Apuntes de Sistemas de Control Eléctrico (Tareas y Apuntes)

Control:

Es el mecanismo para comprobar que las cosas se realicen como fueron

previstas, de acuerdo con las políticas, objetivos y metas fijadas previamente para
garantizar el cumplimiento de la misión institucional.

Control Interno:

Es el sistema integrado por el esquema de organización y el conjunto de planes,

métodos, principios, normas, procedimientos y mecanismos de evaluación y
verificación adoptados por una entidad.

Control electromagnético de motores:

Se emplean junto con dispositivos pilotos de control.

Es el encargado de que una máquina realice el trabajo deseado.

Siempre que se use un motor eléctrico existen elementos de conexión mediante

los cuales son operados los motores de acuerdo a las necesidades de trabajo.

Control eléctrico:

Los controles eléctricos son usados industrialmente para máquinas o equipos, los
cuales realizan un determinado trabajo.

Aplicaciones básicas:

- Conexión serie
- Conexión paralelo
- Conexión mixto

Pueden ser:

- Manuales
- Semiautomáticos
- Automático

Control:

Es todo aquello que se puede manipular, gobernar, etcétera; También es un

proceso el cual requiere una planificación para poder manipular determinados
elementos, el control se ha definido como un resultado de la administración de
ciertos recursos (dispositivos, máquinas, etcétera).
Control eléctrico:

Conjunto de elementos eléctricos que varían en su proceso, y estos dispositivos

nos ayudan a gobernar de alguna manera la energía eléctrica, este conjunto de
elementos eléctricos o electrónicos tienen un punto necesario llamado controlador
(es una salida o entrada) que configura todo el proceso.

Tipos de control:

Manual/Simple:

ON/OFF: Este tipo de control es uno de los más utilizados ya que es una simple
aplicación de dar o ceder el paso para que la corriente circule por el circuito.

Digital:

Time porportioning: Recibe este nombre porque es un proceso más exacto que el
anterior ya que trabaja con tiempo para poder realizar el ciclo al que se programa.

Manual:

Son elementos de maniobra que consisten en energizar y des energizar los

sistemas por medio de interruptores básicos.

Los elementos para realizar el control manual son los siguientes:

- Interruptores
- Pulsadores
- Seccionadores

Estos elementos de maniobra manual son aparatos que requieren la acción del
operador para la energización y des energización del equipo.

Automáticos:

Dispositivos diseñados en abrir y cerrar circuitos que están en funciones como V,

A, F, presión, temperatura, etcétera.
 Sistemas de protección

Control
Eléctrico

-Regulador -220V
-Marcha -127V
-Aceleración -Electromagnético

Arrancadores Contactores

Interruptores

Contactor:

Está diseñado para abrir y cerrar circuitos de potencia y/o control, están
constituidos básicamente por los siguientes elementos:

- Contactos principales: Abrir y cerrar el circuito.

- Contactos auxiliares: Abrir y cerrar mando.
- Bobina: Produce fuerza de atracción (220V Y 127V).
- Armadura: Parte móvil.
- Núcleo: Parte fija que encierra el flujo magnético que produce la bobina.
- Resorte: Devuelve a los contactos a su estado original.

Arrancador:

Es un regulador de inicio cuya función es poner en marcha y acelerar un motor por

lo tanto puede reducir la corriente de arranque.

Existen arrancadores manuales y automáticos:

 Manuales:
 - De 3 bornes.
- De 4 bornes.

 Automáticos:
- Por aceleración fija.
- Aceleración por limitaciones de corriente.

Interruptores:

Dispositivos que interrumpen el paso de la corriente en los circuitos.

Circuito eléctrico:

Es un lazo (ciclo) cerrado el cual está formado por un conjunto de elementos,

dispositivos y equipos eléctricos el cual se alimenta de la misma fuente de
energía.

Interruptor de palanca N.A. (normalmente abierto).

ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ

ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ Interruptor de palanca N.C. (normalmente cerrado).

Tipos de pulsadores:

Pulsador: Elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es

accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su posición de reposo.

Puede ser el contacto N.C. o N.A.

Consta del botón pulsador, una lámina conductora que establece el contacto con
las dos terminales al oprimir el botón y un muelle que hace recobrar a la lámina a
su posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.
Tipos de pulsadores:

- Basculante
- De timbre
- Con señalizador
- Circular
- Extraplano

Tipos de interruptores:

Interruptor: Un interruptor eléctrico es un dispositivo empleado con el fin de desviar

u obstaculizar el flujo de corriente eléctrica.

Entre ellos:

- Basculante
- Pulsador
- Rotativo
- Automático o termomagnético
- Reed switch
- Centrífugo
- De transferencia
- DIP (Dual in Line Package)
- De mercurio
- Diferencial o disyuntor

Tipos de seccionadores:

Seccionadores: Estos sólo pueden operar cuando hay una diferencia de potencial
o tensión insignificante entre sus terminales o para interrupción de corrientes
insignificantes.

Tipos:

- Apertura central
- Doble apertura o rotación central
- Apertura vertical
- Apertura lateral
- Pantógrafo
- Semipantógrafo
- Puesta a tierra
- Puesta a tierra rápida
Sistemas de control

Lógica del circuito:

La lógica del circuito es aquella que se encarga de tomar las decisiones del
sistema de acuerdo a la información adquirida por los elementos de entrada y de
esta manera dar una mejor respuesta posible a los elementos de sálida.

Elementos de control (entrada y salida):

 Elementos de entrada:
- Sensores de proximidad
- Sensores de temperatura
- Interruptores de límite
- Etcétera
 Lógica del circuito:
- Relevadores magnéticos de estado sólido
- Circuitos integrados
 Elementos de salida:
- Lámparas piloto
- Contactores electromagnéticos
- Drivers para motores eléctricos
- Electroválvulas
- Etcétera

Elementos de entrada:

Esta es una parte o sección en la cual se integran los dispositivos o elementos

encargados de adquirir la información del operador del sistema.

Los elementos de control se pueden colocar en varios tipos de circuitos o

diagramas.

1. Circuitos en serie
2. Circuitos en paralelo
3. Circuitos en escalera
4. Circuitos mixto
 Diagrama o circuito

L1 Lámparas
L2
Timbres

Motores

Bobinas
Entradas Lógica Salidas

Entrada manual

Entrada mecánica

Entrada automática

Construcción de un diagrama:

1.- Se elige una línea de alimentación, el cual me va a dar un recorrido inicial de la

corriente eléctrica.

L1

L1

Vertical si es sistema americano Horizontal si es sistema europeo

2.- Se debe de representar una línea de tensión o amarre que debe estar unida a
la línea de alimentación

L1

3.- Vamos a determinar el tipo de elemento de entrada para nuestro circuito

L1

4.-Se coloca la parte operacional del sistema

L1

ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ

 5.- Dependiendo de la complejidad del circuito (número de elementos anexos a él
como lámparas, motores, etcétera) es como se va a modificar la salida.

6.- Se debe cerrar el circuito para que regrese el flujo de corriente eléctrica.

L1 L2

ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ

L1 L2

BArranque
BParo
ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ

L1 L2

BParoaux
BParo
BArranque
ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ

L1

ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ

 N

Diagramas

Lineal:

Se muestra con símbolos.

Botones pulsadores + Arrancador = Control Manual

L1 L2

BArranque
BParo
ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ ÊÔÓÃÏÞÖÆ

Esquemático:
Se muestra mediante una simbología diferente de cómo estará la conexión.

Diagrama elemental:

En este diagrama se muestran todos los componentes en la forma más sencilla.

Diagrama de conexiones:

Los símbolos en este diagrama se colocan en la misma posición que en la que se

encuentran los elementos físicamente.

Diagrama de Haces:

Es la simplificación del de conexiones. Se utiliza un haz de hilos numerados y

rotulados con una línea que va de dispositivo en dispositivo.

De los tres tipos de diagramas el más utilizado es el diagrama lineal, ya sea en

sistema americano o en sistema europeo.

En el americano las líneas se representan horizontalmente y en el europeo se

representan verticalmente, además de cambiar la simbología para cada sistema.

Algunos ejemplos de esto son:

 Americano Europeo

Interruptor pulsador

Bobinas de contactor

Interruptor de pulsador

Tipos de diagramas:

Los diagramas son lenguajes escritos de todos los circuitos eléctricos y no

eléctricos y nos sirven para interpretar las necesidades que requiere el sistema,
existen 3 tipos de diagramas:

- Diagrama de haces o unifilar

- Diagrama de conexiones o físico
- Diagrama lineal de control

Circuitos de control:

Este nos indica las operaciones secuenciales para realizar el control de un sistema
y vienen en dos tipos:

- Lineales
- De escalera

A parte de esos dos tipos de circuitos se va a clasificar por su número de hilos que
se tenga en el sistema.
Lineales

De escalera

Circuito de 2 hilos:

Este dispositivo primario con contactos y bobinas que van a estar anclados a una.
Circuitos de 3 hilos

Es un dispositivo piloto con contactos, pulsadores y relevadores, se utiliza cuando

tenemos más accionadores en el sistema.

Número de acciones que tendremos en el circuito.

Potencia y alimentación de los circuitos de control.

2 Hilos (Fase-Neutro) = 120v/127v

3 Hilos (Fase-Fase; Fase-Neutro) = 127v/220v

4 Hilos en adelante (F1, F2, F3…, F4-Neutro) = 127v/220v

Diagrama de escalera

Este diagrama se llama así porque contiene varios dispositivos del circuito que se
encuentran conectados en paralelo y se le da el nombre de escalera, porque se
van conectando en escalón.

1.- Los diagramas de escalera solo deben demostrar los dispositivos de control,
tales como interruptores, Contactores, relevadores, lámparas indicadoras,
etcétera.

2.- Los componentes de salida tales como las bobinas, relevadores, etcétera, se
van a localizar a la derecha.

3.- Los componentes de entrada como pulsadores, interruptores o cualquier otro

de mando se localizan a la izquierda.

4.- Se deben enumerar los escalones.

5.- Se deben enumerar los conductores.

6.- Se deben etiquetar todos los componentes (ponerle nombre).

7.- Se debe considerar un elemento de salida por escalón.

8.- Se van a representar sólo los contactos que estén en uso.

Ejemplos:

Realice un sistema de control de arranque y paro de un motor que funciona de

manera sencilla.

Realice un sistema de control y paro de dos motores que trabajan de manera

independiente

Sistemas de protección eléctrica

Tienen como función proteger a las cargas de una sobre corriente para así evitar
su mal funcionamiento o daño.
Protección del alimentador

Es la protección que debe tomar en consideración la corriente máxima más la

suma de las corrientes a plena carga de otros dispositivos conectados al mismo
circuito.

Protección del circuito derivado

Esta protección tiene como objetivo proteger a los conductores del circuito
derivado contra corto circuito.

Protección de la carga

Esta protección es contra una sobrecarga para evitar que está de sobre exponga y
se caliente.

Campo eléctrico

Una carga eléctrica produce un campo eléctrico alrededor de ella el cual interactúa
con cualesquiera otras cargas que estén presentes.

Un campo eléctrico tiene tanto magnitud como dirección,

El campo eléctrico puede presentarse geométricamente mediante flechas

vectoriales. Su dirección es indicada por los vectores y se define como aquella
hacia la que se movería una pequeña carga positiva de prueba que estuviera
inicialmente en reposo.

Una manera más útil de describir a un campo eléctrico es por medio de líneas de
fuerza eléctrica.
Relevador de sobrecarga

Es un dispositivo electromagnético con su bobina conectada en serie con el

devanado de trabajo.

Un grupo de contactos de este relevador, N.A, se conectan en serie con el

devanado de arranque.

Partes

Sobre corriente

Se produce cuando a través de la línea eléctrica, circula una intensidad mayor que
intensidad nominal.

Se pueden producir daños importantes dependiendo de dos factores:

 Valor en amperes de la sobre carga.

 Tiempo que dura la sobre carga (efectos magnéticos).
Sobre carga

Se representa al utilizar equipo eléctrico que consume más corriente que el valor
indicado en el dispositivo de protección (efectos térmicos).

Realice un sistema de control de arranque y paro con los siguientes

elementos.

 1 botón pulsador
 1 botón flotador
 1 botón de palanca

Botón pulsador:

Botón flotador:
Botón de palanca:

Relevadores o relé

 Controlador de tiempo
 Evitar el daño del equipo

Relevador de sobre carga

Fuerza
Control:

Fuerza:
Realice un circuito de arranque y paro de dos motores que trabajan de
manera independiente.

Realice un circuito de arranque y paro de dos motores que tienen un

arranque independiente y un paro general.
Dispositivo de Tambor

Desconectador (switch) tipo tambor:

Los desconectadores tipo de tambor son dispositivos manuales, que tienen un

grupo de contactos fijos e igual número de móviles. Estos contactos permiten
obtener las posiciones de abierto y cerrado con una secuencia determinada por
medio de una navaja rotatoria, se usan en motores de potencia pequeña o como
dispositivos de control en motores con arrancadores magnéticos.

Arrancadores

Arrancadores de voltaje reducido:

Entre los aparatos para arranque de motores a tensión reducida que la industria
eléctrica puede ofrecer, sobresalen cuatro sistemas que son los más conocidos y
utilizados.

En cada uno de estos sistemas se emplea un artificio determinado del cual toma
su nombre, siendo estos los siguientes:

 Resistencias primarias.
 Autotransformador.
 Estrella-triángulo.
 Bobinados parciales.

El arrancador de plena tensión (no inversor):

Este arrancador conecta la energía entrante directamente al motor. Puede ser

utilizado en cualquier aplicación en donde el motor funciona en una sola dirección,
a una sola velocidad, y cuando el arranque del motor directamente entre lados de
la línea no crea ninguna “caída” de alimentación de energía eléctrica.

Protecciones mecánicas

Resguardos para máquinas:

Son medios de protección que impiden o dificultan el acceso de las personas o

partes de su cuerpo al punto o zona de peligro.

Tipos de resguardos:

 Fijos: No tiene partes móviles asociadas a los mecanismos de una

máquina.
  Distanciador: No cubre completamente el punto de peligro, pero lo mantiene
fuera del alcance normal.
 Apartacuerpos: Separan físicamente de la zona de peligro cualquier parte
del cuerpo de una persona expuesta al mismo.

Circuito momentáneo

Este circuito es aquel el cual funciona de manera instantánea, es decir, cuando

haya que ampliar o generar un impulso constante hacia uno de los dispositivo
de arranque formando un puente en donde la corriente eléctrica pueda circular
de manera momentánea, y al momento de soltar o generar el impulso este
circuito se abrirá y corta el flujo de la corriente evitando su funcionamiento.

Este tipo de circuitos nos sirven para identificar el trabajo de los dispositivos de
trabajo del motor de manera rápida.

Circuito sostenido

Son aquellos circuitos donde la acción de arranque es automática y permanente,

es decir, una vez accionado o generado el impulso de los dispositivos de arranque
este formará un campo magnético para mantener cerrado el circuito y así dejar
pasar la corriente por tiempo indefinido. No es necesario que el operador se
encuentre oprimiendo el botón de manera constante.

Este tipo de circuitos se presentan todo el tiempo para que las máquinas trabajen
de manera semiautomática y puedan tener un funcionamiento prolongado, sólo
dejará de funcionar cuando magnético que se generó para cerrar el circuito (botón
de paro).

Circuito de control con sistemas de protecciones

Se utiliza para proteger el sistema de control y de fuerza, dispositivos de control,

como son los siguientes:

 Interruptores termomagnéticos.
 Relevadores de sobrecarga.
 Fusibles.
  No brake
 UPS
 Etcétera

Estos sistemas de protección se utilizan para absorber la sobrecarga y sobre

corriente que se pueda generar dentro del circuito, y así no dejan pasar el daño a
través del sistema evitando que el daño sea mayor.

Protección
Actividad

Realice un sistema de control de arranque y paro de dos motores que trabajan de

la siguiente manera:

El motor A trabaja de manera momentánea y el B de manera sostenida.

Realiza un sistema de control de arranque y paro de dos motores que trabajan de
manera independiente, y tienen un paro general, el motor A es sostenido y el
motor B es momentáneo.
Es un sistema de control de paro de dos motores que trabajan de manera
independiente, el motor A es sostenido, y el motor B es momentáneo, el motor B
tiene su botón arranque y paro independiente.

Realiza un circuito de control de arranque y paro de dos motores que trabajan de

manera independiente, el motor A es momentáneo y el motor B es sostenido, pero
ambos tienen un sistema de paro auxiliar.
Realice un sistema de control de arranque y paro con un arranque sostenido y otro
momentáneo, dos botones de arranque y dos de paro.