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¾ INTRODUCCION
En neumática como en oleo-hidráulica es necesario controlar el circuito, están constituidos
por los actuadores que efectúan el trabajo y por aquellos elementos de señalización y de
mando que gobiernan el paso del fluido para ello se puede realizar un control de factores
como:
- Presión
- Velocidad
- Dirección del fluido
- Sentido del flujo
- Puesto en marcha o parada del sistema
A través de las válvulas adecuadas para cada uno de estos factores.
CLASIFICACIÓN
DE VALVULLAS
Distribuidoras Reguladoras de
De Bloqueeo
(Direcccionales) Presión y Caudal
Por el número de vías y
P
Por el tipo de cierre Por su
u accionamien
nto
posiciones
2/2
2 Manual
Dee corredera
3/2
2 Mecánico
o
4/2
2 Eléctrico
D
De asiento
4/3
3 Neumático, Hidráulico
5/2
2 Dee disco plano
Combinado
giratorio
5/3
3
2.11 VALVULA
AS DISTRIB
BUIDORAS
S O DIRECC
CIONALES
Estas válvulas sonn los componentes que determinan
d e camino, innterrumpen,, dejan pasarr o
el
desvíaan un flujo de
d caudal o presión
p definnidos, en cadda momento,, gobernandoo el sentido de
desplaazamiento dee los actuadoores. Trabajaan en dos o más
m posicionnes fijas deteerminadas.
Las caaracterísticass de construccción de las válvulas
v detterminan:
- Su duració
ón,
- Fuerza de accionamiennto,
- Racordaje
- y tamaño.
Las váálvulas distriibuidoras controlan
- Arranque
- Parada
- Dirección del fluido enn el Circuito
Características Para su designación:
- Número de Vías o Conexiones
- Número de posiciones
- Tipo de Accionamiento
- Posición normal o de reposo
SIMBOLOGIA DE VALVULAS
La representación que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idéntica a la
norma de la Comisión Europea de la Transmisiones Neumáticas y Oleohidráulicas
(CETOP). Se trata de una representación que refleja la función y el funcionamiento de las
válvulas de una manera tremendamente significativa.
Análogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representación simbólica para
expresar gráficamente las válvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que
representan exclusivamente su función de una manera tremendamente significativa. No
indican detalles constructivos, representándose de idéntica manera válvulas diferentes
constructivamente hablando pero que cumplen la misma función.
Para elaborar la simbología de una válvula se debe seguir los siguientes pasos:
1.- Cada posición de conmutación o posición de trabajo que puede adoptar una válvula
distribuidora es representado por un cuadrado.
7.- La unión de conductos internos se representa mediante un punto.
Las válvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden accionarse de
manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser manual, mecánico,
neumático o eléctrico. El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El mecánico
se efectúa por medio de una leva, muelle o rodillo; éste puede ser normal o escamoteable,
es decir si sólo actúa cuando se desplaza el rodillo en un sentido mientras que en el otro se
retrae.
El accionamiento eléctrico se efectúa con la fuerza que se provoca al hacer pasar una
corriente eléctrica alrededor de una bobina con un núcleo de hierro desplazable en su
interior. Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una
tecnología conocida como Electroneumática.
Los accionamientos se representan en las líneas laterales de los cuadrados extremos que
simbolizan las válvulas, mediante un pequeño símbolo. En la tabla 2 se representan los más
significativos.
TABLA 2 Accionamientos de válvulas distribuidoras.
¾ EJERCICIO 1
¾ EJERCICIO 2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
CARACTERISTICAS PARA LA DESIGNACION DE LAS VALVULAS
DIRECCIONALES
¾ Numero de posiciones.
¾ Tipo de accionamiento.
¾ EJERCICIO 3
1) 2)
3) 4)
¾ EJERCICIO 4
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
¾ EJERCICIO 5
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
2.1.2 CLASIFICACION POR EL NÚMERO DE VIAS Y POSICIONES
La válvula 2/2 vías está provista de una conexión d e trabajo A y de una de presión
P (figura 2) y permite un control del caudal de aire cerrando o abriendo el paso
cuando se le hace cambiar de posición de trabajo.
Figura 3
Las válvulas 2/2 no son las más adecuadas para controlar la entrada o salida de los
cilindros, su función principal es la de llave de paso general, abre o cierra el aire a
los circuitos.
2.1.2.2 VALVULA 3/2
La válvula 3/2 está provista de una conexión de trabajo A, una de presión P y otra
para el retorno de aire R.
Válvula 3/2 normalmente cerrada, (Figura 4a), la conexión P está cerrada y está
comunicada A con R. Al accionar la válvula hay paso de P hacia A y el escape está
taponado.
a) NC b) NA
Figura 4
Figura 5
2.1.2.3 VALVULA 4/2
Figura 7
Las válvulas 4/3 son válvulas de tres posiciones de conmutación en las cuales la
posición intermedia es determinada por la aplicación que se requiera, siendo las
otras dos posiciones normalmente "paralelas" y "cruzadas". Se pueden llegar a
conseguir más de 100 diferentes tipos de válvulas 4/3 de los cuales se utilizan
normalmente 2 ó 3.
Una aplicación típica de 4/3 es poder parar un cilindro en una posición determinada
a lo largo de su recorrido. Con una válvula 4/2 esto no se puede realizar ya que la
válvula 4/2 en "paralelas o cruzadas" siempre manda al cilindro hacia delante o
hacia atrás.
Aplicación:
- Paradas de emergencia.
- Posicionamientos intermedios.
Con este tipo de válvulas cuando la válvula está en posición de reposo, el cilindro se
detiene y no se puede mover manualmente (figura 8a).
Válvula 4/3 con las dos listas conectadas a escape (posición flotante)
a) b)
Figura 8
2.1.2.5 VA
ALVULA 5/22
ALVULA 5/33
2.1.2.6 VA
Figuraa 11
¾ EJERCICIO 6
¾ EJERCICIO 7
Selecciona las válvulas distribuidoras más adecuadas para cada cilindro a partir de las
siguientes especificaciones de funcionamiento y realiza su designación (dibuje la válvula):
2.1.3.1 VA
ALVULAS DE
D ASIENT
TO
F
Figura 12
ALVULAS DE
2.1.3.2 VA D CORRE
EDERA
En este tip
po de válvullas la estanqquidad es más
m imperfeccta que en laas válvulas de
asiento.
F
Figura 13
La solución del problema mediante un ajuste mecánico entre corredera y el cuerpo
de la válvula redundaría en grandes costos, casi prohibitivos, ya que para reducir las
fugas al mínimo, en neumática, el juego entre la corredera y el cilindro no debe
sobrepasar de 2 a 4 Hm. Para que los costos de fabricación no sean excesivos, se
utilizan juntas teóricas en el cuerpo o en la corredera. Al objeto de evitar que los
elementos estanquizantes se dañen, los orificios de empalme pueden repartirse en la
superficie del cilindro.
¾ CARACTERISTICAS
ASIENTO CORREDERA
Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal, otros tipos
de accionamiento son difíciles de incorporar a ellas. Constan de dos discos
superpuestos, el superior, que es el que se hace girar, dispone de dos conductos de
forma curvada; en el inferior se encuentran las conexiones con los conductos y
permanece inmóvil. En los tres pequeños esquemas situados a la izquierda de la
figura 12 se han dibujado las conexiones en los laterales para que puedan observarse
con mayor facilidad.
Girando la palanca la válvula pasará a las otras posiciones poniendo en contacto las
vías de una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar
situados en forma diferente de tal manera que la válvula puede cumplir diferentes
misiones.
Figura 144
2.1.4 ELECTROVAL
LVULAS
F
Figura 15
2.1.4.1 EL
LECTROVA
ALVULA MONOESTA
M ABLE
2.1.4.2 EL
LECTROVA
ALVULA BIIESTABLE
E
Una electrooválvula bieestable, es aqquella que cuuenta en suus dos lados el solenoidee y
retorna a su
u posición normal
n graciaas a la activaación de cadda uno de loss solenoides.
Figura
F 18 Ellectroválvulaa de 5/2 víass de impulsoos, servopilotada.
2.2 VA
ALVULAS DE BLOQU
UEO
LVULA ANT
2.2.1 VAL TIRRETOR
RNO O CHE
ECK
Figura 199
2.2.2 VÁLVULA DE
D SIMUL
LTANIEDA
AD (VÁLV
VULA “Y”; FUNCIÓ
ÓN
LÓGICA “AND”)
Esta válvuula tiene doos entradas X e Y, y una salida A (Figuraa 20). El aiire
comprimid do puede pasar únicameente cuando hay presiónn en ambas entradas. Una U
única señaal de entradaa en X ó Y interrumpe
i e flujo, en razón
el r del deesequilibrio de
fuerzas quue actúan soobre la piezza móvil. Cuando
C las señales
s estáán desplazaddas
cronológicamente, la última
ú es la que llega a la salida A.. Si las señaales de entraada
son de unaa presión disstinta, la mayyor cierra laa válvula y la menor se dirige hacia la
salida A.
Esta válvu
ula se denom
mina tambiénn módulo “Y
Y” o funcióón lógica “annd”. Se utiliiza
principalm
mente en mandos de encclavamiento, funciones de control y operacionnes
lógicas.
F
Figura 20
F
Figura 21 Esquema
E con
n válvula de simultaneiddad
nas válvulas similares a las descritass que exigenn que las seññales X e Y se
Existen un
multáneamennte para dejjar pasar el aire. Se utiilizan en caasos en que se
reciban sim
requiera deeterminada seguridad, por
p ejemplo cuando se desee
d que ineexorablemennte
el operario
o tenga las doos manos al mismo tiemppo lejos de un
u punto de riesgo.
2.2.3 VÁL
LVULA SEL
LECTORA DE CIRCU
UITO (VÁL
LVULA “O”; FUNCIÓ
ÓN
LÓGICA “OR”)
Las válvullas selectoras dan una seeñal de aire a su salida cuando cuaalquiera de sus
s
entradas tieene presión.
F
Figura 22
Esta válvulla se denomiina también “elemento O (OR)”; aíssla las señalees emitidas por
p
dos válvulaas de señalizzación desdee diversos luugares e imppide que el aire
a escape por
p
una segund da válvula de
d señalizacióón. Se utiliza también cuuando se dessea mandar un
u válvula de gobierno desde dos o más puntoss.
cilindro o una
Ejemplo:
El vástago de un cilinddro de simplle efecto debbe salir al acccionar uno de los manddos
situados en
n dos lugaress diferentes de
d la máquinna (Figura 23).
2
Figura 23. Esquema de un circuito con válvula selectora
de circuito para el mando de un cilindro de simple efecto.
Figura 24
2.4 VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN O DE CAUDAL
Figura 25
APLICACIÓN
Este tipo de
d válvula, ejerce
e influenncia sobre laa presión deel aire comprimido, o biien
reaccionann frente a vaalores de prresión determminados. Laas principalees válvulas de
presión sonn:
Tiene la misión
m de maantener consstante la preesión en su salida
s independientemennte
de la presiión que exissta a la entrrada. Tienenn como finallidad fundam
mental obtenner
una presióón invariablle en los ellementos dee trabajo inndependienteemente de las l
fluctuacion
nes de la presión que norrmalmente se producen en e la red de distribuciónn.
F
Figura 27
2.4..2.2 VALVU
ULA LIMIT
TADORA DE
D PRESIO
ON
Estas válvu
ulas se abrenn y dejan passar el aire enn el momentoo en que se alcanza
a una
presión de consigna. Se disponen ene paralelo y se utilizan, sobre todo, como
válvulas dee seguridad, no admiten que la presióón en el sisteema sobrepaase un valor
máximo ad dmisible.
F
Figura 28
2.4..2.3 VALVU
ULA LIMIT
TADORA DE
D PRESIO
ON
El aire no
o circula de P(1) hacia la salida A(2),
A mientraas que en el
e conducto de
mando Z non se alcanzaa una presióón de consignna. Un émboolo de manddo abre el paaso
de P hacia A (Figura 29).
2
Estas válvu ulas se monntan en manddos neumáticos que actúúan cuando se precisa una
u
presión fijaa para un fennómeno de conmutación
c n.
Figura 29
APLICACIÓN
Figura 30
ANEXOS
EJERCICIOS DE REFUERZO
1)
2)
3)