JUAN SEBASTIAN POSADA CARVAJAL

1907938

TALLER No 8

1. ¿Que son cilindros hidráulicos?

Los cilindros hidráulicos son mecanismos que constan de un cilindro dentro del cual se
desplaza un émbolo o pistón, y que transforma la presión de un líquido mayormente
aceite en energía mecánica (también llamados motores hidráulicos lineales) son
actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.
Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico presurizado, que es
típicamente algún tipo de aceite.
Como ejemplos del uso de cilindros hidráulicos tenemos los empleados en el sistema de
levante de tres puntos de los tractores, en los brazos delanteros de los buldóceres y que
sirven para elevar y bajar la cuchara o cuchilla, para abrir y cerrar los alerones en las
asperjadoras, y muchos otros usos similares.
2. Clases de cilindros hidraulicos

 Cilindro Simple efecto: Es un tipo de cilindros que hidráulicamente solo se moverá

en un sentido, y el movimiento opuesto lo realiza por un medio mecánico, como
puede ser un muelle, o por la ley de la gravedad. A simple vista se pueden
identificar al tener solo una conexión hidráulica.

 Cilindro de doble efecto: Es un tipo de cilindros que genera movimiento en los dos
sentidos por medio de la energía hidráulica. Tienen dos conexiones hidráulicas,
una de ellas para extraer el pistón y la otra para contraer el pistón por medio de
los componentes del circuito hidráulico.

 Cilindro de buzo: Es un tipo de cilindro que solo tiene una cámara, funciona como
cilindro de simple efecto y retorna normalmente por la gravedad o al actuar sobre
algún elemento mecánico como una palanca, etc. Suelen ser de este tipo los
gatos, elevadores.
  Cilindro Telescópico: Es un tipo de cilindro hidráulico que puede ser de simple o
doble efecto y que su principal característica es que se expande y contrae por
medio de vástagos que van por tramos que uno está dentro del otro. Es útil para
funciones que necesitan gran recorrido de vástago en comparación del tamaño
del cilindro. Es utilizado en grúas, en ascensores accionados hidráulicamente, etc.

3. Cilindros Hidraulicos

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CILINDRO DE DOBLE EFECTO CILINDRO DE CILINDRO

BUZO TELESCOPICO
4. Cilindros hidráulicos de simple efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza
su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola
carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior,
lo que devuelve al vástago a su posición de partida.

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago
del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.

Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean también

cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de metal reemplazan al
embolo. Las carreras en este caso son mucho más cortas que las anteriores,
aproximadamente 50 y 80 mm.

5. Cilindros hidráulicos de doble efecto

Cilindros hidráulicos de efecto doble

Los cilindros de efecto doble poseen dos superficies de efecto opuesto, de igual o de
distinto tamaño. Disponen de dos conexiones de tuberías independientes entre sí.
Partes de cilindro de vástago simple
Los cilindros hidráulicos tienen varias componentes en su construcción interna que hacen
que funcionen de la manera que funcionan. Partes de los Cilindros Hidráulicos se muestran
en la imagen.

Componentes de los Cilindros Hidráulicos

Rascador
Sellos Hidráulicos
Guía de vástago
Cabeza del cilindro
Vástago
Barril
Pistón
Junta Tórica
Guía de Pistón
Sellos Hidráulicos
Tuerca del pistón
Tapa del cilindro
El lado del pistón - El lado vástago del pistón
Cálculo de fuerza
¿Como se calculan las fuerzas a compresión y a tracción?

La fuerza máxima posible de cilindro F depende de la presión de servicio máxima admisible

p y de la superficie efectiva A.

F = p×πD2/4
D - diámetro del pistón
P - presión
Si se alimenta un cilindro hidráulico con aceite a presión en el vástago del pistón p, éste
genera la:

F = p×π(D2-d2)/4
D - diámetro del pistón
d - diámetro del Vástago
P - presión
Calculadora de fuerza del cilindro hidráulico

Velocidad de un Cilindro
Velocidad de un Cilindro con aceite a presión en el lado del pistón:

V = 4Q/(πD2)
D - diámetro del pistón
Q - Caudal fluido
 Velocidad de un Cilindro con aceite a presión en el vástago del pistón:

V = 4Q/(π(D2-d2))
D - diámetro del pistón
d - diámetro del Vástago
Q - Caudal fluido

6. Sistema de sujeción de los cilindros hidráulicos

Los sistemas de sujeción hidráulica aceleran el proceso de sujeción en los centros de

mecanizado con una mayor precisión y con menor esfuerzo.

Estos sistemas colocan y fijan las piezas de trabajo en segundos para lograr una alta
precisión y repetibilidad, con lo que se alcanza una mayor producción en la máquina. La
nueva línea de productos de Kurt ofrece un amplio rango de elementos de sujeción
giratorios, opciones de bombas hidráulicas y accesorios para la configuración correcta de
los sistemas de sujeción para centros de mecanizado simples o una celda de multi pallets
con varias máquinas.

Los operadores y los constructores de herramentales requieren evaluar los sistemas de

sujeción hidráulicos porque estos sistemas están diseñados para incrementar la
productividad y reducir los costos de operación y los desperdicios mientras se mejora la
calidad de las partes.

El principio de la tecnología de sujeción hidráulica sirve de base para una extensa línea de
productos, que se expande continuamente con destacadas innovaciones. Llevamos a cabo
un desarrollo sistemático de diferentes variantes, que están completamente alineadas con
las necesidades y requisitos prácticos de nuestros clientes.

Cilindros universales enroscarles, tipo bloque de simple y doble efecto

Este tipo de cilindros pueden utilizarse en todo tipo de dispositivos de sujeción. Ideal para
barras de presión, para compensar tolerancias en dispositivos múltiples, así como para
posicionar, sujetar, expulsar y apretar piezas. Apropiados para aplicaciones de compresión
o tracción.
Garras giratorias para operaciones de fijación exigentes

Las garras giratorias se aplican en dispositivos de sujeción de todo tipo. Particularmente

apropiadas en los que la pieza de trabajo tenga que ser fácilmente accesible para el mecanizado y
se deje libre los puntos de sujeción durante la carga y descarga.

Cilindro de vástago hueco para uso múltiple en técnica de producción

Los cilindros de vástago hueco son apropiados para la transformación de sistemas de fijación
mecánica a hidráulica. Al fijar las piezas en la mesa de la máquina, el cilindro de vástago hueco
puede ser utilizado como tuerca hidráulica.

Garras verticales y articuladas de palanca para

operaciones de fijación exigentes

La garra articulada se utiliza en dispositivos de fijación en donde se debe poder acceder a las
piezas libremente y éstas deban ser introducidas por arriba. Diseño compacto. Distancia pequeña
en caso de disposición en serie. Cambio sencillo de las palancas de sujeción con la garra vertical
montada

Soporte anti-vibratorios y elementos de apoyo

Los elementos de apoyo se utilizan como puntos de soporte adicionales para evitar flexiones o
vibraciones de las piezas a mecanizar. Con los elementos de apoyo también se pueden compensar
variaciones de tolerancias de la pieza (fundición).
Elementos de sujeción en taladros

Los elementos de sujeción en taladros se utilizan preferentemente en el mecanizado de piezas con

contornos complejos. Al presurizar el dispositivo, la cuña del vástago se retrae en la pinza
provocando su expansión en el taladro de la pieza y asegurando una sujeción adecuada. Por
consiguiente, se mecaniza las 5 caras de la pieza sin ningún obstáculo y sin dificultades.

Mordazas hidráulicas de empuje oblicuo

La mordaza hidráulica de empuje oblicuo es apropiada en sujeciones laterales dejando libre de

obstáculos la cara superior de la pieza para su posterior mecanizado. El sistema hidráulico permite
conseguir elevadas fuerzas de sujeción y de empuje hacia abajo manteniendo firmemente la pieza
sobre la mesa de trabajo.
Mordaza de centrado con dos o tres puntos de sujeción

Para el centrado y la sujeción de piezas con orificios, perforaciones y muescas efectuados por
fundición o mecanizados. Elemento de enroscado directo en el cuerpo del dispositivo,
estanqueidad mediante junta tórica.

Elementos hidráulicos de baja presión

Elementos hidráulicos de baja presión con presión de servicio max. 70 Bar. Esta gama ofrece las
ventajas de proporcionar altas fuerzas de amarre utilizando directamente la presión hidráulica
suministrada por los centros de mecanizado

Accesorios disponibles

Los elementos de sujeción en taladros se utilizan preferentemente en el mecanizado de piezas con

contornos complejos. Al presurizar el dispositivo, la cuña del vástago se retrae en la pinza
provocando su expansión en el taladro de la pieza y asegurando una sujeción adecuada. Por
consiguiente, se mecaniza las 5 caras de la pieza sin ningún obstáculo y sin dificultades.
7. Cálculos de cilindros hidráulicos

En primer lugar, debemos conocer la fuerza de empuje que queremos ejercer en nuestro
circuito hidráulico.

Por ejemplo: 3 toneladas.

Para calcular la capacidad de empuje de un cilindro debemos saber que :

Calcularemos la capacidad de empuje de un cilindro de 30 (Vástago) X60 (Interior del

tubo) X300 (Carrera).

Fuerza (Kgs): 3.14 (Pi) x radio2 (cms) x (bars) presión de trabajo

Fuerza: 3.14x32x150 = 4.239 Kgs = 4.2 toneladas

*Con este fórmula, conoceremos la fuerza nominal de este cilindro hidráulico que tiene
una capacidad de empuje de 4.2 toneladas en un circuito en la que la presión tiene un
funcionamiento a 150 bars.

En cambio, si lo queremos es conocer la presión de tracción de este mismo cilindro

deberemos de calcular la sección destinada al vástago.

Área : 3.14(Pi) x radio2 = Superficie en cm2.

Área del vástago de 30mm. : 3.14 x 1.52= 7.065cm2.

Área del tubo de 60mm. : 3.14 x 3.02 = 28.260cm2.

 Ahora que tenemos las dos áreas del tubo y vástago, debemos restarlas para obtener el
área sobrante, y conseguir la fuerza de tracción.

Área sobrante : 28.260 - 7.065 = 21.195cm2.

Y por último, calcular la fuerza:

Fuerza de tracción: 21.195(cm2) x (bars)150 = 3.179,25 Kg = 3.17 toneladas.

Así pues, tenemos un cilindro de 30-60/70-300 con una fuerza de empuje de 4.2 toneladas
y una fuerza de tracción de 3.17 toneladas.

8. Simbologia cilindros hidraulicos

9. Clases de camisas de cilindros hidraulicos

 Camisas húmedas

Las camisas húmedas extraen mejor el calor y se usan en los motores forzados. Los
bloques-cárter de camisas húmedas son menos rígidos que los de camisas secas.
Para aumentar la rigidez de las camisas húmedas su superficie externa se hace algunas
veces con tendones circulares.

Las camisas húmedas se refrigeran mejor y se pueden sustituir con facilidad cuando se
deterioran, sin necesidad de quitar el motor del chasis. En este caso se montan camisas,
émbolosy segmentos nuevos por lo que se encarece el costo a diferencia de las camisas
secas.

Para que conserve su forma geométrica, la camisa tiene dos resaltes anulares guiadores
(uno arriba y otro abajo), siendo el diámetro del inferior algo más pequeño que el del
superior. Las superficies de apoyo de las camisas húmedas se colocan en unos salientes
anulares que tiene el bloque de cilindros cuya rigidez debe ser suficiente para que al
apretar los espárragos se altere lo menos posible la forma geométrica de la camisa.

Camisas secas
El empleo de camisas secas postizas da la posibilidad de conseguir superficies altamente
resistentes al desgaste con pequeños gastos de materiales de aleación caros.
Las camisas secas se colocan a todo lo largo del cilindro (fig. 1, a) o solamente en su parte
superior, donde se observa el mayor desgaste. A veces las camisas secas se colocan en el
cilindro libremente en toda su longitud, dejando un pequeño huelgo. Así, en algunos
motores el huelgo entre la camisa y el cilindro llega a 0,05 mm. Cuando el motor funciona
esta holgura desaparece, debido a que la Τ de las camisas no es igual a la de las paredes
del bloque. Las camisas secas ajustadas a presión que se colocan a todo lo largo del
cilindro pueden carecer de rebordes anulares de apoyo.

A diferencia de las camisas húmedas este tipo de camisas permite ser maquinada,
aumentando el diámetro interior, hasta un número de veces especificados por el
 fabricante para lo cual se disponen de émbolos y segmentos nuevos que se ajusten a las
nuevas medidas y cuando no admite reparación puede ser sustituida por una nueva de
medida original

10. 10 preguntas sobre los cilindros hidraulicos

1. Defina que es un cilindro hidraulico

2. Complete:
Los cilindors hidraulicos transforman ___________ en ___________
3. Mencione la clasificacion de los cilondros hidraulicos
4. Complete
Los ________ actuan con fuerza en un solo sentido, en cambio los ________ son
capaces de actuar con fuerza en ambos sentidos
5. Quien es el encargado de recibir el empuje del aceite a presion
a) La biela
b) El cilindro
c) El piston
d) La charnela
6. Para que sirven las juntas en el piston