ECUACIN DE CAUCHY-EULER 2017
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA
AGROINDUSTRIAL
AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO
INTEGRANTES
ESPINOZA LEN Dany.
LAVADO CRUZ Alicia.
MENDOZA ESQUIVEL Christian.
RODRIGUEZ LIAN Osni.
TORRES PEREZ Luis.
VSQUEZ CUNYA Jhean.
TEMA
ECUACIN CAUCHY-EULER
CURSO
MATEMTICA PARA INGENIEROS
PROFESOR
PREZ GONZLES Miguel
2017
NUEVO CHIMBOTE - PER
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ECUACIN DE CAUCHY-EULER 2017
INTRODUCCION
Hasta ahora hemos visto tcnicas para resolver, con relativa facilidad, ecuaciones
diferenciales lineales de coeficientes constantes. Ahora cuando en una ecuacin
diferencial sus coeficientes son variables es realmente complicado obtener una
solucin y para ello se utilizan las series de potencia. Sin embargo existe una
ecuacin diferencial de coeficientes variables que es posible aplicarle las tcnicas que
hemos visto hasta ahora, y se llama ecuacin diferencial de Cauchy-Euler.
Para aprender a resolver ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler, primero
realizaremos el estudio cuando las ecuaciones son homogneas. Luego se proceder
cada uno de los casos que se tiene en Cauchy
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LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER
Se trata de una ecuacin con coeficientes variables cuya solucin general siempre
se puede expresar en trminos de potencias, senos, cosenos, funciones
logartmicas y exponenciales. Este mtodo de solucin es bastante similar al de las
ecuaciones con coeficientes constantes porque se debe resolver la homognea
asociada.
Ecuacin de Cauchy-Euler llamada tambin ecuacin Equidimensional tiene
la forma
Donde, los coeficientes an,an-1, ,a2,a1,a0, son constantes reales.
La ecuacin de Cauchy Euler tiene la caracterstica de que el grado de las
potencias coincide con el orden k de la diferenciacin, = ()
Son ejemplos de ecuaciones de Cauchy
MTODO DE SOLUCIN
Para la solucin de la ecuacin diferencial de Cauchy, se supone que dicha solucin
tiene la forma donde m ser una variable por determinar en la cual
dependiendo de los valores que resulten viene dada la solucin.
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Al aplicar esta solucin se deben encontrar las derivadas que aparezcan en la
ecuacin diferencial, realizar las respectivas sustituciones y proceder a resolver la
ecuacin polinmica en funcin de m que resulte.
Un mtodo similar al anterior se puede considerar al suponer que la solucin tiene
la forma .
Veamos cmo se aplica el mtodo para resolver una ecuacin diferencial de Cauchy
de tercer orden.
Supongamos que queremos resolver la ecuacin diferencial
Consideremos que las soluciones tienen la forma:
Como la ecuacin diferencial es de tercer orden, se debe determinar la tercera
derivada.
Al realizar las sustituciones en la ecuacin diferencial, se tiene
Realizando las multiplicaciones de trminos semejantes en x, se llega
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Aplicando factor comn
Como , se tiene que
Agrupando trminos semejantes
Al resolver la ecuacin polinmica resultante, se pueden presentar los siguientes
casos, en funcin de si las races de esta ecuacin son reales y distintas, reales
repetidas (o iguales) o complejas conjugadas.
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CASO 1: RACES REALES DISTINTAS
Sean m1 y m2 las races reales, con m1 m2.
Entonces y1 =xm1 y y2 = xm2 forman un conjunto fundamental de soluciones.
Por consiguiente, la solucin general es:
y=c1xm1 +c2xm2
RESOLVER
Sea la solucin general,
Reemplazando en la ecuacin diferencial
Dividiendo por
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Luego la solucin general es:
y=c1x1 +c2x-2
y=c1x+c2x-2
RESOLVER
Sea la solucin general,
Reemplazando en la ecuacin diferencial
Dividiendo por
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Luego la solucin general es:
y=c x + c x + c x
1
1
2
-1
3
-2
y=c x + c x + c x
1 2
-1
3
-2
CASO 2: RACES REALES REPETIDAS
Si las races son repetidas (esto es, si ml = m2), la solucin general es de la forma
= +
CASO 3:
Si la ecuacin caracterstica de (1) tiene las races complejas conjugadas,
entonces m1 = + i y m2 = - i, donde , > 0 entonces la solucin general:
= ( ( ) + ( ))
EJEMPLO. RESOLVER
Sea la solucin general,
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Reemplazando en la ecuacin diferencial
Dividiendo por
de donde
Luego la solucin general es:
y = x (C1 cos( lnx) + C2 sen( lnx))
= ( ( ) + ( ))
y = C1 cos(2 lnx) + C2 sen(2 lnx)
EJEMPLO. Solucionar la siguiente ecuacin diferencial
Sea la solucin general,
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Reemplazando en la ecuacin diferencial
Dividiendo por
Luego la solucin general es:
y=c1x1 + c2x1 lnx+ c3x2
y=c1x1 + c2x lnx + c3x2
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CAMBIO A COEFICIENTES CONSTANTES
Hay ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables que pueden
transformarse, mediante cambio de variables, en ecuaciones con coeficientes
constantes.
Consideramos la ecuacin diferencial de Cauchy Euler caso homogneo, de
segundo orden, es decir. + + =
donde a0, a1, a2 son constantes reales y a0 0.
Verificamos que si hacemos x = et , la ecuacin (3) se convierte en una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes.
En efecto:
Suponiendo x > 0, y tomando x=et t = ln x.
Sustituyendo en (3): + + = , obtenemos:
[ ] + + =
Es decir:
[ ] + ( ) + = (4) ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes.
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Finalmente, resuelta esta ecuacin (4), se deshace el cambio y por sustitucin se
obtiene la solucin del problema dado.
El caso no homogneo + + = () , requiere el uso de
variacin de parmetros.
Ejercicio
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin:
Xy + 2xy + 10y = 0
Resolucion
Primero, hacemos y= x y = mx 1 , y = m (m-1) x y
sustituimos en la ecuacin diferencial:
X m(m-1) x + 3x mx 1 + 10 x = 0
m(m-1) x + 3m x +10 x = 0
Asi , la ecuacin caracterstica a resolver es:
m(m-1) + 3m +10 = 0 m + 2m + 10 = 0
Por lo tanto, las soluciones son :
222 4(10) 236
= = = -1 3i
2 2
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Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y= x 1 (A cos (ln 3x) + Bsen(ln 3x)) A/x cos (ln 3x) + B/x SEN (ln 3x)
Aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales (Cauchy-Euler)
Vibraciones mecnicas. Circuito elctrico LRC.
Oscilaciones mecnicas
Supongamos que tenemos un muelle del cual colgamos un cuerpo de masa m como
muestra la figura
Si suponemos que el cuerpo est en equilibrio, por la 2a ley de Newton se tiene que
Fm = P, (6.1)
donde Fm = ky es la fuerza dada por la ley de Hooke (k es la constante del muelle
que se opone a su extensin por el peso y y es el alargamiento producido en el
muelle). De la ecuacin (6.1) obtenemos la relacin de equilibrio
ky = mg, (6.2)
donde g es la constante gravitatoria terrestre. Si ahora tiramos del cuerpo hacia abajo
desplazndolo de su posicin de equilibrio y lo soltamos, tenemos
Fm P = my, (6.3)
donde ahora Fm =k(y + y) donde y es la separacin del cuerpo de su posicin
de equilibrio. En ausencia de efectos de rozamiento, desarrollando la ecuacin
(6.3) obtenemos k(y + y)mg = my
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y teniendo en cuanta la relacin de equilibrio dada por (6.2) deducimos que el
movimiento del cuerpo viene dado por la ecuacin diferencial
my + ky = 0.
Ntese como el peso no aparece en la ecuacin final. Esto es debido a que
partimos de la condicin de equilibrio y si partimos de esta condicin las fuerzas
debido al peso no van a aparecer en general en todas las ecuaciones y sistemas
de ecuaciones diferenciales que generemos a partir de estos sistemas dados por
muelles. De los contenidos del Tema 5 vemos fcilmente que la solucin de la
ecuacin es de la forma
y(t) = c1 cos(t)+ c2 sin(t) (6.4)
donde c1, c2 son dos constantes que dependen de las condiciones iniciales de la
posicin y la velocidad y =k/m recibe el nombre de periodo. Haciendo el paso
a coordenadas porlares c1 = Acos y c2 = Asin, la ecuacin (6.4) se escribe
como
y(t) = A cos cos(t)+ A sin sin(t) = A sin(t + ),
donde A recibe el nombre de amplitud y el de fase o argumento inicial. El
movimiento descrito por estas ecuaciones se llama movimiento oscilatorio simple,
y como puede observarse es peridico de periodo . Por ejemplo, si = 2 y
las condiciones iniciales son y(0) = 1 e y(0) = 0, entonces la nica solucin del
problema de condiciones iniciales es
y(t) = cos(2t)
que como sabemos tiene la grfica
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Supongamos a continuacin suponemos que el cuerpo se encuentra sometido
a una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad del mvil (Fr = cy, c >
0). Por ejemplo, si el muelle y el cuerpo se encuentran sumergidos en algn tipo
de lquido. Ahora la ley de Newton nos proporciona
Fm P Fr = my,
de donde procediendo como en el caso anterior vemos que el movimiento del
cuerpo vendr descrito por la ecuacin.
My+ cy + ky = 0
En este caso obtenemos las races
Distinguindose la siguiente casustica.
Si c2 4mk > 0, las soluciones seran de la forma
y(t) = c1e1t + c2e2y
si 1 6= 2, caso llamado sobreamortiguado. Por ejemplo, si k = 2 = m y
c=5 con las condiciones iniciales y(0) = 1 e y(0) = 0 la solucin es
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cuya grca aproximada es
Si c2 4mk =0, las soluciones son de la forma
y(t) = (c1 + c2t)ey
en el caso llamado crticamente amortiguado correspondiente a la situacin 1 =
2 = = c/2m. En el caso particular en que c = 4, m = k = 2, con las
condiciones iniciales y(0) = 1 e y(0) = 0
tenemos que la nica solucin es
y(t) = (1 + t)et,
cuya grfica es
Por ltimo, si c2 4mk < 0, tendremos las races complejas conjugadas c/2m
2
i, donde = 42 . La ecuacin del movimiento ahora es de la forma
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ct ct
y(t) = e 2m[c1 cos(t)+ c2 sin(t)] = e 2m A sin(t + ).
Este movimiento se va amortiguando debido a que la amplitud va decreciendo a
cero cuando el tiempo se hace cada vez ms grande y recibe el nombre de
movimiento subamortiguado. Por ejemplo, para el caso m = 1, c = 4, y k = 1 y
condiciones iniciales y(0) = 1 e y(0) = 0 la nica solucin es
cuya grca aproximada es:
Si ahora adems suponemos la presencia de una fuerza externa al sistema F
(t) actuando sobre nuestra masa puntual, el movimiento vendr descrito por la
ecuacin diferencial no homognea
My+cy+ky=F(t). (6.5)
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Normalmente la fuerza ser de la forma F (t) = a sin(t + ), donde a, , R,
tenindose entonces las vibraciones forzadas. Estudiaremos en las prcticas con
Mathematica cmo son algunos tipos de vibraciones forzadas. Veremos que
cuando = la amplitud de la vibracin es mxima, dando lugar al fenmeno
conocido como resonancia, de gran importancia desde el punto de vista tcnico,
ya que por ejemplo es un soporte terico para la amplicacin en la radio. Pondremos
de manifiesto en las prcticas tambin el caso conocido como casiresonancia,
para valores de prximos a .
Circuito elctrico
Consideremos un circuito elctrico que lleve en serie una bobina de inductancia
L, una resistencia R, un condensador de capacidad C y que es alimentado por
una f.e.m. V (t), segn muestra la siguiente gura.
Suponiendo que L, R y C son constantes, mediante fsica elemental se sabe que
el voltaje generado V (t) se consume en todos los elementos del circuito, es decir,
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donde VC, VR y VL representan la diferencia de potencial entre el condensador,
la resitencia y la bobina respectivamente. Sabiendo que
donde q(t) es la carga en cada instante de tiempo,
obtenemos la ecuacin lineal de orden dos
Teniendo en cuenta que la intensidad i(t) se dene como la derivada de la carga
q(t) obtenemos la ecuacin en trminos de la intensidad
Como puede apreciarse, las ecuaciones (6.6) y (6.7) son idnticas a la ecuacin
(6.5) que proviene de la vibracin de un muelle. As, cabe el mismo anlisis para
circuitos que hicimos en el apartado anterior.
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