FACULTAD DE INGENIERÍA Y

CIENCIAS BÁSICAS

PROYECTO GRUPAL Institución Universitaria Politécnico Grancolombiano

DISEÑO DE UN SISTEMA DE PROTECCIÓN HIDRÁULICO PARA UN POZO PETROLERO

PROGRAMACIÓN ESTOCÁSTICA

Integrantes:

CAMILA ALEJANDRA RODRIGUEZ CUELLAR COD. 1610650596

CAREN DAYANA QUINTERO MARTINEZ COD. 1821980747

CRISTIAN DAVID MURILLO CAMARGO COD. 1821982112

DEYVYD FAJARDO USECHE COD. 1821981605

GERMAN DARÍO ZULUAGA AGUDELO COD. 1521981615

Tutor:

CARLOS ANDRES QUIROZ CASTELLANOS

UNIVERSIDAD POLITÉCNICO GRANCOLOMBIANO

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

INGENIERÍA INDUSTRIAL

2020
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CIENCIAS BÁSICAS

PROYECTO GRUPAL Institución Universitaria Politécnico Grancolombiano

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Se pone a consideración en este proyecto la situación por la que está pasando las compañías
petroleras, la cual está dada por las pérdidas económicas considerables y daños al medio
ambiente que están afectando a este sector industrial debido a los derrames de crudo que están
presentando, todo esto debido a la falta de un sistema de protección hidráulico el cual posee unos
tubos que extraen el crudo y son controlados por 10 válvulas a las cuales se les ha requerido un
plan de mantenimiento exhaustivo.

La compañía ha decidido contratar profesionales para realizar un análisis estadístico y

probabilístico en todo su sistema de extracción del crudo para evitar estas pérdidas y daño al
medio ambiente, el cual iniciaremos analizando el histórico de fallas y el plan de verificación que
posee la compañía por cada válvula para evidenciar cual es la probabilidad de que vuelvan a fallar
las válvulas.

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Una de las aplicaciones con mayor potencial de los modelos probabilísticos, y en particular de las
cadenas de Markov, se presenta en el campo de la fiabilidad (Reliability). En las compañías
petroleras, el comportamiento de la maquinaría de explotación es fundamental para todos los
procesos de extracción y transporte de crudo. Un derrame de crudo en alguno de los pozos se
considera una catástrofe y se debe evitar a toda costa. La Empresa Colombiana de Petróleos está
preocupada por el funcionamiento del sistema de protección hidráulico de las torres de
extracción. Dicho sistema debe funcionar de tal manera que evite las fugas de crudo y garantice el
flujo correcto en los momentos de extracción. El sistema está compuesto por un sistema de
tuberías de escape y válvulas de control. Asuma que, dada la complejidad del sistema, el
funcionamiento de cada válvula no se puede monitorear constantemente, sino que se revisa en
ciertos intervalos de tiempo. Si en la revisión se encuentra que la válvula falla, entonces se
cambiará por una nueva (asuma que el tiempo del cambio es despreciable). El director de
mantenimiento operacional le ha ofrecido a su compañía la oportunidad de desarrollar un modelo
probabilístico que represente, de la mejor manera posible, el funcionamiento del sistema de
protección hidráulico. Para comprobar el funcionamiento de su modelo, se ha construido una
versión simplificada de dicho sistema, compuesta por tan sólo 4 válvulas (1, 8, 9, 10) de seguridad
como se muestra en la figura 1.
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Cada válvula tiene una tasa de falla diferente y en caso de falla permitiría fluir el petróleo
libremente y si éste no es interrumpido por alguna otra válvula se presentará un derrame de
crudo. A continuación se presentan los parámetros del modelo:

Considere que las válvulas son independientes. Además, si se presenta un derrame, se hace una
revisión total, en donde todas las válvulas serán revisadas y el sistema se dejará como nuevo.
Finalmente, considere que cada día que la torre de extracción funciona (no hay derrame) se
generan, en promedio, ingresos netos por US$40000 y cada día que la torre no funcione (hay
derrame) se tienen, en promedio, pérdidas netas por US$ 60000.
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RESUELVA

1. Con los datos brindados en este documento genere el modelo específico para el sistema con las
4 válvulas (1, 8, 9, 10). Debe definir la variable de estado Xn, el espacio de estados S y la matriz de
probabilidades de transición de un paso (Guíese por el ejemplo resuelto).

La variable de estado es: Xn={¿

Se observará diariamente esta variable, es decir, se observará en el día 𝑛:

{MBsilasi lavalvula
Y (t ) valvula1 esta funcionando Z (t) B sila val vula 8 esta funcionando
1 no esta funcionando } {M si la valvula 8 no esta funcionando }
W ( t) { B si la valvula 9 esta funcionando }V (t) { B si la valvula10 esta funcionando }
M sila valvula 9 no esta funcionando M sila valvula 10 no esta funcionando
S=

BBBB,BBBM,BBMB,BBMM,BMBB,BMBM,BMMB,BMMM,MBBB,MBBM,MBMB,MBMM,MMBB,
MMBM,MMMB,MMMM

Tiempo entre fallas se distribuye exponencial

Probabilidad de que la válvula 1 falle en un
tiempo menor a 1 día.
Probabilidad de que la válvula 8 falle en un
tiempo menor a 1 día.
Probabilidad de que la válvula 9 falle en un
tiempo menor a 1 día.
Probabilidad de que la válvula 10 falle en un
tiempo menor a 1 día.
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Tiempo de revisión de válvulas se distribuye exponencial

Probabilidad de que la válvula 1 se haya
revisado y reparado en un tiempo menor a 1
día.
Probabilidad de que la válvula 8 se haya
revisado y reparado en un tiempo menor a 1
día.
Probabilidad de que la válvula 9 se haya
revisado y reparado en un tiempo menor a 1
día.
Probabilidad de que la válvula 10 se haya
revisado y reparado en un tiempo menor a 1
día.

Tiempo de revisión general se distribuye exponencial

Probabilidad de todo el sistema se haya
revisado y reparado en un tiempo menor a 1
día.

EVENTO PROBABILIDAD
E1: La válvula 1 falla en un tiempo menor a 1 día 0.0079681
E2: La válvula 1 falla en un tiempo mayor a 1 día. 0.9920319
E3: La válvula 8 falla en un tiempo menor a 1 día 0.0139025
E4: La válvula 8 falla en un tiempo mayor a 1 día. 0.9860975
E5: La válvula 9 falla en un tiempo menor a 1 día 0.0158727
E6: La válvula 9 falla en un tiempo mayor a 1 día. 0.9841273
E7: La válvula 10 falla en un tiempo menor a 1 día 0.0139025
E8: La válvula 10 falla en un tiempo mayor a 1 día. 0.9860975
E9: La válvula 1 se revisa y repara en un tiempo menor a 1 día. 0.0049875
E10: La válvula 1 se revisa y repara en un tiempo mayor a 1 día 0.9950125
E11: La válvula 8 se revisa y repara en un tiempo menor a 1 día. 0.0049875
E12: La válvula 8 se revisa y repara en un tiempo mayor a 1 día 0.9950125
E13: La válvula 9 se revisa y repara en un tiempo menor a 1 día. 0.0049875
E14: La válvula 9 se revisa y repara en un tiempo mayor a 1 día 0.9950125
E15: La válvula 10 se revisa y repara en un tiempo menor a 1 día. 0.0049875
E16: La válvula 10 se revisa y repara en un tiempo mayor a 1 día 0.9950125
E17: Todo el sistema se revisa y repara en un tiempo menor a 1 día. 0.1332459
E18: Todo el sistema se revisa y repara en un tiempo mayor a 1 día. 0.8667541
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Luego se multiplican las probabilidades que ocurra el evento por el que pasa cada válvula desde el
estado inicial (columna de estados vertical) al estado final (fila de estados horizontal).

2. Adicionalmente, el director de mantenimiento operacional instalará el sistema de protección

hidráulico en un nuevo pozo que acaba de presentar un derrame de crudo (estado MMMM) (por
fortuna, sin consecuencias mayores para la compañía) y realizará dos auditorías para comprobar
su funcionamiento. La primera en tres meses y la segunda en 6 meses (Asuma que un mes tiene
exactamente 30 días). Por lo tanto, quiere que su modelo calcule:

2.1.1 La probabilidad de que en la primera auditoria el sistema esté funcionando como nuevo.

La probabilidad de que en la primera auditoria el sistema está funcionando correctamente es de

un 19% para esto se eleva la matriz P^1 (matriz de probabilidades de transición hallada
anteriormente) hasta llegar al número de días en que se realiza la primera auditoria (90 días) y
buscar la casilla donde las 4 válvulas están MMMM como estado inicial al estado final BBBB.
Donde lo que simulamos es que el sistema pase de estar Malo a estar Bueno.
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2.1.2 La probabilidad de que en la segunda auditoria el sistema esté funcionando como nuevo.

La probabilidad de que en la segunda auditoria el sistema está funcionando correctamente es de

un 17% para esto se eleva la matriz P^1 (matriz de probabilidades de transición hallada
anteriormente) hasta llegar al número de días en que se realiza la segunda auditoria (180 días) y
buscar la casilla donde las 4 válvulas están MMMM como estado inicial al estado final BBBB.
Donde lo que simulamos es que el sistema pase de estar Malo a estar Bueno.

TERCERA ENTREGA:

2.1.3 El número de días, en promedio, que se habrán utilizado para el proceso de revisión total
justo antes de cada auditoría.

Se halla la matriz de estado estable:

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2.1.4 El número de días, en promedio, que transcurrirán hasta el próximo derrame de crudo.

El número de días, en promedio, que transcurrirán hasta el próximo derrame de crudo es de 81

días. (Ver Procedimiento anexo.)

3. Un análisis económico de largo plazo, que muestre el valor esperado de los ingresos diarios para
una torre de extracción que cuente con el sistema de protección hidráulico. (Asuma que la única
causa para que la torre no funcione es la falla del sistema de protección hidráulico).

Ingresos o egresos según estado el sistema

Ingreso si el sistema funciona $ 40.000,00
Egreso si el sistema tiene derrame $ 60.000,00

Valor esperado
$ 34.514,71

4. Las conclusiones generales y las principales recomendaciones de parte de su compañía al

director de mantenimiento operacional de Ecopetrol.

 Según el estudio realizado se observa que el sistema genera un promedio de

ingresos diarios de $34514,71, donde se evidencia que el valor es positivo y no
se generan pérdidas a largo plazo.
 Se recomienda realizar revisiones más periódicas para evitar derrames en el
sistema.
 Se identificó que la probabilidad de derrame en las auditorias es de 0.190741 y
0.173457.