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Sistemas de Automatizacion Basicos PDF
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Referencias .................................................................................................................... 6
1. Composición básica de un sistema de automatización
Es importante repasar los conceptos de sistema, control, entrada y salida, para lograr
entender cuál es el objetivo de la automatización:
Control: esta palabra se usa para designar regulación, gobierno, dirección o comando.
Planta: una planta es cualquier objeto físico a ser controlado. Como ejemplo se tiene
un horno, un reactor químico y un conjunto de maquinaria que funciona de manera
conjunta para llevar a cabo una operación particular.
Salida de un sistema de control: es una variable del sistema controlado, que se elige
de modo tal, que mediante su estudio se analiza si el sistema cumple o no, con los
objetivos propuestos. Se verá más delante que en los sistemas realimentados, esta
señal de salida contribuye a realizar el control propuesto.
SISTEMA
ENTRADA SALIDA
PLANTA
Fuente: SENA
Se dice entonces, que cuando se trata de implementar un control lo que se hace es:
Identificar el sistema.
Determinar una señal de entrada, que haga responder a la planta y así obtener una
señal de salida deseada.
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Para esto existen diferentes tipos de control y se van agregando componentes en cada
parte del sistema. A continuación, se describe el control en lazo abierto y cerrado:
Realimentación: es una propiedad de los sistemas que permiten que la salida del
sistema o cualquier variable del mismo, sean comparadas con la entrada al sistema o
con cualquier componente del sistema, de tal manera que pueda establecerse la acción
de control apropiada entre la entrada y la salida. (Pérez, Pérez & Pérez, 2007)
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La segunda solución más efectiva, consiste en instalar una fotocelda para detectar
el nivel de iluminación y de acuerdo con esto, encender o apagar el alumbrado
público, en este caso se compararía la entrada (cantidad de luz de la calle) con la
salida (cantidad de luz real en la calle) y así determinar si se acciona o no el
encendido.
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Referencias
Pérez, M. A., Pérez, A. & Pérez, E. (2007). Introducción a los sistemas de control y
modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el tiempo (Publicación
académica). Universidad Nacional de San Juan, Puerto Rico. Recuperado de
http://dea.unsj.edu.ar/control1/apuntes/unidad1y2.pdf