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FACULTAD DE INGENIERÍA Y

CIENCIAS BÁSICAS

TRABAJO COLABORATIVO
PROGRAMACIÓN ESTOCÁSTICA Institución Universitaria Politécnico Gran colombiano

DISEÑO DE UN SISTEMA DE PROTECCIÓN HIDRÁULICO PARA UN POZO PETROLERO

INTEGRANTES:

CRUZ OSTOS LUIS CARLOS

GONZALEZ CONTRERAS IVAN ARIEL

OLARTE SERRANO NUBIA LUCRECIA

MIRANDA RIVERA MARIA ALEJANDRA

MORALES AGUDELO EUCARIN

PRESENTADO
MONTOYA CASAS CARLOS EDUARDO

INSTITUCIÒN UNIVERSITARIA POLITÉCNICO GRAN COLOMBIANO


FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS BÁSICAS
PROGRAMACIÓN ESTOCÁSTICA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y
CIENCIAS BÁSICAS

TRABAJO COLABORATIVO
PROGRAMACIÓN ESTOCÁSTICA Institución Universitaria Politécnico Gran colombiano

SEPTIEMBRE 2020

Tabla de contenido
INTRODUCCION..................................................................................................................................3
OBJETIVO GENERAL............................................................................................................................4
OBJETIVOS ESPECIFICOS.....................................................................................................................4
DEFINICION DE VARIABLES.................................................................................................................4
ANALISIS DE FALLAS REGISTRADAS…………………………………………………………………………………………………4
PRUEBA DE BONDAD DE AJUSTE………………………………………………………………..…………………………………..5
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INTRODUCCION

El propósito de este proyecto es desarrollar habilidades en el lenguaje


matemático, el cual son indispensables para lograr la comprensión de problemas
en el área de la Ingeniería; En el desarrollo del Proyecto analizaremos e
implementaremos un modelo probabilístico como Cadenas de Markov.
Recordemos que la Programación Estocástica “es la ciencia que ofrece soluciones
para problemas formulados en conexión con sistemas estocásticos, en los que el
problema numérico resultante a resolver es un problema de Programación
Matemática de tamaño no trivial”.

OBJETIVO GENERAL

Diseñar y modelar sistemas reales, a través de la caracterización probabilística de


estos, como Cadenas de Márkov.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Analizar y plantear alternativas de solución, con base en el diagnóstico


realizado y los resultados del modelo probabilístico.

 Calcular correctamente las medidas de desempeño relacionadas con el


sistema modelado.
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Presente de forma clara y concisa el modelo probabilístico general para la


situación planteada, así como el análisis de los datos de entrada asociados al
proyecto, en este último se evaluará el correcto uso de pruebas de bondad de
ajuste.

Definición de variables
 Variable de estado
Según el momento en que se observa el estado del sistema se considera de tiempo continuo.

X(t) = número de válvulas en falla en un tiempo t.

S = variable de estado – Conjunto posibles valores para “X(t)”

At= estado válvula 1 Ft= estado válvula 6

Bt= estado válvula 2 Gt= estado válvula 7

Ct=estado válvula 3 Ht= estado válvula 8

Dt= estado válvula 4 It= estado válvula 9

Et= estado válvula 5 Jt= estado válvula 10

S= {At,Bt,Ct,Dt,Et,Ft,Gt,Ht,It,Jt}

Se entiende que:

X(t) = estado de las válvulas que se dañan o funcionan en determinado tiempo, llamado como
proceso estocástico en tiempo Continuo.

1. Espacios de estado:

A(t ):{la válvula 1 está funcionando ; la válvula 1no está funcionando ¿ }


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B(t) :{la válvula 2 está funcionando ; la válvula8 no está funcionando ¿ }

C (t):{la válvula3 está funcionando ; la válvula 9 no está funcionando ¿ }

D(t) :{a válvula 4 está funcionando ; la válvula10 no está funcionando ¿ }

E(t ):{la válvula 5 está funcionando; la válvula 10 no está funcionando ¿ }

F (t): {la válvula 6 está funcionando ; la válvula10 no está funcionando ¿ }

G(t):{la válvula 7 está funcionando ; la válvula 10 no está funcionando ¿ }

H (t):{la válvula 8 está funcionando ; la válvula 10 no está funcionando ¿ }

I (t):{la válvula 9 está funcionando ; la válvula10 no está funcionando ¿ }

J (t ):{la válvula 10 está funcionando ; la válvula 10 no está funcionando ¿ }

Se encontraron 1024 diferentes combinaciones de estados, pero para efectos de


agilizar los cálculos, redujeron los estados donde ocurre derrame a un solo estado. Los
estados resultantes son 44, desde el estado 1 donde todas las válvulas se encuentran
funcionando, hasta el estado 44 donde hay derrame y se necesita reparar todas las
válvulas.
Estado 1 : El sistema se encuentra funcionando como nuevo
Estado 2 : Fallala válvula 2
Estado 3 : Fallala válvula 3
Estado 15 : Fallala válvula 2 y 6
Estado 40: Falla la válvula 4 y 7

.
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Estado 44 : El sistema necesita reparación total .


BONDAD DE AJUSTE

TIEMPO ENTRE FALLAS SE DISTRIBUYE


EXPONENCIAL μ
VÁLVULA 1 P ( X <1 )=1−e−0,008 (1)=0,008 fallas /día
VÁLVULA 2 P ( X <1 )=1−e−0,00832 (1 )=0,00832 fallas/día
VÁLVULA 3 P ( X <1 )=1−e−0,00549 (1 )=0,00549 fallas/día
VÁLVULA 4 P ( X <1 )=1−e−0,01092 (1 )=0,01092 fallas/día
VÁLVULA 5 P ( X <1 )=1−e−0,01098 (1 )=0,01098 fallas/día
VÁLVULA 6 P ( X <1 )=1−e−0,01093 (1 )=0,01093 fallas /día
VÁLVULA 7 P ( X <1 )=1−e−0,00543 (1 )=0,00543 fallas /día
VÁLVULA 8 ( X <1 ) =1−e−0,01356 (1)=0,01356 fallas /día
VÁLVULA 9 ( X <1 ) =1−e−0,01634 (1)=0,01634 fallas /día
VÁLVULA 10 ( X <1 ) =1−e−0,01366 (1)=0,01634 fallas /día

TIEMPO DE REVISIÓN DE VÁLVULAS SE DISTRIBUYE EXPONENCIAL 𝜆


VÁLVULA 1 ( X <1 ) =1−e−0,00547 (1)=0,00547 valvulas / dia
VÁLVULA 2 ( X <1 ) =1−e−0,01087 (1)=0,01087 valvulas / dia
VÁLVULA 3 ( X <1 ) =1−e−0,01085 ( 1)=0,01085 valvulas/dia
VÁLVULA 4 ( X <1 ) =1−e−0,01089 ( 1)=0,01089 valvulas/dia
VÁLVULA 5 ( X <1 ) =1−e−0,01088 (1)=0,01088 valvulas/dia
VÁLVULA 6 ( X <1 ) =1−e−0,01097 (1)=0,01097 valvulas / dia
VÁLVULA 7 ( X <1 ) =1−e−0,01087 (1)=0,01087 valvulas / dia
VÁLVULA 8 ( X <1 ) =1−e−0,00553 ( 1)=0,00553 valvulas/dia
VÁLVULA 9 ( X <1 ) =1−e−0,00543 ( 1)=0,00543 valvulas/dia
VÁLVULA 10 ( X <1 ) =1−e−0,0055 (1)=0,0055 valvulas /dia
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TIEMPO DE REVISIÓN GENERAL SE DISTRIBUYE EXPONENCIAL

TODO EL SISTEMA P ( X <1 )=1−e−0,14387 (1 )=0,14387 sistemas/ día

La probabilidad de ocurrencia de un evento conjunto (ocurrencia simultanea


de varios eventos) es la multiplicación de las probabilidades de cada evento
individual que esté involucrado. Para este problema, los eventos de interés son
42, como se muestra a continuación:
EVENTO CLASE DE EVENTO PROBABILIDAD DE QUE OCURRA EL EVENTO TIEMPO # VALVULA
FALLA E1: la válvula 1 falla en un tiempo menor a 1 día 0,00818 MENOR
VALVULA 1
FALLA E2: la válvula 1 falla en un tiempo mayor a 1 día 0,99182 MAYOR
FALLA E3: la válvula 2 falla en un tiempo menor a 1 día 0,00832 MENOR
VALVULA 2
FALLA E4: la válvula 2 falla en un tiempo mayor a 1 día 0,99168 MAYOR
FALLA E5: la válvula 3 falla en un tiempo menor a 1 día 0,00549 MENOR
VALVULA 3
FALLA E6: la válvula 3 falla en un tiempo menor a 1 día 0,99451 MAYOR
FALLA E7: la válvula 4 falla en un tiempo mayor a 1 día 0,01092 MENOR
VALVULA 4
FALLA E8: la válvula 4 falla en un tiempo menor a 1 día 0,98908 MAYOR
FALLA E9: la válvula 5 falla en un tiempo mayor a 1 día 0,01098 MENOR
VALVULA 5
FALLA E10: la válvula 5 falla en un tiempo menor a 1 día 0,98902 MAYOR
FALLA E11: la válvula 6 falla en un tiempo menor a 1 día 0,01093 MENOR
VALVULA 6
FALLA E12: la válvula 6 falla en un tiempo mayor a 1 día 0,98907 MAYOR
FALLA E13: la válvula 7 falla en un tiempo menor a 1 día 0,00543 MENOR
VALVULA 7
FALLA E14: la válvula 7 falla en un tiempo mayor a 1 día 0,99457 MAYOR
FALLA E15: la válvula 8 falla en un tiempo menor a 1 día 0,01356 MENOR
VALVULA 8
FALLA E16: la válvula 8 falla en un tiempo menor a 1 día 0,98644 MAYOR
FALLA E17: la válvula 9 falla en un tiempo mayor a 1 día 0,01634 MENOR
VALVULA 9
FALLA E18: la válvula 9 falla en un tiempo menor a 1 día 0,98366 MAYOR
FALLA E19: la válvula 10 falla en un tiempo mayor a 1 día 0,01366 MENOR
VALVULA 10
FALLA E20: la válvula 10 falla en un tiempo mayor a 1 día 0,98634 MAYOR
E21: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo menor a
REVISION 0,00547 MENOR
1 día
VALVULA 1
E22: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo mayor a
REVISION 0,99453 MAYOR
1 día
E23: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo menor a
REVISION 0,01087 MENOR
1 día VÁLVULA 2
REVISION E24: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo mayor a 0,98913 MAYOR
1 día
E25: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo menor a
REVISION 0,01085 MENOR
1 día
VALVULA 3
E26: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo mayor a
REVISION 0,98915 MAYOR
1 día
E27: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo menor a
REVISION 0,01089 MENOR
1 día
VALVULA 4
E28: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo mayor a
REVISION 0,98911 MAYOR
1 día
E29: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo menor a
REVISION 0,01088 MENOR
1 día
VALVULA 5
E30: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo mayor a
REVISION 0,98912 MAYOR
1 día
E31: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo menor a
REVISION 0,01097 MENOR
1 día
VALVULA 6
E32: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo mayor a
REVISION 0,98903 MAYOR
1 día
E33: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo menor a
REVISION 0,01087 MENOR
1 día
VALVULA 7
E34: la válvula 1 se revisa y repara en un tiempo mayor a
REVISION 0,98913 MAYOR
1 día
E35: la válvula 8 se revisa y repara en un tiempo menor a
REVISION 0,00553 MENOR
1 día
VALVULA 8
E36: la válvula 8 se revisa y repara en un tiempo mayor a
REVISION 0,99447 MAYOR
1 día
E37: la válvula 9 se revisa y repara en un tiempo menor a
REVISION 0,00543 MENOR
1 día
VALVULA 9
E38: la válvula 9 se revisa y repara en un tiempo mayor a
REVISION 0,99457 MAYOR
1 día
E39: la válvula 10 se revisa y repara en un tiempo menor
REVISION 0,0055 MENOR
a 1 día VALVULA 10
REVISION E40: la válvula 10 se revisa y repara en un tiempo mayor a 0,9945 MAYOR
1 día
E41: Todo el sistema se revisa y repara en un tiempo
REV TOT 0,143 MENOR
menor a 1 día, SISTEMA
E42: Todo el sistema se revisa y repara en un tiempo COMPLETO
REV TOT 0,857 MAYOR
mayor a 1 día,
MATRIZ DE TRANSICIÓN

es una matriz utilizada para describir las transiciones en una cadena de Márkov La


podemos evidenciar en el Excel adjunto

4. Con estas tasas de transición es posible construir una matriz de tasas de transición.
Posteriormente, con esta matriz y el uso de la hoja de cálculo compartida por el tutor, se
realiza la conversión a la matriz de probabilidades para el día 90 y 180.
Probabilidades en el corto plazo.

4.1 La probabilidad de que en la primera auditoría el sistema esté funcionando como


nuevo.
La probabilidad para que en la primera auditoría el sistema esté funcionando como nuevo
se encuentra en la potencia 90 de la matriz de transiciones en el cambio de estado de un
sistema con derrame a un estado con las válvulas funcionando como nuevas. La
probabilidad es igual a 0,2231

4.2 Se quiere conocer la probabilidad de que en la segunda auditoría el sistema esté


funcionando como nuevo.
La probabilidad para que en la segunda auditoría el sistema esté funcionando como nuevo
se encuentra en la potencia 180 de la matriz de transiciones y la probabilidad es igual a
0,2171

4.3 El número de días, en promedio, que se habrán utilizado para el proceso de revisión
total justo antes de cada auditoría.
El número de días, en promedio, que se habrán utilizado para el proceso de revisión total
justo antes de cada auditoría.se encuentra en la matriz de ocupación en el estado de
derrame. Para la primera auditoría es igual a 30,848 días y para la segunda es igual a 50,473
días.

4.4 El número de días, en promedio, que transcurrirán hasta el próximo derrame de crudo.
El número de días, en promedio, que transcurrirán hasta el próximo derrame de crudo se
encuentra con el tiempo de primera pasada para el estado de derrame, desde un estado
donde se realizó revisión total, y es igual a 99,3 días.
5. Análisis económico de largo plazo, que muestre el valor esperado de los ingresos
diarios para una torre de extracción que cuente con el sistema de protección
hidráulico, asumiendo que la única causa para que la torre no funcione es la falla del
sistema de protección hidráulico.
Para realizar este análisis se debe conocer las probabilidades de obtener cada uno de
los estados en el largo plazo esto significa un aumento sostenido de la variabilidad por ello
hay que ponderarlas respecto al costo de estar en un estado de derrame o el beneficio de
estar en un estado donde no hay derrame.
GANANCIAS PÉRDIDAS
PROBABILIDAD TOTAL 92,942% 7,058%
VALOR $ 40.000 -$ 60.000
TOTAL $ 37.177 -$ 4.235
INGRESO PROMEDIO $ 32.942

La ponderación total de los costos por cada estado del sistema genera un valor esperado de
ingresos diarios igual a USD 32.942 dólares.

Las conclusiones generales y las principales recomendaciones de parte de la compañía al


director de mantenimiento operacional de Ecopetrol son:
CONCLUSION

Principal
La aplicación del modelo estocástico propuesto se culminó con éxito, determinando así los
conocimientos necesarios para aplicarlos a diversos sistemas, estos facilitan de manera
importante la predicción de los estados propuestos (falla o no falla), de esta manera se
puede tomar medidas operativas o preventivas para la parametrización de sistemas, El
modelo de Márkov aporta la probabilidad de ocurrencia basándose en el evento
inmediatamente anterior, lo que hace que se ajuste al sistema de válvulas del pozo de
petróleo, puestas estas están distribuidas de manera secuencial.

Generales

 El modelo estocástico resume toda la información que mas tiene importancia en el


sistema y predice con eficiencia la próxima posible falla
 Para la determinación y análisis de x probabilidad, lo esencial es la información
histórica del comportamiento de los estados para así poder tener una referencia de
futuro comportamiento en base a información puntual.
 Se determinan las válvulas que mas porcentaje de probabilidad de estado de falla
tienen, priorizando la válvula 1 como la que mas peso respecto a porcentaje de falla
aporta en comparación a las demás.
 La aplicación de estos parámetros estocásticos es relativamente fácil, lo mas
complejo es manipular y suministrar el completo historial de información del
espacio de tiempo adecuado.

RECOMENDACIONES

Respecto a las recomendaciones solicitadas a los encargados de la supervisión de


los sistemas se seguridad se aconseja:
-Aumentar la frecuencia del uso de modelos Markoviano en la solución y
prevención de problemas en los sistemas de Hidrocarburos
-Seguir de manera lógica y eficiente las recomendaciones o planeación derivado de
la aplicación de la herramienta (resultados).
-Establecer controles de seguridad especializados a las válvulas que indican mayor
porcentaje de posibilidad de estado de falla
-Instalación de equipos de medición de presión y fugas con el fin de tener un plan
de contingencia en caso de presentar un estado de falla no pronosticado con éxito
.

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