MAQUINAS ELECTRICAS I

CAPÍTULO I
CIRCUITO MAGNÉTICO

Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas

 CAPÍTULO I
CIRCUITO MAGNÉTICO

Expondremos los principios de conversión de energía electromecánica y del desarrollo de métodos para obtener
modelos paramétricos de transductores.
Los Transductores son aparatos que
convierten energía de una forma a
otra. Muchos de ellos son
electromecánicos

Todos los transductores electromecánicos pueden considerarse como formados de

partes que son eléctricas y de partes que pueden ser clasificadas como mecánicas. La
energía es recibida o suministrada por éstas partes dependiendo de la naturaleza y
aplicación de cada transductor particular.

Ejemplo:
Los motores eléctricos usados en los aparatos domésticos, tales
como: ventiladores, refrigeradores, etc. convierten energía
eléctrica en energía mecánica.

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

Los Campos magnéticos y/o eléctricos sirven como medio de acoplamiento.

Los campos magnéticos y eléctricos juegan un papel importante

en los procesos de almacenamiento y transferencia de energía
eléctrica.
Es necesario desarrollar métodos para la obtención
de modelos para cada bloque componente.
Es necesario calcular la fuerza de éstos medios de
acoplamiento en estructuras lineales y no lineales

Entonces debemos establecer la relación entre éstos campos y los parámetros de la parte eléctrica de los
transductores, llamados voltaje y corriente.
La determinación de la relación entre la intensidad de campo magnético y los voltajes y corrientes en este medio,
utiliza en general cálculos en tres dimensiones; generalmente se realizan suposiciones y aproximaciones apropiadas y
el problema de cálculo tridimensional puede ser reducida a un problema de redes o circuitos de una dimensión por
muy difíciles que puedan ser considerados los transductores electromecánicos, y resuelto por el uso de técnicas
similares a las usadas en la teoría de redes eléctricas, para tal efecto se introduce el concepto de circuito magnético,

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

 ALGUNAS LEYES BÁSICAS DE ELECTROSTÁTICA

a) Ley de Coulomb: La electricidad es una característica de la materia, y carga es una medida de esta
característica. Dos clases de carga son conocidas, positiva y negativa.

Ley de la conservación de la carga:

Σ Algebraica de todas las cargas en un sistema aislado es constante.
Sean:
q1 y q2 las magnitudes de las cargas
d es la distancia entre ellas
K es la constante de proporcionalidad que depende del medio
donde el experimento es realizado y del sistema de unidades
usado.
La fuerza eléctrica entre ambas es:

Cargas del mismo signo se repelen y

cargas de signo contrario se atraen.

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

 En el sistema de unidades MKS racionalizado, las unidades son:
λ → metro (longitud)
m → Kilogramo (masa)

c → coulomb (carga) En el vacío

La constante K tiene un valor de 1/4πε
Donde ε = constante dieléctrica llamada capacidad o permitividad del medio.

Es conveniente escribir la ecuación (1-1) en forma vectorial suponiendo

que el medio es el vacío y usando el sistema MKS racionalizado.

En forma general la fuerza total ejercida por ellas sobre una

carga de prueba colocada en su vecindad puede ser obtenida eˆro es el vector unitario en la dirección de la
por una superposición lineal. línea de fuerza ro .

Se supone que los cuerpos cargados

son estacionarios en el espacio y
pueden ser considerados como
cargas puntuales.

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

En forma general la fuerza total ejercida por ellas sobre una carga de prueba colocada en su vecindad
puede ser obtenida por una superposición lineal.

La fuerza total es el vector suma de las fuerzas ejercidas por cada carga del grupo, sobre la carga
de prueba.

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

 b) Campo Eléctrico:
Cada carga qj produce un campo eléctrico que actúa como medio para
ejercer su fuerza sobre otras cargas colocadas bajo su influencia. El centro
del campo está en el lugar donde se encuentra la carga. Si es asumido esto
y la carga de prueba q es suficientemente pequeña para no distorsionar el
campo producido por las otras cargas, la intensidad de éste puede ser
representada por el vector Ē definido por:

En forma general diremos que:

Unidades:
[F] = Newtons
[q] = Coulombs
[d] = metros
[E] = Volts/mt.
En el caso de un cuerpo cargado en el vacío, la
intensidad de campo
eléctrico es:

Donde:
ρ , Es la densidad volumétrica de la carga
V , Volumen del cuerpo sobre el cual se realiza la integración.

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

c) Potencial Eléctrico:
Consideremos el campo eléctrico debido a un carga qj.
Supongamos que deseamos mover una carga positiva
unitaria del punto A al punto B, a lo largo de la trayectoria
A-B. Como el campo eléctrico debido a qj ejerce una
fuerza en la carga de prueba unitaria, se debe efectuar un
trabajo y consumir energía para mover la unidad de carga
de A a B.
En el punto P de la trayectoria AB, la intensidad de campo
eléctrico E debida a qj es :
Donde:
eˆrp es el vector unitario
dp es la distancia al punto p desde qj
El trabajo hecho sobre la unidad de carga para moverla una distancia dλ a lo largo de la trayectoria AB es :

Donde:
El signo negativo significa que el trabajo es hecho sobre la
carga en contra del campo eléctrico debido a qj
Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I
 El trabajo hecho para mover la unidad de carga de A a B es :

Si hay N cargas en un conjunto, el trabajo total realizado en la unidad de carga es:

En la ecuación (1-10), W es definido como la diferencia de potencial entre A y B, esto es:

El potencial absoluto en el punto B dentro un campo eléctrico es obtenido al colocar el

punto A en el ∞.

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

 Como dA → ∞ . En la ecuación (1-11) se tendría:

El potencial V es una magnitud escalar, a diferencia del campo eléctrico E .

La relación diferencial puede ser descrita por:

La componente del vector en la dirección de la tangente de la trayectoria

AB en el punto P es dado por:

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

 1.3 ALGUNAS LEYES BÁSICAS DE MAGNETOSTÁTICA

a) Fuerzas en cargas en movimiento: Campo Magnetostático

Al tener cargas eléctricas en movimiento estas experimentan fuerzas debido a la velocidad de las
cargas llamadas fuerzas magnéticas y la región en la cual existen es llamado como CAMPO
MAGNÉTICO.
Se define un campo magnético en términos de campos eléctricos en movimiento. Se define la
corriente eléctrica como la rapidez de la transferencia o de transporte de cargas eléctricas en un
medio (por ejemplo, una bobina o un alambre). Se dice entonces que un campo magnético esta
asociado a la bobina.

Un campo magnético es usualmente considerado compuesto de líneas de fuerza llamadas líneas de

flujo o líneas de inducción. (representadas por φ).

El Número de líneas de fuerza por unidad de área, es una

medida de la
fuerza del campo magnético. (y es llamada densidad de flujo)
(|B|) B=φ/S

Unidades: (sistema MKS racionalizado)

Figura 1.3.1 [φ] = Weber o Volt-seg
[B]=Weber/(mt)2
Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas [E]= Volt/mt
Maquinas Eléctricas I
Ecuación de la Fuerza de Lorentz:

Una carga q1 eléctrica en movimiento a una velocidad uniforme v1 en una región de

campo magnético B experimenta una fuerza adicional llamada fuerza de Lorentz.

Si es generado por otra carga q2 en movimiento a una velocidad uniforme v2 entonces:

Donde:
Ē 2 es la Intensidad de campo eléctrico debido a q2

o es la velocidad de la luz (en el vacío o =3108 m/seg).

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

b) Campo Magnético de un elemento de corriente en el vacío: Ley de Biot-Savart.
Sabemos que I=dq / dt, la carga en la longitud elemental dl es dq=ldt. Luego la
intensidad de campo eléctrico debido a esta carga en el punto P es:

êr es el vector unitario en la dirección r

La velocidad de carga es

Donde:

u2 es el vector unitario en la dirección del flujo de

la carga en el conductor, esto es:

Este movimiento de carga origina un campo

magnético, luego el vector elemental de la densidad
de flujo esta dado aplicando la ecuación (1 – 16).

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

En la práctica, la corriente fluye en trayectorias cerradas. Si la trayectoria del flujo de la
corriente es representada por C, entonces el campo magnético total en cualquier punto
del vacío debido a la totalidad de la corriente se obtiene al integrar la ecuación (1 - 19) a
lo largo de C.

Conocida como Ley de BIOT-SAVART,

También expresado como: donde
μ 0 =Permeabilidad del vacío;

En el sistema MKS racionalizado

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

c) Campo Magnético en el centro de un anillo circular de corriente en el vacío.
Consideremos un anillo circular de radio R por el que circula una corriente I. Es conveniente el uso
del siguiente sistema de coordenadas ϕ,
r, z donde:
êϕ Es el vector unitario en la dirección tangente al anillo circular en el plano del papel.
Êr Es el vector unitario en la dirección radial en el plano del anillo.
êz Es el vector unitario perpendicular al plano del anillo.
De la figura: La densidad de flujo B en el punto P puede ser obtenida de la
ecuación (1-21):

Si en lugar de una sola vuelta de alambre, la bobina tiene N vueltas muy juntas
y todas esencialmente del mismo radio, c/u contribuye de manera igual al
campo magnético.
El campo magnético en P es igual a:

Figura 1.3.2

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

d) Campo Magnético de un solenoide largo:
Consideremos un solenoide de longitud L, donde L >>R
I es la corriente que circula en la bobina.

La densidad de flujo en un punto que esté en el eje del solenoide o cerca de

él, pero no muy cerca de los extremos, estará dado por:

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

1.4 OTRAS CONCLUSIONES ÚTILES EN MAGNETOSTÁTICA
a) Continuidad de líneas de Inducción:
El flujo o línea de inducción producidas por las corrientes siempre forman un circuito cerrado.

El número de líneas que entra es igual al número de

líneas que sale, matemáticamente se expresa:

Otra forma de expresar es:

Divergencia de = 0, esto es:

[Ley de Gauss para Campos Magnéticos]

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

b) Ley de circuitos de Ampere:
Consideremos un anillo por el que circula una corriente.
Tenemos líneas de inducción originadas por ésta “La integral de línea del vector densidad
de flujo, alrededor de una trayectoria cerrada en la misma dirección de las líneas de
inducción, está relacionada con la ecuación (suponiendo que se encuentra en el vacío)”.

Siempre se busca que , es decir que

la trayectoria escogida que enlaza a la
corriente no es normal a la dirección de B.

Figura 1.4.2

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

Si ̅ es el vector densidad de corriente en el anillo por el que circula ésta entonces:

Luego: Esta integral también se puede

escribir en forma diferencial:
Se define un vector Intensidad Magnética

La ley de circuitos de Ampere en términos de puede ser escrita:

En forma diferencial tenemos:
Rotacional = e̅ sto es:

c) Característica de Magnetización para el vacío:

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

1.5 CAMPO MAGNÉTICO DE UN TOROIDE
Se muestra el esquema de un Toroide.

Se deduce que las líneas de inducción

dentro de un Toroide son circulares.
Consideremos una trayectoria circular
dentro de un Toroide.
Por simetría es constante en todos los
puntos de esta trayectoria y su
dirección es a lo largo de la tangente de la
trayectoria en cada punto.

Luego haciendo uso de la Ley de circuito de Ampere: C es la trayectoria

circular de radio Rm
Esta trayectoria enlaza la corriente I, N veces,
además tenemos:
varía inversamente
con el radio de la
trayectoria, entonces
no es constante en
todos los puntos de la
sección transversal del
Toroide.
Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I
 Si suponemos que Rm>>d podemos decir sin perder precisión que es constante
en dicha sección transversal. Si Rm es el radio medio entonces la circunferencia
media es λm = 2πRm y la densidad de flujo es :
Como B es el flujo por unidad de área de la sección
transversal, el flujo total dentro del Toroide esta
dado por:

Esta ecuación se conoce como la LEY DE OHM para circuitos magnéticos.

La cantidad NI es llamada fuerza magnetomotriz ó (f.m.m.) λm/μ0A es
denominado la reluctancia de la estructura magnética (ℜ).
Existe una analogía con el circuito eléctrico mostrado.
Donde:
σ es la conductividad del material usado para
fabricar el resistor.
λ es la longitud.
A es el área de la sección transversal del resistor.
Como B=μoH de la ecuación (1-35) tenemos que:
Se ha pretendido hacer una aproximación de una estructura magnética tridimensional en un circuito magnético
de una dimensión. Esto debido a la configuración geométrica y simétrica del Toroide.
El concepto de circuito magnético se ha desarrollado para una estructura particular, conteniendo aire ó vacío.

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I

1.6 ANALOGÍA ENTRE CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
TABLA 1-1

Ingeniero: Alberto Sergio Tejada Rojas Maquinas Eléctricas I