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Introducción Al Método de Los Elementos Finitos Aplicando Mathcad PDF
Introducción Al Método de Los Elementos Finitos Aplicando Mathcad PDF
1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Diseño
Pablo Zavala A.
2
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Agradecimientos
3
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Resumen
4
1
GENERALIDADES
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
6
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Capítulo 1
Generalidades
El presente texto fue realizado para brindar a los estudiantes el adecuado apoyo en
detrás de los programas comerciales que son tan extendidos en la actualidad y de uso
simples.
1.2.- INTRODUCCION:
1
A BRIEF HISTORY OF THE BEGINNING OF THE FINITE ELEMENT METHOD,
http://ed.iitm.ac.in/~palramu/ED403_2012/Files/FEHistory_Gupta.pdf
7
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
convencionales.
simples, y sirve generalmente como medio para explicar el concepto de FEM y sus pasos
importantes.
los problemas cuyo funcional (energía potencial) no puede ser construido. Esta
energética del sistema (si es una estructura será energía potencial, si se trata de un
8
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
• Análisis estructural
• Transferencia de calor
• Fluidos
• Acústica
• Transporte de masa
• Potencial electromagnético
2
Figura 1.1. Visualización de esfuerzos de Von Mises en un modelo Formula SAE Student .
2
Fuente propia
9
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
3
Fuente propia
4
Fuente propia
10
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
5
Figura 1.4. Campo Magnético con Flexpde
1.4.- CONCEPTOS
que luego será incorporada a una ecuación de energía potencial que se minimiza
5
Fuente propia
11
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nodos. Los nodos son usualmente localizados a lo largo de los límites de los elementos y
La característica que ha hecho al método de los elementos finitos tan popular es que
puede ser dividido en un conjunto de pasos lógicos y puede ser usado para analizar un
amplio rango de problemas solo cambiando los datos de entrada del dominio. Estos
6
Fuente propia
12
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
1.5.- PROCEDIMIENTO:
elementos son conectados el uno al otro por sus nodos comunes, Fig. 1.6. Un
una (o más) de las variables primarias del campo. Las variables nodales asignadas
7
Fuente propia
13
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Por ejemplo, para el caso más simple de elemento finito que es el elemento barra,
! !
! ! = 1 − !1 + !21 (1.1)
! !
8
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 10
14
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
• Solución de ecuaciones
• Postprocesado
K u = F (1.3)
9
Fuente propia, Mathcad
15
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Donde la matriz K representa la matriz de rigidez del sistema, u es el vector del campo
puede ser dependiente en u, es decir, K = K (u) y F pueden ser dependientes del tiempo,
es decir, F = F (t).
Generalizando se obtiene:
fácilmente el sistema
16
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
1.7.- SIMPLIFICACIÓN:
simplificar las geometrías para optimizar recursos computacionales sin perder precisión.
EQUILIBRIO
la matriz de rigidez para un resorte lineal de una dimensión, el resorte Fíg.1.10 obedece
El resorte de la figura está sometido a las fuerzas locales: f1x, f2x y sufre los
10
Fuente propia
17
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Elemento resorte lineal con 2 grados de libertad, sujeto a tensiones nodales T y con
longitud L
Como se puede observar un extremo se deforma U2 y el otro U1 donde U2<U1 y por tanto
11
Fuente propia
12
Fuente propia
18
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
a!
1 x a! (1.5)
frontera u1, u2
tanto a1 = u1
tanto a2 = (u2-u1)/L
!
u = u1 + u2 − u1 Reordenando se
!
tiene
x x
u = u1 1 − + u2 = u1 N1 + u2 N2
L L
En forma matricial
13
Fuente propia
19
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
δ = u (L) – u (0) = u2 – u1
En forma matricial
k −k u1 f1x
∗ = (1.9)
−k k u2 f2x
k −k
K = (1.10)
−k k
5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales
! !
K = !!! k (!) F = !!! f (!) (1.11)
! = ! ! (1.12)
Las fuerzas son determinadas por sustitución inversa aplicando nuevamente (1.12)
20
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
de cada elemento14
Para el elemento 2:
!3(!) = !3(!) = !3
ecuaciones
!1! = !1! (!) Fuerza global en 1 es igual a fuerza local del nodo 1
14
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 35
21
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! !
!3! = !3! + !3!
Por lo que
F1x = k1 u1 – k1 u3
F2x = -k2 u3 + k2 u2
!1! !1 0 −!1 !1
!2! = 0 !2 −!2 !2
!3! −!1 −!2 !1 + !2 !3
Dónde:
!1!
!2! Es el vector de fuerzas nodales globales
!3!
!1 0 −!1
0 !2 −!2 Es la matriz de rigidez del sistema
−!1 −!2 !1 + !2
!1
!2 Es el vector de desplazamiento global
!3
15
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 38
22
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
La sumatoria genera:
!1! !1 0 −!1 !1
!2! = 0 !2 −!2 !2
!3! −!1 −!2 !1 + !2 !3
1 3 2 3
! (!) = !1 −!1 1 ! (!) = !2 −!2 2
−!1 !1 3 −!2 !2 3
1 2 3
!1 0 −!1 1
!=
0 !2 −!2 2
−!1 −!2 !1 + !2 3
23
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
!1! !1 0 −!1 !1
!2! = 0 !2 −!2 !2
!3! −!1 −!2 !1 + !2 !3
!1! !1 0 −!1 0
!2! = 0 !2 −!2 !2
!3! −!1 −!2 !1 + !2 !3
fila y la primera columna puesto que es cero el primer término del vector:
!1! !1 0 −!1 0
!2! = 0 !2 −!2 !2
!3! −!1 −!2 !1 + !2 !3
!!
!2 !2 −!2 !2!
=
!3 −!2 !1 + !2 !3!
16
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 35
24
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
!1! !1 0 −!1 !
!2! = 0 !2 −!2 !2
!3! −!1 −!2 !1 + !2 !3
!2 −!2 !2 !2!
=
−!2 !1 + !2 !3 !1! + !3!
17
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 46
25
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
1.- Determine la matriz de rigidez global, los desplazamientos de los nodos 2 y 3, las
nodo 3 en la dirección x.
1 2 3 4
1 3
( 1) k1 −k1 ⎞
⎛ K
(3 ) ⎛ k3 −k3 ⎞
K ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4
⎝ −k3 k3 ⎠
⎝ −k1 k1 ⎠ 2
1 2 3 4
⎛ k1 −k 1 ⎞ 1
⎜ ⎟
⎜ −k1 k1 + k2 −k2 ⎟ 2
⎜ −k 2 k 2 + k3 −k3 ⎟ 3
⎜ −k3
⎟
k3 ⎠ 4
⎝
La ecuación de rigidez es:
!1! !1 −!1 0 0 0
0 −!1 !1 + !2 −!2 0 !2
=
5000 0 −!2 !2 + !3 −!3 !3
!3! 0 0 −!3 !3 0
26
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Debido a que los desplazamientos son cero se puede eliminar la primera fila, primera
!1! !1 −!1 0 0 0
0 −!1 !1 + !2 −!2 0 !2
=
5000 0 −!2 !2 + !3 −!3 !3
!3! 0 0 −!3 !3 0
u2 = 0.909, u3 = 1.364
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:
27
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
desplazamientos de los nodos 2, 3, 4, las fuerzas nodales globales y las fuerzas locales de
conocido de 20 mm. Las constantes de los resortes son todas iguales a k = 200 kN/mm
k −k 200 −200
k1 = k2 = k3 = k4 = =
−k k −200 200
⎡ k −k 0 0 0 ⎤ ⎡ 200 −200 0 0
0 ⎤
⎢ −k 2k −k 0 0 ⎥⎥ ⎢⎢ −200 400 −200 0 ⎥⎥
0
⎢
⎢ 0 −k 2k −k 0 ⎥ = ⎢ 0 −200 400 −200 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 −k 2k −k ⎥ ⎢ 0 0 −200 400 −200 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 −k k ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0 −200 200 ⎥⎦
28
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
potencial mínima. Este método general se utiliza para tensión y deformación plana,
aplicable únicamente a materiales con elasticidad lineal. El principio dice que: “De todas
las formas geométricamente posibles que un cuerpo puede asumir, la que corresponde a
18
David V. Hutton “Fundamentals of FINITE ELEMENT ANALYSIS, Pág. 44
29
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!! = ! + Ω (1.13)
Usando integración
!
! = ! ! ! (1.14)
!
Ω = −! ! (1.15)
Por lo tanto:
!
!! = ! ! ! − ! ! (1.16)
!
!!! !
= ! 2 ! − ! = 0 (1.17)
!" !
2
k ⋅x
k := 500 F := 1000 x := −50 , −49.9 .. 50 E( x) := − F ⋅x
2
Energía
3
2×10
3 2
1.65×10
3
1.3×10
95 0
60 0
E ( x) 25 0
− 10 0
− 45 0
− 80 0
3
− 1.15×10
3
− 1.5×10
− 3− 2.1− 1.2− 0.3 0.6 1.5 2.4 3.3 4.2 5.1 6
x
Figura 1.15. Energía Potencial de un resorte19
19
Fuente propia
30
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
!!!
= ! ! − ! = 500 ! − 1000 = 0
!"
1 1
!! = ! ! ! − ! ! = 500 (2 )! − 1000 2 = −1000 ! !!
2 2
Por lo tanto se demuestra que la energía potencial mínima corresponde con la posición de
equilibrio.
! !
!! = ! !2 − !1 − !1! !1 − !2! !2 (1.18)
!
!!! 1
= ! −2 !2 + 2!1 − !1! = 0
!"1 2
!!! 1
= ! 2 !2 − 2!1 − !2! = 0
!"2 2
Simplificando se obtiene:
! −!2 + !1 = !1!
! !2 − !1 = !2!
31
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Y en forma matricial
k −k u1 f1x
∗ =
−k k u2 f2x
los nodos 2, las fuerzas nodales globales y las fuerzas locales de cada resorte. k1=1000
ORIGIN := 1
elementos:= 3 nodos := 4
⎛ 1 2 ⎞
conectividad := ⎜ 2 3 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2 4 ⎠
⎛ 1000⎞
⎛ 1 −1 ⎞
K( k) := k⋅ ⎜ ⎟ k := ⎜ 2000 ⎟
⎝ −1 1 ⎠ ⎜ ⎟
⎝ 3000⎠
20
Fuente propia
32
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
K := 0
nodos , nodos
⎛⎜ 0 0 0 0 ⎞
⎟
0 0 0 0 ⎟
K = ⎜
⎜ 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 ⎟
0 0 0 ⎠
⎝
K := for n ∈ 1 .. elementos
for i ∈ 1 .. 2
for j ∈ 1 .. 2
K
conectividadn , i , conectividadn , j
←K
conectividadn , i , conectividadn , j ( n)i, j
+ Ki
K
K
K
⎛ 1 × 103 −1 × 10
3
0 ⎞ 0
⎜ ⎟
⎜ 3 3 3 3 ⎟
⎜ −1 × 10 6 × 10 −2 × 10 −3 × 10 ⎟
K =
⎜ 3 3 ⎟
⎜ 0 −2 × 10 2 × 10 0
⎟
⎜ 0 −3 × 10
3
0
3 ⎟
3 × 10 ⎠
⎝
u1 := 0 u3 := 0 u4 := 0 f2 := 10
33
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
1.- Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez global. Resuelva con
MathCAD, k = 100 N/mm
34
2
ARMADURAS PLANAS
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
36
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Capítulo 2
Armaduras Planas
2.1.- DEFINICIÓN:
triángulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las
armaduras pueden ser planas o espaciales. El análisis de armaduras dio pie al desarrollo
fabrican a través de esta conjunción de barras que solo se pueden cargar axialmente. Ver
Fig. 2.1
21
Figura 2.1. Algunos tipos de armaduras planas
21
http://es.slideshare.net/guest1f9b03a/cap6r
37
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
22
Figura 2.2. Elemento barra horizontal
σ! = E ϵ! (2.1)
!"
ϵ! = (2.2)
!"
Y está es la ecuación diferencial que gobierna el sistema y que puede ser utilizada en los
métodos de residuos ponderados. Los pasos a seguir para determinar la matriz de rigidez
son:
22
Fuente propia
38
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Elemento barra con 2 grados de libertad, sujeto a tensiones nodales T y con longitud L
Se debe escoger la función matemática que represente la deformada bajo carga del
a1
libertad: u = a1 + a2x 1 x
a2
u = u1 + u2 − u1 (x/L)
x x
u = u1 1 − + u2 = u1 N1 + u2 N2
L L
23
Figura 2.3. Grafico funciones de interpolación
u1 ! ! u1
N1 N2 1 − . (2.5)
u2 ! ! u2
23
Fuente propia
39
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
!! !"!!"
ε! = = (2.6)
!! !
σ! = E ϵ! (2.7)
∆L AE
T = A σ! = AEϵ! = AE = (u2 − u1)
L L
!"
f1x = −T = (u1 − u2)
!
!"
f2x = T = (−u1 + u2)
!
En forma matricial
fix 1 −1
= AE/L
f2x −1 1
1 −1
La matriz de rigidez local es por tanto: K = AE/L (2.8)
−1 1
5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales
! (!) ! !
K = !!![k ] F = !!![f ] (2.9)
F = K [d] (2.10)
40
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
E1 := 200000 E2 := 100000
π 2 π 2 3
A1 := ⋅25 = 490.874 A2 := ⋅50 = 1.963 × 10
4 4
1000 1000
l1 := l2 :=
3 3
E1⋅A1 5 E2⋅A2 5
k1 := = 2.945 × 10 k2 := = 5.89 × 10
l1 l2
5
k3 := k1 = 2.945 × 10
ORIGIN := 1
elementos:= 3
nodos := 4 5 ⎞
⎛
⎛⎜ 1 2 ⎟⎞ ⎛⎜ k1 ⎞⎟ ⎜ 2.945 × 10 ⎟ ⎛ 1 −1 ⎞
K ( k ) := k ⋅⎜ ⎟
conectividad := ⎜ 2 3 ⎟ k := ⎜ k2 ⎟ = ⎜ 5.89 × 105 ⎟ ⎝ −1 1 ⎠
⎜ 3 4 ⎟ ⎜ k3 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎜ 5 ⎟
⎝ 2.945 × 10 ⎠
n := 1 .. elementos
41
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Ki := K k
1 ( 1)
Ki := K k
2 ( 2)
Ki := K k
3 ( 3)
K := 0
nodos , nodos
⎛⎜ 0 0 0 0 ⎞
⎟
0 0 0 0 ⎟
K = ⎜
⎜ 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 ⎠
⎟
⎝
K := for n ∈ 1 .. elementos
for i ∈ 1 .. 2
for j ∈ 1 .. 2
K
conectividadn , i , conectividadn , j
←K
conectividadn , i , conectividadn , j ( n)i, j
+ Ki
K
K
K
u1 := 0 u4 := 0 f2 := 15000 f3 := 0
42
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
u2 = 0.03 mm u3 = 0.02 mm
f1 = -9000 N f4 = -6000 N
Como se puede observar en la Fig. 2.1. Las barras de las armaduras están orientadas en el
plano con un ángulo definido, es conveniente por tanto, transformar coordenadas locales
24
Figura 2.4. Barra general
Las proyecciones del vector d en el nodo i con respecto al sistema global son:
24
Fuente propia
43
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Matricialmente
d! C −S d!
= (2.11)
d! S C d!
se obtiene:
d! cosθ + d! sinθ = d!
Donde d! son los desplazamientos locales y d! son los desplazamientos globales
En forma matricial
d! C S d!
= (2.12)
d! −S ! d!
⎛ c s ⎞
−1 ⎜ 2 2 2 2 ⎟
⎛ c −s ⎞ ⎜ c + s c + s ⎟
⎜ ⎟ →
⎝ s c ⎠ ⎜ s c ⎟
⎜ − 2 2 2 2 ⎟
⎝ c + s c + s ⎠
2.3.1.- RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN PARA EL VECTOR DE
DESPLAZAMIENTOS
d1!
d1! C S 0 0 d1!
= d = T d
d2! 0 0 C S d2!
d2!
44
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
d1! d1!
C S 0 0
d1! −S C 0 0 d1!
= d = T d (2.13)
d2! 0 0 C S d2!
d2! 0 0 −S C d2!
f1!
f1! C S 0 0 f1!
= f = T f
f2! 0 0 C S f2!
f2!
f1! f1!
C S 0 0
f1! −S C 0 0 f1!
= (2.14)
f2! 0 0 C S f2!
f2! 0 0 −S C f2!
f = k d
Puesto que la barra solo soporta cargas axiales los componentes en y son nulos por tanto
f1! d1!
1 0 −1 0
f1! !" 0 0 0 0 d1!
= (2.16)
f2! ! −1 0 1 0 d2!
f2! 0 0 0 0 d2!
45
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
C S 0 0 f1! 1 0 −1 0 C S 0 0 d1!
−S C 0 0 f1! A E 0 0 0 0 −S C 0 0 d1!
=
0 0 C S f2! L −1 0 1 0 0 0 C S d2!
0 0 −S C f2! 0 0 0 0 0 0 −S C d2!
O lo que es lo mismo
T ∗ f = k T ∗ d
Despejando:
f = T !! kTd
C S 0 0 1 0 −1 0
C 0 0 0
T = −S K1 = 0 0 0
0 0 C S −1 0 1 0
0 0 −S C 0 0 0 0
C! CS −C ! −CS
CS S ! −CS −S !
T !! k T =
−C ! −CS C ! CS
−CS −S ! CS S !
C! CS −C ! −CS
! ! S ! −CS −S !
K= Simétrica (2.17)
! C ! CS
S!
Se ha obtenido por tanto la relación fuerzas nodales globales con los desplazamientos
nodales globales
f1! d1!
f1! d1!
= K f = K d (2.18)
f2! d2!
f2! d2!
46
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
2.5.- EJEMPLOS
π
θ = 60.
180
d2! cos θ sin θ 10 d2! 22.3
= . =
d2! − sin θ cos θ 20 d2! 13
Determine la matriz de rigidez global con respecto a los ejes x & y de la barra inclinada
!
! = 30 ! = 2 ! = 30 ∗ 10! ! = 60
!"#
47
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
En una barra los desplazamientos se relacionan con las fuerzas según la expresión
De la relación siguiente:
d1! d1!
C S 0 0
d1! −S C 0 0 d1!
=
d2! 0 0 C S d2!
d2! 0 0 −S C d2!
d1!
d1! C S 0 0 d1!
= (2.20)
d2! 0 0 C S d2!
d2!
!!"
σ= (2.21)
!
48
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
! !
σ= −1 1 d → σ = ! −1 1 T ∗ d → σ = C´d( (2.22)
!
Donde C´ es
! C S 0 0 !
C´ = −1 1 → C´ = [−C −S C S] (2.23)
! 0 0 C S !
d1!
! d1!
σ= − cos θ − sin θ cos θ sin θ (2.24)
! d2!
d2!
2.7.- EJERCICIOS:
1.- Para la barra indicada en la figura determine el esfuerzo axial, si A = 4 E-4 m2, E =
210 GPa., L = 2m, Los desplazamientos globales fueron determinados d1x = 0.25 mm, d1y
!
! = !¨! !¨ = [−! − ! ! !]
!
!
! = 210 ∗ 10! ! = 2 ! = 60 ∗
180
49
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
!1!
! !1!
!= − cos ! − sin ! cos ! sin ! ! = 8.132 ∗ 10!
! !2!
!2!
2.- Para la estructura plana indicada sujeta a una fuerza de 10000 N aplicada en el nodo 1
25
Figura 2.5. Armadura de tres barras
Ensamblaje Manual
25
A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, Pág. 54
50
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
C! CS −C ! −CS
!" S ! −CS −S !
k=
! C ! CS
S!
Si son 4 nodos y dos grados de libertad por nodo, la matriz global es de 8x8 y por lo tanto
E⋅Area ⎛ K2 ⎞
Ktotal := ⋅⎜ K1 + + K3 ⎟
Long ⎝ 2 ⎠
elasticidad:
51
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Por lo que se pueden eliminar desde la segunda a la cuarta fila y columna mediante la
sentencia:
Kr := submatrixKtotal
( , 0 , 1 , 0 , 1)
− 1 ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0.012 ⎞
d := Kr ⋅⎜ ⎟ d = ⎜ ⎟
⎝ −10000 ⎠ ⎝ −0.048 ⎠
⎛⎜ 1 2 ⎟⎞
conectividad := ⎜ 1 3 ⎟
⎜ 1 4 ⎟
⎝ ⎠
Grados Longitud
52
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Matriz de rigidez
⎡ 2 2
⎢ cos( θ ) cos( θ ) ⋅sin( θ ) −cos( θ ) −( cos( θ ) ⋅sin( θ ) ) ⎥⎤
⎢ 2 2 ⎥
⎢ cos( θ ) ⋅sin( θ ) sin( θ ) −( cos( θ ) ⋅sin( θ ) ) −sin( θ ) ⎥
K ( θ ) :=
⎢ 2 2 ⎥
⎢ −cos( θ ) −( cos( θ ) ⋅sin( θ ) ) cos( θ ) cos( θ ) ⋅sin( θ ) ⎥
⎢ −( cos( θ ) ⋅sin( θ ) ) 2 2 ⎥
⎣ −sin( θ ) cos( θ ) ⋅sin( θ ) sin( θ ) ⎦
n := 1 .. elementos
Matriz de ceros
⎛ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ d1x ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ ⎜ −10000 ⎟ ⎜ d1y ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ ⎜ f2x ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Kt =
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
fuerza :=
⎜ f2y ⎟
d :=
⎜ 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ ⎜ f3x ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ ⎜ f3y ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ ⎜ f4x ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎠ ⎝ f4y ⎠ ⎝ 0 ⎠
53
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Kt := for n ∈ 1 .. elementos
p ← conectividadn , 1
q ← conectividadn , 2
r ←q −p
⎡( K ( θ n ) ) 1 , 1⎤
Kt p , p ← Kt p , p +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 1 , 2⎤
Kt p , p +1 ← Kt p , p +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 1 , 3⎤
Kt p , q +r ← Kt p , q +r +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 1 , 4⎤
Kt p , q +r +1 ← Kt p , q +r +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 2 , 1⎤
Kt p +1 , p ← Kt p +1 , p +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 2 , 2⎤
Kt p +1 , p +1 ← Kt p +1 , p +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 2 , 3⎤
Kt p +1 , q +r ← Kt p +1 , q +r +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 2 , 4⎤
Kt p +1 , q +r +1 ← Kt p +1 , q +r +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 3 , 1⎤
Kt q +r , p ← Kt q +r , p +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 3 , 2⎤
Kt q +r , p +1 ← Kt q +r , p +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 3 , 3⎤
Kt q +r , q +r ← Kt q +r , q +r +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 3 , 4⎤
Kt q +r , q +r +1 ← Kt q +r , q +r +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 4 , 1⎤
Kt q +r +1 , p ← Kt q +r +1 , p +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 4 , 2⎤
Kt q +r +1 , p +1 ← Kt q +r +1 , p +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 4 , 3⎤
Kt q +r +1 , q +r ← Kt q +r +1 , q +r +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 4 , 4⎤
Kt q +r +1 , q +r +1 ← Kt q +r +1 , q +r +1 +
⎣ ⎦
Lon
Kt
Area
Kt ← Kt ⋅E⋅
Longitud
54
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
⎛ d1x ⎞
⎜ ⎟
⎜ d1y ⎟
⎜ f2x ⎟
⎜ ⎟
⎜ f2y ⎟
Kt ⋅d fuerza solve, → ( 0.012426 −0.047574 1.5248e-13 7928.9 2071.1 2071.1 −2071.1 0 )
⎜ f3x ⎟
⎜ ⎟
⎜ f3y ⎟
⎜ f4x ⎟
⎜ ⎟
⎝ f4y ⎠
Los desplazamientos son:
⎛ 0 ⎞
⎛ d1x ⎞ ⎜ ⎟
3
⎜ ⎟ ⎜ −10 × 10 ⎟
⎜ d1y ⎟ ⎜ ⎟
0
⎜ 0 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 7.929 × 103 ⎟ −3
0 ⎟ ⎜ ⎛ d1x ⎞ ⎛⎜ 12.426 × 10 ⎞⎟
Kt ⋅⎜ = ⎟
d := ⎜ ⎟ =
⎜ 0 ⎟ ⎜ 2.071 × 103 ⎟ ⎝ d1y ⎠ ⎜⎝ −47.574 × 10− 3 ⎟⎠
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 2.071 × 103 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ −2.071 × 103 ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠
55
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
fact := 1000
df := fact⋅d
⎛ 0 + df 1 ⎞ ⎛ 0 + df 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
Ax := ⎜ ⎟ Ay := ⎜ ⎟ A1x := ⎜ ⎟ A1y := ⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ Longitud⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ Longitud⎠
⎛ 0 + df 1 ⎞ ⎛ 0 + df 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
Bx := ⎜ ⎟ By := ⎜ ⎟ B1x := ⎜ ⎟ B1y := ⎜ ⎟
⎝ Longitud⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ Longitud⎠ ⎝ 0 ⎠
⎛ 0 + df 1 ⎞ ⎛ 0 + df 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
Cx := ⎜ ⎟ Cy := ⎜ ⎟ C1x := ⎜ ⎟ C1y := ⎜ ⎟
⎝ Longitud⎠ ⎝ Longitud⎠ ⎝ Longitud⎠ ⎝ Longitud⎠
DEFORMADA DE LA ESTRUCTURA
3
1×10
Ay
By
Cy 500
A1y
B1y
C1y
3
0 500 1×10
Ax , Bx , Cx , A1x , B1x , C1x
26
Figura 2.6. Deformada
26
Fuente propia, programa MathCAD
56
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Calculo de tensiones
!1!
! !1!
!= − cos ! − sin ! cos ! sin ! ∗
! !2!
!2!
⎛⎜ 90 ⎟⎞ ⎛⎜ 1.571 ⎟⎞ ⎛ 1 ⎞
π ⎜ ⎟
θ := ⎜ 45 ⎟ ⋅ = ⎜ 0.785 ⎟ Lo := ⎜ 2 ⎟
⎜ 0 ⎟ 180 ⎜ 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ d1x ⎞
⎜ ⎟
E ⎜ d1y ⎟
σ1 := ⋅( −cos( θ1) −sin( θ1) cos( θ1) sin( θ 1) ) ⋅ = 7.929
Lo1⋅Longitud ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠
⎛ d1x ⎞
⎜ ⎟
E ⎜ d1y ⎟
σ2 := ⋅( −cos( θ2) −sin( θ2) cos( θ2) sin( θ 2) ) ⋅ = 2.929
Lo2⋅Longitud ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠
⎛ d1x ⎞
⎜ ⎟
E ⎜ d1y ⎟
σ3 := ⋅( −cos( θ3) −sin( θ 3) cos( θ3) sin( θ 3) ) ⋅ = −2.071
Lo3⋅Longitud ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠
57
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
3.- Para la estructura plana indicada sujeta a las fuerzas indicadas aplicada en el nodo 3,
27
Figura 2.7. Armadura, números en negro nodos, números en rojo elementos
Grados Longitud
⎛ 1 ⎞
⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎟
⎜ 45 ⎟ π ⎜ 0.785 ⎟ Lo := ⎜
θ := ⋅ = ⎜ 1 ⎟
⎜ 90 ⎟ 180 ⎜ 1.571 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1 ⎠
⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠
Area := 300 E := 200000 Longitud:= 1500
27
Fuente propia
58
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Matriz de rigidez
⎡ 2 2
⎢ cos( θ ) cos( θ ) ⋅sin( θ ) −cos( θ ) −( cos( θ ) ⋅sin( θ ) ) ⎤⎥
⎢ 2 2 ⎥
⎢ cos( θ ) ⋅sin( θ ) sin( θ ) −( cos( θ ) ⋅sin( θ ) ) −sin( θ ) ⎥
K ( θ ) :=
⎢ 2 2 ⎥
⎢ −cos( θ ) −( cos( θ ) ⋅sin( θ ) ) cos( θ ) cos( θ ) ⋅sin( θ ) ⎥
⎢ −( cos( θ ) ⋅sin( θ ) ) 2 2 ⎥
⎣ −sin( θ ) cos( θ ) ⋅sin( θ ) sin( θ ) ⎦
n := 1 .. elementos
⎛ 0 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
0 1 0 −1 ⎟
K ( θ 4) = ⎜
⎜ 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 −1 0 1 ⎠
Matriz de ceros
⎛ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎛ f1x ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎜ f1y ⎟ ⎜ 0 ⎟
0 0 0 0 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ d2x ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Kt = ⎜ 0 ⎟ ⎜ d2y ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ fuerza := d :=
⎜ ⎟ ⎜ 5000 ⎟ ⎜ d3x ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎜ 3000 ⎟ ⎜ d3y ⎟
0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ f4x ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎠ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ f4y ⎠ ⎝ 0 ⎠
59
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Kt := for n ∈ 1 .. elementos
p ← conectividadn , 1
q ← conectividadn , 2
r ←q −p
⎡( K ( θ n ) ) 1 , 1⎤
Kt p , p ← Kt p , p +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 1 , 2⎤
Kt p , p +1 ← Kt p , p +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 1 , 3⎤
Kt p , q +r ← Kt p , q +r +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 1 , 4⎤
Kt p , q +r +1 ← Kt p , q +r +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 2 , 1⎤
Kt p +1 , p ← Kt p +1 , p +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 2 , 2⎤
Kt p +1 , p +1 ← Kt p +1 , p +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 2 , 3⎤
Kt p +1 , q +r ← Kt p +1 , q +r +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 2 , 4⎤
Kt p +1 , q +r +1 ← Kt p +1 , q +r +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 3 , 1⎤
Kt q +r , p ← Kt q +r , p +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 3 , 2⎤
Kt q +r , p +1 ← Kt q +r , p +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 3 , 3⎤
Kt q +r , q +r ← Kt q +r , q +r +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 3 , 4⎤
Kt q +r , q +r +1 ← Kt q +r , q +r +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 4 , 1⎤
Kt q +r +1 , p ← Kt q +r +1 , p +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 4 , 2⎤
Kt q +r +1 , p +1 ← Kt q +r +1 , p +1 +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 4 , 3⎤
Kt q +r +1 , q +r ← Kt q +r +1 , q +r +
⎣ ⎦
Lon
⎡( K ( θ n ) ) 4 , 4⎤
Kt q +r +1 , q +r +1 ← Kt q +r +1 , q +r +1 +
⎣ ⎦
Lon
Kt
Area
Kt ← Kt ⋅E⋅
Longitud
60
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
⎛ d2x ⎞
⎜ ⎟
⎜ d2y ⎟
⎜ d3x ⎟
⎜ ⎟
Kt ⋅d fuerza solve,
⎜ d3y ⎟ → ( 0.049999999999999995558 −9.6156608458240956913e-19 0.099999999999999991117 0.11213203435596427285 −5000.0 −3000.0 0 0 )
⎜ f1x ⎟
⎜ ⎟
⎜ f1y ⎟
⎜ f4x ⎟
⎜ ⎟
⎝ f4y ⎠
⎛ −4.999 × 103 ⎞
⎛ 0 ⎞ ⎜ ⎟ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ −2.999 × 10 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ d2x ⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ d2x ⎟ ⎜ 0.05 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ d2y ⎟ ⎜ 1.222 × 10− 13 ⎟ ⎜ d2y ⎟ ⎜ 0 ⎟
Kt ⋅ = d := =
⎜ d3x ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ d3x ⎟ ⎜ 0.1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 4.995 × 10 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ d3y ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ d3y ⎟ ⎜ 0.112 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 2.999 × 10 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠
⎝ 0 ⎠
⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ Longitud⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ Longitud⎟ ⎜ Longitud⎟
Nodeforx := ⎜ ⎟ Nodefory := ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ Longitud⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ Longitud⎠ ⎝ Longitud⎠
61
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
⎛ 0 ⎞
⎛ 0 ⎞ ⎜ 0 + df ⎟
⎜ Longitud+ df ⎟ ⎜ 4 ⎟
⎜ 3 ⎟
⎜ Longitud+ df 6 ⎟
⎜ Longitud+ df 5 ⎟ defory := ⎜ ⎟
deforx := ⎜ ⎟
0 ⎜ Longitud ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ 0
0 ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎝ Longitud+ df 6 ⎠
⎝ Longitud+ df 5 ⎠
28
Figura 2.7. Deformada de la armadura de la Fig. 2.6
28
Fuente propia
62
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
de barras requieren una programación más elaborada por lo que se ha optado por la
alternativa presentada por A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”,
los archivos .m que se necesitan para resolver problemas sencillos de armaduras planas se
4020-9199-5/MATLABsoftware
30
Figura 2.8. Armadura de tres barras
29
A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, Pág. 50
63
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
%........................................................
........
% MATLAB codes for Finite Element Analysis
% problem4.m
% Antonio Ferreira 2008
% clear memory
clear all
clc
% E; modulus of elasticity
% A: area of cross section
% L: length of bar
E=200000; A=1000; EA=E*A;
Número de elementos = 3
Número de Nodos = 4
Conexiones = [1 2; 1 3; 1 4]
xx = 0 yy = 0
0 1200
1200 1200
1200 0
30
A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, Pág. 54
64
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
31
Figura 2.9.Ordenamiento de fuerzas
% for structure:
% displacements: displacement vector
% force : force vector
% stiffness: stiffness matrix
GDof=2*numberNodes; % GDof: total number of degrees of
freedom
displacements=zeros(GDof,1);
force=zeros(GDof,1);
% applied load at node 2
force(2)=-10000.0
force = 0
-10000
0
0
0
0
0
0
31
A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, Pág. 54
65
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
solution
POSTPROCESADO
% drawing displacements
us=1:2:2*numberNodes-1;
vs=2:2:2*numberNodes;
figure
L=xx(2)-xx(1);
%L=node(2,1)-node(1,1);
XX=displacements(us);YY=displacements(vs);
dispNorm=max(sqrt(XX.^2+YY.^2));
scaleFact=15000*dispNorm;
clf
hold on
drawingMesh(nodeCoordinates+scaleFact*[XX
YY],elementNodes,'L2','k.-');
drawingMesh(nodeCoordinates,elementNodes,'L2','k.--');
% stresses at elements
stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% output displacements/reactions
outputDisplacementsReactions(displacements,stiffness,GDof,prescri
bedDof)
66
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
32
Figura 2.9.Postprocesado
SUBRUTINAS FORMSTIFFNESS2DTRUSS:
function [stiffness]=...
formStiffness2Dtruss(GDof,numberElements,elementNodes,numberNodes,nodeCoor
dinates,xx,yy,EA);
stiffness=zeros(GDof);
% computation of the system stiffness matrix
for e=1:numberElements;
% elementDof: element degrees of freedom (Dof)
indice=elementNodes(e,:) ;
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
k1=EA/length_element*...
[C*C C*S -C*C -C*S; C*S S*S -C*S -S*S;
-C*C -C*S C*C C*S;-C*S -S*S C*S S*S];
stiffness(elementDof,elementDof)=...
SUBRUTINA SOLUTION:
stiffness(elementDof,elementDof)+k1;
end
%................................................................
function
32 displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force)
A.J.M. Ferreira, “Postprocesado, (Ferreira,2008)”,
% function to find solution in terms of global displacements
activeDof=setdiff([1:GDof]', ...
[prescribedDof]);
U=stiffness(activeDof,activeDof)\force(activeDof);
displacements=zeros(GDof,1);
displacements(activeDof)=U;
67
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
SUBRUTINA TENSIONES
function stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% stresses at elements
for e=1:numberElements
indice=elementNodes(e,:);
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
sigma(e)=E/length_element* ...
[-C -S C S]*displacements(elementDof);
end
disp('stresses')
sigma'
Considere la armadura plana mostrada en la figura dado:
2.9289
-2.0711
68
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
%................................................................
function outputDisplacementsReactions...
(displacements,stiffness,GDof,prescribedDof)
% displacements
disp('Displacements')
%displacements=displacements1;
jj=1:GDof; format
[jj' displacements]
% reactions
F=stiffness*displacements;
reactions=F(prescribedDof);
disp('reactions')
[prescribedDof reactions]
69
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
33
Figura 2.10.Ejemplo de Armadura
2. Crear la geometría
33
Fuente propia,
70
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Usar Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS
34
Figura 2.11.Visualización de keypoints
34
Software Ansys APDL,
71
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord
35
Figura 2.12.Visualización de la armadura
En caso de que desaparezcan las líneas las volver a activar con plot < lines
35
Software Ansys APDL,
72
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Con: Real Constants < Add/Edit/Delete, En área colocar 1021 mm2 correspondiente a
73
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
6.- MALLADO
En este caso los elementos finitos son las barras por lo tanto el número de divisiones a
utilizarse es 1
74
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
75
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Para numerar los elementos ir a Utility Menu seleccionar PlotCtrls < Numbering...
36
Figura 2.13.Mallado de la armadura
36
Software Ansys APDL,
76
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Se selecciona: Solution Menu < Analysis Type < New Analysis < Static.
Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints
77
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
37
Figura 2.14.Restricciones de la armadura
37
Software Ansys APDL,
78
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
38
Figura 2.15.Sistema de cargas
Resolver el sistema de ecuaciones mediante: Solution < Solve < Current LS. Aparecerá
38
Software Ansys APDL,
79
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
General Postproc < List Results < Reaction Solution, escoger All Items
39
Figura 2.16. Deformada del sistema
39
Software Ansys APDL,
80
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
La deflexión puede ser obtenido también como una lista con: General Postproc < List
40
Figura 2.17.Esfuerzos de Von Mises
40
Software Ansys APDL,
81
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
41
Figura 2.17.Help Ansys APDL
41
Software Ansys APDL,
82
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
La variable Sxx es la que se quiere graficar. Este parámetro está asociado con el Item LS
Se selecciona entonces a:
83
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Grafique las tensiones seleccionando General Postproc < Plot Results < Contour Plot
42
Figura 2.18.Tensiones en las barras
42
Software Ansys APDL,
84
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Donde se especifican las tensiones axiales en MPa y los elementos en rojo están en
tensión y los azules en compresión. Con estos datos y el perfil estructural se podría
General Postproc < List Results < Element Table data < TENSION_AXIAL
85
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
86
3
88
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Capítulo 3
43
Figura 3.1.Viga IPN
Una viga es un elemento largo y delgado, sujeto a carga transversal que produce
transversal y una rotación, por lo tanto los grados de libertad por nodo son dos. La viga
44
Figura 3.2.Elemento viga
43
Fuente Propia
89
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Fuerzas locales: f i
Desplazamientos locales: d i
Rotaciones: Фi
La ecuación diferencial que gobierna una viga se la obtiene del desarrollo de la viga de
45
Figura 3.3.Elementodiferencial viga
equilibrio se obtiene:
!"
!" = 0; ! − ! − !" − ! ! ∗ !" = 0; ! ! = − (3.1)
!"
44
Fuente Propia
45
David V. Hutton “Fundamentals of FINITE ELEMENT ANALYSIS, Pág. 92
90
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
!" !"
!2 = 0; − ! ∗ !" + !" + ! ! ∗ !" ∗ = 0 ! ! = (3.2)
! !"
46
Figura 3.4. Desplazamiento en una viga
!"(!)
! = (3.3)
!"
Del análisis de la teoría de vigas se tiene que la curvatura de una viga es:
47
Figura 3.5. Ecuaciones constitutivas
variación radial
46
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 170
47
http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/mec1_ic/EC02301C.pdf
91
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
! !" !
! = ! ! = ! = ! = !
! !! !
! ! ! !
!" = ! !" ; ! = ! !" = ! ! !" = ! !" = ! ! !" = !
! ! !
! !
!= = (3.4)
! ! !
!! !(!)
!"!
! = !/! (3.5)
!!(!) !
!!
!"
!! !(!) !
! = = (3.6)
!"! ! !
!! !(!)
! = ! ! (3.7)
!"!
Puesto que la fuerza cortante es la derivada del momento, según (3.2) se obtiene:
!" !! !(!)
! = = ! ! (3.8)
!" !"!
!" !! !(!)
! ! = − = −! ! (3.9)
!" !"!
A continuación se establece los pasos para hallar la matriz que relaciona fuerzas con
desplazamientos
92
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Elemento viga con 4 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas transversales F y
momentos M
Se debe escoger por lo tanto un polinomio con cuatro constantes y de grado 3 que
48
Figura 3.6.Elemento viga
Se precisa determinar a1, a2, a3 y a4 en función de las condiciones de frontera que son:
!! ! !! !
! = 0; = Ф1 ! = !; = Ф2
!" !"
! 0 = !1! = !4
48
Fuente Propia
93
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
!" !
= 3 !1 ! ! + 2 !2 ! ! + !3
!"
!" 0
= 3 !1 0! + 2 !2 0! + !3 = !3
!"
!" 0
= !1 = !3
!"
!" !
= 3 !1 !! + 2 !2 !! + !1 = !2 (3.11)
!"
Given
3 2
a1⋅ L + a2⋅ L + φ1 ⋅ L + d1y − d2y 0
2
3⋅ a1⋅ L + 2⋅ a2⋅ L + φ1 − φ2 0
⎛ 2⋅ d1y − 2⋅ d2y + L⋅ φ1 + L⋅ φ2 ⎞
⎜ 3 ⎟
L
Find ( a1 , a2) → ⎜ ⎟
⎜ 3⋅ d1y − 3⋅ d2y + 2⋅ L⋅ φ1 + L⋅ φ2 ⎟
⎜ − 2 ⎟
⎝ L ⎠
!
3!! ! !2! + ! ! ! − !! ! ! !2 (3.12)
!!
94
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
! ! = ! ! (3.13)
1
!1(!) = 2! ! − 3!! ! + !!
!!
1
!2(!) = !
! ! ! − 2!! ! ! + !!!
!
1
!3(!) = −2! ! + 3!! !
!!
!
!4(!) = ! ! ! − !! ! ! (3.14)
!!
N1, N2, N3, N4 son las funciones de forma para elementos viga y se denominan
! ! !(!)
! = ! !
!" !
! ! !(!)
! = ! !
!" !
extremos del elemento finito viga, a continuación se aprecia las sucesivas derivadas del
95
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
⎡ 1 ⋅( 2 ⋅x3 − 3 ⋅L⋅x2 + L3) 1 ⋅( x3⋅L − 3 ⋅L2⋅x2 + x⋅L3) 1 ⋅( −2 ⋅x3 + 3 ⋅L⋅x2) 1 ⋅( x3⋅L − L2⋅x2) ⎤
⎢ 3 3 3 3 ⎥
⎣ L L L L ⎦
!1!
! ! !1
!= 12! − 6! 6!" − 4!! −12! + 6! 6!" − 2!! (3.16)
!! !2!
!2
!1!
! ! !1
! = 12 6! −12 6! (3.17)
!! !2!
!2
!1!
! ! !1
x=0 !1! = ! = 12 6! −12 6!
!! !2!
!2
!1!
! ! !1
!1 = −! = ! 6! 4!! −6! 2!!
! !2!
!2
!1!
! ! !1
x=L !2! = −! = −12 −6! 12 −6!
!! !2!
!2
!1!
! ! !1
!2 = ! = 6! 2!! −6! 4!!
!! !2!
!2
96
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
49
Figura 3.7.Elemento viga empotrado en un extremo y cargado en el otro
d1y := 0 φ1 := 0 m2 := 0 f2y := −P
coincide con los resultados obtenidos por los métodos de mecánica de materiales, esto es
frontera.
49
Fuente Propia
97
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
! ! !(!) !
= =! !−!
!" ! !"
! !! !!!
! ! = ! ! ! − ! ; !" ! !"#$ = ! ! ! (3.19)
!!"
3 2
L ⋅P L ⋅P
d2y := − φ2 := −
3⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
1 3
b := 10 h := 100 I := ⋅b ⋅h
12
νFEA( x) :=
1 ( 3 2
⋅ 2⋅ x − 3⋅ x ⋅ L + L ⋅ d1y + )
3 1 (3 2 2 3)
⋅ x ⋅ L − 2⋅ L ⋅ x + x⋅ L ⋅ φ1 +
1 ( 3 2 )
⋅ −2⋅ x + 3⋅ x ⋅ L ⋅ d2y +
1 (3 2 2 )
⋅ x ⋅ L − x ⋅ L ⋅ φ2
3 3 3 3
L L L L
⎛ 3 ⎞
!!! ! −P⋅ L 2 x
diferencial: = (! − !) νEDO( x) := ⋅ ⎜ x − ⎟
!! ! ! ! 2⋅ E⋅ I 3⋅ L ⎠
⎝
0
− 0.25 500
− 0.5
− 0.75
− νFEA ( x) − 1
− 1.25
− νEDO ( x) − 1.5
− 1.75
−2
− 2.25
− 2.5
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
50
Fuente propia
98
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
El método de los elementos finitos coincide perfectamente para los puntos intermedios.
! ! !(!)
Para hallar el momento aplicamos la ecuación (3.1), ! = ! !
!" !
2
d
Momento ( x) := E⋅ I⋅ νFEA ( x)
2
dx
6
1×105
9×105
8×105
7×105
6×10
Momento ( x) 5×105
5
4×105
3×105
2×105
1×10
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
52
Figura 310.Viga con dos elementos
51
Fuente propia
99
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
12 6! −12 6! 12 6! −12 6!
! ! 6! 4!! −6! 2!! ! ! 6! 4!! −6! 2!!
!1 = ! !2 = !
! −12 −6! 12 −6! ! −12 −6! 12 −6!
6! 2!! −6! 4!! 6! 2!! −6! 4!!
Nodo 1 a 2 Nodo 2 a 3
( d1 φ1 d2 φ2 d3 φ3 ) ( d1 φ1 d2 φ2 d3 φ3 )
⎛ 12 6⋅ L −12 6⋅ L 0 0 ⎞ ⎛ 0 0 0 0 0 0 ⎞
⎜ 2 2 ⎟ ⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 6⋅ L 4⋅ L −6⋅ L 2⋅ L 0 0 ⎟ ⎜ ⎟
0 0 12 6⋅ L −12 6⋅ L ⎟
E⋅ I ⎜ −12 −6⋅ L 12 −6⋅ L 0 0 ⎟ E⋅ I ⎜
K1 := ⋅ ⎜ ⎟ K2 := ⋅ ⎜ 2 2 ⎟
3 2 2 3 0 0 6⋅ L 4⋅ L −6⋅ L 2⋅ L
L ⎜ 6⋅ L 2⋅ L −6⋅ L 4⋅ L 0 0 ⎟ L ⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0
⎟ ⎜ 0 0 −12 −6⋅ L 12 −6⋅ L ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 0 ⎠ ⎝ 0 0 6⋅ L 2⋅ L −6⋅ L 4⋅ L ⎠
Sumando
⎛ 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
−
12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
0 0 ⎞
⎜ 3 2 3 2
⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I ⎟
⎜ − 0 0 ⎟
L L
⎜ L2 L
2
⎟
⎜ 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 24⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
⎟
⎜ − − 0 − ⎟
⎜ L3 L
2
L
3
L
3
L
2 ⎟
K1 + K2 → ⎜ ⎟
⎜ 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
0
8⋅ E⋅ I
−
6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
⎟
⎜ L2 L L 2 L ⎟
L
⎜ ⎟
⎜ 0 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I ⎟
0 − − −
⎜ L
3
L
2
L
3
L
2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I ⎟
0 −
⎜ 2 L 2 L ⎟
⎝ L L ⎠
(3.20)
52
Fuente propia
100
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
MathCAD
⎛ 12 6 ⋅L −12 6 ⋅L ⎞
⎜ ⎟
2 2
E⋅I ⎜ 6 ⋅L 4 ⋅L −6 ⋅L 2 ⋅L ⎟
k1 := ⋅⎜ ⎟ n := 2
3
L ⎜ −12 −6 ⋅L 12 −6 ⋅L ⎟
⎜ 2 2 ⎟
⎝ 6 ⋅L 2 ⋅L −6 ⋅L 4 ⋅L ⎠
K2⋅n +1 , 2⋅n +1 := 0
K := for i ∈ 1 .. n
for m ∈ 0 .. 3
for p ∈ 0 .. 3
K2⋅i −2+m , 2⋅i −2+p ← K2⋅i −2+m , 2⋅i −2+p + k1 m , p
K
K
⎛ 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I
−
12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I
0 0
⎞
⎜ 3 2 3 2 ⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 4 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I ⎟
⎜ − 0 0 ⎟
⎜ L2 L
L
2 L ⎟
⎜ ⎟
⎜ − 12 ⋅E⋅I −
6 ⋅E⋅I 24 ⋅E⋅I
0 −
12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I
⎟
⎜ L3 L
2
L
3
L
3
L
2 ⎟
K → ⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I
0
8 ⋅E⋅I
−
6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I ⎟
⎜ L2 L L
L
2 L ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I ⎟
0 − − −
⎜ 3 2 3 2 ⎟
L L L L
⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 4 ⋅E⋅I ⎟
⎜ 0 0
2 L
−
2 L ⎟
⎝ L L ⎠
101
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Adicionalmente se conoce
Se debe determinar
102
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Se escoge solve y separadas por coma “,” las incógnitas a encontrarse en formato
matricial
Ancho de la viga b := 10
1 3
Inercia I := ⋅b ⋅h
12
53
Programa MathCAD
103
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Carga P := 1000
Momento M := 1000
funciones de interpolación:
3 2
7⋅ L ⋅ P − 3⋅ L ⋅ M
d2y := −
96⋅ E⋅ I
3 2 2
7⋅ L ⋅ P − 3⋅ L ⋅ M L ⋅ P − 5⋅ L⋅ M
φ2 := −
96⋅ E⋅ I 32⋅ E⋅ I
2
L ⋅ P − L⋅ M
φ3 :=
8⋅ E⋅ I
x := 0, 0.01.. 2⋅ L
νFEA1 ( x) :=
1
3
( 3 2 3)
⋅ 2 ⋅x − 3 ⋅x ⋅L + L ⋅d1y +
1
3
(3 2 2 3
⋅ x ⋅L − 2 ⋅L ⋅x + x⋅L ⋅φ1 + ) 1
3
( 3 2 )
⋅ −2 ⋅x + 3 ⋅x ⋅L ⋅d2y +
1
3
(3 2 2
⋅ x ⋅L − x ⋅L ⋅φ2)
L L L L
1 ⎡ 3 2 3 1 ⎡ 3 2 2 3 1 ⎡ 3 2 1 ⎡ 3 2 2
νFEA2 ( x) := ⋅⎣2 ⋅( x − L) − 3 ⋅( x − L) ⋅L + L ⎤⎦ ⋅d2y + ⋅⎣( x − L) ⋅L − 2 ⋅L ⋅( x − L) + ( x − L) ⋅L ⎤⎦ ⋅φ2 + ⋅⎣−2 ⋅( x − L) + 3 ⋅( x − L) ⋅L⎤⎦ ⋅d3y + ⋅⎣( x − L) ⋅L − ( x − L) ⋅L ⎤⎦ ⋅φ3
3 3 3 3
L L L L
Deformada
0
− 0.045
− 0.09
− 0.135
− 0.18
νFEA( x) − 0.225
− 0.27
− 0.315
− 0.36
− 0.405
− 0.45
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
d
La rotación es: φ ( x) := νFEA( x)
dx
104
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Rotación
−4
8×10− 4
6.4×10− 4
4.8×10− 4
3.2×10− 4
1.6×10
φ ( x) 0
−4
− 1.6×10− 4
− 3.2×10− 4
− 4.8×10
−4
− 6.4×10− 4
− 8×10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
2
El momento se lo calcula mediante: d
M ( x) := E⋅ I⋅ νFEA ( x)
2
dx
Momento
5
4×10
5
3.2×10
5
2.4×10
5
1.6×10
4
8×10
M ( x) 0 0
4
− 8×10
5
− 1.6×10
5
− 2.4×10
5
− 3.2×10
5
− 4×10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
3
El cortante se lo calcula con: d
Vcortante ( x) := E⋅ I⋅ νFEA ( x)
3
dx
Cortante
800
680
560
440
320
Vcortante( x) 200
80
− 40
− 160
− 280
− 400
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
105
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
−h 2
d
σ( x) := ⋅ E⋅ νFEA( x)
2 2
dx
Tensión
25
20.5
16
11.5
7
σ ( x) 2.5
0
−2
− 6.5
− 11
− 15.5
− 20
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
Sy 250
N( x) := = 11.111
σ( x) 22.5
Factor de seguridad
50
46
42
38
34
N ( x) 30
26
22
18
14
10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
106
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
54
Figura 3.12.Viga simplemente apoyada
K2⋅n +1 , 2⋅n +1 := 0 n := 2
K := for i ∈ 1 .. n
for m ∈ 0 .. 3
for p ∈ 0 .. 3
K2⋅i −2+m , 2⋅i −2+p ← K2⋅i −2+m , 2⋅i −2+p + k m , p
K
K
⎛ 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I
−
12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I
0 0
⎞
⎜ 3 2 3 2 ⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 4 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I ⎟
⎜ − 0 0 ⎟
⎜ L2 L
L
2 L ⎟
⎜ ⎟
⎜ − 12 ⋅E⋅I −
6 ⋅E⋅I 24 ⋅E⋅I
0 −
12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I
⎟
⎜ L3 L
2
L
3
L
3
L
2 ⎟
K → ⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I
0
8 ⋅E⋅I
−
6 ⋅E ⋅I 2 ⋅E⋅I ⎟
⎜ L2 L L
L
2 L ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I ⎟
0 − − −
⎜ 3 2 3 2 ⎟
L L L L
⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 4 ⋅E⋅I ⎟
⎜ 0 0
2 L
−
2 L ⎟
⎝ L L ⎠
54
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem01/lec01_6.htm
107
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Condiciones de frontera:
Solución
⎛ F1y ⎞ ⎛ d1y ⎞ ⎛ φ1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ M1 ⎟ ⎜ φ1 ⎟ ⎜ φ2 ⎟
⎜ F2y ⎟ ⎜ d2y ⎟ ⎜ φ3 ⎟ ⎛ L2⋅P 2
L ⋅P
3
L ⋅P P P ⎞
⎜ ⎟ K ⋅⎜ ⎟ solve, ⎜ ⎟ → ⎜ − 0 − ⎟
⎜ M2 ⎟ ⎜ φ2 ⎟ ⎜ d2y ⎟ ⎝ 4 ⋅ E ⋅ I 4 ⋅ E ⋅ I 6 ⋅ E ⋅ I 2 2 ⎠
⎜ F3y ⎟ ⎜ d3y ⎟ ⎜ F1y ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ M3 ⎠ ⎝ φ3 ⎠ ⎝ F3y ⎠
Parámetros
1 3
L := 1000 b := 10 h := 100 P := 1000 I := ⋅b ⋅h E := 200000
12
x := 0 , 0.01 ⋅L .. 2 ⋅L
2 2 3
L ⋅P L ⋅P L ⋅P
φ1 := − φ3 := φ2 := 0d2y := −
4 ⋅E⋅I 4 ⋅E ⋅ I 6 ⋅E⋅I
νFEA1 ( x) :=
1
3
( 3 2
⋅ 2 ⋅x − 3 ⋅x ⋅L + L ⋅d1y +
3 ) 1
3
(3 2 2
⋅ x ⋅L − 2 ⋅L ⋅x + x⋅L ⋅φ1 +
3 ) 1
3
( 3 2
⋅ −2 ⋅x + 3 ⋅x ⋅L ⋅d2y + ) 1
3
(3 2 2
⋅ x ⋅L − x ⋅L ⋅φ2 )
L L L L
1 ⎡ 3 2 3 1 ⎡ 3 2 2 3 1 ⎡ 3 2 1 ⎡ 3 2 2
νFEA2 ( x) := ⋅⎣2 ⋅( x − L) − 3 ⋅( x − L) ⋅L + L ⎤⎦ ⋅d2y + ⋅⎣( x − L) ⋅L − 2 ⋅L ⋅( x − L) + ( x − L) ⋅L ⎤⎦ ⋅φ2 + ⋅⎣−2 ⋅( x − L) + 3 ⋅( x − L) ⋅L⎤⎦ ⋅d3y + ⋅⎣( x − L) ⋅L − ( x − L) ⋅L ⎤⎦ ⋅φ3
3 3 3 3
L L L L
Deformada
0
− 0.12
− 0.24
− 0.36
− 0.48
νFEA ( x) − 0.6
− 0.72
− 0.84
− 0.96
− 1.08
− 1.2
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
d
φ ( x) := νFEA( x)
dx
108
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Rotación
−3
1.5×10− 3
1.2×10− 4
9×10− 4
6×10− 4
3×10
φ ( x) 0
−4
− 3×10− 4
− 6×10− 4
− 9×10
−3
− 1.2×10− 3
− 1.5×10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
2
d
M( x) := E⋅I ⋅ νFEA( x)
2
dx
Momento
5
5×10
5
4.5×10
5
4×10
5
3.5×10
5
3×10
M ( x) 2.5×105
5
2×10
5
1.5×10
5
1×10
4
5×10
0 0
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
3
d
Vcortante( x) := E⋅I ⋅ νFEA( x)
3
dx
Cortante
600
480
360
240
120
Vcortante( x) 0
− 120
− 240
− 360
− 480
− 600
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
109
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
−h 2
d
σ ( x) := ⋅E⋅ νFEA( x)
2 2
dx
Tensión
0 0
−3
−6
−9
− 12
σ ( x) − 15
− 18
− 21
− 24
− 27
− 30
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
Sy := 250
Sy
N (x) :=
σ (x)
Factor de seguridad
50
45.5
41
36.5
32
N ( x) 27.5
23
18.5
14
9.5
5
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1×10 1.2×10 1.4×10 1.6×10 1.8×10 2×10
x
110
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
3.2.4.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las fuerzas globales
55
Figura 3.13.Viga empotrada tres elementos
⎛ 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E ⋅I
−
12 ⋅E⋅I 6 ⋅ E ⋅I
0 0 0 0
⎞
⎜ 3 2 3 2 ⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 4 ⋅E ⋅I 6 ⋅E ⋅I 2 ⋅E⋅I ⎟
⎜ − 0 0 0 0 ⎟
2 L 2 L
⎜ L L ⎟
⎜ 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E ⋅I 24 ⋅E⋅I 12 ⋅E⋅I 6 ⋅ E ⋅I ⎟
⎜ − − 0 − 0 0 ⎟
⎜ L3 L
2
L
3
L
3
L
2
⎟
⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E ⋅I
0
8 ⋅E⋅I
−
6 ⋅E ⋅I 2 ⋅E⋅I
0 0 ⎟
⎜ L2 L L
L
2 L ⎟
K → ⎜ ⎟
⎜ 0 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E ⋅I 24 ⋅E⋅I 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I ⎟
0 − − 0 −
⎜ 3 2 3 3 2 ⎟
L L L L L
⎜ ⎟
⎜ 0 6 ⋅E ⋅I 2 ⋅ E ⋅I 8 ⋅ E ⋅I 6 ⋅E ⋅I 2 ⋅E⋅I ⎟
0 0 −
⎜ 2 L L 2 L ⎟
L L
⎜ ⎟
⎜ 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E ⋅I 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I ⎟
⎜ 0 0 0 0 −
3
−
2 3
−
2 ⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6 ⋅E ⋅I 2 ⋅E⋅I 6 ⋅E ⋅I 4 ⋅E⋅I ⎟
⎜ 0 0 0 0
2 L
−
2 L
⎟
⎝ L L ⎠
55
Fuente propia
111
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Condiciones de frontera:
Solución:
1 3
L := 1000 b := 10 h := 100 P := −1000 E := 200000 I := ⋅b ⋅h
12
3 3
8 ⋅L ⋅P 11 ⋅L ⋅P
d2y := d3y :=
81 ⋅E⋅I 162 ⋅E⋅I
2 2 νFEA( x) := νFEA1 ( x) if 0 ≤ x ≤ L
2 ⋅L ⋅P 5 ⋅L ⋅P
φ2 := φ3 := −
27 ⋅E⋅I 54 ⋅E⋅I νFEA2 ( x) if L ≤ x ≤ 2 ⋅L
νFEA3 ( x) if 2 ⋅L ≤ x ≤ 3 ⋅L
112
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Deformada
0
− 0.07
− 0.14
− 0.21
− 0.28
νFEA( x) − 0.35
− 0.42
− 0.49
− 0.56
− 0.63
− 0.7
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.2×10 1.5×10 1.8×10 2.1×10 2.4×10 2.7×10 3×10
x
VARIABLES
3.3.1.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, del siguiente eje:
56
Figura 3.13.Eje de máquina
⎛ I1 ⎞ ⎛ L1 ⎞
I := ⎜ ⎟ L := ⎜ ⎟
⎝ I2 ⎠ ⎝ L2 ⎠
⎛ 12 6 ⋅L −12 6 ⋅L ⎞
⎜ ⎟
2 2
E⋅I ⎜ 6 ⋅L 4 ⋅L −6 ⋅L 2 ⋅L ⎟
k ( I , L) := ⋅⎜ ⎟
3
L ⎜ −12 −6 ⋅L 12 −6 ⋅L ⎟
⎜ 2 2 ⎟
⎝ 6 ⋅L 2 ⋅L −6 ⋅L 4 ⋅L ⎠
56
Fuente propia
113
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
n := 2
K2⋅n +1 , 2⋅n +1 := 0
K := for i ∈ 1 .. n
for m ∈ 0 .. 3
for p ∈ 0 .. 3
K2⋅i −2+m , 2⋅i −2+p ← K2⋅i −2+m , 2⋅i −2+p + k ( Ii −1 , Li −1) m , p
K
K
⎛ 12 ⋅E⋅I1 6 ⋅E⋅I1
−
12 ⋅E⋅I1 6 ⋅E⋅I1
0 0
⎞
⎜ 3 2 3 2 ⎟
⎜ L1 L1 L1 L1 ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I1 4 ⋅E⋅I1 6 ⋅E⋅I1 2 ⋅E⋅I1 ⎟
⎜ − 0 0 ⎟
⎜ L12 L1
L1
2 L1 ⎟
⎜ ⎟
⎜ − 12 ⋅E⋅I1 −
6 ⋅E⋅I1 12 ⋅E⋅I1
+
12 ⋅E⋅I2 6 ⋅E⋅I2
−
6 ⋅E⋅I1
−
12 ⋅E⋅I2 6 ⋅E⋅I2
⎟
⎜ L13 L1
2
L1
3
L2
3
L2
2 2
L1 L2
3
L2
2 ⎟
K → ⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I1 2 ⋅E⋅I1 6 ⋅E⋅I2
−
6 ⋅E⋅I1 4 ⋅E⋅I1 4 ⋅E⋅I2
+ −
6 ⋅E⋅I2 2 ⋅E⋅I2 ⎟
⎜ L12 L1
L2
2 2
L1
L1 L2 L2
2 L2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 12 ⋅E⋅I2 6 ⋅E⋅I2 12 ⋅E⋅I2 6 ⋅E⋅I2 ⎟
0 0 − − −
⎜ 3 2 3 2 ⎟
L2 L2 L2 L2
⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I2 2 ⋅E⋅I2 6 ⋅E⋅I2 4 ⋅E⋅I2 ⎟
⎜ 0 0 − ⎟
2 L2 2 L2
⎝ L2 L2 ⎠
Condiciones de frontera:
d1y := 0 M1 := 0
F2y := −P M2 := 0
M3 := 0 d3y := 0
Solución
114
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Datos:
E := 20000 P := 1000 L := L1 + L2
4
D1 4
L1 := 120 D1 := 35 I1 := π ⋅ = 7.366 × 10 x := 0 , 0.01 ⋅L .. L
64
4
D2 3
L2 := 150 D2 := 20 I2 := π ⋅ = 7.854 × 10
64
3 2 2 3
I2 ⋅P ⋅L1 ⋅L2 + I1 ⋅P ⋅L1 ⋅L2
d2y := −
2 2
3 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L1 + 6 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L1⋅L2 + 3 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L2
3 2 2 3
I2 ⋅P ⋅L1 ⋅L2 + 3 ⋅I2 ⋅P ⋅L1 ⋅L2 + 2 ⋅I1 ⋅P ⋅L1⋅L2
φ1 := −
2 2
6 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L1 + 12 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L1⋅L2 + 6 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L2
3 3
I1 ⋅L1⋅L2 ⋅P − I2 ⋅L1 ⋅L2⋅P
φ2 := −
2 2
3 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L1 + 6 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L1⋅L2 + 3 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L2
3 2 2 3
2 ⋅I2 ⋅P ⋅L1 ⋅L2 + 3 ⋅I1 ⋅P ⋅L1 ⋅L2 + I1 ⋅P ⋅L1⋅L2
φ3 :=
2 2
6 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L1 + 12 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L1⋅L2 + 6 ⋅E⋅I1 ⋅I2 ⋅L2
Deformada
0
− 0.18
− 0.36
− 0.54
− 0.72
νFEA ( x) − 0.9
− 1.08
− 1.26
− 1.44
− 1.62
− 1.8
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
115
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Rotación
0.025
0.021
0.017
0.013
−3
9×10− 3
φ ( x) 5×10− 3
1×10− 3
− 3×10− 3
− 7×10
− 0.011
− 0.015
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
Momento
4
7×10
4
6.3×10
4
5.6×10
4
4.9×10
4
4.2×10
M ( x) 3.5×104
4
2.8×10
4
2.1×10
4
1.4×10
3
7×10
0 0
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
116
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Efectuar el diseño de un eje que debe transmitir 2.5 hp a 1725 rpm, el factor de seguridad
57
Figura 3.14.Eje de máquina
57
Fuente propia
117
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Si se observa en las edificaciones constataremos que las vigas a diferencia de los ejes
deben soportar carga distribuida así como cargas concentradas. La estrategia que se
extremos que generen el mismo desplazamiento que el producido por la carga distribuida.
58
Figura 3.15.Discretización de cargas
Se puede utilizar el método del trabajo equivalente para reemplazar una carga distribuida
58
Fuente propia
118
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
!
!! !! + !! !! + !! !!! + !! !!! = !
−! ! ! !" (3.25)
Para hallar m1 se reemplaza en la integral los siguientes valores, note que F1 es uno
φ1 := 1 φ2 := 0 d1y := 0 d2y := 0
L 2
⌠ 2 1
⎮
−w⋅ ⎡⎡ ⋅ ( d1y − d2y ) +
3
⋅ ( φ1 + φ2 )⎤ ⋅ x + ⎡⎛ −3 ⎞ ⋅ ( d1y − d2y) − 1 ⋅ ( 2⋅ φ1 + φ2 )⎤ ⋅ x2 + φ1 ⋅ x + d1y⎤ dx → − L ⋅ w
⎮ ⎢⎢ 3 2 ⎥ ⎢⎜ 2 ⎟ L ⎥ ⎥ 12
⎮
⌡ ⎣⎣ L L ⎦ ⎣⎝ L ⎠ ⎦ ⎦
0
!!!
!1 = − (3.26)
!"
Para hallar m2 se reemplaza en la integral los siguientes valores, note ahora que F2 es
uno:
φ1 := 0 φ2 := 1 d1y := 0 d2y := 0
L 2
⌠ 2 1
⎮
−w⋅ ⎡⎡ ⋅ ( d1y − d2y ) +
3
⋅ ( φ1 + φ2 )⎤ ⋅ x + ⎡⎛ −3 ⎞ ⋅ ( d1y − d2y) − 1 ⋅ ( 2⋅ φ1 + φ2 )⎤ ⋅ x2 + φ1 ⋅ x + d1y⎤ dx → L ⋅ w
⎮ ⎢⎢ 3 2 ⎥ ⎢⎜ 2 ⎟ L ⎥ ⎥ 12
⎮
⌡ ⎣⎣ L L ⎦ ⎣⎝ L ⎠ ⎦ ⎦
0
!!!
!2 = (3.27)
!"
φ1 := 0 φ2 := 0 d1y := 1 d2y := 0
L
⌠ 2 1
⎮
−w⋅ ⎡⎡ ⋅ ( d1y − d2y ) +
3
⋅ ( φ1 + φ2 )⎤ ⋅ x + ⎡⎛ −3 ⎞ ⋅ ( d1y − d2y) − 1 ⋅ ( 2⋅ φ1 + φ2 )⎤ ⋅ x2 + φ1 ⋅ x + d1y⎤ dx → − L⋅ w
⎮ ⎢⎢ 3 2 ⎥ ⎢⎜ 2 ⎟ L ⎥ ⎥ 2
⎮
⌡ ⎣⎣ L L ⎦ ⎣⎝ L ⎠ ⎦ ⎦
0
119
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
!"
!1! = − (3.28)
!
φ1 := 0 φ2 := 0 d1y := 0 d2y := 1
L
⌠ 2 1
⎮
−w⋅ ⎡⎡ ⋅ ( d1y − d2y ) +
3
⋅ ( φ1 + φ2 )⎤ ⋅ x + ⎡⎛ −3 ⎞ ⋅ ( d1y − d2y) − 1 ⋅ ( 2⋅ φ1 + φ2 )⎤ ⋅ x2 + φ1 ⋅ x + d1y⎤ dx → − L⋅ w
⎮ ⎢⎢ 3 2 ⎥ ⎢⎜ 2 ⎟ L ⎥ ⎥ 2
⎮
⌡ ⎣⎣ L L ⎦ ⎣⎝ L ⎠ ⎦ ⎦
0
!"
!2! = − (3.29)
!
59
Figura 3.15.Fuerzas equivalentes
distribuida
59
Fuente propia
120
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
60
Figura 3.15.Viga carga distribuida
siguiente61:
! = ! ! − !! (3.31)
!1!
!1 12 6! −12 6! 0
!" ! ! 6! 4!! −6! 2!! 0
− = ! !!!
2 ! −12 −6! 12 −6!
!
!! 6! 2!! −6! 4!! !!
12
60
Fuente propia
61
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 195
121
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
2
−w⋅L w⋅L
d1y := 0 φ1 := 0 f2y := m2 :=
2 12
⎛ f1y ⎞ ⎛ 12 6 ⋅L −12 6 ⋅L ⎞
⎜ ⎟ ⎛ d1y ⎞ ⎛ f1y ⎞
⎜ ⎟ 2 ⎜ ⎟
2 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ m1 ⎟ E⋅I ⎜ 6 ⋅L 4 ⋅L −6 ⋅L 2 ⋅L ⎜ φ1 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎛ L⋅w 5 ⋅L2⋅w L4⋅w L3⋅w ⎞
⋅⎜ ⎟ ⋅ solve, → ⎜ − − ⎟
⎜ f2y ⎟ 3 −6 ⋅L 12 −6 ⋅L ⎟ ⎜ d2y ⎟ ⎜ d2y ⎟ ⎝ 2 12 8 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I ⎠
L ⎜ −12
⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ m2 ⎠ 2 2 ⎟ φ2 ⎠
⎝ 6 ⋅L 2 ⋅L −6 ⋅L 4 ⋅L ⎠ ⎝ ⎝ φ2 ⎠
La solución coincide con la solución analítica que se tiene para la viga empotrada
! !!
!!"# = − ! ! ! (3.32)
inversa.
12 6! −12 6! 0
! ! 6! 4!! −6! 2!! 0
! ! = ! !!!
! −12 −6! 12 −6!
6! 2!! −6! 4!! !!
⎛ L⋅ w ⎞
⎜ ⎟
⎛ 0 ⎞ ⎜ 2 ⎟
12 6⋅ L −12 6⋅ L ⎜ 0 ⎟
⎛ ⎞ ⎜ 5⋅ L2⋅ w ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2 2 ⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ ⎟
E⋅ I 6⋅ L 4⋅ L −6⋅ L 2⋅ L L ⋅w ⎜ 12 ⎟
⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ →
3 −12 −6⋅ L 12 −6⋅ L 8⋅ E⋅ I ⎜ L⋅ w ⎟
L ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 2 ⎟
⎜ 6⋅ L 2⋅ L2 −6⋅ L 4⋅ L2 ⎟ ⎜ L3⋅ w ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎜ − ⎟
⎝ 6⋅ E⋅ I ⎠ ⎜ L2⋅ w ⎟
⎜ 12 ⎟
⎝ ⎠
Las fuerzas reales se las encuentra restando las obtenidas menos las equivalentes:
! = ! ! − !! (3.33)
122
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
⎛ L⋅ w ⎞ ⎛ − L⋅ w ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ L⋅ w ⎞
⎜ 5⋅ L2⋅ w ⎟ ⎜ −w⋅ L2 ⎟ ⎛ ! !
⎜ ⎟ ⎜
⎜ 2 ⎟
⎟ ⎜ L ⋅ w ⎟ !1!
! !!
⎜ 12 ⎟ − ⎜ 12 ⎟ → !1
= !
⎜ L⋅ w ⎟ ⎜ −L⋅ w ⎟ ⎜ 2 ⎟ !2! 0
⎜ 0 ⎟
⎜ − 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ !2 0
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎝ 0 ⎟⎠
2 2
⎜ L ⋅ w ⎟ ⎜ L ⋅ w ⎟
⎜ 12 ⎟ ⎜ 12 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
siguientes:
1 3 5
b := 10 h := 100 I := ⋅b ⋅h I = 8.333 × 10
12
4 3
L ⋅w L ⋅w
d2y := − φ2 := −
8⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
νFEA( x) :=
1 ( 3 2 )
3
⋅ 2⋅ x − 3⋅ x ⋅ L + L ⋅ d1y +
1 (3 2 2 3
⋅ x ⋅ L − 2⋅ L ⋅ x + x⋅ L ⋅ φ1 +) 1 ( 3 2 )
⋅ −2⋅ x + 3⋅ x ⋅ L ⋅ d2y +
1 (3 2 2 )
⋅ x ⋅ L − x ⋅ L ⋅ φ2
3 3 3 3
L L L L
fórmula:
⎛ −w⋅ x4 w⋅ L⋅ x3 w⋅ L2⋅ x2 ⎞
1
ymax( x) := ⋅ ⎜ + − ⎟
E⋅ I ⎝ 24 6 4 ⎠
123
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
62
Figura 3.16.Deformada
Como se puede notar el desplazamiento es exacto en los nodos, pero existe un error en la
2
d
Momento ( x) := E⋅ I⋅ νFEA ( x)
2
dx
Momento
7
1×106
4.5×106
− 1×106 0
− 6.5×107
− 1.2×107
Momento( x) − 1.75×107
− 2.3×107
− 2.85×107
− 3.4×107
− 3.95×107
− 4.5×10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
63
Figura 3.16.Deformada
62
Fuente propia, programa MathCAD
63
Fuente propia, programa MathCAD
124
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
adicionalmente es una función parabólica. En un extremo debe ser cero y en el otro debe
dar – 5 e7. Porque sucede esto?, Este es un aspecto intrínseco del método de los
grado 3.
!" ! ! !(!)
! ! = − = −! !
!" !" !
Si queremos por tanto que coincida el momento debemos incrementar el grado del
64
Figura 3.17.Fuerzas equivalentes para 2 elementos
64
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 193
125
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
⎛ 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
−
12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
0 0 ⎞
⎜ 3 2 3 2
⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I ⎟
⎜ − 0 0 ⎟
L L
⎜ L2 L
2
⎟
⎜ 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 24⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
⎟
⎜ − − 0 − ⎟
⎜ L3 L
2
L
3
L
3
L
2 ⎟
K1 + K2 → ⎜ ⎟
⎜ 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
0
8⋅ E⋅ I
−
6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
⎟
⎜ L2 L L 2 L ⎟
L
⎜ ⎟
⎜ 0 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I ⎟
0 − − −
⎜ L
3
L
2
L
3
L
2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I ⎟
0 −
⎜ 2 L 2 L ⎟
⎝ L L ⎠
d1y := 0 φ1 := 0
−w⋅ L w⋅ L
F2y := − M2 := 0
2 2
2
−w⋅ L w⋅ L
F3y := M3 :=
2 12
⎛ 2
−w⋅L w⋅L ⎞
d := ( 0 0 d2y φ2 d3y φ3 ) ⎜
F := F1y M1 −w⋅L 0 ⎟
⎝ 2 12 ⎠
⎛ F1y ⎞
⎜ ⎟
⎜ M1 ⎟
T T
⎜ d2y ⎟ ⎛ 3 ⋅L⋅w 23 ⋅L2⋅w 17 ⋅L4⋅w 7 ⋅L3⋅w 2 ⋅L4⋅w 4 ⋅L3⋅w ⎞
F K ⋅d solve, ⎜ ⎟ → ⎜ − − − − ⎟
⎜ φ2 ⎟ ⎝ 2 12 24 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I E⋅I 3 ⋅E⋅I ⎠
⎜ d3y ⎟
⎜ ⎟
⎝ φ3 ⎠
126
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎛ −w⋅L ⎞
0 ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ 4 ⎟ ⎜ −w⋅L2 ⎟
⎜ − 17 ⋅L ⋅w ⎟ ⎛ 2 ⋅L⋅w ⎞
⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ 24 ⋅E⋅I ⎟ ⎜ 12 ⎟ ⎜ 2 ⋅L ⋅w ⎟
⎜ 3 ⎟ ⎜ −w⋅L ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ 7 ⋅L ⋅w ⎟
K⋅ − − ⎜ ⎟ simplify → ⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ −w⋅L ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ 2 ⋅L4⋅w ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − E⋅I ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 0 ⎠
⎜ ⎟ ⎜ w⋅L2 ⎟
⎜ 4 ⋅L3⋅w ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 3 ⋅E⋅I ⎟ ⎝ 12 ⎠
⎝ ⎠
1 3
E := 200000 b := 10 h := 100 I := ⋅b ⋅h L := 500 w := 100
12
4 3
17⋅ L ⋅ w 7⋅ L ⋅ w
d2y := − φ2 := −
24⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
4 3
2⋅ L ⋅ w 4⋅ L ⋅ w
d3y := − φ3 := −
E⋅ I 3⋅ E⋅ I
x := 0, 0.01.. 2⋅ L
νFEA1( x) :=
1 ( 3 2
⋅ 2⋅ x − 3⋅ x ⋅ L + L ⋅ d1y +
3 ) 1 (3 2 2
⋅ x ⋅ L − 2⋅ L ⋅ x + x⋅ L ⋅ φ1 +
3 ) 1 ( 3 2
⋅ −2⋅ x + 3⋅ x ⋅ L ⋅ d2y + ) 1 (3 2 2
⋅ x ⋅ L − x ⋅ L ⋅ φ2 )
3 3 3 3
L L L L
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2 1 3 2 2
νFEA2( x) := ⋅ ⎡⎣2⋅ ( x − L) − 3⋅ ( x − L) ⋅ L + L ⎤⎦ ⋅ d2y + ⋅ ⎡⎣( x − L) ⋅ L − 2⋅ L ⋅ ( x − L) + ( x − L) ⋅ L ⎤⎦ ⋅ φ2 + ⋅ ⎡⎣−2⋅ ( x − L) + 3⋅ ( x − L) ⋅ L⎤⎦ ⋅ d3y + ⋅ ⎡⎣( x − L) ⋅ L − ( x − L) ⋅ L ⎤⎦ ⋅ φ3
3 3 3 3
L L L L
4 3 2 2
1 ⎡ −w⋅x w⋅2 ⋅L⋅x w⋅( 2 ⋅L) ⋅x ⎤
νFEA(x) := νFEA1 (x) if 0 ≤ x ≤ L ymax( x) := ⋅⎢ + − ⎥
E⋅I ⎣ 24 6 4 ⎦
νFEA2 (x) if L ≤ x ≤ 2 ⋅L
127
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
2 2
d d
M( x) := E⋅I ⋅ νFEA( x) Mreal( x) := E⋅I ⋅ ymax( x)
2 2
dx dx
Momento
7
1×10
6
4×10
− 2×10
6 0
6
− 8×10
7
M ( x) − 1.4×10
7
− 2×10
Mreal ( x) 7
− 2.6×10
7
− 3.2×10
7
− 3.8×10
7
− 4.4×10
7 7
− 5×10 − 5 ⋅10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
65
Fuente propia programa MathCAD
128
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
3 3
d d
Vcortante( x) := E⋅I ⋅ νFEA( x) Vreal( x) := E⋅I ⋅ ymax( x)
3 3
dx dx
Cortante
5
1.2×10
5
1.08×10
4
9.6×10
4
8.4×10
4
Vcortante( x) 7.2×10
4
6×10
Vreal ( x) 4
4.8×10
4
3.6×10
4
2.4×10
4
1.2×10
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
−h 2
d Sy := 250
σ( x) := ⋅ E⋅ νFEA ( x)
2 2
dx
Tensión
3
3×10
3
2.65×10
3
2.3×10
3
1.95×10
3
1.6×10
3
σ ( x) 1.25×10
900
550
200
− 150
− 500
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
Sy
El factor de seguridad en este caso usando la relación N (x) := es 0.08 por lo tanto
σ (x)
129
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Factor de seguridad
20
18
16
14
12
N ( x) 10
8
6
4
2
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
66
Figura 3.15.Viga carga distribuida
Nuevamente se utiliza
!1!
!1 12 6! −12 6! 0
!" ! ! 6! 4!! −6! 2!! 0
− − ! = ! !!!
2 ! −12 −6! 12 −6!
!!! 6! 2!! −6! 4!! !!
12
66
Fuente propia
130
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
⎛ −w⋅ L − P ⎞
⎜ 2 ⎟ 4 3 3 2 ⎞
E⋅ I⎛ 12 −6⋅ L ⎞ ⎛ d2y ⎞ ⎜
⎛
⎟ solve , d2y , φ2 → ⎜ − 3⋅ w⋅ L + 8⋅ P⋅ L − w⋅ L + 3⋅ P⋅ L ⎟
⋅ ⎜
2 ⎟ ⎜ φ2 ⎟
⋅
3 ⎜ 2 ⎟ 24⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
L ⎝ −6⋅ L 4⋅ L ⎠ ⎝ ⎠
w
L ⎝ ⎠
⎜ ⋅ ⎟
⎝ 12 ⎠
12 6! −12 6! 0
! ! 6! 4!! −6! 2!! 0
! ! = ! !!!
! −12 −6! 12 −6!
6! 2!! −6! 4!! !!
⎡ 3⋅ w⋅ L4 + 8⋅ P⋅ L3 w⋅ L3 + 3⋅ P⋅ L2 ⎤
⎢ − ⎥
⎢ 3 2 ⎥ ⎛⎜ P + L⋅ w ⎞⎟
2⋅ L L
⎛ 0 ⎞ ⎢ ⎥ 2
⎜ ⎟
⎛ 12 6⋅ L −12 ⎞ ⎜
6⋅ L 0
⎟ ⎢ 3⋅ w⋅ L4 + 8⋅ P⋅ L3 w⋅ L3 + 3⋅ P⋅ L2 ⎥ ⎜ 5⋅ w⋅ L2 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ − ⎥
2 2 2 3⋅ L ⎜ + P⋅ L ⎟
E⋅ I ⎜ 6⋅ L 4⋅ L −6⋅ L 2⋅ L ⎟ ⎜ 3⋅ w⋅ L4 + 8⋅ P⋅ L3 ⎟ ⎢ 4⋅ L ⎥ ⎜ 12 ⎟
⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ → ⎢ ⎥ simplify →
3 −12 −6⋅ L 12 −6⋅ L 24⋅ E⋅ I
⎢ w⋅ L3 + 3⋅ P⋅ L2 3⋅ w⋅ L4 + 8⋅ P⋅ L3 ⎜ L⋅ w ⎟
L ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
− ⎜ −P − 2 ⎟
⎜ 6⋅ L 2 2 ⎟ ⎜
2⋅ L −6⋅ L 4⋅ L ⎠
3
w⋅ L + 3⋅ P⋅ L
2 ⎟ ⎢ 2 3 ⎥
⎝ ⎜ − ⎟ ⎢ L 2⋅ L ⎥ ⎜ ⎟
⎜ 2 ⎟
⎝ 6⋅ E⋅ I ⎠ L ⋅ w
⎢ 4 3 ( 3
⎢ 3⋅ w⋅ L + 8⋅ P⋅ L − 2⋅ w⋅ L + 3⋅ P⋅ L
2 ) ⎥
⎥ ⎜
⎝ 12
⎟
⎠
⎢ 2 3⋅ L ⎥
⎣ 4⋅ L ⎦
⎛ P + L⋅ w ⎞ ⎛ − L⋅ w ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2
⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟ P + L⋅ w ⎞
⎜ 5⋅ w⋅ L2 ⎟ ⎜ −w⋅ L2 ⎟ ⎛
⎜ ⎟
⎜ + P⋅ L ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ w⋅ L2
⎜ 12 ⎟ − ⎜ 12 ⎟ → + P⋅ L ⎟
⎜ ⎜ 2 ⎟
L⋅ w ⎟ ⎜ −L⋅ w ⎟
− P − ⎜ −P
⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝⎜ ⎟
2 2
0 ⎠
⎜ L ⋅w ⎟ ⎜ L ⋅ w ⎟
⎜ 12
⎟ ⎜ 12 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
La deformada se obtiene:
131
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
0
500
− 0.6
− 1.2
− 1.8
− 2.4
νFEA ( x) − 3
− 3.6
− 4.2
− 4.8
− 5.4
−6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
3.5.4.- Para la viga en cantiléver sujeta a la carga distribuida y empotrada en los dos
extremos
67
Figura 3.16.Viga carga distribuida
En este caso se utilizarán dos elementos finitos, sería imposible resolver con uno solo. La
67
Fuente propia
132
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
⎛ 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
−
12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
0 0 ⎞
⎜ 3 2 3 2
⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I ⎟
⎜ − 0 0 ⎟
L L
⎜ L2 L
2
⎟ 0
⎛ f1y ⎞ ⎜ 12⋅ E⋅ I ⎟ ⎛⎜ ⎞
⎜ m1 ⎟ 6⋅ E⋅ I 24⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ − − 0 − ⎟
⎜ L3 2 3 3 2 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ w ⋅ L ⎟ L L L L ⎜ d2y ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟
⎜ f3y ⎟ ⎜ 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
0
8⋅ E⋅ I
−
6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
⎟ ⎜ φ2 ⎟
⎜ L2 L L 2 L ⎟ 0
⎜ ⎟ L
⎝ m3 ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ 0 ⎟⎠
⎜
⎜ 0 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I ⎟
0 − − −
⎜ L
3
L
2
L
3
L
2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I ⎟
0 −
⎜ 2 L 2 L ⎟
⎝ L L ⎠
⎛ 24⋅ E⋅ I 0 ⎞
⎜ 3 ⎟ ⎛ 4 ⎞
⎛ −w⋅ L ⎞ ⎜ L ⎟ ⋅ ⎛⎜ d2y ⎟⎞ solve , d2y , φ2 → ⎜ − L ⋅ w 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜
⎝ 0 ⎠ 8⋅ E⋅ I ⎟ ⎝ φ2 ⎠ ⎝ 24⋅ E⋅ I ⎠
⎜ 0 ⎟
⎝ L ⎠
! !
⎛ 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
−
12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
0 0 ⎞
⎜ 3 2 3 2
⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6⋅ E⋅ I ⎟ ⎛ L⋅ w ⎞
4⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I ⎜ 2 ⎟
⎜ − 0 0 ⎟
⎜ L2 L 2 L
⎟ ⎛ 0 ⎞ ⎜ ⎟
L
⎛ f1y ⎞ ⎜ 12⋅ E⋅ I ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎛⎜ ⎟⎞
f1y ⎜ L2⋅ w ⎟
⎜ m1 ⎟ 6⋅ E⋅ I 24⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I ⎜ ⎟ m1 ⎜ 4 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ − − 0 − ⎟ 4
⎜ L3 2 3 3 2 ⎟ ⎜ L ⋅ w ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ f2y ⎟ L L L L ⎜ f2y ⎟ ⎜ −L⋅ w ⎟
⎟ ⋅ ⎜ 24⋅ E⋅ I ⎟ → ⎜ ⎟
−
⎜ m2 ⎟ ⎜
⎜ 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 8⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
⎟ ⎜ ⎟ m2 ⎜ 0 ⎟
⎜ f3y ⎟ 0 − 0
⎜ L2 L L 2 L ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ f3y ⎟ ⎜ L⋅ w ⎟
⎜ ⎟ L
⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜⎝ m3 ⎟⎠ ⎜ ⎟
⎝ m3 ⎠
⎜ 0 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
0 − − − ⎝ 0 ⎠ ⎜ 2 ⎟
⎜ 3 2 3 2 ⎟
⎜
L L L L
⎟ ⎜ − L ⋅ w ⎟
6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I ⎟ ⎝ 4 ⎠
⎜ 0 0 −
⎜ 2 L 2 L ⎟
⎝ L L ⎠
133
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
⎛ L⋅ w ⎞ ⎛ −w⋅ L ⎞
⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎛ L⋅ w ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎛ f1y ⎞ ⎜ L2⋅ w ⎟ ⎜ L2⋅ w ⎟ ⎛ f1y ⎞ ⎜ L2⋅ w ⎟
⎜ m1 ⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ − 12 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎜ 3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ f2y ⎟ ⎜ −L⋅ w ⎟ − ⎜ −L⋅ w ⎟ → ⎜ f2y ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ 0m3⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ f3y ⎟ ⎜ L⋅ w ⎟ ⎜ −w⋅ L ⎟ ⎜ f3y ⎟ ⎜ L⋅ w ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ m3 ⎠ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎝ m3 ⎠ ⎜ L2⋅ w ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ − ⎟
⎜ − L ⋅ w ⎟ ⎜ L ⋅ w ⎟ ⎝ 3 ⎠
⎝ 4 ⎠ ⎝ 12 ⎠
4
L ⋅w
d2y := − φ2 := 0 d3y := 0 φ3 := 0
24⋅ E⋅ I
0 0
− 0.16
− 0.32
− 0.48
− 0.64
νFEA ( x) − 0.8
− 0.96
− 1.12
− 1.28
− 1.44
− 1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
Momento:
134
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
6
8×10
6
6.4×10
6
4.8×10
6
3.2×10
6
1.6×10
M ( x) 0 0
6
− 1.6×10
6
− 3.2×10
6
− 4.8×10
6
− 6.4×10
6
− 8×10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
Cortante:
4
3×10
4
2.4×10
4
1.8×10
4
1.2×10
3
6×10
Vcortante( x) 0
3
− 6×10
4
− 1.2×10
4
− 1.8×10
4
− 2.4×10
4
− 3×10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
135
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
68
Figura 3.17.Viga carga distribuida
⎛ 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
−
12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
0 0 0 0 ⎞
⎜ 3 2 3 2 ⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I ⎟
⎜ 2 − 0 0 0 0 ⎟
L 2 L
⎜ L L ⎟
⎜ 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 24⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I ⎟
⎜ − − 0 − 0 0 ⎟
⎜ L3 L
2
L
3
L
3
L
2
⎟
⎜ 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 8⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
⎟
⎜ 0 − 0 0 ⎟
⎜ L2 L L 2 L ⎟
L
K1 + K2 + K3 → ⎜ ⎟
12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 24⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I
⎜ 0 0 − − 0 − ⎟
⎜ 3 2 3 3 2 ⎟
L L L L L
⎜ ⎟
⎜ 0 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 8⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I ⎟
0 0 −
⎜ 2 L L 2 L ⎟
L L
⎜ ⎟
⎜ 0 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I ⎟
0 0 0 − − −
⎜ 3 2 3 2 ⎟
L L L L
⎜ ⎟
⎜ 0 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I ⎟
0 0 0 −
⎜ 2 L 2 L ⎟
⎝ L L ⎠
68
Fuente propia
136
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
−w⋅ L w⋅ L
d1y := 0 φ1 := 0 F2y := − m2 := 0
2 2
−w⋅ L w⋅ L
d4y := 0 φ4 := 0 F3y := − m3 := 0
2 2
⎛ −L⋅w ⎞ ⎛ 3 ⋅L⋅w ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎛ d1y ⎞ ⎜ −L2⋅w ⎟ ⎜ 3 ⋅L2 ⋅w ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ φ1 ⎟ ⎜ 12 ⎟ ⎜ 4 ⎟
⎜ d2y ⎟ ⎜ −L⋅w ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ φ2 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
K⋅ − simplify →
⎜ d3y ⎟ ⎜ −L⋅w ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ φ3 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ d4y ⎟ ⎜ −L⋅w ⎟ ⎜ 3 ⋅L⋅w ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎝ φ4 ⎠ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ L2⋅w ⎟ ⎜ 3 ⋅L2⋅w ⎟
⎜ ⎟ ⎜ − ⎟
⎝ 12 ⎠ ⎝ 4 ⎠
νFEA( x) := νFEA1 ( x) if 0 ≤ x ≤ L
νFEA2 ( x) if L ≤ x ≤ 2 ⋅L
νFEA3 ( x) if 2 ⋅L ≤ x ≤ 3 ⋅L
137
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Deformada
0
− 14
− 28
− 42
− 56
νFEA( x) − 70
− 84
− 98
− 112
− 126
− 140
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.2×10 1.5×10 1.8×10 2.1×10 2.4×10 2.7×10 3×10
x
Momento
7
4×10
7
2.8×10
7
1.6×10
6
4×10 0
6
M ( x) − 8×10
7
− 2×10
MAB ( x) 7
− 3.2×10
7
− 4.4×10
7
− 5.6×10
7
− 6.8×10
7
− 8×10
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.2×10 1.5×10 1.8×10 2.1×10 2.4×10 2.7×10 3×10
x
3
d
Vcortante( x) := E⋅I ⋅
νFEA( x)
De igual manera dse
x
3 puede proceder con más elementos
138
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
En este punto se va a revisar cómo tratar un problema que presente carga distribuida
69
Figura 3.18.Viga carga distribuida triangular
φ2 := 0 d2y := 0 φ1 := 1 d1y := 0
L 2
⌠ x ⎞ ⎡⎡ 2 1 ⎤ 3 ⎡⎛ −3 ⎞ 1 ⎤ 2 L ⋅w
⎮ −⎛⎜ w⋅ ⎤
⎟ ⋅⎢⎢ 3 ⋅( d1y − d2y) + 2 ⋅( φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + ⎢⎜ 2 ⎟ ⋅( d1y − d2y) − ⋅( 2 ⋅φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + φ1 ⋅x + d1y⎥ dx → −
⎮ ⎝ 2 ⋅L ⎠ ⎣⎣ L L ⎦ ⎣⎝ L ⎠
L
⎦ ⎦
60
⌡0
!1 = −!! !/60 (3.35)
69
Fuente propia
139
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
φ1 := 0 φ2 := 1 d1y := 0 d2y := 0
L 2
⌠ x ⎞ ⎡⎡ 2 1 ⎤ 3 ⎡⎛ −3 ⎞ 1 ⎤ 2 L ⋅w
⎮ −⎛⎜ w⋅ ⎤
⎟ ⋅⎢⎢ 3 ⋅( d1y − d2y) + 2 ⋅( φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + ⎢⎜ 2 ⎟ ⋅( d1y − d2y) − ⋅( 2 ⋅φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + φ1 ⋅x + d1y⎥ dx →
⎮ ⎝ 2 ⋅L ⎠ ⎣⎣ L L ⎦ ⎣⎝ L ⎠
L
⎦ ⎦
40
⌡0
!2 = !! !/40 (3.36)
d1y := 1 φ2 := 0 d2y := 0 φ1 := 0
L
⌠ x ⎞ ⎡⎡ 2 1 ⎤ 3 ⎡⎛ −3 ⎞ 1 ⎤ 2 3 ⋅L⋅w
⎮ −⎛⎜ w⋅ ⎤
⎟ ⋅⎢⎢ 3 ⋅( d1y − d2y) + 2 ⋅( φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + ⎢⎜ 2 ⎟ ⋅( d1y − d2y) − ⋅( 2 ⋅φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + φ1 ⋅x + d1y⎥ dx → −
⎮ ⎝ 2 ⋅L ⎠ ⎣⎣ L L 40
L ⎦ ⎣⎝ L ⎠ ⎦ ⎦
⌡0
!1 = −3 ! !/40 (3.37)
φ1 := 0 φ2 := 0 d1y := 0 d2y := 1
L
⌠ x ⎞ ⎡⎡ 2 1 ⎤ 3 ⎡⎛ −3 ⎞ 1 ⎤ 2 7 ⋅L⋅w
⎮ −⎛⎜ w⋅ ⎤
⎟ ⋅⎢⎢ 3 ⋅( d1y − d2y) + 2 ⋅( φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + ⎢⎜ 2 ⎟ ⋅( d1y − d2y) − ⋅( 2 ⋅φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + φ1 ⋅x + d1y⎥ dx → −
⎮ ⎝ 2 ⋅L ⎠ ⎣⎣ L L ⎦ ⎣⎝ L ⎠
L
⎦ ⎦
40
⌡0
!2 = −7 ! !/40 (3.38)
φ1 := 1 φ2 := 0 d1y := 0 d2y := 0
L 2
⌠ x w ⎞ ⎡⎡ 2 1 ⎤ 3 ⎡⎛ −3 ⎞ 1 ⎤ 2 7 ⋅L ⋅w
⎮ −⎛⎜ w⋅ + ⎟ ⋅⎢⎢ ⋅( d1y − d2y) +
⎤
⋅( φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + ⎢⎜ ⎟ ⋅( d1y − d2y) − ⋅( 2 ⋅φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + φ1 ⋅x + d1y⎥ dx → −
⎮ ⎝ 2 ⋅L 2 ⎠ ⎣⎣ L3 L
2
⎦
2
⎣⎝ L ⎠
L
⎦ ⎦
120
⌡0
φ1 := 0 φ2 := 1 d1y := 0 d2y := 0
L 2
⌠ x w ⎞ ⎡⎡ 2 1 ⎤ 3 ⎡⎛ −3 ⎞ 1 ⎤ 2 L ⋅w
⎮ −⎛⎜ w⋅ + ⎟ ⋅⎢⎢ ⋅( d1y − d2y) +
⎤
⋅( φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + ⎢⎜ ⎟ ⋅( d1y − d2y) − ⋅( 2 ⋅φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + φ1 ⋅x + d1y⎥ dx →
⎮ ⎝ 2 ⋅L 2 ⎠ ⎣⎣ L3 L
2
⎦
2
⎣⎝ L ⎠
L
⎦ ⎦
15
⌡0
!2 = !! !/15 (3.41)
140
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
φ1 := 0 φ2 := 0 d1y := 1 d2y := 0
L
⌠ x w ⎞ ⎡⎡ 2 1 ⎤ 3 ⎡⎛ −3 ⎞ 1 ⎤ 2 13 ⋅L⋅w
⎮ −⎛⎜ w⋅ + ⎟ ⋅⎢⎢ ⋅( d1y − d2y) +
⎤
⋅( φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + ⎢⎜ ⎟ ⋅( d1y − d2y) − ⋅( 2 ⋅φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + φ1 ⋅x + d1y⎥ dx → −
⎮ ⎝ 2 ⋅L 2 ⎠ 3 2 2 L 40
⌡0 ⎣⎣ L L ⎦ ⎣⎝ L ⎠ ⎦ ⎦
φ1 := 0 φ2 := 0 d1y := 0 d2y := 1
L
⌠ x w ⎞ ⎡⎡ 2 1 ⎤ 3 ⎡⎛ −3 ⎞ 1 ⎤ 2 17 ⋅L⋅w
⎮ −⎛⎜ w⋅ + ⎟ ⋅⎢⎢ ⋅( d1y − d2y) +
⎤
⋅( φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + ⎢⎜ ⎟ ⋅( d1y − d2y) − ⋅( 2 ⋅φ1 + φ2 )⎥ ⋅x + φ1 ⋅x + d1y⎥ dx → −
⎮ ⎝ 2 ⋅L 2 ⎠ ⎣⎣ L3 2 2 L 40
L ⎦ ⎣⎝ L ⎠ ⎦ ⎦
⌡0
En base del siguiente diagrama se adicionaran las fuerzas y momentos equivalentes por
tanto:
•_________________L/2________________•______________L/2_________________•
•_________________L/2________________•______________L/2_________________•
141
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
⎛ 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I
−
12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I
0 0
⎞
⎜ 3 2 3 2 ⎟
⎜ L L L L ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 4 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I ⎟
⎜ − 0 0 ⎟
⎜ L2 L
L
2 L ⎟
⎜ ⎟
⎜ − 12 ⋅E⋅I −
6 ⋅E⋅I 24 ⋅E⋅I
0 −
12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I
⎟
⎜ L3 L
2
L
3
L
3
L
2 ⎟
K → ⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I
0
8 ⋅E⋅I
−
6 ⋅E ⋅I 2 ⋅E⋅I ⎟
⎜ L2 L L
L
2 L ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 12 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I ⎟
0 − − −
⎜ 3 2 3 2 ⎟
L L L L
⎜ ⎟
⎜ 6 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I 6 ⋅E⋅I 4 ⋅E⋅I ⎟
⎜ 0 0
2 L
−
2 L ⎟
⎝ L L ⎠
d := ( 0 0 d2y φ2 d3y φ3 )
⎛ 2 2
L −w⋅L −17 ⋅w⋅L w⋅L ⎞
F := ⎜ F1y M1 −w⋅ ⎟
⎝ 2 30 40 15 ⎠
La ecuación a resolver
⎛ F1y ⎞
⎜ ⎟
⎜ M1 ⎟
T T
⎜ d2y ⎟ ⎛ 37 ⋅L⋅w 79 ⋅L2⋅w 121 ⋅L4⋅w 41 ⋅L3⋅w 22 ⋅L4⋅w L3⋅w ⎞
F K ⋅d solve, ⎜ ⎟ → ⎜ − − − − ⎟
⎜ φ2 ⎟ ⎝ 40 60 240 ⋅E⋅I 48 ⋅E⋅I 15 ⋅E⋅I E⋅I ⎠
⎜ d3y ⎟
⎜ ⎟
⎝ φ3 ⎠
142
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
⎛ −3 ⋅w⋅L ⎞
⎛ 0 ⎞ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 40 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ −w⋅L2 ⎟
⎜ 4 ⎟ ⎜ ⎟ ⎛⎜ L⋅w ⎞⎟
⎜ − 121 ⋅L ⋅w ⎟ ⎜ 60 ⎟ ⎜ 4 ⋅L2⋅w ⎟
⎜ 240 ⋅E⋅I ⎟ ⎜ −w⋅L ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 3 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 3 ⎟
⎜ 41 ⋅L ⋅w ⎟ ⎜ ⎟ simplify → ⎜
K⋅ − − 0 ⎟
⎜ 48 ⋅E⋅I ⎟ ⎜ −w⋅L2 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 0
⎜ ⎟
⎜ 22 ⋅L4⋅w ⎟ ⎜ 30 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ − 15 ⋅E⋅I ⎟ ⎜ −17 ⋅w⋅L ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 40 ⎟ ⎝ ⎠
⎜ L3⋅w ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − E⋅I ⎟ ⎜ w⋅L2 ⎟
⎝ ⎠ ⎜ ⎟
⎝ 15 ⎠
4 3 3 4
121 ⋅L ⋅w 41 ⋅L ⋅w L ⋅w 22 ⋅L ⋅w
d1y := 0 φ1 := 0 d2y := − φ2 := − φ3 := − d3y := −
240 ⋅E⋅I 48 ⋅E⋅I E⋅I 15 ⋅E⋅I
5 3 2 2
1 ⎡ −w⋅x w⋅L⋅x 2 ⋅w⋅( L) ⋅x ⎤
νFEA(x) := νFEA1 (x) if 0 ≤ x ≤ L ymax( x) := ⋅⎢ + − ⎥
E⋅I ⎣ 240 ⋅L 6 3 ⎦
νFEA2 (x) if L ≤ x ≤ 2 ⋅L
Deformada
0 0
−6
− 12
− 18
νFEA ( x) − 24
− 30
ymax( x) − 36
− 42
− 48
− 54
− 60
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
70
Figura 3.18.Deformada carga distribuida triangular
70
Fuente propia, programa MathCAD
143
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
vigas, utiliza una función cúbica para describir el desplazamiento. Esta función genera
resultados exactos cuando las cargas son puntuales, pero cuando la carga es distribuida
existe una incompatibilidad en el momento ya que al ser este igual a la segunda derivada
del desplazamiento se generara una representación lineal del mismo. Esta dificultad es
serán más cercanos a los resultados que predice la teoría de vigas. La alternativa que se
de un nodo interno. Por lo tanto la propuesta es desarrollar una función de alto orden de
modo que con apenas uno o dos elementos finitos dependiendo del problema, se alcance
mejor exactitud que con el método tradicional de solución (polinomio cúbico). Los pasos
pedagógico muy amplio para la explicación conceptual del método de los elementos
finitos.
71
José F. Olmedo, ANÁLISIS DE VIGAS POR EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS CON
ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA DISTRIBUIDA,
Congreso COLIM 2014.
144
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Se propone ahora utilizar un elemento de alto orden con un nodo interno. Cuando se
refinement”. Se sabe por lo tanto que el elemento finito tendrá 6 grados de libertad, 2 por
forma siguiente:
!! !
= 5 a1 x ! + 4 a2 x ! + 3 a3 x ! + 2 a4 x + a5 (3.45)
!"
x = 0; ν 0 = d1y
x = L; ν L = d3y
dν 0
x = 0; = Ф1
dx
72
Fuente propia
145
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
dν L/2
x = L/2; = Ф2
dx
dν L
x = L; = Ф3
dx
⎡ 0 0 0 0 0 1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 −1 0
⎥ ⎛ a1 ⎞ ⎛ d1y ⎞
⎢ L 5 L
4
L
3
L
2
L
⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ ⎛⎜ ⎟⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎛ ⎞ ⎥ ⎜ a2 ⎟
⎜ ⎟ 1 ⎜ φ1 ⎟
⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎜ a3 ⎟ ⎜ d2y ⎟
⎢ 4 3 2 ⎥ ⋅ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢−5 ⋅ ⎛⎜ L ⎞⎟ −4 ⋅ ⎛⎜ L ⎟⎞ −3 ⋅ ⎛⎜ L ⎞⎟ −2 ⋅ ⎛⎜ L ⎟⎞ −1 0 ⎥ ⎜ a4 ⎟ ⎜ φ2 ⎟
⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎜ a5 ⎟ ⎜ d3y ⎟
⎢ 5 4 3 2
⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ L L L L L 1 ⎥ ⎝ a6 ⎠ ⎝ φ3 ⎠
⎢ 4 3 2
⎥
⎣ −5 ⋅ L −4 ⋅ L −3 ⋅ L −2 ⋅ L −1 0 ⎦ (3.46)
⎛ 24 − 4 0 −
16
−
24
−
4 ⎞ ⎛ 24⋅ d1y
−
24⋅ d3y
−
4 ⋅ φ1
−
16⋅ φ2
−
4 ⋅ φ3 ⎞
⎜ 5 4 4 5 4
⎟ ⎜ 5 5 4 4 4
⎟
⎜ L L L L L ⎟ ⎜ L L L L L ⎟
⎜ 68 12 16 40 52 8 ⎟ ⎜ 16⋅ d2y 68⋅ d1y 52⋅ d3y 12⋅ φ1 40⋅ φ2 8 ⋅ φ3 ⎟
⎜ − ⎟ ⎛ d1y ⎞ ⎜ − + + + + ⎟
⎜ L4 L3 L4 L3 L4 L3 ⎟ ⎜ φ1 ⎟ ⎜ L4 L
4
L
4
L
3
L
3
L
3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 66 − 13 − 32 − 32 − 34 − 5 ⎟ ⋅ ⎜⎜ d2y ⎟⎟ → ⎜ 66⋅ d1y − 32⋅ d2y − 34⋅ d3y − 13⋅ φ1 − 32⋅ φ2 − 5 ⋅ φ3 ⎟
⎜ L3 L
2
L
3
L
2
L
3
L
2 ⎟ φ2 ⎜ 3 3 3 2 2 2 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ L L L L L L
⎟
⎜ 23 6 16 8 7
⎜
1 ⎟ d3y
⎟ ⎜ 16⋅ d2y 23⋅ d1y 7 ⋅ d3y 6 ⋅ φ1 8 ⋅ φ2 φ3 ⎟
−
⎜ 2 L ⎜ ⎟ ⎜ − + + + +
2 L 2 L ⎟ ⎝ φ3 ⎠ 2 2 2 L L L ⎟
⎜ L L L ⎟ ⎜ L L L ⎟
⎜ 0 −1 0 0 0 0 ⎟ ⎜ −φ1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1 0 0 0 0 0 ⎠ ⎝ d1y ⎠
146
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
desplegadas en el documento. Este polinomio se reagrupa de tal manera que las funciones
x ! x ! x ! x !
N1 x = 24 − 68 + 66 − 23 + 1
L L L L
x ! x ! x ! x
N2 x = −4 x + 12 x − 13 x + 6 x − x
L L L L
x ! x ! x !
N3 x = 16 − 32 + 16
L L L
x ! x ! x ! x
N4 x = −16 x + 40 x − 32 x + 8 x
L L L L
x ! x ! x ! x !
N5 x = −24 + 52 − 34 +7
L L L L
! ! ! ! ! ! !
N6 x = −4 x + 8 x − 5 x + x (3.50)
! ! ! !
147
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Para L=1 se pueden graficar las funciones de interpolación para verificar que tenga el
valor de 1 en su nodo asociado y cero en los otros nodos, ver figura 3.20 y 3.21.
0.99 1
0.88
0.77
N1( x) 0.66
N3( x) 0.55
N5( x)
0.44
0.33
0.22
0.11
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
0.6
0.4
d
N2( x) 0.2
dx
0
d
N4( x)
dx − 0.2
d − 0.4
N6( x)
dx
− 0.6
− 0.8
−1
− 1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
Figura 3.21: Derivadas de las funciones de interpolación de alto orden N2, N4, N674
73
Fuente propia
74
Fuente propia
148
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
El paso más importante del procedimiento es determinar la matriz de rigidez para lo cual
!! !! ! ! !! ! !
K !" = E I! !! !!! !!!
dx (3.51)
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
∗ dx ∗ dx ∗ dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
∗ dx ∗ dx ∗ dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
∗ dx ∗ dx ∗ dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
∗ dx ∗ dx ∗ dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
∗ dx ∗ dx
! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! !
∗ dx
! !!! !!!
(3.52)
149
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
permite obtener fácilmente estas integrales, como ejemplo se despliega k11 y k12
⌠
⎮ ⎡⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎤⎥ ⎡⎢
⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎥⎤
⎮ ⎢ ⋅ ⎜ ⎟ − ⋅ ⎜ ⎟ + ⋅ ⎜ ⎟ − ⋅ ⎜ ⎟ + ⎥ ⋅ ⎢⋅ ⎜ ⎟ − ⋅ ⎜ ⎟ + ⋅ ⎜ ⎟ − ⋅ ⎜ ⎟ + ⎥ →
⎮ ⎣ ⎝
⎠ ⎝
⎠ ⎝
⎠ ⎝
⎠
⎦ ⎣ ⎝
⎠ ⎝
⎠ ⎝
⎠ ⎝
⎠ ⎦
⌡
⋅
⌠
⎮
⎡⎢ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎤⎥ ⎡⎢
⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎛ ⎞ ⎥
⎤
⎮ ⎢ ⋅ ⎜ ⎟ − ⋅ ⎜ ⎟ + ⋅ ⎜ ⎟ − ⋅ ⎜ ⎟ + ⋅
⎥ ⎢ − ⋅ ⋅ ⎜ ⎟ + ⋅ ⋅ ⎜ ⎟ − ⋅ ⋅ ⎜ ⎟ + ⋅ ⋅ ⎜ ⎟ − ⎥
→ −
⎮
⎣ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
⎝ ⎠
⎝ ⎠ ⎦
⎣
⎝ ⎠
⎝ ⎠
⎝ ⎠
⎝ ⎠ ⎦
⌡ ⋅
dada por:
Como anteriormente se manifestó, los efectos de las cargas puntuales son exactamente
utiliza carga distribuida necesariamente se debe discretizar la viga, por tal razón el
enfoque será con respecto a esta carga. Las restricciones y las cargas son aplicadas
150
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
fuerzas nodales y momentos tal que el trabajo mecánico efectuado por las cargas nodales
(19) sea igual al generado por la carga distribuida (18). El trabajo mecánico debido a la
! ! !
−
!"
(3.56)
!! !
m1 =
!"
(3.57)
! ! !
−
!"
(3.58)
151
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
m2 = 0 (3.59)
! ! !
−
!"
(3.60)
!! !
m3 = −
!"
(3.61)
elementos finitos en base a la nueva matriz obtenida, así como comparar la solución tanto
con la teoría de vigas como con los resultados obtenidos en base del polinomio cúbico.
75
Fuente propia
152
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Se realiza por lo tanto el cálculo de una viga de acero biempotrada con un solo elemento
finito, sometida a una carga distribuida w= −100 N/mm, con una longitud L = 1 m, de
medidas 100 mm x 10 mm. Las propiedades físicas son: E = 200000 MPa, b=10, h=100,
!
I = b h! , ver figura 3.23
!"
! !
d1y = 0 ϕ1 = 0 m2 = 0 f2y = −8 d3y = 0 ϕ3 = 0
!"
⎛ 5092 −
1138
−
512
−
384
−
1508
−
242 ⎞
⎜ 3 2 3 2 3 2 ⎟
⎜ 35 ⋅L 35 ⋅L 5 ⋅L 7 ⋅L 35 ⋅L 35 ⋅L ⎟
⎜ 1138 332 128 64 242 38 ⎟
⎜ − 2 35 ⋅L 2 7 ⋅L 2 35 ⋅L ⎟
⎛ F1y ⎞ ⎜ 35 ⋅L 5 ⋅L 35 ⋅L ⎟ ⎛ d1y ⎞
⎜ M1 ⎟ ⎜ 512 128 1024 512 128 ⎟ ⎜ φ1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ − 3 0 − − ⎟ ⎜ ⎟
2 3 3 2 ⎛ L4 ⋅w 2 2 ⎞
⎜ F2y ⎟ = E ⋅I ⋅
⎜ 5 ⋅L 5 ⋅L 5 ⋅L 5 ⋅L 5 ⋅L ⎟ ⋅⎜ d2y ⎟ solve , d2y , φ2 , F1y , M1 , F3y , M3 → ⎜ − 0
4 ⋅L ⋅w
−
L ⋅w 4 ⋅L ⋅w L ⋅w
⎟
⎜ M2 ⎟ ⎜ 384 64 256 384 64 ⎟ ⎜ φ2 ⎟ ⎝ 384 ⋅E ⋅I 15 15 15 15 ⎠
⎜ ⎟ ⎜ − 2 0 ⎟ ⎜ ⎟
7 ⋅L 7 ⋅L 2 7 ⋅L
⎜ F3y ⎟ ⎜ 7 ⋅L 7 ⋅L ⎟ ⎜ d3y ⎟
⎝ M3 ⎠ ⎜ 1508 242 512 384 5092 1138 ⎟ ⎝ φ3 ⎠
⎜ − 3 2
−
3 2 3 2 ⎟
⎜ 35 ⋅L 35 ⋅L 5 ⋅L 7 ⋅L 35 ⋅L 35 ⋅L ⎟
⎜ 242 38 128 64 1138 332 ⎟
⎜ − 2 35 ⋅L
−
2 7 ⋅L 2 35 ⋅L ⎟
⎝ 35 ⋅L 5 ⋅L 35 ⋅L ⎠
! !!
y!"# = − !"# ! ! para la viga biempotrada. Se efectúa la substitución inversa.
76
Fuente propia
153
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitución inversa
⎛ 4⋅ L⋅ w ⎞ ⎛ − 7⋅ L⋅ w ⎞
⎜ 15 ⎟ ⎜ 30 ⎟ ⎛⎜ L⋅ w ⎟⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ L2⋅ w ⎟ ⎜ L2⋅ w ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ − ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ − L ⋅ w ⎟
⎜ 15 ⎟ ⎜ 60 ⎟ ⎜ 12 ⎟
⎜ 8⋅ L⋅ w ⎟ ⎜ 8⋅ L⋅ w ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 15 ⎟ − ⎜ − 15 ⎟ → ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 4⋅ L⋅ w ⎟ ⎜ 7⋅ L⋅ w ⎟ ⎜ L⋅ w ⎟
⎜ ⎟ ⎜ − ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ 15 ⎟ ⎜ 30 ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ L2⋅ w ⎟ ⎜ L2⋅ w ⎟ ⎜ L ⋅ w ⎟
⎜ ⎟ ⎜ − ⎟ ⎝ 12 ⎠
⎝ 15 ⎠ ⎝ 60 ⎠
condiciones siguientes:
w L!
d2y = − , d1y = 0, ϕ1 = 0, d3y = 0, ϕ3 = 0
384 E I
x := 0 , 0.01 .. L
154
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
5 4 3 2
N1( x) := 24⋅ ⎜
⎛ x ⎞ − 68⋅ ⎜
⎛ x ⎞ + 66⋅ ⎜
⎛ x ⎞ − 23⋅ ⎜
⎛ x ⎞ +1
⎟ ⎟ ⎟ ⎟
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
4 3 2
N2( x) := −4⋅ x⋅ ⎜
⎛ x ⎞ + 12⋅ x⋅ ⎜
⎛ x ⎞ ⎛ x ⎞
− 13⋅ x⋅ ⎜ + 6⋅ x⋅ ⎜
⎛ x ⎞ −x
⎟ ⎟ ⎟ ⎟
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
4 3 2
N3( x) := 16⋅ ⎜
⎛ x ⎞ − 32⋅ ⎜
⎛ x ⎞ + 16⋅ ⎜
⎛ x ⎞
⎟ ⎟ ⎟
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
4 3 2
N4( x) := −16⋅ x⋅ ⎜
⎛ x ⎞ + 40⋅ x⋅ ⎜
⎛ x ⎞ − 32⋅ x⋅ ⎜
⎛ x ⎞ ⎛ x ⎞
+ 8⋅ x⋅ ⎜
⎟ ⎟ ⎟ ⎟
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
⎡ 5 4 3 2
N5( x) := ⎢−24⋅ ⎜
⎛ x ⎞ + 52⋅ ⎜
⎛ x ⎞ ⎛ x ⎞
− 34⋅ ⎜ + 7⋅ ⎜
⎛ x ⎞ ⎤⎥
⎟ ⎟ ⎟ ⎟
⎣ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎦
4 3 2 2
N6( x) := −4⋅ x⋅ ⎜
⎛ x ⎞ + 8⋅ x⋅ ⎜
⎛ x ⎞ − 5⋅ x⋅ ⎜
⎛ x ⎞ x
⎟ ⎟ ⎟ +
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ L
77
Fuente propia
155
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
d! vFEA x
M x = E I
dx !
MOMENTO
6
6×10
6
4.4×10
6
2.8×10
6
1.2×10
5 0
− 4×10
6
M( x) − 2×10
6
− 3.6×10
6
− 5.2×10
6
− 6.8×10
6
− 8.4×10
7
− 1×10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
!! !"#$ !
V x = E I !!!
CORTANTE
4
6×10
4
4.8×10
4
3.6×10
4
2.4×10
4
1.2×10
Vcortante( x) 0 0
4
− 1.2×10
4
− 2.4×10
4
− 3.6×10
4
− 4.8×10
4
− 6×10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
78
Fuente propia
79
Fuente propia
156
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
El segundo ejemplo, figura 3.27 consistirá en calcular una viga de acero biempotrada con
problema puede realizarse de dos formas, utilizando 2 elementos finitos, en ese caso la
generado por las cargas y utilizar un solo elemento finito, se va a optar por este último
método
Figura 3.27: Viga biempotrada sometida a carga distribuida hasta la mitad de la viga 80
Efectuando la igualación del trabajo mecánico según el punto se obtienen las fuerzas
80
Fuente propia
157
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
81
Figura 3.28: Fuerzas discretizadas equivalentes
! !!
Donde las condiciones de contorno son: d1y = 0 ϕ1 = 0 m2 = f2y =
!"
! !
−4 d3y = 0 ϕ3 = 0
!"
! !!
Como se puede observar la deflexión en el nodo 2 en este caso es y!"# = − !"# ! !
81
Fuente propia
158
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitución inversa
⎛ 4⋅ L⋅ w ⎞ ⎛ − 7⋅ L⋅ w ⎞
⎜ 15 ⎟ ⎜ 30 ⎟ ⎛⎜ L⋅ w ⎟⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ L2⋅ w ⎟ ⎜ L2⋅ w ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ − ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ − L ⋅ w ⎟
15 60
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 12 ⎟
⎜ 8⋅ L⋅ w ⎟ ⎜ 8⋅ L⋅ w ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 15 ⎟ − ⎜ − 15 ⎟ → ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 4⋅ L⋅ w ⎟ ⎜ 7⋅ L⋅ w ⎟ ⎜ L⋅ w ⎟
⎜ ⎟ ⎜ − ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ 15 ⎟ ⎜ 30 ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ L2⋅ w ⎟ ⎜ L2⋅ w ⎟ ⎜ L ⋅ w ⎟
⎜ ⎟ ⎜ − ⎟ ⎝ 12 ⎠
⎝ 15 ⎠ ⎝ 60 ⎠
159
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
82
Figura 3.28: Curva elástica
!! !"#$ !
Igualmente se obtiene el Momento a lo largo del eje mediante: M x = E I !!!
MOMENTO
6
3×10
6
2.1×10
6
1.2×10
5
3×10 0
5
− 6×10
6
M( x) − 1.5×10
6
− 2.4×10
6
− 3.3×10
6
− 4.2×10
6
− 5.1×10
6
− 6×10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
83
Figura 3.29: Momento
!! !"#$ !
Y el diagrama de cortante con V x = E I , Figura 3.30
!!!
82
Fuente propia
83
Fuente propia
160
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
CORTANTE
4
5×10
4
4.3×10
4
3.6×10
4
2.9×10
4
2.2×10
4
Vcortante( x) 1.5×10
3
8×10
3
1×10 0
3
− 6×10
4
− 1.3×10
4
− 2×10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1×10
x
84
Figura 3.30: Cortante
84
Fuente propia
161
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
A medio camino entre una viga y una placa, existen un tipo de viga corta, ver Figura 3.31
en las cuales la teoría de Bernoulli genera resultados inexactos ya que en este caso no se
86
Figura 3.31: Viga corta
Datos:
⎛ f1y ⎞ ⎡ 12 6 ⋅L −12 6 ⋅L ⎤
⎢ ⎥ ⎛ d1y ⎞ ⎛ f1y ⎞
⎜ ⎟ ⎢ 6 ⋅L ( 4 + φ ) ⋅L2 2 ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 3 3 2
⎜ m1 ⎟ E⋅I −6 ⋅L ( 2 − φ ) ⋅L ⎜ φ1 ⎟ ⎜ m1 ⎟ ⎛ 4 ⋅L ⋅P + L ⋅P ⋅φ L ⋅P ⎞
⋅⎢ ⎥ ⋅ solve, → ⎜ P L ⋅P − − ⎟
⎜ f2y ⎟ 3 −6 ⋅L ⎥ ⎜ d2y ⎟ ⎜ d2y ⎟ 12 ⋅E⋅I 2 ⋅E⋅I ⎠
L ⋅( 1 + φ ) ⎢ −12 −6 ⋅L 12 ⎝
⎜ ⎟ ⎢ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ m2 ⎠ 2 2 ⎥ φ2 ⎠
⎣ 6 ⋅L ( 2 − φ ) ⋅L −6 ⋅L ( 4 + φ ) ⋅L ⎦ ⎝ ⎝ φ2 ⎠
la viga son:
85
Marcelo Tulio Piovan, TENSIONES Y DEFORMACIONES REVISIÓN DE PRINCIPIOS FÍSICOS
86
Fuente propia
162
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
b := 10 h := 160 ν := 0.3
1 3 E
I := ⋅b ⋅h ks := 0.83 A := b ⋅h G :=
12 2 ⋅(1 + ν )
E⋅I 3 12 ⋅g
g := = 6.683 × 10 φ := = 0.321 (3.63)
ks ⋅A ⋅G 2
L
2 3 3
L ⋅P 4 ⋅L ⋅P + L ⋅P ⋅φ
φ2 := − d2y := − (3.64)
2 ⋅E⋅I 12 ⋅E⋅I
3 2 3
N1 ( x) := 2 ⋅x − 3 ⋅x ⋅L + L − 12 ⋅g
3 ( 2
N2 ( x) := x ⋅L − 2 ⋅L + 6 ⋅g ⋅x + x⋅ L + 6 ⋅g⋅L ) 2 ( 3 )
3 2
N3 ( x) := −2 ⋅x + 3 ⋅x ⋅L + 12 ⋅g
3 2 (
N4 ( x) := x ⋅L + x ⋅ −L + 6 ⋅g − 6 ⋅g⋅L⋅x
2 ) (3.65)
1 1 1 1
νFEA( x) := ⋅N1 ( x) ⋅d1y + ⋅N2 ( x) ⋅φ1 + ⋅N3 ( x) ⋅d2y + ⋅N4 ( x) ⋅φ2
( 2
L⋅ L + 12 ⋅g ) ( 2
L⋅ L + 12 ⋅g ) ( 2
L⋅ L + 12 ⋅g ) ( 2
L⋅ L + 12 ⋅g )
3
−P ⋅L ⎛ 2 x ⎞
νEDO( x) := ⋅⎜ x − ⎟
2 ⋅E⋅I ⎝ 3 ⋅L ⎠
163
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Viga Timoshenko
0.02
500
0
νFEA( x) − 0.02
νEDO ( x) − 0.04
− 0.06
− 0.08
0 100 200 300 400 500
x
87
Figura 3.32: Comparativa viga Timoshenko vs Bernoulli
88
Figura 3.33: Viga continúa
87
Fuente propia
88
Amar Khennane, Introduction to Finite Element Analysis Using MATLAB® and Abaqus, pág. 90
164
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
2. CREAR LA GEOMETRIA
USAR: Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS
Keypoints x y
1 0 0
2 2000 0
3 4000 0
4 9000 0
5 16000 0
165
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord
Con el mouse vamos señalando los Keypoints hasta obtener el siguiente dibujo:
166
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Y seleccione Beam, 3node 189, correspondiente a una viga con elemento de alto orden
Definir la sección de la viga mediante: Sections < Beam < Common Sections
167
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
6. MALLADO
Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Size Controls < Lines < Set
168
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Mesh < Pick All
169
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
170
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints
171
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
172
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
173
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
51.5 MPa
174
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
175
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
176
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Capítulo 4
89
Figura 4.1: Pórtico de taller
Las estructuras más complejas que involucran elementos a flexión se denominan pórticos.
Los cuales al igual que las armaduras se resuelven utilizando matrices de transformación,
en este caso se debe hallar la matriz de rigidez del elemento viga orientada en el plano
89
http://www.directindustry.es/prod/carl-stahl-gmbh/product-9317-1179245.html
177
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
de rigidez local.
En este caso el elemento finito corresponde a una viga de inclinación arbitraria con tres
90
Figura 4.2: Elemento finito viga inclinada
!! ! ! !!
=
!! −! ! !!
!1!
!1! ! ! 0 0 0 0 !!!
!!!
−! ! 0 0 0 0
!1 0 0 1 0 0 0 !!
= (4.1)
!2! 0 0 0 ! ! 0 !!!
0 0 0 −! ! 0 !!!
!2! 0 0 0 0 0 1 !!
!2
Donde la matriz de transformación T es por tanto
90
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 236
178
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
! ! 0 0 0 0
−! ! 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
! = (4.2)
0 0 0 ! ! 0
0 0 0 −! ! 0
0 0 0 0 0 1
!!! !!!
0 0 0 0 0 0
!!! !!!
0 12 6! 0 −12 6!
!! 4!! 0 −6! !!
= ! 0 6! 2!!
! !
(4.3)
!!! ! 0 0 0 0 0 0 !!!
0 −12 −6! 0 12 −6!
!!! !!!
0 6! 2!! 0 −6! 4!!
!! !!
!1! !1!
1 0 −1 0
!1! !" 0 0 0 0 !1!
= (4.4)
!2! ! −1 0 1 0 !2!
!2! 0 0 0 0 !2!
⎛ C1 0 0 −C1 0 0 ⎞
⎜ 0 12⋅ C2 6⋅ C2⋅ L 0 −12⋅ C2 6⋅ C2⋅ L ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 2 2 ⎟
6⋅ C2⋅ L 4⋅ C2⋅ L 0 −6⋅ C2⋅ L 2⋅ C2⋅ L
k := ⎜ ⎟
⎜ −C1 0 0 C1 0 0
⎟
⎜ 0 12⋅ C2 −6⋅ C2⋅ L 0 12⋅ C2 −6⋅ C2⋅ L ⎟
⎜ 2 2 ⎟
⎝ 0 6⋅ C2⋅ L 2⋅ C2⋅ L 0 −6⋅ C2⋅ L 4⋅ C2⋅ L ⎠ (4.5)
! = ! !! !!" (4.6)
T
K := T ⋅ k⋅ T
179
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
⎢ (
⎡ E⋅ A ⋅ C2⋅ L2 + 12⋅ I⋅ S2
−
) (
C⋅ E⋅ S⋅ 12⋅ I − A ⋅ L
2 )
−
6⋅ E⋅ I⋅ S
−
( 2 2
E⋅ A ⋅ C ⋅ L + 12⋅ I⋅ S
2 ) (
C⋅ E⋅ S⋅ 12⋅ I − A ⋅ L
2 )−
6⋅ E⋅ I⋅ S ⎥⎤
⎢ L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2 ⎥
⎢ ⎥
( ) (
⎢ C⋅ E⋅ S⋅ 12⋅ I − A ⋅ L2 E⋅ 12⋅ I⋅ C2 + A ⋅ L2⋅ S2 )6⋅ C⋅ E⋅ I (
C⋅ E⋅ S⋅ 12⋅ I − A ⋅ L
2 ) ( 2
E⋅ 12⋅ I⋅ C + A ⋅ L ⋅ S
2 2 )
6⋅ C⋅ E⋅ I ⎥
⎢ − − ⎥
3 3 2 3 3 2
⎢ L L L L L L ⎥
⎢ 6⋅ E⋅ I⋅ S 6⋅ C⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I⋅ S 6⋅ C⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
⎥
⎢ − − ⎥
⎢ 2 2 L 2 2 L ⎥
L L L L
K simplify → ⎢ ⎥
( 2
⎢ E⋅ 12⋅ I⋅ S − A ⋅ C ⋅ L 2 2
−
) ( 2
C⋅ E⋅ S⋅ A ⋅ L + 12⋅ I )6⋅ E⋅ I⋅ S ( 2 2
E⋅ A ⋅ C ⋅ L + 12⋅ I⋅ S
2 )
−
(
C⋅ E⋅ S⋅ 12⋅ I − A ⋅ L
2 )6⋅ E⋅ I⋅ S ⎥
⎢ 3 3 2 3 3 2 ⎥
⎢ L L L L L L ⎥
⎢
⎢ − C⋅ E ⋅ S⋅ A (
⋅ L
2
+ 12⋅ I
−
)E ⋅ A ⋅ (
L
2 2
⋅ S − 12⋅ C
2
⋅ I
−
6 )
⋅ C⋅ E ⋅ I
−
C ⋅ E ⋅ S⋅ (
12 ⋅ I − A ⋅ L
2 ) E ⋅ 12(⋅ I⋅ C
2
+ A ⋅ L
2 2
⋅ S
−
6)⋅ C ⋅ E ⋅ I
⎥
⎥
⎢ L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 6⋅ E⋅ I⋅ S 6⋅ C⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I⋅ S 6⋅ C⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I ⎥
− −
⎢ 2 2 L 2 2 L ⎥
⎣ L L L L ⎦
(4.7)
involucrados
91
Figura 4.3: Elemento finito viga inclinada
91
Fuente propia
180
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Donde la longitud es igual para todas las barras y mide 1000 mm, módulo de elasticidad
A ⋅E E ⋅I
R1 := R2 :=
L 3
L
⎛ C S 0 0 0 0 ⎞ ⎛ R1 0 0 −R1 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ −−SS C 0 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 12 ⋅R2 6 ⋅R2⋅L 0 −12 ⋅R2 6 ⋅R2⋅L ⎟
⎜ 0 ⎜ 2 2 ⎟
0 1 0 0 0 ⎟ 0 6 ⋅R2⋅L 4 ⋅R2⋅L 0 −6 ⋅R2⋅L 2 ⋅R2⋅L ⎟
T := ⎜ ⎟ k := ⎜
⎜ 0 0 0 C S 0 ⎟ ⎜ −R1 0 0 R1 0 0 ⎟
⎜ 0 ⎜ ⎟
0 0 −S C 0 ⎟ ⎜ 0 −12 ⋅R2 −6 ⋅R2⋅L 0 12 ⋅R2 −6 ⋅R2⋅L ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 1 ⎠ ⎜ 2 2 ⎟
⎝ 0 6 ⋅R2⋅L 2 ⋅R2⋅L 0 −6 ⋅R2⋅L 4 ⋅R2⋅L ⎠
T
K := T ⋅k ⋅T
π
θ := 90 ⋅ C := cos (θ) S := sin(θ)
180
181
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
⎛⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎞⎟
zeros := ⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎝ ⎠
( T
z1 := augment zeros , zeros
T ) z2 := augment(z1 , z1)
π
θ := 0 ⋅ C := cos (θ) S := sin(θ)
180
⎛⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎞⎟
zeros := ⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎟ z1 := augment(zeros, zeros)
⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎝ ⎠
( T
K2 := augment zeros , K2 , zeros
T ) K2 := stack (z1 , K2 , z1)
182
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
⎛ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 400000 0 0 −400000 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 1200 600000 0 −1200 600000 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 600000 400000000 0 −600000 200000000 0 0 0 ⎟
K2 →
⎜ 0 0 0 −400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 −1200 −600000 0 1200 0 0 0 ⎟
−600000
⎜ 0 0 0 0 600000 200000000 0 −600000 400000000 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⎜ 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎠
π
θ := 270⋅ S := sin(θ) C := cos (θ)
180
⎛⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎞⎟
zeros := ⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎟
( T T
z1 := augment zeros , zeros
) z2 := augment(z1 , z1)
⎜ 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎝ ⎠
K3 := augment(z1 , K3)
183
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
⎛ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎞ 0 0
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟ 0 0
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
K3 →
⎜ 0 0 0 0 0 0 1200 0 600000 −1200 0 600000 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 −400000 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 600000 0 400000000 −600000 0 200000000 ⎟
⎜ ⎟
0 0 0 0 0 −1200 0 −600000 1200 0 −600000
⎜ 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 −400000 0 0 400000 0 ⎟
⎜ ⎟
400000000 ⎠
⎝ 0 0 0 0 0 0 600000 0 200000000 −600000 0
Condiciones de Frontera
d1x := 0 d1y := 0 φ1 := 0
d4x := 0 d4y := 0 φ4 := 0
La submatriz se extrae
KS := submatrixK
( , 3 , 8 , 3 , 8)
184
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
⎛ 5.966 ⎞
⎛ f2x ⎞ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ 0.011
⎜ f2y ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ − 3 ⎟
− 1 m2 ⎜ −3.597 × 10 ⎟
d := KS ⋅⎜ ⎟ d =
⎜ f3x ⎟ ⎜ 5.954 ⎟
⎜ f3y ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ −0.011 ⎟
⎝ m3 ⎠ ⎜ − 3 ⎟
⎝ −3.576 × 10 ⎠
d2x := d 0 d3x := d 3
d2y := d 1 d3y := d 4
φ2 := d 2 φ3 := d 5
Postprocesado: Las fuerzas se obtienen mediante la sustitución inversa
⎛ d1x ⎞
⎜ ⎟
⎜ d1y ⎟
⎜ φ1 ⎟
⎜ ⎟
⎜ d2x ⎟
⎜ d2y ⎟
⎜ ⎟
⎜ φ2 ⎟
FTOTAL := K ⋅
⎜ d3x ⎟
⎜ ⎟ f1x := FTOTAL0 f2x := FTOTAL3 f3x := FTOTAL6 f4x := FTOTAL9
⎜ d3y ⎟ f1y := FTOTAL1 f3y := FTOTAL4 f3y := FTOTAL7 f4y := FTOTAL10
⎜ φ3 ⎟
⎜ ⎟ m1 := FTOTAL2 m2 := FTOTAL5 m3 := FTOTAL8 m4 := FTOTAL11
⎜ d4x ⎟
⎜ d4y ⎟
⎜ ⎟
⎝ φ4 ⎠
185
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
3 3 6
f1x = −5.001 × 10 f1y = −4.278 × 10 m1 = 2.86 × 10
3 − 10
f2x = 10 × 10 f2y = 0 m2 = −6.985 × 10
− 10 − 12 3
f3x = 3.756 × 10 f3y = −1.364 × 10 m3 = 5 × 10
3 3 6
f4x = −4.999 × 10 f4y = 4.278 × 10 m4 = 2.857 × 10
⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 1000 ⎟
Lx := Ly :=
⎜ 1000 ⎟ ⎜ 1000 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1000 ⎠ ⎝ 0 ⎠
⎛ 0 + d1x⋅factor ⎞ ⎛ 0 + d1y⋅factor ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 + d2x⋅factor ⎟ ⎜ 1000 + d2y⋅factor ⎟
Lxc := Lyc :=
⎜ 1000 + d3x⋅factor ⎟ ⎜ 1000 + d3y⋅factor ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1000 + d4x⋅factor ⎠ ⎝ 0 + d4y⋅factor ⎠
Desplazamiento
3
1.5×10
3
1.34×10
3
1.18×10
3
1.02×10
860
Ly
700
Lyc
540
380
220
60
− 100
3 3 3 3
− 100 60 220 380 540 700 860 1.02×101.18×101.34×101.5×10
Lx , Lxc
92
Figura 4.3: Elemento finito viga inclinada
92
Fuente propia
186
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
6000 mm
Grua de pórtico93
93
http://pro-grua.blogspot.com/2010/05/gruas-portico.html
187
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
188
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
189
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
190
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
191
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
192
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
193
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
194
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Para los miembros inferiores se escoge tubo sin costura de 4 plg ( 114.3 x 8.56 mm)
195
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
CARGAS:
10 tons = 100000 N
RESTRICCIONES
196
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
197
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
17 mm de desplazamiento
198
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
Lista de referencias
199
Publicaciones Científicas