PRINCIPIOS DE CINETICA.

La cinética se utiliza cuando deseamos estudiar las fuerzas que intervienen en un

problema mecánico.
La cinética y la cinemática son divisiones de la dinámica
Por ejemplo:

¿Qué fuerzas intervienen para que esta posición sea cómoda y de descanso en
los chinos que la adoptan? Definiremos los conceptos básicos de la cinética, los
cuales nos serán útiles cuando comencemos a analizar problemas biomecánicos:

Masa. Es la cantidad de materia de que se compone un objeto o un segmento del

cuerpo humano.
Peso. Es la fuerza gravitacional ejecutada en el cuerpo.
Inercia. Es la tendencia de un cuerpo a mantener su estado de equilibrio estático
o dinámico.
Fuerza. El empuje o tracción que tiende a alterar el estado de equilibrio o
movimiento de un cuerpo.
Presión. Es la cantidad de fuerza distribuida en un área determinada.
Centro de Gravedad. Es el punto alrededor del cual el peso del cuerpo está
balanceado.
Volumen. Es el espacio que ocupa un cuerpo.
Densidad. Es la masa o peso por unidad de volumen corporal.
Torque. Es el efecto rotacional de una fuerza.

El cuerpo humano está sujeto a muy diversos tipos de carga. Entre ellas están la
comprensión, la tensión, el cizallamiento, la flexión y la torsión. Generalmente se
combinan dos o más de estas cargas.

La distribución de fuerzas dentro de la estructura del cuerpo se conoce

como mecánico. La lesión de tejidos dependerá de la naturaleza y magnitud del
estrés mecánico. La terapia física no está exenta de producir estrés mecánico
durante los procedimientos que realiza, por lo que conocer estos principios de la
cinética en su totalidad, le serán sumamente útiles para la prevención. Principios
de la cinética es un artículo descriptivo. Suscríbase gratuitamente al boletín
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 CAIDA LIBRE Y TIRO VERTICAL.

Tiro Vertical
El tiro vertical corresponde al movimiento en el cual se lanza un objeto en línea recta hacia
arriba con una velocidad inicial.

Caída Libre
La caída libre corresponde al movimiento en dónde se deja caer un objeto. El siguiente gráfico
corresponde a la velocidad durante la caída libre, poniendo un sistema de coordenadas con el
origen en el piso y dirigido hacia arriba, es decir la velocidad tiene signo negativo.

Con esta disposición, la aceleración también tiene signo negativo. En el gráfico consideramos
velocidad inicial nula. Si realizamos un ejercicio completo de tiro vertical y caída libre, hay que
tener en cuenta que en el tiro vertical sí tenemos velocidad inicial, pero la caída libre es otro
movimiento que comienza justamente cuando esa velocidad es cero.

Características del tiro vertical y la caída libre

En ambos casos se toman en cuenta las velocidades iniciales y las distancias, pero no
intervienen el peso o la masa para calcular la altura o el tiempo.

Debería importar la forma de los objetos con el fin de calcular el rozamiento con el aire (que
ejerce una fuerza), pero no lo consideramos en estos ejercicios.
 TIRO PARABOLICO.
El movimiento parabólico es el movimiento de una partícula o cuerpo rígido
describiendo su trayectoria una parábola. Por ejemplo, el balón de fútbol cuando
es chutado por un jugador y cae al suelo es un movimiento parabólico.
El movimiento parabólico se puede analizar como la unión de dos movimientos.
Por un lado, la trayectoria en la proyección del eje de las x (el eje que va paralelo
al suelo) describirá un movimiento rectilíneo uniforme. Por otro lado,
la trayectoria de la partícula al elevarse o caer verticalmente (en proyección sobre
el eje de las y) describirá un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado,
donde la aceleraciones la gravedad.

Tipos de movimiento parabólico

Existen diferentes tipos de movimiento parabólico dependiendo desde donde
empieza o acaba el movimiento del cuerpo. Por ejemplo:

 Movimiento parabólico completo: el cuerpo recorre

una parábola completa, empezando y acabando en el suelo.
 Movimiento de media parábola: el cuerpo empieza el movimiento desde
cierta altura y es lanzado parabólicamente con una fuerza horizontal, en un
punto que sería el punto más alto de la parábola completa ideal.
 Otros movimientos parabólicos: existen muchos casos particulares del
movimiento parabólico, por ejemplo el lanzamiento de una pelota desde el
suelo a la terraza de una casa o el lanzamiento a canasta de un jugador de
baloncesto. Siempre son tramos de una teórica parábola completa.
Todos los elementos de los movimientos parabólicos se pueden calcular a
partir del movimiento parabólico completo.
 MOVIMIENTO CIRCULAR.

En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento

circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual
la trayectoria es una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es constante
(giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad
angularconstante.
Se define como movimiento circular aquél cuya trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular, llamado también curvilíneo, es otro tipo de movimiento
sencillo.Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares:  un
disco compacto durante su reproducción en el equipo de música, las manecillas de
un reloj o las ruedas de una motocicleta son ejemplos de movimientos circulares;
es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia.
A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro
vehículo toma una curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los
360º de la circunferencia.La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene
movimiento circular. Si lo que gira da siempre el mismo número de vueltas por
segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme (MCU).
Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:
La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas.
También gira alrededor del sol y da una vuelta cada 365 días. Un ventilador, un
lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda de un auto que viaja
con velocidad constante, son otros tantos ejemplos.
Pero no debemos olvidar que también hay objetos que giran con movimiento
circular variado, ya sea acelerado o desacelerado.

Un movimiento circular es aquel en que la unión de las sucesivas posiciones de un

cuerpo a lo largo del tiempo (trayectoria) genera una curva en la que todos sus
puntos se encuentran a la misma distancia R de un mismo punto llamado centro.
Este tipo de movimiento plano puede ser, al igual que el movimiento rectilíneo,
uniforma o acelerado. En el primer caso, el movimiento circunferencial mantiene
constante el módulo de la velocidad, no así su dirección ni su sentido.
 PRINCIPIOS DE DINAMICA.

la Dinámica se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos, pero

considerando las causas que lo producen. Y es Isaac Newton uno de sus mayores
representantes. Los estudios efectuados por Newton lo llevaron a establecer los
siguientes Principios: 

- Principio de Inercia: “Todo cuerpo se mantiene en reposo o en movimiento

rectilíneo uniforme en que se halla, hasta que actúe una fuerza que lo haga
cambiar”. Es decir, todo cuerpo ofrece una resistencia u oposición al cambio o
modificación, permaneciendo en los estados mencionados, hasta que una fuerza
actúe sobre él.

Ejemplo: Si lanzamos una esfera por un plano horizontal, observaremos que en

cierto momento se detiene. ¿Qué sucedió? La causa es que sobre la esfera
actúan fuerzas que provocan esa situación: el rozamiento con el plano y con el
aire. Si esas fuerzas no existieran, la esfera continuaría su trayectoria con igual
velocidad y sin detenerse, es decir, en las condiciones ideales se cumple el
principio enunciado.

- Principio de Masa o Ley Fundamental de la Dinámica: “Si una fuerza actúa sobre
la masa de un cuerpo, este recibe una aceleración proporcional a la dirección de la
fuerza y de igual sentido”. Con esto nos damos cuenta de que si una fuerza actúa
sobre un cuerpo, este no podrá estar en reposo ni su movimiento podrá ser
rectilíneo uniforme; es decir, se caracterizará por una aceleración. 
 2DA Y 3RA LEY DE NEWTON.
Segunda Ley de Newton
La segunda ley de Newton como se establece mas abajo, se aplica en un gran
número de fenómenos físicos, pero no es un principio fundamental como lo son
las leyes de conservación. Aplica solamente si la fuerza es una fuerza neta
externa. No aplica directamente en situaciones donde la masa cambia, ya sea
perdiendo o ganando material o si el objeto está viajando cerca de la velocidad de
la luz, en cuyo caso deben incluirse los efectos relativistas. Tampoco aplica en
escalas muy pequeñas a nivel del átomo, donde debe usarse la mecánica
cuántica.
Pruebe a entrar datos en las casillas de abajo. Especificando dos cantidades
cualesquiera, puede obtenerse la tercera. Después de introducir los dos valores,
pulse sobre la casilla vacía para obtener su valor.

Tercera Ley de Newton

Tercera ley de Newton: Todas las fuerzas en el universo ocurren en pares (dos)
con direcciones opuestas. No hay fuerzas aisladas; para cada fuerza externa que
actúa sobre un objeto hay otra fuerza de igual magnitud, pero de dirección
opuesta, que actúa sobre el objeto que ejerce esa fuerza externa. En el caso de
fuerzas internas, una fuerza ejercida sobre una parte del sistema será
contrarrestada, por la fuerza de reacción de otra parte del sistema, de modo que
un sistema aislado, no puede bajo ningún medio, ejercer ninguna fuerza neta
sobre la totalidad del sistema. Un sistema no puede por si mismo ponerse en
movimiento con solo sus fuerzas internas, debe interactuar con algún objeto
externo a él.
Sin especificar el origen o naturaleza de las fuerzas
sobre las dos masas, La tercera ley de Newton
establece que si esas fuerzas surgen de las propias
dos masas, deben ser iguales en magnitud, pero
dirección opuestas, de modo que no surge ninguna
fuerza neta de las fuerzas internas del sistema.
 ENERGIA, TRABAJO Y POTENCIA.

1-Trabajo y Energía
En el lenguaje ordinario, trabajo y energía tienen un significado distinto al que
tienen en física.
Por ejemplo una persona sostiene una maleta; lo que estamos realizando es
un esfuerzo (esfuerzo muscular, que produce un cansancio), que es distinto del
concepto de trabajo.
 Trabajo: decimos que realizamos un trabajo cuando la fuerza que aplicamos
produce un desplazamiento en la dirección de esta
 Es decir mientras la maleta este suspendida de la mano (inmóvil) no estamos
realizando ningún trabajo.
 Energía: Capacidad que tienen los cuerpos para producir transformaciones, como
por ejemplo un trabajo.
 Por ejemplo, cuando uno esta cansado, decimos que ha perdido energía, y
cuando esta descansado y fuerte, decimos que esta lleno de energía.
Si un coche se queda sin combustible, posiblemente pienses que carece de
energia, que no es del todo cierto, ya que puede rodar cuesta abajo.
El Trabajo y la Energía son magnitudes escalares, es decir, no tienen dirección ni
sentido
2-Trabajo hecho por una fuerza constante
En la definición de trabajo cabe destacar dos factores:
1-Sin desplazamiento no hay trabajo
Cuando sostenemos una maleta en la mano, no existe trabajo porque no hay
desplazamiento
2-El desplazamiento ha de producirse en la dirección de la fuerza.  Todo
desplazamiento perpendicular a la dirección de la fuerza no implica realización de
trabajo.
 
Podemos definir matemáticamente el trabajo como el producto de la Fuerza
aplicada por el desplazamiento efectuado, si la fuerza y el desplazamiento tienen
la misma dirección:
 
            Trabajo = Fuerza x Desplazamiento
 
                                   W =F.∆x
 
Hay que destacar que  F (Fuerza), es la fuerza neta,  es decir la resultante que
actúa sobre el cuerpo, y que en este caso, es una fuerza constante.
 
Cuando la trayectoria es rectilínea, el desplazamiento coincide con el espacio
recorrido y por lo tanto se puede decir que:
 
Trabajo = Fuerza x espacio

 
Solamente hace trabajo la componente de la fuerza que coincide con la
dirección de desplazamiento. Véase el dibujo:
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
Impulso
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está
aplicada. Es una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el
área bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante
el impulso se calcula multiplicando la F por Δt, mientras que si no lo es se calcula
integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer
el impulso.

I = Impulso [kg·m/s]
F = Fuerza [N]
Δt = Intervalo de tiempo [s]

I = Impulso [kg·m/s]
F = Fuerza [N]
t0, t1 = Intervalo de tiempo [s]
Unidad de impulso
El impulso se mide en kg·m/s, una unidad equivalente a N·s.

Cantidad de Movimiento
La cantidad de movimiento o momento lineal es el producto de la velocidad por
la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como
resultado obtenemos un vector con la misma dirección y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendrá mayor cantidad de movimiento.

p  =  Cantidad de movimiento [kg·m/s]

m =  Masa [kg]
v  =  Velocidad [m/s]

Unidad de cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento se mide en kg·m/s. Tiene la misma unidad que el
impulso aunque sean conceptos diferentes.
Relación entre impulso y la cantidad de movimiento
El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de
movimiento, por lo tanto el impulso también puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante
un tiempo provoca una determinada variación en la cantidad de movimiento,
independientemente de la masa:
 COLISIONES ELASTICAS E INELASTICAS.

Colisiones Elásticas e Inelásticas

Una colisión elástica perfecta, se define como aquella en la que no hay pérdida
de energía cinética en la colisión. Una colisión inelástica es aquella en la cual,
parte de la energía cinética se cambia en alguna otra forma de energía en la
colisión. Cualquier colisión macroscópica entre objetos, convertirá algo de la
energía cinética en energía interna y otras formas de energía, de modo que los
impactos a gran escala no son perfectamente elásticos. En las colisiones
inelásticas se conserva el momento, pero uno no puede rastrear la energía
cinética en la colisión, ya que parte de ella se convierte en otras formas de
energía. Las colisiones en los gases ideales alcanzan la categoría de
perfectamente elásticas, así como el caso de las interacciones de dispersión de
partículas subatómicas, que son desviadas por la fuerza electromagnética.
Algunas interacciones a gran escala como el slingshot, un tipo de interacciones
gravitacionales entre satélites y planetas son perfectamente elásticas.
Las colisiones entre esferas duras pueden ser casi elástica, por lo que resulta útil
para calcular el caso límite de una colisión elástica. Considerando la conservación
del momento así como la conservación de la energía cinética, se hace posible el
cálculo de las velocidades finales de los dos cuerpos de la colisión. 
 MOVIMIENTOS DE INERSIA.
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe
claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto
en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a
continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza
externa”.
Momento
un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace
girar elementos en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede
tomar en cualquier punto del plano y siempre dara el mismo resultado, siendo la
distancia la perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.
Teniendo estas 2 definiciones podemos adentrarnos a la definición misma de:
MOMENTO DE INERCIA:

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo

Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica
de la sección transversal de los elementos estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la
suma de los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por
el cuadrado de su distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia
desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un
mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se considera ejes de
rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede tener
distintos momentos de inercia,dependiendo de dónde se considere el eje de
rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor esel
momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades de longitud al
cuadrado. Ejemplo: cm4 , m4 , pulg4.
Momento de inercia: la rotacion en la inercia
Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la
rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección
de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación está determinada por su
Momento de Inercia, siendo ésta ‘’la resistencia que un cuerpo en rotación opone
al cambio de su velocidad de giro’’.
El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es
aplicable a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de
un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en linea recta a la
misma velocidad. La inercia puede interpretarse como una nueva definición de
masa. El momento de inercia es, masa rotacional y depende de la distribución de
masa en un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de
rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia se relaciona con
las tensiones y deformaciones máximas producidas por los esfuerzos de flexión en
un elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia máxima de
un elemento estructural bajo flexión junto con las propiedades de dicho material.