VIBRACIONES AMORTIGUADAS LIBRES

El amortiguador ejerce una fuerza dependiente de la velocidad de la masa; entre

mayor sea la velocidad, mayor es la fuerza que ejerce.

La fuerza total ejercida sobre la masa es, entonces:

Lo que se puede escribir como:

La ecuación característica de la ecuación diferencial es:

Las dos soluciones de esta ecuación cuadrática son:

El signo del radicando c2 - 4mk determina el tipo de movimiento del sistema

 Movimiento sobre amortiguado (c2 - 4mk > 0, es decir c >√ 4 mk )

Las dos raíces que aparecen son diferentes y ambas son negativas, esto implica
directamente que la solución de la ED lineal es:

La forma explícita del movimiento depende de las condiciones iniciales, que

además sirven para determinar las constantes c1, c2.

Por ejemplo, consideremos el caso de un sistema masa-resorte-amortiguador con

condiciones iniciales

La primera condición X(0) = X0 se obtiene evaluando la expresión en el tiempo t = 0.

Así obtenemos:

Derivando la ecuación:

Evaluando en t = 0, obtenemos la segunda ecuación a considerar, es decir,

El sistema de ecuaciones lineales para c1, c2 se puede resolver de diferentes

formas; en este caso si seleccionamos la regla de Cramer, obtenemos:
Finalmente, sustituyendo obtenemos la siguiente expresión para la posición

De la ecuación notada anteriormente, tenemos que

Esto nos permite simplificar la ecuación de forma que