Mathcad - Cálculo de Cadena 2012 v2.0

Rigoni, Granzotto UTN-FRM
Aliaga, Martinez TRANSPORTADOR DE 2012

CADENAS
CÁLCULO Y DISEÑO DE TRANSPORTADOR DE CADENAS
Calcular y diseñar un transportador a cadenas que transportará carbón vegetal de más de 50

mm de tamaño, a una longitud de 8 metros con una potencialidad de carga de 20 Tn/h con un
ángulo de inclinación de 6º.
1) Datos:
Los datos de nuestro material son extraídos del Catálogo Pirelli Tabla Nº2 (pagina 59):
- Material a Transportar : Carbón Vegetal

tn
- Peso Específico Aparente : γ := 0.4
3
m
tn
- Potencialidad de Transporte: Q := 20
hs
- Abrasividad: no abrasivo
- Ángulo de inclinación: α := 6º
- Distancia transportada: Lc := 8m
H := 7.73m V := 0.83m
Descarga
Carga
El cálculo esta basado en:
- Obtener el esfuerzo a que se verán sometidos los órganos de arrastre (cadena).

- Selección de la superficie de transporte y órgano de fricción (cadena), ésta etapa
tiene relación con la anterior hasta lograr el ajuste.
- Cálculo de la potencia de transporte, o sea la potencia necesaria para mover al
transportador cargado, a aplicar en el árbol de mando.
- Diseño y cálculo del mando y transmisión.
2) Cálculo del tiro de la cadena
2.1) Cálculo de la velocidad

La velocidad en el transporte con cadenas esta limitada entre 0.03m/s < v < 1m/s. Se
adoptará inicialmente un valor y luego de fijará en forma definitiva, una vez seleccionada la
cadena.
CADENAS
m
Vc := 0.3
s
Peso del material transportado qm

El peso de nuestro material referido a cada metro del transportador es:
Q
qm :=
3.6Vc
tn
Q=Potencialidad de transporte. Q = 20 ⋅
hs
Vc=velocidad de transporte. m
Vc = 0.3 ⋅
s
tn
20
Q hs kgf
qm = qm = qm = 18.52 ⋅
3.6 ⋅ Vc m m
3.6 ⋅ 0.3
s
Peso del material sobre el transportador Pm

El peso total que existe sobre el transporte es:
kgf
Pm := qm ⋅ Lc Pm = 18.52 ⋅ 8m Pm = 148.15 ⋅ kgf
m
Peso de los elementos solidarios a la cadena qa (preselección de la cadena)

Se colocarán tablillas y barandas, el espesor lo adoptamos según el catálogo de Jeffery
Chain
e = 1/4"=0.00635m
Del catálogo JEFFREY CHAIN (páginas 31y 33) se selecciona el siguiente modelo:
Cadena seleccionada: - D2 1/2 - 6 - 1258 - Estilo S.

- Paso 6 pulg - 152.4 mm.
- Carga de Rotura Tk = 4000 kgf = 8760 lb.
- Peso por metro qc = 14.4 lb/ft.
CADENAS
P = 0.15 m
lb kgf ft kgf
qc = 14.4 ⋅ 0.4536 ⋅1 qc := 21.4
ft 1lb 0.3048m m
La expresión para calcular el peso de los elementos solidario a la cadena son:
qa := e ⋅ γ ⋅ ( A + 2 ⋅ h)
Siendo:
e= espesor de las tabillas. e := 0.00635m
A= ancho en función del material a transportar A := 40pulg

adoptaremos entre 2 a 3 veces el ancho del material. A = 1016 ⋅ mm
h := 6pulg
h= altura de las barandas.
h = 152.4 ⋅ mm
kgf kgf
qa = 0.00635m ⋅ 7850 ⋅ ( 1.016m + 2 ⋅ 0.1524m) qa = 65.84 ⋅
3 m
m
2.3) Cálculo del tiro de la cadena por Zignoli
F=F1+F2+F3+F4
F1= Fuerza necesaria para mover el material.

F2= Fuerza necesaria para mover la cadena y accesorios.
F3= Fuerza necesaria para elevar el material.
F4= Fuerza necesaria para vencer del rozamiento del material y las paredes laterales.
Cálculo de F1
kgf
qm= Carga por metro de material. qm = 18.52 ⋅
m
fg = Coeficiente rozamiento que depende de la solución elegida de Signoli tabla CCCIX fg=
0.05 para rodamientos.
fg := 0.05
L0 = long. agregada = 6 m para rueda con rodamiento

= 10 m para rueda con buje L0 := 6m
H= Proyección horizontal de la longitud de la cadena H = 7.73 m

CADENAS
F1 = 18.52 ⋅ 0.05 ⋅ ( 7.73m + 6m)

kgf
F1 := qm ⋅ fg( H + L0) F1 = 12.71 ⋅ kgf
 m 
Cálculo de F2
qc= peso por metro de cadena.
qa= peso de aletas por metro.
L0=longitud agregada.
H=Proyección horizontal de la long.de la cadena.
fg=Coef de roz..
kgf kgf kgf
qs := qa + qc qs = 65.84 + 21.4 qs = 87.24 ⋅
m m m
kgf
F2 := 2qs ⋅ fg ⋅ ( H + L0) F2 = 2 ⋅ 87.24 ⋅ 0.05 ⋅ ( 7.73m + 6m)
m
F2 = 119.78 ⋅ kgf
Cálculo de F3
kgf El vañor 1.05 corresponde a
F3 := qm ⋅ V ⋅ 1.05 F3 = 18.52 2.07m ⋅ 1.05 un aumento del 5% por
m rozamiento
F3 = 16.14 ⋅ kgf
Cálculo de F4
K: es el coeficiente de fricción del material sobre las barandas. K := 0

2
F4 := C ⋅ K ⋅ h
Para nuestro caso:
F4 := 0kgf
Cálculo de la Ft
Ft := F1 + F2 + F3 + F4
Ft = 12.71kgf + 119.78kgf + 40.25kgf
Ft = 148.63 ⋅ kgf
Carga máxima o efectiva

kgf
Fg= componente de la grav. cadena y accesorios. Fg := qs ⋅ V Fg = 87.24 ⋅ 2.07m
m
CADENAS
Fg = 72.41 ⋅ kgf
kgf
Fc := 2 ⋅ qs ⋅ m + 10kgf Fc = 2 ⋅ 87.24 + 10kgf
Fc= Fuerza de tenzado. m
Fc = 184.48 ⋅ kgf El 2 es un coeficiente que puede ser
entre 2 a 5
Fm := Ft + Fg + Fc Fm = 172.74kgf + 180.58kgf + 184.48kgf
Fm = 405.52 ⋅ kgf
Carga de Diseño
ks1= por tipo de material va de:

·1,2 choque frecuente.
·1 sin choque. ks1 := 1.1
ks2= por forma de carga:
-carga uniforme = 1
-choque medio = 1,2 ks2 := 1.2
-choque fuerte= 1,4
ks3= medio ambiente:

·temp. media sin polvo =1
·con polvo = 1,2
·intemperie = 1,4 ks3 := 1.2
ks4= Tiempo de aplicación:

·8-10 hs = 1
·24 hs =1,2 ks4 := 1.2
ks= coef. de servicio:
ks := ks1 ⋅ ks2 ⋅ ks3 ⋅ ks4 ks = 1.1 ⋅ 1.2 ⋅ 1.2 ⋅ 1.2 ks = 1.9
kv= coef. de velocidad
kv= tiene en cuenta la irregularidad que se le genera a la cadena a altas velocidades y

con un diámetro de caterina pequeños con respecto a la cadena.
·Baja velocidad: kv=0,0917

·Med. velocidad: kv=0.8 - 1 kv := 0.8
·Alta velocidad: kv=1,26
Fd := Fm ⋅ ks ⋅ kv Fd = 537.8 ⋅ 1.9 ⋅ 0.8 Fd = 616.64 ⋅ kgf
Fd 817.45kgf
Fd1 := Fd1 = Para una cadena ya que el tranporte se elige
2 2 con dos cadenas
Fd1 = 308.32 ⋅ kgf
Para verificar si la cadena seleccionada resiste la carga aplicada en el transporte se
CADENAS
Para verificar si la cadena seleccionada resiste la carga aplicada en el transporte se
compara con la carga de rotura de la cadena seleccionada.
Frot = 6 ⋅ a ⋅ 10 ⋅ Fd1
Se adopta la condición más crítica (8) y se tiene:
Frot = 8 ⋅ 308.9kgf Frot = 2466.57 ⋅ kgf VERIFICA.
3) Cálculo de la potencia de transporte
Fm ⋅ Vc
La potencia necesaria será: N=
75 ⋅ η
Fm = Fuerza máxima o efectiva:

m
Vc = Velocidad del transporte: Vc = 0.3 ⋅
s
η = Coeficiente de rendimiento del mando:
η = η1 ⋅ η2 ⋅ η3 ⋅ η4 ⋅ ...........
Según la transmisión que adoptaremos elegiremos los rendimientos correspondientes.
T R A N S M IS IO N R E N D IM IE N T O η
C o r re a s y p o le a s e n V - - -- - -- - - -- - -- - - -- - -- - - -- - -- - -- - - -- - -- - - -- - -- - - -- 0 .9 4
R u e d a s d e c a d e n a s sin c a ja d e a c e it e -- - - -- - -- - - -- - -- - - -- - -- - - -- - -- - 0 .9 3
R u e d a s d e c a d e n a s c o n c a ja d e a c e it e - - - -- - -- - - -- - -- - - -- - -- - -- - - -- - 0 .9 5
R e d u c c ió n s im p le d e r e d u c t o re s d e e n g ra n a je s h e lic o id a le s- - - - 0 .9 5
R e d u c c ió n d o b le d e r e d u c t o r e s d e e ng r a n a je s h e lic o id a le s- -- - - - 0 .9 4
R e d u c c ió n t rip le d e r e d u c t o re s d e e n g ra n a je s he lic o id a le s -- - -- - 0 .9 3
R e d u c t o re s d e d o s e t a p a s t ip o “S h a ft - m o u n t e d ” - - - -- - -- - - -- - -- - - - 0 .9 4
R e d u c t o re s d e t o r n illo sin fin ru e d a h e lic o id a l i= 2 0 -- - -- - - -- - -- - - 0 .9 0
R e d u c t o re s d e t o r n illo sin fin ru e d a h e lic o id a l 2 0 ≤ i≤ 6 0 - - - -- - -- - 0 .7 0
R e d u c t o re s d e t o r n illo sin fin ru e d a h e lic o id a l 6 0 ≤ i≤ 1 0 0 - - -- - -- - 0 .5 0
A c o p la m ie n t o s h id r á u lic o s- - -- - -- - - -- - -- - - -- - -- - - -- - -- - -- - - -- - -- - - -- - 0 .9 6 – 0 .9 8
En nuestro mando elegiremos una transmisión de cadenas sin caja de aceite con un η1 de
0.93, un reductor de engranajes helicoidales η2 de 0.6.
η1 := 0.93 η2 := 0.6
Por lo cual nuestro rendimiento será:

CADENAS
η := η1 ⋅ η2 η = 0.93 ⋅ 0.6 η = 0.56
m
Fm ⋅ Vc 537.8kgf ⋅ 0.3
s N = 3.86 CV
N := N=
η CV ⋅ s
0.56 ⋅ 75
kgf ⋅ m
4) Cadenas de transporte y caterinas
En el catálogo Jeffrey, se encuentran las ruedas para la cadena seleccionada. Para

cadenas del tipo STR Nº 1258 el fabricante recomienda ruedas de 6 dientes. Como la
velocidad es baja podriamos adoptarla, sin que el efecto poligonal sea perjudicial.
Segun tabla pagina 127 podemos observar las dimensiones y caracteristicas:
4.1) Diámetro primitivo.
Siendo: D := 304.292 ⋅ mm
4.2) Velocidad de las coronas [n].
D=Diámetro primitivo de las caterinas. D = 0.3043 m

Vc= Velocidad de la cadena. m
n=rpm de la caterina. Vc = 0.3 ⋅
s
m 60s
0.3⋅
Vc s min
n := n= n = 18.83 ⋅ rpm
π ⋅ ( D) π ⋅ 0.3043m
4.3) Longitud de cadena aproximada: [lcad].
D=Diámetro primitivo de las caterinas

Lc=Longitud del transportador
Lcad := 2 ⋅ Lc + π ⋅ D Lcad = 2 ⋅ 10m + π ⋅ 0.3043m

CADENAS
Lcad = 16.96 ⋅ m
4.4) Cantidad de eslabones aproximados para las 2 cadenas: [ze].
Lcad 20.96m
ze := ze = ze = 55.63 Tomamos 69 eslabones por
2⋅P 2 ⋅ 0.15m cadena.
zet := 2 ⋅ ze zet = 2 ⋅ 69 Zet := 138 Para las 2 cadenas
5) Selección del mando.
El mando lo vamos a realizar mediante un motor eléctrico acoplado al

transportador mediante: un acoplamiento, un reductor y una cadena de
transmición.
5.1) Motor.
En base a los datos obtenidos en el cálculo, seleccionamos el motor del catálogo

Czerweny - Schneider Electric en el cual entrando con la potencia y rpm, hallamos varios
modelos.
Debemos tener en cuenta el η del reductor como así también el factor de servicio del
mismo.-
Adoptamos una velocidad de: nm := 1450 ⋅ rpm y 4 polos
Potencia necesaria en la entrada:
Na := N
Na = 2.91 ⋅ CV
Considerando un factor de servicio de: Fs := 1.1
Potencia nominal necesaria:
Nnec := Na ⋅ Fs Nnec = 3.86CV ⋅ 1.1 Nnec = 3.2 ⋅ CV
De catálogo de motores adoptamos : Un motor modelo TE1A 132 S P4, Grado de

protección IP55 cuya potencia nominal es de N =7.5 CV, 50 Hz y un rendimiento del
86.4% a pc. Sus dimensiones y demas parametros estan dados en las tablas.
CADENAS
5.2) Reductor.
Antes de evaluar el reductor debemos tener en cuenta la relacion de transmision total it ,

para encontrar los factores adecuado que la cumplan; llamando:
it: relacion de transmision total.
nm = 1450 ⋅ rpm n = 18.83 ⋅ rpm
nm 1450rpm
it := it = it = 77.01
n 18.83rpm
it = i1 ⋅ i2
Donde: i1 es la relacion del reductor, i2 de la cadena.
CADENAS
Adoptamos un :
i1 := 30.66
y dejamos un i2 para la cadena:

it 77.01
i2 := i2 = i2 = 2.51
i1 30.66
En base a los datos obtenidos en el cálculo, seleccionamos el reductor del catálogo
electrónico Lentax en el cual entrando con la potencia, relacion de transmición, rpm de y
factor de servicio entrada, hallamos varios modelos.
Vamos a utilizar una vel de entrada de: nm = 1450 ⋅ rpm
nm 1450rpm
Vamos a utilizar una velocidad de salida:nc := nc = nc = 48.92 ⋅ rpm
i1 30.66
La relación de transmisión será : i1 = 30.66
El rendimiento aproximado será: η1 := 0.6
Potencia necesaria en el entrada: Na = 2.91 ⋅ CV
Considerando en el catálogo electrónico de la marca Lentax un factor de servicio de 1.5.
Fs := 1.5
Potencia nominal necesaria:
Nnec := Na ⋅ Fs Nnec = 4.36 ⋅ CV
CADENAS
De catálogo de reductores Lentax adoptamos : Un reductor modelo DP125 cuya potencia

transmisión es de N = 11.0 HP, i=30.66 un rendimiento del 60%.
5.3) Selección de la cadena y ruedas de transmisón.
El procedimiento a seguir está basado en el catalogo de DIAMOND.

Procedimiento a seguir :
1) De acuerdo a las condiciones de carga, buscamos en la tabla II, pag.41 el factor de
servicio, con lo que obtenemos la potencia de cálculo.
Para inpacto alto y motor eléctrico adoptamos un factor de servicio de:
fs := 1.5
nc = 48.92 ⋅ rpm Na = 2.91 ⋅ CV
Luego la potencia de cálculo será : Nc := Na ⋅ fs Nc = 6.42CV ⋅ 1.5 Nc = 4.36 ⋅ CV
2) Con los valores de nc = 48.92 rpm y Nc =9.63CV, entramos al grafico de la pag. 48 del
cual seleccionamos la cadena: Una cadena N°:120.
CADENAS
3) Con los valores de nc = 48.92rpm, Nc =9.63CV y el N° de la cadena, Entramos a las

tablas siguientes(pag.49 a 57) y seleccionamos el N° de dientes de la rueda menor y el tipo
de lubricacion:
Lubricacion tipo:manual.
Z1 := 17
CADENAS
4) Con el Z1 del piñón y la relación de transmición "i2"

sacamos el número de dientes de la corona Z2
nc 48.92rpm
i2 := i2 = i2 = 2.6
n 18.83rpm
Z2 := Z1 ⋅ i2 Z2 = 17 ⋅ 2.6 Z2 = 44.17
Como el Z2 da decimal tomamos número entero de la tabla
anterior, con lo cual habrá una pequeña diferencia de
velocidad en el transportador.
Z2 := 44
5) De las tablas de la pag. 75 a

100, determinamos las
dimensiones del piñón y la corona :
Z1 = 17
Z2 = 44
Dp1 := 207.34 ⋅ mm
Dp2 := 534.06 ⋅ mm
6) Longuitud de la cadena:
C1: Distancia entre centros.
Z1 = 17
Z2 = 44
CADENAS
Dp1 + Dp2 207.34mm + 534.06mm

C1 := C1 = C1 = 0.37 m
2 2
Siendo el paso: p := 38.1mm
C1 370mm
C1p := C1p = C1p = 9.73
p 38.1mm
2
Z 1 + Z2  Z1 + Z 2  1
L := 2 ⋅ C1p + +  ⋅
2  2 ⋅ π  C1p
2
17 + 44  17 + 44  1
L = 2 ⋅ 9.73 + +  ⋅ L = 53.09 ⋅ pasos
2  2  9.73
L = 53.09 ⋅ 38.1mm L = 2.022 m
5.4) Selección del acoplamiento:

El procedimiento a seguir está basado en el catalogo de GUMMI .
Procedimiento a seguir :
1) De acuerdo a las condiciones de carga, buscamos en la tabla I, pag.2 el factor de
servicio, con lo que obtenemos la potencia de servicio.
Para transportador de cadena (elevador) y motor eléctrico adoptamos un factor de servicio
de:
fs := 2 N = 7.5 ⋅ CV N=pot. del motor.
Luego la potencia de servicio será : Ns := N ⋅ fs Ns = 2 ⋅ 7.5CV Ns = 15 ⋅ CV
2) Con los valores de n3 = 1450 rpm y Ns = 15 cv, Entramos a tabla II, pag. 3 y
CADENAS
seleccionamos el acoplamiento: A-35
3) De acuerdo al momento torsor:
nm = 1500 ⋅ rpm
Ns
Mt := 716.2 ⋅ Mt = 716.2 ⋅
15CV
Mt = 7.2 ⋅ kgf ⋅ m
nm
1500rpm
Entramos a la tabla III, pag.10. Determinamos el momento torsor minimo que resiste
el acoplamiento.Mtmin = 9kgm.
Como Mt es menor al Mtmin, el acoplamiento VERIFICA.
CADENAS
5.5) Verificacion del mando

1) Determinacion de velocidades reales
Z2 = 44 Z1 = 17 i1 = 30.66
Z2 44
it := i1 ⋅ it = 30.66 ⋅ it = 79.36
Z1 17
nm 1500rpm
narbol := narbol = narbol = 18.9 ⋅ rpm
it 79.36
2) Momento maximo del motor.

Donde Cn es el momento nominal del motor y K la relacion
Cn := 3.7kgf ⋅ m
K=Cmax/Cn dada por el fabricante.
K := 2.4
Cmax := K ⋅ Cn Cmáx = 2.4 ⋅ 3.7kgf ⋅ m Cmax = 8.88 ⋅ kgf ⋅ m
3) Verificación del acoplamiento al Cmax.
Mtacop := 9kg ⋅ m Verifica.
Cmax = 8.88 ⋅ kgf ⋅ m
4) Verificacion del reductor al Cmax.
Con el momento del reductor Mtr := 161kgf ⋅ m Verifica

CADENAS
5) Momento maximo del arbol.

nm 1500rpm
Mmax := Cmax ⋅ Mmax = 8.88kgf ⋅ m ⋅
n 18.83rpm
Mmax = 707.41 ⋅ kgf ⋅ m
6) Cálculo de Ejes de Ruedas Dentadas
6.1) Eje del Cabezal de Mando.
6.1.1) Fuerza debida a la transmisión a cadenas:
El momento torsor en el tambor es:
Mt = 71620 ⋅
N N := 6.42CV Potencia erogada en el eje.
n
n = 18.83 ⋅ rpm Velocidad de rotación del Tambor
Motriz.
6.42CV
Mt = 71620 ⋅ Mt = 24418.5 ⋅ kgf ⋅ cm
18.83rpm
La fuerza de flexión que producirá la transmisión a cadenas, es:
2 ⋅ Mt 2 ⋅ 24418.5kgf ⋅ cm
Ft := Ft = Ft = 914.45 ⋅ kgf
Dp2 53.406cm
6.1.2) Cálculo de Reacciones.
Se deben tener en cuenta: el peso del eje y las tensiones que hay en la cadena para
determinar finalmente las proyecciones en los dos planos de la fuerza resultante que actúa en
el tambor.
W 1 := 40kgf Peso de eje más las dos ruedas dentadas.
Ta 1138.36kgf
Fx := Fx = Fx = 569.18 ⋅ kgf
2 2
Ta 1138.36kgf
Fy := W 1 + ⋅ sin ( 6º) Fy = 40kgf + ⋅ sin ( 6º) Fy = 99.5 ⋅ kgf
2 2
CADENAS
Se realizará el estudio en el plano vertical y luego en el horizontal, para el cálculo de las

reacciones en los rodamientos, y posteriormente de los momentos flectores que se
producirán en el eje.
Plano Vertical.
l1 := 200mm l2 := 800mm l3 := 200mm l4 := 140mm
( ) (
ΣMA = −Fy ⋅ l1 − Fy ⋅ l1 + l2 + RDy⋅ l1 + l2 + l3  = 0 )
RDy :=
(
F y ⋅ l 1 + Fy ⋅ l 1 + l 2 ) RDy =
99.5kgf ⋅ 0.2m + 99.5kgf ⋅ ( 0.2m + 0.8m)
l1 + l2 + l3 0.2m + 0.8m + 0.2m
RDy = 99.5 ⋅ kgf
ΣFy = RAy − Fy − Fy + RDy = 0
RAy := Fy + Fy − RDy RAy = 2 ⋅ 99.5kgf − 99.5kgf RAy = 99.5 ⋅ kgf
Momentos flectores:
MAy := 0kgf ⋅ cm
MBy := −RAy ⋅ l1 MBy = −99.5kgf ⋅ 20cm MBy = −1989.91 ⋅ kgf ⋅ cm
( )
MCy := −RAy ⋅ l1 + l2 + Fy ⋅ l2 MCy = −99.5kgf ⋅ ( 20 + 80) cm + 99.5kgf ⋅ 80m
MCy = −1989.91 ⋅ kgf ⋅ cm
( ) (
MDy := −RAy ⋅ l1 + l2 + l3 + Fy ⋅ l2 + l3 + Fy ⋅ l3 )
MDy = −99.5kgf ⋅ ( 20 + 80 + 20) cm + 99.5kgf ⋅ ( 20 + 80) cm + 99.5kgf ⋅ 20cm
MDy = 0 ⋅ kgf ⋅ cm
CADENAS
MEy := 0kgf ⋅ cm
Plano horizontal.
l1 = 200 ⋅ mm l2 = 800 ⋅ mm l3 = 200 ⋅ mm l4 = 140 ⋅ mm
( ) ( ) (
ΣMA = −Fx ⋅ l1 − Fx ⋅ l1 + l2 − RDx⋅ l1 + l2 + l3 + Ft ⋅ l1 + l2 + l3 + l4 = 0 )
RDx :=
( ) (
− Fx ⋅ l 1 − F x ⋅ l 1 + l 2 + Ft ⋅ l 1 + l 2 + l 3 + l 4 )
l1 + l2 + l3
−569.18kgf ⋅ 0.2m − 569.18kgf ⋅ ( 0.2 + 0.8) m + 914.45kgf ⋅ ( 0.2 + 0.8 + 0.2 + 0.14)m
RDx =
0.2m + 0.8m + 0.2m
RDx = 451.95 ⋅ kgf
ΣFx = RAx − Fx − Fx − RDx + Ft = 0
RAx := Fx + Fx + RDx − Ft RAx = 2 ⋅ 569.18kgf + 451.95kgf − 914.45kgf
RAx = 675.87 ⋅ kgf
Momentos flectores:
MAx := 0kgf ⋅ cm
MBx := −RAx ⋅ l1 MBx = −675.87kgf ⋅ 20cm MBx = −13517.31 ⋅ kgf ⋅ cm
( )
MCx := −RAx ⋅ l1 + l2 + Fx ⋅ l2
MCx = −675.87kgf ⋅ ( 20 + 80) cm + 569.18kgf ⋅ 80cm MCx = −22052.16 ⋅ kgf ⋅ cm

CADENAS
( ) (
MDx := −RAx ⋅ l1 + l2 + l3 + Fx ⋅ l2 + l3 + Fx ⋅ l3 )
MDx = −675.87kgf ⋅ ( 20 + 80 + 20) cm + 569.18kgf ⋅ ( 80 + 20) cm + 569.18kgf ⋅ 20cm
MDx = −12802.27 ⋅ kgf ⋅ cm
(
MDx := − Ft ⋅ l4 ) MDx = −914.45kgf ⋅ 14cm MDx = −12802.27 ⋅ kgf ⋅ cm
MEx := 0kgf ⋅ cm
Momentos flectores totales:

2 2
MA := MAx + MAy MA = 0 ⋅ kgf ⋅ cm
MB :=
2
MBx + MBy
2
MB = ( 13517.31kgfcm) 2 + ( 1989.91kgfcm) 2
MB = 13663 ⋅ kgf ⋅ cm
MC :=
2
MCx + MCy
2
MC = ( 22052.16kgfcm) 2 + ( 1989.91kgfcm) 2
MC = 22141.76 ⋅ kgf ⋅ cm
MD :=
2
MDx + MDy
2
MD = ( 12802.27kgfcm) 2 + ( 0kgfcm) 2
MD = 12802.27 ⋅ kgf ⋅ cm
2 2
ME := MEx + MEy ME = 0 ⋅ kgf ⋅ cm
6.1.3) Cálculo del eje:

En este caso por tratarse de un cabezal motriz se debe dimensionar el eje a una flexo-torsión
y verificar luego la flecha del mismo.
El momento ideal compuesto vale:
Mi := ( kf ⋅ Mf) 2 + ( kt⋅ Mt) 2

Donde:
Mf := MC Momento flector máximo en el eje.
Mt = 24418.5 ⋅ kgf ⋅ cm Momento torsor.
kf := 1.5 Factor de servicio para flexión.
kt := 1 Factor de servicio para torsión.
Mi := ( kf ⋅ Mf) 2 + ( kt⋅ Mt) 2

CADENAS
2 2
Mi = ( 1.5 ⋅ 22141.76kgf ⋅ cm) + ( 1 ⋅ 24418.5kgf ⋅ cm) Mi = 41223.08 ⋅ kgf ⋅ cm
Adoptando para el eje un material SAE 1040, se obtiene de tabla la tensión admisible:
kgf
σadm := 560 (Eje con chaveta).
2
cm
Finalmente se obtiene el diámetro:
3
16 ⋅ Mi 3
16 ⋅ 41223.08kgf ⋅ cm
d := d=
π ⋅ σadm kgf d = 72.11 ⋅ mm
π ⋅ 560
2
cm
Se adopta como diámetro menor para la configuración:
d := 75mm
Los restantes diámetros, tomando como base la siguiente configuración, serán:
dA := 80mm dB := 90mm dC := 90mm dD := 80mm dE := 75mm
Para la verificación por flecha, se utiliza la siguiente ecuación:
 P  ⋅l
  1
ymáx. =   ⋅ 4 ⋅ l1 − 3 ⋅ ( l1 + l2 + l3) 
2 2 2
24 ⋅ E ⋅ I
CADENAS
P/2 P/2
A B C D E
l1 l2 l3 l4
A B C D E
ymáx
Donde:
P := Fy ⋅ 2 P = 99.5kgf ⋅ 2
P = 198.99 ⋅ kgf
kgf
E := 2100000 Módulo de elasticidad del material.
2
cm
4
π ⋅ dE π ⋅ ( 7.5cm)
4
4
I := I= I = 155.32 ⋅ cm Momento de inercia de la sección.
64 64
Reemplazando:
198.99kgf
⋅ 20cm
2
⋅ 4 ⋅ ( 20cm) − 3 ⋅ ( 20 + 80 + 20) ⋅ cm 
2 2 2
ymáx =
6 kgf 4
24 ⋅ 2.1 ⋅ 10 ⋅ ⋅ 155.32cm
2
cm
ymáx. = −0.011 ⋅ cm
Esta flecha es para una longitud de 1.34 m, y representa una flecha de 0,008 (cm/m), la
cual es menor a la permitida de 0,083 (cm/m). Por lo tanto verifica por flecha.
6.1.4) Selección de los rodamientos:
La carga radial que se utilizará para seleccionar el rodamiento es:

2 2 2 2
RA := RAx + RAy RA = ( 675.87kgf) + ( 99.5kgf)
RA = 683.15 ⋅ kgf
2 2 2 2
RD := RDx + RDy RD = ( 451.95kgf) + ( 99.5kgf)
RD = 462.78 ⋅ kgf
Del catálogo electrónico de NSK, se selecciona un rodamiento a partir del diámetro de la

pista interior y luego se verifica a la fatiga con la carga radial que soportará y las rpm a las
CADENAS
que girará.
Como ambos rodamientos son del mismo tamaño, se verificará para la mayor carga. Se
considera una vida de 40000 horas.
Se selecciona dos rodamientos NSK 6916, de hilera simple de bola, ranura profunda.
Son capaces de soportar cargas radiales moderadas a pesadas combinadas con
cargas axiales en ambos sentidos,provistos como tipo abierto para lubricación con
grasa o aceite.
CADENAS
6.2 ) Eje del Cabezal Tensor.
6.2.1 Cálculo de Reacciones.

Se deben tener en cuenta: el peso del eje y las tensiones que hay en la cadena para
determinar finalmente las proyecciones en los dos planos de la fuerza resultante que
actúa en el tambor.
W 1 := 40kgf Peso de eje más las dos ruedas dentadas .
Ta ⋅ cos ( 6º) 1138.36kgf ⋅ cos ( 6º)

Fx := Fx = Fx = 566 ⋅ kgf
2 2
Fy := −W 1 + Ta ⋅ sin ( 6º) Fy = −40kgf + 1138.36kgf ⋅ sin ( 6º) Fy = 78.99 ⋅ kgf
Se realizará el estudio en el plano vertical y luego en el horizontal, para el cálculo de las

reacciones en los rodamientos, y posteriormente de los momentos flectores que se
producirán en el eje.
Plano Vertical.
CADENAS
l1 := 200mm l2 := 800mm l3 := 200mm
( ) (
ΣMA = Fy ⋅ l1 + Fy ⋅ l1 + l2  −RDy⋅ l1 + l2 + l3 = 0 )
F y ⋅ l 1 + F y ⋅ ( l 1 + l 2)
RDy :=
l1 + l2 + l3
78.99kgf ⋅ 0.2m + 78.99kgf ⋅ ( 0.2 + 0.8)m

RDy = RDy = 78.99 ⋅ kgf
0.2m + 0.8m + 0.2m
ΣFy = −RAy + Fy + Fy  −RDy
RAy := Fy + Fy − RDy RAy = 2 ⋅ 78.99kgf − 78.99kgf RAy = 78.99 ⋅ kgf
Momentos flectores:
MAy := 0kgf ⋅ cm
MBy := RAy ⋅ l1 MBy = 78.99kgf ⋅ 20cm MBy = 1579.82 ⋅ kgf ⋅ cm
( )
MCy := RAy ⋅ l1 + l2 − Fy ⋅ l2
MCy = 78.99kgf ⋅ ( 20 + 80) cm − 78.99kgf ⋅ 80cm MCy = 1579.82 ⋅ kgf ⋅ cm
( ) (
MDy := RAy ⋅ l1 + l2 + l3 − Fy ⋅ l2 + l3 − Fy ⋅ l3 )
MDy = 78.99kgf ⋅ ( 20 + 80 + 20) cm − 78.99kgf ⋅ ( 80 + 20) cm − 78.99kgf ⋅ 20cm
MDy = 0 ⋅ kgf ⋅ cm
Plano horizontal.
CADENAS
l1 = 200 ⋅ mm l2 = 800 ⋅ mm l3 = 200 ⋅ mm
( )
ΣMA = −Fx ⋅ l1 − Fx ⋅ l1 + l2 + RDx⋅ l1 + l2 + l3 = 0 ( )
RDx :=
(
F x ⋅ l 1 + Fx ⋅ l 1 + l 2 )
l1 + l2 + l3
566kgf ⋅ 0.2m + 566kgf ⋅ ( 0.2 + 0.8)m

RDx = RDx = 566 ⋅ kgf
0.2m + 0.8m + 0.2m
ΣFx = RAx − Fx − Fx + RDx = 0
RAx := Fx + Fx − RDx
RAx = 2 ⋅ 566kgf − 566kgf RAx = 566 ⋅ kgf
Momentos flectores:
MAx := 0kgf ⋅ cm
MBx := −RAx ⋅ l1 MBx = −566kgf ⋅ 20cm

MBx = −11321.24 ⋅ kgf ⋅ cm
(
MCx := −RAx ⋅ l1 + l2 + Fx ⋅ l2 )
MCx = −566kgf ⋅ ( 20 + 80) cm + 566kgf ⋅ 80cm MCx = −11321 ⋅ kgf ⋅ cm
( )
MDx := −RAx ⋅ l1 + l2 + l3 + Fx ⋅ l2 + l3 + Fx ⋅ l3 ( )
MDx = −566kgf ⋅ ( 20 + 80 + 20) cm + 566kgf ⋅ ( 80 + 20) cm + 566 ⋅ 20cm
− 11
MDx = 1.62 × 10 ⋅ kgf ⋅ cm
Momentos flectores totales:

2 2
MA := MAx + MAy MA = 0 ⋅ kgf ⋅ cm
CADENAS
2 2
MB := MBx + MBy
2 2
MB = ( 11321kgf ⋅ cm) + ( 1579.82kgf) MB = 11430.94 ⋅ kgf ⋅ cm
2 2
MC := MCx + MCy
2 2
MC = ( 11321kgf ⋅ cm) + ( 1579.82kgf) MC = 11430.94 ⋅ kgf ⋅ cm
2 2
MD := MDx + MDy MD := 0kgf ⋅ cm
6.2.2) Cálculo del eje:
En este caso por tratarse de un cabezal tensor se debe dimensionar el eje a una flexión ya
que no existe momento torsor, verificando la flecha del mismo.
El momento ideal compuesto vale:
Mi = ( kf ⋅ Mf) 2 + ( kt⋅ Mt) 2

Donde:
Mf := MC Momento flector máximo en el eje.
Mt := 0 ⋅ kgf ⋅ m Momento torsor nulo en le eje.
kf := 1.5 Factor de servicio para flexión.
kt := 1 Factor de servicio para torsión.
Mi := ( kf ⋅ Mf) 2 + ( kt⋅ Mt) 2

2 2
Mi = ( 1.5 ⋅ 11430.94kgf ⋅ cm) + ( 0kgf ⋅ cm) Mi = 17146.4 ⋅ kgf ⋅ cm
Adoptando para el eje un material SAE 1040, se obtiene de tabla la tensión admisible:
kgf
σadm := 560 (Eje con chaveta).
2
cm
CADENAS
Finalmente se obtiene el diámetro:

3
16 ⋅ Mi 3
16 ⋅ 17146.4kgf ⋅ cm
d := d= d = 53.83 ⋅ mm
π ⋅ σadm kgf
π ⋅ 560
2
cm
Adopto como diámetro menor para la configuración:
d := 55mm
Los restantes diámetros, tomando como base la siguiente configuración, serán:
dA := 60mm dB := 70mm dC := 70mm dD := 60mm dE := 55mm
Para la verificación por flecha, se utiliza la siguiente ecuación:
 P  ⋅l
  1
ymáx. :=   ⋅ 4 ⋅ l1 − 3 ⋅ ( l1 + l2 + l3) 
2 2 2
24 ⋅ E ⋅ I
P/2 P/2
A B C D
l1 l2 l3
A B C D
ymáx
Donde:
P := Fy ⋅ 2 P = 78.99kgf ⋅ 2 P = 157.98 ⋅ kgf

kgf
E := 2100000 Módulo de elasticidad del material.
2
cm
4
π ⋅ dE π ⋅ ( 5.5cm)
4
4 Momento de inercia de la sección.
I := I= I = 44.92 ⋅ cm
64 64
CADENAS
Reemplazando:
157.98kgf
⋅ 20cm
⋅ 4 ⋅ ( 20cm) − 3 ⋅ ( 20 + 80 + 20) ⋅ cm 
2 2 2 2
ymáx =
6 kgf 4
24 ⋅ 2.1 ⋅ 10 ⋅ ⋅ 44.92cm
2
cm
ymáx. = −0.029 ⋅ cm
Esta flecha es para una longitud de 1.2 (m), y representa una flecha de 0,02 (cm/m), la cual
es menor a la permitida de 0,083 (cm/m). Por lo tanto verifica por flecha.
6.2.3) Selección de los rodamientos:
La carga radial que se utilizará para seleccionar el rodamiento es:

2 2 2 2
RA := RAx + RAy RA = ( 576kgf) + ( 78.99kgf) RA = 571.55 ⋅ kgf
2 2
RD := RDx + RDy RB =
2
( 566kgf) + ( 78.99kgf)
2 RD = 571.55 ⋅ kgf
Del catálogo electrónico de NSK, se selecciona un rodamiento a partir del diámetro de la

que girará.
Como ambos rodamientos son del mismo tamaño, se verificará para la mayor carga. Se
considera una vida de 40000 horas.
Se selecciona dos rodamientos NSK 6012, de hilera simple de bola, ranura profunda.
Son capaces de soportar cargas radiales moderadas a pesadas combinadas con
cargas axiales en ambos sentidos,provistos como tipo abierto para lubricación con
grasa o aceite.
CADENAS
7) Cálculo de la Estructura del Transportador.
La estructura será fabricada con chapa de acero de 3/16" la cual tiene un peso por
metro cuadrado de 37,4kgf/m2, y estará compuesta de dos secciones como la
mostrada. Para sostenerla se ubicarán columnas cada 3 metros.
7.1) Seción de la Estructura.

CADENAS
l1 := 30 ⋅ mm l3 := 140 ⋅ mm l5 := 140 ⋅ mm
l7 := 30 ⋅ mm
l2 := 50 ⋅ mm l4 := 185 ⋅ mm l6 := 50 ⋅ mm
7.1.1) Baricentros de cada porción:
y1 := 50 ⋅ mm y2 := 25 ⋅ mm y3 := 0 ⋅ mm
x1 := 125 ⋅ mm x2 := 140 ⋅ mm x3 := 70 ⋅ mm
y4 := 92.5 ⋅ mm y5 := 185 ⋅ mm y6 := 135 ⋅ mm y7 := 135 ⋅ mm

x4 := 0 ⋅ mm x5 := 70 ⋅ mm x6 := 140 ⋅ mm x7 := 125 ⋅ mm
7.1.2) Superficie de cada porción de la configuración:
2 2 2
s1 := 141.6 ⋅ mm s2 := 238 ⋅ mm s3 := 666.4 ⋅ mm
2 2 2 2
s4 := 880.6 ⋅ mm s5 := 666.4 ⋅ mm s6 := 238 ⋅ mm s7 := 141.6 ⋅ mm
7.1.3) Baricentro de la configuración (ubicación del eje neutro):
Reemplazando con los valores obtenidos anteriormente se tiene:

x1 ⋅ s1 + x2 ⋅ s2 + x3 ⋅ s3 + x4 ⋅ s4 + x5 ⋅ s5 + x6 ⋅ s6 + x7 ⋅ s7
xg :=
s1 + s2 + s3 + s4 + s5 + s6 + s7
3
( 125 ⋅ 141.6 + 140 ⋅ 238 + 70 ⋅ 666.4 + 0 + 70 ⋅ 666.4 + 140 ⋅ 238 + 125 ⋅ 141.6)mm
xg =
2
( 141.6 + 238 + 666.4 + 880.6 + 666.4 + 238 + 141.6)mm
CADENAS
xg = 65.7 ⋅ mm
y1 ⋅ s1 + y2 ⋅ s2 + y3 ⋅ s3 + y4 ⋅ s4 + y5 ⋅ s5 + y6 ⋅ s6 + y7 ⋅ s7
yg :=
s1 + s2 + s3 + s4 + s5 + s6 + s7
3
( 50 ⋅ 141.6 + 25 ⋅ 238 + 0 + 92.5 ⋅ 880.6 + 185 ⋅ 666.4 + 160 ⋅ 238 + 135 ⋅ 141.6)mm
yg =
2
( 141.6 + 238 + 666.4 + 880.6 + 666.4 + 238 + 141.6)mm
yg = 90.5 ⋅ mm
7.1.4) Momentos de Inercia respecto del baricentro de cada porción:
3 3
l1 ⋅ esp 3cm ⋅ ( 0.476cm) 4
Ig1 := Ig1 = Ig1 = 0.03 ⋅ cm
12 12
3 3
esp ⋅ l2 0.476cm ⋅ ( 5cm) 4
Ig2 := Ig2 = Ig2 = 4.96 ⋅ cm
12 12
3 3
l3 ⋅ esp 14cm ⋅ ( 0.476cm) 4
Ig3 := Ig3 = Ig3 = 0.13 ⋅ cm
12 12
3 3
esp ⋅ l4 0.476cm ⋅ ( 18.5cm) 4
Ig4 := Ig3 = Ig4 = 251.15 ⋅ cm
12 12
3 3
l5 ⋅ esp 14cm ⋅ ( 0.476cm) 4
Ig5 := Ig3 = Ig5 = 0.13 ⋅ cm
12 12
3 3
l6 ⋅ esp 5cm ⋅ ( 0.476cm) 4
Ig6 := Ig4 = Ig6 = 0.04 ⋅ cm
12 12
3 3
l7 ⋅ esp 3cm ⋅ ( 0.476cm) 4
Ig7 := Ig1 = Ig7 = 0.03 ⋅ cm
12 12
7.1.5) Distancias entre los baricentros de cada porción y el baricentro de la

configuración:
d1 := y1 − yg d1 = 5cm − 9.05cm d1 = −4.05 ⋅ cm
d2 := y2 − yg d2 = 2.5cm − 9.05cm d2 = −6.55 ⋅ cm

d3 := y3 − yg d3 = 0 − 9.05cm d3 = −9.05 ⋅ cm
d4 := yg − y4 d4 = 9.25cm − 9.05cm d4 = −0.2 ⋅ cm
d5 := y5 − yg d5 = 18.5cm − 9.05cm d5 = 9.45 ⋅ cm

CADENAS
d6 := y6 − yg d6 = 16cm − 9.05cm d6 = 4.45 ⋅ cm
d7 := y7 − yg d7 = 13.5cm − 9.05cm d7 = 4.45 ⋅ cm

7.1.6) Momemto de inercia total de la configuración aplicando Teorema de Steiner:
(
It := 2 Ig1 + s1 ⋅ d1
2 ) + 2 ⋅ ( Ig3 + s3 ⋅ d32) + 2( Ig2 + s2 ⋅ d22) + ( Ig4 + s4 ⋅ d42)
4
It = 1603.94 ⋅ cm
7.1.7) La Distancia a la fibra más alejada será entre en baricentro y la línea de la boca
del canal:
2 2
ν := yg + ( 100 ⋅ mm − xg)
2 2
ν= ( 9.05cm) + ( 10cm − 6.57cm) ν = 9.68 ⋅ cm
7.1.8) El Módulo Resistente a la flexión de la configuración es:

4
It 1603.94cm 3
W x := Wx = W x = 165.74 ⋅ cm
ν 9.68cm
7.1.9) Perímetro de la configuración:
Perím := 2 ⋅ ( l1 + l2 + l3 + l4)
Perím = 2 ⋅ ( 3 + 5 + 14 + 18.5)cm Perím = 81 ⋅ cm
8.2) Verificación por flexión:
Para poder verificar la estructura, se necesita conocer el peso por metro de longitud de
todos los elementos que actúen sobre la misma entre el cabezal de mando y el de reenvío.
Peso de la chapa: kgf

W est._m2 := 37.37
2
m
Peso de la estructura:
kgf kgf
qest. := 2 ⋅ W est._m2 ⋅ Perím qest = 2 ⋅ 37.37 ⋅ 0.81m qest. = 60.54 ⋅
2 m
m
Peso del material: kgf

qm = 18.52 ⋅
m
Peso de la cadena y accesorios: kgf

qs = 87.24 ⋅
m
La sumatoria será:
kgf kgf
qt := qm + 2 ⋅ qs + qest. qt = ( 92.59 + 2 ⋅ 87.24 + 60.54) qt = 253.54 ⋅
m m
CADENAS
Para el cálculo por flexión se supone el caso de una viga horizontal simplemente
apoyada. Además de la carga repartida, supongo una carga concentrada de 200 (kgf).
Pcon. := 200kgf
El momento máximo será:
2
Pcon. ⋅ l qt ⋅ l Donde l es la separación entre
Mmáx. := +
4 8 apoyos que es de 3 metros.
kgf 2
327.61 ⋅ ( 3m)
200kgf ⋅ 3m m
Mmáx. = + Mmáx. = 435.23 ⋅ kgf ⋅ m
4 8
El momento máximo para una sola de las secciones es:

Mmáx.
Mmáx._sec. :=
2
51856kgf ⋅ cm
Mmáx_sec = Mmáx._sec. = 21761.35 ⋅ kgf ⋅ cm
2
La tensión valdrá:
Mmáx._sec. ⋅ ν
σ=
It
Donde:
ν = 9.68 ⋅ cm Distancia a la fibra más alejada.
4
It = 1603.94 ⋅ cm Momento de inercia.
Reemplazando:
25925.01kgf ⋅ cm ⋅ 9.68cm kgf

σ= σ = 131.3 ⋅
2 2
1603.94cm cm
Como este valor es inferior al admisible que es de σadm. = 850 (kgf/cm2), la sección
verifica por flexión.
8.3 ) Verificación por flecha:
La flecha que producirá la carga uniformemente distribuida es:
ydis. :=
( )
5 ⋅ qt ⋅ l ⋅ l
3
384 ⋅ E ⋅ It ⋅ 2
CADENAS
kgf 3
5 ⋅ 3.2761 300cm ⋅ ( 300cm)
cm
ydis = ydis. = 0.04 ⋅ cm
6 kgf 4
384 ⋅ 2.1 ⋅ 10 ⋅ 1603.94cm ⋅ 2
2
cm
La flecha que producirá la carga concentrada es:

3
Pcon. ⋅ l
ycon. :=
48 ⋅ E ⋅ It ⋅ 2
3
200kgf ⋅ ( 300cm)
ycon = ycon. = 0.02 ⋅ cm
kgf 4
48 ⋅ 2.1 ⋅ 1603.94cm ⋅ 2
2
cm
La flecha total será la suma de ambas:
ytotal := ydis. + ycon. ytotal = 0.05cm + 0.02cm ytotal = 0.06 ⋅ cm
La flecha admisible es:
l 300cm
yadm. := yadm =
1000 1000
yadm. = 0.3 ⋅ cm Menor a la admisible, verifica por flecha.
8.4) Calculo de las patas.
La estructura está sometida a esfuerzos de compresión y pandeo provocado por las

siguientes fuerzas:
- Peso del moto-reductor (Wreductor).
- Peso de las ruedas dentadas y ejes (W1).
- Peso propio de la estructura y carga (West).
- Peso extra, debido por ejemplo a una persona para el mantenimiento (Wextra).
- Otros (peso de los perfiles, rodamientos, escalera, etc.).
W motor_reductor := 120kgf W 1 := 90kgf W extra := 200 ⋅ kgf

kgf
W est := qt ⋅ l W est = 327.61 ⋅ 3m W est = 760.61 ⋅ kgf
m
Carga total está dada por la suma de los pesos anteriormente dicho:
Qtotal := W 1 + W est + W extra + W motor_reductor

CADENAS
Qtotal = ( 90 + 982.83 + 200 + 120)kgf Qtotal = 1170.61 ⋅ kgf
Se hará el cálculo por el esfuerzo de pandeo siguiendo el método "w".
Para aplicar este método se exige conocer la esbeltez de la columna, por lo tanto se
adopta un perfil y luego se verifica:
2
PNU 6.5 de 65x42x5.5. Sperfil := 9.03 ⋅ cm
4
Jxo := 14.1 ⋅ cm
- Momento de inercia total de la configuracion de perfiles
De acuerdo a la figura del esquema extructural, teniendo en cuenta que el momento de

inercia del perfil respecto de su baricentro es casi igual a su momento de inercia respecto
de uno de sus lados y aplicando el teorema de STEINER, se tendrá:
(
Jxx := 4 ⋅ Jxo + Sperfil ⋅ y
2
)
Jxx = 4 ⋅ 14.1cm + 9.03cm ⋅ ( 2cm) 
4 2 2 4
Jxx = 200.88 ⋅ cm
- Radio de giro de la configuracion.
Jxx 2
200.88cm
ixx := ixx = ixx = 2.36 ⋅ cm
4 ⋅ Sperfil 4
4 ⋅ 14.1cm
- Esbeltez de la configuración.
Vamos a considerar una altura de: l := 1 ⋅ m
l 100cm
λ := λ= λ = 42.4
ixx 2.36cm
Con este valor de esbeltez (l) se ingresa a la tabla que sigue y se obtiene el coeficiente de
pandeo w para acero A 37, con el cual se calcula la tensión admisible por pandeo.
ω := 1.18
kgf
σadmc := 3700 ⋅ (Tensión admmisible a la compresión para los perfiles).
2
cm
CADENAS
σadmc (Tensión admisible al pandeo).

σadmp :=
ω
kgf
3700
2
cm kgf
σadmp = σadmp = 3135.59 ⋅
1.18 2
cm
Qtotal 1392.83kgf
Snec.pan := Snec.pan =
4 ⋅ σadmp kgf
4 ⋅ 3135.59
2
cm
Como σnec.pan < σperfil, entonces verifica.

2
Snec.pan = 0.09 ⋅ cm
- Verificación por compresión.
Qtotal 1392.83kgf
Snec.comp := Snec.comp =
4 ⋅ σadmc kgf
4 ⋅ 3700
2
cm
2
Snec.comp = 0.08 ⋅ cm Como Snec.comp < Sperfil, entonces verifica.

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Rigoni, Granzotto UTN-FRM

Aliaga, Martinez TRANSPORTADOR DE 2012

CÁLCULO Y DISEÑO DE TRANSPORTADOR DE CADENAS

Calcular y diseñar un transportador a cadenas que transportará carbón vegetal de más de 50

- Material a Transportar : Carbón Vegetal

El cálculo esta basado en:

- Obtener el esfuerzo a que se verán sometidos los órganos de arrastre (cadena).

2) Cálculo del tiro de la cadena

2.1) Cálculo de la velocidad

Peso del material transportado qm

Peso del material sobre el transportador Pm

Peso de los elementos solidarios a la cadena qa (preselección de la cadena)

Cadena seleccionada: - D2 1/2 - 6 - 1258 - Estilo S.

La expresión para calcular el peso de los elementos solidario a la cadena son:

A= ancho en función del material a transportar A := 40pulg

2.3) Cálculo del tiro de la cadena por Zignoli

F1= Fuerza necesaria para mover el material.

L0 = long. agregada = 6 m para rueda con rodamiento

H= Proyección horizontal de la longitud de la cadena H = 7.73 m

F1 = 18.52 ⋅ 0.05 ⋅ ( 7.73m + 6m)

qc= peso por metro de cadena.

qa= peso de aletas por metro.

H=Proyección horizontal de la long.de la cadena.

K: es el coeficiente de fricción del material sobre las barandas. K := 0

Carga máxima o efectiva

Fm := Ft + Fg + Fc Fm = 172.74kgf + 180.58kgf + 184.48kgf

ks1= por tipo de material va de:

ks3= medio ambiente:

ks4= Tiempo de aplicación:

ks := ks1 ⋅ ks2 ⋅ ks3 ⋅ ks4 ks = 1.1 ⋅ 1.2 ⋅ 1.2 ⋅ 1.2 ks = 1.9

kv= coef. de velocidad

kv= tiene en cuenta la irregularidad que se le genera a la cadena a altas velocidades y

·Baja velocidad: kv=0,0917

Fd := Fm ⋅ ks ⋅ kv Fd = 537.8 ⋅ 1.9 ⋅ 0.8 Fd = 616.64 ⋅ kgf

Frot = 8 ⋅ 308.9kgf Frot = 2466.57 ⋅ kgf VERIFICA.

3) Cálculo de la potencia de transporte

Fm = Fuerza máxima o efectiva:

Según la transmisión que adoptaremos elegiremos los rendimientos correspondientes.

R e d u c t o re s d e t o r n illo sin fin ru e d a h e lic o id a l i= 2 0 -- - -- - - -- - -- - - 0 .9 0

R e d u c t o re s d e t o r n illo sin fin ru e d a h e lic o id a l 2 0 ≤ i≤ 6 0 - - - -- - -- - 0 .7 0

R e d u c t o re s d e t o r n illo sin fin ru e d a h e lic o id a l 6 0 ≤ i≤ 1 0 0 - - -- - -- - 0 .5 0

Por lo cual nuestro rendimiento será:

η := η1 ⋅ η2 η = 0.93 ⋅ 0.6 η = 0.56

En el catálogo Jeffrey, se encuentran las ruedas para la cadena seleccionada. Para

4.1) Diámetro primitivo.

4.2) Velocidad de las coronas [n].

D=Diámetro primitivo de las caterinas. D = 0.3043 m

4.3) Longitud de cadena aproximada: [lcad].

D=Diámetro primitivo de las caterinas

Lcad := 2 ⋅ Lc + π ⋅ D Lcad = 2 ⋅ 10m + π ⋅ 0.3043m

El mando lo vamos a realizar mediante un motor eléctrico acoplado al

En base a los datos obtenidos en el cálculo, seleccionamos el motor del catálogo

Adoptamos una velocidad de: nm := 1450 ⋅ rpm y 4 polos

Potencia necesaria en la entrada:

Potencia nominal necesaria:

Nnec := Na ⋅ Fs Nnec = 3.86CV ⋅ 1.1 Nnec = 3.2 ⋅ CV

De catálogo de motores adoptamos : Un motor modelo TE1A 132 S P4, Grado de

Antes de evaluar el reductor debemos tener en cuenta la relacion de transmision total it ,

y dejamos un i2 para la cadena:

De catálogo de reductores Lentax adoptamos : Un reductor modelo DP125 cuya potencia

El procedimiento a seguir está basado en el catalogo de DIAMOND.

nc = 48.92 ⋅ rpm Na = 2.91 ⋅ CV

Luego la potencia de cálculo será : Nc := Na ⋅ fs Nc = 6.42CV ⋅ 1.5 Nc = 4.36 ⋅ CV

3) Con los valores de nc = 48.92rpm, Nc =9.63CV y el N° de la cadena, Entramos a las