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Curso Sistema Direccion Cargador Frontal Wa430 6 Komatsu Componentes Funciones Valvulas Bombas Diagramas Partes
Curso Sistema Direccion Cargador Frontal Wa430 6 Komatsu Componentes Funciones Valvulas Bombas Diagramas Partes
Perspectiva general :
1 Cilindro de dirección a la derecha
2 Válvula de dirección
3 Depósito hidráulico
4 Bomba del ventilador
5 Bomba de dirección
6 Motor de dirección de emergencia
7 Bomba de emergencia dirección
8 + 9 Válvulas de parada de la
dirección
10 Disminuidor de emergencia del
acumulador
11 Válvula Orbitroll
12 Cilindro de dirección a la izquierda
Orbitroll : El sistema de dirección es
accionado mediante la presión piloto. El
Orbitroll envía la presión PPC a la
válvula de dirección para que empuje al
carrete hacia la izquierda o hacia la
derecha.
1 Rodamiento de agujas
2 resorte central
3 Eje conductor
4 Cuerpo de la válvula
5 Bomba rotatoria
6 Cubierta superior
7 Pasador central
8 Manguito
9 Carrete
10 Estator
11Cubierta inferior
Válvula de dirección : El carrete de dirección es accionado
mediante la presión PPC. El aceite de la bomba de dirección
fluye a través del carrete de dirección hacia los cilindros de
dirección.
P
P Aceite de la bomba de dirección
T2 Al depósito de aceite hidráulico
Pr (LS) A la válvula LS de la bomba
Pa desde la válvula orbitroll
Pb desde la válvula orbitroll
A Al cilindro de dirección
B Al cilindro de dirección
Válvula de dirección :
1 Orificio bypass
2 Divisor de flujo
3 Válvula principal de alivio
(250 bar)
4 Carrete de dirección
5 Válvula de succión y
seguridad
6 Resorte neutralizador del
carrete de dirección
7 Pistones amortiguados
8 resorte del divisor de flujo
9 Válvula de vástago
10 resorte
Carrete de dirección es empujado :
La presión PPC entra por el puerto (Pa) y empuja al carrete de dirección (1) contra el resorte de retorno (2).
El aceite en (Pa) fluye a través del conduto del resorte (3) y el orificio (a) hacia el puerto (Pb), conectado al
depósito. El carrete de la dirección se desplaza a la izquierda proporcionalmente al flujo de aceite por el
puerto (Pa), hasta que se equilibra con el resorte de retorno (2).
Cuando se para la dirección, la presión de aceite en el puerto (Pa) cae hasta igualar a la del depósito, y el
resorte de retorno (2) empuja al carrete (1) a la posición de reposo.
Carrete de dirección en neutro :
El aceite fluye desde el puerto (P)
a través del orificio (a) hacia la
cámara (X) y desplaza el carrete
de control de flujo
(1) a la izquierda.
Al mismo tiempo, el aceite de la
cámara (Y) es drenado por el
orificio (b) hacia (T1).
La presión en (X) aumenta y el
aceite del puerto (P) fluye a través
del pasaje (c ) hacia el puerto (Pr),
al mismo tiempo, (P) queda
conectado con (T1).
La presión en (Pr) está entre la de
la bomba (P) y la del depósito (T2).
Parte de la presión de aceite en
(Pr) se pierde por el orificio (j)
hacia (T2).
La presión (Pr) va hacia la válvula
LS de la bomba de dirección y
lleva al ángulo del plato oscilante
al mínimo flujo en neutro.
Carrete dirección accionado :
El carrete es accionado y el
orificio (b) del carrete de control
de flujo (1) se cierra.
Por lo tanto la presión de aceite
en la cámara (Y) sube, y el
carrete (1) es empujado hacia la
derecha.
Aceite del pasaje (e) es enviado
al puerto (A) a los cilindros de
dirección, mientras el retorno va
fluye del puerto (B) al (T1).
La cámara (X) esta conectada
al pasaje (e) y el área de
apertura de (c) se reduce.
Por lo tanto baja presión del
puerto (Pr) es enviada a la
válvula LS de la bomba de
dirección.
La presión reducida (Pr)
incrementa el angulo (caudal)
del plato oscilante de la bomba
de dirección.
Válvula de dirección :
Puerto Pr, a la
válvula LS de la
bomba de dirección
Puerto P, desde la
Puerto T2 bomba de
dirección.
Puerto Pa,
desde la válvula
orbitroll
A los cilindros de Puerto T1
dirección
Bomba de la dirección:
1 Unidad de bombeo
2 Servo válvula
PD Puerto de drenaje
P1L Puerto entrada presión
dirección
PLS conexión al depósito
POP Puerto entrada presión PPC
Válvula
PC
Válvula
LS
Servo válvulas :
La unidad de control de servo válvulas controla el
ángulo del plato oscilante de la bomba.
La válvula LS controla fundamentalmente la
entrega de la bomba bajo cargas ligeras.
La válvula PC controla principalmente la absorción
de potencia de la bomba bajo grandes cargas.
Válvula LS :
PLS Conexión con el depósito
T Al depósito
PA Entrada de presión de la bomba
PE Al pistón de control
PPL Entrada de presión desde la válvula
de dirección
PPLS No conectado
Puerto LS
Servo válvula
conectado al
depósito
Puerto P1L
Señal de entrada de
presión del puerto Pr
sobre la válvula de
dirección
Puerto POP
Señal entrada presión PPC
Válvula PC :
A baja carga la fuerza
sobre el carrete (5)
disminuye y el carrete (3)
se desplaza a la derecha.
Pernos de limitación
Válvulas limitadoras
Regulación :
• Atornillar por completo ambos pernos.
• Arrancar el motor y operar la dirección hasta que los bastidores frontal y trasero estén en contacto.
• Pare el motor y aflojar los pernos por la cara articulada hasta que la cabeza del tornillo contacte con el
carrete limitador.
• Arrancar de nuevo el motor y poner la máquina en posición neutra (línea recta). Aflojar el perno 8,5
vueltas. Repetir los ajustes para ambos lados.
Dirección de emergencia :
La WA430-6 está equipada con un
sistema eléctrico de dirección de
emergencia.
El relé de la bomba de dirección de
emergencia conecta el motor con la
batería. El controlador T/M energiza la
bobina del relé en caso de emergencia.
La bobina se puede energizar
manualmente mediante un interruptor de
testeo para pruebas.
Bomba de dirección de
emergencia
67 l. @ 3500 rpm
Válvula de
retención
Diagrama funcional para la dirección de emergencia :
Abre a 3 bar
Cerrado a 5 bar
P1 Desde
Todos los orificios la bomba
dentro del cuerpo de de la
la válvula tienen un dirección. Abre a 5 bar
diámetro de 0,6 mm.
Cierra a 3 bar
A la válvula de la dirección
Mando de la dirección (Opcional) :
Interruptor Avance/Retroceso
Interruptor de
velocidad de la
dirección