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VERSIÓN 2020
UTN – FRM UNIDAD 3c Parte 2
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL VIGAS HIPERESTÁTICAS
RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 2
INTRODUCCIÓN:
Para el estudio de esta asignatura, se considera de capital importancia que el Alumno se forme utilizando
primordialmente libros de textos específicos, y no meramente notas de clase o apuntes que pueda
suministrar la Cátedra. Al finalizar el curso, uno de los objetivos buscados es que el Estudiante pueda realizar
una valoración crítica de los distintos libros/publicaciones disponibles, reconociendo fortalezas y debilidades
de cada uno en los temas específicos que necesite investigar, de tal forma que pueda desarrollar adecuados
criterios de selección de textos cuando deba abordar un problema particular en su futura práctica profesional.
Los apuntes que suministre la Cátedra son un simple complemento que tienen por finalidad brindar una
idea general del problema, ofreciendo al Estudiante una herramienta organizativa para utilizarla
fundamentalmente en la lectura previa de los temas que luego se abordarán en clases, permitiéndole
enfocarse rápidamente en los conceptos principales. También serán útiles para dar un marco de referencia
que le proporcione al Alumno que no asistió a algunas clases, y una noción de la profundidad con que debe
emprender el estudio de los contenidos del programa. Otra función importante, es convenir una nomenclatura
uniforme entre todos los integrantes de una comisión para facilitar el necesario intercambio de opiniones.
Pero de ninguna manera deben constituir la única fuente de consulta para estudiar la materia, ya que es
esencial que el Estudiante desarrolle la capacidad de obtener información de diversos orígenes y se
familiarice con su búsqueda (libros y/o publicaciones especializadas, revistas científicas, bibliotecas públicas,
privadas, Internet, etc.). Por otra parte, los libros en general son sometidos por sus autores y editores a un
profundo y costoso proceso de revisión y lecturas de pruebas, lo que permite disminuir al máximo los errores
y mejorar sensiblemente su concepción didáctica, en comparación con un simple apunte. Aún así, en los
libros suelen deslizarse algunos yerros, los que el Estudiante avezado podrá detectar al comparar distintos
textos.
Durante el proceso de aprendizaje, el Alumno debe asegurarse que comprendió perfectamente cada tema,
resolviendo la mayor cantidad de problemas específicos que proponga la Cátedra, como así también
aquellos que al final de cada capítulo suelen ofrecer los distintos libros, dado que en la práctica
profesional tendrá que solucionar problemas abiertos de ingeniería, los que en general podrán ser
abordados con distintas alternativas, y por ende debe ser capaz de seleccionar la óptima. Para ello tiene que
desarrollar un criterio ingenieril amplio que le permita considerar un abanico de posibilidades entre muchas
variables posibles, situación que solo se logra con una intensa práctica en la que aplique los conceptos
aprehendidos. El Alumno debe tener muy en cuenta que el objetivo último de su capacitación, es adquirir la
aptitud de resolver problemas ingenieriles dentro del contexto social, siendo éstas soluciones lo que le da
sentido a los nuevos conceptos que va consiguiendo afianzar.
Por otra parte, el Estudiante deberá reafirmar los conocimientos previos necesarios para el abordaje de
esta asignatura, fundamentalmente de Estática, Física y Análisis Matemático. Una orientación al respecto
la puede obtener de la observación de las materias correlativas previas dentro del plan de estudio. También
deberá manejar con destreza los diversos sistemas de unidades y sus factores de conversión. Se
recomienda la lectura de los apéndices al final del libro “Mecánica de Materiales” de James M. Gere, en
particular los dedicados a sistemas de unidades y resolución de problemas. Sin embargo, también tendrá la
necesidad de indagar sobre los sistemas de unidades mixtos que se utilicen en la zona, para familiarizarse
con los usos y costumbres locales en los distintos ámbitos (técnico, comercial, legal, etc.).
Nota: Estos apuntes están basados en los confeccionados por el Ing. Ángel César Videla, ex Profesor Titular
de la Asignatura; siendo perfeccionados, ampliados y actualizados por los actuales integrantes de la Cátedra.
UTN – FRM UNIDAD 3c Parte 2
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL VIGAS HIPERESTÁTICAS
RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 3
CONTENIDOS UNIDAD 3c-2: Efecto del esfuerzo de corte en la deformación de la viga. Rigidez a
flexión. Ejemplo sencillo de hiperestático en flexión. Noción de estados límite último y de
deformaciones.
Además del material brindado por la cátedra durante la introducción teórica de estos
contenidos (apuntes de clase o presentación Powerpoint), este tema se puede consultar en
la siguiente bibliografía:
A efectos de prepararse para la evaluación preclase y para el trabajo en el aula taller, se aconseja
al alumno que lea y analice la bibliografía mencionada pero enfocándose en el aspecto conceptual
del tema. No es conveniente que el alumno gaste tiempo y energía en intentar memorizar los
desarrollos matemáticos, sino que debe esforzarse por comprender el concepto, y sobre todo, tener
claras las diferencias entre las deformaciones producidas por el momento flector interno y el corte
interno de una viga, y que compruebe que en qué casos y en qué tipos de vigas prevalece uno u
otro.
Durante el curso, nos hemos referido a las vigas isostáticas, es decir vigas cuya situación es tal que
el número de incógnitas, en las reacciones, es igual al número de ecuaciones de equilibrio que nos
da la estática.
Ahora nos centraremos en el problema de flexión en vigas que tienen exceso de vínculos, siendo
por lo tanto el número de incógnitas en las ecuaciones de equilibrio superior a la cantidad de
ecuaciones disponibles de la estática.
Para resolver estas vigas estáticamente indeterminadas o hiperestáticas, debemos agregar a las
ecuaciones de la estática otras relaciones adicionales basadas en la deformación de la viga
haciendo uso de los elementos que nos da la resistencia de materiales.
Isostático equivalente:
Luego de determinar la cantidad de incógnitas en exceso de las que podemos resolver con las
ecuaciones de la estática (número de incógnitas hiperestáticas) (paso b), se suprimen los vínculos
superabundantes o excedentes y se sustituyen por las reacciones o incógnitas, obteniendo una
viga que llamaremos " isostática equivalente " (paso c), cuyos diagramas de esfuerzos (V y M) y
deformaciones (giros y corrimientos) han de ser exactamente igual a la de la viga hiperestática
dada (estáticamente iguales).
Teniendo en cuenta las restricciones que los vínculos suprimidos imponen a la deformación de la
viga, se plantean tantas ecuaciones como incógnitas en exceso existen (paso e).
Una vez calculadas las reacciones incógnitas o superabundantes, las demás reacciones se
determinan aplicando las ecuaciones de equilibrio de la estática a la viga isostática equivalente,
sometida a las cargas dadas y a las reacciones incógnitas (paso f).
Ejemplos de isostáticos equivalentes:
b = b =
a
a
Ra=x1
Es decir, las incógnitas hiperestáticas deben tener una magnitud tal que impongan las mismas
condiciones de deformación que los vínculos suprimidos.
Dentro de este método general de cálculo, para calcular las deformaciones se pueden seguir
diversos procedimientos como: a) doble integración; b) método de superposición que utiliza
soluciones de vigas simples isostáticas; c) método aplicando los teoremas de Mohr o área
momento, y que utilizan directamente la forma de la línea elástica; d) método de la viga conjugada,
e) métodos energéticos.
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 5
x2
1) E I z v´´ R A x q
2 3
x2 x
2) E I z v´ R A q C1
2 64
x3 x
3) E I z v R A q C1 x C 2
6 24
De las ecuaciones de vínculo que son tres, podemos obtener el valor de las constantes de
integración y de la incógnita RA, imponiendo las condiciones de borde, que en este caso serán:
Sustituyendo en la ecuación 3
x3 x4 l2 l3
E I z v RA
q RA x q x
6 24 2 6
y teniendo en cuenta la tercera condición x l , v 0
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 6
l3 l4 l3 l4 3
RA q RA q 0 RA q l
6 24 2 6 8
5
Aplicando Fy 0 R B q l
8
l2
Aplicando M B 0 M B q
8
Determinadas las ecuaciones se completa fácilmente el estudio de la viga.
3
V RA q x q l q x
8
x2 3 x2
M RA x q ql x q
2 8 2
3 9
Para x l el corte V=0 y el M M máx q l2
8 128
Se llega más rápido a los mismos resultados, y se utilizan las expresiones de definición de vigas
simples según como se desdoble la estática equivalente.
q q bM
Mb
Mb
a b a b
bq a b
ISOSTÁTICO
EQUIVALENTE ESTADO 1: ACTÚA q ESTADO 2: ACTÚA Mb
q l3 Mb l l2
0 Mb q
24 E Iz 3 E Iz 8
Si el apoyo “b” cede angularmente un valor medido, la rotación total en “b” no será cero, sino que
valdrá y la ecuación de compatibilidad quedará entonces:
q l3 Mb l
24 E Iz 3 E Iz
q q
fR
fq
Ra Ra
Si el apoyo “a” no es rígido, es decir que sufre un cedimiento elástico conocido, la flecha en “a”
no será cero, sino que su valor será . La ecuación de compatibilidad en este caso quedará:
q l4 Ra l 3 3 3 E Iz
Ra q l
8 E Iz 3 E Iz 8 l3
Tomamos una viga isostática equivalente a una viga voladizo, en la cual se eliminó el apoyo y se
puso en evidencia la reacción Ra, como en el caso anterior, pero ahora determinaremos la flecha
aplicando analíticamente el segundo Teorema de Mohr. eje
x2
Ms Ra x q x
2 s q
do
Aplicando el 2 T.M .
b
a a´ 0 a’=a s
Ra
1
l
1
l
x2
0
E Iz Ms d x x
0
E Iz 0
Ra x q x dx
2
1 x3 x4 l 1 l3 l4
Ra q
8
Ra q
E Iz 3 8 0 E Iz 3
l3 l4 3
Ra q Ra q l
3 8 8
Tenemos que de 4 incógnitas, se reduce a 2 por simetría del sistema, siendo una en exceso.
Elegimos el isostático equivalente: liberar los giros en los apoyos, y poner en evidencia los
momentos. Luego aplicamos superposición en los dos estados indicados a la derecha: actúan
primero las P, y luego actúan los M:
Aplicando 1er T.M .
1 1 1
ap (l l 2 a ) Pa
2 E Iz 2
1 Pa l Pa l Pa 2 aP+AM=0
ap La condición elástica
E Iz 4 4 4
1 Pa l Pa 2 Ma l
ap Pa a
E Iz 2 4 2 E Iz
(l a )
2 E Iz
0 Ma Pa (1 )
l
Pa Valores :
ap (l a )
2 E Iz Ra Rb P 3000 Kg
1.50m
Viga conjugada : Ma 3000kg 1,50m (1 ) 3276,00 Kgm
1.50m
Ma l Mc Ra 1,50m Ma 3000 Kg 1,50 M 3276 Kgm 122 Kgm
Ra * Rb *
2 327600 Kgcm
Sz nec 234cm 3 adopto P.N.I.220
Ra *
Ma l Kg
aM 1400
cm 2
Sz 278cm 3
E Iz 2 E Iz
P=3000 Kg P=3000 Kg
a ESTRUCTURA P P
b REAL
a a
a b
l
1.50m 2.50m 1.50m
l=5.50m Ra Rb
Ma Mb
P P
a a +
l
ISOST.
EQUIV.
aP bP
Ra Rb
+ Diagrama +
V total
-
Ma aM bM Mb
Diagrama
- -
M total
-
+ a b
Ra* Rb*
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 9
Nota aclaratoria: en este caso, al ser simétrica la viga, resultan iguales las cuplas Ma y Mb, y el
diagrama de momento flector es rectangular (constante), resultando también idénticas las
rotaciones en ambos extremos de miembro. Si el sistema de cargas hubiese sido asimétrico, estas
cuplas serían diferentes, como así también las rotaciones en los extremos; y el diagrama de
momento flector causado por ellas sería trapezoidal (variación lineal).
Siguiendo los lineamientos dados para la viga anterior, y aplicando la superposición de efectos (por
simplificar el análisis), se puede determinar las incógnitas hiperestáticas de la siguiente forma:
q Ma q Mb
a b
l Ra Rb
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
F y 0 R a R b q l 0
a b
b
faq
R
aq
a
l +
M
Las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones a
son dos: b
faM aM
fq fM fR 0
aR +
faRa
q M R 0
R
a
l
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 10
Calculando las deformaciones por cualquiera de los métodos vistos, y resolviendo el sistema de
ecuaciones precedente, podemos determinar las incógnitas hiperestáticas MA y RA. El estudio se
completa resolviendo estáticamente la viga planteada.
También se puede resolver este caso planteando el siguiente isostático equivalente, que libera los
giros en ambos extremos, con lo cual el planteo se modificaría de la siguiente manera:
Ma Mb
q
a b
Ma Mb
a b
l +
R R
a b
aM bM
aq bq
A q A M 0 q l3 MA l q l2 ql
0 MA MB ; RA RB
Bq BM 0 24 E I z 2 E I z 12 2
ql
V( x ) q x
2
q x2 q l 2 q l q x2
M ( x ) M A RA x x
2 12 2 2
El diagrama de esfuerzos de la viga real se puede trazar rápidamente por superposición de efectos,
sumando las ordenadas de los diagramas de momentos flectores de los dos estados de carga del
isostático equivalente obtenemos el diagrama de momento flector de la viga real.
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 11
Hemos visto que en general, para resolver una estructura hiperestática, pueden plantearse varios
sistemas isostáticos equivalentes para su resolución. Si bien todos proporcionan una solución al
problema, su adecuada selección permitirá operar con mayor velocidad y simplicidad. Esta decisión
está íntimamente ligada a los recursos disponibles para encarar su resolución (tablas de
deflexiones y pendientes de vigas isostáticas, manuales, medios informáticos, etc.), pero
fundamentalmente a la destreza del alumno en el manejo conceptual del problema. Es muy
importante tomar la decisión correcta, ya que el tiempo que demanda la resolución del hiperestático
con una buena elección del isostático equivalente, es muchísimo menor que cuando la opción es
inapropiada. Además, debe considerarse el grado de complejidad que conlleva la elección que se
efectúe, ya que operativamente puede conducir a operaciones tediosas, con mucha mayor
posibilidad de cometer errores (por la necesidad de manejar gran número de datos numéricos, o
ecuaciones más engorrosas y a complicaciones que desvían la atención del núcleo principal del
problema).
1) Los que ponen de manifiesto incógnitas relacionadas a fuerzas, en cuyo caso las
deformaciones asociadas son desplazamientos (por ejemplo: flechas).
2) Los que ponen de manifiesto incógnitas relacionadas a cuplas, en cuyo caso las
deformaciones asociadas son rotaciones de secciones (por ejemplo: tangente a la
elástica en un punto –o pendiente de la curva en el punto-).
El primer grupo (1), en líneas generales, permite “visualizar” y comprender rápidamente la forma de
la elástica esperable, y por lo tanto las ecuaciones de compatibilidad resultan más simples de
plantear. Pero tiene un inconveniente: la necesidad de trabajar con desplazamientos, que son
expresiones de mayor orden que las rotaciones (un grado superior), y por lo tanto el manejo de las
ecuaciones resultantes es más laborioso. Si no se dispone de la información (tablas, manuales,
etc.) sobre las fórmulas que permiten determinar estos desplazamientos, su deducción insume
además mucho más tiempo.
En el segundo grupo (2), para su correcto manejo, es necesario interpretar la forma de la elástica
esperable al liberar una restricción de giro, lo cual exige que el alumno deba entrenarse
adecuadamente. La ventaja de este caso es que las ecuaciones que gobiernan las rotaciones
resultan más sencillas y fáciles de manejar, invirtiéndose menos tiempo de resolución (y también
hay menos probabilidades de cometer errores). Además, en este grupo, al introducir una
articulación, la incógnita vinculada es un par aplicado en el extremo de una viga por lo general
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 12
biarticulada, convirtiéndose en una situación frecuente que se analiza minuciosamente una sola
vez, y es utilizada en un gran número de casos.1En cambio, en el primer grupo, generalmente las
vigas que contienen las incógnitas hiperestáticas (o superabundantes) presentan más diversidad
de situaciones, lo que requiere mayor esfuerzo para resolver el cálculo de los desplazamientos o
flechas en cada caso particular. Por otra parte, el abordaje de los hiperestáticos de orden superior
(que se verán en las asignaturas posteriores), generalmente se hace determinando las acciones de
extremo de miembro (que por lo menos son cuplas) y poniendo de manifiesto las rotaciones
asociadas; por lo tanto es más común este tipo de casos.
En su sentido más general, el concepto de rigidez con el que ya estamos familiarizados se refiere a
la acción necesaria para producir una deformación unitaria. Por lo tanto, si una barra bajo una
acción A cualquiera sufre una determinada deformación de valor Δ, el valor de la acción necesaria
para producir una deformación unitaria será el cociente K=A / Δ.
Recordando que la flexión produce tanto descensos como rotaciones de la línea elástica en una
determinada sección, y que los descensos están directamente asociados a cargas mientras que las
rotaciones están ligadas a cuplas, calcularemos la rigidez de una viga al desplazamiento en una
sección determinada como el cociente entre la carga puntual aplicada y el desplazamiento que la
misma provoca en la sección de interés, K=P/δ,
.
De la misma manera, para determinar la rigidez de una viga dada a la rotación en una sección de
interés, cargaremos a la viga con una cupla C y determinaremos el valor de la rotación Θ que dicha
cupla produce en la sección de interés. La rigidez a la rotación buscada se puede calcular como el
cociente K=C/Θ,
En el desarrollo de las teorías simples de solicitación, se consideró a los materiales exigidos dentro
del campo elástico, al adoptar una tensión de trabajo máxima que comparábamos con otra
admisible, obtenida de aplicar un coeficiente de seguridad a la tensión de fluencia (ya sea real o
ficticia), o a la tensión de rotura (según corresponda en función del tipo de material en estudio). Así
establecimos como condición de resistencia alguna de estas expresiones:
1
Una viga biarticulada AB, de longitud L sometida a un par MA en el extremo de miembro A, produce una rotación en ese extremo que
tiene el mismo sentido que MA, y su valor es: φAA = (MA·L)/(3·E·J), mientras que en el extremo opuesto (B) origina una rotación: φBA =
(MA·L)/(6·E·J), (o sea la mitad de la anterior). La combinación de 2 pares (MA y MB) actuando c/u de ellos en los extremos de miembro
de la viga, se puede obtener por combinación y superposición del caso anterior (como se hizo en uno de los problemas resueltos).
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 13
𝜎𝐹
𝜎𝑎𝑑𝑚 = ≥ 𝜎𝑚á𝑥
𝑛
O bien:
𝜎𝑅
𝜎𝑎𝑑𝑚 = ≥ 𝜎𝑚á𝑥
𝑛
Donde adm es una tensión de comparación (tensión admisible), F es la tensión de fluencia (en
aquellos materiales donde es posible definirla), R es la tensión de rotura (utilizada en materiales
que no presentan fluencia), máx es la tensión máxima de trabajo (llamada también de servicio); y n
es un coeficiente de seguridad (cuyo valor sitúa siempre a la tensión admisible dentro del campo
elástico, y por lo general es bastante menor que el límite de proporcionalidad).
Es decir que con las teorías elásticas, las deformaciones son consideradas perfectamente
recuperables: luego que cesa la aplicación de la solicitación, desaparecen las deformaciones (no
hay deformaciones residuales permanentes, el material se comporta como perfectamente elástico).
Esta modalidad de análisis, se la conoce internacionalmente como Diseño por Tensiones
Admisibles (método ASD), aunque sería más apropiado denominarlo Diseño por Tensiones de
Trabajo, y es una filosofía de diseño que ha sido ampliamente usada por los ingenieros civiles.
Como hemos visto, el método consiste en asegurar que las tensiones desarrolladas en una
estructura (tensiones de trabajo) debido a las cargas de servicio no excedan nunca el límite
elástico. Esta condición límite se consigue por lo general garantizando que las tensiones se
mantengan dentro de los límites fijados, mediante el uso de factores de seguridad.
Sin embargo, estas teorías no permiten explicar el comportamiento de las estructuras cuando
son excedidos los límites de elasticidad o proporcionalidad (o eventualmente cuando se
alcanza el de fluencia). Tal situación se puede producir en diversos casos, por ejemplo cuando las
tensiones máximas se superan accidentalmente por asientos diferenciales en los apoyos, o cuando
aparecen deformaciones de relajación. Por otra parte, en zonas de riesgo sísmico, resulta de
especial importancia evitar el colapso generalizado de la estructura por efectos de sismos de gran
intensidad y pequeña probabilidad de ocurrencia, situaciones en la que son tolerables averías a
niveles económicamente admisibles, pero tratando de atenuar la posibilidad de daños físicos a
personas y evitando por sobre todo la pérdida de vidas. En la práctica esto implica permitir que el
material de una estructura incursione dentro de zonas de comportamiento plástico, siendo
necesario predecir su capacidad última para poder cumplir con tales premisas (cosa que la teoría
elástica no puede satisfacer).
Por tal motivo, el enfoque de diseño por tensión admisible, en general, ha sido sustituido
internacionalmente y en forma gradual, por el concepto de diseño por estados límite -también
conocido como diseño por tensión de rotura, o por Diseño por Factores de Carga y Resistencia-
(método LRFD). En nuestro país, los Reglamentos CIRSOC siguen esta tendencia. Sin embargo,
en algunos países (como EE.UU), el diseño por tensiones admisibles (ASD) aún no ha sido
completamente reemplazado por el diseño en estados límite, y coexisten ambos. En nuestro medio,
si bien reglamentariamente los Reglamentos CIRSOC ya fijan claramente la nueva filosofía de
diseño, es necesario conocer ambas, puesto que la mayoría de las estructuras existentes han sido
calculadas por el método ASD, y cualquier modificación y/o auditoría sobre ellas, exige dominar
ambos criterios.
Para que el alumno se familiarice con la terminología técnica que observará en libros de texto de
diversa procedencia o filosofía, damos a continuación la definición de las formas que con mayor
frecuencia encontrará, como así también las siglas abreviadas con que se las conoce:
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 14
Como hemos visto en esta introducción, hasta ahora el desarrollo de las teorías simples de
solicitación, consideró a los materiales trabajando en el campo elástico. Sin embargo, dichas
teorías no son suficientes para explicar el funcionamiento de una estructura más allá de la zona de
validez de las mismas, y evidentemente las modernas tendencias de diseño exigen un
conocimiento cada vez más acabado del desempeño en su estado último, cuando incursiona
claramente dentro del campo plástico.
Una de las finalidades de este estudio, es determinar el coeficiente de seguridad n’ aplicable a la
carga que produce el colapso de la estructura, y obtener así la carga admisible de trabajo (o
también llamada de servicio). El coeficiente de seguridad n’ que previene la ruptura o falla de la
estructura, es un verdadero coeficiente de seguridad global, puesto que se aplica a la carga que
producirá el colapso generalizado de la estructura; en cambio el coeficiente de seguridad n que
hemos estado utilizando en la teoría elástica, solo afecta al material contra una falla localizada.
El estudio del comportamiento de las estructuras en régimen plástico, podemos resumirlo así:
a) Estudio de la distribución de tensiones en las secciones resistentes, sometidas a distintas
solicitaciones (análisis del comportamiento seccional).
b) Cálculo de las deformaciones en régimen plástico.
c) Estudio de las reacciones en vínculos de estructuras hiperestáticas y posibles beneficios
obtenidos de las deformaciones plásticas.
d) Determinación de estados particulares de tensiones residuales o autotensiones, y las
deformaciones que se mantienen al suprimir las cargas en elementos estructurales.
e) Estudio de tensiones en casos prácticos, como por ejemplo: tubos de pared gruesa, chapas
horadadas, etc.
f) Establecer una teoría general análoga a la desarrollada para el campo elástico.
g) Estudio de las posibles alteraciones del régimen estático en el tiempo por efecto de
deformaciones por relajación (ejemplo: pretensado).
h) Investigaciones experimentales que dan la base física real de la teoría.
i) Análisis de en qué condiciones se producen deformaciones plásticas en solicitaciones
compuestas, y fijar los criterios de seguridad respecto de esas deformaciones.
j) Determinación del verdadero coeficiente de seguridad de una estructura respecto a su colapso.
Como se puede observar en la descripción precedente, es bastante complejo definir una teoría de
la plasticidad, que nos permita el conocimiento de los distintos problemas técnicos a enfrentar.
En lo que sigue nos limitaremos a examinar algunos aspectos prácticos que interesan al futuro
ingeniero, para lo cual el estudiante comenzará a incursionar en los primeros peldaños de este
conocimiento.
La ley = f(ε) se determina por medio de la solicitación más simple (N) sobre una probeta del
material que se estudia. Esta ley es distinta para cada material, y no es sencilla su expresión
analítica al intentar modelar matemáticamente el comportamiento real de c/u de ellos. Pero para
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 15
simplificar el estudio, se han idealizado los diagramas simples que se adaptan a los materiales más
usados en la ingeniería civil. Solo en problemas muy sencillos se usan los diagramas reales.
En la figura (1), se admite sin error apreciable, que la Ley de Hooke se cumple hasta la fluencia, y
la fase de fluencia se supone ilimitada cuando tarda en reaparecer la capacidad de reaccionar a
incrementos de cargas. Este suposición se aproxima al comportamiento de los aceros con periodo
de fluencia largo.
La figura (2) corresponde a un material hipotético que presenta una fase de fluencia breve y
endurecimiento post fluencia, con los módulos E1 < E. Algunos aceros especiales tienen una
característica parecida.
Por último, si la fase de fluencia es brevísima, se prescinde del tramo horizontal indicado en la
figura (2), y se adopta el diagrama ideal de la figura (3). Este comportamiento hipotético se adapta
a los materiales frágiles.
En nuestro estudio, nos limitaremos por ahora al análisis de materiales que siguen el
comportamiento idealizado por la figura (1) –periodo de fluencia largo-, en especial algunos aceros
estructurales, ya que presentan la característica que entre el inicio de la fluencia (caracterizado por
una deformación específica εi ≈ 0.001) y el fin de la misma (donde tendremos un εf ≈ 0. 01 a 0.025),
hay una diferencia notable (del orden de 10 a 25 veces la magnitud correspondiente a ε i). La
siguiente figura permite apreciar a escala, el período elástico y plástico del diagrama tensión–
deformación específica de un acero estructural de uso habitual en la construcción:
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RESISTENCIA DE MATERIALES HOJA 16
Es importante examinar la figura precedente a escala, que fija muy claramente la relación de los
valores que alcanza la deformación específica al terminar, tanto el período elástico como el
plástico. Se observa que la idealización propuesta en la figura (1) es muy cercana a la realidad.
Las deformaciones plásticas producidas por las solicitaciones exteriores, alteran el régimen de
funcionamiento estático. Veremos que si la estructura es isostática, solamente se modifica la
distribución de las tensiones en las secciones rectas, y esto se conoce como ADAPTACIÓN
PLÁSTICA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL. En cambio, si la estructura es hiperestática, se
altera también las reacciones de vínculo, y por consecuencia el régimen estático de la misma, lo
que se denomina ADAPTACIÓN PLÁSTICA ENTRE SECCIONES.
Estos cambios en la mayoría de los casos son beneficiosos, como veremos a continuación. Por
ejemplo, las deformaciones plásticas comienzan en las zonas sometidas a mayores tensiones, ya
que en ellas se alcanza la fluencia antes que en otras zonas; y teniendo por válido el diagrama de
la figura (1), en esas zonas las tensiones dejan de crecer aunque las cargas aumentan, y en las
zonas menos solicitadas siguen creciendo las tensiones para conseguir el equilibrio. (En régimen
elástico, crecerían en todas las zonas con la misma proporción).
Un ejemplo claro de la importancia que adquiere la consideración de la plasticidad, puede
observarse a través del análisis de la figura siguiente, donde la distribución de tensiones se obtuvo
mediante ensayos de laboratorio basados en fotoelasticidad:
Definida la curva característica del material, e idealizada de la forma propuesta, para conocer el
momento en que su resistencia se agota, podemos aplicar el cálculo que se denomina plástico, de
rotura, o en el límite.
Cuando se ensaya una viga a flexión, se observa que las secciones transversales originalmente
planas, se mantienen planas y perpendiculares al eje de la barra, incluso si se sobrepasa la tensión
de fluencia. Es decir que la hipótesis formulada en el estudio de la flexión pura en régimen elástico,
mantiene plenamente su validez dentro del campo plástico.
Adoptamos para nuestro estudio, el diagrama tensión deformación idealizado de la figura (6),
basado en el diagrama de la figura (1), con sus tramos de tracción y compresión iguales (el acero
estructural tiene un comportamiento que se aproxima muy bien a este supuesto).
Estudiaremos una sección resistente que tiene dos ejes de simetría, y el eje de solicitación (s-s) es
coincidente con uno de ellos (flexión recta). En esta sección solicitada por un momento flector M,
se pueden distinguir las siguientes etapas si incrementamos paulatinamente el valor de M (ver
figura (7):2
La sección solicitada por el momento flector M, tiene el diagrama de tensiones doble triangular, y
las fibras extremas están solicitadas por una tensión máx < F (primer diagrama de la izquierda en
2
Se muestran dos casos en paralelo: uno de sección con un solo eje de simetría y traza del plano de solicitación coincidente con él
(donde el eje neutro en la plastificación completa se desplaza respecto del eje neutro baricéntrico correspondiente a fase elástica –
aunque en el dibujo no se aprecia, dada la pequeña magnitud de ese desplazamiento en este caso-); y otro caso con una sección
doblemente simétrica. Ambas hay que relacionarlas con el diagrama de la figura 6. Véase también la FIGURA 7-B al final del apunte.
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𝐴
Esto implica que será: 𝐴1 = 𝐴2 = 2 Significa que en la sección totalmente
plastificada por flexión recta, el eje neutro la divide en dos áreas iguales; y si la sección no es
simétrica al eje neutro elástico (baricéntrico), éste debe desplazarse en el régimen plástico para
cumplir con la condición de equilibrio precedente.
Por otro lado, el momento externo MP debe ser equilibrado por el momento interno, lo cual permite
plantear la siguiente condición de equilibrio:
𝐴
∑ 𝑀 = 𝑀𝑃 = 𝜎𝐹 × 𝐴1 × 𝑦1 + 𝜎𝐹 × 𝐴2 × 𝑦2 = 𝜎𝐹 × × (𝑦1 + 𝑦2 )
2
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Despejando F obtenemos:
𝑀𝑃
𝜎𝐹 = 𝐴
×(𝑦1 +𝑦2 )
2
𝑏 ×ℎ ℎ 𝑏 × ℎ2
𝑀𝑃 = 𝜎𝐹 × 𝑊𝑃 = 𝜎𝐹 × 2
× 2
= 𝜎𝐹 × 4
(Momento plástico)
𝑀𝑃
O sea que 𝜓 =
𝑀𝐹
= 1.5 (Factor de forma de la sección) ∴ MP = 1.5 MF ; el momento de rotura
en régimen plástico es un 50% mayor, que el momento correspondiente al inicio de la fluencia en
régimen elástico, para la sección rectangular.
EJEMPLO Nº 1: Determinar la carga última, en una viga elasto – plástica simplemente apoyada, de
luz L, sección rectangular y carga concentrada P en el centro del tramo.
En la sección media, la máxima cupla flectora externa valdrá:
𝑃×𝐿
𝑀=
4
Y el momento flector interno resistente en régimen elástico es:
1 ℎ 2 𝐴×ℎ
𝑀 = × 𝜎𝑚𝑎𝑥 × 𝑏 × × × ℎ = × 𝜎𝑚𝑎𝑥
2 2 3 6
Cuando máx = F tendremos que M = MF; y sustituyendo en la precedente obtenemos:
𝐴×ℎ
𝑀𝐹 = × 𝜎𝐹
6
Este momento flector interno es el que equilibrará a la cupla flectora externa:
𝑃×𝐿 𝐴×ℎ 2 ℎ
𝑃𝐹 = 4 = 6 × 𝜎𝐹 ∴ 𝑃𝐹 = 3 × 𝐿 × 𝐴 × 𝜎𝐹 Donde PF es la carga máxima que puede
soportar la viga elásticamente, si que se presente fluencia.
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Es decir que antes del colapso, la viga simplemente apoyada (isostática) puede soportar una carga
50% mayor que la carga máxima PF determinada en el comportamiento elástico. Tan pronto como
P = PU se desarrolla en la sección media (en correspondencia con el momento flector máximo) una
articulación plástica (o rótula plástica), tornándose hipostática la viga, ya que se transforma en un
mecanismo de dos chapas con tres articulaciones alineadas, que es inestable, sobreviniendo la
falla por esta causa. Esta configuración que adquiere la estructura (figura 9) se denomina
Mecanismo de Colapso, y la carga que soporta cuando se alcanza ese instante, es la Carga
Última o de Colapso de la estructura. Nótese que la condición de falla sobreviene porque la viga
originalmente isostática se degrada hasta convertirse en una viga hipostática, por lo tanto se
vuelve inestable desde el punto de vista estático y no puede sustentarse.
Si hiciéramos un análisis similar en la misma viga que acabamos de analizar pero ocn una carga
uniformemente distribuida q en vez de la carga P analizada obtendríamos la misma relación de 1,5
entre la carga qf que provoca la aparición de la fluencia, y la carga qu que transforma a la viga en
un mecanismo hipostático. Del mismo modo, en una viga isostática empotrada (en voladizo), de
sección transversal rectangular, con cualquier estado de carga, la reserva de resistencia es
también del 50%.
Concluimos que para cualquier condición de carga, la relación de MP = 1.5 MF se mantiene siempre
que la sección sea rectangular. Es decir que la relación de MP / MF depende de la forma de la
sección. En la tabla siguiente se dan los valores del factor de forma para algunas de las secciones
más comunes:
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𝑴𝑷
Forma de la sección Factor de forma 𝝍 = ⁄𝑴
𝑭
Destacamos que la distancia que separa las resultantes de tracción y compresión, tanto en régimen
elástico como en el caso de la plastificación completa, se denomina respectivamente brazo elástico
2
y brazo plástico. Si analizamos la sección rectangular, el brazo elástico es 𝑧𝑒 = × ℎ mientras que
3
1
el brazo plástico es 𝑧𝑝 = 2
× ℎ .-
Reafirmemos conceptos sobre el comportamiento seccional descripto al principio (en las páginas
15 y subsiguientes) para el caso de la flexión en estado plástico o límite. Cuando hicimos la
descripción de la secuencia mostrada en la figura (7) 4, habíamos establecido previamente la
hipótesis básica que aún dentro del fenómeno plástico en un elemento sometido a flexión, las
secciones planas permanecen planas luego de la deformación.
Esto implica que ante momentos flectores crecientes, las deformaciones longitudinales crecerán
también, pero manteniéndose proporcionales a la distancia al eje neutro. Cuando el momento
flexionante alcanza un valor tal que en las fibras más alejadas se produce la deformación de inicio
de fluencia F, la tensión asociada es la de fluencia F. Si incrementamos aún más el momento
flexionante, aumenta la rotación de la sección, y la deformación F se alcanza en fibras más
profundas (y cercanas al eje neutro), como puede observarse en la figura siguiente, donde se acotó
con y3, y4 e y5 la posición de la fibra en que ocurre tal deformación específica, para valores
crecientes del momento flector. En cambio, las deformaciones específicas en las zonas externas
van superando ampliamente el valor F. En el esquema, se han correlacionado los gráficos que
muestran las deformaciones específicas con los que denotan las tensiones internas desarrolladas
en consecuencia.
Las zonas de color turquesa permanecen en estado elástico (por debajo de la F y la F),
conformando lo que se denomina el núcleo elástico; mientras que las zonas en color violeta están
francamente dentro del período plástico. En estas condiciones se cumple:
Para ≤ F = E ·
Para ≥ F = F
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Al producirse una rótula plástica en una viga estáticamente determinada, vimos que se forma un
mecanismo cinemático de un grado de libertad, permitiendo un desplazamiento ilimitado del
sistema. A éste lo hemos denominado mecanismo de colapso, y cuando se forma observamos que
la viga originalmente isostática, pasa a ser hipostática, condición que determina su falla. En el
análisis sísmico de estructuras, la formación de rótulas plásticas es deseable, porque disipan
energía (por tal razón en este caso se suele hablar preferentemente de mecanismos disipadores
de energía). El siguiente gráfico muestra la capacidad de disipación de energía en fase plástica,
comparada con la fase elástica. Recordemos que la energía de deformación, está representada por
el área encerrada entre la curva tensión – deformación específica, y el eje de abscisas (ídem en la
zona comprimida no representada aquí). Podemos notar claramente que el área de la zona plástica
es varias veces superior a la correspondiente a la zona elástica.
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Cálculo elástico:
En este sistema hiperestático, se puede abreviar el cálculo teniendo en cuenta que las incógnitas
hiperestáticas se reducen a una sola: la magnitud de los pares de empotramiento perfecto, que son
iguales por simetría. En estas condiciones, tenemos que:
𝑞×𝐿2 𝑞×𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 = − 12
𝑀𝐶 = 24
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qP es la carga para la cual aparece la primer rótula plástica (en este caso particular se producen
dos en forma simultánea, por la simetría del sistema). El diagrama de momentos flectores es el de
la figura 15-d.
Si continuamos aumentando la carga, se alcanzará también en la sección central el momento
plástico MP, y la viga se convertirá así en un mecanismo de colapso, compuesto por las
articulaciones plásticas en A, B y C, con un grado de libertad, produciéndose la falla (figura 15-g)
por causa del mecanismo cinemático con desplazamiento ilimitado, y por ende inestable. En la
sección central C, la distribución de tensiones en ese instante es la indicada en la figura 16-b.
Se tiene así:
3
16×𝑀𝑃 16× 𝑀𝐹 24×𝑀𝐹
𝑞𝑈 = 𝐿2
= 2
𝐿2
= 𝐿2
(3)
Expresión que constituye la carga última aplicable a la viga en régimen plástico. En este caso, el
diagrama de momentos flectores es el de la figura 15-f.
En esta sucesión de estados, se nota claramente que primero se produce la plastificación de las
secciones de empotramiento, con la aparición del fenómeno de adaptación plástica o
redistribución de tensiones en la misma sección. Las fibras menos solicitadas comienzan a
tomar mayor tensión, “ayudando” a las más exigidas. En una segunda etapa, se produce una
redistribución de momentos flectores en la viga, con un reacomodamiento plástico que le
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permite continuar tomando más carga, en un régimen más favorable para el sistema hiperestático
considerado. Esta modificación progresiva en la distribución de las tensiones internas debida a la
deformación plástica de algunas zonas, es en realidad un fenómeno de adaptación plástica entre
secciones.
Finalmente, comparando la (1) con la (2) y con (3), obtenemos la reserva de resistencia para esta
viga, con respecto al régimen elástico. Tenemos así que:
𝑞𝑃 = 1.5 × 𝑞𝐹 (Es necesario aumentar un 50% la carga máxima admisible en régimen elástico para
obtener la aparición de la primera rótula plástica).
Con este valor debe determinarse las tensiones tangenciales producidas en la viga, ya que se
duplica su valor en este caso.-