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H&P EN ESPANOL

Principios Ingenieriles
Básicos - Bombas Hidráulicas
La bomba hidráulica es un dispositivo que transforma energía
mecánica (torque y velocidad del motor) en hidráulica (caudal).
Ricardo Solorzano
JUN 05, 2016

La bomba hidráulica es un dispositivo que transforma energía

mecánica (torque y velocidad del motor) en hidráulica (caudal). 

Cuando una bomba opera, cumple dos funciones: primero, su acción

mecánica crea un vacío en la succión lo cual permite que la presión
atmosférica fuerce líquido del tanque o reservorio hacia la entrada de
la misma. Segundo, la misma acción entrega éste líquido a la salida
de la bomba y lo empuja hacia el circuito hidráulico.

Es importante destacar que una bomba produce movimiento del

líquido (caudal), las bombas no generan presión. Se genera el
caudal necesario para el desarrollo de la presión en el sistema, la cual
es realmente resultado de la resistencia al flujo. Por ejemplo: la
presión de un fluido a la salida de la bomba es nula si ésta no está
conectada a un sistema o carga. De igual manera, si una bomba está
entregando caudal a un sistema, la presión sólo llegará al nivel
necesario para vencer la resistencia de la carga aplicada al mismo.

Clasificación de las Bombas

Todas las bombas pueden ser clasificadas como: de desplazamiento

positivo y de desplazamiento negativo o roto-dinámicas. Las últimas
producen un flujo continuo, sin embargo, como no cuentan con un
sistema de sellado positivo interno que evite el deslizamiento, su
caudal de salida varía considerablemente con cambios en la presión
en el sistema. Las bombas centrífugas y de hélice son ejemplos de
bombas de desplazamiento negativo.

Si la salida de una bomba de desplazamiento negativo fuese

bloqueada, la presión se incrementaría, pero el caudal bajaría a cero.
Aunque el elemento de bombeo continuaría en movimiento, el
caudal se anularía debido al deslizamiento o fuga interna.

Por otra parte, en una bomba de desplazamiento positivo, la fuga

interna es despreciable en comparación con el caudal de salida. Si el
puerto de salida fuese bloqueado, la presión se incrementaría
instantáneamente hasta el punto que el elemento de bombeo, la
carcasa u otro elemento interno falle (probablemente explotaría, a
menos que el eje falle primero), o el accionamiento principal se
apagaría por sobrecarga.

Principio de Desplazamiento Positivo

Una bomba de desplazamiento positivo es aquella que desplaza
(entrega) la misma cantidad de fluido por cada ciclo de rotación del
elemento de bombeo. La entrega constante durante cada ciclo es
posible gracias a las tolerancias que existen entre el elemento de
bombeo y su contenedor (estator, bloque de pistones, carcasa, etc.).
La cantidad de líquido (fuga interna) que pasa a través del elemento
de bombeo en una bomba de desplazamiento positivo es mínima y
despreciable en comparación con el caudal máximo teórico de la
bomba y el volumen por ciclo permanece relativamente constante a
pesar de los cambios de presión en el sistema. Vale destacar que si la
fuga interna es sustancial, es un indicativo que la bomba no está
operando correctamente y posiblemente deba ser reparada o
reemplazada.

Las bombas de desplazamiento positivo pueden ser fijas o variables.

El caudal de una bomba de desplazamiento fijo se mantiene
constante a lo largo del ciclo de bombeo y a una velocidad específica,
mientras que aquél en una bomba de desplazamiento variable puede
ser modificado alterando la geometría de la cavidad de
desplazamiento.

Otros nombres utilizados para describir éste tipo de bombas

es hidrostáticas para aquéllas de desplazamiento positivo
e hidrodinámica para las de desplazamiento negativo. Hidrostático
significa que la bomba convierte energía mecánica a hidráulica con
una cantidad relativamente menor de fluido y velocidad. En una
bomba hidrodinámica, la velocidad del líquido y movimiento son
mayores; la presión de salida es dependiente de la velocidad a la cual
el líquido opera.

Bombas Reciprocantes
 Figura 1: Bomba reciprocante
El principio de desplazamiento positivo se ilustra de manera clara en
la bomba reciprocante, la más elemental de éste tipo mostrada en la
Figura 1. A medida que el pistón se extiende, el vacío parcial creado
en la cámara de bombeo sustrae líquido del reservorio a través de la
válvula antirretorno en la entrada hacia la misma. Éste vacío parcial
ayuda a que la válvula antirretorno de salida se asiente firmemente.
El volumen de líquido succionado hacia la cámara es conocido
debido a la geometría de la carcasa, en éste caso, un cilindro. A
medida que el pistón se retrae, la antirretorno de entrada se asienta
nuevamente, cerrando la válvula, y la fuerza del pistón levanta la
antirretorno de salida, forzando el líquido fuera de la bomba hacia el
sistema. La misma cantidad de líquido se fuerza fuera de la bomba
en cada ciclo reciprocante.

Todas las bombas de desplazamiento positivo entregan la misma

cantidad de líquido por cada ciclo (independientemente de si son
reciprocantes o rotativas). Es una característica física de la bomba y
no depende de la velocidad de accionamiento. Sin embargo, mientras
más alta sea, mayor será el volumen total de líquido que entregará.

Bombas Rotativas

En una bomba rotativa, la rotación lleva al líquido desde la succión

hasta la salida. Las bombas rotativas son generalmente clasificadas
de acuerdo al tipo de elemento que transmite al líquido, por lo que
hablamos de una bomba de engranajes, émbolo giratorio, paletas o
bombas rotativas de pistones.
 Figura 2: Bomba de engranajes
externos
Las bombas de engranajes externos se pueden dividir en
externos e internos. Una bomba de engranajes externos típica la
podemos ver en la Figura 2. Éstas bombas pueden ser de engranajes
rectos, helicoidales, o bihelicoidales. Los engranajes rectos son los
más fáciles de maquinar y son los más comúnmente utilizados. Los
helicoidales y bihelicoidales son más silenciosos durante operación,
pero son más costosos.

La bomba de engranajes produce flujo llevando al fluido entre los

dientes de dos engranes acoplados. Un engrane es accionado por el
eje y a su vez acciona al engrane intermedio o idler. Las cámaras que
se forman entre dientes adyacentes son cubiertos por la carcasa y los
platos laterales (también llamados platos de desgaste o de presión).

Un vacío parcial se crea en la entrada de la bomba a medida que los

dientes se desacoplan. El líquido entra para llenar el espacio y es
transportado por la parte externa de los engranes. A medida que los
dientes se acoplan nuevamente a la salida de la bomba, el fluido es
forzado hacia afuera. La eficiencia volumétrica en éste tipo de
bombas puede llegar hasta niveles de 93% en condiciones óptimas.
El juego entre las caras de los engranajes, dientes, crestas, y la
carcasa generan pérdidas casi constantes sobre cualquier volumen
bombeado a presión constante. Esto significa que la eficiencia
volumétrica a bajas velocidades y flujos es pobre, por lo que las
bombas de engranajes deben ser utilizadas cerca de sus velocidades
máximas de diseño.
A pesar que la pérdida a través de las aperturas aumenta con la
presión, la misma es casi constante con cambios de velocidad y
caudal. Para una bomba, la pérdida aumenta en aproximadamente
1.5 gpm de 0-2,000 psi independientemente de la velocidad. El
cambio en el deslizamiento o fuga interna con presión tiene poco
efecto negativo en el desempeño cuando se opera a altas velocidades
y caudales. Las bombas de engranajes externos son
comparativamente inmunes a contaminación en el aceite, lo que
aumentará la tasa de desgaste y disminuirá la eficiencia, pero fallas
repentinas son poco comunes.

Figura 3: Bomba de pistón rotativo

La bomba de pistones rotativos o lobular es una bomba
rotativa de engranajes externos, como pueden ver en la Figura 3.
Difiere de la bomba convencional de engranajes en la manera como
los mismos son accionados. Como vimos anteriormente, en la bomba
de engranajes externos uno acciona al otro, mientras que en la
lobular, ambos son accionados a través de engranajes ubicados fuera
de la cámara de bombeo.

La bomba de tornillos es de flujo axial, con una operación similar

a la de un compresor rotativo. Los tres tipos son: de un tornillo, dos
y tres. En la de un solo tornillo, un rotor en espiral se mueve
excéntricamente en un estator interno. La de dos tornillos consiste
en dos rotores paralelos interconectados que rotan en una carcasa
maquinada con tolerancias exigentes. Por otro lado, la de tres
tornillos consiste en un rotor de accionamiento central con dos
rotores intermedios acoplados, e igualmente los mismos rotan en
una carcasa maquinada con tolerancias exigentes.
El flujo a través de una bomba de tornillos es axial y en la dirección
del rotor de potencia. El fluido hidráulico a la entrada que rodea los
rotores es encerrado a medida que los mismos se mueven. Este
fluido es entonces empujado uniformemente con el movimiento de
los rotores a través del eje y forzado hacia afuera por el otro lado.

El fluido entregado por una bomba de tornillos no rota, se mueve

linealmente. Los rotores trabajan como pistones sin fin que
continuamente se mueven hacia adelante. No existen pulsaciones ni
a altas velocidades. La ausencia de éstas y el hecho que no hay
contacto metal-metal resulta en una operación muy silenciosa.

Las bombas de mayor tamaño son utilizadas como de baja presión,

de pre llenado de volúmenes grandes en prensas. Otras aplicaciones
incluyen sistemas hidráulicos en submarinos y otros usos donde el
ruido debe ser controlado.

Fig
ura 4: Bomba de engranajes internos
la Figura 4 muestra un engranaje interno y externo. Debido a que
estas bombas tienen uno o dos dientes menos en la rueda interna
que en la externa, las velocidades relativas entre ellos es baja. Por
ejemplo, si el número de dientes en la rueda interna y externa fuese
10 y 11 respectivamente, entonces una giraría 11 veces mientras la
otra lo hace 10. Ésta baja velocidad relativa implica una tasa baja de
desgaste. Estas bombas son pequeñas y compactas.
La bomba de engranajes internos con sello de media
luna consiste en un engranaje interno y otro externo separados por
un sello con forma de media luna. Las dos ruedas rotan en la misma
dirección, haciéndolo el interno más rápido que el externo. El aceite
hidráulico es introducido a la bomba en el punto en que los dientes
empiezan a separarse y es llevado a la salida en el espacio entre la
media luna y los dientes de ambas ruedas. El punto de contacto de
los dientes forma un sello, como también lo hace la distancia con la
punta de la media luna. A pesar de que ésta bomba era generalmente
utilizada para caudales bajos en el pasado, a presiones por debajo de
los 1,000 psi, un modelo de 2 fases a 4,000 psi fue introducida al
mercado hace unos años.

La bomba de engranajes internos de tipo ‘gerotor’ consiste en un

par de ruedas dentadas que siempre están deslizando entre sí. La
interna tiene un diente más que la gerotor y ambas ruedas se
mueven en la misma dirección. El aceite es introducido a la cámara
donde los dientes se están separando, y sale cuando aquéllos vuelven
a acoplarse. El sello es proporcionado por el contacto deslizante.
Generalmente, la bomba de engranajes internos de éste tipo tiene
una mejor eficiencia volumétrica que las de sello de media luna a
bajas velocidades. La eficiencia volumétrica y total de estas bombas
está en el mismo rango que las bombas de engranajes externos. Sin
embargo, su sensibilidad a contaminación es superior.

Figura 5: Bomba de paletas

En bombas de paletas, un número de ellas se deslizan en
cavidades en un rotor que se desplaza en una carcasa o anillo. La
configuración de la carcasa puede ser excéntrica con respecto al eje
del rotor, o de forma ovalada, como se muestra en la Figura 5. En
algunos diseños, la fuerza centrífuga mantiene a las paletas en
contacto con la carcasa, mientras éstas son forzadas hacia adentro y
afuera de las cavidades por la excentricidad de la carcasa. En una
bomba de paletas, resortes de poca tensión mantienen a las paletas
presionadas contra la carcasa; en otro diseño, pines presurizados son
los encargados de cumplir con ésta función. Durante la rotación, a
medida que el espacio o cámara encerrado por las paletas, rotor y
carcasa aumenta, se crea un vacío y la presión atmosférica fuerza
aceite hacia éste espacio, el cual representa la entrada de a bomba. A
medida que el mismo se reduce, el líquido es forzado hacia afuera a
través del puerto de descarga.

Figura 6: Bomba de paletas

balanceada
Bombas de paletas balanceadas y desbalanceadas – la
bomba ilustrada en la Figura 5 es desbalanceada, debido a que toda
la acción de bombeo ocurre en las cámaras a un lado del rotor y el
eje. Este diseño genera una carga lateral en ambas partes. Las
bombas de paletas desbalanceadas pueden ser de desplazamiento
fijo o variable. Algunas bombas presentan una construcción
balanceada en la que una envoltura en forma de elipse forma dos
áreas de bombeo en caras opuestas del rotor, de manera que las
cargas laterales se anulan entre ellas, ver Figura 6. Las bombas de
paletas balanceadas únicamente vienen en diseños de
desplazamiento fijo.
En una bomba variable desbalanceada, Figura 7, el desplazamiento
puede ser variado a través del uso de un control externo como una
rueda de ajuste o compensador de presión. El control mueve al anillo
de levas de manera de cambiar la excentricidad entre el anillo y el
rotor, variando así el tamaño de la cámara de bombeo y por ende el
desplazamiento por revolución.

Figura 7:
Bomba de paletas variable con regulador de presión
Cuando la presión es lo suficientemente alta para vencer la fuerza del
resorte del regulador de presión, el anillo se desplaza para disminuir
la excentricidad. El ajuste del resorte determina la presión a la cual
esto sucede. Como se requiere de fuerza centrífuga para mantener
las paletas contra la carcasa y el sello entre las piezas, éstas bombas
no son ideales para servicio a bajas velocidades. Operación por
debajo de las 600 rpm no es recomendado. Si resortes o algún otro
mecanismo es utilizado para mantener a las paletas contra el anillo,
una operación eficiente a velocidades de 100 o 200 rpm es posible.

Las bombas de paletas mantienen su eficiencia por un tiempo

prolongado debido a que la compensación por el desgaste entre la
carcasa y los extremos de las paletas es automática. A medida que las
paletas se desgastan, las mismas se moverán más hacia afuera de sus
cavidades para mantener el contacto con la carcasa. Estas bombas,
como muchas otras, están disponibles en configuración doble (dos
unidades en una misma carcasa) y pueden ser del mismo o diferente
tamaño. A pesar de que están montadas y accionadas como bombas
simples, hidráulicamente son independientes. Otra variación es la
unidad en serie: dos bombas de la misma capacidad conectadas en
serie, de manera de que la salida de una alimente la otra. Este
arreglo permite obtener el doble de presión normalmente disponible
para éste tipo de bomba. Las bombas de paleta presentan eficiencias
relativamente altas, su tamaño es pequeño en relación a su
capacidad y su tolerancia a contaminación es relativamente buena.

Bombas de Pistones

Figura 8: La
bomba de pistones axiales varía su desplazamiento cambiando el
ángulo del basculante
La bomba de pistones es una unidad rotativa que utiliza el principio
de la bomba reciprocante para generar caudal. En lugar de utilizar
un solo pistón, estas bombas tienen configuraciones de múltiples
pistones en un cilindro. Parte del mecanismo rota alrededor de un
eje para generar los movimientos reciprocantes, los cuales extraen
fluido hacia cada cilindro y luego lo entregan, produciendo el flujo.
Existen dos tipos principales, axiales y radiales; ambos están
disponibles de desplazamiento fijo o variable. La segunda tiene por
lo general, capacidad de desplazamiento variable reversible (sobre
centro).
Las bombas de desplazamiento variable tienden a ser más grandes y
pesadas que las fijas. Esto se debe a que se requieren controles
adicionales, como por ejemplo: mecánicos, motores eléctricos,
cilindros hidráulicos, servos, entre otros.

Bombas de pistones axiales – los pistones en una bomba de

pistones axiales reciprocan en paralelo a la línea central del eje del
cilindro o barrilete. De ésta manera el movimiento rotacional se
convierte en un movimiento reciprocante axial. La mayoría de estas
bombas tienen múltiples pistones y utilizan válvulas antirretorno o
tapas con pórticos para dirigir el flujo desde la entrada hasta la
salida.

Bombas de pistones en línea – el tipo más sencillo de bomba de

pistones axiales es la de diseño con basculante, en el cual un barrilete
es accionado por el eje. Pistones introducidos en las cavidades del
barrilete se conectan a través de sus cabezas y un anillo de retención,
de manera que aquéllas se apoyen de un basculante en ángulo. A
medida que el barrilete gira, Figura 8, las cabezas de los pistones
siguen al basculante, causando que los pistones ejecuten una acción
reciprocante. Los pórticos van conectados internamente al plato de
control, de manera que salgan cuando pasen por la entrada, y entren
cuando pasen por la salida. En estas bombas el desplazamiento viene
dado por el tamaño y el número de pistones, así como también del
largo de la carrera, que varía con el ángulo de desplazamiento.

Existen varios diseños de bombas variables, pero en todas

generalmente existe algún tipo de conexión entre el basculante y un
sistema servo, que al conectarse con los diferentes reguladores,
permiten el control deseado: compensación de presión, de caudal, de
potencia, etc.

Bombas de eje inclinado – esta bomba consiste de un eje que

transmite la rotación a los pistones, un cilindro o barrilete y una
superficie de control frente a los agujeros del barrilete que comunica
a éste con los pórticos de entrada y salida. En este tipo de bombas el
eje y el barrilete se encuentran formando un ángulo entre sí.
Como el plano de rotación de los pistones se encuentra a un ángulo
del plano del plato de control, la distancia entre cualquiera de los
pistones y el mismo cambia continuamente a medida que rotan.
Cada pistón se separa del plato de control la mitad de una
revolución, mientras que se acercan la otra mitad.

El plato de control está configurado de manera que sus pórticos de

entrada están conectados a la parte de la rotación donde los pistones
se separan del mismo (aspiración), mientras que su paso de salida
está conectado a la mitad donde los pistones se acercan a éste
forzando al líquido fuera de la bomba. Las bombas de eje inclinado
vienen en configuraciones de desplazamiento fijo y variable, pero no
son reversibles.

Figura 9: Bomba de pistones radiales

En bombas de pistones radiales, los pistones se encuentran
ubicados radialmente en relación al eje en un cilindro, por lo que se
mueven perpendicularmente al mismo durante la rotación. Existen
dos tipos básicos: uno utiliza pistones con forma cilíndrica, y el otro
en forma de bola. También pueden ser clasificadas por el arreglo de
los pórticos: válvula antirretorno o de pin. Están disponibles en
desplazamiento fijo y variable, y variable sobre centro (reversible).
En las bombas de pin estacionario como la mostrada en la Figura 9,
el barrilete rota sobre un pin y dentro de un anillo o rotor. A medida
que aquél gira, la fuerza centrífuga, presión de precarga, o alguna
otra forma de acción mecánica hace que los pistones sigan la
superficie interna del anillo, el cual se encuentra excéntrico con
respecto al eje del barrilete. A medida que los pistones reciprocan,
pórticos en el pin permiten que el fluido ingrese cuando éstos salen y
salga cuando éstos entren.

El tamaño y número de pistones y la longitud de la carrera

determinan el desplazamiento de la bomba. Éste puede ser variado
moviendo el anillo de reacción para incrementar o reducir la carrera
de los pistones, variando así la excentricidad. Diferentes tipos de
reguladores están disponibles para cumplir con éste propósito.

Figura 10: Curva presión

caudal de una bomba de desplazamiento fijo
Las bombas de émbolo presentan ciertas similitudes con las
rotativas de pistón en el hecho que el bombeo es el resultado de la
acción reciprocante de pistones en un cilindro. Sin embargo, en éstas
los cilindros están fijos; no rotan alrededor del eje. Los pistones
pueden ser reciprocados por un árbol de levas, excéntricos en un eje,
o por un plato oscilante. Cuando se utilizan excéntricos, la carrera de
retorno se hace a través de resortes. Como no se pueden utilizar
válvulas o platos que cubran y destapen pórticos a medida que
ocurra la rotación, válvulas antirretorno de entrada y salida pueden
ser utilizadas en éstas bombas.

Debido a su construcción, estas bombas ofrecen dos cualidades que

otras no presentan: por un lado, el sello positivo entre entrada y
salida, permitiendo presiones más altas sin una fuga interna
excesiva. Por el otro es que en muchas bombas de éste tipo, la
lubricación de partes en movimiento exceptuando los pistones y
cilindro puede ser independiente del líquido que está siendo
bombeado, lo que permite que líquidos con malas propiedades de
lubricación pueden ser utilizados. Las eficiencias volumétrica y total
son cercanas a las de las bombas de pistones axiales y radiales.

Medición del desempeño de una bomba

Figura 11: Curva presión

caudal de una bomba de desplazamiento variable con compensación
ideal de presión y caudal
El volumen de fluido bombeado por revolución se calcula por la
geometría de las cavidades que lo transportan. Una bomba nunca
entrega éste caudal teórico o calculado. Lo cerca que esté de alcanzar
éste número se denomina eficiencia volumétrica. La misma se
calcula comparando el caudal teórico con el práctico o actual y varía
con la velocidad, presión y construcción de la bomba.

La eficiencia mecánica también es menos que perfecta, debido a que

existen pérdidas de energía por fricción a la entrada. La eficiencia
total de una bomba hidráulica se obtiene multiplicando sus
eficiencias volumétrica y mecánica.
Las bombas están generalmente clasificadas por su capacidad de
presión máxima de operación y su caudal, en galones por minuto
(gpm), o litros por minuto (lpm); a una velocidad de accionamiento
específica en rpm.

Selección comparando la potencia de la bomba con la carga

Figura 12: Circuito de un regulador de presión típicoCompensación

de presión y detección de carga o ‘load sensing’ son términos
comúnmente utilizados para describir cualidades de una bomba que
mejoran la eficiencia de su operación. A veces son utilizados con el
mismo significado, lo que representa un error que se aclara una vez
se entienden las diferencias de cómo funciona cada una de éstas
opciones.
Para iniciar éste proceso, consideremos un circuito simple utilizando
una bomba de desplazamiento fijo, rotando a velocidad constante. El
circuito es eficiente únicamente cuando las necesidades de carga
sean máximas, ya que la bomba entrega caudal a la máxima presión
independientemente de la demanda de carga. La válvula limitadora
de presión previene el aumento excesivo de presión, enviando fluido
a alta presión a tanque cuando el sistema alcance la presión de
ajuste. Como lo muestra la Figura 10, existe una pérdida de energía
cuando la carga requiere menos del caudal máximo o presión
máxima. Ésta energía inutilizada se convierte en calor que debe ser
disipado. La eficiencia total del sistema podría llegar al orden del
25% o menos.

Bombas variables, equipadas con controles de desplazamiento como

el mostrado en la Figura 11, pueden ahorrar la mayoría de ésta
potencia desperdiciada cuando se mueve una carga. Variaciones en
los controles incluyen: de volante, palanca, cilindro, servo, y
controles servo electrohidráulicos. A pesar que permiten regular el
caudal exacto requerido por una carga específica, estos controles no
tienen la posibilidad de limitar la presión o potencia. Por esto, otras
provisiones deben ser instaladas para cumplir este fin, además que el
accionamiento principal debe contar con la potencia máxima.
Adicionalmente, cuando una bomba suple a un circuito con cargas
múltiples, la uniformidad de carga y caudales es comprometida.

Una manera de diseñar un sistema en el cual una bomba controle

varias cargas es utilizando un controlador de presión proporcional,
como el mostrado en la Figura 12. Un resorte del servo mantiene a la
bomba en desplazamiento máximo. Cuando la carga excede el ajuste
del regulador, la presión actúa contra la corredera, sobrellevando así
la fuerza ejercida por el resorte del otro lado. La corredera se
desplaza entonces hacia la cámara del resorte, comunica fluido desde
la salida de la bomba hacia el servo o pistón de mando y reduce el
desplazamiento de la misma. La corredera retornará a su posición
central una vez que la presión de la bomba se iguale a la presión de
ajuste del regulador. Si una carga bloquea a los actuadores, el caudal
de la bomba se hace cero.
 Figura 13: Curva presión caudal
de una bomba de desplazamiento variable con regulador de presión
Al utilizar una bomba de desplazamiento variable con regulador de
presión en lugar de una de desplazamiento fijo, se reducen los
requerimientos de potencia del sistema considerablemente, como se
muestra en la Figura 13. El caudal de salida de éste tipo de bomba
varía de acuerdo a una presión predeterminada, detectada por un
orificio en el regulador. Debido a que el regulador mismo opera con
fluido presurizado, la presión de descarga debe ser ajustada a un
nivel superior – digamos que 200 psi por encima de la presión
máxima de carga. Así que si la presión de carga de una bomba con
regulador de presión es de 1,100 psi, la misma variará su
desplazamiento (y por ende su caudal) basado en una presión de
descarga de 1,300 psi.

Un regulador de presión de dos etapas, como el mostrado en la

Figura 14, utiliza presión piloto a través de un orificio en la primera
etapa para crear una caída de presión de 300 psi. Esta caída de
presión genera una fuerza en la corredera contra la cual se opone el
resorte principal. Caudal piloto fluye a tanque a través de una válvula
limitadora de presión pequeña. Una presión en la cámara del resorte
de 4,700 psi permite un ajuste de 5,000 psi para el regulador. Un
aumento de presión por encima del nivel de ajuste mueve a la
corredera principal hacia la derecha, conectando al caudal de salida
con el servo de la bomba, el cual sobrepasa la fuerza del resorte,
reduciendo así el desplazamiento de la bomba para que se equilibre
con los requerimientos de carga.

Figura 14: Circuito hidráulico de una bomba con regulador de

presión de dos etapas
El concepto erróneo indicado arriba surge de la observación que la
presión de salida de una bomba con regulador de presión puede caer
por debajo del ajuste mientras el actuador se esté moviendo. Esto no
ocurre porque la bomba está detectando la carga, sino porque la
misma está sub-dimensionada para la aplicación. La presión cae
porque la bomba no puede generar suficiente caudal para mantener
la carga. Cuando está correctamente dimensionada, una bomba con
regulador de presión forzará suficiente fluido a través del orificio del
compensador para operarlo.

Dinámicamente Superior
Con respecto a su función, un regulador de presión de dos fases es
idéntico al proporcional mostrado en la Figura 12. El desempeño
dinámico del de dos fases es sin embargo superior. Esto es obvio
cuando se analiza una transición que involucre una reducción
inesperada en demanda de caudal, empezando en la etapa de
desplazamiento máximo a presión baja.

Figura 15: Desempeño típico de compensadores simples y de dos

etapas
El regulador de una sola etapa enviará fluido al servo solo cuando la
presión de descarga de la bomba alcance la presión de ajuste del
mismo. La corredera principal del regulador de dos fases se empieza
a mover apenas la presión de descarga menos la presión de la cámara
del resorte exceda el ajuste de 300 psi. Como caudal piloto fluye a
través del orificio y debido al caudal requerido para comprimir el
fluido en la cámara del resorte, ésta presión está por debajo de la
presión de descarga de la bomba. Esto causa que la corredera se
desbalancee y se desplace hacia la derecha.

La reducción en desplazamiento se inicia antes que la presión de

descarga alcance a la presión de ajuste del regulador, ver Figura 15.
Note que en un sistema equipado con un acumulador, un regulador
de dos etapas ayuda en lo mínimo. En sistemas hidráulicos de
excavadoras, sin embargo, la superioridad de un control de éste tipo
es evidente: le provee a los componentes del sistema protección
mayor contra los cambios de presión transitoria.

Detección de carga o load sensing

Figura 16: Circuito hidráulico

de un regulador proporcional con detección de carga
Un regulador similar que tiene gran popularidad, es el de detección
de carga o load sensing, a veces llamado de pareo de potencia,
mostrado en la Figura 16. La válvula de fase única es casi idéntica a
la del regulador de presión de una sola fase mostrado en la Figura 12,
con la excepción que la cámara del resorte está conectada aguas
debajo de un orificio variable, en vez que directo a tanque. La
corredera de regulador de detección de carga alcanza el equilibrio
cuando la caída de presión a través del orificio variable iguala a la
presión de 300 psi de ajuste del resorte.

Cualquiera de las tres señales de detección de carga controlan a una

bomba con éste regulador: sin carga, durante trabajo, y descargando
presión. En el modo sin carga, la falta de presión de carga hace que
la bomba produzca cero caudal a la presión del resorte o descargada.
Cuando en posición de trabajo, la presión de carga hace que la
bomba genere caudal en relación a una caída de presión
predeterminada. Cuando el sistema alcanza la presión máxima, la
bomba mantiene esta presión ajustando el caudal de salida.

Al igual que con la bomba con regulador de presión, ésta tiene una
sección con regulación de presión, pero el mismo es modificado para
recibir dos señales, no solo una. Al igual que con el anterior, éste
recibe una señal que representa presión de descarga, pero también
recibe una segunda que representa la presión de carga. Esta señal se
origina de un segundo orificio ubicado aguas abajo del primero. Este
orificio puede ser una válvula de control de flujo ubicada
inmediatamente después de la salida de la bomba, la apertura de una
válvula direccional, o simplemente una restricción en una tubería.

Figura 17: Curva presión caudal

de una bomba con control de detección de carga o load sense
La comparación de las dos señales de presión en el regulador
permite que la bomba detecte tanto carga como caudal, lo que reduce
el consumo de energía aún más como se puede ver en la Figura 17. La
salida de la bomba varía de acuerdo a la presión diferencial de los
dos orificios. Al igual que la bomba con regulador de presión
aumenta su descarga lo suficiente como para accionar al regulador,
la presión de descarga de una bomba con éste regulador está
generalmente entre 200-250 psi por encima de la presión de carga.
Adicionalmente, una bomba con este regulador puede seguir los
requerimientos de carga y caudal de una sola o múltiples funciones,
relacionando la potencia con la máxima presión requerida. Esto
permite la minimización del consumo de energía y genera el menor
calor posible.

Control por parte del operador

Si el orificio variable es una válvula de control de flujo operada

manualmente, el sistema puede operar en modo de detección de
carga dirigido por un operador. A medida que éste abre la válvula, el
flujo se incrementa proporcionalmente (una caída de presión fija a
través de un orificio que constantemente aumenta su diámetro), a
una presión levemente por encima de la presión de carga.
Figura 18: Circuito hidráulico de un regulador de detección de carga
y limitación de presión
Como se sugiere en la Figura 17, la energía desechada es muy baja
cuando se utiliza un regulador de detección de carga en una bomba
variable. Como el control detecta la caída de presión y no la presión
absoluta, se requiere la utilización de una válvula limitadora de
presión en el sistema. Y aunque podemos decir que el problema se
soluciona con la utilización de un compensador tipo detección de
carga y regulación de presión, cabe destacar que se debe proteger el
sistema con una válvula de presión externa de manera que los picos
de presión resultado de la conmutación de válvulas direccionales, sea
correctamente liberada.