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Errores de Dirección PDF
Errores de Dirección PDF
Antes de ver ese menú, comentar que todos los errores se guardan en una memoria
EEPROM y se mantienen aún sin alimentación. La memoria tiene un total de 32
posiciones disponibles para almacenar los errores.
Dentro del código del error, tenemos que diferenciar entres tres posiciones:
- Localización: es el primer número y nos dice dónde se sitúa el error.
- Tipo: es el segundo número y nos dice qué tipo de error es.
- Prioridad: indica la gravedad del error de menor a mayor de 0 a 3.
Para poder leer estos errores nos movemos por el menú con el ‘+’ y el ‘–’ y
seleccionamos ‘error memory’ pulsando ENTER. Podemos pasar de un error a otro
pulsando en + y –, mientras que para salir será con ESC. En cuanto veamos el error 255-
255-255, habremos llegado al final de la pila.
Una vez vistos los errores, querremos borrarlos. Desde el menú de errores del
ordenador, basta con pulsar + durante 3 segundos para que aparezca un mensaje para
confirmar el borrado (con ESC cancelamos).
Es de utilidad apuntar los errores antes de borrar, para que en futuras intervenciones se
conozca el historial de la dirección de esa grúa.
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El otro punto que nos va a ser de utilidad será el de alineamiento. Normalmente con el
modo 1, que es “Eje por Eje”: primero en el centro, luego en la izquierda y por último a
la derecha. Para hacer el alineamiento vamos a fijarnos en la medida de los ‘Tracks’.
Tendremos que hacer un alineamiento siempre que tengamos algún problema con los
sensores de ángulo o tengamos que reemplazar uno de ellos. En el momento que a un
sensor se le haga un ajuste mecánico, tiene que verse reflejado de alguna manera en el
ordenador de dirección y esta manera es alineando.
Como nota adicional, el WINPCS tiene la ventaja de que se puede hacer todo esto desde
su simulador, pero además se pueden ver los parámetros en caso de que haya un error
XXX-005-X y también chequear las entradas y salidas digitales del ordenador.
Hay una serie de conocimientos previos a tener en cuenta antes de leer el listado. En
general, se trata de tener una idea general sobre cómo funciona el sistema de dirección.
Tenemos que tener claro que hay un circuito que va al ordenador “maestro” o
“principal” (recibe señales del primer eje frontal y trasero) y otro circuito que podemos
llamar back-up o auxiliar, que va al ordenador “esclavo” (recibe señales a partir del 2º
eje delantero y trasero). Claro, todo el conjunto auxiliar de circuito y ordenador
comienza a aparecer en cuanto tenemos dos ejes delanteros, ya que para las AC-40-1 y
AC-50-1 sólo está el maestro. Además, la famosa línea de CAN bus morada es la que
conecta los dos ordenadores.
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Es interesante saber para los errores de qué eje estamos hablando cuando leemos por
ejemplo un error de bloqueo de un eje y no sabemos exactamente a qué eje nos
referimos. A partir de la AC-100 tenemos un eje inmóvil, que no vamos a tener en
cuenta a la hora de contar. Cuando hablamos de ejes delanteros, es fácil saber a cuál nos
referimos, pero con los traseros comenzamos a contar desde delante. Por ejemplo, para
una AC-100 el primer eje trasero será el 4º eje y el segundo eje trasero el 5º eje. Es
mucho más fácil verlo físicamente, pero con esta tabla nos vamos a hacer una idea
general:
Modelo Nº total de ejes Ejes delanteros Ejes traseros
AC-25
AC-30 2 1 1
AC-40-1
AC-50-1 3 1 2
AC-60
AC-70
AC-80-2
4 2 2
AC-100
AC-120-1
AC-160-2
5 2 2
AC-200-1
AC-250-1 6 2 3
Las grúas con los nuevos sistemas de dirección son mucho más complejas de lo que se
ve en este documento. Esas grúas son: AC-55, AC-100/4 y AC-300/6. Tienen dos
equipos de dirección para cada grúa, que interaccionan conjuntamente.
Para que el ordenador de dirección pueda interactuar con el sistema hay dos tipos de
sensores en los ejes: unos de ángulo (sensores que irán relacionados con todo el tema de
bloqueos y alineamientos) y otros embutidos en el eje (son los sensores del ABS dentro
del palier, que están relacionados con la velocidad).
Son fallos muy típicos en los que la suma no es 5V y hay que revisar cableado y fuente,
y en los que hay problemas la posición de 0º y hay que alinear. Pasa mucho esto último
relacionado con la posición de bloqueo de los ejes traseros, en los que a partir de
40km/h los ejes traseros tienen que estar bloqueados y uno de ellos se sale del rango de
0º. Y sobre el fallo con la alimentación, en Alemania me aseguraron que el 80% de los
sensores con cable enviados, tenían el problema en el cable y el sensor estaba
perfectamente. El problema es que el cable no se puede desmontar y no se puede hacer
nada.
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Añado un diagrama para ver todo esto un poco más claro:
Sobre el sensor del ABS que está dentro del palier, no suele dar muchos problemas,
pero este tipo de sensores es el que manda las señales de Speed, correspondiendo su
número con el del eje frontal en cuestión. Una opción también es sacar ese sensor para
limpiarlo y comprobar que todo está bien colocado. Estas señales van luego al
ordenador de dirección y al tacógrafo.
Para que nos hagamos una idea, el circuito completo de dirección tiene dos circuitos de
igual importancia, a los que vamos a llamar principal y back-up. No tienen porque dar
ningún problema, pero los que dan son directamente 239 o 240, que ya van a tener
difícil solución.
Dependiendo del modelo de la grúa, cada eje puede tener válvulas de bloqueo o no.
Estas válvulas se pueden actuar manualmente, al igual que las de funcionamiento. Si
queremos comprobar si la bobina está cortocircuitada para las de bloqueo, el valor
rondará los 20-30Ω, siendo 0 en corto.
Los módulos para las AC-40-1 y AC-50-1 son diferentes. Tienen dos botones rojos y
entre ellos 4 switches.
Para leer los errores pulsaremos los dos botones durante
3 segundos. Para pasar errores lo haremos con los
botones, igual que en el otro ordenador. El formato será:
FEXX - LXXX - AXXX - PX
(Nºerror-localización-tipo-prioridad)
Para borrar los errores hay que bajar el switch 4º y
presionar los dos botones durante 5 segundos.
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Lista de alarmas L-errors:
1 Reservadas
…
4
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Notas para reparación:
• Desconectar las bobinas y mirar si el error continúa saliendo
después de hacer un power-cycling al ordenador de dirección. Si el
error vuelve a salir, habría que revisar el cableado.
• Si el error se quita, comprobar que la resistencia de la bobina es la
correcta (comparar la resistencia de las bobinas y buscar un posible
cortocircuito de una de ellas a tierra).
05 Parámetros 3 Error de configuración interna en el ordenador de
dirección.
30 Alimentación
02 Circuito abierto 0 La alimentación del ordenador de dirección tras el
arranque no está disponible (terminal 15).
Notas para reparación:
Normalmente la señal del fusible de arranque debe estar
continuamente activa. Revisar los fusibles.
04 Atención 0 La alimentación del ordenador de dirección tras el
arranque no es la adecuada (terminal 15).
El retardo entre la señal de arranque y la del alternador es
demasiado corto. El ordenador de dirección asume un
cortocircuito entre las dos señales.
Notas para reparación:
Normalmente la señal del fusible de arranque debe activarse
primero. La señal del fusible del alternador debe llevar un retardo de
al menos 1 segundo. Debe estar activa sólo con el motor en marcha.
Nota: este test puede llevarnos a una falsa alarma cuando el motor
arranca antes de que el ordenador de dirección haga el auto-chequeo
inicial. Esto se ha deshabilitado en versiones modernas de software.
09 Alimentación 0 Cortocircuito o fusible quemado en la alimentación de
+24V seguridad de la lámpara de error.
Notas para reparación:
Medir con el ordenador de dirección desconectado el contacto
correspondiente del enchufe de 54 polos o usar el WINPCS para ver
las entradas. La entrada correspondiente debe tener una tensión de
+24V todo el tiempo.
10 Señal de 5V 1 La tensión de referencia de 5V a la salida del contacto 34
(referencia) excede el rango de tolerancia. Revisar el cableado de los
sensores de ángulo y presión conectados en busca de un
cortocircuito.
Notas para reparación:
Las tensiones de salida de 5V alimentan a los sensores de ángulo y
de presión. Con el ordenador de dirección conectado, el contacto 34
debe configurarse a 5V. Si la tensión difiere, los sensores de ángulo
y dirección deberían desconectarse uno tras otro para encontrar la
conexión que falla.
Adicionalmente, revisar las carcasas de los sensores conectados.
11 Señal de 5V 1 La tensión externa de 5V a la salida del contacto 33
(externa) excede el rango de tolerancia. Revisar el cableado de los
sensores de ángulo y presión conectados en busca de un
cortocircuito.
Notas para reparación:
Referente a ‘5V de referencia’.
12 > Valor máximo 3 La tensión de alimentación excede del valor máximo.
UBAT al contacto J12.1 es mayor de 30V.
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13 < Valor mínimo 3 La tensión de alimentación está por debajo del valor
mínimo.
UBAT al contacto J12.1 es menor de 14V.
31 Velocidad > 0 1 La tensión de alimentación se activa cuando la grúa pasa
de los 10km/h. La alimentación no es segura, revisar el
cableado.
Notas para reparación:
Debe haber un contacto suelto en el cableado de la alimentación.
¿Ha sido la grúa remolcada?
31 Parámetro
04 Atención 3 Error de memoria en el rango de los parámetros. Este
error sólo puede borrarlo el fabricante.
05 Parámetro 2 Valores incorrectos dentro de la configuración de los
parámetros. El ordenador de dirección usa el valor que
viene por defecto para el parámetro correspondiente.
Notas para reparación:
Corregir el valor del parámetro mostrado en la pantalla.
19 Desfase 0 Los parámetros no dan con la configuración válida. El
código de validación debe ser programado por el
parámetro P_39.
Notas para reparación:
Cargar una configuración de parámetros válida usando el WINPCS.
19 Desfase 1 Los parámetros no dan con la configuración válida. El
código de validación debe ser programado por el
parámetro P_39.
Los 5 minutos del periodo de chequeo han pasado. El
sistema de dirección pasa a apagarse.
Notas para reparación:
Cargar una configuración de parámetros válida usando el WINPCS.
32 Sensor de presión
02 Circuito abierto 1 No hay señal disponible del sensor de presión. Revisar el
cableado.
Notas para reparación:
Revisar la tensión de salida del sensor con el ordenador de dirección
conectado. La tensión debe estar dentro del rango de 0.5-4.5V. El
chequeo puede hacerse con un tester o con la pantalla de funciones
de entradas y salidas del WINPCS.
04 Atención 0 Fallo en la señal del sensor de presión. Revisar el
cableado.
Notas para reparación:
Revisar la tensión de salida del sensor con el ordenador de dirección
conectado. La tensión debe estar dentro del rango de 0.5-4.5V. El
chequeo puede hacerse con un tester o con la pantalla de funciones
de entradas y salidas del WINPCS.
26 Aumento de 1 La señal de presión no es la adecuada mientras la presión
presión está subiendo. Revisar el sensor de presión y la presión
de alimentación.
Notas para reparación:
La señal de presión debe subir si la válvula de carga está abierta y no
se mueve el eje.
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27 Descenso de 1 La señal de presión no es la adecuada mientras la presión
presión está bajando. Revisar el sensor de presión y la presión de
alimentación.
Notas para reparación:
La señal de presión debe bajar si la válvula de carga está cerrada y se
mueve el eje.
33 Presión de alimentación
05 Parámetro 3 Fallo de configuración del parámetro de alimentación
hidráulica P_80.
09 Nivel 0 Circuito abierto en el sensor o poco aceite en el depósito.
Notas para reparación:
Mirar el nivel de aceite. Durante el funcionamiento normal, la
entrada debería ser +UBAT.
12 > Valor máximo 3 La presión del aceite hidráulico es mayor que el valor
máximo definido por el parámetro P_90. Revisar la
alimentación hidráulica.
13 < Valor mínimo 3 La presión del aceite hidráulico es menor que el valor
mínimo definido por el parámetro P_89. Revisar la
alimentación hidráulica.
26 Aumento de 1 La presión hidráulica no puede subir después de arrancar
presión y de activar la señal de ‘motor en marcha’ hasta que el
tiempo definido en el parámetro P_91 haya transcurrido.
Revisar la presión de alimentación y el sensor de presión.
Notas para reparación:
Revisar que la entrada ‘motor en marcha’ (indicador de carga) sólo
se activa si el motor ya está funcionando. Revisar la presión de
alimentación y el sensor de presión.
45 Mantenimiento 0 El filtro de presión está obstruido. El sensor de filtro
sucio lo indica.
Notas para reparación:
Revisar el filtro hidráulico. Normalmente la entrada debería ser
+UBAT. El error puede ser causado por el sensor de filtro sucio
también.
47 Avería 0 El caudalímetro de la bomba principal indica que el
aceite no circula con el motor en marcha.
Notas para reparación:
Revisar el caudalímetro y la bomba principal. Normalmente la
entrada debería ser +UBAT.
34 Motor en marcha
02 Circuito abierto 0 La señal de velocidad del motor está disponible en el
CAN bus, pero indicada como fallo.
Notas para reparación:
El controlador del motor ha fallado.
04 Atención 0 La señal de velocidad del motor se recibe en el CAN bus,
pero indicada como no disponible.
Notas para reparación:
El controlador del motor ha fallado o hay un fallo en la
configuración.
06 Time-out 0 La señal de velocidad del motor no se recibe en el CAN
bus.
Notas para reparación:
El controlador del motor ha fallado o la línea de CAN bus del
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controlador del motor no está conectada.
31 Velocidad > 0 1 La señal de ‘motor en marcha’ está apagada mientras la
velocidad de la grúa es mayor de 20km/h.
Notas para reparación:
Revisar el cableado de la señal ‘motor en marcha’ (indicador de
carga).
35 Acumulador de presión
04 Atención 1 El tiempo de carga del acumulador es menor que el
definido como valor mínimo.
Notas para la reparación:
Revisar el aumento de presión durante la carga. Probablemente el
acumulador ha sido reemplazado.
36 Alimentación de seguridad
02 Circuito abierto 0 La alimentación auxiliar del alternador no está disponible
(terminal 91) mientras el motor funciona.
Notas para la reparación:
Revisar la señal del ‘fusible del alternador’. Debe ser +UBAT
mientras el motor está funcionamiento. Revisar el fusible.
04 Atención 0 La alimentación auxiliar del alternador está activa
mientras el motor está parado. El sistema de dirección
asume un cortocircuito a +UBAT.
Notas para la reparación:
Durante el funcionamiento normal, la señal de ‘fusible de arranque’
debe estar activa antes que la del ‘fusible del alternador’. El motor
tiene un retardo para arrancar de 1 segundo con respecto a que se
gire la llave.
Referente al error 30-04-0.
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04 Atención 0 La señal de la bomba del orbitrol no es la adecuada. Se
chequea con la velocidad de la grúa.
Notas para la reparación:
La señal de la bomba debe activarse si la velocidad del vehículo es
mayor de 10km/h. Al para debe desactivarse.
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40 1er eje trasero
42 2º eje trasero
44 Track 1 del sensor 3er eje trasero
46 de ángulo del eje 4º eje trasero
48 1er eje delantero
50 2º eje delantero
02 Circuito abierto 1 La tensión de realimentación del sensor de ángulo está
dentro del rango de detección de circuito abierto. Revisar
el cableado del sensor de ángulo indicado.
Notas para reparación:
Revisar la tensión de realimentación del sensor de ángulo con un
tester. Comprobar también que están llegando los 5V de
alimentación.
Tensión de realimentación > 4.8V:
• Cortocircuito entre la salida del sensor de ángulo (slider) y los
terminales J10.4, J2.11 o +UBAT.
• Circuito abierto entre la salida del sensor de ángulo y el terminal
J2.2.
• Rango de ángulo del sensor de ángulo sobrepasado.
Tensión de realimentación < 0.2V:
• Cortocircuito entre la salida del sensor de ángulo (slider) y los
terminales J2.2 o Tierra.
• Circuito abierto entre la salida del sensor de ángulo y el terminal
J10.4.
• Circuito abierto entre el slider y el sensor de ángulo.
• Rango de ángulo del sensor de ángulo sobrepasado.
Para una revisión más detallada, desenchufa el ordenador de
dirección y mide los siguientes valores de resistencia a los
conectores abiertos:
Mide la resistencia entre los terminales J10.4 y J2.2. La
resistencia debe ser más o menos de 1000Ω (750-1250Ω) porque
cada par tracks de cada sensor de ángulo está conectado a una
alimentación de 5V. Si al medir el valor es distinto, podemos tener
un circuito abierto o un cortocircuito en los 5V o en tierra.
05 Parámetro 0 Parámetro P_64 incorrecto
17 Suma total de 2 Fallo en la suma de las tensiones de los sliders. El 2º
los tracks 1/2 / track del sensor de ángulo puede tener conectada al revés
3 la alimentación. Error de prioridad 2 para punto de ajuste
en los sensores de ángulo, prioridad 3 para los ejes.
Notas para la reparación:
• Para grúa en uso: el sensor puede estar dañado o haber un
problema en el cableado. Revisar la linealidad de las tensiones de
los sensores. Si ahora mismo no hay problemas con el sensor,
revisar que esté bien sujeto, el cableado, conectores y conexiones-
crimp.
• Si las sujeciones del sensor están dañadas, hay que tener cuidado
con el acoplamiento.
Durante la entrega: posible inversión en los pines.
18 Desfase de 2 El ángulo determinado entre los tracks 1/2 tiene un
los tracks 1/2 / desfase mayor que el valor programado en el parámetro
3 P_65. Error de prioridad 2 para punto de ajuste en los
sensores de ángulo, prioridad 3 para los ejes.
Notas para reparación:
Grúas en uso: proceder igual que en el punto anterior
Durante la entrega: calibrar sensor de ángulo.
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41 1er eje trasero
43 2º eje trasero
45 Track 2 del sensor 3er eje trasero
47 de ángulo del eje 4º eje trasero
49 1er eje delantero
51 2º eje delantero
02 Circuito abierto 1 La tensión de realimentación del sensor de ángulo está
/ dentro del rango de detección de circuito abierto. Revisar
2 el cableado del sensor de ángulo indicado.
/ Prioridad 1 cuando falla uno de los tracks.
3 Prioridad 2 o 3 cuando fallan los dos.
Notas para reparación:
Revisar la tensión de realimentación del sensor de ángulo con un
tester. Comprobar también que están llegando los 5V de
alimentación.
Tensión de realimentación > 4.8V:
• Cortocircuito entre la salida del sensor de ángulo (slider) y los
terminales J10.4, J2.11 o +UBAT.
• Circuito abierto entre la salida del sensor de ángulo y el terminal
J2.2.
• Rango de ángulo del sensor de ángulo sobrepasado.
Tensión de realimentación < 0.2V:
• Cortocircuito entre la salida del sensor de ángulo (slider) y los
terminales J2.2 o Tierra.
• Circuito abierto entre la salida del sensor de ángulo y el terminal
J10.4.
• Circuito abierto entre el slider y el sensor de ángulo.
• Rango de ángulo del sensor de ángulo sobrepasado.
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06 Time-out 0 El ordenador de dirección no recibe la señal de velocidad
del CAN bus.
Notas para reparación:
Revisar los aparatos que envían señales de velocidad (controlador
del ABS, tacógrafo).
18 Desfase 0 El desfase entre las señales ‘Speed 1’ y ‘Speed2’
sobrepasa el parámetro P_73 de tolerancia. La señal
velocidad CAN bus aún está disponible.
18 Desfase 1 El desfase entre las señales ‘Speed1’ y ‘Speed2’
sobrepasa el parámetro P_73 de tolerancia. Ambas
señales no están disponibles.
Notas para reparación:
Revisar las señales de velocidad durante un ‘test run’:
• ¿Ha sido el tacógrafo recalibrado?
• ¿Han sido cambiados neumáticos por otros de distinto diámetro?
Ajustar WIZ el parámetro P_17.
• ¿Se utilizan sensores de proximidad inductivos? Revisar la
distancia entre el sensor y el metal.
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55 Sensor de ángulo que 55 = 1er eje trasero
56 supervisa el eje X 56 = 2º eje trasero
57 57 = 3er eje trasero
58 58 = 4º eje trasero
05 Parámetro 2 Al menos a uno de los parámetros de supervisión de los
sensores de ángulo se le ha asignado un valor incorrecto.
13 < Valor mínimo 0 El eje no se mueve según lo esperado o no lo hace del
todo. Revisar la presión de alimentación. ¿Es posible
mover el eje mientras la grúa está parada?
19 Desfase 3 Se ha excedido el desfase de control permitido, que está
definido en el P_97. El eje no alcanzó la posición correcta.
Notas para reparación:
• Revisar las fuerzas máximas necesitadas.
• Revisar la presión de alimentación y la circulación de aceite.
• Revisar si el eje está mecánicamente bloqueado (ej. un bache)
30 Movimiento 3 El eje se mueve en sentido contrario al esperado por el
inverso ordenador de dirección.
Notas para reparación:
Durante la entrega:
Revisar el sentido de rotación del sensor de ángulo y la polaridad de la
válvula proporcional.
Grúas en uso:
• El pistón de la proporcional debe haberse quedado pegado dentro
del cuerpo de la válvula.
• Revisar la varilla del sensor de ángulo del eje por si hay juego.
37 V1 < V <V2 0 Alarma.
La tolerancia del desfase de control se ha excedido por un
corto periodo de tiempo con la velocidad de la grúa entre
V1 y V2 (parámetros P_98 y P_99).
Notas para reparación:
Revisar las velocidades de dirección permitidas para el eje y la
alimentación hidráulica.
38 V2 < V <V3 0 Alarma.
La tolerancia del desfase de control se ha excedido por un
corto periodo de tiempo con la velocidad de la grúa entre
V2 y V3 (parámetros P_99 y P_100).
Notas para reparación:
Revisar las velocidades de dirección permitidas para el eje y la
alimentación hidráulica.
39 V3 < V <V4 0 Alarma.
La tolerancia del desfase de control se ha excedido por un
corto periodo de tiempo con la velocidad de la grúa entre
V3 y V4 (parámetros P_100 y P_101).
Notas para reparación:
Revisar las velocidades de dirección permitidas para el eje y la
alimentación hidráulica.
40 V > V4 0 Alarma.
La tolerancia del desfase de control se ha excedido por un
corto periodo de tiempo con la velocidad de la grúa por
encima de V4 (parámetro P_101).
Notas para reparación:
Revisar las velocidades de dirección permitidas para el eje y la
alimentación hidráulica.
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41 Factor 3 La tolerancia del desfase de control se ha excedido por
más de lo que marca el parámetro P_106. El eje es
desactivado inmediatamente.
Notas para reparación:
Revisar las fuerzas de dirección del eje y la alimentación hidráulica
(circulación de aceite y presión).
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61 1er eje trasero
63 2º eje trasero
Alineamiento del sensor
65 3er eje trasero
de ángulo del eje
67 4º eje trasero
para el track 2
69 1er eje delantero
71 2º eje delantero
04 Atención 3 Los valores del alineamiento de este sensor están
incompletos o son erróneos.
Notas para reparación:
Repetir el alineamiento para este eje. Ejecutar todos los pasos.
42 Alineamiento 0º 3 El valor del alineamiento a 0º guardado en el ordenador
de dirección está fuera del rango 2350-2650mV
Notas para la reparación:
Repetir el alineamiento a 0º para este eje.
43 Alineamiento 3 El valor del alineamiento a la izquierda guardado en el
a la izquierda ordenador de dirección está fuera de tolerancia.
Notas para la reparación:
Repetir el alineamiento a la izquierda para este eje. Probablemente la
varilla del sensor deba ser recolocada.
44 Alineamiento 3 El valor del alineamiento a la derecha guardado en el
a la derecha ordenador de dirección está fuera de tolerancia.
Notas para la reparación:
Repetir el alineamiento a la derecha para este eje. Probablemente la
varilla del sensor deba ser recolocada.
74 Software
46 Sobre carga 0 El tiempo máximo del ciclo del ordenador de dirección
se ha excedido y por lo tanto ya no es constante.
Notas para la reparación:
Para sistemas síncronos de control remoto un tiempo de ciclo
constante es muy importante. ¿Ocurre este error con frecuencia?
76 Panel de control
04 Atención 0 Las señales de control del CAN bus no son válidas.
06 Time-out 0 Las señales de control del CAN bus no están disponibles
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77 Configuración de eje
05 Parámetro 1 Al menos uno de los parámetros del P_52 al P_55
mantiene una configuración errónea.
Notas para la reparación:
Revisar los parámetros del P_52 al P_55.
78 Supresión de dirección
05 Parámetros 0 El parámetro P_18 se ha configurado para un valor
incorrecto.
Notas para la reparación:
Revisar el parámetro P_18.
81 Monitorización de fusibles
09 Nivel 0 La entrada digital usada para la monitorización de los
fusibles no está activa.
Notas para la reparación:
Revisar el fusible de seguridad (3A) dentro de la luz de alarma de
alimentación y el cableado.
82 Unidad de centrado
02 Circuito abierto 1 Circuito abierto al sensor de presión de la unidad de
centrado.
Notas para la reparación:
Revisar el cableado del sensor de presión y un autotest del mismo.
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84 Reducción de la línea de dirección
05 Parámetros 3 El parámetro P_70 o P_71 se ha configurado para un
valor incorrecto.
Notas para la reparación:
Revisar los parámetros P_70 y P_71.
21 Ciclo de bloqueo 3 El bloqueo de ejes ha fallado después de finalizar la
reducción de la línea de dirección.
Notas para la reparación:
Revisar los parámetros del P_112 al P_128.
86 Límite de velocidad
04 Atención 3 La velocidad de la grúa es mayor de 30km/h con el
limitador de velocidad activo.
Notas para la reparación:
Revisar el cableado de la señal de límite de velocidad, así como el
limitador de velocidad de la grúa.
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Notas para la reparación:
Revisar el esclavo 1 del ordenador de dirección. Probablemente,
piezas de la función de dirección no están disponibles.
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95 1er eje trasero
96 Eje bloqueado 2º eje trasero
97 3er eje trasero
98 4º eje trasero
23 Estado de 1 El eje puede moverse con el bloqueo activado (revisar si
bloqueo a las válvulas les está llegando señal).
Notas para reparación:
• Revisar fugas en las válvulas.
• Pinchar las válvulas para ver si abren bien.
• Revisar los ejes mecánicamente por si tienen juego.
• El aire dentro del sistema hidráulico puede causar también
esta alarma. Hacer un sangrado.
32 Revisar si las 3 El eje puede moverse con el bloqueo activado (revisar si
válvulas abren a las válvulas les está llegando señal).
Notas para reparación:
Revisar fallos y fugas en las válvulas.
33 Revisar si las 3 El eje no puede moverse con el bloqueo activado (revisar
válvulas cierran si a las válvulas les está llegando señal).
Notas para reparación:
Revisar fallos en las válvulas o si las fuerzas necesarias para
moverse son demasiado grandes.
34 Válvula Bypass 3 Fallo en la válvula bypass (apertura/cierre).
35 Función de 3 Sólo en ejes con sistema de centrado:
centrado - El eje no puede centrarse.
Notas para reparación:
Probablemente las fuerzas de direccionamiento sean demasiado
grandes para centrar el eje.
24 Estado de 3 Sólo en ejes con sistema de centrado:
desbloqueo - La pieza de centrado del cilindro no puede bloquearse
hidráulicamente.
Notas para reparación:
Revisar la válvula anti-retorno que va al cilindro.
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100 Salidas digitales 100 = DI1 105 = DI6 110 = DI11 115 = DI16
… 101 = DI2 106 = DI7 111 = DI12 116 = DI17
119 102 = DI3 107 = DI8 112 = DI13 117 = DI18
103 = DI4 108 = DI9 113 = DI14 118 = DI19
104 = DI5 109 = DI10 114 = DI15 119 = DI20
04 Atención 3 Fallo interno de la salida digital correspondiente.
05 Parámetros 3 Fallo interno en la configuración de la entrada digital.
Notas para reparación:
Revisar la configuración del parámetro.
12 > valor máximo 3 Fallo interno en la configuración de la entrada digital.
Notas para reparación:
Revisar la configuración del parámetro.
120 Entradas digitales 120 = AI1 123 = AI4 126 = AI7 129 = AI10
… 121 = AI2 124 = AI5 127 = AI8
129 122 = AI3 125 = AI6 128 = AI9
03 Cortocircuito 3 Cortocircuito entre las entradas digitales.
Notas para reparación:
Revisar el cableado.
04 Atención 3 Fallo interno de la entrada digital correspondiente.
140 Entradas digitales vía 140 = CAN-DI1 146 = CAN-DI7 152 = CAN-DI13
… CAN 141 = CAN-DI2 147 = CAN-DI8 153 = CAN-DI14
155 142 = CAN-DI3 148 = CAN-DI9 154 = CAN-DI15
143 = CAN-DI4 149 = CAN-DI10 155 = CAN-DI16
144 = CAN-DI5 150 = CAN-DI11
145 = CAN-DI6 151 = CAN-DI12
05 Parámetros 3 Fallo interno en la configuración de la entrada digital.
Notas para reparación:
Revisar la configuración del parámetro.
12 > valor máximo 3 Fallo interno en la configuración de la entrada digital del
CAN.
Notas para reparación:
Revisar la configuración del parámetro.
160 Entradas digitales vía 160 = CAN-DO1 166 = CAN-DO7 172 = CAN-DO13
… CAN 161 = CAN-DO2 167 = CAN-DO8 173 = CAN-DO14
175 162 = CAN-DO3 168 = CAN-DO9 174 = CAN-DO15
163 = CAN-DO4 169 = CAN-DO10 175 = CAN-DO16
164 = CAN-DO5 170 = CAN-DO11
165 = CAN-DO6 171 = CAN-DO12
05 Parámetros 3 Fallo interno en la configuración de la entrada digital.
Notas para reparación:
Revisar la configuración del parámetro.
12 > valor máximo 3 Fallo interno en la configuración de la entrada digital del
CAN.
Notas para reparación:
Revisar la configuración del parámetro.
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180 Mensaje de CAN ‘TCO1’ Señal del tacógrafo
02 Circuito abierto 0 La señal del CAN bus ‘TachoVehicleSpeed’ marca fallo.
Notas para reparación:
Revisar el tacógrafo
04 Atención 0 La señal del CAN bus ‘TachoVehicleSpeed’ marca no
disponible.
Notas para reparación:
Revisar el tacógrafo.
06 Time-out 0 El ordenador de dirección no recibe mensaje del ‘TCO1’.
Notas para reparación:
¿Salen alarmas parecidas en otros sistemas de la grúa?
Revisar el tacógrafo y el CAN bus.
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184 Mensaje de CAN ‘ETC2’ Señal del controlador de la transmisión
02 Circuito abierto 0 La señal del CAN bus ‘CurrentGear’ marca fallo.
Notas para reparación:
Revisar la unidad de control de la transmisión.
04 Atención 0 La señal del CAN bus ‘CurrentGear’ marca no
disponible.
Notas para reparación:
Revisar la unidad de control de la transmisión.
06 Time-out 0 El ordenador de dirección no recibe mensaje del ‘ETC2’.
Notas para reparación:
¿Salen alarmas parecidas en otros sistemas de la grúa?
Revisar la unidad de control de la transmisión y el CAN bus.
187 Reservado
02 Circuito abierto 0 La señal del CAN bus ‘ ’ marca fallo.
Notas para reparación:
Revisar la unidad de control correspondiente.
04 Atención 0 La señal del CAN bus ‘ ’ marca no disponible.
Notas para reparación:
Revisar la unidad de control correspondiente.
06 Time-out 0 El ordenador de dirección no recibe mensaje del ‘ ’.
Notas para reparación:
¿Salen alarmas parecidas en otros sistemas de la grúa?
Revisar la unidad de control correspondiente y el CAN bus.
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188 Mensaje de CAN ‘EBC1’ Señal del controlador ABS/ASR
02 Circuito abierto 0 Al menos una de las señales del CAN bus del ABS/ASR
marca fallo por hora o fecha.
Notas para reparación:
Revisar la unidad de control ABS/ASR.
04 Atención 0 Al menos una de las señales del CAN bus del ABS/ASR
marca no disponible.
Notas para reparación:
Revisar la unidad de control ABS/ASR.
06 Time-out 0 El ordenador de dirección no recibe el mensaje del
‘EBC1’.
Notas para reparación:
¿Salen alarmas parecidas en otros sistemas de la grúa?
Revisar la unidad de control del ABS/ASR y el CAN bus.
Mensaje de CAN
189 ‘CAN_Bedien’ Señales de operación de dirección
02 Circuito abierto 0 Al menos una de las señales del CAN bus de operación
de dirección marca fallo por hora o fecha.
Notas para reparación:
Revisar los controles del CAN bus.
04 Atención 0 Al menos una de las señales del CAN bus de operación
de dirección marca no disponible.
Notas para reparación:
Revisar los controles del CAN bus.
06 Time-out 0 El ordenador de dirección no recibe el mensaje del
‘CAN_Bedien’.
Notas para reparación:
¿Salen alarmas parecidas en otros sistemas de la grúa?
Revisar el controlador del CAN bus y el CAN bus.
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212 Eje bloqueado 0 Eje de dirección bloqueado. El interruptor de los dos
circuitos de dirección entra en modo test para excluir las
válvulas proporcionales. El mensaje de alarma se genera
en cuanto el test termine y las dos válvulas estén con
error-free.
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204 Válvula bypass 0 La válvula bypass del circuito principal está fuera de
del circuito ppal servicio. El circuito principal no puede ser
abierto/cerrado.
205 V. proporcional 0 No hay incremento de presión cuando se opera con la
del circuito ppal válvula proporcional. La proporcional no puede ser
pilotada.
206 V. proporcional 3 La presión de la dirección no puede disminuir incluso si
del circuito ppal la válvula proporcional no es pilotada. Obviamente la
siempre abierta válvula está continuamente abierta.
207 Válvula bypass 0 La válvula bypass del circuito back-up está fuera de
del circuito servicio. El circuito back-up no puede ser
back-up abierto/cerrado.
208 Propocional 0 No hay incremento de presión cuando se opera con la
del circuito válvula proporcional. La proporcional no puede ser
back-up pilotada.
209 Propocional 3 La presión de la dirección no puede disminuir incluso si
del circuito la válvula proporcional no es pilotada. Obviamente la
back-up válvula está continuamente abierta.
siempre abierta
210 Auto-test 0 El auto-test ha sido detenido, porque:
parado por - La grúa está en marcha.
sincronización - El eje frontal se mueve.
211 Auto-test 0 El auto-test ha sido interrumpido por el otro circuito.
parado por
el otro circuito
212 Eje bloqueado 0 Parece que el eje se ha bloqueado, la presión de ambos
circuitos tiene valores altos.
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Alarmas de control interno del ordenador de dirección (U-alarms):
Los códigos de alarma mostrados en el display de la ECU como “U-error” se guardan
en la memoria de errores como “L239-xxx-3” y “L240-xxx-3”.
Estos errores apuntan a un error interno, pero también pueden ser generados
externamente por un cortocircuito o interferencias.
Nota:
Hay dos listados de errores según el tipo de ordenador de dirección “SLC 018 3xx” y
“SLC 019 xxx”.
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107 +UBAT < 9V 3 Alimentación del ordenador de dirección demasiado baja
(menor de 14 Voltios).
Notas para reparación:
• Revisar la alimentación. Puede ser debido a que las baterías estén
bajas durante el arranque.
• Cambiar el ordenador de dirección.
108 Control de 3 Temperatura interna demasiado alta (>85ºC).
temperatura Notas para reparación:
• Revisar la temperatura del ordenador de dirección. Revisar la
temperatura ambiente.
• Cambiar el ordenador de dirección.
109 Control interno 3 Fallo interno.
… Notas para reparación:
113 Cambiar el ordenador de dirección
114 Test VREFEX 3 Referencia de la alimentación de 5V fuera de tolerancia.
Notas para reparación:
• Revisar los 5V de tensión de salida (referencia).
• Revisar todos los sensores de ángulo conectados a las salidas
(referencia) de 5V.
• Cambiar el ordenador de dirección.
115 Test 5 VEXT 3 Alimentación externa de 5V fuera de tolerancia.
Notas para reparación:
• Revisar los 5V de tensión de salida (externa).
• Revisar todos los sensores de ángulo conectados a las salidas
(externa) de 5V.
• Cambiar el ordenador de dirección.
116 Interruptor de 3 El test del interruptor de seguridad interno ha fallado.
seguridad interno Notas para reparación:
• Revisar las salidas digitales por posible cortocircuito a +UBAT.
• Cambiar el ordenador de dirección.
121 Salidas 3 El test de salidas digitales ha fallado.
… digitales Notas para reparación:
136 Nº1 – Nº16 • 121 = salida digital 1 … 136 = salida digital 16.
• Revisar las salidas digitales por cortocircuito a +UBAT.
• Cambiar el ordenador de dirección.
161 Entradas 3 El test de entradas digitales ha fallado.
… digitales Notas para reparación:
176 Nº1 – Nº16 • 161 = entrada digital 1 … 176 = entrada digital 16.
• Revisar las entradas digitales por tensiones anómalas.
• Cambiar el ordenador de dirección.
201 Entradas 3 El test de entradas analógicas ha fallado.
… analógicas Notas para reparación:
208 Nº1 – Nº8 • 201 = entrada analógica 1 … 208 = entrada analógica 8.
• Revisar las entrada digitales por cortocircuito a +UBAT.
• Cambiar el ordenador de dirección.
221 Salidas 3 El test de salidas digitales ha fallado.
… analógicas Notas para reparación:
222 Nº1 – Nº2 • 221 = salida analógica 1; 222 = salida analógica 2.
• Revisar las salidas analógica por cortocircuito a +UBAT.
• Cambiar el ordenador de dirección.
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Alarmas de control interno en los ordenadores “SLC 018 3xx”:
239 Auto-test FR Controlador de funcionamiento (Hardware test 2 canales)
240 Auto-test SR Controlador de seguridad (Hardware test 2 canales)
0 No disponible 3 Este error no es posible. Por favor, tome nota del código
de error de la otra parte del control electrónico.
1 Chequeo inicial 3 Probable fallo de hardware.
… de vigilancia Notas para reparación:
4 interna Cambiar el ordenador de dirección.
5 Chequeo inicial 3 Error durante el test de memoria no-volátil. Es necesario
de la EEPROM guardar los parámetros
6 Chequeo inicial 3 Fallo de memoria del software de funcionamiento dentro
de la ROM del ordenador de dirección.
7 Chequeo inicial 3 Probable fallo hardware.
de vigilancia Notas para reparación:
interna Cambiar el ordenador de dirección.
8 Chequeo inicial 3 Error durante el chequeo de la memoria no-volátil.
de EEPROM ¡Corrección automáticamente realizada!
20 Chequeo inicial 3 Probable fallo hardware.
de vigilancia Notas para reparación:
interna Cambiar el ordenador de dirección.
21 Chequeo inicial 3 Cortocircuito entre la salida y tierra o +UBAT o entre dos
… salidas digitales salidas.
36 Nº1 – Nº16
41 Chequeo inicial 3 Probable fallo hardware.
… de vigilancia Notas para reparación:
42 interna Cambiar el ordenador de dirección.
43 Chequeo inicial 3 No hay conexión interna. Sucede cuando se va a
de conexiones actualizar con el ‘WinEAA’ (programa para conectarse).
44 Chequeo inicial 3 Probable fallo hardware.
… de vigilancia Notas para reparación:
48 interna Cambiar el ordenador de dirección.
51 Chequeo inicial 3 Chequeo del segundo path de corte.
… 2º path de corte Notas para reparación:
58 Revisar alimentación o tensión externa a DO1-D12 y PWM1-PWM8
59 Chequeo inicial 3 Probable fallo hardware.
de vigilancia Notas para reparación:
interna Cambiar el ordenador de dirección.
101 Tests cíclicos 3 Probable fallo hardware.
… de vigilancia Notas para reparación:
105 interna Cambiar el ordenador de dirección.
106 +UBAT > 33V 3 Alimentación demasiado alta.
Notas para reparación:
• Revisar la alimentación.
107 +UBAT < 9V 3 Alimentación demasiado baja.
Notas para reparación:
• Revisar la alimentación.
108 Control de Tª 3 Temperatura dentro de la carcasa <-35ºC o >85ºC.
109 Chequeo inicial 3 Probable fallo hardware.
+ de vigilancia Notas para reparación:
110 interna Cambiar el ordenador de dirección.
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111 Chequeo inicial 3 Chequeo del segundo path de corte.
2º path de corte Notas para reparación:
Revisar alimentación o tensión externa a DO1-D12 y PWM1-PWM8
112 Tests cíclicos 3 Probable fallo hardware.
+ de vigilancia Notas para reparación:
113 interna Cambiar el ordenador de dirección.
114 Test VREFEX 3 Error en la tensión de referencia de la alimentación
externa.
Notas para reparación:
• Revisar los 5V de tensión de salida (referencia) VREFEX.
115 Test 5 VEXT 3 Error en la alimentación externa de 5V para los sensores.
Notas para reparación:
• Revisar los 5V de tensión de salida (externa).
116 Tests cíclicos 3 Probable fallo hardware.
… de vigilancia Notas para reparación:
118 interna Cambiar el ordenador de dirección.
120 Error de 3 Error en tiempo-real de la electrónica. Anotar los
… comunicación comentarios y contactar con MOBIL ELEKTRONIK.
124 interna Notas para reparación:
Cambiar el ordenador de dirección.
126 Error de 3 Probable fallo de hardware. Anotar los comentarios y
… vigilancia contactar con MOBIL ELEKTRONIK.
139 interna Notas para reparación:
Cambiar el ordenador de dirección.
141 Error en 3 Desviación de la señal de redundancia interna. Revisar si
… entradas hay pendiente una señal con tensión no-válida o que
164 digitales contenga pulsos de alta frecuencia.
171 Error en 3 Desviación de la señal de redundancia interna. Revisar si
… entradas hay pendiente una señal que contenga pulsos de alta
180 analógicas frecuencia.
181 Error en 3 Probable fallo de hardware. Anotar los comentarios y
… entradas contactar con MOBIL ELEKTRONIK.
196 analógicas Notas para reparación:
Cambiar el ordenador de dirección.
201 Error en 3 Cortocircuito de la salida a tierra o UBAT o entre dos
… entradas salidas.
216 analógicas
221 Error en 3 Probable fallo de hardware. Anotar los comentarios y
… 2º canal de contactar con MOBIL ELEKTRONIK.
228 salida PWM Notas para reparación:
Cambiar el ordenador de dirección.
232 Error de 3 Cortocircuito de la salida a tierra o UBAT o entre dos
… vigilancia en salidas.
238 salida PWM
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