UNIVERSIDAD NACIONAL

DE GUINEA ECUATORIAL
DEPARTAMENTO
MECANICA
Y TECNOLOGIAS

APUNTES DE CLASES

ASIGNATURA

RESISTENCIA DE MATERIALES

AUTORES: Dr. C. Osmundo Héctor Rodríguez Pérez

Ing. Hortensia Santiago

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 Marzo/2010

CURRICULUM VITAE
HOJA DE VIDA
Dr. C. OSMUNDO HECTOR RODRIGUEZ PEREZ

CATEGORIAS DOCENTES Y CIENTIFIICAS:

PROFESOR EMÉRITO, PROFESOR CONSULTANTE, PROFESOR TITULAR
Y DOCTOR EN CIENCIA TÉCNICAS.
Osmundo Héctor Rodríguez Pérez es Ingeniero Mecánico con una experiencia
de 40 años en la docencia universitaria y en el desarrollo de investigaciones
científicas en el campo de la soldadura y la recuperación de piezas. Ha
realizado más de 30 trabajos científico técnicos y 15 de ellos de una
repercusión notable desde el punto de vista científico técnico y con un efecto
económico total de varias decenas de millones de dólares. Posee 7 libros
escritos nacionalmente, dos digitalizados y en otros dos como coautor, 5
monografías científicas, varios artículos de revistas nacionales e
internacionales y un libro publicado en Venezuela como coautor.
Ha impartido un total de 14 conferencias magistrales nacionalmente y 14 a
nivel internacional y ha participado en 48 eventos nacionales y en 6
internacionales.
Ha impartido 6 cursos y diplomados internacionales y 27 cursos y diplomados
en Cuba.
PREMIOS: Ha obtenido la Distinción Especial del Ministro en el trabajo
Científico en dos ocasiones y posee 11 medallas y ordenes. Tiene 12 Premios
al Mérito Científico Técnico y 3 menciones; 4 Premios Relevantes y
Destacados Nacionales en Forums de Ciencia y Técnica, 9 Relevantes a nivel
de provincia y 9 Relevantes a nivel de municipio. Tiene 11 Premios Provinciales
de la Academia de Ciencias de Cuba y un Reconocimiento Nacional. Posee 11
Premios del Rector en el trabajo de las Investigaciones y 5 como Profesor mas
Destacado Integralmente. Fue Premio Nacional de Ingeniería en el año 2001.
Además tiene 6 logros Científico Técnicos y varios software. Ostenta la Orden
Carlos J. Finlay, que es el Reconocimiento más alto que otorga la Academia
de Ciencia de Cuba
Ha realizado colaboración científico técnica en 5 países y 7 Universidades en el
extranjero. Tiene 5 Maestrías tutoradas, una de ellas en el extranjero, una
especialidad de postgrado y ha participado en 5 tribunales de Grados
Científicos y realizado 3 oponencias. Dirige actualmente dos doctorados
Ha ocupado diferentes cargos administrativos, docentes y científicos tales
como: Jefe del Dpto, Presidente del Grupo Provincial de Soldadura en Holguín,
Miembro de Unión Nacional de Arquitectos e Ingenieros de Cuba, Miembro del
Consejo Científico Nacional de Soldadura, Consejo Científico Universidad de
Holguín, , Comisión de Grados Científicos de la Provincia Holguín. . Jefe del
Grupo Científico de Fabricación y Recuperación de Piezas y Jefe de la
Disciplina Integradora de la carrera de Mecánica.

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 ASIGNATURA: RESISTENCIA DE MATERIALES

TEMA 1. GENERALIDADES
1.1. Introducción. Breve reseña histórica.
1.2. Objetivos de la resistencia de materiales.
1.3. Sistema real y esquema de análisis. Formas simples de los elementos.
1.4. Hipótesis (Suposiciones) introducidas en la resistencia de materiales.
1.5. Sistema de unidades.
1.6. Fuerzas exteriores. Clasificación.
1.7. Deformaciones y desplazamientos
1.8. Método de las secciones.
1.9. Tensiones.
1.10. Tipos de apoyos
1.11. Ejemplos

Bibliografía:
Texto básico: Resistencia de Materiales (Tomo I, II) Gilda Fdez Levy
Resistencia de Materiales (P.A. Stiopin)

INTRODUCCIÓN
La asignatura de Resistencia de Materiales tene como antecedentes a la
Mecánica Teórica, Análisis matemático y las Físicas, a su vez forman parte de
la preparación para próximas asignaturas como el Diseño de elementos de
máquinas, Tecnología en construcción de Maquinarias, Mediciones, etc.
Los objetivos generales que se deben lograr al finalizar la misma son los
siguientes:
1) Realizar cálculos de comprobación ó dimensionamiento, para elementos de
configuraciones típicas en equilibrio, sometido a un sistema particular o
general de carga según las condiciones de resistencia, rigidez y estabilidad.
2) Conocer como se obtienen los parámetros que caracterizan las propiedades
mecánicas de los materiales.
3) Saber utilizar las diferentes tablas que simplifican los cálculos, así como,
trabajar con las tablas de perfiles laminados.
4) Calcular los coeficientes de seguridad a que trabajan los elementos de
maquinas y estructuras según las condiciones de resistencia a al fatiga, la
estabilidad y la resistencia a las sobrecargas.
5) Tener en cuenta el factor económico.

OBJETIVOS DEL TEMA 1

1) Conocer cual es el objeto de estudio de la asignatura.
2) Conocer las hipótesis o principios fundamentales en que se basa la misma
para su estudio.
3) Conocer que es un esquema de análisis y como se construye.
4) La clasificación de las fuerzas internas y las tensiones.

3
DESARROLLO

1.1Introducción. Breve reseña histórica.

Fundamento:
Las estructuras y máquinas que diseñan los ingenieros en su actividad práctica
deben tener la propiedad de resistencia mecánica, o sea, deben oponerse a la
rotura y las deformaciones al ser sometidos a la acción de fuerzas externas
(cargas)
De esta forma los elementos (piezas) deben ser fabricados del material
adecuado y con las dimensiones necesarias.
Breve reseña histórica.
La resistencia de Materiales como ciencia física es parte de la mecánica
general y pertenece a la mecánica de los sólidos deformables.
Sus orígenes se pueden relacionar con el nombre del celebre científico italiano
Galileo Galilei (1564-1642) que fue el primero que estudió la resistencia de las
vigas. En esa época era aún desconocida la relación que existe entre las
fuerzas actuantes y la deformación de los materiales. Defiende la teoría
heliocéntrica y por eso se le acusa de herejía
Puede plantearse que la ciencia Resistencia de Materiales se inicia con la
Ley de Hooke. El científico inglés Robert Hooke (1635-1703) formula en 1660
su conocida ley sobre la dependencia lineal entre las fuerzas actuantes y las
deformaciones, esta ley, válida hasta el límite de proporcionalidad; constituye
un elemento básico para el posterior desarrollo de la teoría matemática de la
Resistencia de Materiales. En el año 1870 el científico inglés Thomas Young
expresa matemáticamente esa relación.
Mas tarde Leonard Euler (siglo XVIII), miembro de la academia de Ciencias de
San Petesburgo elabora el cálculo de la estabilidad de las barras comprimidas,
posteriormente y en siglo XIX D. I. Zhurovski elabora las fórmulas para el
cálculo de las tensiones tangenciales originadas por la flexión.
En el siglo XX S. P. Timoshenko escribe libros acerca del desarrollo de la
Resistencia de Materiales
1.2 Objetivos de la resistencia de materiales.
La Resistencia de Materiales es la ciencia que estudia los sólidos deformables
en equilibrio, así como los métodos teóricos experimentales que permiten
realizar los distintos diseños con la máxima seguridad y economía del material.
Es una ciencia teórica práctica ya que por una parte se fundamenta en los
resultados de las investigaciones de los materiales y de su comportamiento
bajo distintas cargas y por otra parte se basa en las leyes de la mecánica
teórica y las matemáticas superiores.
Sus objetivos son:
1. Exposición de los métodos de calculo de la resistencia delos materiales
de las construcciones y determinar las variaciones de la forma y
dimensiones (deformaciones) que sufren los elementos de las
construcciones sometidas a cargas.
Los cuerpos absolutamente rígidos e indeformables que se estudian en la
mecánica teórica en realidad no existen, es decir pueden existir deformaciones
aunque sean muy pequeñas las cuales no tienen gran influencia sobre las
leyes de equilibrio y del movimiento del sólido. Sin embargo sin el estudio de

4
las deformaciones es imposible resolver el problema de gran importancia en la
ingeniería que consiste en averiguar (investigar) las condiciones en que la
pieza puede fallar o las condiciones en que al pieza puede servir sin el peligro
de la rotura.

1. Exposición de los métodos de cálculo de la rigidez de las piezas.

La rigidez es la propiedad de las piezas de oponerse a las deformaciones, o
sea el problema es ahora el estudio de la estabilidad de las formas de equilibrio
en los cuerpos reales (deformables).
La estabilidad es la capacidad de un elemento de oponerse a grandes
perturbaciones del equilibrio inalterado como resultado de acciones de
perturbaciones pequeñas.
El equilibrio es inestable si a un crecimiento limitado de la carga se
corresponde a un crecimiento ilimitado de las deformaciones. El cambio súbito
de una forma de equilibrio a otra constituye un síntoma de pérdida de
estabilidad.

Figura 1 Pérdida de estabilidad de una viga

La pérdida de estabilidad puede ocurrir para valores de carga mayores no
peligrosas desde el punto de vista de la resistencia o rigidez de la pieza.
2. Exposición de los métodos de cálculo de la estabilidad de los
elementos de construcción.
En estos cálculos se debe tener en cuenta la economía del material, o sea que
las piezas no tengan dimensiones superiores a las necesarias; en esto influyen
mucho la calidad de los materiales y las características de las cargas, lo cual
se consigue con el desarrollo de las investigaciones experimentales

1.3. Sistema Real y Esquema de análisis. Formas simples de los

elementos
En la realización del cálculo de una construcción es necesario establecer que
es lo esencial y que no es lo esencial y construir un esquema en el que se
desprecien todos los factores que no influyen en el fenómeno. Esto es
importante ya que un análisis que tenga en cuenta todos los factores que
influyen prácticamente es imposible. Esto en realidad es un arte en la
ingeniería.
En la resistencia de materiales, como en cualquier rama de las ciencias
naturales, el estudio de la resistencia de un cuerpo real comienza escogiendo
su esquema de análisis. Antes de comenzar el calculo de una estructura

5
conviene esquematizarla, prescindiendo de todos aquellos factores que no
influyen seriamente en le comportamiento de ellas.

La exactitud y la veracidad de los resultados del calculo de un elemento,

dependen en gran medida de la correcta formulación del esquema de análisis.
Si, por ejemplo, se trata de calcular la resistencia de un ascensor, lo esencial
es el peso de este, su aceleración y, en el caso de gran longitud, el peso propio
del cable.
Al mismo tiempo se debe prescindir de la influencia de factores de poca
importancia como la resistencia aerodinámica que ofrece el ascensor, la
presión barométrica a distintas alturas, la variación de temperatura con la altura
y otros factores semejantes.
El cuerpo real, así simplificado, se llama esquema de análisis. Un mismo
cuerpo o sistema de cuerpo puede tener esquemas de análisis distintos, según
la exactitud que se exija del cálculo y según el aspecto de trabajo que interese.
Por ejemplo, en el caso concreto del ascensor, si lo que interesa es solamente
la resistencia del cable, la cabina puede ser considerada, como un sólido
indeformable y sustituido por una fuerza aplicada al cable. Si se trata de
estudiar la resistencia de la cabina, esta ultima no podría considerarse como un
sólido rígido.
Otro ejemplo es el esquema constructivo de un transportador de rodillos el cual
se muestra en la figura 2 y su esquema de análisis que se muestra en la figura
3

Figura 2. Esquema constructivo de un transportador de rodillos

Si lo que interesa es calcular los tirantes que sostienen el transportador,

entonces la viga AB (Figura 3) se considerará como un sólido rígido y la carga
transportadora se concentrará en el centro de masas del transportador. Cuando
se quiera calcular la viga AB, entonces, esta será considerada como un sólido
deformable y la carga se distribuirá a todo lo largo de la misma. Otro será el
esquema de análisis si se tratara de calcular los rodillos, etc.

6
 Figura 3. Esquema de análisis de un transportador de rodillos

Formas simples de los elementos

1) Forma de los elementos. Por complicado que sea la configuración de los
elementos esta puede reducirse a:
Barra: Cuerpo que tiene dos dimensiones en comparación con la tercera.
Puede ser de sección constante o variable, recta o curva.

Figura 4. Barra
Placa
Es un cuerpo limitado por dos planos a una distancia muy pequeña comparado
con las otras dos dimensiones

Figura 5. Placa

Bóveda: Es un cuerpo que tiene una dimensión pequeña en comparación con

las otras dos. Esta limitado por dos superficies curvas. Un caso particular de las
bóvedas son las placas.

Figura 6. Bóveda

7
Bloque: Sus tres dimensiones son del mismo orden.

Figura 6. Bóveda
En la resistencia de materiales se estudian cuerpos en forma de barras de
sección constante y los sistemas mas simples constituidas por estas. Las
barras se consideran suficientemente rígidas, es decir, no sufren
deformaciones considerables al ser sometidas a cargas

1.4 Hipótesis (Suposiciones) introducidas en la resistencia de materiales.

En la resistencia de materiales se introducen ciertas suposiciones respecto a
las propiedades del material, las cargas y la interacción con las piezas, con el
objetivo de simplificar el complicado problema que esto representa para el
cálculo de los elementos de las construcciones o piezas.
La comprobación experimental de las fórmulas que se obtienen con estas
hipótesis demuestran que el error que se conducen con los cálculos es
insignificante y se pueden despreciar (no tener en cuenta) con fines prácticos
Hipótesis.

1. Hipótesis (suposición)
El material se considera macizo (continuo), es decir no se tiene en cuenta los
defectos posibles en la estructura del átomo (dislocaciones)
- Los granos son tan pequeños que el material se puede considerar
continuo, incluso en materiales como la madera, hormigón y la piedra. Los
resultados prácticos son satisfactorios
2. Hipótesis (suposición)
El material de la pieza es homogéneo, es decir tiene iguales propiedades en
todos los puntos
Los metales son altamente homogéneos, es decir, sus propiedades son
iguales en todos los puntos, sin embargo la madera, el hormigón, etc. son
menos homogéneos. La madera tiene nudos y el hormigón esta compuesto
de piedras, gravilla cuyas propiedades son distintas a las del cemento.
Los experimentos demuestran que los resultados obtenidos, aceptando esta
suposición son satisfactorios, por lo general se aplica para todos los
materiales.

Figura 7. Propiedades iguales en todos los puntos

8
 3. Hipótesis (suposición).
El material de la pieza es Isótropo, es decir poseen las mismas propiedades
en todos los puntos en todas las direcciones.
Los materiales que tiene granos finos tienen esta condición. Los materiales que
tienen propiedades diferentes en diferentes direcciones son anisótropos por
ejemplo el cobre
4. Hipótesis (suposición).
Las fuerzas interiores originales que preceden a la carga son nulas. En
realidad existen fuerzas moleculares; en el acero existen fuerzas interiores
debido al enfriamiento no homogéneo, en la madera por el secado no uniforme
y en el hormigón durante el fraguado. Cuando se procede a soldar una
estructura o parte de una pieza se originan altos valores de tensiones térmicas
los cuales pueden determinarse experimentalmente.
5. Hipótesis (suposición).
Principio de superposición de las cargas: el efecto de un sistema de fuerzas
aplicadas a un cuerpo es igual a la suma de los efectos de las acciones de las
fuerzas del sistema, aplicadas en sucesión y en cualquier orden. Se entiende
por efecto, según el caso concreto, las deformaciones, las fuerzas interiores
que surgen en el sólido, y los desplazamientos de cada uno de los puntos de
este.
Estas suposiciones se cumplen cuando:
1) Los desplazamientos son pequeños en comparación con las dimensiones
de sólido.
2) Los desplazamientos que acompañan a las deformaciones del sólido
dependen linealmente de las cargas. Estos sólidos (sistemas) se llaman s
sólidos linealmente deformables.
6. Hipótesis (suposición).
Principio de Saint_Venant. El carácter de la distribución de las fuerzas
internas en una sección transversal, situado suficientemente lejos de los
lugares de aplicación de la carga, depende muy poco del modo de aplicación
de estas cargas. Este principio nos permite considerar una carga concentrada
como equivalente de una carga distribuida cuando determinamos las
reacciones en los apoyos de un elemento.
Este principio permite sustituir (en muchos casos) un sistema de fuerzas por
otro estáticamente equivalente, lo cual simplifica el cálculo.
Ejemplo: Al calcular un carril (Figura) como una viga de apoyos múltiples
(traviesas) la carga real que se transmite a la rueda y que se distribuye en el
área de contacto según cierta ley (difícil de obtener) se puede sustituir por una
fuerza concentrada

Figura 8. Sustitución de fuerzas distribuidas por una concentrada en una

rueda de un carril.

9
1.5. Sistema de unidades
En resistencia de materiales aparecen magnitudes tales como: fuerza, masa,
trabajo, potencia, etc. Estas magnitudes se miden en diversos sistemas de
unidades

-Sistema MKS
Unidad de longitud: Metro
Unidad de fuerza: kilogramo-fuerza (kgf)
Unidad de tiempo: segundo
Inconvenientes de este sistema
a) El Kgf es una magnitud variable que depende de la latitud del lugar, de
la altura sobre el nivel del mar y varía aproximadamente en 0.2 %
b) Inaceptables para las unidades eléctricas y magnéticas y por seso no
puede ser universal

-Sistema Internacional de Unidades (SI)

Unidad de longitud: Metro
Unidad de fuerza: kilogramo-fuerza (kgf)
Unidad de tiempo: segundo
Unidad de temperatura: Grado Kelvin
Unidad de intensidad de corriente: Amperio
Unidad intensidad de luz: Candela
- En este Sistema Internacional por unidad de fuerza se toma la fuerza que
comunica una aceleración de 1 m/seg2 a una masa de 1 kg y se denomina
Newton (N)

Conversión del sistema MKS al SI

Unidad de fuerza: 1 kgf = 9.80665 N=10 N; entonces 1N =0.10197 kgf = 0.1 Kgf
Unidad de masa: 1 Kgf seg2/m = 9.81 = 10 Kg; entonces 1 Kg = 0.1 Kgfseg2/m
Unidad de presión:1kgf/cm2 =10N/ cm2=105 N/m2;entonces1N/cm2= 0.1 kgf/ cm2
Unidad de trabajo (energía): 1 Kgf.m = 10 N.m = 10 J : 1 N.m = 1 J = 0.1 kgf.m.
La unidad de trabajo en el sistema internacional (SI) es el trabajo realizado por
1 newton en un metro. Esta unidad se denomina Joule y se denota por J
Unidad de potencia: 1 Kgf.m/seg = 10 N.m/seg = 10 J/seg = 10 W
1 Cv = 75 kgf.m/seg = 736 W = 0.736 Kw
1 kw = 1000 J/seg = 1000 N.m/seg = 100 Kgf.m/seg

1.6. Fuerzas exteriores. Clasificación.

Las fuerzas (cargas) que actúan sobre las estructuras y sus elementos están
constituidas por fuerzas y pares (momentos). Estas cargas pueden sr
concentradas o distribuidas.
1. Fuerza (carga) concentrada.
En la naturaleza no existen fuerzas concentradas, todas las fuerzas reales son
fuerzas distribuidas sobre cierta área o volumen.
Ejemplo: la fuerza de la rueda sobre el carril de la figura 8.
Sin embargo al determinar las fuerzas interiores que surgen en el carril y en la
rueda es posible sustituir las cargas distribuidas por su resultante lo que
simplifica el cálculo (Principio de Saint Venant).
Las fuerzas concentradas se miden en Newton (N) o Kg o toneladas

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2. Fuerza (carga) distribuida.
Las cargas distribuidas pueden ser de superficie (presión del viento o del agua
sobre una pared) o de volumen (peso propio del cuerpo).
El peso de una barra se interpreta no como una fuerza de volumen sino como
una carga distribuida a lo largo de la barra (carga lineal) ya que las
dimensiones transversales son pequeñas en comparación con la longitud.
Las cargas distribuidas se miden en unidades de fuerza referidas a la unidad
de longitud, área o volumen.
Las cargas concentradas así como las distribuidas pueden ser estáticas o
dinámicas.
3. Fuerza (carga) estática.
Las cargas cuya magnitud o punto de aplicación ( o dirección) varia muy
lentamente, de tal manera que se pueda prescindir de ellas (no tener en
cuenta) de las aceleraciones que surjan se llaman estáticas. Con estas cargas
las vibraciones son insignificantes.
3. Fuerzas (cargas) dinámicas.
Las cargas que varían con el tiempo a una velocidad considerable (cargas de
impacto) se llaman cargas dinámicas y con estas se producen vibraciones en
las estructuras.
Al variar la velocidad de las masas que vibran surgen fuerzas de inercia
proporcionales a las masas que oscilan y a las aceleraciones (2 Ley Newton).
La magnitud de estas fuerzas de inercia pueden superar en muchas veces a la
de las cargas estáticas
4. Fuerzas (cargas) de régimen estable o cargas de repetición periódica.
Las leyes de la variación de las cargas en función del tiempo pueden ser
complejas. Las cargas de régimen estable o cargas de repetición periódica
son aquellas en las cuales la variación de la carga P puede ser de carácter
periódico, es decir que los valores máximos y mínimos se repiten. (Figura 9).

Figura 9. Cargas de repetición periódica

5. Fuerzas (cargas) repetidas a régimen no estable (no periódicas).
Las cargas repetidas a régimen no estable son aquellas en que la variación de
la carga en función del tiempo no tiene carácter estable.
Ejemplo: Actúan sobre piezas de automóviles, tractores, tornos y las que
actúan sobre estructuras (edificios, mástiles, etc.) por ejemplo el viento, la
nieve, etc. Las cargas del viento son variables y dependen del lugar. (Figura
10)

11
 Figura 10. Cargas de repetición no periódica

1.7. Deformaciones y desplazamientos

Las fuerzas exteriores aplicadas a un sólido lo deforman , o sea modifican sus
dimensiones, su forma o ambas cosas, a continuación se estudian diferentes
tipos de deformaciones.
Deformación lineal: es la variación de las dimensiones lineales.
Deformación angular: Variación de los ángulos.
Alargamiento: Cuando las dimensiones aumentan.
Acortamiento. Cuando las dimensiones disminuyen.
Deformación lineal media (ε ):
∆S
ξ= Deformación lineal media en el punto 2
S

Figura 11. Deformación lineal y angular

∆S
Al disminuir el segmento S y pasando al límite se tiene lim
S
= ε
deformación lineal real en el punto 2 y en la dirección 2 y 3.
Deformación angular
Es la variación del ángulo inicial recto formado por los lados del rectángulo
examinado γ = α + β el cual caracteriza la deformación angular o el ángulo de
distorsión en el punto dado.
Deformación elástica .
Las pruebas demuestran que las deformaciones lineales o angulares pueden
desaparecer una vez retirada la carga (según el material y el grado de
solicitación)

12
Elasticidad
Es la propiedad del sólido de volver a adquirir su forma inicial una vez retirada
la carga.
Deformación plástica (residual)
Las deformaciones plásticas son aquellas que se mantienen una vez retirada la
carga
Plasticidad
Es la propiedad del material de admitir deformaciones residuales una vez
retirada la carga.

Notas
1. Al conocer las deformaciones del sólido en todos sus puntos y las
condiciones de apoyo pueden calcularse los desplazamientos de todos los
puntos y por lo tanto la posición que ellos ocuparan (nuevas coordenadas) una
vez deformado el sólido.
2. Para una explotación normal de una estructura las deformaciones deben ser
elásticas (como regla general) y los desplazamientos que ellos originan
inferiores a ciertos límites admisibles.
3. Estas condiciones expresadas mediante ecuaciones se denomina condición
de rigidez

Tipos de deformaciones
Los tipos de deformaciones son las siguientes: tracción, compresión, cortante o
deslizamiento, flexión y torsión; estas se muestran a continuación:
Tracción – Compresión
P
P
l
l

l
l

P
P

Figura 12. Deformación tracción compresión

Cortante (Deslizamiento)
P P
P
P

Figura 13. Cortante (deslizamiento)

13
Flexión
P

Figura 14. Flexión

FLEXION EN VIGAS (CASO PARTICULAR)

La flexión ocurre cuando la deformación que se produce es una curvatura en el
eje de la barra, si la barra es recta o una variación de la curvatura del eje si la
barra es curva. Las barras que están sometidas a flexión se denominan vigas,
en el sgte esquema se muestra una viga a flexión (Figura 15)

Figura 15. Flexión en vigas

En dependencia de la forma de aplicar las cargas la flexión puede ser: plana si

las cargas externas actúan en un plano que pasa a través de uno de los ejes
centroidales de inercia. Para esta flexión la deformación del eje de la barra
ocurre en el plano de acción de las fuerzas exteriores. Las fuerzas P1, q y M
actuando independientemente provocan flexión plana. La flexión plana es
pura si el momento flector es la única fuerza interior y es transversal si
simultáneamente con el momento flector actúa una fuerza cortante.
La flexión oblicua ocurre cuando en el plano de acción de las cargas externas
no coincide con los ejes centroidales principales de inercia. Como
consecuencia de tal tipo de solicitación pueden aparecer momentos torsores
junto con los momentos flectores. Las fuerzas P2 y P3 ocasionan flexión oblicua

Torsión

14
 K

N
Mt

dZ
C
d
N C

Figura 16 Torsión

1.8 Método de las secciones

Se considera que las fuerzas interiores que se presentan en el sólido al aplicar
la carga, se distribuyen de una manera continua, según la suposición de la
continuidad del material sólido
Las fuerzas internas van a ser las resultantes de las fuerzas distribuidas en la
sección transversal del elemento, que se producen en el interior de cuerpo por
la acción de las cargas externas.
Para determinar el valor de estas fuerzas internas empleamos el Método de
las secciones estudiado en mecánica teórica.
Este método se utiliza para determinar los esfuerzos interiores de las fuerzas y
consiste en lo sgte: si un elemento se encuentra en equilibrio bajo la acción de
cargas externas, cualquier parte separada de este elemento tiene que
encontrarse en equilibrio (Figura 17 y 18).
En el sólido que se encuentra en equilibrio en el lugar que interesa se traza
mentalmente una sección, por ejemplo a-a y se retira una de sus partes, siendo
conveniente retirar la que tenga mayor número de fuerzas o cargas. Cada
sección es valida mientras no aparezca o desaparezca otra fuerza u ocurra un
cambio de sección transversal
La interacción de ambas partes se sustituye por los esfuerzos interiores que
equilibran las fuerzas exteriores que actúan sobre la parte separada. Si las
fuerzas se encuentran en el mismo plano para equilibrarlas es necesario en el
caso mas general aplicar a la sección tres fuerzas interiores: fuerza N dirigida
según el eje de la barra y que se denomina fuerza axial, otra fuerza transversal
o cortante Q que actúa en el plano de la sección transversal y un momento
flector ubicado en el plano perpendicular al de la sección, este momento surge
como consecuencia de la flexión de la barra y se denomina momento flector.

15
 Figura 17. Aplicación del método de las secciones a un cuerpo

Figura 18. Aplicación del método de las secciones a un cuerpo

Posteriormente se escriben las ecuaciones de equilibrio de la parte separada

del sólido con las que se obtienen N, Q y M flector. En efecto proyectando las
fuerzas que actúan sobre la parte separada del eje de la barra e igualando a
cero la suma de las proyecciones se obtiene la fuerza normal N, luego
proyectando las fuerzas en la dirección perpendicular al eje de la barra e
igualando a cero se obtiene la fuerza cortante Q, posteriormente igualando a
cero la suma de los momentos respecto a un punto arbitrario se obtiene el
momento flector.

PROBLEMA TRIDIMENSIONAL
Cuando las fuerzas exteriores incluyendo las reacciones en los apoyos no se
encuentran en el mismo plano, entonces en la sección transversal pueden
aparecer 6 fuerzas interiores que son componentes del vector y los momentos
principales de las fuerzas interiores.
Estas fuerzas interiores son: fuerza axial N, las fuerzas cortantes Qx y Qy,
momentos flectores Mx y My y el momento torsor Mz que tiende a torcer la
barra.
Para calcular estas 6 fuerzas serán necesarias 6 ecuaciones de equilibrio, o
sea la sumatoria de las 3 proyecciones sobre los tres ejes coordenados y la
sumatoria de los momentos de las fuerzas que actúan respecto a los tres ejes
de origen en el centro de gravedad de la sección (Figura 19)

16
 Figura 19. Sistema tridimensional

Pasos para el cálculo de las fuerzas interiores.

1. Seleccionar la barra o el sistema de barras.
2. Retirar una de las partes.
3. Aplicar en la sección las fuerzas que equilibren las cargas exteriores que
actúan sobre la parte separada.
4. Calcular los valores de las fuerzas interiores por las ecuaciones de equilibrio
que se escriben para la parte separada
EN CASOS PARTICULARES PUEDE OCURRIR QUE EN LAS SECCIONES
TRANSVERSALES OCURRA:
1. Solo una fuerza axial n. En esta caso se denomina tracción si la fuerza N
actúa hacia fuera y compresión si actúa a.C. adentro, o sea si está dirigida
hacia la sección.
2. Solo una fuerza cortante Qx o Qy. En esta caso tenemos cortante o
deslizamiento puro.
3. Solo un momento torsor, aquí tenemos torsión.
4. Solo un momento flector Mx o My. En este caso se tiene flexión.
5. varia fuerzas interiores que actúan simultáneamente, por ejemplo un
momento flector y otro torsor. En este caso se tiene deformación compuesta
(resistencia compuesta).
Notas
1. Si el número de esfuerzos desconocidos es igual al número de ecuaciones
entonces el problema es estáticamente determinado (isostático) y si es superior
al de las ecuaciones de equilibrio el problema es estáticamente indeterminado
(hiperestático)

1.9. Tensiones
En la sección transversal de la barra actúan fuerzas distribuidas y no las
concentradas N, Q, Mtors, etc. La intensidad puede variar punto apunto en la
sección y tener diferente dirección.
Tensión media y tensión real.
La intensidad de las fuerzas interiores en un punto dado de una sección dada,
por ejemplo en el punto A se mide de la sgte forma:
Se selecciona una pequeña área ∆A alrededor el punto A, siendo ∆R la
resultante de las fuerzas interiores que actúan sobre el área, entonces la

17
magnitud media de las fuerzas interiores correspondientes a la unidad de
superficie del área ∆A es:
∆R
Pm = Tensión media, que caracteriza la intensidad media de las fuerzas
∆A
Interiores
Disminuyendo las dimensiones del área y pasando al límite se tiene:
∆R
P = lim Cuando ∆ R tiende a cero. Tensión real (tensión) en un punto dado
∆A
de la sección.
Simplificando se puede decir que se denomina tensión a la fuerza interior
correspondiente ala unidad de superficie en dicho punto de una sección dada.
La tensión media se mide en unidades de fuerza entre unidades de área, en el
sistema MKS (Kgf/m2) y en el Sistema Internacional (SI) (N/m2).
ESTADOS TENSIONALES
La tensión completa P se puede sustituir por dos componentes, la normal al
plano de la sección (σ ) que es la tensión normal y la situada en el plano de la
sección (τ ) que es la tensión tangencial (Figura 20)

Figura 20. Estados tensionales.

La tensión tangencial se sustituye por sus componentes según los ejes
coordenados.
Las notaciones de las tensiones se indican en la figura 19, la tensión normal
tiene un subíndice que señala el eje de las coordenadas paralelo a ella. La de
tracción es positiva y la de compresión es negativa. Las tensiones tangenciales
se señalan de acuerdo al eje en la cual son paralelas.
SENTIDO FISICO DE LA TENSION NORMAL Y TANGENCIAL
La tensión normal surge cuando las partículas del material tienden a separarse
o acercarse al material y las tensiones tangenciales están ligadas al
deslizamiento de la partícula del material en le plano de la sección.

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ESTADOS TENSIONALES
Si alrededor de un punto se selecciona un elemento de forma cúbica
infinitamente pequeño, en sus caras actuaran las tensiones que se muestran
en la figura 21.

Figura 21. Estados tensionales

El conjunto de tensiones que actúan en todos los planos elementales que se
puedan trazar a través de un punto sólido forman el estado tensional del eje del
punto.
Si en las caras del cubo actúan solamente tensiones normales estas se
denominan tensiones principales y los planos sobre las que ellas actúan planos
principales. Las tensiones principales se designan por σ1 σ2 σ3 la máxima σ1 y
la mínima σ3.
TIPOS DE ESTADOS TENSIONALES
Los estados tensionales se clasifican según el número de tensiones
principales.
1. Si las tres tensiones principales son diferentes de cero es triaxial o de
volumen.
2. Si una de las tensiones principales es igual a cero es biaxial o plano.
3. Si dos de las tensiones principales son iguales a cero es monoaxial o lineal.
La resistencia de la pieza se puede apreciar si se conoce el estado tensional en
todos los puntos.
RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS
La resistencia de la pieza se puede apreciar si se conoce el estado tensional en
todos sus puntos. En los casos mas simples la resistencia de los elementos se
realiza por el valor máximo de la tensión normal o por la tensión tangencial
máxima (cizallamiento), resultando que la condición de resistencia es:

σ max = [σ]
τ max = [ τ]
Donde [σ] y [ τ] son los valores admisibles de la tensión normal y la tensión
tangencial respectivamente las cuales dependen del material y de las
condiciones de trabajo de la pieza (elemento) que se calcula. Las magnitudes
de [σ] y [ τ] se seleccionan en base a que se garantice la explotación normal
de la estructura.

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En los casos mas complicados la valoración de la resistencia se realiza en
base a la tensión reducida o equivalente de acuerdo con las teorías de
resistencia que se estudian posteriormente.

1.10 TIPOS DE APOYOS

Los tipos de apoyos que se utilizan en la mecánica teórica y la resistencia de
materiales se agrupan en tres grandes partes las cuales se muestran en la
tabla No 1, las reacciones equivalentes que ocasionan se estudian a
continuación
1. Reacciones equivalentes a una fuerza de línea de acción conocida.
(Rodillos, balancines, superficies lisas, eslabones, cables cortos, collarín sobre
varilla lisa y pasador con ranura lisa)
Estos apoyos impiden el movimiento en una sola dirección, lo cual se muestra
en la figura de la tabla con la reacción que producen, por eso tienen una sola
incógnita que es la magnitud de la reacción. La línea de acción de la reacción
es conocida y su sentido se debe señalar, en el caso de la superficie lisa se
aleja de la superficie y en le caso de un cable la tensión es en la dirección del
cable.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida.
(Pasadores lisos en orificios ajustados, bisagras, superficies rugosas)
Estos apoyos impiden la traslación del cuerpo en todas las direcciones pero no
impiden la rotación del cuerpo en la conexión, tienen dos incógnitas que se
representan por sus componentes x e y. En el caso de la superficie rugosa la
componente normal a la superficie debe salir de ella.
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
(Apoyos fijos)
Estos apoyos inmovilizan el cuerpo por completo, la constricción es total,
producen fuerzas en toda la superficie de contacto y se puede reducir a una
fuerza y un par. Tienen tres incógnitas

20
21
TABLA No 1. TIPOS DE APOYOS
No Apoyo o Conexión Reacción Número
incógnitas
1

22
4

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EJEMPLOS (EJERCICIOS)

BIBLIOGRAFIA

1. Resistencia de Materiales” Gilda Fdez Levy

2. Resistencia de Materiales” P. A. Stiopin.

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