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Guia Modbus ModScan y ModSim V1 PDF
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Contenido
Abreviaturas 3
Sistema 3
Arquitectura
Descripción General 4
Componentes
Hardware 5
Software 5
Comunicación 6
Instalación
Introducción 7
Esquema de conexionado 8
Menú de configuración de registros 9
Menús ventanas y tipos de datos 9
Modbus serial
Comunicación 12
Coil status 15
Input status 17
Holding register 18
Trama Modbus serial 20
Modbus TCP/IP
Conexión 22
Trama en Modbus TCP/Ip 24
Graficas (Minis HMI) 25
Contacto 28
2
Abreviaturas
Expresión Significado
PLC Controlador Lógico Programable
ATV Variador de Velocidad Altívar
UTP Unshield Twisted Pair – Par Trenzado Apantallado
Sistema
Introducción
3
Arquitectura
Descripción general
4
Hardware
Descripción o
Componente Imagen
Esquemático
Computador Personal Estación de trabajo
Estación de Trabajo dispuesta para
Cantidad: 1 configurar y usar la red
RS232
Software
General
5
Comunicación
General
Se requieren básicamente cables RS232 con conector DB9 para realizar las
conexiones entre los dos dispositivos que pertenecen a la red. Además se
necesita dos conversor USB- RS232.
Listado de elementos
Cable Conexión
Conversor USB a RS232
Cantidad: Numero de nodos
6
Instalación
Introducción
Este capítulo describe los pasos necesarios para la instalación del hardware y
para cumplir con la siguiente arquitectura de la práctica.
7
Esquema de conexionado
La tabla de conexionado que se muestra a continuación, describe todas las
conexiones que debe hacer para realizar la práctica.
2 RXD 3 TxD
3 TxD 2 RXD
4 DTR 6 DSR
5 GND(SG) 5 GND(SG)
6 DSR 4 DTR
7 RTS 8 CTS
8 CTS 7 RTS
9 R 9 R
8
Menú de configuración de registros
Restablecer contador
Cantidad de registros Función Modbus
Conexión o Definición de
desconexión datos Mostrar datos Mostrar Tramas
Formato de
visualización de datos
9
Haciendo clic sobre el icono podemos ver las tramas Modbus, en
color negro se ve la pregunta mientras que sin color se ve la
respuesta del esclavo Modbus.
10
Cambiamos el tiempo del poolls para seleccionar cada cuanto
tiempo enviamos las tramas Modbus.
11
MODBUS SERIAL
Comunicación
12
Abrimos el Modsim (esclavo Modbus)
13
Configuramos el puerto en el Modsim como se muestra en la figura
siguiente (HACIENDO ENFASIS EN QUE LOS PARAMETROS QUEDEN
IGUAL A LOS CONFIGURADOS EN EL MODSCAN).
14
Coil status
Seleccionamos el número de bobinas o entradas digitales que
queremos leer o escribir, así como la dirección del esclavo Modbus.
Dirección del
esclavo Modbus
Dirección de memoria en el
esclavo
Estado de la bobina 1(ON) o
0(OFF)
15
Vemos como cambia el valor en el (esclavo Modbus).
Dirección de la memoria en
el Maestro
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Input status
Cambia el registro 1
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Holding register
Como su nombre lo dice registro que mantienen, al escribir un valor
en este registro el queda guardado hasta ser modifica por un
esclavo o un maestro su valor va desde 0 a FFFF_H que es
equivalente 65535.
Al igual que en el caso anterior al hacer doble clic sobre el valor se
abre la ventana (Write register), donde se cambia el valor.
Dirección del
esclavo Modbus
18
De la misma forma escribimos un registro pero desde el esclavo
hacia el Maestro.
19
Trama Modbus serial
PREGUNTA (MESTRO)
20
RESPUESTA (ESCLAVO)
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MODBUS TCP/IP
Conexión
Verificamos la dirección Ip en los esclavos de la red, abriendo la
ventana de comandos CMD, ingresamos en comando IPconfig,
donde podremos ver nuestra dirección IP.
22
Ingresamos la dirección Ip del equipo con el que nos vamos a
conectar y el puerto que para Modbus TCP/ip que siempre es 502.
Dirección TCP/ip
del esclavo Modbus
Puerto Modbus
TCP/ip
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Trama en Modbus TCP/Ip
Hacemos las mimas pruebas con cada una de las funciones Modbus
y cambiamos al modo Show traffic , vemos que a la misma trama
se le agregan otros valores que corresponden a la capa de enlace
de Ethernet.
MBAP Header
d8 00 Identificador de transferencia
00 00 Identificador del protocolo (Modbus 00 00)
00 06 Numero de bytes que se envían a continuación
05 Dirección del esclavo que responde (Device Id)
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Graficas (Minis HMI)
File
Costume forms
2. Colores de la
1 .Cada cuanto
tiempo hace la
25
Ingresamos la información necesaria para la grafica que se va a
pintar.
Cambiamos el color
de nuestra linea
Valor máximo de la
Habilitamos esta grafica
trasa
Valor mínimo de la
grafica
Formato del
registro, en este
caso le damos
HOLDING REGISTER
Dirección del
esclavo de donde
esta la información Formato del dato
entero sin signo
Dirección del
registro donde leo
los datos
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En el esclavo (Modsim) vamos a simular el cambio de un valor
aleatorio para ir viendo la grafica como cambia.
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