FÍSICA GENERAL

DINÁMICA

Mg. Martin Sandoval Casas.

Semana 02.
DINÁMICA M. Sandoval.

DINÁMICA

Las Leyes de Newton son los pilares de la mecánica, son tres principios con relación al ¿porqué
del movimiento de los cuerpos? La formulación matemática de estas leyes fue publicada por Isaac
Newton en 1687, en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica. Estas leyes constituyen, junto
con las transformaciones de Galileo, la base de la mecánica clásica. En el tercer volumen de los Principia,
Newton mostró que, combinando estas leyes con la Ley de gravitación universal, se pueden deducir y
explicar las Leyes de Kepler sobre el movimiento de los planetas.

Las leyes de Newton son válidas para sistemas de referencia inerciales, es decir, sistemas de
referencia en reposo o con MRU. En sistemas de referencia no–inerciales, es decir, acelerados junto con
las fuerzas reales deben incluirse las llamadas fuerzas ficticias o fuerzas de inercia que añaden términos
suplementarios capaces de explicar el movimiento de un sistema cerrado de partículas clásicas que
interactúan entre sí.

Fuerza. Definimos fuerza como la interacción entre dos cuerpos, capaz de deformar o cambiar el estado
de movimiento de los cuerpos.

Tipos de fuerza. Las interacciones pueden ser a distancia, es decir, sin contacto, como: la fuerza
gravitatoria, la fuerza eléctrica, la fuerza magnética, etc. y fuerzas de contacto, como la fricción, la
normal, la tensión, etc.

Fuerzas de contacto.

La Reacción. Es una fuerza de naturaleza electromagnética, que tiene por componentes a la normal y la
fricción.
• La normal. Es una componente del resultado de la interacción efectiva entre dos cuerpos en
contacto (reacción). Su naturaleza es electromagnética y siempre es perpendicular a la superficie
de contacto.

• La fricción. Si dos cuerpos están en contacto y hay un desplazamiento

tangencial entre ellos o un intento de desplazamiento, entonces aparece
esta fuerza de rozamiento, que siempre es tangente a la trayectoria y en su
mayoría de casos se opone al movimiento, pocas veces se encuentra a
favor del movimiento.

2
DINÁMICA M. Sandoval.

• La tensión. Generalmente es una fuerza que aparece en las cuerdas, como resultado del
estiramiento de la cuerda por fuerzas en sus extremos.

Fuerzas de acción a distancia.

• El peso. Es el resultado de la interacción entre la Tierra y los cuerpos que la rodean. Su dirección
es hacia el centro de la tierra (hacia abajo en una pequeña porción).

• Fuerza eléctrica. Es el resultado de la interacción entre cargas eléctricas. Es una fuerza

conservativa y su dirección es en la línea que une las cargas y puede ser de atracción o repulsión,
dependiendo del signo de las cargas.

• Fuerza magnética. Es el resultado de la interacción de imanes y puede ser de atracción o

repulsión, dependiendo de los polos en interacción.

Medición de una fuerza. Una fuerza se mide a través de un dinamómetro, que es un resorte calibrado
que obedece a la ley de Hooke. Cuyo modelo matemático, es:

F   kx

Donde F es la fuerza que ejerce el resorte, x es el estiramiento o deformación del resorte, k es la constante
elástica del resorte y el signo menos obedece a que la fuerza del resorte siempre es opuesta a la
deformación.

Primera Ley o Ley de Inercia. (Ley del equilibrio)

• Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es nula, el cuerpo se encuentra en equilibrio, en su estado

de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que actúe sobre él una fuerza resultante
que le obligue a cambiar dicho estado estacionario.

La Primera ley constituye una definición de la fuerza como causa de las variaciones de velocidad
de los cuerpos e introduce en física el concepto de sistema de referencia inercial.

Segunda Ley

• Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es diferente de cero, entonces el cuerpo presenta

aceleración, esta aceleración es proporcional a la fuerza resultante aplicada e inversamente
proporcional a la masa del cuerpo.

Existen otras maneras de formular la segunda ley de Newton, que relaciona las fuerzas actuantes
y la variación de la cantidad de movimiento o momento lineal. La formulación siguiente es válida
tanto en mecánica newtoniana como en mecánica relativista:

3
DINÁMICA M. Sandoval.

• La variación de momento lineal de un cuerpo es proporcional a la resultante total de las fuerzas

actuando sobre dicho cuerpo y se produce en la dirección en que actúan las fuerzas.

En esta parte de la mecánica, ya nos preocupamos del ¿Por qué? del movimiento, que origina el
movimiento. La explicación, radica en las fuerzas, de todo esto se ocupó Isaac Newton, al enunciar
las tres leyes de la mecánica, que son el pilar en el desarrollo y entendimiento de la mecánica.
Matemáticamente:

  
dp
F , con p  m v
dt
Efectuando la derivada
 
 d (m v ) d v  dm dm
F m v si m  constante  0
dt dt dt dt

La masa m, puede ser variable, como por ejemplo en el lanzamiento de un cohete al espacio, si m
es constante, llegamos a la formulación de la segunda ley de Newton.

 dv 
 F m  ma
dt

Donde si la analizamos desde la causalidad, debe ser expresada de la siguiente forma:


 F
 a
m

Tercera Ley de Newton o Ley de acción y reacción

• Por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, éste realiza una fuerza igual, pero de dirección
opuesta al cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma: Las fuerzas siempre se presentan en
pares de igual magnitud y dirección opuesta.
• No se equilibran por actuar en cuerpos diferentes.
• Son de la misma naturaleza, es decir, a un peso le corresponde un peso de reacción, a una tensión
le corresponde una tensión, etc.

Dinámica Lineal. Sin la trayectoria de una partícula es una línea recta y las fuerzas que actúan tienen
una resultante en la línea recta, entonces la aceleración lineal se puede calcular, por:

 

a
F FAVOR  F CONTRA

ESTRATEGIA DE SOLUCION DE PROBLEMAS

• Hacer el DCL del cuerpo o de los cuerpos en estudio.

• Definir una posible dirección del movimiento
• Aplicar la ecuación anterior. Si la aceleración tiene signo negativo, este signo nos está indicando que
el móvil se mueve en dirección opuesta al que hemos asumido.

4
DINÁMICA M. Sandoval.

PROBLEMAS RESUELTOS – DINAMICA

1. N bloques idénticos (cada uno con una masa mo) están situados sobre una mesa sin rozamiento como
se muestra en la figura. si se empuja a la primera masa con una fuerza horizontal P. Calcule:
a. La aceleración del sistema.
b. La fuerza con que actúa la masa de la posición [N–1] sobre la masa de la posición [N].

Solución:

a. La aceleración del sistema.

La segunda Ley de Newton indica que:

F = ma (1)

Aplicándola a todo el conjunto, la única fuerza externa es la fuerza “P”, y la masa del sistema es:

mo + mo + mo+ ... = Nmo P = Nmo a (1a)

Despejando la aceleración “a” en la ec. (1a), se obtiene que:

a = P/(Nmo) (1b)

b. Aplicando la segunda Ley de Newton a solo el último bloque:

f = mo a (1c)

Donde “f” es la fuerza buscada y sería la única fuerza que actúa sobre el enésimo bloque. Como
la aceleración no es dato, hay que reemplazarla la expresión (1b) en (1c), para encontrar que:

f = mo P/(Nmo) = P/N

2. Si el sistema (m1 = 12 kg, m2 = 8 kg, tang = 3/4) se deja en reposo, encuentre:

a. La aceleración con que se mueve el bloque 2.
b. La tensión de la cuerda.

Solución:

Primero se hace el diagrama de cuerpo libre de cada N T

bloque, es decir, se aísla cada cuerpo del resto y se le
T
dibujan las fuerzas que actúan sobre cada bloque.
1 2
Estos esquemas se muestran a lado derecho de la
figura. En el caso del bloque que está sobre el plano
inclinado, es conveniente descomponer todas las m1g
m2g
fuerzas en las direcciones paralela y perpendicular a
dicho plano.

5
DINÁMICA M. Sandoval.

a. Se aplica la segunda Ley de Newton a cada cuerpo, en la dirección en que se mueven.  F =

ma

Bloque 1: T – m1g sen = m1a (2a)

Bloque 2: m2g – T = m2a (2b)

En donde se ha tenido en cuenta que las tensiones a ambos lados de la polea son iguales, y que los
bloques se mueven a la misma velocidad. Además de que el sentido en que se mueven es con el
bloque 2 descendiendo. Este sentido es tomado al inicio arbitrariamente. Si el resultado numérico
de la aceleración sale positivo, el sentido se tomó como correcto, si sucede que el signo de la
aceleración es negativo, el sentido se tomó equivocadamente. En cualquiera de los dos casos, el
valor absoluto de la aceleración es el mismo.
Sumando (2a) + (2b), se encuentra que: m2g – m1g sen = ( m1 + m2) a
(2c)

Despejando la aceleración y reemplazando los datos en la ec. (2c) se obtiene que: a = 0,392
2
m/s

b. La tensión de la cuerda se puede hallar despejando de la ec. (2a) o ec. (2b), usando la
aceleración como dato, calculando se halla que: T = 75,264 N.

3. Un hombre de 700 N, se encuentra de pie sobre una báscula en el piso de un elevador. La báscula
registra la fuerza de todo lo que se ponga sobre ella ¿Cuál es la lectura de la balanza si el elevador
tiene una aceleración de:

a. 2 m/s2 hacia arriba.

b. g hacia abajo.

Solución:

a. Cuando el elevador sube, se tiene un “peso aparente”, que

marca la báscula, que es la fuerza normal y es:

N – mg = ma  si a = 2 m/s2.
N
N = mg + ma = 842,86 N

mg b. Cuando el elevador baja, se tendrá un “peso aparente” de:

mg – N = ma  si a = g

NA = 0 N

6
DINÁMICA M. Sandoval.

4. Dos masas m1 y m2 unidas mediante una

cuerda flexible se colocan sobre un par de
planos inclinados, tal como se indica en la
m1
figura. No hay rozamiento. Halle la m2
aceleración del sistema y la tensión en la
1
cuerda. 2

Solución:

DCL de m1: Del DCL de m1

T
Asumiendo que el movimiento es hacia la dirección de
N1
m1gsen1, entonces tenemos lo siguiente:
m1gsen1 1
m1gcos1 m1gsen1 – T = m1 a .....(1)

m1 g
DCL de m2:
El movimiento es hacia la dirección de T, entonces tenemos lo
siguiente:
N2
T – m2gsen2 = m2a ......(2)
T Sumando (1) y (2) se tiene: g(m1sen1 – m2sen2) = (m1 + m2) a

m2gsen2 g (m1sen1  m2 sen2 )

2 a .....(3)
m2gcos2 m2 g m1  m2
m1m2 g ( sen1  sen2 )
Hallamos la tensión reemplazando (3) en (1): T
m1  m2

5. Una masa de 15 kg desliza en un plano inclinado 30º con la

horizontal, y está unida mediante una cuerda que pasa por una
polea, a una masa suspendida libremente de 35 kg. como se
muestra en la figura. Halle la tensión en la cuerda y la
aceleración del sistema, suponiendo que el coeficiente k = 0,2. 30º

Solución:

DCL de la masa de m1 = 15 kg: El movimiento es hacia la dirección de T,

2
con  = 30º y g = 10 m/s . entonces tenemos lo siguiente:

T
N T – (m1gsen + Fr) = m1 a .....(1)

m1 Analizando las fuerzas en la dirección normal, sin

movimiento, se tiene:
fr N = m1gcos .....(2)
 m1gcos
Además: Fr = N
m1gsen  Fr =  m1gcos.....(3)
(3) en (1) :
m1 g
T – (m1gsen +  m1gcos ) = m1 a .....(4)
7
DINÁMICA M. Sandoval.

DCL de la masa de m2 = 35 kg: Del DCL de m2

T
El movimiento es hacia la dirección de m2g,
entonces tenemos lo siguiente:

m2
m2g – T = m2 a .....(5)

Sumando (4) y (5) se tiene:

m2g
g[m2 – (m1sen + m1cos)] = (m1 + m2)a
g [ m2  ( m1 sen  m1 cos  )]
a .....(6)
m1  m2
a = 4,88 m/s2 y T = m2(g – a) = 172,17 N

6. En el sistema mostrado. Halle “F”, en N, con la finalidad de que los bloques de masas “2 m” y “m”
no se muevan respecto del carro de masa “M”. Considere que no hay fricción. Tome M = 90 kg y
m = 10 kg.
2m

M m

Solución:

Considerando todas las masas como un único DCL de m :

sistema, acelerado por la fuerza F. T

F = (M + 3m) a.....(1)

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque

mg
de masa 2 m, tenemos lo siguiente:
Tsen = mg.....(3)
DCL de 2m: Tcos = m a...(4)
(3)/(4)
T  T = 2m a.....(2) tan = g/ a
a = g ctg 
Reemplazando (2) en (4) se obtiene:
cos = ½ .   = 60º
 a  9,8 3
3
Reemplazando en (1) se tiene:
 F = 678,96 N

8
DINÁMICA
PROBLEMAS PROPUESTOS – DINAMICA
1. Los planos inclinados lisos dispuestos en la
figura forman entre sí un ángulo de 90° ¿Cuál
de las partículas llegara primero al vértice O.
Si las partículas son soltadas en el mismo
instante? Haga su respectiva demostración.
x x
O
Rpta. Llegan al mismo tiempo.
2. El sistema mostrado se mueve con velocidad
constante, en una superficie con rozamiento
cinético 0,2, determine:
a) La masa m, que hace posible este
movimiento.
b) Si del carro extraemos 20 g y le agregamos
a m, la aceleración del sistema será:
NOTA: Haga un cálculo teórico exacto, sin
aproximaciones.
20 g/ cada
una
1,2 kg
Rpta. 0,26 kg y 0,15 m/s2 m se cuelga en un extremo y en el otro un objeto
3. De acuerdo al gráfico mostrado, si el sistema
esta inicialmente en reposo. Indique verdadero
(V) o falso (F) en las siguientes proposiciones:
a. La fuerza resultante sobre el sistema es de
19,6 N.
b. La fuerza resultante sobre el sistema es de
29,4 N.
c. El sistema se mueve hacia la derecha.
d. El sistema se mueve hacia la izquierda.
10 kg
E = 0,5
2 kg
Todas son Falsas.
9
M. Sandoval.
4. En el sistema mostrado, las masas parten del
reposo y se mueven 1,2 m en 4 segundos, en
una superficie con rozamiento cinético .
Determine:
a) La aceleración del sistema.
b) La tensión de la cuerda.
c) El coeficiente de rozamiento cinético .
1,2 kg
40 g
Rpta. 0,15 m/s2, 0,386 N y 0,02.
5. Halle la aceleración y la tensión de la cuerda
en el sistema mostrado. Considere bloques
iguales de masa 10 kg y coeficiente de
rozamiento cinético 0,2.
B
A
37
º
Rpta. 1,18 m/s2 y 86,2 N
6. Una cuerda pasa sobre una polea sin fricción y
con una masa despreciable. Un objeto de 4 kg
de 12 kg. Calcule la aceleración y la tensión en
la cuerda.
Rpta. 4,9 m/s2 y 58,8 N
7. Si el sistema (m1 = 18 kg, m2 = 5 kg,
 = 0,14) se deja en reposo encuentre:
a. La aceleración con que se mueve el bloque
2 y la tensión de la cuerda.
b. La rapidez v con que se mueve el bloque
1, si se ha desplazado una distancia 0,3 m.
1
2
Rpta. 1,06 m/s2 y 43.7 N – 0,79 m/s.
DINÁMICA M. Sandoval.

8. Determine la fuerza de reacción entre los 13. Determine el ángulo mínimo "" para que los
bloques A y B, si las masas son de 3 kg y 2 kg bloques empiecen a moverse.  = 45°. El
respectivamente. Considere que no hay coeficiente de rozamiento estático entre los
rozamiento. bloques y la superficie es 0,5.
F1=60 N
A F2=40 N m
B

Rpta. 48 N m 

9. Un auto de 900 kg viaja a 20 m/s en un
camino plano. ¿Cuál es la magnitud de una Rpta. 26,56º.
fuerza retardadora constante necesaria para
detener el auto a una distancia de 30 m. 14. Para el sistema de bloques mostrado, calcule:
Rpta. 6 000 N a. La aceleración del sistema.
b. La tensión en la cuerda.
10. Sobre una mesa se halla un bloque, m1 = 20
20 kg
kg, que está unido por una cuerda a otros dos,
m2 = 5 kg y m 3 = 3 kg como se muestra. El
coeficiente de rozamiento entre m1 y la mesa 80 kg Desprecie el rozamiento
vale 0,2. Calcular: entre las superficies en
a. La aceleración con que se mueven. 37º contacto
b. La tensión de los hilos. Rpta. 4,704 m/s2 y 94,08 N.
1
15. Para el sistema mostrado el coeficiente de
rozamiento cinético en todas las superficies es
2 0,2; calcular:
a. La aceleración de los bloques.
Rpta. 1,4 m/s2 , T1= 67,2 N y T2= 25,2 N b. La tensión en las cuerdas.
3 kg 2 kg
11. Un hombre cuya masa es de 85 kg se A B
encuentra en un ascensor. Determinar la
fuerza que ejerce el piso sobre el hombre
cuando:
a. El ascensor asciende con velocidad Rpta. a. 4,9 m/s2 C 7 kg
uniforme. b. TAB = 20,58 N y TBC = 34,3 N
b. El ascensor desciende con aceleración de
4,9 m/s2. 16. Los bloques mostrados tienen masas
m1 = 1 kg y m2 = 2 kg. si la fuerza F = 16 N,
c. El ascensor asciende con aceleración de
Calcule la aceleración de los bloques. No hay
6,3 m/s2.
rozamiento.
Rpta. 833 N, 416,5 N y 1368,5 N.

12. Un elevador parte del reposo y sube con una

aceleración constante, se mueve 2 m en los
m1
primeros 0,6 s. Un pasajero en el elevador
sostiene un paquete de 3 kg con una cuerda. m2
¿Cuál es la tensión en la cuerda durante la
F
aceleración?.
Rpta. 64,8 N. Rpta. 2,07 m/s2
10
DINÁMICA
17. Un péndulo de masa m = 3 kg cuelga de una
cuerda, suspendida de un extremo del techo
del móvil de masa M = 9 kg, cuando el
sistema es jalado con una fuerza F = 36 N,
permanente y según corno se indica en la
figura, la cuerda del péndulo se separa de la
vertical un ángulo . Calcule:
a. La aceleración del sistema.
b. La medida del ángulo “”.
c. EI valor de la tensión en la cuerda.

F Rpta. TAB = 139,65 N, TBC = 102,9 N y 0,49 m/s2.
m
M 21. N bloques (con masas m, 2m ,3m, Nm)
Rpta. 3 m/s2, 17,02º y 30,74 N.
18. Determinar el valor de la fuerza F que
impedirá que el bloque de masa m1 = 5 kg
resbale, sobre el coche de masa M = 32 kg,
sabiendo además que m2 = 3 kg, la masa de
la cuerda, polea, y rozamiento entre los
bloques es despreciable.
m1
F M m2
=0
Rpta. 294 N
19. Para el sistema de bloques conectados
mostrado en la figura, determine:
a. La aceleración de cada bloque.
b. La tensión en las cuerdas.
Considere que el coeficiente de rozamiento
cinético entre B y el piso es 0,25; mA = 100
kg; mB = 50 kg; mC = 150 kg.
mB
mA mC
Rpta. a. 1,225 m/s2 b. TAB = 1 102,5 N y
TBC = 1 286,25 N.
11
M. Sandoval.
20. Las masas de los bloques A, B y C de la
figura son 15 kg, 25 kg y 10 kg
respectivamente. Si el coeficiente de
rozamiento entre B y la superficie horizontal
es 0,10, calcule:
a. La tensión en cada cuerda.
b. La aceleración del cuerpo B.
B
A C
están situados sobre una mesa sin
rozamiento como se muestra en la figura. Si
se empuja a la primera masa (m) con una
fuerza horizontal F, ¿cuál es la fuerza con
que actúa la masa antepenúltima (de masa
[n–2]m) sobre la masa penúltima (de masa
[n–1]m)?.
m 2m 3m Nm
1 2 3 N
Rpta. 2(2 N  1) F
N ( N  1)
22. En la figura mostrada el bloque de masa
“M” tiene una aceleración doble que el
bloque de “2 M”. El coeficiente de
rozamiento entre los bloques es K y entre
bloque 2 M y el piso es K/6. Halle el
coeficiente K.
K M
K/6 2M
M
Rpta. 0,5.
23. Sí el sistema con m1 = 21 kg, m2 = 14 kg,
c = 0,3; se deja en reposo; calcule:
a. La aceleración del bloque 1.
b. La tensión en la cuerda.
Rpta. 2,2 m/s2 y 107 N
DINÁMICA M. Sandoval.

24. Determine la aceleración del sistema y las
masas de A y C, si TA = 30 N y TC = 60 N.
Considere rozamiento con c= 0,2 y la masa
de B es de 5 kg.
B
27. En la figura, se muestran los bloques A y B de
masas 2 kg y 4 kg respectivamente. Los
coeficientes de rozamiento son A = 0,70
entre los cuerpos A y B; y B = 0,20 entre B y
la superficie horizontal. Calcule las
aceleraciones en los cuerpos al aplicar al
cuerpo A una fuerza de 20 N.

A C

A 20 N

Rpta. 4,04 m/s2, TAB= 2,17 N y TBC = 10,42 N B

25. El sistema se mueve con velocidad constante
cuando la masa colgante es de 100 g, como se
muestra en la figura, determine la aceleración
del sistema cuando de la masa 9,9 kg se le
28. Se
quite 1,9 kg y se le agregue a la masa colgante
de 100 g.
9,9 kg
Rpta. 3,14 m/s2 y 0,49 m/s2.
quiere subir con movimiento
uniformemente acelerado un cuerpo de 2 kg
por una rampa del 16º de inclinación y 20 m
de longitud en un tiempo de 10 s, partiendo
del reposo. El coeficiente de rozamiento
cinético es 0,4. Calcule la fuerza, en N,
paralela a la rampa que se debe aplicar.

Rpta. 1,88 m/s2. 100g F

26. Halle el mínimo coeficiente de rozamiento 16º

estático entre la masa “m” y el carrito M, de
tal modo que el bloque de masa “m” se
Rpta. 13,74 N
mantenga en reposo con respecto al carrito M.

a = 8 m/s2

m
M

37º

Rpta. 0,56.

12