱ ) m

3´ 4
u´CF = ( 5
j− ḱ
5 )
F́ B=( 3 ´j−4 ḱ ) kN
 r ´DC =( 2 í−3 ´j−6 ḱ ) m

1
u´DC = ( 2 í−3 ´j−6 ḱ )
7

F´D =( 2 í−3 ´j−6 ḱ ) kN

F́ R =( 2 í−10 ḱ ) kN

i j k i j k
|
( Mr ) o=∑ Mo= 0 0 8 + 0 0 6
0 3 −4 2 −3 −6 || |
( Mr ) o=(−6 í−12 ´j ) kN . m
Problema 15 Las fuerzas F1 y F2 de las manijas se aplican al taladro eléctrico.
Reemplace este sistema de fuerzas por una fuerza resultante y un momento de par
equivalentes que actúen en el punto O. Exprese los resultados en forma vectorial
cartesiana.
Rpta: 𝐹=(6𝑖−𝑗−14𝑘)𝑁,𝑀=(1.3𝑖+3.3𝑗−0.45𝑘)𝑁.𝑚

Solución
F 1=6 i−3 j−10 k
 F 2=0 i+ 2 j−4 k

R=( 6 i− j−14 k ) N

r 1 /0=0.15i+0.3 k

r 2 /0 =−0.25 j+0.3 k

i j k i j k
R
M =∑ ( r × F)= 0.15 0
o
6 |0.3 + 0 −0.25 0.3
−3 −10 0 2 −4 || |
M Ro =( 1.8 j−0.45 k )−(−0.9 i−1.5 j ) +(i−0.6 i)

M Ro =( 6 i−3 j−10 k ) N . m

Problema 16 Se tiene que levantar la losa con las tres eslingas que se muestran.
Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre las eslingas por una fuerza y un
momento de par equivalentes en el punto O. La fuerza F1 es vertical.
Rpta:=(36𝑖−26.1𝑗+12.2𝑘).𝑚
Solución

F 1=6 k

Fproy=5 cos 45 °=3.54 N

F 2=−( 3.54 sen 30° ) i+ ( 3.54 cos 30 ° ) j+(5 cos 45)k

F 2=1.77 i+3.07 j−3.54 k

F 3=4 ¿
F 3=2i+2 j+2.83 k

R=∑ F=(¿ F 1+ F 2 + F3 )¿

R=( 0.23i+5.07 j+12.37 k ) KN

r 1 /0=2i+6 j

r 2 /0 =4 i

M Ro =∑ (r × F) ¿ {( 2i+6 j)×(6 k) }+ {(4 i)×(1.77i+3.07 j−3.54 k ) }

M Ro =( 36 i−26.16 j+12.28 k )

Problema 17. Una placa rectangular está sometida a la fuerza y al par que se muestran
en la figura. Este sistema debe reemplazarse por una sola fuerza equivalente, a) Para α
= 40°, especifique la magnitud y la línea de acción de la fuerza equivalente, b)
Especifique el valor de α si la línea de acción de la fuerza equivalente debe intersecar a
la línea CD, 300 mm a la derecha de D.
Rpta: F’= a) 48 N, b) α= 77.7° o α= -15.72°
Solución

F A=− (15 sen 40 ° ) i−( 15 cos 40 ° ) j

F A=−9.64 i−11.49 j
F B=−48 j
F C =( 15 sen 40 ° ) i+ ( 15 cos 40 ° ) j
F C =9.64 i+11.49 j

R=∑ F=(¿ F A + F B + F C )¿
R=−48 j
R=48 N

M =∑ M B
M =( 15 cos 40°∗0.4 )+(15 sen 40 °∗0.24)
M =6.9103 N . m↶

M =R∗d
6.9103 N .m=48 N∗d
d=0.144 m

M =∑ M B
( 48∗0. 1 )=( 15∗0.4∗cosα ) +(15∗0.24∗senα)
4.8=( 6∗cosα ) +(3.6∗senα)
2 2
( 6∗cosα ) =[ 4.8−( 3.6∗senα ) ]

36∗cos 2 α =23.04−34.56 senα +12.96 se n2 α

se n2 α + cos2 α =1
 36−36 se n2 α ¿ 23.04−34.56 senα +12.96 se n2 α

48.96 se n2 α −34.56 senα−12.96=0

sen α 1 =0.9769 α 1=77.64 °

sen α 2 =−0.2709 α 2=−15.72°

Problema 18 Para mantener cerrada una puerta, se usa una tabla de madera colocada
entre el piso y la perilla del cerrojo de la puerta. La fuerza que la tabla ejerce en B es de
175 N y está dirigida a lo largo de la línea AB. Reemplace esta fuerza por un sistema
equivalente fuerza-par en C.
Rpta: Fc= (5 N)i + (150 N)j – (90 N)k, Mc= (77.4 N.m)i + (61.5 N.m)j + (106.8 N.m)k

Solución
0.033 i+ 0.99 j−0.594 k
F B= × 175
√ 0.0332+ 0.992 +0.5942
F B= (5 i+150 j−90 k ) N

r B/ C =0.683 i−0.860 j

R=( 5i+150 j−90 k ) N

i j k
|
M RC =r B /C × F B= 0.683 −0.860
5 150
0
−90
¿ ( 77.4 i+102.45 k )−(−61.47 j−4.3 k )
|
M RC =( 77.4 i+61.5 j+106.8 k ) N . m
 Problema 19 Cuatro fuerzas se aplican al componente de máquina ABDE como se muestra en
la figura. Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en A.

Rpta: R= -(420 N)i - (50 N)j - (250 N)k, 𝑀𝐴𝐵= (30.8 N.m)j - (220 N.m)k

Solución

F B=−300i−50 j
F D =0 i+ 0 j−250 k
F E =−120 i+0 j+ 0 k

R=−420 i−50 j−250 k

r B/ A =0.2i
r D / A =0.2 i+ 0.16 k
r D / A =0.2 i−0.1 j+0.16 k

M RA =∑ (r × F )

M RA ={(0.2 i)×(−300 i−50 j) }+ {(0.2 i+ 0.16 k )×(−250 k)} + {(0.2 i−0.1 j+0.16 k )×(−120i) }

M RA =( 30.8 j−22 k )
Problema 20 Un puntal ajustable BC se utiliza para colocar una pared en posición
vertical. Si el sistema fuerza-par que se ejerce sobre la pared es tal que B = 21.2 Ib y M
= 13.25 Ib . ft, encuentre un sistema fuerza-par equivalente en A. Rpta: RA = (8.40 lb)i
–(19.20 lb)j –(3.20 lb)k

Solución

42i−96 j−16 k
R= ×21.2 lb
√ 422 +96 2+ 162
R=( 8.4 i−19.2 j−3.2 k ) lb

−42 i+96 j+16 k

M= ×13.25 lb . ft
√ 422+ 962 +162
M =(−5.25 i+12 j+ 2 k ) lb . ft
i j k
|
M RA =(r ¿¿ C / A × R)+ M ¿ ¿ 3.5 0
8.4 −19.2 −3.2 |
4 + (−5.25 i+12 j+2 k )

M RA =( 33.6 j−67.2 k ) −(−76.8 i−11.2 j ) + (−5.25 i+12 j+2 k )

M RA =( 71.6i+56.8 j−65.2 k ) lb . ft
Problema 21 Cuatro señalamientos se montan en un marco que está sobre la carretera
y las magnitudes de las fuerzas
horizontales del viento que actúan
sobre las señales son las que se
muestran en la figura. Determine a y
b tales que el punto de aplicación de
la resultante de las cuatro
fuerzas se encuentre en G. Rpta: a =
0.722 ft, b = 20.6 ft

Solución

R=−105 k−160 k −50 k −90 k

R=−405 k
r E /B =b i+a j
r F / B=5.5 i−5 j
r G / B=14.5 i−3 j
r H / B =22.5i−5.5 j

M RB ={(b i+ a j)×(−90 k ) } + {(5.5 i−5 j) ×(−105 k ) } + {(14.5 i−3 j)×(−160 k ) }+ {(22.5 i−5.5 j)×(−50 k ) }
M RB =(−90 a+1280 ) i+(90 b+4022.5) j

M RB =r G / B × R = (−90 a+ 1280 ) i+ ( 90 b+ 4022.5 ) j=(14.5 i−3 j)×(−405 k)

(−90 a+ 1280 ) i+ ( 90 b+ 4022.5 ) j=5872.5 i+1215 j

i:−90 a+ 1280=5872.5 a=0.722 ft

j :90 b+ 4022.5=1215 b=20.6 ft
Problema 22. Un grupo de estudiantes carga la plataforma de un tráiler de 2 X 3.3 m
con dos cajas de 0.66 X 0.66 X 0.66 m y con una caja de 0.66 X 0.66 X 1.2 m. Cada una
de las cajas se coloca en la parte posterior del tráiler, de tal forma que queden
alineadas con la parte trasera y con los costados del tráiler. Determine la carga mínima
que los estudiantes deben colocar en una caja adicional de 0.66 X 0.66 X 1.2 m y el sitio
en el tráiler donde deben asegurarla si ninguna parte de las cajas debe salirse de los
costados. Además, suponga que cada caja está cargada uniformemente y que la línea
de acción de la resultante del peso de las cuatro cajas pasa por el punto de intersección
de las líneas centrales y el eje del tráiler. (Sugerencia: Tome en cuenta que las cajas
pueden colocarse sobre sus extremos o sobre sus costados.) Rpta: WL =358 N

R =∑ ⃗
⃗ R=[ (−224 N ) i^ −( 392 N ) ^j −( 176 N ) ^j ]

R =(−79 N ) ^j
⃗

∑ M Z=R(x )
−( 224 N ) ( 0.33 m )−( 392 N )( 1.67 m )−( 176 N ) ( 1.67 m )=(−792 N ) x

x=1.29101 m

∑ M x =R( z )
( 224 N ) ( 0.33 m )+ ( 392 N ) ( 0.6 m )+ ( 176 N )( 2.04 m )= (792 N ) z

z=0.83475 m
Condiciones: 0.33 m≤ x ≤ 1 m; 1.5 m≤ z ≤ 2.97 m

z=2.97 m

( 2.97−1.5 ) w L− (1.5−0.83475 ) ( 792 )=0

W L =359.42 N

( 1− X L ) ( 358.42 )−( 1.29101−1 ) ( 792 )=0

X L =0.357 m

0.33 ≤ X L ≤1

Problema 23. Determine si el sistema fuerza-par mostrado en la figura puede reducirse

a una sola fuerza equivalente R. Si esto es posible, determine R y el punto donde la
línea de acción de R interseca al plano yz. Si la reducción no es posible, reemplace el
sistema dado por una llave de torsión equivalente y determine su resultante, su paso y
el punto donde su eje interseca al plano yz. Rpta: R = (20 N)i +(30 N)j-(10 N)k; x=0, y =
-0.540 m, z = -0.420 m

Solución:

r GH
⃗
U GH =
⃗
r GH

^ 60 ^j−120 k^ ) mm
r GH =( 40 i+
⃗

2 2 2
r GH = √ ( 40 ) + ( 60 ) + (−120 ) mm
r GH =140

^
40 i+60 ^j−120 k^
U GH =
⃗
140

2^ 3^ 6^
U GH = i+
⃗ j− k
7 7 7

F GH =FGH ⃗
⃗ U GH

2 3 6
⃗
(
F GH =( 70 N ) i^ + ^j − k^
7 7 7 )
^
F GH =( 20 i+30
⃗ ^j−60 k^ ) N

^
40 i+60 ^j−120 k^
U IH =
⃗
140

2 6 3
⃗
7(
U IH = i^ − ^j+ k^
7 7 )

^
160 i−120 ^j+ 0 k^
U AF =
⃗
140

4 3
⃗
5(
U AF = i^ − ^j +0 k^
5 )
4 3
⃗
(
M AF= (10 N ) i^ − ^j +0 k^
5 5 )
⃗
M AF=( 8 i−6
^ ^j+0 k^ ) Nm

2 6 3
⃗
(
M IF =( 14 Nm ) i^ − ^j + k^
7 7 7 )
⃗
M AF=( 4 i−12
^ ^j+6 k^ ) Nm

R =⃗
⃗ F A +⃗
F GH

R =( 50 k^ ) N + ( 20 i+
⃗ ^ 30 ^j−60 k^ ) N

^
R =( 20 i+30
⃗ ^j−10 k^ ) N

2 2 2
R=√( 20 ) + ( 30 ) + (−10 ) N
 R=10 √ 14

M 0=⃗
⃗ r0 A × ⃗
F A +⃗ FGH +⃗
r 0 G ×⃗ M AF +⃗
M IF

i^ ^j k^ i^ ^j k^
| ||
M 0= 0 120 60 + 160 0
⃗
0 0 50 20 30 −60
0
|
Nmm∗1 m Nmm∗1m Nmm∗1m
⃗
(
M 0= ( 120 ) (50 ) i^
1000 mm
+ ( 60 )( 160 ) ^j
1000 mm )
+ ( 160 ) ( 30 ) k^
1000 mm
+ 12 i^ −18 ^J +6 k^

^
M 0=( 6 i+9.6
⃗ ^j+ 4.8 k^ + 4 i−18
^ ^j+6 k^ )

^
M 0=( 18 i−8.4
⃗ ^j+10.8 k^ ) Nm

Llave de torsión:
R⃗
⃗ M 0→ ⃗R .⃗
M 0=0

^
( 20 i+30 ^j−10 k^ )( 18 i−8.4
^ ^j+10.8 k^ ) =0

360−252−108=0

0=0 ∴ el sistema si se puede reducir auna llave de tensión

i^ ^j k^
M 0=⃗
⃗ r0 p × R 0
⃗
| y
20 30 −10 |
z =( 10 y−30 z ) i^ + ( 20 z ) ^j −( 20 y ) k^ =18 i^ −8.4 ^j +108 k^

20 z=−8.4
z=−0.42 m

−20 y=10.8
y=−0.54 m
Problema 24. Determine si el sistema fuerza-par mostrado en la figura puede reducirse
a una sola fuerza equivalente R. Si esto es posible, determine R y el punto donde la
línea de acción de R interseca al plano yz. Si la reducción no es posible, reemplace el
sistema dado por una llave de torsión equivalente y determine su resultante, su paso y
el punto donde su eje interseca al plano yz. Rpta: R= -(42 lb)i + (18 Ib)j -(8 lb)k; x= 0, y=
11.59 in, z = -1.137 in.

M 0=⃗
Solución: ⃗ M +⃗
r 0 D ×⃗
F DA +⃗
r 0E ×⃗
FE

^ 9 ^j+8 k^
−12 i+
U DA=
⃗
17

^ ^j+8 k^
−12 i+9
(
F DA =( 34 lb )
⃗
17 )
^
F DA =−24 i+18
⃗ ^j+16 k^

^ J^ −8 k^
−6 i+0
U ED=
⃗
10

^ ^j−8 k^
−6 i+0
F DE =( 30lb )
⃗
( 10 )
F DE =(−18 i^ +0 ^j−24 k^ )lb
⃗

^
−6 i−6 J^ +18 k^
U AK =
⃗
6 √ 11

−1 ^ 1 ^ 3 ^
U AK =
⃗ i− j+ k
√11 √11 √11
−1 ^ 1 ^ 3 ^
M AZ =( 160 lbin )
⃗
( i− j+
√ 11 √ 11 √11
k )
 −160 ^ 160 ^ 480 ^
M AZ =
⃗
( i− j+
√ 11 √11 √ 11
k )
−160 ^ 160 ^ 480 ^
M 0=
⃗ i− j+ k
√ 11 √ 11 √ 11
i^ ^j k^
+−12 9 8
−24 18 16

i^ ^j k^
+ −6 0 −8
−18 0 −24

−160 ^ 160 ^ 480 ^

M 0=
⃗ i− j+ k
√ 11 √ 11 √ 11
R =⃗
⃗ R DA × ⃗
R ED

^
R =(−24 i+18
⃗ ^j+16 k^ ) + (−18 i+0
^ ^j−24 k^ )

^ 18 ^j−8 k^ ) lb
R =(−42 i+
⃗

Llave de torsión:
R⃗
⃗ M 0→ ⃗R .⃗
M 0=0

^ 160 ^j + 480 k^ =0
(−42 i^ +18 ^j −8 k^ ) −160 i−
( √ 11 √ 11 √ 11 )
−6720 ^ 2280 ^ 3840 ^
i− j+ k=0
√ 11 √11 √ 11
0=0 ∴ si se puede reducir el sistema allave de torsion

i^ ^j k^
M 0=⃗
⃗ ⃗
|
r PD × R = −12
−42
y−3 z
18 −8 |
^ [ (−12 ) (−8 ) + 42 z ] ^j+ [ (−12 )( 18 ) +(42)( y−3) ] k^
¿ [ ( y−3 )(−8 )−18 z ] i−

160
42 z−96 z−
√ 11
z=−1,137∈¿
480
−96+ 42 ( y−3 ) =
√ 11
y=11.59 ∈¿

Problema 25. Si se requiere que la fuerza resultante actúe en el centro de la losa,

determine la magnitud de las cargas de columna FA y FB, así como la magnitud de la
fuerza resultante.
Rpta: 𝐹𝑟=190𝑘𝑁,=30𝑘𝑁,=20𝑘𝑁

Solución:
i^ ^j k^
⃗ ⃗
|
r A × F A = 5.75 6.75
0 0 −F A |
0 =(−6.75 F A i^ +5.75 F A ^j ) m

i^ ^j k^
r B× ⃗
⃗
|
F B= 5.75 0.75
0 |
0 =( −0.75 F B i^ +5.75 F B ^j ) m
0 −F B

i^ ^j k^
rC × ⃗
⃗
|
F C = 0.75 0.75
0 0 |
0 = (−22.5 i^ +22.5 ^j ) KNm
−30

i^ ^j k^
r D ×⃗
⃗
|
F D = 0.75 6.75
0 |
0 =(−135 i^ +15 ^j ) KNm
0 −20

i^ ^j k^
⃗ ⃗
|
r E × F E = 3.25 3.75
0 0 −90 |
0 =(−337.5 i^ +292.5 ^j ) KNm
M 0= ∑ ⃗
⃗ M 0R

^ ( 5.75 F A +5.75 F B+ 330 ) ^j

M 0=(−6.75 F A −0.75 F B −495 ) i+
⃗

R =∑ ⃗
⃗ R

R =(−30 KN −90 KN −20 KN−F B −F A ) k^

⃗

R =(−F B−F A −140 KN ) k^

⃗

i^ ^j k^
M 0=⃗r × ⃗
⃗
|
R 3.25 3.75 0
−450 600 −F B−F A −140 |
^ ( 3.25 F B +3.25 F A +455 ) ^j
M 0=(−3.75 F B −3.75 F A −525 ) i+
⃗

−6.75 F A −0.75 F B−495=−3.75 F B −3.75 F A −525

−3 F A +3 F B=−30

5.75 F A + 5.75 F B +330=3.25 F B−3.25 F A +455

2.5 F A +2.5 F B =125

−3 F A +3 F B=−30 ( 2.5 )
2.5 F A +2.5 F B =125 ( 3 )

15 F B=300

F B=20 KN

125−2.5(20)
F A=
2.5

F A=30 KN
Problema 26. Si FA = 7 kN y FB = 5 kN, represente el sistema de fuerzas que actúa
sobre los voladizos mediante una fuerza resultante y especifique su ubicación sobre el
plano x-y.
Rpta: 𝐹𝑟=26𝑘𝑁,=3.85𝑚𝑚,=82.7𝑚𝑚

Datos:
FA=7 kN
FB=5 kN

Solución:

i^ ^j k^
⃗ F B

0 |
M 0 = −150 −750 0 =( −3750 i−750
0 −5
^
|
^j ) KNmm

i^ ^j k^
⃗ F

| |
M 0 = 150 600 0 =(−4200 i^ −1050 ^j ) KNmm
A

0 0 −7

i^ ^j k^
⃗ 6 KN

| |
M 0 = −100 −650 0 =( 3900 i^ +600 ^j ) KNmm
0 0 −6

i^ ^j k^
⃗ 8 KN

| |
M 0 = −100 700 0 =(−5600 i^ −800 ^j ) KNmm
0 0 −8

M 0=⃗
⃗ M 0F +⃗
M F0 +⃗
B
M 60 KN +⃗
A
M 80 KN

¿ (−2150 i+900 ^j ) KNmm

R =−7 KN k^ −5 KN k−6
⃗ ^ ^
KN k−8 KN k^
 i^ ^j k^
M 0=⃗r × R
⃗ ⃗x
0 | y z
0 −26 |
^
M 0=(−26 y i+26
⃗ x ^j+ 0 k^ ) KN

^
i:−26 y =−2150

y=82.69 mm

^j :26 x=100

x=3.85 mm

Problema 27. Reemplace el sistema de fuerza y momento de par que actúa sobre el
bloque rectangular por una llave. Especifique la magnitud de la fuerza y del momento
de par de la llave, así como el punto donde su línea de acción interseca el plano x-y.
Rpta: 𝐹𝑟=(−450𝑖+600+300𝑘)𝑙𝑏,𝑀𝑟=−1003𝑙𝑏.𝑓𝑡,𝑥=3.52𝑓𝑡 𝑦=0.138𝑓𝑡

Solución:

R =⃗
⃗ F A +⃗
F C +⃗
FB

R =450 (−i^ ) lb+300 k^ ( lb ) +600 ^j(lb)

⃗

^
R =(−450 i+600
⃗ ^j+300 k^ ) lb

R=807,775

−450+ 600 J^ + 300 k^

U R=
⃗
807,775

M 0 =∑ ⃗
⃗ M + ∑ r⃗ × ⃗
R
M 0=⃗
⃗ r0 A × ⃗
F A +⃗
r0 B × ⃗
F B +⃗
r0 C × ⃗
FC

i^ ^j k^ i^ ^j k^ i^ ^j k^
M 0=(−600 i^ ) lbpie 3
⃗
| 4 2+0 4 2+3 4 0
||
−450 0 0 0 600 0 0 0 300 || |
^ ( 450 ) ( 2 ) ^j+ ( 450 ) ( 4 ) k^ ) −( 600 )( 2 ) i+(4)(300)
M 0=( −600 i−
⃗ ^ ^
i−(300)(3) ^j

^
M 0=(−600 i−1800
⃗ ^j+ 1800 k^ ) lbpie

M R =⃗
⃗ M 0. ⃗
UR

−450 i^ +600 ^j+300

¿ (−600 i^ −1800 ^j +1800 k^ ) . ( 807,775 )
¿ (−334,251−1337,006+ 668,503 ) lbpie

¿−1002,754 lb− pie

−450 i^ +600 ^j+ 300 K

^
⃗
M R =(−1002,754 ) ( 807,775 )
⃗
M R =558,62 i−744,83
^ ^j+ 372,41 ^
K

i^ ^j k^
M 0=⃗
⃗ r0 P × ⃗
R x
| y 0
−450 600 300 |
^ 300 x ^j+(600 x + 450 y) k^
M 0=300 y i±
⃗

^
i:300 y =558,62

y=1,86 ft

^j :−300 x=−774,83

x=2,48 ft
Problema 28. Reemplace las tres fuerzas que actúan sobre la placa por una llave.
Especifique la magnitud de la fuerza y del momento de par para la llave, así como el
punto P (x, y) donde su línea de acción interseca la placa.
Rpta: 𝑭𝒓=990𝑁,=3.07𝑘𝑁.𝑚,=1.16𝑚,=2.06𝑚

Solución:

R =⃗
⃗ F A +⃗
F C +⃗
FB

^ 300 ^j+ 800 k^ )lb

R =(500 i+
⃗

R=989,95 N

M A =∑ ⃗
⃗ M + ∑ ⃗r × ⃗
R

M A =⃗
⃗ r0 C × ⃗
FC +⃗
r0 B × ⃗
FB

i^ ^j k^ i^ ^j k^
M A= 6 4
⃗
|
0 300 ||
0 +0 4 0
0 0 0 800 |
M A =( ( 300 ) ( 6 ) k^ ) −( 4 )( 800 ) i^
⃗

M 0=( 3200 i^ +1800 k^ ) Nm

⃗

M U =⃗
⃗ M A .⃗
UR
 500+300 ^j+800 k^
^
M U =( 3200 i+1800
⃗
(
k^ ) .
989,95 )
M U =( 1616,244+ 1454.620 ) Nm
⃗

^
500 i+300 ^j+800 k^
M U =( 3071 ) .
⃗
( 989,95 )
^ 930,65 ^j+2481,74 k^ )
M U =( 1551,09 i+
⃗

i^ ^j k^
⃗
|
M A =⃗r × R x
⃗ y 0
500 300 800 |
^
M A =800 y i−800
⃗ x ^j+(300 x−500 y ) k^

^ 800 y =1551,09
i:
y=1,94 m

^j :−800 x=930,65

x=−1,16 m