FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO

PROCESO: GESTIÓN DE RECURSOS, INFRAESTRUCTURA Y

LABORATORIOS

LA-FM-007 Versión: 4 Fecha: 15/03/2019 Página 1 de 8

INFORME DE LABORATORIO
(Para elaborar por el Estudiante)
ESTUDIOSOS: ASIGNATURA:
 Jorge Neira Control Digital
 Pedro Matiz GRUPO:
 Ricardo Ceron AC1
NOTA:

CARRERA: TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

Ingeniería Electrónica

FORMULE TRES HABILIDADES QUE DESEE ADQUIRIR O DESARROLLAR A TRAVÉS DE LA

PRÁCTICA DE LABORATORIO.
F
- Comparar las características de respuesta entre los controladores PI Digital
- Diseñar e implementar un controlador PI digital para seguimiento de referencia.
- Diseñar e implementar un controlador PI digital para rechazo a perturbaciones
-
Elabore un Mapa conceptual del tema a tratar en la Práctica de Laboratorio.

Tipo de ideograma:
Desarrollo:

RESULTADOS.
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1. SISTEMA A CONTROLAR (PLANTA)

Modelo en tiempo continuo 1.273
Características 3 2
S + 5.678 S + 4.559 S+ 0.881
del sistema P(s) Modelo en tiempo discreto
y P(z) 1.737 e−5 z 3 +5.212 e−5 z 2+5.212 e−5 z+1.737 e−5
z 3−2.74 z 2+ 2.494 z−0.752
Variables de entrada R3=47000;    
R4=33000;
C1=22*10^(-6); C2=10*10^(-6);

Variables de salida y(s)=v5(t)

Variables de estado
Parámetros K=1.4043
Perturbaciones Origen N/A
Magnitud N/A
Especificaciones % de Sobre paso máximo SP (%) 34.7%
en el tiempo de Tiempo de establecimiento T s ( s) 16.8
P(s) y P(z)
Gráfico de
ubicación de
polos y ceros de
P(s) y P(z)

Gráficos de
respuesta
Temporal en
simulación de
P(s) y P(z)
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Gráficos de
implementación
Real de P(s) y
P(z)
Especificaciones % de Sobre paso máximo SP (%) 34.7
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deseadas en Tiempo de establecimiento T s ( s) 16.8

lazo cerrado Señal de control máxima U max (v ) 8v
para T(z)
Error de posición deseado Epd (%) 0%
Error de velocidad deseado Evd (%) N/A

2. CONTROL PROPORCIONAL EN TIEMPO DISCRETO

Controlador

Función de
sensibilidad

Función de
sensibilidad
complementaria
T(z)
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Gráfico de
ubicación de
polos y ceros
de T(z)

Análisis de
estabilidad de
Yury para T(z)
Gráficos de
respuesta
Temporal en
simulación de
T(z)
% de Sobre paso máximo SP (%) 34.7%
Especificaciones Tiempo de establecimiento T s ( s) 16.8 s
de T(z) Señal de control máxima U max (v ) 8v
Tiempo de Rechazo a perturbación T rp( s) N/a
Error de posición Ep(% ) 0%
Error de velocidad Ev (%) N/A
Gráficos de
implementación
real
-
CAUSAS DE ERROR Y ACCIONES PARA OBTENER MEJORES RESULTADOS. 
 Las posibles causas de error pueden deberse al ruido que se encuentra en el laboratorio,
debido a que puede afectar el comportamiento de nuestra planta.
 Los valores de los componentes del sistema real, no corresponden a los valores de nuestra
planta teórica por lo cual el valor de salida variaba entre la simulación y la práctica.

CONCLUSIONES.
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 PI de rechazo de perturbaciones (línea Roja) y el PI de rechazo de perturbaciones (Línea

azul) donde podemos observar una mejor respuesta del PI, por lo que se determina que
el PI de rechazo se puede implementar en los casos en el cual el desfase que sufre el
proceso es moderado, mientras el PID podemos calcular la desviación de un valor
medido y uno deseado. lo cual genera que se puedan predecir los errores que van a pasa

 Se pudo observar que los controladores PI no es recomendados son los de seguimiento

debido a que producen un overshoot el cual dependiendo de la aplicación puede causar
un comportamiento no muy bueno, lo anterior según el análisis de los resultados
realizado

APLICACIÓN PROFESIONAL DE LA PRÁCTICA REALIZADA.

BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA. Utilizando las normas APA

ANEXOS. En este espacio presente los anexos si la práctica lo requiere

RUBRICA DE EVALUACIÓN.

INDIVIDUAL CRITERIOS DE EVALUACIÓN NOTA

Estudiante 0 - 0,9 1.0 - 1,9 2.0- 2,9 3,0- 4,0 4,1 - 5,0
1.
2.
Habilidad

3.
4.
5.
6.
RÚBRICA DE EVALUACIÓN
CRITERIOS % 0 - 0,9 1.0 - 1,9 2.0- 2,9 3,0- 4,0 4,1 - 5,0 NOTA

LA-FM-007
Conocimiento de la guía del
laboratorio y del
procedimiento. Organización
del material y montaje.
Competencia Procedimental (aprender a hacer)
Desempeño de los
estudiosos aplicando
conceptos teóricos en la
práctica.
Registran medidas y
resultados de manera
organizada, los presentan
utilizando esquemas y tablas
y realizan un análisis.
Analiza alternativas de
configuración de sistemas de
control en tiempo discreto y
evaluar el efecto de la
selección e integración de
elementos y
configuraciones.
Competencia Cognitiva (aprender a conocer)
Formula y evalúa criterios de
desempeño de sistemas de
control en tiempo discreto.
Diseña e implementa
controladores en tiempo
discreto que satisfacen las
especificaciones requeridas,
Sustentación de la práctica
del laboratorio
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10,0% Desconoce la guía del Demuestra que Demuestra que Demuestra que Demuestra que    
laboratorio, no trae el conoce la guía del conoce la guía del conoce la guía del conoce la guía del
material y desconoce laboratorio, trae el laboratorio, trae el laboratorio, trae el laboratorio, trae el
el procedimiento a material que debe material que debe material que debe material que debe
seguir. emplear sin presentar emplear presentando emplear presentando emplear presentando
el montaje y conoce el el montaje el montaje organizado el montaje organizado
procedimiento a desorganizado y y desconoce el y conoce el
seguir. conoce el procedimiento a procedimiento a
procedimiento a seguir. seguir.
seguir.
10,0% Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos  
realizan la práctica realizan la práctica realizan la práctica realizan la práctica sin realizan la práctica sin
con mucha dificultad. con mucha dificultad. con alguna dificultad. dificultad. Aplican los dificultad. Aplican los
No saben aplicar los Aplican algunos de los Aplican los algunos conocimientos conocimientos
conocimientos conocimientos conocimientos adquiridos aunque no adquiridos
adquiridos y no adquiridos aunque no adquiridos aunque no demuestran demostrando
realizan demuestran demuestran apropiación del tema apropiación del tema
procedimientos de apropiación del tema apropiación del tema y presentan cálculos y presentan cálculos
diseño y presentan y presentan correctos. correctos.
procedimiento de procedimientos de
diseño erróneos diseño parcialmente
correctos
10,0% Registran las medidas Registran algunas Registran medidas y Registran medidas y Registran medidas y  
imprecisas e inexactas medidas inexactas resultados con resultados con resultados con
sin unidades, no con unidades unidades incorrectas, unidades correctas, unidades correctas,
presentan incorrectas y realizan su realizan su realizan su
representación gráfica presentan la representación gráfica representación gráfica representación gráfica
y carecen de análisis. representación gráfica sin errores y realizan sin errores y realizan sin errores y realizan
con errores y un un análisis confuso. un análisis adecuado. un análisis razonable y
análisis confuso. excelente.
5,0% Los estudiosos no Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos    
comprenden las presentan dificultades analizan analizan la mayoría de analizan
características de fondo a la hora de parcialmente las características satisfactoriamente las
fundamentales y las analizar las características fundamentales y las características
restricciones de las características fundamentales de las restricciones de las fundamentales y las
estrategias de control fundamentales y las estrategias de control estrategias de control restricciones de las
empleadas restricciones de las empleadas y no empleadas. Sin estrategias de control
estrategias de control comprenden sus embargo le hace falta empleadas
empleadas restricciones apropiación en el
tema.
5,0% Los estudiosos no Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos  
formulan ni evalúan formulan y analizan formulan formulan formulan y evalúan
criterios de de forma errónea parcialmente criterios adecuadamente claramente criterios
desempeño de criterios de de desempeño de criterios de de desempeño de
sistemas de control desempeño de sistemas de control desempeño de sistemas de control en
en tiempo discreto sistemas de control en en tiempo discreto sistemas de control en tiempo discreto.
tiempo discreto tiempo discreto
aunque presentan
dificultades en su
evaluación
15,0% Los estudiosos no Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos  
diseñan ni presentan diseños diseñan e diseñan e diseñan e
implementan erróneos o implementan implementan implementan
controladores que inconsistentes y no controladores pero no controladores que controladores que
satisfacen las implementan satisfacen las satisfacen satisfacen
especificaciones controladores que especificaciones parcialmente las adecuadamente las
requeridas, satisfacen las requeridas especificaciones especificaciones
especificaciones requeridas, requeridas,
requeridas,
10,0% Sustenta de manera Sustenta la práctica Sustenta la práctica Sustenta la práctica Sustenta la práctica  
totalmente errónea o formulando hipótesis formulando de formulando de formulando de
no responde la con errores y no las manera incompleta y manera incompleta manera adecuada
sustentación de la relaciona con los sin validez hipótesis y pero válida hipótesis y hipótesis y las
práctica. resultados las relaciona con los las relaciona con los relaciona con los
experimentales. resultados resultados resultados
experimentales. experimentales. experimentales.

LA-FM-007
Comportamiento de los
estudiosos durante el
desarrollo de la práctica
Competencia Socio afectiva (aprender a ser)
Cooperación y consenso en
la resolución de todos los
problemas que se presentan
durante la realización de la
práctica.
Presentación y entrega del
informe de la práctica del
laboratorio.
Competencia Comunicativa (aprender a convivir)
Practica el uso de lenguaje
escrito como medio de
identificación y
diferenciación en la
elaboración de informes.
Utiliza lenguaje técnico para
referirse a los diferentes
conceptos que relaciona en
la práctica experimental
Realiza búsqueda
bibliográfica en fuentes
confiables para dar
respuesta a los problema a
partir de la consulta previa y
Competencia Investigativa
en el informe de laboratorio
Formulación de manera
clara y razonable hipótesis
para la solución de la
práctica, basadas en su
investigación
TOTAL
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2,5% Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos    
muestran bastante muestran desorden y muestran perfecto muestran perfecto muestran perfecto
desorden durante la descuido en el orden durante la orden durante la orden durante la
práctica, se les llama desarrollo de la práctica, respeto práctica, respeto práctica, respeto
la atención por el práctica. Presentan hacia sus compañeros hacia sus compañeros hacia sus compañeros
comportamiento con falta de respeto entre y su docente, sin y su docente, sin y su docente, cuidado
sus compañeros, sin ellos y, en ocasiones, embargo, tienen embargo, tienen en el uso de los
embargo, no acatan no atienden las descuido en el uso de descuido en el uso de equipos del
las instrucciones del instrucciones del los equipos del los equipos del laboratorio. Acatan
docente. docente. laboratorio y no laboratorio. Acatan las instrucciones del
acatan las las instrucciones del docente.
instrucciones del docente.
docente.
2,5% Los estudiosos Los estudiosos no Todos los estudiosos Todos los estudiosos Todos los estudiosos  
trabajan de manera trabajan trabajan trabajan trabajan
aislada durante el cooperativamente, cooperativamente, cooperativamente, cooperativamente y
desarrollo de la aunque intentan aunque no proponen proponen soluciones resuelven los
práctica. proponer soluciones a soluciones a los aunque no resuelven problemas durante la
los problemas durante problemas durante la los problemas durante realización de la
la realización de la realización de la la realización de la práctica
práctica. práctica. práctica. adecuadamente.
25,0% Entregan su informe Entregan su informe a Entregan su informe a Entregan su informe a Entregan su informe a    
fuera de tiempo. Por tiempo, con buena tiempo, con buena tiempo, con buena tiempo, con buena
lo tanto, el 25% de la presentación, con presentación, presentación, presentación,
calificación de la resultados resultados completos, resultados completos, resultados completos,
práctica es 0.0 y los incompletos, en el en el formato en el formato en el formato
ítems de las formato establecido, establecido, aunque establecido, resuelven establecido, resuelven
competencias no resuelven el no resuelven el el cuestionario y los el cuestionario y los
comunicativas no cuestionario, ni los cuestionario, ni los problemas problemas
serán evaluados. problemas propuestos problemas propuestos propuestos, aunque propuestos. Tienen
y las conclusiones no y las conclusiones no las conclusiones no conclusiones
son coherentes. son coherentes. son coherentes. evidenciando un
aporte significativo.
El informe del El informe del El informe del El informe del El informe del  
laboratorio no es laboratorio está bien laboratorio está bien laboratorio está bien laboratorio está bien
coherente. Tiene redactado y falta una redactado y falta una redactado, redactado,
algunos errores de estructura organizada. estructura organizada. coherentemente y coherentemente y
ortografía. Tiene algunos errores No tiene errores de con una estructura con una estructura
de ortografía. ortografía. organizada. Tiene organizada. No tiene
algunos errores de errores de ortografía.
ortografía.
No hace uso de un Ocasionalmente hace Hace uso de un Hace un buen uso del Hace un uso  
lenguaje técnico uso de un lenguaje lenguaje técnico lenguaje técnico sobresaliente del
apropiado para la técnico apropiado apropiado para la apropiado para la lenguaje técnico
práctica de para la práctica de práctica de práctica de apropiado para la
laboratorio. laboratorio. laboratorio. laboratorio. práctica de
laboratorio.
2,5% Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de    
información son información son información son información son información son
pocas o ausentes. Si restringidas o con relevantes e variadas e variadas y
las usan son poco poca diversidad. informativas. informativas. pertinentes. Además
confiables y no Además no están Presenta los Adicionalmente son están actualizadas y
contribuyen a la actualizadas y parámetros fiables y contribuyen contienen
construcción del eje contienen aceptables por el al tema. información relevante
central. información poco docente. al tema.
relevante.
2,5% No basa la solución No comprende, ni Comprende Comprende e Comprende e  
propuesta para la interpreta información relevante interpreta interpreta
realización de la información relevante en un texto de información relevante información relevante
práctica del en un texto de divulgación científica en un texto de en un texto de
laboratorio en un divulgación científica aunque no la divulgación científica, divulgación científica
texto de divulgación como base para la interpreta y no basa la aunque no basa la como base para la
científica. realización de la solución propuesta solución propuesta realización de la
práctica del sobre este texto. sobre este texto. práctica del
laboratorio. laboratorio.
100%