SISTEMAS HIDRÁULICOS DE

AUTOMATIZACION

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 ÍNDICE

1.- APLICACIONES DE LA HIDRAULICA 3

2.- BOMBAS HIDRÁULICAS. 7
2.1.- GENERALIDADES 7
2.2.- INTRODUCCIÓN 8
2.3.- BOMBAS DE ENGRANAJES A DENTADO EXTERIOR EL MOTIVO RADICA EN LAS CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS: 9
2.4.- BOMBAS DE ENGRANAJES A DENTADO INTERIOR 10
2.5.- BOMBAS DE PALETAS 11
2.5 BOMBAS DE PALETAS, VARIABLES 12
2.6 BOMBA DE PISTONES: PRINCIPIO DE EJE INCLINADO 13
3.- TRATAMIENTO DEL ACEITE. 14
3.1 DEPOSITO DE ACEITE 14
3.2 FILTROS 16
3.3.- INDICADORES DEL GRADO DE SUCIEDAD 19
4.- ACTUADORES HIDRÁULICOS. 20
4.1.- CILINDROS HIDRÁULICOS 20
4.2 MOTOR OSCILANTE DE ÉMBOLO HIDRÁULICO CON ACCÍONAMIENTO POR PIÑÓN Y CREMALLERA 23
5.- VÁLVULAS DE VÍAS. 25
5.1 INTRODUCCIÓN 25
5.2 VÁLVULA DE 2/2 VÍAS 27
5.3 VÁLVULAS DE 3/2 VÍAS 27
5.4 VÁLVULA DE 4/2 VÍAS 28
5.5 VÁLVULAS 4/3 30
6.- VÁLVULAS DE PRESIÓN. 32
6.1 INTRODUCCIÓN 32
6.2 VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN 32
6.3 VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN 32
6.4 VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN PRECOMANDADAS 39
6.5 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN TIPO DBW 39
6.6 VÁLVULAS REGULADORAS O REDUCTORAS DE PRESIÓN 39
7.-VÁLVULAS DE CAUDAL. 43
7.1.- INTRODUCCIÓN 43
7.2.- VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO Y DE DIAFRAGMA. 44
7.3.- VÁLVULAS DE 2 VÍAS, REGULADORES DE CAUDAL 46
7.4.- CIRCUITO DIFERENCIAL 54
8.- VÁLVULAS DE CIERRE. 56
8.1.- INTRODUCCIÓN 56
8.2.- VÁLVULA DE ANTIRRETORNO DESBLOQUEABLE 58
8.3.- VÁLVULA DE ANTIRRETORNO DOBLE DESBLOQUEABLE 62

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1.- APLICACIONES DE LA HIDRAULICA
En los modernos centros de producción y fabricación, se emplean sistemas hidráulicos.
Hidráulica significa la creación de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presión. Los
fluidos sometidos a presión son el medio para la transmisión de la energía.
Este manual tiene la finalidad de ofrecerle más conocimientos sobre la hidráulica y sus
aplicaciones. Precisamente se empezará por explicar los campos de aplicación de los sistemas
hidráulicos recurriendo a diversos ejemplos.
La gran cantidad de campos de aplicación es expresión de la importancia que asume la
hidráulica en las modernas técnicas de automatización.
Las aplicaciones hidráulicas son clasificadas básicamente en
· aplicaciones estacionarias
· aplicaciones móviles.
En las aplicaciones móviles se producen movimientos, ya sea mediante ruedas o cadenas,
mientras que las aplicaciones estacionarias son fijas y no se producen desplazamientos. La
hidráulica móvil se caracteriza por el hecho de que las válvulas son accionadas generalmente de
forma manual. En el caso de la hidráulica estacionaria suelen utilizarse electroválvulas.
Además cabe mencionar también las aplicaciones de la hidráulica en la construcción naval,
aeronáutica y en el sector de la minería. En el caso de la construcción de aviones, la hidráulica
adquiere una importancia especial a raíz de las medidas de seguridad que se adoptan en esa
especialidad.
En las páginas siguientes se muestran algunas aplicaciones típicas con el fin de facilitar la
comprensión de las funciones que asumen los sistemas hidráulicos.
La hidráulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos de aplicación:
Todo tipo de máquinas de producción y montaje:
· Vías de transporte.
· Equipos de elevación y transporte.
· Prensas.
· Máquinas para moldear por inyección.
· Laminadoras.
· Elevadores.
Las máquinas herramientas representan un campo de aplicación típico. Las máquinas
herramientas modernas con control numérico, se encargan de sujetar hidráulicamente piezas y
herramientas. Además, el avance y el accionamiento de los ejes también pueden estar a cargo de
sistemas hidráulicos.
Hidráulica móvil: Los campos de aplicación de la hidráulica móvil son los siguientes:
- Máquinas para la construcción
- Volquetes, palas mecánicas, plataformas de carga
- Sistemas de elevación y transporte
- Máquinas para la agricultura
En la industria de maquinaria para la construcción existen múltiples aplicaciones para la
hidráulica móvil. En el caso de una excavadora, por ejemplo, se utiliza la hidráulica para los
movimientos de trabajo (elevación, sujeción, giros, etc.) y, también, para la locomoción del vehículo
como tal. Los movimientos rectilíneos están a cargo de sistemas lineales (cilindros), mientras que los
movimientos giratorios son originados por sistemas rotativos (motores, bombas giratorias).

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Plato de garras

Como su nombre indica, es el elemento empleado para la sujeción de piezas. Los tornos
pueden mecanizar diferentes tipos de materiales y por lo tanto necesita diferentes fuerzas de amarre.
Esta regulación y el amarre de las pinzas se consiguen por medio de la hidráulica. A continuación
viene un esquema hidráulico representativo del plato de amarre (plato de garras) de un torno.

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Además de la hidráulica, existen otras tecnologías capaces de generar fuerzas, movimientos y
señales en los sistemas de control:
· Mecánica
· Electricidad
· Neumática
Al respecto deberá tomarse en cuenta que cada tecnología tiene sus campos de aplicación
idóneos.
Efectuando las comparaciones respectivas, constatamos que la hidráulica tiene las siguientes
ventajas:
· Transmisión de fuerzas considerables con elementos de pequeñas dimensiones, lo
que significa un elevado rendimiento.
· Posicionamiento exacto.
· Arranque desde cero con carga máxima.
· Movimientos homogéneos e independientes de la carga, ya que los fluidos apenas se
comprimen y porque pueden utilizarse válvulas reguladoras.
· Trabajos y conmutaciones suaves.
· Buenas características de mando y regulación.

No obstante, la hidráulica ofrece las siguientes desventajas en comparación con las demás
tecnologías:
· Contaminación del entorno por fugas de aceite (peligro de incendio y de accidentes)
· Sensibilidad a la suciedad
· Peligro ocasionado por las altas presiones (chorros cortantes)
· Dependencia de la temperatura (cambios de la viscosidad)
· Grado limitado de eficiencia

2.- BOMBAS HIDRÁULICAS.

2.1.- GENERALIDADES
Las bombas son máquinas hidrostáticas, transforman energía mecánica en presión y caudal.
Existen dos grandes tipos de bombas hidráulicas, bombas de caudal constante y bombas de caudal
variable.

Bomba de caudal constante: Es aquella que en cuanto arranca el motor eléctrico que la acciona
siempre da el mismo caudal.

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Bomba de caudal variable: Es aquella bomba que puede variar el caudal de salida, bien de forma
manual o bien de forma automática (normalmente en función a la presión de salida de la misma).

Las principales características de las bombas son: caudal y presión.

Caudal: máximo caudal impulsado por la bomba.

Presión: Máxima presión que se puede generar a la salida de la bomba. Siempre hay que tener en
cuenta que la bomba solo genera caudal, la presión que se va a generar a la salida dependerá del
circuito.

2.2.- INTRODUCCIÓN

Las exigencias impuestas a una bomba hidráulica se pueden resumir en una sola frase; Las
bombas hidráulicas deben convertir energía mecánica (par de giro, velocidad de rotación) en energía
hidráulica (caudal, presión). Naturalmente, en la práctica las exigencias son mucho más
diferenciadas.
Al seleccionar bombas hidráulicas deberán tenerse en cuenta los siguientes puntos:

- el medio de servicio,
- el rango de presión exigido,
- el rango de velocidad de rotación esperado,
- la temperatura máxima y mínima de servicio
- la viscosidad más alta y la más baja
- la situación de montaje (entubado, etc.),
- El tipo de accionamiento (acoplamiento, etc.)
- la vida útil esperada,
- el máximo nivel de ruido,
- facilidad de servicio y
- precio máximo eventualmente ya indicado.

Este lista todavía podría continuarse. Sin embargo, las numerosas exigencias también
demuestran que no cualquier bomba puede cumplir en forma óptima con todos los criterios. Por lo
tanto, existe una variada serie de principios constructivos. Todos los tipos constructivos tienen una
cosa en común: se trata de bombas según el principio de desplazamiento. Aquí, en la bomba se
forman cámaras mecánicamente estancas. En dichas cámaras se transporta fluido desde el lado de
entrada de la bomba (conexión de aspiración) hacia el lado de salida (conexión de presión). Dado
que no existe una unión directa entre ambas conexiones de la bomba, las bombas según el principio
de desplazamiento son muy adecuadas para elevadas presiones de sistemas. Por lo tanto, son
ideales para la hidráulica

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2.3.- BOMBAS DE ENGRANAJES A DENTADO EXTERIOR
EL MOTIVO RADICA EN LAS CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS:

Este tipo de bombas se emplea especialmente en la hidráulica móvil en grandes cantidades.

Características más importantes:
- presión relativamente alta y reducido peso,
- precio bajo,
- gran rango de velocidad de rotación y elevado rango de temperatura/viscosidad.
La rueda dentada está unida a la máquina de accionamiento (motor eléctrico, motor Diesel,
etc.) mediante un acoplamiento. La rueda dentada (7) y la rueda dentada (8) se posicionan mediante
los mancales (4 y 5) de modo tal de que en el movimiento giratorio las ruedas dentadas engranen con
un juego mínimo.
Las cámaras de desplazamiento se forman entre los flancos de los dientes, la pared interna
de la carcasa y las superficies frontales de los mancales (4 y 5).
En el momento de la puesta en marcha, en dichas cámaras primero se transporta del lado de
aspiración S hacia el lado de presión P el aire que se encuentra en la tubería de aspiración. De este
modo se produce una depresión en la tubería de aspiración. A medida que la depresión aumenta el
fluido fluye del tanque a la tubería de aspiración, hasta alcanzar la bomba.
Ahora el fluido se transporta en las cámaras de los dientes y se conduce al sistema hidráulico
a través de la conexión de presión. Condición para el funcionamiento de la bomba es, por lo tanto,
que las cámaras de los dientes sean suficientemente estancas como para transportar aire o fluido sin
que se produzcan pérdidas.
Las bombas de engranajes a dentado exterior poseen juntas con intersticios. De este modo
se producen pérdidas del lado de presión hacia el lado de aspiración en función de la presión de
servicio. Para disminuir el caudal que se pierde por dichos intersticios a medida que la presión
aumenta, se oprime al mancal (5) del lado de la tapa en los lados frontales de las ruedas dentadas a
través de un campo de presión axial.

Magnitudes características importantes:

Cilindrada 0,2 hasta 200 cm
Presión de servicio hasta 200 bar (según TN)
Rango de rotaciones 500 hasta 6000

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2.4.- BOMBAS DE ENGRANAJES A DENTADO INTERIOR
La característica principal de estas bombas es su muy bajo nivel de ruido. Por ello se
emplean especialmente en hidráulica estacionaria (prensas, máquinas para plásticos, máquinas
herramienta, etc.) y en vehículos que trabajan en espacios cerrados (estibadores eléctricos por
horquilla, etc.).
El rotor dentado está unido a la máquina de accionamiento. Con el movimiento de rotación
del rotor dentado y de la rueda dentada interior aumenta el volumen entre los flancos de los dientes.
La bomba "aspira".
Este aumento de volumen se produce en un ángulo de giro de aprox. 120<1. Por esta razón
la cámara de desplazamiento no se llena repentinamente sino relativamente despacio. Esto conduce
a una marcha sumamente tranquila y a una muy buena conducta de aspiración.
En el sector de la pieza de llenado el fluido se transporta sin variación de volumen.
La cámara que sigue a la pieza de llenado está unida a la conexión de presión. Aquí se reduce el
volumen entre los flancos de los dientes, el fluido es desplazado.
En el sector del engrane dentado la forma especial de los dientes resulta ventajosa, dado que
entre el rotor dentado y la rueda dentada (a diferencia de las bombas con dentado exterior)
prácticamente no existe un espacio muerto.
En dichos espacios muertos el volumen de aceite se comprime. Ello produce pulsación de
presión y, por consiguiente, ruido.

Las bombas de engranajes a dentado interior representadas prácticamente no presentan

pulsación de presión y son sumamente silenciosas.
Magnitudes características importantes:

Cilindrada 3 hasta 250 cm3

Presión de servicio hasta 300 bar (según TN)
Rango de rotaciones 500 hasta 3000 (según TN)

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2.5.- BOMBAS DE PALETAS
Resultan usuales dos tipos de bombas de paletas:

✔ de una carrera y

✔ de dos carreras.

Ambas construcciones poseen el mismo grupo constructivo principal que se compone de rotor y de
paletas.
Las paletas en el rotor se mueven radialmente. Lo que varía es la forma del así denominado estator,
que limita la carrera de las paletas.
El anillo o estator posee una superficie interna doblemente excéntrica. Ello conduce a que cada
paleta realice dos carreras por vuelta del eje. Las cámaras de desplazamiento se forman con el rotor,
dos paletas, la superficie interna del anillo y las placas laterales de mando.
En la zona de menor distancia entre rotor y estator el volumen de la cámara de desplazamiento es
mínimo. Con el movimiento rotatorio del rotor el volumen de la cámara de desplazamiento aumenta.
Dado que las paletas siguen el borde del estator, está dada la estanqueidad de cada cámara. Se
produce depresión. La cámara de desplazamiento se une al lado de aspiración por medio de ranuras
laterales de mando. Como consecuencia de la depresión fluye líquido hacia la cámara de
desplazamiento.
Con el siguiente movimiento rotatorio el volumen de la cámara de desplazamiento se reduce. Las
ranuras laterales en las placas de mando conducen el fluido a través de un canal hacia la conexión de
presión de la bomba.

Este proceso se produce dos veces a cada vuelta de eje.

Con el fin de garantizar un apoyo seguro de las paletas sobre el estator, las cámaras detrás
de las paletas deben recibir aceite. Ello quiere decir, que en el rango de presión actúa toda la presión
del sistema detrás de la paleta.
Por lo tanto, la paleta es apretada contra el estator con toda la fuerza de presión x superficie
de la paleta. A partir de una presión determinada y, en función de las propiedades lubrificantes del
fluido, la película de aceite entre estator y paleta puede interrumpirse. Se produce desgaste. Para
reducir la fuerza de compresión, a partir de aprox. 150 bar de presión de servicio, las bombas de
paletas se equipan con paletas dobles.

2.5 BOMBAS DE PALETAS, VARIABLES

La carrera de una paleta se limita a través de un estator con vía circular interna. Por medio de
una posición descentrada del estator hacia el rotor se produce la variación de volumen de las

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cámaras de desplazamiento. En principio, el proceso de llenado de la cámara (aspiración) y el
vaciado de la misma, es igual al de las bombas de paletas de dos carreras.
En este tipo de bomba la posición del estator se puede influenciar con tres dispositivos de
posicionamiento:
Tornillo de posicionamiento para cilindrada (1)
La distancia estator-rotor determina directamente la cilindrada de la bomba.
Tornillo de ajuste de la altura (2)
Aquí se varía la posición del estator en sentido vertical (influye directamente sobre el ruido y
la dinámica de la bomba).
Tornillo de ajuste para presión máx. de servicio (3) La pretensión de¡ resorte determina la
presión máxima de servicio.
En función de la resistencia en el hidrosistema se forma una presión. Esta actúa en la bomba
en el sector marcado en rojo y actúa sobre la superficie interna del estator.
La fuerza depresión en este sector se puede representar como vector de fuerza (Fp). Si este
vector se divide en sus componentes verticales y horizontales, se produce una gran fuerza (Fv), que
es absorbida por el tornillo de ajuste vertical, y una pequeña fuerza que actúa contra el resorte de
presión (Fh). Mientras la fuerza del resorte (Ff) sea superior a la fuerza (Fh), el estator permanece en
la posición indicada. Si aumenta la presión en el sistema, aumenta la fuerza (Fp) y, por ende, (Fv) y
(Fh).
Si la fuerza (Fh) supera la fuerza del resorte (Ff) el estator se desplaza de la posición
excéntrica a una posición casi concéntrico. El volumen en las cámaras de desplazamiento se reduce
hasta que el caudal efectivo a la salida de la bomba sea nulo. La bomba sólo entregará tanto aceite
como el que fluye como fuga a través del intersticio interno hacia el tanque. La bomba mantiene la
presión en el sistema. El valor de la presión se puede influenciar directamente a través de la
pretensión del resorte.
Las bombas de paletas con cilindrada variable y función de excentricidad cero (0 = cero), al
alcanzar la presión máxima tarada, siempre poseen una conexión de fugas. A través de dicha
conexión se drena el aceite que fluye a través del intersticio dentro de la bomba del sector de presión
(rojo) hacia la carcasa (rosado).

Con el aceite de fugas se elimina calor por fricción y se asegura la lubricación de las piezas
internas en servicio de carrera nula.

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2.6 BOMBA DE PISTONES: PRINCIPIO DE EJE INCLINADO
El mecanismo propulsor de eje inclinado es una máquina de desplazamiento, cuyos pistones
de desplazamiento están dispuestos en forma inclinada respecto del eje motor.
Funcionamiento de la bomba:
Girando el eje motor, el cilindro es arrastrado sin cardán a través de pistones articulados y
comienza a rotar. En los agujeros del cilindro los pistones recorren una carrera, cuya magnitud
depende del ángulo de inclinación del eje inclinado. El fluido es conducido hacia la bomba del lado de
baja presión (entrada) y transportado por los pistones del lado de alta presión (salida) hacia el
sistema.
El ángulo de inclinación/basculamiento de la unidad constante es definido por la carcasa y,
por ende, es fijo. En una unidad variable este ángulo se puede ajustar en forma continua dentro de
ciertos límites. Mediante variación del ángulo de basculamiento se producen carreras distintas del
émbolo y, por lo tanto, una cilindrada variable.
En esta bomba, el caudal es proporcional a la velocidad de rotación de accionamiento y al
ángulo de basculamiento. Como motor, la velocidad de rotación de accionamiento es proporcional al
caudal que entra. El par de giro absorbido (bomba) o entregado (motor) aumenta con la diferencia de
presión entre los lados de alta y de baja presión. En servicio como bomba se convierte energía
mecánica en energía hidrostática. Variando el ángulo de basculamiento, las bombas y los motores
variables pueden variar su cilindrada, es decir, el caudal de la bomba o el caudal absorbido por el
motor.
Al rotar el eje motor, a través de siete pistones articulados dispuestos circularmente en la
brida motriz, el cilindro comienza a rotar. El cilindro se desliza sobre la placa esférica de mando, en la
cual hay dos ranuras en forma de riñón. Al rotar, cada uno de los siete pistones se mueve en los
agujeros del cilindro desde el punto muerto superior OT hacia el punto muerto inferior UT y viceversa,
realizando una carrera en función del ángulo de basculamiento. El movimiento del pistón desde el
punto muerto inferior hasta el punto muerto superior en el agujero del cilindro da la carrera de
aspiración. A través de la ranura de mando del lado de aspiración entra el volumen de fluido al
agujero del cilindro, el cual corresponde a la superficie del pistón y a su carrera.

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 Si continúa la rotación del eje motor, en la carrera del pistón desde el punto muerto superior
hasta el punto muerto inferior, el fluido es empujado hacia la otra ranura de mando (lado de presión).
Los pistones, cargados por la presión hidráulica, se apoyan contra el eje motor.

Variador
La variación del ángulo de basculamiento del eje inclinado se produce p.ej. mecánicamente
por medio de un husillo de posicionamiento o hidráulicamente por medio de un pistón de
posicionamiento. Aquí la parte hidráulica del cilindro del grupo rotor se bascula con la placa de
mando y, según el tipo de circuito y la función, se mantiene mecánica o hidráulicamente en posición
cero o posición inicial. Cuando el ángulo aumenta, aumenta la cilindrada y el par de giro; en caso de
reducción los valores se reducen correspondientemente. Si no hubiera un ángulo de inclinación, la
cilindrada sería igual a cero. Comúnmente se emplean variadores mecánicos o hidráulicos, que a su
vez se comandan o regulan mecánica, hidráulica o eléctricamente. Algunos ejemplos conocidos son:
variador por volante manual, mando electro-proporcional, regulación de presión, regulación de
potencia.

3.- TRATAMIENTO DEL ACEITE.

3.1 DEPOSITO DE ACEITE

Teniendo en cuenta las funciones que debe cumplir el depósito, se tendrán en cuenta las
siguientes directrices generales:
El tamaño del depósito dependerá de los siguientes factores:
· Caudal volumétrico de la bomba una máxima permisible del aceite.
· Temperatura de trabajo y la temperatura los elementos.
· Posible diferencia máxima del volumen del aceite al llenar o vaciar los elementos de
consumo (p.ej. cilindros, depósitos de aceite sometido a presión).
· Lugar de la aplicación.
· Período de circulación.

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 El volumen de aceite transportado por la bomba en un lapso de 3 a 5 minutos sirve como
criterio de referencia para determinar las dimensiones de los depósitos de sistemas hidráulicos
estacionarios. Además debe preverse una reserva de aproximadamente 15% de aire para compensar
las oscilaciones del nivel.
Los depósitos utilizados en sistemas hidráulicos móviles son más pequeños por razones de
espacio y de peso; en consecuencia, dichos depósitos no pueden asumir solos la función de
refrigeración del sistema, por lo que es necesario recurrir a un sistema de refrigeración externo.

Forma del depósito:

Los depósitos altos son favorables para descargar el calor residual, mientras que los
depósitos anchos lo son para la segregación del aire.

Tuberías de aspiración y retorno:

Los extremos de estas tuberías deben estar lo más separados posible entre sí y, además,
deben quedar sumergidos en el aceite por debajo de la marca del nivel mínimo.

Chapa de desviación y amortiguación:

Esta chapa se encarga de separar la zona de aspiración de la de retorno de aceite. Además se
encarga de que se prolongue el tiempo de reposo del aceite, lo que permite una segregación más
efectiva de la suciedad, del agua y del aire.

Chapa del fondo del depósito:

Esta chapa debería estar inclinada hacia abajo en dirección del tornillo de evacuación para
que sea factible drenar Iodo y agua.

Ventilación y evacuación de aire:

Cuando oscila el nivel de aceite, es necesario agregar o evacuar aire a modo de
compensación. Con ese fin, el tornillo del orificio para llenado de aceite suele llevar incorporado un
filtro de aire.
En los depósitos cerrados que se utilizan en sistemas hidráulicos móviles no se agrega o
evacua aire. Ese tipo de depósitos están provistos de una vejiga pretensada con gas (nitrógeno). Por
esta razón, estos depósitos ofrecen menos problemas de contaminación por entradas de aire y agua
y de envejecimiento del aceite. La pretensión de la vejiga evita además que se produzcan desgastes
por abrasión en el conducto de aspiración ya que el depósito está sometido a presión.

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3.2 FILTROS
Para que un sistema hidráulico funcione y sus elementos tengan una vida útil larga, es
importante incorporar filtros.
El fluido sometido a presión puede contener suciedad por las siguientes razones:
· Suciedad inicial durante la puesta en marcha: virutas de metal, arena de fundición, polvo,
perlas de soldadura, escoria, pintura, suciedad diversa, medios de obturación, suministro de
líquidos con partículas de suciedad.
· Suciedad producida durante el funcionamiento a causa de abrasión, penetración a través de
las juntas y del sistema de aireación del depósito, rellenado o cambio del líquido, cambio de
componentes del sistema, cambio de tuberías.
Los filtros tienen la función de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar un
desgaste precoz de los elementos. El filtrado tiene que ser lo suficientemente fino y, además, deberá,
poderse controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador.
Antes de la puesta en marcha del sistema hidráulico, se suelen utilizar primero filtros baratos.
La selección y ubicación del filtro depende fundamentalmente de la sensibilidad de los
diversos componentes frente a la suciedad.
Las partículas de suciedad se miden en μm y en concordancia con ello se indica también el grado de
filtración. Dicha graduación se clasifica de la siguiente manera:

· Grado absoluto de filtración:

Indica el tamaño de la partícula más grande que puede atravesar el filtro.

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· Grado nominal de filtración:
Las partículas del tamaño nominal de los poros son retenidas por el filtro después de varios
pasos
· Dimensión media de poros:
Unidad para el tamaño promedio de los poros de un filtro según la fórmula de distribución de
Gauβ.
· Valor β
Indica la diferencia de la cantidad de partículas de un determinado tamaño que se encuentran
en el lado de entrada y en el lado de salida del filtro.
B50 = 10 significa que en el lado de entrada del filtro hay 10 veces más Ejemplo partículas de más de
50 μm que en lado de la salida.

Filtración del aceite de descarga

Los filtros para el aceite de descarga son montados directamente sobre el depósito de aceite.
El cuerpo y el cartucho del filtro tienen que poder resistir picos de presión que se producen cuando se
abren repentinamente válvulas grandes, o tienen que estar provistos de una válvula de desviación de
respuesta rápida que dirija el aceite directamente hacia el depósito. Es recomendable que la totalidad
del flujo de retorno pase a través del filtro. El filtro puede colocarse en una tubería secundaria si el
aceite de retorno no fluye a través de una tubería principal. La filtración del flujo de retroceso es más
económica que la filtración a altas presiones.

Parámetros importantes:

Presión de trabajo: según tipo, hasta 30 bar

Caudal: hasta 1300 I/min (en filtros incorporabas al depósito)
hasta 3900 I/min (en filtros grandes para las tuberías)
Grado de filtración: desde 1 0 hasta 25 μm
Diferencia máx. Δp: según tipo de cartucho, hasta aprox. 70 bar

Este filtro está ubicado en el tubo de aspiración de la bomba; de este modo, el aceite
proveniente del depósito es aspirado a través del filtro, con lo que solamente pasa aceite filtrado al
sistema hidráulico.

Filtro de aspiración

Este tipo de filtro se utiliza preferentemente en sistemas hidráulicos que no ofrecen garantías en
relación con la pureza del aceite en el depósito. Su función principal consiste en proteger la bomba y
tienen un bajo rendimiento de filtración ya que permite el paso de partículas de 0,06 hasta 0,1 mm.
Además, dificultan la aspiración del aceite por la bomba debido a una considerable disminución de la
presión o a causa del grado de obturación del filtro. Esta es la razón por la que estos filtros no pueden
tener un mayor grado de filtración, ya que en ese caso se generaría una depresión en la bomba, con
el consecuente efecto de cavilación. Los filtros de aspiración están provistos de una válvula de
desviación para evitar este tipo de problemas de aspiración.

Filtros de presión

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 Este filtro está ubicado en la tubería de impulsión del sistema hidráulico delante de elementos
sensibles a la suciedad, como son por ejemplo la bomba, las válvulas o reguladores de caudal.
Este filtro tiene que ser muy resistente, ya que está expuesto a la presión de trabajo máxima.
Es recomendable que no esté provisto de una válvula de desviación, aunque sí debería tener un
indicador del grado de suciedad.

Parámetros importantes:

Presión de trabajo: hasta 420 bar

Caudal: hasta 330 I/min
Grado de filtración: desde 3 hasta 5 pm
Diferencia máx. Δp: según tipo de cartucho, hasta 200 bar

Los filtros pueden estar ubicados en diferentes lugares de un sistema hidráulico. Concretamente,
puede tratarse de:
· filtros en el circuito principal: filtración en las tuberías de descarga, de aspiración y de presión
· filtros en circuitos secundarios: filtración de una parte del circuito principal.

Grados de filtración recomendados:

Bombas de engranajes, bombas de pistones radiales, válvulas de vías, reguladoras de presión,

reguladoras de caudal, antirretornos y cilindros de trabajo.
Grado de filtración < 63 micras.
Bombas de pistones axiales
Grado de filtración < 25 micras.
Motores hidráulicos de revoluciones intermedias
Grado de filtración < 25 micras.

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3.3.- INDICADORES DEL GRADO DE SUCIEDAD
Es importante controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador del grado de suciedad. Este grado
es medido con el parámetro de la disminución de la presión. Al aumentar el grado de suciedad,
aumenta la presión anterior al filtro. Esa presión actúa sobre un émbolo sobre el que actúa a su vez
un muelle. Al aumentar la presión, el émbolo es deplazado en contra del muelle.
La lectura de los valores puede hacerse directamente comprobando la posición del émbolo o, en otro
tipo de indicadores, el émbolo puede actuar sobre contactos eléctricos conectados a señales
eléctricas u ópticas.

Elemento 18: Presostato indicador de filtro sucio.

Elemento 11: Filtro con by-pass con manómetro tricolor indicador de filtro sucio.

4.- ACTUADORES HIDRÁULICOS.

4.1.- CILINDROS HIDRÁULICOS

Además del motor hidráulico, en un circuito hidráulico hoy en día el cilindro hidráulico es un
equipo insustituible para la transformación de energía hidráulica en energía mecánica. Es, por lo
tanto, el miembro de unión entre el circuito hidráulico y la máquina de accionamiento.
A diferencia del motor hidráulico, el cual realiza movimientos rotatorios (giratorios), el cilindro
hidráulico tiene la función de realizar movimientos de traslación (lineales) y, simultáneamente,
transmitir fuerzas.
La fuerza máxima posible del cilindro F depende, despreciando la fricción, de la presión de
servicio máxima admisible p y de la superficie efectiva A.
F=P*A en kN
Para el accionamiento con cilindros hidráulicos en movimientos lineales de máquinas de trabajo se
obtienen las siguientes ventajas:
- El accionamiento directo con cilindros hidráulicos es sencillo en su montaje y fácilmente ubicable
para el constructor de máquinas.
- Al no haber conversión de movimiento rotatorio en movimiento lineal, el accionamiento del cilindro
posee buen rendimiento.
- La fuerza del cilindro permanece constante desde el comienzo hasta el final de la carrera.
- La velocidad del pistón, que depende del caudal introducido y de la superficie, también permanece
constante a lo largo de toda la longitud de carrera.
- De acuerdo con el tipo constructivo, un cilindro puede producir fuerzas de compresión o de tracción.
- El dimensionamiento de cilindros hidráulicos permite construir accionamientos de gran potencia con
cotas reducidas de montaje.

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Los casos de aplicación más frecuentes de cilindros hidráulicos son la elevación, el descenso, el
bloqueo y el desplazamiento de cargas.

Tipos de cilindro según su efecto

De acuerdo con su efecto los cilindros hidráulicos se dividen en:
- cilindros de efecto simple y
- cilindros de efecto doble.

Cilindros de efecto simple

Los cilindros de efecto simple solamente pueden entregar su fuerza en un sentido. El
retroposicionamiento del pistón sólo se puede llevar a cabo mediante un resorte por peso propio del
pistón o por efecto de una fuerza externa. Básicamente los cilindros de efecto simple tiene una
superficie efectiva.
Cilindro con retroceso por resorte
Los cilindros con resortes retroposicionadores se emplean allí donde falta la fuerza externa de
retroposicionamiento. Los resortes de retroposicionamiento se pueden disponer en el interior del
cilindro o fuera del mismo. Dado que los resortes sólo pueden recorrer carreras y generar fuerzas
limitadas, éstos se emplean especialmente en cilindros pequeños. Se utilizan en la construcción de
utillajes como cilindros de sujeción o como herramienta de montaje para realizar reparaciones.
La salida del vástago se logra cargando la superficie efectiva del pistón con presión de
servicio a través de la conexión "A". El movimiento de entrada del vástago se realiza por medio del
resorte de retroposicionamiento.

Cargando la superficie anular efectiva con presión de servicio a través de conexión "B" se
logra la entrada del vástago. El movimiento de salida se realiza por medio del resorte de
posicionamiento.

Cilindros de efecto doble

Los cilindros de efecto doble poseen dos superficies de efecto opuesto, de igual o de distinto
tamaño. Disponen de dos conexiones de tuberías independientes entre sí. Mediante alimentación de
un medio de presión a través de las conexiones "A" o "B" el pistón puede transmitir fuerzas de
tracción o de compresión en ambos sentidos de carrera. Este tipo de cilindro se emplea en
prácticamente todos los campos de aplicación.
Los cilindros de efecto doble se subdividen en cilindros diferenciales y cilindros de doble
vástago.
En la mayoría de los casos de aplicación los cilindros se realizan con un solo vástago Los
cilindros diferenciales poseen un pistón, el cual está unido fijamente a un vástago de diámetro menor.
El nombre de cilindro diferencial se deriva de las superficies efectivas de distinto tamaño (diferentes).
La relación de superficies entre superficie del pistón y superficie anular se denomina factor ϕ. La
fuerza máxima transmisible depende para el movimiento de salida de la superficie del pistón y para el

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movimiento de entrada, de la superficie anular y de la presión de servicio máxima admisible. Es decir,
que a igual presión de servicio la fuerza de salida es mayor en el factor ϕ a la fuerza de entrada. Las
cámaras a llenar en cada caso, dada la carrera, son iguales en longitud, pero distintas en su volumen
dadas las diferencias entre superficie del émbolo y superficie anular. Por ello las velocidades de
carrera se comportan de modo inverso a las superficies.
Es decir:
- Gran superficie - marcha lenta
- Pequeña superficie - marcha rápida

Los cilindros de doble vástago poseen un pistón, el cual está unido fijamente a dos vástagos
de diámetro menor. La fuerza máxima transmisible en ambas direcciones depende de las superficies
anulares de igual tamaño y de la presión de servicio máxima admisible. Es decir, que a igual presión
de servicio las fuerzas en ambos sentidos son iguales. Dado que las superficies y las longitudes de
carrera son idénticas de ambos lados, también lo son las cámaras a llenar. De allí resulta que las
velocidades también son iguales. Para casos especiales de aplicación los cilindros de doble vástago
se pueden realizar con distintos diámetros de pistón.

En esta versión las fuerzas y las velocidades se comportan (en forma similar a los cilindros
diferenciales) en la relación de superficies (p de ambas superficies anulares entre sí.

Formas especiales de cilindros hidráulicos de efecto simple y doble

Existen casos de aplicación en los cuales los cilindros de efecto simple o doble sólo pueden
ser empleados tomando medidas suplementarias. La mayor parte de dichos casos son longitudes de
carrera con cotas de montaje sumamente reducidas o grandes fuerzas a mínimo diámetro de pistón.
Estas y otras exigencias condujeron a una serie de versiones especiales, cuya fabricación resulta
sumamente complicada.
En los cilindros de efecto doble en versión tándem se unen dos cilindros de modo tal de que
el vástago de uno de ellos presione sobre la superficie del pistón del otro a través de la base de este
último. Gracias a esta disposición las superficies se suman y se pueden transmitir grandes fuerzas sin
aumentar la presión de servicio y con diámetros externos reducidos. Cabe tener en cuenta la mayor
longitud constructiva.

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Cilindro telescópico

Los cilindros telescópicos se diferencian de los cilindros normales por su menor longitud de
montaje al estar retrocedidos, con respecto a cilindros "normales" con carrera comparable. Como
consecuencia de los vástagos que se encajan, la cota de montaje es igual a la longitud total de
carrera dividida por la cantidad de etapas más la cota de carrera nula (espesor de base, longitudes de
guías, anchos de estancamiento, fijación). Ello quiere decir que la longitud de montaje es sólo un
poco más grande que una etapa. La longitud del cilindro telescópico retrocedido normalmente se
encuentra entre la mitad y un cuarto de su longitud de carrera. En función de su cota de montaje
estos cilindros se realizan de dos, tres, cuatro o cinco niveles. Se emplean cilindros telescópicos en
ascensores hidráulicos, plataformas basculantes, vehículos utilitarios, plataformas elevadoras,
construcción de antenas, etc.
Si los pistones se cargan a través de conexión "A", salen uno tras otro. La presión se rige por
la magnitud de la carga y por la superficie efectiva. Consecuentemente, el pistón con la superficie
efectiva mayor sale primero.
A presión y caudal constantes comienza el movimiento de salida con la fuerza más grande y
a baja velocidad y finaliza con la fuerza más pequeña y a velocidad elevada.
La fuerza de carrera a emplear debe estar dimensionada para la superficie efectiva más
pequeña del pistón. En el cilindro telescópico de efecto simple el orden del movimiento de entrada es
inverso como consecuencia de la carga externa. Ello quiere decir que el pistón con la menor
superficie se trasladará primero a la posición final.

4.2 MOTOR OSCILANTE DE ÉMBOLO HIDRÁULICO CON ACCÍONAMIENTO POR PIÑÓN Y

CREMALLERA
Un pistón conducido dentro de un tubo cilíndrico, cuya parte central está formada por una
cremallera, puede ser desplazado de su posición mediante carga alternativa con fluido hidráulico.
En forma tangencial a este accionamiento de émbolo hidráulico se ha alojado un piñón con
pernos salientes de uno o de ambos lados. De acuerdo con la transmisión del piñón se pueden
alcanzar ángulos de basculamiento de 90, 140, 180, 240, 300 ó 360 y superiores.

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Pág.- 23
5.- VÁLVULAS DE VÍAS.

5.1 INTRODUCCIÓN
Las válvulas de vías son elementos constructivos que modifican, abren o cierran los pasos
del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten controlar la dirección del movimiento y la
parada de los elementos de trabajo. Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la
norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
· Cada posición es representada por un cuadrado

· Las direcciones y los pasos de¡ flujo son representados por flechas
· Las conexiones bloqueadas son representadas por líneas transversales
· Las conexiones son representadas por líneas ubicadas en la posición de conmutación respectiva
· Las conexiones para el aceite de fuga son representadas por líneas interrumpidas y, además,
son caracterizadas con (L) para diferenciarlas de las conexiones de mando
· Las posiciones de conmutación son caracterizadas cada una por separado (sin que hubiera una
norma para ello); por lo general, las posiciones son denominadas con a, b ... de izquierda a
derecha; la posición normal de las válvulas de 3 vías es caracterizada con 0.
Las válvulas de vías se clasifican según la cantidad de conexiones y de posiciones:
· Válvula de 2/2 vías
· Válvula de 3/2 vías
· Válvula de 4/2 vías
· Válvula de 5/2 vías
· Válvula de 4/3 vías

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La tabla de la siguiente página muestra los símbolos de las válvulas de vías. Los símbolos no
incluyen los tipos de accionamiento por razones de simplificación.
En la realidad práctica existen muchas otras versiones según el tipo de aplicación.

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5.2 VÁLVULA DE 2/2 VÍAS

La válvula de 2/2 vías está provista de una conexión de trabajo (A) y de una de presión (P)
(véase figura) y permite un control del caudal volumétrico cerrando o abriendo el paso. La válvula
mostrada en la figura tiene las siguientes posiciones:

Posición Normal: Paso de P hacia A bloqueado.

Posición Conmutada: Paso de P hacia A abierto.

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5.3 VÁLVULAS DE 3/2 VÍAS
La válvula de 3/2 vías está provista de una conexión de trabajo (A), una de presión (P) y de
una para el depósito (T) y permite un control del caudal volumétrico mediante las siguientes
posiciones:
Posición normal: Conexión P bloqueada y paso abierto de A hacia T o Posición conmutada:
Salida T bloqueada y paso abierto de P hacia A.
Las válvulas de 3/2 vías también pueden estar abiertas en posición normal, es decir, con paso
abierto de P hacia A.

5.4 VÁLVULA DE 4/2 VÍAS

La válvula de 4/2 vías está provista de dos conexiones de trabajo (A, B), de una de presión y
de una conexión para el depósito (T).

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Posición normal: Paso abierto de P hacia B y de A hacia T
Posición conmutada: Paso de P hacia A y de B hacia T
Las válvulas de 4/2 vías también pueden estar provistas de tan solo dos émbolos de
maniobra. En ese caso, dichas válvulas no necesitan conexiones para aceite de fuga y, además, la
conexión T del depósito y las conexiones de trabajo A y B son controladas por la culata de la válvula.
En las fichas técnicas de estas válvulas siempre se indica una presión máxima para la
conexión hacia el depósito que es menor a la presión máxima del lado de trabajo, ya que en la
conexión T la presión actúa contra la culata.
En su versión más sencilla, las válvulas de 4/2 vías son tipo corredera. Las válvulas de 4/2
vías tipo válvula de asiento tienen una configuración más complicada puesto que son una
combinación de dos válvulas de 3/2 vías o de cuatro válvulas de 2/2 vías.

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5.5 VÁLVULAS 4/3
Las posiciones intermedias son un criterio importante para la elección de una Posiciones intermedias
válvula, por lo que son indicadas respectivamente en los símbolos. Tratándose de posiciones que no
son realmente efectivas, los cuadrados son más estrechos y tienen líneas intermitentes.
Las válvulas de 4/3 vías tienen una estructura sencilla si son válvulas de corredera; si son váivulas de
asiento, su estructura es complicada. Una válvula de 4/3 vías puede estar compuesta, por ejemplo, de
cuatro válvulas de 2 vías.

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Pág.- 30
6.- VÁLVULAS DE PRESIÓN.

6.1 INTRODUCCIÓN
Las válvulas limitadoras y reguladores de presión tienen la función de controlar y regular la presión en
un sistema hidráulico y en circuitos parciales.

6.2 VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN

Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema hidráulico.
La presión de mando es consultada en la entrada (P) de la válvula.

6.3 VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN

Estas válvulas reducen la presión de salida, siendo más elevada y variable la presión de entrada. La
presión de mando es consultada en la salida de la válvula.

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 Las válvulas limitadoras de presión pueden ser válvulas de asiento o de corredera. En su
posición normal actúa un muelle que presiona un elemento de cierre sobre la conexión de entrada o
que desplaza una corredera sobre la conexión con el depósito.
Las válvulas limitadoras de presión funcionan según el siguiente principio:
La presión de entrada (p) actúa sobre la superficie del elemento de cierre de la válvula y genera la
fuerza F = p1*A1.

La fuerza del muelle que presiona el elemento de cierre de la válvula sobre su asiento, puede
regularse.
Si la fuerza de la presión de entrada es superior a la fuerza del muelle, la válvula empieza a
abrir. Entonces, una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada continúa
subiendo, la válvula sigue abriendo hasta que la totalidad del caudal de transporte fluye hacia el
depósito.
Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de retroceso etc.) actúan sobre
la superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del muelle.
La salida de la válvula también puede estar provista de una compensación de presión
Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas limitadoras de presión
frecuentemente están provistas de émbolos de amortiguación y de elementos de estrangulamiento.
El sistema de amortiguación que se muestra en la figura tiene los siguientes resultados:
· Apertura rápida de la válvula
· Cierre lento de la válvula
Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes de presión (puesto
que la válvula trabaja de modo suave).
Los golpes de presión se producen cuando la bomba transporta el aceite casi sin presión en las
tuberías y se conecta súbitamente un elemento de trabajo por acción de una válvula de vías.

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 La totalidad del caudal de transporte fluye con presión máxima hacia el depósito a través de
la válvula limitadora de presión. Si se realiza una conmutación de la válvula de vías, baja la presión
hacia el cilindro y la válvula limitadora de presión provista de amortiguación cierra lentamente. Una
válvula sin amortiguación cerraría bruscamente, con lo que podrían producirse picos de presión.

Las válvulas limitadoras de presión son utilizadas como:

- Válvulas de seguridad
Una válvula limitadora de presión es calificada de válvula de seguridad si, por ejemplo, está
montada sobre la bomba para protegerla sobre una sobrecarga. En ese caso, la válvula está
ajustada a la presión máxima de la bomba y solo abre en casos de emergencia.

- Válvulas de contrapresión

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 Estas válvulas actúan contra la inercia de las masas oponiéndoles una carga. La válvula debe
tener una compensación de presiones y, además, la conexión del depósito debe soportar una
carga.

- Válvula de freno

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 Estas válvulas evitan picos de presión que pueden surgir a causa de fuerzas de inercia de masas
cuando cierra repentinamente la válvula de vías.

- Válvulas secuenciales (válvulas de conexión adicional, válvulas limitadoras del umbral de presión
de pilotaje)

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 El control de las válvulas limitadoras de presión puede ser interno o externo. Las válvulas
limitadoras de presión, siendo válvulas de asiento o de corredera, solo pueden ser utilizadas como
válvulas secuenciales si cuentan con compensación de presión y si la carga sobre la conexión del
depósito no repercute sobre su característica de apertura.

Figura 28: Válvula de conexión de presión empleada como válvula de secuencia.

- Válvulas de desconexión

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 Estas válvulas se encargan de desviar una parte del circuito hidráulico hacia el tanque
cuando la presión rebasa el valor ajustado en ellas. La desviación del circuito parcial se produce
por efecto de una válvula de antirretorno. En este caso, el control puede ser interno o externo.
Ejemplo típico: en un sistema con dos bombas, una válvula de desconexión conectada a la bomba
de alta presión desvía el flujo proveniente de la bomba de baja presión hacia el depósito al
alcanzarse la presión previamente ajustada.

Figura 9: Mando con bomba de avance rápido desconectable.

6.4 VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN PRECOMANDADAS

A medida que el caudal aumenta, como consecuencia del espacio requerido para el resorte
regulador, la posibilidad de construir válvulas de mando directo queda limitada. Un mayor caudal

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exige diámetros más grandes de asiento y de corredera. La superficie y, con ello, la fuerza del resorte,
aumentan en forma cuadrática al diámetro.
Para caudales grandes y, con el fin de mantener las dimensiones dentro de valores
razonables, las válvulas se realizan precomandadas. Sirven para limitar y descargar la presión de
servicio.

6.5 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN TIPO DBW

Un ejemplo típico de aplicación es el arranque sin presión de una bomba.
La combinación de una válvula limitadora de presión con una válvula direccional ofrece la
posibilidad de conmutar de modo sencillo la función limitadora de presión a circulación sin presión
mediante señal de mando .

6.6 VÁLVULAS REGULADORAS O REDUCTORAS DE PRESIÓN

Las válvulas reguladores de presión reducen la presión de entrada hasta alcanzar el valor de
una presión de salida previamente ajustada.
Estas válvulas solo cumplen debidamente con su función si el sistema hidráulico respectivo
trabaja con diversas presiones. En consecuencia, para explicar el funcionamiento de las válvulas
reguladores de presión recurriremos aquí al ejemplo de un sistema hidráulico con dos circuitos de
control:
El primer circuito de control actúa sobre un motor hidráulico por efecto de una válvula reguladora de
presión; dicho motor pone en funcionamiento un cilindro de laminación.
El segundo circuito actúa sobre el cilindro hidráulico que posiciona al cilindro de laminación
sobre las placas; el cilindro hidráulico realiza esta función con una presión reducida y regulable. El
cilindro hidráulico que posiciona el cilindro de laminación puede elevarse para colocar debidamente
las placas que se laminarán.

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 La válvula incluida en el esquema hidráulico funciona según el siguiente principio:
En posición normal, la válvula está abierta. La presión de salida en (A) actúa sobre la
superficie del émbolo (1) a través del conducto de mando (3). La fuerza respectiva actúa sobre un
muelle ajustable. Si la fuerza sobre el émbolo es mayor que la fuerza ajustada en el muelle, empieza
a cerrar la válvula puesto que la corredera de la válvula se desplaza en contra del muelle hasta que
vuelva a establecerse un equilibrio de fuerzas. De esta manera se reduce el tamaño de la ranura de
estrangulamiento, con lo que disminuye la presión. Si aumenta nuevamente la presión en (A), el
émbolo cierra totalmente. Sobre la entrada (P) actúa la presión del primer circuito de control. Sobre la
salida (A) actúa la presión ajustada en la válvula reguladora de presión.
La válvula de 2 vías reguladora de presión, explicada hasta el momento, es utilizada por
ejemplo cuando se necesita una presión constante y baja en un circuito hidráulico secundario en un
sistema de sujeción.
No obstante, en el caso que se ofrece como ejemplo, es factible que surjan problemas con
una válvula de 2 vías reguladora de presión.

Cuando cierra la válvula de 2 vías reguladora de presión, se produce un aumento de presión en la

salida (A) debido a un ensanchamiento del material. Dicha presión, superior a la presión ajustada en
la válvula, deberá evitarse incorporando una válvula limitadora de presión en la salida.

Esta válvula limitadora de presión permite diversos ajustes:

· Ajuste de la VLP con valor superior al de la válvula reguladora de presión
· Ajuste de la VLP con valor igual al de la válvula reguladora de presión
· Ajuste de la VLP con valor inferior al de la válvula reguladora de presión

Estos diversos ajustes actúan de diferente manera sobre la válvula reguladora de presión.
Para reducir los aumentos de presión también puede utilizarse una válvula de 3 vías reguladora de
presión.
En lo que se refiere a las características del flujo a través de P y A, el funcionamiento de la
válvula de 3 vías es idéntico al de la válvula de 2 vías.
Sin embargo, la válvula de 3 vías provoca un desplazamiento adicional del émbolo al
aumentar la presión en la salida (A) por encima del valor ajustado. De este modo se activa la función
de limitación de presión abriéndose el paso de A hacia T.
Las características de regulación de la válvula de 3 vías son determinadas fundamentalmente
por el perfil de sobreposición del émbolo.
La sobreposición puede ser positiva o negativa.

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Válvula de tres vías reguladora de presión

Las válvulas reguladoras de presión normalmente van colocadas antes de la válvula distribuidora (4/2
o 4/3). De esta forma se regula la presión de avance y la de retroceso. Si se quiere regular la presión
en un solo sentido, esta válvula se colocaría entre la válvula principal y el cilindro.

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7.-VÁLVULAS DE CAUDAL.

7.1.- INTRODUCCIÓN
Las válvulas de control y regulación de caudal tienen la finalidad de disminuir la velocidad de
un cilindro o las revoluciones de un motor. Ambas magnitudes dependen del caudal volumétrico, por
lo que éste tiene que ser disminuido. No obstante, las bombas de funcionamiento constante producen
un flujo también constante. En consecuencia, se aplica el siguiente método para disminuir el caudal
volumétrico dirigido hacia el elemento de trabajo.
Una reducción de la sección en la válvula reguladora de caudal provoca un aumento de la
presión delante de dicha válvula. Esta presión abre la válvula limitadora de presión, con lo que se
produce una bifurcación del caudal, la que, por su parte, tiene como consecuencia que hacia el
elemento de trabajo fluya la cantidad necesaria para reducir sus revoluciones o su velocidad, mientras
que el excedente del caudal pasa con la presión máxima a través de la válvula limitadora de presión,
con lo que se desaprovecha mucha energía. Para ahorrar energía, puede recurriese a bombas
ajustabas mediante presión.
Las válvulas que se usan con ese fin se clasifican según su función de control o regulación:

· Válvulas de control de caudal

· Válvulas reguladores de caudal propiamente dichas

Pág.- 41
 A modo de válvulas de control de caudal se utilizan válvulas de estrangulamiento y válvulas
de diafragma.

7.2.- VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO Y DE DIAFRAGMA.

Las válvulas de estrangulamiento y las de diafragma ofrecen resistencia al flujo. Dicha

resistencia es determinada por la sección de la válvula, por su forma geométrico y por la viscosidad
del fluido. Cuando éste atraviesa la válvula se produce una fricción y un aumento de la velocidad, por
lo que disminuye la presión. La reducción de la presión causada por la fricción puede compensarse
ampliamente mediante la geometría del diafragma. Para obtener una resistencia determinada en el
diafragma, es necesario que el caudal se vuelva turbulento aumentando la velocidad del flujo
(diámetro menor al del segmento de estrangulamiento). De este modo, la resistencia del diafragma
depende de la turbulencia y es independiente de la viscosidad. En consecuencia, en aquellos casos
en los que es necesario que el flujo no dependa de la temperatura y, por lo tanto, de la viscosidad, se
recurre a válvulas de diafragma, como por ejemplo en el caso de instrumentos que miden el caudal.

No obstante, en muchos sistemas hidráulicos se necesita una reducción considerable y

definida de la presión. En esos casos se utilizan válvulas de estrangulamiento.

Las válvulas de estrangulamiento y las de diafragma, combinadas con una válvula limitadora
de presión, se encargan de controlar el caudal volumétrico. La resistencia ofrecida por la válvula
provoca una aumento de la presión. La válvula limitadora de presión abre si la resistencia de la
válvula de estrangulamiento es mayor a la presión de respuesta ajustada en la válvula limitadora de
presión. De este modo se produce una bifurcación del flujo. Una parte del aceite fluye hacia el
elemento de trabajo y la otra fluye hacia el depósito a través de la válvula limitadora de presión (lo
que implica una considerable pérdida de energía). El caudal que atraviesa la válvula de
estrangulamiento es determinado por la diferencia de presiones Δp.

Diafragma y segmento de estrangulamiento

Las válvulas de estrangulamiento actúan en función de la carga. Ello significa que estas
válvulas no son adecuadas para ajustar un caudal volumétrico constante si no es constante la carga.

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Criterios a tener en cuenta en las válvulas de estrangulamiento regulable:
· Formación de una resistencia
· Resistencia constante al cambiar la temperatura del fluido, es decir, independencia de la
viscosidad
· Ajuste fino. La sensibilidad del ajuste depende, entre otros factores, de la relación entre las
superficies de la sección y de la circunferencia
· Método económico

La válvula de estrangulamiento y antirretorno es un regulador de caudal unidireccional

compuesto de una válvula de estrangulamiento y una válvula de antirretorno. La válvula de
estrangulamiento regula el caudal volumétrico en un sentido y en función de la carga. En sentido
contrario está abierto totalmente el paso, con lo que el movimiento de retroceso puede efectuarse
recurriendo a la totalidad del caudal de transporte. En consecuencia, el regulador de caudal
unidireccional funciona de la siguiente manera:
Estrangulación del flujo en la dirección de A hacia B. Al igual que en las válvulas de
estrangulamiento, se produce una bifurcación del caudal, con lo que disminuye el caudal volumétrico
hacia el elemento de trabajo y, en consecuencia, disminuye también la velocidad.
En sentido contrario (B hacia A) no se produce un estrangulamiento del caudal volumétrico,
puesto que el cono de cierre de la válvula de antirretorno está separado de su asiento, quedando
totalmente abierto el paso.

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 Las válvulas de estrangulamiento y antirretorno permiten regular el segmento
de estrangulamiento.

7.3.- VÁLVULAS DE 2 VÍAS, REGULADORES DE CAUDAL

En las explicaciones ofrecidas sobre las válvulas de estrangulamiento ya se indicó que existe
una relación entre la diferencia de presiones Δp y el caudal volumétrico Q. Concretamente, la relación
es la siguiente: Δp ~ Q2.
Si se necesita un caudal volumétrico constante hacia el elemento de trabajo aunque cambie
la carga, es necesario mantener constante la diferencia de presión Δp en el segmento de
estrangulamiento. Por esta razón, las válvulas reguladores de caudal llevan un elemento de
estrangulación ajustable (2) y, además, otro elemento de estrangulamiento regulador (1) que modifica
sus resistencias en función de la presión puesta en la entrada o salida de la válvula para mantener
constante la diferencia de presión en el elemento de estrangulación ajustable (2). La bifurcación del
caudal, a cargo de la válvula limitadora de presión, es el resultado de la resistencia total de los dos
elementos de estrangulamiento.
El elemento de estrangulamiento (1) puede estar incorporado delante o detrás del elemento
de estrangulamiento ajustable (2).
En posición normal, la válvula está abierta. Cuando fluye el aceite, se forma la presión de entrada p1
delante del elemento de estrangulamiento (2). En él se obtiene una diferencia de presiones Δp;
concretamente:, p2 < p1. Para mantener el equilibrio en el elemento de estrangulamiento (1), es
necesario incorporar un muelle en F2. Este muelle proporciona una diferencia de presiones constante
por acción del elemento de estrangulamiento (1). Si una carga proveniente del elemento de trabajo
actúa sobre la salida de la válvula, el elemento de estrangulamiento (1) reduce la resistencia por un
valor equivalente al aumento de la carga.

Pág.- 44
 En ralentí, el elemento de estrangulación regulador (1) se encuentra en estado de equilibrio y
la válvula ofrece una determinada resistencia, ajustable mediante el elemento de estrangulación (2)
según el caudal volumétrico que se desee obtener.
Si aumenta la presión en la salida de la válvula, también aumenta la presión P2. En
consecuencia, cambia la diferencia de presión en el elemento de estrangulamiento ajustable (2).
Simultáneamente, P2 actúa sobre la superficie AK2 del cilindro de la válvula. Esta fuerza y la fuerza
del muelle actúan sobre el elemento de estrangulación regulador (1). Este abre hasta que vuelva a
establecerse un equilibrio entre las fuerzas F1 y F2, es decir, hasta que la diferencia de presiones en
el elemento de estrangulamiento ajustable (2) vuelva a ser la original.
En una válvula de 2 vías reguladora de caudal, al igual que en el caso de una válvula
limitadora de presión, el excedente fluye al depósito.
Esta función reguladora también actúa si cambian las presiones de entrada, es decir, si
cambian las condiciones de entrada, se mantienen constantes la diferencia de presiones Δp en el
elemento de estrangulamiento ajustable y el caudal volumétrico hacia el elemento de trabajo.
Tal como se ha descrito anteriormente, el elemento de estrangulamiento regulador tiene la
función de compensar los cambios de cargas en la entrada o la salida cambiando la resistencia al
flujo y, en consecuencia, de mantener constante la diferencia de presiones en el elemento de
estrangulación ajustable. Ello significa que para efectuar un ajuste mediante el émbolo regulador, es
necesario que en él haya un equilibrio de fuerzas, es decir F1=F2.
Funciones del elemento de estrangulamiento regulador F1 es el producto de la superficie AK1
y de la presión p1. F2 es el producto de la superficie AK2 (que es igual a AK1) y de la presión P2. Dado
que la presión P2 es menor por efecto de la resistencia del elemento de estrangulamiento ajustable,
es necesario incorporar un muelle a modo de compensación.

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Pág.- 46
Observación:

Para que la viscosidad prácticamente no incida en la válvula reguladora de caudal, el

elemento de estrangulamiento ajustable suele ser un diafragma regulable.
En la siguiente página se muestra un símbolo completo y otro simplificado para la válvula de
2 vías reguladora de caudal.
Las válvulas de 2 vías reguladores de caudal pueden incorporarse en el flujo de alimentación
y/o en el de retroceso o, también, en una desviación.
Desventaja de la regulación en un circuito de desviación: las oscilaciones del caudal,
causadas por oscilaciones de las revoluciones del motor de la bomba, repercuten en la cantidad del
flujo que se desea regular.
Las válvulas de 2 vías reguladores de caudal permiten obtener un caudal constante aunque
varíen las cargas. Estas características permiten, por ejemplo, las siguientes aplicaciones:

- Carros porta-herramientas que trabajan con un avance constante y regulable, independientemente

de la solicitación.
- Unidades de elevación y descenso con limitación precisa de la velocidad.

Observación:

En estado de desconexión, la válvula reguladora de caudal está abierta. Al poner en marcha

el sistema hidráulico, fluye un caudal volumétrico mayor hasta que el presostato alcanza su posición
nominal. Este proceso se llama salto de arranque.

Este salto de arranque puede reducirse de la siguiente manera:

· Abrir una válvula de desviación antes de que abra la válvula principal

· o cerrar el presostato con un muelle cuando no hay presión.

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Pág.- 48
Las válvulas estranguladoras con antirretorno normalmente van colocadas entre la válvula principal
(4/2 ó 4/3) y el cilindro.
Normalmente la regulación de caudal se realiza estrangulando la salida del aceite del cilindro.

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7.3.1 Circuito de avance rápido-lento.

Funcionamiento.

El grupo de accionamiento suministra una corriente de líquido. En la válvula limitadora de presión 5

se ajusta la presión de servicio. Esta se lee en el manómetro 8. La válvula distribuidora 4/2 6, no
accionada todavía, deja pasar el líquido al lado de¡ vástago del cilindro de doble efecto. Como
consecuencia, el vástago entra. El líquido existente en el lado del émbolo es desplazado y regresa,
por la válvula distribuidora 4/2 al depósito.
Al accionar ésta, el líquido a presión fluye al lado del émbolo del cilindro y el vástago sale El líquido
del lado del vástago fluye entonces, sin ser estrangulado, por las válvulas distribuidoras 2/2 3 y 4/2
hacia el depósito (avance rápido ). Cuando el riel de mando acciona el rodillo, la válvula distribuidora
2/2 cierra el paso y, al mismo tiempo, se cierra la válvula antirretorno 7. Como la corriente es
evacuada hacia el depósito únicamente por la válvula reguladora de caudal, tiene lugar una
regulación del caudal en la salida. La velocidad del émbolo (avance ) se ajusta en la válvula
reguladora de caudal. Con ello, el émbolo queda «aflojado hidráulicamente». Al conmutar la válvula
distribuidora 4/2 de nuevo a su posición de reposo, la corriente pasa sin ser estrangulada por la
válvula antirretorno 7 al lado del vástago (retorno rápido) . Durante el movimiento de retorno, la
válvula distribuidora 2/2 no influye sobre el funcionamiento del circuito .

Aplicación

Este circuito se utiliza en máquinas herramientas, cuando además del avance ajustable se necesitan
también movimientos rápidos.

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 En la practica y por una norma de seguridad la válvula 2/2 que realiza el rápido-lento debe
estar en posición de reposo cerrada.

Pág.- 51
7.4.- CIRCUITO DIFERENCIAL

Aplicación

El circuito diferencial (con circunvalación) se emplea en sistemas hidráulicos, con el objeto de

elevar la velocidad de avance o de igualarla a la de retorno.
Como el caudal de liquido desplazado se emplea directamente sumándose al caudal de la
bomba, se puede emplear una bomba de menor potencia.
El émbolo está sujeto hidráulicamente por el líquido actuante por ambos lados.

Circuito diferencial 2 : 1

Es un cilindro de doble efecto, en el que las superficies efectivas del lado del émbolo y del
lado del vástago están construidas en una determinada relación.

En este caso, la relación entre la superficie del émbolo y la anular del lado del vástago es de
2: 1. La superficie del émbolo es, pues, el doble de la superficie anular del vástago.

Funcionamiento

El grupo de accionamiento suministra la corriente de líquido. Hay montada una válvula

limitadora de presión, a fin de no sobrepasar la presión admisible en el sistema. En el manómetro
puede leerse la magnitud de la presión pe1. Para pilotar el cilindro diferencial con circunvalación hay
que accionar la válvula distribuidora 4/3 (posición b) y la 3/2 (posición a).

El vástago del cilindro sale sin circunvalación, es decir, lentamente, cuando la válvula
distribuidora 4/3 se encuentra en posición b y la 3/2 en posición a .

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Otras formas de realizar el circuito diferencial.

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8.- VÁLVULAS DE CIERRE.

8.1.- INTRODUCCIÓN
Las válvulas de cierre bloquean el caudal en un sentido y permiten el flujo en sentido
contrario. El bloqueo debe ser totalmente hermético y sin fugas, por lo que estas válvulas siempre
son de asiento y tienen la siguiente construcción:
El elemento de cierre (por lo general una bola o un cono) es presionado sobre una superficie
de cierre correspondiente. La válvula puede abrir el paso para el caudal, separando el elemento de
cierre de su asiento.
Las válvulas de cierre se clasifican en
· válvulas de antirretorno (con y sin muelle)
· válvulas de antirretorno bloqueabas y desbioqueables

Si sobre el cono actúa una presión (p1), éste se separa del asiento y abre el paso si la válvula no
tiene muelle. En esta operación, p1 tiene que ser superior a P2. En la figura se muestra una válvula
de antirretorno con muelle, en la que el cono de cierre no es expuesto solamente a la presión P2, sino
también a la fuerza que ejerce el muelle. En consecuencia, la válvula abre si
Pl > P2 + PF

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8.2.- VÁLVULA DE ANTIRRETORNO DESBLOQUEABLE
Las válvulas de antirretorno desbloqueables permiten abrir el paso cerrado separando el cono
de su asiento. Estas válvulas funcionan de la manera siguiente:
Paso abierto de A hacia B; paso bloqueado de B hacia A.

Si el caudal volumétrico ha de fluir de B hacia A, deberá separarse el cono de la válvula de su

asiento por acción del émbolo desbloqueador. Este recibe presión de la conexión X.
Para que el desbloqueo sea seguro, es indispensable que la superficie activa del émbolo de
desbloqueo sea mayor a la superficie activa del elemento de cierre. La relación entre estas
superficies suele ser de 5:1. Las válvulas de antirretorno desbloqueables también pueden estar
provistas de un sistema de predescarga .
En el siguiente esquema hidráulico se explica cómo funciona una válvula de antirretorno
desbioqueable.

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 En su posición normal, la válvula de 3/2 vías bloquea el flujo del aceite, el cual tiene el paso
abierto en la válvula de 4/2 vías en dirección del cilindro. El cilindro no retrocede, puesto que la
válvula de antirretorno está bloqueada. Al accionar la válvula de 3/2 vías, el émbolo de desbloqueo
recibe presión, con lo que abre el elemento de cierre de la válvula de antirretorno. De esta manera es
posible que el aceite fluya del cilindro hacia el depósito pasando por la válvula de 4/2 vías.

Cuando es accionada la válvula de 4/2 vías, el aceite pasa a través de la válvula de

antirretorno y fluye hacia el cilindro, por lo que avanza el émbolo.
Una válvula de antirretorno desbloqueada solo vuelve a cerrar si el aceite puede fluir
nuevamente desde la conexión de trabajo hacia el depósito. En consecuencia, si se utiliza una válvula
de antirretorno desbloqueable, es necesario que la válvula de 4/3 vías tenga una posición intermedia
especial.

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Posición intermedia "bloqueada"

La válvula de antirretorno desbioqueable no puede cerrar inmediatamente puesto que la

presión aplicada en la conexión X cerrada solo puede salir a través de los conductos de fuga de la
válvula de vías.

Posición intermedia de "descarga de las tuberías de trabajo"

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En esta posición intermedia, las salidas A, B y T están conectadas entre sí y P está bloqueada, por lo
que la conexión de trabajo X y la conexión A de la válvula de antirretorno no están sometidas a
presión.

8.3.- VÁLVULA DE ANTIRRETORNO DOBLE DESBLOQUEABLE

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 Una válvula de antirretorno doble y desbloqueable permite posicionar correctamente una
carga mediante un cilindro, incluso habiendo una fuga interna. No es posible efectuar un
posicionamiento correcto con una válvula de antirretorno doble y desbloqueable si el cilindro es
colgante o si tiene un vástago continuo.
En la figura se muestran el símbolo simplificado y el símbolo completo de una válvula de
antirretorno doble y desbioqueable y, además, se indica su incorporación en el sistema hidráulico.

Símbolo de una válvula de antirretorno doble,

Desbloqueable Ejemplo de aplicación

La válvula de antirretorno doble y desbloqueable funciona de la siguiente manera:

Los pasos de A1 hacia B1 y de A2 hacia B2 están abiertos. Los pasos de B1 hacia A1 y de B2
hacia A 2 están bloqueados.

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 Si el aceite fluye de A1 hacia B2, el émbolo de mando se desplaza hacia la derecha, con lo
que se separa el cono de la válvula de su asiento. De este modo se abre el paso de B2 hacia A2. (El
funcionamiento es equivalente al estar abierto el paso de A 2 hacia B2).

Las válvulas de llenado básicamente son válvulas antirretorno desbloqueables

hidráulicamente de grandes dimensiones. Se emplean especialmente en la construcción de prensas
para prellenado de grandes cámaras de cilindros o para cierre de circuitos principales de trabajo que
se encuentran bajo presión.

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 La válvula representada tiene un cono de preapertura (1), que es mantenido en el asiento por
el resorte (3) junto con el cono principal (2). La fuerza de dicho resorte supera en muy poco al peso
del cono. El resorte (4) empuja al pistón de mando (5) a la posición inicial.
El funcionamiento será descripto a continuación en relación con el cilindro de una prensa.
La conexión A está unida con un tanque que se halla por encima del cilindro. La columna de
aceite que está por encima actúa sobre el cono de la válvula. Al descargarse el lado del émbolo
(superficie anular AR), el pistón cae por peso propio. En la cámara sobre superficie AK se produce una
depresión, la cual, referida a la válvula de llenado, también actúa en conexión B, o sea, del lado
posterior del cono de cierre. Este abre la unión hacia el tanque y el cilindro, al salir, aspira aceite.
Simultáneamente también la bomba de alta presión conduce aceite hacia la cámara a través de
superficie A K
Poco antes de la carrera de trabajo (proceso de prensado) el cilindro es frenado a la
velocidad de prensado deseada. La presión que se instala actúa a través de conexión B de la válvula
de llenado sobre el lado posterior del cono de la válvula, cerrando el circuito de trabajo hacia el
tanque.
Después de la carrera de trabajo el cilindro nuevamente debe regresar (entrar). Mediante
conmutación del elemento de mando correspondiente se carga con presión la superficie anular AR y, a
través de la conexión de mando X de la válvula de llenado, el pistón de mando de ésta. Primero abre
el cono de preapertura (1) y luego el cono principal (2). El aceite en superficie AK puede ser
desplazado hacia el tanque; el cilindro vuelve a entrar.
De acuerdo con el caso de empleo, las válvulas de llenado se realizan con o sin cono de
preapertura.
Las válvulas de tamaños nominales grandes básicamente se realizan con cono de
preapertura.

Las válvulas de llenado se ofrecen:

- con conexión por brida,
- para montaje sobre tanque o
- para inserción en bloque.

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