[TÍTULO DEL

DOCUMENTO]
[Subtítulo del documento]

[FECHA]
[NOMBRE DE LA COMPAÑÍA]
[Dirección de la compañía]
Actividades a desarrollar
El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 1, y
realizar las siguientes actividades:
1. Identificar qué aspectos referentes a la morfología del robot sabe y
cuales se desconocen. Seleccionar de los siguientes términos, los
desconocidos y buscar su significado en las referencias del entorno de
conocimiento. Escribir las definiciones en idioma español y en idioma inglés.

Definición en Definición en
Concepto
español Ingles
las juntas de un
the joints of a
robot permiten la
robot allow the
realización de
Articulación o realization of
movimientos
Joints sliding and rotating
deslizantes y
movements of the
rotativos de las
different pieces
diferentes piezas
Se refiere a la
cantidad de refers to the amount
movimiento que se of movement that
puede realizar can be made
entre dos juntas, between two joints,
Grados de libertad
la suma de los the sum of the
o
grados de libertad degrees of freedom
degree of freedom
determina la determines the total
cantidad de amount of
movimiento total movement made by
que realiza la the machine.
máquina.
Estructuras que Structures that
dan forma y rigidez give shape and
al robot, que rigidity to the
Eslabón o Links
además están robot, which are
unidas por also joined by
articulaciones. joints.
Se compone de
dos grupos It is composed of
importantes, los two important
elementos de groups, the
aprehensión que apprehension
Efector final o End
se utilizan para elements that are
Effectors
recoger y colocar used to collect and
un objeto, y las place an object, and
herramientas para the tools for carrying
la realización de out specific tasks
tareas específicas.