TALLER No.

1 - MECANCIA CLASICA

1. Un bloque de masa m se desliza sobre un plano inclinado de masa M sin fricción, que a
su vez es libre de deslizarse sobre una superficie horizontal sin fricción. Use el principio
de D'Alembert para encontrar las ecuaciones de movimiento del bloque del plano,
tomando como coordenadas generalizadas los desplazamientos s del bloque hacia
abajo del plano y el desplazamiento horizontal x del plano. (Fig .1)
2. Utilice el principio de D'Alembert para encontrar la aceleración de la masa m1 (Fig.2)
3. Utilice el principio de D'Alembert para encontrar la aceleración de m1. Tenga en cuenta
que en este caso la polea tiene una aceleración hacia arriba A. "Aceleración" significa
"aceleración en relación con la tierra". (Fig 3.)
4. Un cilindro de masa M, radio R y momento de inercia I rueda sin deslizándose por un
plano inclinado. Use el principio de D'Alembert para encontrar la aceleración del
cilindro. (Fig 4).
5. Use el principio de D'Alembert para encontrar la aceleración de m1 en el plano
(estacionario). Fig. 5
6. Un bloque de masa m se desliza sobre un plano inclinado sin fricción, que es impulsado
de manera que se mueve horizontalmente, siendo el desplazamiento del plano en el
momento t una función conocida x (t). Use el principio de D'Alembert para encontrar la
ecuación de movimiento del bloque, tomando como coordenadas generalizadas los
desplazamientos del bloque en el plano. Tenga en cuenta que la aceleración del bloque
no es "en el plano".

Fig 1 Fig. 2
Fig. 3 Fig. 4.

Fig. 5 Fig. 6