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5 - Funciones de Bessel PDF
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d e O r d en Su p er i o r
Pa r t e V
Funciones de Bessel
2006
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.3
Parte 5 – Funciones de Bessel.
Funciones de Bessel.
5.1 - Ecuación diferencial de Bessel:
Según se vio en la Tercera Parte que una ecuación diferencial de segundo orden, con coeficientes
variables responde a la fórmula general
( x - a ) 2 . y" + ( x - a) . α ( x ) . y' + β ( x ) . y = 0
P P (3.2)
La ecuación
Ecuación de
x y" + x y' + ( x - ν ) y = 0
2
P P
2
P P
2
P P
Bessel (5.1)
que se conoce como Ecuación Diferencial de Bessel, y en la que ν es un número real no negativo,
constituye un caso particular entre las ecuaciones diferenciales de segundo orden. Comparando
entre si las ecuaciones (3.2) y (5.1), surgen a primera vista las siguientes relaciones:
a = 0
α(x) = 1,
y β ( x ) = x 2 - ν2 P P P P
x 2 A y1 " ( x ) + x A y 1 ' ( x ) + A ( x 2 - ν 2 ) y 1 ( x ) = 0
P P B B B B P P P P B B
x 2 B y2 " ( x ) + x B y 2 ' ( x ) + B ( x 2 - ν 2 ) y 2 ( x ) = 0
P P B B B B P P P P B B
A tal fin, comenzaremos por sustituir en la misma la solución general (3.4), es decir:
∞
y(x) = Σ ck ( x - a ) k+γ
B B P P
k=0
Por razones de orden práctico, hemos cambiado el nombre del índice m por k. Hecho lo cual,
reemplazamos el valor de y ( x ) en la ecuación de Bessel, con lo que obtenemos la ecuación:
∞ ∞ ∞ ∞
Σ (k + γ) (k + γ -1) ck x B B
k+γ
P + Σ (k + γ) ck x
P B B
k+γ
P +
P Σ ck x B B
k+γ+2
P -ν
P
2
P P Σ ck xk+γ = 0
B B P P P
γ ( γ - 1 ) c o + γ c o - ν2 c o = 0 B B B B P P B B
Ecuación
Indicial
Esta igualdad se conoce como Ecuación Indicial, porque podemos a partir de ella calcular los
coeficientes ck (Ver apartado 3.1).
B B
Para resolver la Ecuación Indicial es necesario que se cumpla que co ≠ 0, pues de lo contrario B B
De modo similar, si k = 1, la suma de los coeficientes de x1+γ , que también debe ser nula, es: P P
( γ + 1 ) γ c1 + ( γ + 1 ) c1 - ν2 c1 = ( γ2 + 2 γ + 1 - ν2 ) c1 = 0
B B B B P P B B P P P P B B
tenemos:
( ν2 + 2 ν + 1 - ν2 ) c 1 = ( 2 ν + 1 ) c 1 = 0
P P P P B B B B
Como establecimos que ν es un número no negativo, entonces c1 deberá ser necesariamente nulo. B B
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.5
Parte 5 – Funciones de Bessel.
habríamos obtenido:
( ν2 - 2 ν + 1 - ν2 ) c 1 = ( - 2 ν + 1 ) c 1 = 0
P P P P B B B B
por lo que c1 debería ser también igual a cero, salvo en el caso puntual en que ν fuera igual a
B B
c1 = 0
B B
∴ ( k + γ )2 ck - ( k + γ ) ck + ( k + γ ) ck - ν2 ck + ck -2 = 0
P P B B B B B B P P B B B B
Al simplificarla, resulta
[ ( k + γ )2 - ν2 ] ck + ck -2 = 0 P P P P B B B B
Despejando ck obtenemos la siguiente fórmula de recurrencia que permite obtener todos los
B B
B B
(k + γ )2 - ν2 P P P
De aquí, como c1 es igual a cero se deduce que todos los coeficientes de índice impar son nulos:
B B
c1 = c3 = c5 = c7 = . . . = c2s+1 = 0
B B B B B B B B B B
Para determinar los coeficientes de índice par, sabiendo que γ = ν , empezaremos por
reemplazar este valor en la fórmula de recurrencia:
- ck -2 - ck -2 - ck -2
ck = = =
B B B B B B
B B
(k + ν )2 - ν2 P P P k 2 + 2 k ν + ν2 - ν2
P P P P P P k(k+ 2ν)
P P
B B
2m(2m+2ν) 4m(m+ν) P
(1)
TP PT Por ahora dejamos de lado el caso particular en el que ν = 0,5, que veremos oportunamente.
R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.6
Parte 5 – Funciones de Bessel
Esta fórmula nos permitirá calcular todos los coeficientes de índice 2m, a partir del conocimiento
de co, pero como éste no está definido, se acostumbra adoptar para el mismo el siguiente valor,
B B
A partir de aquí, apelando a la fórmula de recurrencia, podemos obtener los demás coeficientes:
Para c2 ( En cuyo caso, m = 1 ),
B B
- co - 1
c2 = =
B B
B B
4(1 + ν) 22 ( ν + 1 ) 2ν Γ ( ν + 1 )
P P P P
Si recordamos que
Γ(n+1) = n. Γ(n )
la expresión del coeficiente c2 se puede reformular como sigue: B B
- 1 - 1
c2 =B B =
22+ν ( ν + 1 ) Γ ( ν + 1 )
P P 22+ν Γ ( ν + 2 )
P P
- c2 1 1
c4 = = =
B B
B B
8(2 + ν) 8 . 22+ν ( ν + 2 ) Γ ( ν + 2 )
P P 24+ν 2! Γ ( ν + 3 )
P P
Por reiteración, esta última fórmula conduce a la ecuación siguiente, que permite calcular en
forma directa cualquier coeficiente de índice par:
(-1)m
c2m = (5.5)
P P
B B
2 2m+ν
P P m! Γ ( ν + m + 1 )
∞ Función de
( - 1 ) m x2m
Jν ( x ) = x
B B
ν
P P Σ P P P
Bessel de 1ª P
(5.6)
m=0 2 2m+ν
P P m! Γ ( ν + m + 1 ) Clase
El exponente 2m en el numerador tiene en cuenta que los coeficientes de índice impar son nulos.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.7
Parte 5 – Funciones de Bessel.
m=0 22m-ν m! Γ ( m − ν + 1 )
P P
donde A y B son números complejos arbitrarios. En efecto, esta ecuación no es otra que la (5.3),
en la que
y1 = J ν ( x )
B B B B
e y2 = J−ν ( x )
B B B B
dependientes entre sí, y la solución anterior no es válida. En efecto, las ecuaciones son ahora:
∞
( - 1 )m x2m
Jn ( x ) = x n
B B P P Σ P P P (5.7)
P
m=0 22m+n m! ( n + m ) !
P P
∞
( - 1 )m x2m
y J-n ( x ) = x -n
B B P P Σ P P P (5.8)
P
m= n 22m-n m! ( m - n ) !
P P
=
P
Σ P P P P
m=n 22m-n m! ( m - n )!
P P s=0 22s+n ( n + s )! s!
P P
Es decir
∞
( - 1 ) s x 2s
J-n ( x ) = ( - 1 )n xn
B B P P P Σ
P
P P P P
s=0 22s+n s! ( n + s )!
P P
Si cambiamos el nombre del índice s por m, esta ecuación es igual a ( - 1 ) n . Jn ( x ). Queda por P P B B
Como conclusión, cuando ν es un número entero, para encontrar una solución general de la
ecuación diferencial se hace necesario recurrir a otro tipo de funciones Bessel: Las llamadas
funciones de Bessel de segunda clase que estudiaremos en el parágrafo 5.9.
A continuación representamos las funciones Jo ( x ) y J1 ( x ): B B B B
1,2
1
0,8
0,6
0,4 Jo (x)
0,2 J1(x)
0
-0,2
-0,4
-0,6
Hasta ahora hemos expresado las funciones de Bessel a través de desarrollos en series de
potencias de x. Sin embargo, como veremos en este apartado, dichas funciones fueron
introducidas históricamente como integrales que involucran relaciones entre funciones
trigonometricas de x, de la forma siguiente:
Sea una función f(z) analítica en una corona con centro en el orígen de coordenadas, a la que
desarrollaremos en serie alrededor del punto z0 = (0, 0). B B
∞ ∞
f(z) = Σ an z
B B
n
P +
P
Σ bn z -n B B P P
n=0 n=1
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.9
Parte 5 – Funciones de Bessel.
an =
B B
1 ∫ f(z) dz
2πi C z n+1
P P
bn = B B
1 ∫ f(z) dz
2πi C z -n+1
P P
f(z) = Σ γn z n +
B B P
P
Σ γ-n z -n =
B B P P Σ γn z n
B B P
P
Donde γn =
B B
1 ∫ f ( z ) dz
2πi C z n+1 P P
f(ζ) = e 2
P P
siendo ζ = eiθ P P
orden n. Antes de continuar, trataremos de averigüar qué forma adopta γn en este caso. Derivando B B
ζ respecto de θ,
∴ d ζ = i e iθ dθ P P
B
x ( e iθ − e −iθ) 2π
B B
2
e ix sen θ dθ
γn =
B B
1 ∫ e P P
i e i θ dθ =
P P
1 ∫ P P
2πi C e inθ . e iθ
P P P P 2π 0 e inθ P P
y finalmente:
B 2π
B
γn =
B B
1 ∫ e i (x sen θP
− nθ)
P dθ Función de Bessel de (5.9)
primera clase y orden “n”
2π 0
En la Sección 5.4 trataremos de relacionar esta forma con la definida en el parágrafo 5.2. De
hecho, demostraremos que
γn = Jn ( x )
B B B B
e i (x sen θ P
− nθ)
P = cos ( x sen θ - n θ ) + i sen ( x sen θ - n θ )
la función de Bessel se puede escribir también de la manera siguiente:
B 2π
B 2π
γn = B B
1 ∫ cos ( x sen θ - n θ ) d θ + i ∫ sen ( x sen θ - nθ ) d θ (5.10)
2π 0 2π 0
En la última integral el integrando es el seno de una diferencia. Por tanto, dicha integral puede
desdoblarse así:
B 2π
B
∫ sen ( x sen θ - n θ ) d θ =
B 0
B
B 2π
B 2π
= ∫ sen ( x sen θ ) cos n θ d θ − ∫ cos ( x sen θ ) sen n θ d θ
B 0
B 0
Llamemos:
f1 ( θ ) = sen ( x sen θ )
B B y f2 ( θ ) = cos ( x sen θ )
B B
Entonces:
B 2π
B 2π 2π
∫ sen ( x sen θ - nθ ) dθ = ∫ f1 ( θ ) cos nθ dθ − B B ∫ f2 ( θ ) sen nθ dθ
B B (5.11)
B 0
B 0 0
Fourier,
B 2π
B
an = B B
1 ∫ f1 ( t ) cos n t d t
B B
B B π 0
con la primer integral del segundo miembro de la (5.11), vemos que, si an es el coeficiente del B B
B 2π
B
∫ f1 ( θ ) cos n θ d θ = an π
B B B B
B 0
B
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.11
Parte 5 – Funciones de Bessel.
Pero siendo f1 ( θ ) impar, los coeficientes an, y por tanto, la integral, deberán ser todos nulos. De
B B B B
modo similar, como f2 ( θ ) es una función par, la segunda integral en la (5.10) es también nula:
B B
B 2π
B 2π
∫ cos ( x sen θ ) sen n θ d θ = ∫ f2 ( θ ) sen n θ d θ = bn π = 0
B B B B
B 0
B 0
ζ n = cos nθ + i sen nθ
P P y ζ -n = cos nθ - i sen nθ
P P (5.13)
Restando entre sí las dos primeras se advierte que:
ζ - ζ -1 = 2 i sen θ P P
de donde:
ζ − ζ
B
i sen θ
e P = e
P
2
P P . e 2
P P
i x sen θ 2 2 2ζ
e P =
P e P PB
PB
= e
P P . e
P P P
e i x sen θ = 1 + xζ + 1 x ζ + 1 x ζ + . . .
2 2 3 3 2
P P
P
P
P
P
P
P
P
P
1- x + 1 x - 1 P
P
x3 + . . .
P
P
2 2! 4 3! 8 2ζ 2! 4ζ2 3! P P 8ζ3 P P
Haremos seguidamente el producto de cada uno de los términos de una serie por todos los de la
otra. Agrupando los correspondientes a potencias de ζ de igual orden, resulta:
2
e i x sen θ = ζ0
P P P P 1- x + 1 x4- 1 x6 + ... P
P
P
P
P
P
+
4 (2!)2 16 (3!)2 64 P P P P
+ ζ x - 1 x3 + 1 P
P
x5 - 1 x7 + . . .
P
P
P
P
+
2 2! 23 2! 3!
P P 25 3! 4! 27
P P P P
+ ζ2 P P
1 x2 - 1 P
P
x4 + 1 x6 - . . .
P
P
P
P
+ ... +
2! 4 3! 24 2! 4! 26P P P P
3
+ ζ-1 P P - x + 1 x - 1 x5 + 1 x7 - . . . P
P
P
P
P
P
+
2 2! 23 2! 3! 25 3! 4! 27 P P P P P P
+ ζ -2 P P
1 x2 - 1 P
P
x4 + 1 x6 - . . . P
P
P
P
+ ... (5.14)
2! 4 3! 24 2! 4! 26 P P P P
m=0 22m+n m! ( n + m ) !P P
B B P P P P P P P P
20 0! 0! 22 1! 1! 24 2! 2! 26 3! 3!
P P P P P P P P
2
Jo ( x ) = 1 - x + 1
B B
x4 - 1 x6 + . . . P
P
P
P
P
P
4 (2!)2 16 (3!)2 64 P P P P
Para n = 1:
(-1)0 x0 + x 1 (-1) x2 + x 1 (-1)2 x4 + x 1 (-1)3 x6 + . . .
J1 ( x ) = x 1
P P P P P P P P P P P P P P P P
B B P P P P P P P P
2 0! 1! 23 1! 2! 25 2! 3! 27 3! 4! P P P P P P P P
J1 ( x ) =
B B
x - 1 x3 + 1 P
P
x5 - 1 P x7 + . . . P
P
P
2 2! 23 2! 3!
P P 25 3! 4! 27
P P P P
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.13
Parte 5 – Funciones de Bessel.
De modo similar:
J2 ( x ) =
B B
1 x2 P
P
- 1 x4 - 1 x6 + . . .
P
P
P
P
2! 22 P P 3! 24 2! 4! 26P P P P
...
J-1 ( x ) = -
B B
x + 1 x3 - 1 x5 + 1
P x7 - . . .
P
P
P
P
P
2 2! 23 2! 3! 25
P 3! 4! 27
P P P P P
J-2 ( x ) = B B
1 x2 - 1 P
P
x4 + 1 x6 - . . .P
P
P
P
2! 22 3! P P 24 2! 4! 26 P P P P
...
Podemos ver que cada uno de los paréntesis en la (5.14) se corresponde exactamente con una de
las funciones Jn ( x ). Reemplazando en la mencionada igualdad, se obtiene:
B B
e i x sen θ = Jo ( x ) + ζ J1 ( x ) + ζ2 J2 ( x ) + ζ3 J3 ( x ) + . . . +
P P B B B B P P B B P P B B
(5.16)
Recurriremos ahora a las ecuaciones (5.13),
ζ n = cos nθ + i sen nθ P P y ζ -n = cos nθ - i sen nθ
P P (5.13)
Sumándolas o restándolas entre sí, deducimos respectivamente:
ζn + ζ-n = 2 cos nθ P P P P
y ζn - ζ-n = 2 i sen nθ
P P P P
0 0 m=1 0
En el segundo miembro podemos observar que, con la única excepción del término para el cual n
es igual a 2m, todos los demás son nulos, porque están multiplicados por integrales de funciones
coseno(1) entre los límites 0 y π. Por lo tanto, la ecuación se reduce así:
TP PT
π π
∫ cos nθ cos ( x sen θ ) dθ = 2 Jn ( x ) B B ∫ cos2 nθ dθ
P P
0 0
donde n es entero y par (n = 2m). Ahora sólo queda resolver la última integral:
π π π π
1 + cos 2nθ
∫ ∫ dθ = ∫ 1 dθ + ∫ dθ = π
cos 2nθ
cos nθ dθ =
2
P P
0 0 2 0 2 0 2 2
Por consiguiente
π
1
Jn ( x ) =
B B ∫ cos nθ . cos ( x sen θ ) dθ (5.21)
π 0
De idéntica forma, multiplicando la (5.20) por sen nθ, e integrando, se obtiene, para n impar:
π
1
Jn ( x ) =
B B ∫ sen nθ . sen ( x sen θ ) dθ (5.22)
π 0
Es posible agrupar estas dos ecuaciones, (5.21) y (5.22) en una sola. En efecto, como la primera
de ellas es igual a cero para n impar y la segunda lo es igualmente cuando n es par, podemos
decir que, para cualquier valor de n entero y positivo, se satisface la igualdad:
π
1
Jn ( x ) =
B B ∫ [ cos nθ . cos ( x sen θ ) + sen nθ . sen ( x sen θ ) ] dθ
π 0
O también, como el integrando es igual al coseno de la diferencia entre nθ y x sen θ:
(1)
TP PT Recuérdese que cos a cos b = 1/2 [( cos a + b ) - cos ( a - b )]
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.15
Parte 5 – Funciones de Bessel.
π
1
Jn ( x ) =
B B ∫ cos ( nθ - x sen θ ) dθ
π 0
Pero esta última integral es la misma que la que aparece en la fórmula (5.12), con lo que queda
demostrado que
γn = Jn ( x )
B B B B
Σ P P P P
Σ P P P
(5.24)
P
2 m=0 2 2m
P P m! ( m + 0,5) Γ ( m + 0,5 )
1 √π
Γ ( 0,5 ) =
2 2
Para m = 1:
3 3 3 3 √π
Γ = . 1 Γ ( 0,5 ) =
2 2 2 2 4
Para m = 2
5 5 5 15 √ π
Γ = . 3 . 1 Γ ( 0,5 ) =
2 2 2 2 2 8
.......
Notar que por razones de mayor claridad estamos utilizando indistintamente las formas
fraccionaria o decimal, según nos convenga en cada oportunidad. Reemplazando en la (5.24), y
efectuando operaciones, se obtiene:
0,5
x 2 4 x2 8x4
J0,5 ( x ) = − + − ...
P P P P P P P
B B P
2 √π 4 . 3 .√ π 16 . 2 . 15 . √ π
B B P
2π 3 60
A continuación sacaremos nuevamente factor común, esta vez, 2/x,
0,5
x 2 x 3 + x5 − . . .
J0,5 ( x ) = x −
P P P P P P P
B B P
2π x 6 120
0,5
2 x3 x5
∴ J0,5 ( x ) = x − + − ...
P P P P P P P
B B P
xπ 3! 5!
El último factor es igual al desarrollo en serie de sen x. Reemplazando, se obtiene finalmente la
función de Bessel para ν = 0,5:
0,5
2
J0,5 ( x ) = sen x
P P
B B
xπ
De modo similar se demuestra que el valor de la función de Bessel para ν = - 0,5 es:
0,5
2
J−0,5 ( x ) = cos x
P P
B B
xπ
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.17
Parte 5 – Funciones de Bessel.
Estudiaremos en este apartado y los siguientes algunas propiedades de las funciones de Bessel.
En primer lugar, demostraremos la igualdad:
d x-n Jn ( x )
P P B B = - x-n Jn+1 ( x )
P P B B (5.25)
dx
La demostración más sencilla consiste en trabajar con ambos miembros en forma separada, hasta
llegar a una misma expresión, lo que nos permitirá, por carácter transitivo, confirmar la validez
de la ecuación. Empezaremos por el miembro de la izquierda. Para ello, tomemos la (5.7), y
multipliquémosla por x -n , con lo cual obtenemos: P P
∞
( - 1 )m x2m
x -n
P P Jn ( x )
B B = Σ P P P P
2m+n
m=0 2 P P m! ( n + m )!
que ahora debemos derivar respecto de x:
∞
( - 1 )m 2 m x2m-1
d x -n
P P Jn ( x )B B = Σ P P P P
(5.26)
dx m=0 2 2m+n m! ( n + m )!
P P
2m+n+1
m=0 2 P P m! ( n + m + 1 )!
Mulitiplicaremos ambos miembros por x-n: P P
∞
( - 1 )m x2m
x-n Jn+1 ( x ) = x
P P B B Σ P P P P
m=0 2 2m+n+1 m! ( n + m + 1 )!
P P
P P B B
2k-2+n+1
k=1 2 P P ( k - 1 )! ( n + k )!
2 2k-2+n+1 ( k - 1 )! ( n + k )!
P P k=0 2 -2+n+1 ( - 1 )! ( n )!
P P
Ello nos permite completar la sumatoria en la (5.27), agregándole el término mencionado sin que
la misma se altere en absoluto. Es decir:
∞
( - 1 )k-1 x2k-2
x-n Jn+1 ( x ) = x
P P B B Σ P P P P
k=0 2 2k+n-1 ( k - 1 )! ( n + k )!
P P
=
P
Σ P P P P
2k+n-1 2k+n
k=0 2 P P 2 k ( k -1 )! ( n + k )! k=0 2 P P ( k )! ( n + k )!
Apelando también a la igualdad:
( - 1 ) k-1 = ( - 1 ) k . ( - 1 ) -1 = - ( - 1 ) k,
P P P P P P P P
k=0 2 2k+n ( k )! ( n + k )!
P P
=
P
P
P
Σ P P P P
m=0 2 2m+n m! ( m + n )!
P P m=0 2 2m+n m! ( m + n )!
P P
Derivando respecto de x:
∞
( - 1 )m 2 ( m + n ) x2(m+n)-1
d x Jn ( x ) n
P P B B = Σ P P P P
dx m=0 2 2m+n-1 m! ( m + n - 1 )!
P P
∞
( - 1 )m x2m+(n-1)
d n
x Jn ( x )
P P B B = x n
P P Σ P P P P
dx m=0 2 2m+(n-1) m! ( m + n - 1 )!
P P
∞
( - 1 ) m x2m
d n
x Jn ( x )
P P B B = x .x n
P P
n-1
P Σ
P
P P P P
= xn Jn-1 ( x )
P P B B
2m+(n-1)
dx m=0 2 P P m! ( m + n - 1 )!
Con lo cual queda demostrada la (5.28).
dx
d
y x-n Jn ( x )
P P B B = - x-n Jn+1 ( x ) P P B B
dx
surge que entre cada dos ceros de Jn ( x ) cae un cero de Jn+1 ( x ) y a la inversa. Lo mismo vale
B B B B
para las funciones Jn-1 ( x ) y Jn ( x ). Y por extensión a todas las funciones de la familia.
B B B B
Notemos en primer lugar que la función xn Jn ( x ) tiene los mismos ceros que Jn ( x ), más otros P P B B B B
Jn ( x ) B B
x-n Jn ( x ) P P B B
x
α β
Por su parte, la función x-n Jn ( x ) tendrá también los mismos ceros que Jn ( x ) , más otros n P P B B B B
son de xn Jn ( x ) y de x-n Jn ( x ).
P P B B P P B B
dx
y por lo tanto, por un razonamiento similar, también lo es de Jn-1 ( x ). B B
Es decir: Jn-1 ( λ ) = 0
B B (λ ≠0)
Veamos esto en forma gráfica:
Jn−1 ( x )
B B
Jn ( x )
B B
x
α λ β
Razonando en forma inversa que antes, podemos decir que si λ es un cero no nulo de xn Jn-1 ( x ) P P B B
λn Jn-1 ( λ ) = 0
P P B B (λ ≠0)
es necesariamente también un cero de Jn-1 ( x ). Esto es lógico, puesto que los n ceros de xn están B B P P
todos en el origen.
De modo similar, entre α y β debe existir un valor, δ, para el cual x-n Jn ( x ) presente un máximo P P B B
dx
Por lo tanto, si δ es un cero no infinito de x-n Jn+1 ( x ), es decir P P B B
δ -n Jn+1 ( δ ) = 0
P P B B (δ ≠ ∞)
entonces δ es necesariamente un cero de Jn+1 ( x ). B B
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.21
Parte 5 – Funciones de Bessel.
respecto. Al aplicar a las mismas la propiedad 1, deducimos que también J2 ( x ) tendría infinitas
B B
raíces, y por inducción, lo mismo debería ocurrir con todas las funciones de Bessel de primera
clase y coeficiente n, entero.
Volveremos más adelante sobre este punto.
v ( α ) . u"( α ) - u ( α ) . v"( α ) = 0
o también:
v ( β ) . u"( β ) - u ( β ) . v"( β ) = 0
De aquí:
v ( α ) . u"( α ) = u ( α ) . v"( α ) = 0 (5.32)
y
v ( β ) . u"( β ) = u ( β ) . v"( β ) = 0 (5.33)
Supongamos por un momento que elegimos una función v ( x ) que satisface la ecuación
diferencial (5.30), pero tal que ni α ni β sean raíces suyas.
En tal caso, es evidente que para que se cumplan las relaciones (5.32) y (30,.33), la derivada
segunda de la función u ( x ) debe ser nula en α y en β, respectivamente.
La explicación anterior nos fuerza a aceptar que u ( x ) y sus derivadas primera y segunda deben
comportarse aproximadamente como muestra la figura siguiente:
u'(x) u (x)
u" (x)
x
α β
∫ ( v u" - u v" ) dx = ∫ ( h - g ) . u v . dx
α α
Y calcularemos la primera integral por partes. Para lo cual, teniendo en cuenta que
β β
∫ ( v du' - u dv' ) = ∫ ( h - g ) . u v . dx
α α
β β β
∴ ∫ v du' - ∫ u dv' = ∫ ( h - g ) . u v . dx
α α α
β β β β β
∴ v u' - ∫ v' u' dx - u v' + ∫ u' v' dx = ∫ ( h - g ) . u v . dx
α α α α α
u (x)
v(x)
u' ( x )
x
α β
La figura muestra en primer lugar que u' ( α ) tiene distinto signo que u' ( β ).
h(x) ≠ g(x)
Esto es obvio, porque si fueran iguales, la integral sería nula.
4 - Raíces de Jo ( x ):
B B
u = y √x (5.36)
∴ y = u x -1/2 P P
2
y la derivada segunda:
2 2 4
Al reemplazar en la ecuación diferencial de Bessel obtenemos:
4 2
Simplificando de nuevo y agrupando los coeficientes de las potencias de igual grado de la
variable u, resulta
x2 u" + u
P P x2 - n 2 + 1
P P P P = 0
4
Dividiendo por x2 y reagrupando términos, esta ecuación se puede modificar como sigue:
P P
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.25
Parte 5 – Funciones de Bessel.
2
u" + u 1 - 4n -1 = 0 (5.37)
P P
4 x2 P
Sintetizando:
Esta ecuación es la misma que la (5.29), con
1
g = 1 + (5.39)
4 x2 P
Su solución es:
u = y √x
Además, como se trata de la ecuación de Bessel, con n = 0, también debe ser
y = Jo . B B
Por tanto:
u = y √ x = Jo ( x ) √ x B B (5.40)
Verificaremos a continuación esta afirmación. Si en la ecuación (5.7),
∞
( - 1 )m x2m
Jn ( x ) = x n
B B P P Σ P P P P
m=0 22m+n m! ( n + m ) !
P P
hacemos n = 0, entonces:
∞
( - 1 )m x2m
Jo ( x ) =
B B Σ P P P P
m=0 22m ( m! ) 2P P P P
Es decir:
2
Jo ( x ) = 1 - x + 1
B B
x4 - 1 x6 + . . . P
P
P
P
P
P
4 (2!)2 16 (3!)2 64 P P P P
u = √x Jo ( x ) = x1/2 -
B B P P
1 x 5/2 +
P P
1 x 9/2 -
P P
1 x 13/2 + . . .
P P
4 64 2304
Derivaremos ahora para obtener u':
2 8 128 4608
Y derivando nuevamente,
u" = - 1 x -3/2 - 15
P P x 1/2 + P P
63 x 5/2 - P P
143 x 9/2 + . . . . .
P P
4 16 256 9216
También:
u = 1 x -3/2 - 1 x 1/2 + 1 x 5/2 - 1
P P x 9/2 + . . . P P P P P P
2
4x P P 4 16 256 9216
Basta reemplazar estos valores en la (5.38), para verificar que efectivamente la (5.40) es una
solución de la misma. En efecto, de tal reemplazo resulta:
2
4x P P 4 16 256 9216
+ x1/2 -
P P
1 x 5/2 + 1 x 9/2 - 1 x 13/2 + . . . +
P P P P P P
4 64 2304
4 16 256 9216
Y al agrupar en esta ecuación los coeficientes de las potencias de x de igual grado, hallamos:
u" + u + u = 1 - 1 x -3/2 +
P P P
16 - 15
P - 1 x 1/2 +
P P P
2
4x P P 4 4 16 16 16
+ 63 - 64 + 1 P
x
a a+π a+2π
Las raíces consecutivas de las funciones de Bessel, a partir de la segunda, están separadas entre sí
por un valor muy próximo a π. Efectivamente, en el caso de J0, las primeras raíces caen en:
B B
β
v ( β ) u' ( β ) - v ( α ) u' ( α ) = ∫ ( h - g ) . u ( x ) . v ( x ) dx (5.35)
α
podemos dedudcir que si h ≠ g, entonces
v ( β ) u' ( β ) - v ( α ) u' ( α ) ≠ 0
O, lo que es igual:
v ( β ) u' ( β ) ≠ v ( α ) u' ( α )
De aquí podemos deducir también que, si
v ( α ) = 0, entonces v(β) ≠ 0
Supongamos ahora que elegimos el punto a coincidente con α. Como dos raíces cualesquiera de
la función Jo ( x ), que son a su vez raíces de u ( x ), difieren entre sí un valor muy aproximado,
B B
pero no exactamente igual, a π, nos encontraremos con una situación aproximada a la que
representa la figura siguiente:
u (x)
u' (x)
x
a≡α β a +2π
v (x)
La figura muestra que entre cada dos raíces de v ( x ) cae una raíz de Jo ( x ). Nótese que laB B
h(x) ≠ g(x)
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.29
Parte 5 – Funciones de Bessel.
d Jn ( σ )
= d Jn ( σ ) d σ d Jn ( σ )
= a
B B B B B B
dx dσ dx dσ
d Jn ( σ ) = 1 d Jn ( σ ) = J 'n ( σ )
∴ B B B B B B
dσ a dx a
Derivando nuevamente, la derivada segunda es:
d2 J n ( σ ) =
P P B B J"n ( σ ) B B
d σ2 P P a2 P P
Jn' ( σ ) y Jn" ( σ ) son la derivadas respecto de x. Reemplazando en (5.41), la misma queda así:
B B B B
x2 . J n " ( σ ) + x . J n ' ( σ ) + ( a 2 x2 - n 2 ) J n ( σ ) = 0
P P B B B B P P P P P P B B
1 J '(σ) + n2
Jn " ( σ ) + a2 - Jn ( σ ) = 0 (5.42)
P P
B B
n B B P P B B
x x2 P P
∴ Jn = u x-1/2
B B P P
Derivando respecto de x:
1
∴ Jn' = u' x-1/2 -
B B P P u x-3/2 P P
2
Y derivando una vez más:
1 1 3
∴ Jn" = u" x -1/2 −
B B P P u' x -3/2 −
P P u' x -3/2 + P P u x -5/2 =
P P
2 2 4
3
∴ = u" x -1/2 − u' x -3/2 + P P P P u x -5/2
P P
4
Por fin, al remplazar en la (5.42), la ecuación diferencial queda ahora formulada así:
u" x -1/2 − u' x -3/2 + 3 u x -5/2 + u' x-3/2 − 1 u x -5/2 + a2 u x -1/2 − n2 u x -5/2 = 0
P P P P P P P P P P P P P P P P P P
4 2
1/2
A continuación, simplificaremos los dos términos en u', multiplicaremos el resto por x P , y
P
P P
4 x2 P x2
P P P
Reagrupando de nuevo, la ecuación puede ahora sintetizarse como vemos aquí abajo:
4 n2 - 1
u" + a2 - u = 0 (5.43)
P P
P P
2
4x P
Si en lugar del reemplazo σ = ax hubiéramos hecho σ = bx, siguiendo idénticos pasos habríamos
llegado a una ecuación totalmente similar, excepto por el nombre de la variable:
4 n2 - 1
v" + b2 - v= 0 (5.44)
P P
P P
2
4x P
P P
4 x2 P
2
y H ( x ) = b2 - 4 n - 1 P P
P P
4 x2 P
Si nos detenemos un instante para analizar lo hecho hasta aquí, podemos ver que estas ecuaciones
son idénticas a las (5.29) y (5.30), a partir de las cuales obtuvimos en su momento la (5.34).
Siguiendo ahora los mismos pasos que en aquella ocasión, pero integrando esta vez entre los
límites 0 y x, llegamos a la igualdad siguiente:
x x
∴ ( v u' - u v' ) = ∫ ( H - G ) . u v . dx
0 0
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.31
Parte 5 – Funciones de Bessel.
Si restamos G ( x ) de H ( x ), es decir:
H - G = b2 - a 2 P P P P
x x
∴ ( v u' - u v' ) = (b - a ) 2
P P
2
P P ∫ u v . dx (5.45)
0 0
y como
u = √x . Jn ( ax ) B B
y v = √x . Jn ( bx ) B B
obtenemos finalmente:
x x
∴ ( v u' - u v' ) = ( b 2 - a2 ) P P P P ∫ x . Jn ( ax ) . Jn ( bx ) . dx
B B B B
0 0
2
1
y v' = x-1/2 Jn ( bx ) + b x1/2 J'n ( bx )
P P B B P P B B
2
Por tanto:
1
v u' - u v' = Jn ( ax ) Jn ( bx ) + a x J'n ( ax ) Jn ( bx ) -
B B B B P P B B B B
2
1
- Jn ( bx ) Jn ( ax ) - b x J'n ( bx ) Jn ( ax )
B B B B P P B B B B
2
∴ v u' - u v' = x a J'n ( ax ) Jn ( bx ) - b J'n ( bx ) Jn ( ax )
P P B B B B P P B B B B
( b2 - a 2 )
P P P P ∫ x Jn ( ax ) Jn ( bx ) x = x
B B B B a J'n ( ax ) Jn ( bx ) - b J'n ( bx ) Jn ( ax )
B B B B B B B B
( b2 - a2 ) ∫ x Jn ( ax ) Jn ( bx ) dx = a J'n ( a ) Jn ( b ) - b J'n ( b ) Jn ( a )
P P P P B B B B B B B B B B B B (5.46)
0
A continuación analizaremos una por una las diferentes alternativas que pueden darse respecto de
esta ecuación.
cero:
1
( b2 - a 2 ) P P P P ∫ x Jn ( ax ) . Jn ( bx ) dx = 0
B B B B
Estamos en presencia de dos factores cuyo producto es cero. Existen dos posibilidades: Si ambas
raíces son distintas, a ≠ b, o la integral es nula, o bien a = - b. Obviamente entonces, para que la
integral
1
∫ x Jn2 ( ax ) dx B PB P (5.47)
0
Segundo caso: Una segunda alternativa consiste en que a y b sean ambas raíces de la ecuación
J'n ( x ) = 0,
B B
observando la (5.46) vemos que se reproduce una situación idéntica a la del primer caso. Es decir,
que la condición necesaria para que la integral (5.47) sea no nula es la misma que antes:
a2 = b2 P P P P
dx
Al efectuar esta derivada llegamos a la igualdad:
- n x -n-1 Jn ( x ) + x -n J'n ( x ) = - x -n Jn+1 ( x )
P P B B P P B B P P B B
- n x -1 Jn ( x ) + J'n ( x ) = - Jn+1 ( x )P P B B B B B B
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.33
Parte 5 – Funciones de Bessel.
∴ Jn+1 ( x ) + J'n ( x ) = n x -1 Jn ( x )
B B B B P P B B
Jn+1 ( b ) = 0,
B B
entonces:
J'n ( a ) = n a-1 Jn ( a )
B B P P B B
o bien:
a J'n ( a ) = n Jn ( a ) B B B B
Multiplicando estas dos últimas igualdades entre sí, en forma cruzada, obtenemos:
b J'n ( b ) n Jn ( a ) = a J'n ( a ) n Jn ( b )
B B B B B B B B (5.49)
De aquí, simplificando n en ambos miembros y pasando todo al primero, resulta:
b J'n ( b ) Jn ( a ) - a J'n ( a ) Jn ( b ) = 0
B B B B B B B B
El primer miembro de esta última igualdad coincide exactamente con el último miembro de la
(5.46). Por tanto, nuevamente deberá ser nula la integral que aparece en ella, salvo que fueran
a2 = b2
P P P
La conclusión obvia es que esta tercera alternativa es equivalente a los dos anteriores.
dx
Efectuando esta derivada llegamos a la expresión:
n xn-1 Jn ( x ) + xn J'n ( x ) = xn Jn-1 ( x )
P P B B P P B B P P B B
n x -1 Jn ( x ) + J'n ( x ) = P P B B B B Jn-1 ( x )
B B
∴ n Jn ( x ) + x J'n ( x ) - x Jn-1 ( x ) = 0
B B B B B B (5.51)
Como a y b son raíces de la (5.50), es decir:
Jn-1 ( a ) = 0
B B
Jn-1 ( b ) = 0,
B B
Al reemplazar cada una de estas igualdades en la ecuación (5.51), ésta queda, respectivamente
igual a:
n Jn ( a ) = - a J'n ( a )
B B B B
ó, b J'n ( b ) = - n Jn ( b )
B B B B
Pero ya habíamos obtenido esta igualdad, en la ecuación (5.41), por lo que también la cuarta
posibilidad conduce a un resultado idéntico a los tres primeros supuestos.
en la que C es una constante arbitraria, en tanto que a y b son dos raíces distintas de la ecuación,
es decir:
a J'n ( a ) + C Jn ( a ) = 0
B B B B
y
b J'n ( b ) + C Jn ( b ) = 0
B B B B
O bien:
a J'n ( a ) = - C Jn ( a )
B B B B
y
b J'n ( b ) = - C Jn ( b )
B B B B
Simplificando C, y pasando todo al primer miembro, obtenemos nuevamente una ecuación que ya
nos está resultando familiar:
b J'n ( b ) . Jn ( a ) - a J'n ( a ) . Jn ( b ) = 0
B B B B B B B B
La conclusión es, una vez más, que este caso es también similar a los anteriores. En resumen, si
se cumple que a y b son raíces de cualesquiera de las cinco ecuaciones supuestas, la condición
necesaria para que la integral
1
∫ x Jn ( ax ) Jn ( bx ) dx B B B B
b = 0, si j ≠ k
∫ fj ( x ) fk ( x ) dx =
B B B B
a ≠ 0, si j = k
En ocasiones, la ortogonalidad requiere la existencia de una función "complemento" o "peso",
g ( x ), de la siguiente forma:
b = 0, si j ≠ k
∫ g ( x ) fj ( x ) fk ( x ) dx = B B B B
a ≠ 0, si j = k
Tal es el caso de las funciones de Bessel, donde:
El complemento es g ( x ) = x, como puede verse en los cinco casos expuestos.
Las funciones fj ( x ) y B B fk ( x ) son, respectivamente:
B B
fj ( x ) = Jn ( ax ) = Jn ( αj x )
B B B B B B B B
y fk ( x ) = Jn ( bx ) = Jn ( αk x )
B B B B B B B B
entonces:
1 = 0, si αj 2 ≠ αk 2
B B P P B B P
∫ x Jn ( αj x ) Jn ( αk x ) dx =
B B B B B B B B
0 ≠ 0, si αj 2 = αk 2
B B P P B B P P
Por consiguiente es posible en principio desarrollar una función f ( x ) como una suma constituida
por los infinitos términos de una cualquiera de las familias mencionadas, donde el parámetro i
varía de cero a infinito. Por ejemplo:
∞
f(x) = Σ c i J n ( αi x ) = c o J n ( αo x ) + c 1 J n ( α1 x ) + c 2 J n ( α2 x ) + . . .
B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B
i=0
n =1
(5.52)
en la cual:
φj ( x ) = J n ( αj x )
B B B B B B
y φk ( x ) = J n ( αk x )
B B B B B B
a n=1 a
b b
= c1 B B ∫ φ1 ( x ) . φk ( x ) d x + c 2
B B B B B ∫
B φ2 ( x ) . φk ( x ) d x + . . . +
B B B B
a a
b
+ ck B B ∫ φk ( x ) . φk ( x ) d x + . . .
B B B B
a
Pero
b = Mk B si k = n
B
∫ φk ( x ) . φn ( x ) . d x
B B B B (5.53)
a = 0 si k ≠ n
De aquí llegamos a la siguiente igualdad, que nos permite definir los coeficientes ck. B B
B
∫ f ( x ) . φk ( x ) . d x =
B B B B ck . M k
B B B (5.54)
B B
a
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.37
Parte 5 – Funciones de Bessel.
k =1 Mk B B a
El segundo miembro en esta ecuación constituye lo que se conoce como una Serie generalizada
de Fourier.
∫ φj ( x ) . φk ( x ) . d x
B B B B
a = 0 si k ≠ j
haciendo los reemplazos adecuados al caso presente y teniendo en cuenta el peso, x, hallamos la
igualdad:
1
∫ x . Jn2 ( αj x ) . d x = Mk
B PB P B B B B
Obsérvese que Mk es la Norma del conjunto ortogonal de funciones. Por su parte, efectuando los
B B
Mk B B 0
mantienen una relación de linealidad entre sí, por lo que para resolver la ecuación diferencial
respectiva se hacía necesario recurrir a las llamadas Funciones de Bessel de Segunda Clase.
contrario(1). TP PT
se reduce a
x y” + y’ + x y = 0
La ecuación indicial
γ ( γ - 1 ) c o + γ co - n2 co = 0 B B B B P P B B
se reduce a su vez a:
γ2 - γ + γ = 0
P P
∴ γ1 = γ2 = 0
B B B B
Es decir que la ecuación indicial tiene una raíz doble igual a cero. Esto nos obliga a buscar un
camino diferente para encontrar la solución.
En el caso general, para que la ecuación (3.6)
γ = - ( αo - 1 ) ± √ ( αo - 1 ) - 4 βo
2
B B B B P P B
2
tenga una raíz real doble, es necesario y suficiente que se cumpla la igualdad:
( αo - 1 ) 2 = 4 β o B B P P B
γ = - ( αo - 1 ) = 1 - αo
B B B B
2 2
Una solución particular de la ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes variables
puede ser, como hemos visto, de la forma (3.7):
y1 ( x ) = xγ ( co + c1 x + c2 x2 + . . . ) (2)
B B P P B B B B B B P P TP PT
(1)
TP Por supuesto, esta conclusión no invalida todo lo visto hasta aquí sobre las funciones de Bessel de subíndice n,
PT
entero.
(2)
TP PTComo regla general, descomponer la solución en el producto de una cierta potencia de x, convenientemente
elegida, por una serie geométrica en x, facilita grandemente el trabajo posterior
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.39
Parte 5 – Funciones de Bessel.
+ α ( x ) [u’( x ) . y1 ( x ) + u ( x ) . y’1 ( x )] + β ( x ) . u ( x ) . y1 ( x ) = 0 B B B B B B
+ u ( x ) [ x2 . y”1 ( x ) + α ( x ) . y’1 (x ) + β ( x ) . y1 ( x )] = 0
P P B B B B B B
y dividamos todo por x2 y1, para obtener en forma explícita las derivadas de u ( x ):
P P B B
u” ( x ) + ( 2 y’1 + α o + α 1 + α 2 x + α 3 x2 + . . . ) u’ ( x ) = 0 (5.58)
B B B
B B PB P B B B B P P
y1 x B B
y1 ( x ) = x γ ( c o + c 1 x + c 2 x2 + . . . )
B B P P B B B B B B P P
Esta ecuación se puede simplificar unificando las potencias de x dentro y fuera de los paréntesis,
asi:
y’1 ( x ) = γ xγ−1 ( co + c1 x + c2 x2 + . . . ) + xγ−1 ( c1 x + 2 c2 x2 + . . . )
B B P P B B B B B B P P P P B B B B P P
Esto nos permite sacar factor común xγ−1, con lo cual tenemos: P P
y’1 ( x ) = xγ−1 [ γ ( co + c1 x + c2 x2 + . . . ) + ( c1 x + 2 c2 x2 + . . . )]
B B P P B B B B B B P P B B B B P P
(3)
TP La determinación de la función u (x) requiere un proceso sencillo pero largo. Si se desea obviarlo, sugerimos
PT
avanzar a la página 5.41, donde damos una apretada síntesis del mismo.
R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.40
Parte 5 – Funciones de Bessel
y’1 ( x ) =
B B xγ−1 [ γ co + c1 x + c2 x2 + . . . ) + ( c1 x + 2 c2 x2 + . . . )]
P P B B B B B B P P B B B B P P
y1 ( x )
B B x γ ( c o + c 1 x + c 2 x2 + . . . )
P P B B B B B B P P
Simplificando:
y’1 ( x ) =
B B 1 γ ( c o + c 1 x + c 2 x2 + . . . ) + ( c 1 x + 2 c 2 x2 + . . . )
B B B B B B P P B B B B P P
2
y1 ( x )
B B x ( c o + c1 x + c2 x + . . . )
B B B B B B P P
Pero la serie que multiplica a γ en el numerador es igual a la que aparece en el denominador; por
lo que, simplificando nuevamente, obtenemos:
y’1 ( x ) = γ ( c 1 x + 2 c 2 x2 + . . . ) γ
+ = + Φ(x)
B B B B B B P P
2
y1 ( x )
B B x x ( c o + c1 x + c2 x + . . . )
B B B B B B P P x
B PB P B B B B P P
x x
Llamando:
Ψ ( x ) = Φ ( x ) + α 1 + α 2 x + α 3 x2 + . . . + B PB P B B B B P P
x x
Hemos hallado oportunamente que cuando la ecuación indicial deriva en una raíz doble para la
constante γ, el valor de ésta última es:
1 - α0
γ = ∴ 2 γ + α0 = 1
B B
B B
2
Reemplazando en la ecuación (5.59):
1
u” + [ + Ψ ( x ) ] . u’ = 0
x
Dividamos ambos miembros por u'. Si pasamos los términos entre paréntesis al segundo
miembro, resulta:
u” 1
= − + Ψ(x)
u’ x
Al llegar aquí, podemos hacer:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.41
Parte 5 – Funciones de Bessel.
u” d u'
=
u’ u'
Entonces, integrando, resulta:
ln u’ = - ln x + ∫ Ψ ( x ) dx
Y por tanto:
1 ∫ Ψ(x) dx
∴ u’ = e P
x
Como Ψ ( x ) es un polinomio en x, la integral que aparece en el exponente es asimismo un
polinomio en x; ello permite desarrollar la exponencial en esta ecuación como una serie de
potencias de x.
Si llamamos hi a los coeficientes de la misma, podemos escribir simbólicamente:
B B
1 1
P
u’ = ( 1 + ho x + h1 x2 + h2 x3 + . . . ) = B B B B P P B B P P + ho + h1 x + h2 x2 + . . .
B B B B B B P P
x x
Integrando nuevamente, podemos también poner:
u = ln x + k1 x + k2 x2 + . . . B B B B P P (5.60)
El significado de los coeficientes kj es también suficientemente explícito: B B
k1 = h o ,
B B B B k2 = B B
h1 B
, etc.
B
2
______________________________________________________________________________
Recapitulación:
La ecuación de Bessel
x2 y" + x y' + ( x2 - n2 ) y = 0
P P P P P P
O bien y2 ( x ) = u ( x ) . y1 ( x )
B B B B
Al efectuar el producto de las dos series entre paréntesis, aparece una nueva serie de potencias en
x. Llamando Am al coeficiente de la potencia emésima, arribaremos a la expresión simbólica
B B
siguiente:
∞
y2 ( x ) = y1 ( x ) . ln x + x
B B B B
γ
P P Σ Αm xm B B P P
m=1
m=1
B B B B B B P P
x m=1
∞
y"2 ( x ) = J"o ( x ) . ln x + J'o ( x ) + x J'o ( x ) - Jo ( x ) + Σ m (m - 1) Αm xm-2 B B B B B B
B B B B B B P P
x x2 m=1 P P
∞
Jo ( x ) + Σ m (m - 1) Α xm-2
∴ y"2 ( x ) = J"o ( x ) . ln x + 2 J'o ( x ) - B B B B
B B B B
m B B P P
x x2 m=1 P P
derivadas de y ( x ) hallamos:
∞ ∞
( x Jo + J'o + x J"o ) ln x + Σ Am xm+1 + Σ
Jo Jo
+ m Am xm-1 + 2 J'o - +
B B B B
B B B B B B B B P P B B P P B B
m=1 x m=1 x
∞
+ Σ m ( m - 1 ) Am xm-1 = 0 B B P P
m=1
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.43
Parte 5 – Funciones de Bessel.
x Jo + J'o + x J"o B B B B B B
es necesariamente nula. Por lo tanto, luego de simplificar y ordenar los términos, resulta:
∞ ∞ ∞
2 J'o ( x ) + B B Σ Am x B B
m+1
P +
P Σ m Am x B B
m-1
P P + Σ m ( m - 1 ) Am xm-1 = 0
B B P P
Como veremos enseguida, nos conviene agrupar las dos últimas sumatorias, que sólo difieren
entre sí en el factor multiplicador de cada término; obtenemos:
∞ ∞
2 J'o ( x ) + B B Σ Am xm+1 B B P +
P Σ ( m + m2 - m ) Am xm-1 = 0 P P B B P P
m=1 m=1
m=0 22m+ν m! Γ ( ν + m + 1 )
P P
Si ν = 0, será:
∞
( - 1 )m x2m
J0 ( x ) =
B B Σ P P P P
m=0 22m m! Γ ( m + 1 )
P P
m=0 22m m! Γ ( m + 1 )
P P
m=0 22m-1 m ( m – 1 )! m!
P P
∞
( - 1 )m x2m-1
J’0 ( x ) =
B B Σ P P P P
m=0 22m-1 ( m – 1 )! m!
P P
P (5.63)
2m-1
m=1 2 P P ( m – 1 )! m!
Al introducir este valor de la derivada en la (5.62), obtenemos:
∞ ∞ ∞
( - 1 )m x2m-1
Σ P P P P
+ Σ Am x B B
m+1
P +
P Σ m2 Am xm-1 = 0
P P B B P P (5.64) P
2m-2
m=1 2 P P ( m – 1 )! m! m=1 m=1
Como esta expresión debe tener validez general, cualquiera sea el valor de x, la suma de los
términos correspondientes a cada potencia de dicha variable x deberá ser siempre igual a cero.
Nótese que como m, sbíndice, es un entero, las potencias de x son todas impares.
+ Σ Ah x B B
h+1
P +
P Σ k2 Ak xk-1 = 0
P P B B P P (5.65) P
2m-2
m=1 2 P P ( m – 1 )! m! h=1 k=1
Coeficientes de x1: P P
Los coeficientes de la potencia primera de x en cada una de las sumatorias son, respectivamente:
2m - 1 = 1 ∴ m = 1
h + 1 = 1 Luego h = 0
k - 1 = 1 Luego k = 2
Reemplazando estos valores en la (5.62), obtenemos:
- x + A0 x + 4 A2 x = - x + A0 x + 4 A2 x = 0
P P P P
B B P P B B P P B B P P B B P P
0
2 ( 0 )! ( 1 )!
P P
Pero, como las sumatorias en la (5.64) comienzan todas a partir del subíndice m = 1, A0 es nulo. B B
Entonces
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.45
Parte 5 – Funciones de Bessel.
4 A2 = 1 B B P P ∴ A2 = 1 / 4 = 0,25
B B
Coeficientes de x3: P P
2m - 1 = 3 ∴ m = 1
h + 1 = 3 ∴ h = 2
k - 1 = 3 ∴ k = 4
Reemplazando en la (5.65), obtenemos en este caso:
P
P x3 P P
+ A2 x3 + 16 A4 x3 = ( 1/8 + 1/4 + 16 A4 ) x3 = 0
B B P P B B P P B B P P
2
2 ( 1 )! ( 2 )!
P P
O sea,
16 A4 = - 1/8 - 1/4 = - 3/8 B B P P ∴ A4 = - 3 / 128
B B
Coeficientes de x5: P P
2m - 1 = 5 ∴ m = 3
h + 1 = 5 ∴ h = 4
k - 1 = 5 ∴ k = 6
Reemplazando en la (5.65):
- x5 + A4 x5 + 36 A6 x5 = 0
P P P
P B B P P B B P P
4
2 ( 2 )! ( 3 )!
P P
De aquí,
36 A6 = 1/192 + 3/128 = 4/192 = 1/48 B B P P ∴ A6 = 11 / 13824,
B B etc.
Observemos que los únicos coeficientes que aparecen son aquellos cuyo índice es par, es decir:
A2, A4, A6, A8, etc.
B B B B B B B B
1 3 11
y2 ( x ) = Jo ( x ) . ln x +
B B B B x2 − P P x4 +P P x6 − . . .
P P (5.66)
4 128 13824
que trataremos de expresar como una sumatoria. Para ello, teniendo en cuenta que, como
acabamos de ver, m es siempre par, pondremos
m = 2r
Con lo cual se obtiene para los coeficientes la siguiente fórmula general:
Am = B B 1 + 1 + 1 + ... + 1 ( −1 ) r -1 P
P
2 3 r 22r ( r! ) 2
P P P P
A2 = B B
( −1 ) 0 P
P
= 1
2 2
2 ( 1! )
P P P 4
P
Si m = 4, r = 2:
A4 = B B 1 + 1 ( −1 ) = −3 = −3
4 2
2 2 ( 2! )
P P P 2 . 16 . 4
P 128
Si m = 6, r = 3:
A6 = B B 1 + 1 + 1 ( −1 ) 2 P
P
= 11 = 11
6 2
2 3 2 ( 3! )
P P P 6 . 64 . 36
P 13824
etc.
Ahora podemos reemplazar el valor de los coeficientes Am en la (5.66): B B
∞
y2 ( x ) = Jo ( x ) . ln x +
B B B B Σ 1 + 1 + ... + 1 ( −1 ) r -1 P
x 2r
P
P P
2r 2
r=1 2 r 2 P P ( r! ) P P
Expresando en forma simbólica la suma que aparece entre paréntesis, esta ecuación se puede
expresar también como
∞ r
y2 ( x ) = Jo ( x ) . ln x +
B B B B Σ Σ 1 . ( −1 ) r -1 P
x 2r
P
P P
2r 2
r=1 p =1 p 2 P P ( r! ) P P
Como Jo ( x ) e y2 ( x ) son linealmente dependientes entre sí, es necesario recurrir a una solución
B B B B
Se conviene en hacer:
α = 2/π
y β = γ - ln 2
siendo γ la llamada Constante de Euler, cuya definición y valor son:
σ
γ = lim Σ 1 - ln σ = 0,5772156 ...
σ→∞ k=1 k
∴ ∞ r
Yo ( x ) =
B B
2 Jo ( x ) ln x + γ - ln 2 +
B B Σ Σ 1 ( −1 ) r -1 P
x 2r
P
P P
π r=1 p =1 p 2 2r
P P ( r! ) 2
P
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.47
Parte 5 – Funciones de Bessel.
∞ r
∴ Yo ( x ) =
B B
2 Jo ( x )
B B ln x + γ + Σ Σ 1 ( −1 ) r -1
P
x 2r
P
P P
π 2 r=1 p =1 p
2r
2 ( r! )
P P
2
P P
Esta ecuación es la que se conoce como Función de Bessel de Segunda Clase, o Función de
Neumann, de orden cero.
Otras funciones usuales son: La Función de Bessel de Segunda Clase y orden ν, o Función de
Neumann de Orden ν, que se define así:
Yν ( x ) =
B B 1 Jν ( x ) cos νπ - J−ν ( x )
B B B B
ν→n
Otra solución general está basada en las funciones de Bessel de tercera clase, o funciones de
Hankel:
H1,ν ( x ) = Jν ( x ) + i Yν ( x )
Funciones
B B B B B B
Y
de Hankel
H2,ν ( x ) = Jν ( x ) - i Yν ( x )
B B B B B B
y ( x ) = A . H1,ν ( x ) + B . H2,ν ( x ) B B B B
Las funciones de Hankel son de aplicación para resolver problemas de la Física en los cuales
aparecen magnitudes en cuadratura.
ν, número real no
Fórmula general x2 y" + x y' + ( x2 - ν2 ) y = 0
P P P
negativo
P P P
∞
Solución particular ( - 1 ) m x2m Jν ( x ) , función de
ν
Σ
B B
Jν ( x ) = x P P P P
B B P P
Bessel de primera
m=0 22m+ν m! Γ ( ν + m + 1 )
P P
clase
y ( x ) = A Jν ( x ) + B J−ν ( x ) B B B B
No aplicable cuando
Solución general
A y B, números complejos arbitrarios ν es un entero
Caso particular:
x2 y" + x y' + ( x2 - n2 ) y = 0
ν = n, , número entero
P P P P P P
Yν ( x ) , Función de
B B
Funciones de Bessel
∞
Función de Bessel de ( - 1 ) m x2m
primera clase Jν ( x ) = x ν
B B P P Σ P P P P
m=0 22m+ν m! Γ ( ν + m + 1 )
P P
π
Idem, expresión
1
integral Jn ( x ) =
B B ∫ cos ( nθ - x sen θ ) dθ
n, entero no negativo π 0
0,5 0,5
Caso particular: 2 2
J0,5 ( x ) = sen x J- 0,5 ( x ) = cos x
P P P P
B B B B
ν = 0,5 xπ xπ
Función de Bessel de 1
segunda clase o Yν ( x ) =B B [ Jν ( x ) cos νπ - J−ν ( x ) ]
B B B B
H1,ν ( x ) = Jν ( x ) + i Yν ( x )
B B B B B B
Utiles cuando en las ecuaciones
Funciones de Hankel aparecen términos imaginarios.
H2,ν ( x ) = Jν ( x ) - i Yν ( x )
B B B B B B
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.49
Parte 5 – Funciones de Bessel.
5.13 - Problemas.
Las Ecuaciones de Bessel aceptan en general soluciones comunes, lo que las hace
particularmente interesantes para resolver muchos problemas de la Física. Y aunque dichas
soluciones pueden parecer difíciles o largas en su aplicación, existen en general tablas que
ayudan grandemente a su evaluación. En este apartado veremos primero cómo resolver algunas
Ecuaciones de Bessel, y a continuación, cómo transformar ciertas ecuaciones diferenciales en
Ecuaciones de Bessel, para de esta forma simplificar el problema de hallar la solución.
a) x2 y" + x y' + ( x2 - 1 ) y = 0
P P P P
4
Solución:
Aquí es: ν = 0,5 y por lo tanto, la solución general es:
2 2
y ( x ) = A J1/2 ( x ) + B J−1/2 ( x ) = A
B B B B sen x + B cos x
πx πx
Si hacemos:
π π
A = i y B = ,
2 2
la ecuación anterior se transforma en la siguiente:
1 1
- -
2 2
y(x) = x ( cos x + i sen x ) = x . e ix
P P
P P P P
b) x2 y" + x y' + ( x2 - 25 ) y = 0
P P P P
4
R: y ( x ) = A J2,5 ( x ) + B J- 2,5 ( x ) B B B B
c) x2 y" + x y' + ( x2 - 9 ) y = 0
P P P P
R: y ( x ) = A J3 ( x ) + B Y3 ( x ) B B B B
d) x2 y" + x y' + x2 y = 0
P P P P
4 64 2304
5.13.2 - Modificar las ecuaciones siguientes para transformarlas en ecuaciones de Bessel, y hallar
la solución:
a) x2 y" + 5 x y' + x2 y = 0
P P P P
De aquí: 2α+5 = 1 ∴ α= -2
Y también: α(α-1)+ 5α = -4
De donde, reemplazando, obtenemos:
x 2 z" + x z ' + ( x 2 - 4 ) z = 0
P P P P
y ( x ) = A x α J2 ( x ) + B x α Y2 ( x ) P P B B P P B B
b) x2 y" + 6 x y' + x2 y = 0
P P P P
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.51
Parte 5 – Funciones de Bessel.
c) x2 y" + 3 x y' + x2 y = 0P P P P
Hagamos el reemplazo:
t = mx
dt dx dt
y d2 y = d y ' . d x
P
P
= m -2 . y " ( x ) P P
d t2 dx dt
P P
Reemplazamos ahora x, y '( x ) e y " ( x ) en la ecuación original, con lo cual esta queda
expresada como una función de t:
m2 t 2 y" + m t y' + ( t 2 - α 2 m 2 ) y = t 2 d 2 y + t d y + ( t 2 - ν2 ) y = 0
P
P
P P P P P P P P P P
P
P
P P P P
m2 P m P dt2 dt P P
b) x2 y" + 5 x y' + 2 x2 y = 0 P P P P
Con esta sustitución, la ecuación diferencial resulta (Ver problema 5.2 a):
x 2 z" + ( 2 α + 5 ) x z ' + [ α ( α - 1 ) + 5 α + 2 x 2 ] z = 0
P P P P
De aquí: 2α+5 = 1 ∴ α = −2
Reemplazando en la última ecuación, tenemos:
x 2 z" + x z ' + 2 ( x 2 - 2 ) z = 0
P P P P
Esta última ecuación es similar a la del problema 5.3 a, y por tanto se resuelve de manera idéntica
a aquella.
c) x y" + m y ' + n y = 0
Esta ecuación aunque diferente de la ecuación diferencial de Bessel, para ciertos valores de m y n
acepta como solución a la función de Bessel de orden cero:
y ( t ) = J0 ( t )
B B
2 4 6
y(t) = 1 - t + t - t P
P
+ ... P
P
P
P
4 64 2304
entonces
2
y(x) = 1- x + x - x3 + ... P
P
P
P
4 64 2304
Derivando:
2
∴ y ' ( x) = - 1 + x - x
P P + ... P
P
4 32 768
También
2
x . y"( x ) = x - x + ... P
P
32 384
Reemplazando en la ecuación original podemos arribar a las siguientes conclusiones: Para que el
término independiente sea nulo, deberían ser m = 4 o bien, n = 1/4.
Para que los términos en x se anulen, deberían ser: m = 1 y n = 1/4. Estos últimos valores anulan
también el término en x2 y sucesivos. En definitiva, la ecuación dada, en la que
P P
m =1 y n = 1
4
tiene como solución
y ( t ) = J0 ( t )
B B donde t = √x
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.53
Parte 5 – Funciones de Bessel.
m=0 22m+2 m! ( m + 2 ) !
P P
J2 ( 3 ) =
B B
32 P
P
- 32 . 32
P
P
P
P
+ 32 . 34
P
P
P
-
P
32 . 36
P
P
P
= 0,4836
P
4 4 6 8
2 2!
P P 2 3! P P 2 2! 4!
P P 2 3! 5!
P P
Calcular el valor de la función J0,3 ( x ) para los primeros valores enteros de x. Hallar por
B B
aproximaciones sucesivas los primeros cuatro ceros, y determinar la separación entre ellos.
» BESSELJ (0.3, 1) Ubicación ceros: Distancia entre ceros
ans = 0.7402
» BESSELJ (0.3, 2)
ans = 0.4257
» BESSELJ (0.3, 3) » BESSELJ (0.3, 2.855)
ans = -0.0673 ans = -4.2812e-004
» BESSELJ (0.3, 4)
ans = - 0.3638 3,127
» BESSELJ (0.3, 5)
ans = -0.2968
» BESSELJ (0.3, 6) » BESSELJ (0.3, 5.982)
ans = 0.0058 ans = -7.2278e-005
» BESSELJ (0.3, 7)
ans = 0.2567 3,137
» BESSELJ (0.3, 8)
ans = 0.2538
» BESSELJ (0.3, 9) » BESSELJ (0.3, 9.119)
ans = 0.0317 ans = 8.9611e-005
» BESSELJ (0.3, 10)
ans = - 0.1946 3,140
» BESSELJ (0.3, 11)
ans = - 0.2289
» BESSELJ (0.3, 12) » BESSELJ (0.3, 12.259)
ans = -0.0589 ans = 6.4857e-005
» BESSELJ (0.3, 13)
ans = 0.1495
B B
xπ
0,5
J0,5 ( π ) = sen π
4 P P
B B
2
2 π P P 2
B B
xπ
» BESSELJ (-0.5, pi/3)
ans = 0.3898
Verificación:
» x = (pi)^3
x = 1.0472
» y = cos (x)
y = 0.5000
» a = 2*3/(pi^2)
a = 0.6079
» b = a^0,5
b = 0.7097
» J = b*y
J = 0.3898
» NU = [0]
NU = 0
» X = [0 0.2 0.4 0.6 0.8 1]
X= 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000
» BESSELJ(NU, X)
ans = 1.0000 0.9900 0.9604 0.9120 0.8463 0.7652
De otra forma:
» BESSELJ (0, (0 : .2 : 1))
ans = 1.0000 0.9900 0.9604 0.9120 0.8463 0.7652
Nótese que en este caso, a la inversa de los ejemplos anteriores, los valores para ν constante
aparecen en las columnas. La modificación se debe al agregado del apóstrofe entre los dos
paréntesis de cierre.
La utilidad del cambio la veremos en el ejemplo siguiente, que permite construir una tabla (O
matriz) bidimensional:
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.2
J2(x)
B B
-0.3
-0.4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
» syms x
» % Sea por ejemplo n = 2
» x^(-2)*besselj(2,x)
ans = 1/x^2*besselj(2,x)
» F1 = diff (1/x^2*besselj(2,x))
F1= - 2/x^3*besselj(2,x)+1/x^2*(besselj(1,x) -2/x*besselj(2,x))
» F2 = 1/x^2*besselj(3,x)
F2 = 1/x^2*besselj(3,x)
» % Si representamos ambas funciones, verificamos que las mismas son iguales y opuestas:
» ezplot (F1)
» hold on 1/x^2*besselj(3,x)
» grid 0.03
0.02
0.01
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x
Raíces de Jo(x): Con ayuda de la gráfica de la función, hallar por aproximaciones sucesivas
las dos primeras raíces y calcular la separación entre ellas:
besselj(0,x)
» % Empecemos por representar la función
» syms x 1
» J0 = besselj(0,x);
» ezplot (J0)
» % En el gráfico vemos que las raíces caen en 0.5
» syms y t
» Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+(t^2-.25)*y = 0')
Y = (C1*sin(t)+C2*cos(t))/t^(1/2)
» % Observar que esta ecuación coincide con la solución del problema,
» % con la condición de asignar a C1 y C2 los valores adecuados.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.59
Parte 5 – Funciones de Bessel.
» syms y t
»
» % Resolver la ecuación y " *x^2 + 6*y ' *x + x^2 *y = 0
»
» Y = dsolve('t^2*D2y+6*t*Dy+t^2*y=0')
Y = (C1*cos(t)*t^2-3*C1*cos(t)-3*C1*sin(t)*t+C2*sin(t)*t^2-3*C2*sin(t) +3*C2*cos(t)*t)/t^5
»
»
» % Resolver la ecuación y " *x + y ' + x^2 * y/4 = 0
» Y = dsolve('t*D2y + Dy + t^2*y/4 = 0')
Y = C1*bessely(0,1/3*t^(3/2))+C2*besselj(0,1/3*t^(3/2))
»
»
» % Resolver la ecuación y " *x^2 + 3/2*y ' *x + x^2 *y = 0
» Y = dsolve('t^2*D2y+3/2*t*Dy+t^2*y=0')
Y = (C1*besselj(1/4,t)+C2*bessely(1/4,t))/t^(1/4)
»
»
» % Resolver la ecuación: y " * x^2 + 6*y ' * x + x^2 * y = 0
» Y = dsolve('t^2*D2y+5*t*Dy+2*t^2*y=0')
Y = (C1*besselj(2,2^(1/2)*t)+C2*bessely(2,2^(1/2)*t))/t^2
»
» syms y t
» Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+t^2*y=0')
Y = C1*besselj(0,t)+C2*bessely(0,t)
»
» % Hagamos C1 = 1 y C2 = 1:
» y = besselj(0,t)+bessely(0,t)
y = besselj(0,t)+bessely(0,t)
»
» d1 = diff(y,t)
d1 = -besselj(1,t)-bessely(1,t)
» d2 = diff(d1,t)
d2 = -besselj(0,t)+1/t*besselj(1,t)-bessely(0,t)+1/t*bessely(1,t)
»
» F = t^2*d2+t*d1+t^2*y
F = t^2*(-besselj(0,t)+1/t*besselj(1,t)-bessely(0,t)+1/t*bessely(1,t))+
+ t*(-besselj(1,t)-bessely(1,t))+t^2*(besselj(0,t)+bessely(0,t))
» ezplot(F)
» axis([0 6 −.1 .1])
0.08
0.06
0.04
0.02
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
0 1 2 3 4 5 6
t