Analisis Estatico y Dinamico de Estructu PDF

z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C
Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

métodos numéricos empleados en las últimas
Análisis Tridimensional versiones de los programas SAP y ETABS. La
Estático y Dinámico de mayoría de los elementos y métodos numéricos
que se usan en estos programas son nuevos, y no
Estructuras se presentan en libros de texto actuales sobre el
análisis estructural. Además, este libro resume
las ecuaciones fundamentales de la mecánica.
Se requieren conocimientos matemáticos

mínimos para comprender plenamente el
material presentado en este libro. Sin embargo,
es imprescindible una comprensión del
comportamiento
amiento físico de estructuras. No se
z
he
requieren conocimientos de programación de
computadoras.
nc
Sa
Se presenta un nuevo elemento dde CÁSCARA
cuadrilateral con grados de libe
libertad de rotación
s
normales, el cual es preciso para placas finas y
na
gruesas, y cáscaras
cáscaras. Por lo tanto, se pueden
de
Edward L. Wilson, D. Ing. conectar los elementos de cáscara fácilmente a
ar
los elementos clásicos de PÓRTICO. Se puede
El Profesor Wilson posee más de 45 años de
lC
utilizar el elemento SOLIDO tridimensional

experiencia profesional en la Ingeniería Civil, para modelar tanto líquidos como sólidos.
au
Mecánica y Aeroespacial. Fue Profesor de

R
Ingeniería Estructural de la Universidad sidad de Se presenta el análisis dinámico como una

California en Berkeley duranteante el período de extensión lógica del análisis estático donde se
or
1965 al 1991, y ha publicadoo más de 180 agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento

ct
artículos y libros. Sus aportes a la investigación para satisfacer el equilibrio en cada punto
Vi
y al desarrollo le han cosechado numerosos cronológico. El uso de Vectores Dependientes de

r:
premios, incluyendo su elección a la Academia Carga Ritz (LDR, por sus siglas en inglés) en un
po
Nacional de Ingeniería en el año 1985. análisis dinámico produce resultados mucho más
precisos que el empleo de los autovectores
o
ad
En el año 1961, el Profesor Wilson escribió el e dinámicos exactos.

primer programa automatizado de computadora
pr
de análisis de elementos finitos, y fue quien El uso de vectores LDR permite que se extienda
om
originó el desarrollo de la serie de programas de el método clásico de superposición modal al

computadora CAL,
C AL , SAP y ETABS. Estos análisis dinámico no-lineal, utilizando el método
C
nocidos por su precisión y

programas son conocidos de Análisis Rápido No-Lineal (FNA, por sus
velocidad, y su empleo de algoritmos numéricos siglas en inglés). Este nuevo método de análisis
muy eficientes y elementos finitos precisos. dinámico no-lineal permite que estructuras con
Durante los últimos diez años, Ed Wilson ha un número limitado de elementos no-lineales
trabajado como Consultor Senior de la CSI en la sean analizadas casi en el mismo tiempo de
programación y la documentación de dichos computación que lo que se requiere para un
nuevos métodos de análisis estructural análisis dinámico de la misma estructura.
computacional.
Este libro es de lectur a obligator ia para todo
El principal objetivo de este libro es resumir el investigador y profesional que trabaja en el
desarrollo teórico de los elementos finitos y los campo de la ingeniería estructural moderna.

Análisis
Estático y Dinámico
de Estr uctur as
Un Enfoque Físico
Con Énfasis en Ingeniería Sísmica
e z
Edwar d L. Wilson ch
Profesor Emérito de Ingeniería Estructural a n
Universidad de California en Berkeley S
Traducción nas
d e
ar
www.morrisoningenieros.com l C
au
rR
Revisión Técnica
Ing. Carlos
a r los Ato
A. Prato, Ph.D.
c
i
Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
V
:
Universidad Nacional de Córdoba, Argentina
r
n g. F eernando
Ing. p orn Gonzalo Vásquez, Ph.D.
do Profesor Asociado
Universidad Nacional de Ingeniería, Perú
a
p r
Ing. Alberto Guzmán De La Cruz, Ph.D.
om Coordinador del Area de Estructuras
C Universidad Politécnica de Puerto Rico, Puerto Rico
Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.

Profesor Asociado
Universidad Nacional Pedro Henríquez Ureña, República Dominicana

z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

Derechos Reservados  por Computers and Structures, Inc. Ninguna parte de esta
publicación puede ser reproducida o distribuida de ninguna forma o por ningún
medio, sin un permiso escrito previo de Computers and Structures, Inc.
Copias de esta publicación pueden ser obtenidas de:

Computers and Structures, Inc. z
1995 University Avenue
h e
Berkeley, California 94704 USA
n c
Teléfono: (510) 845-2177 a
Fax: (510) 845-4096 S
e-mail: info@csiberkeley.com
nas
d e
ar
l C
a u
rR
cto
V i
r :
p o
ado
p r
om
C
 Derechos Reservados Computers and Structures, Inc., 1996-2008

El logo CSI es marca registrada de Computers and Structures, Inc.
SAP90, SAP2000, SAFE, FLOOR y ETABS son marcas registradas de
Computers and Structures, Inc.
ISBN 0-000000-00-0

LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL
EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES
z
he
Que Tienen Propiedades Que Sólo
lo Pueden Ser Estimadas
nc
Sa
PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES
s
na
Que Sólo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente
de
ar
QUE SOPORTAN FUERZAS
lC
Que No son Conocidas con Precisión

au
R
DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

or
ct
Vi
EL PÚBLIC
PÚBLICOO SEA SATISFECHA.
r:
po
o
ad
Adoptado de un Autor Anónimo

pr
om
C

z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

Prólogo de la Cuarta Edición
Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de Julio del 2000. A
juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la
publicación de la primera edición en 1998. De todas formas, todos los libros técnicos
tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos periódicamente.
Ha sido agregado el Capítulo 23 acerca de la interacción fluido-estructura de los tipos de

cargas durante terremotos. En este capitulo esta demostrado que el elemento SOLID
tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando con
z
estructuras sólidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
e
h
fluidos. Un Pequeño modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
c
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta sísm
a n
sísmica de los
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
S
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
as
específicos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Además, ya no es
n
requerida la adición de aproximación de masa.
d e
ar
Esta edición puede ser utilizada como un libro de referencia básica por el elemento
l C
tecnología y el método numérico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones praa u
practicas que no son cubiertas en
rR
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construcción,
análisis de pushover, y degradación de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
to
temas están disponibles en la pagina web www.csiberkeley.com
c
o www.edwilson.org. V i
r :
po relacionada con el material presentado en este
Si usted tiene alguna pregunta teórica
libro me puede contactar a través de correo electrónico en ed-wilson1@juno.com.
Para preguntas relacionadas
a docon el uso de los programas de computadoras por favor
contacte a CSI.
pr
om Edward L. Wilson
C Agosto 2004

Prólogo de la Tercera Edición
Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de julio del
2000. La mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a las
preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.
El Capítulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas sísmicas por
desplazamiento absolutos que actúan en la base de la estructura. Varios tipos
nuevos de errores numéricos han sido identificados para cargas de
desplazamiento absoluto. Primero, la naturaleza fundamental de la carga por
desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleraciónz
en la base empleada tradicionalmente en la ingeniería sísmica. Segundo, e
Segundo, se
h
requiere un intervalo de integración menor para definir los desplazamiento c
desplazamientos
n
Tercero se
sísmicos y para resolver las ecuaciones del equilibrio dinámico. Tercero,
a
S
necesita de un número elevado de modos para que la carga de desplazamiento
nas
absoluta arroje la misma precisión que la producida cuando una aceleración en la
base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se
e
aplica para la carga de desplazamiento absoluto.. Finalmente el amortiguamiento
d
ar
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la
carga por aceleración.
l C
a u
Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido
rR
tulo 13 un método de orden superior de integración basado en una
en el capítulo
cto
variación cúbica de las cargas con respecto al lapso
lapso. Adicionalmente, los factores
por participación estático y dinámico han sido defi
definidos para permitir al ingeniero
V i
estructural minimizar los errores asociados con cargas por desplazamiento.
r :
Adicionalmente el capítulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
o
ilustrar el efecto físico del amortiguamiento modal en los resultados del análisis
p
do
dinámico.
r a
Ell Apéndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas
ha sido actualizado
p
actualizado. Hoy es posible comprar una computadora personal por
om
aproximadamente $1,500.00 que es 25 veces más rápida que la CRAY de
C
$10,000,000 producida en 1974.
Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresión. Por favor
envíe sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.
Edward L. Wilson
Agosto 2000

z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

Comentarios Personales
Mi profesor de física de primer año de la universidad advertía dogmáticamente a la

clase “no usen una ecuación que no puedan demostrar”. El mismo instructor una vez
declaró “Si una persona tiene cinco minutos para resolver un problema del cual
dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo
claramente el problema”. En los últimos cuarenta años esta simple observación
práctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofía haya sido transmitida a
mis estudiantes. Con respecto a la ingeniería estructural moderna uno puede
reformular esas observaciones como “no utilicen un programa de análisis estructural
a menos que usted entienda completamente la teoría y aproximaciones contenidas en
el programa” y “no haga un modelo de computadora hasta que las cargas,
z
he
propiedades de los materiales y condiciones de frontera no estén claramente
nc
definidos.”
Sa
Por lo tanto, el propósito principal de este libro es presentar los antecedentes teóricos
s
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el análisis
na
estructural pueda entender las aproximaciones básicas implementadas dentro del
de
programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
ar
asumee que el lector tiene conocimientos de estática, mecánica de só sólidos y análisis
lC
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo

con una licenciatura en Ingeniería Civil o Mecánica. Notación matricial y vectorial
au
es son definidos en los apéndices y son usados profusamente.

elementales profu Antecedentes
R
en notación tensorial y variables complejas no son requeridos.

or
ct
desarrolladas usando un enfoque físico puesto que este

Todas las ecuaciones son desarrolladas
Vi
estudiantes y profesionales de la ingeniería, y no para mis

libro está escrito para estudiantes
r:
colegas académicos. El análisis estructural tridimensional es relativamente simple

po
debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las

o
presenta
presentadas
ecuaciones son presentadasdas en forma tridi
tridimensional, y se incluyen automáticamente
ad
las propiedades de los materiales anisotrópicos. No se requiere

requieren antecedentes de
pr
programación de computadoras para utilizar un programa de computadora

om
inteligentemente.
mente.. Sin embargo, algoritmos numéricos detallados han sido dados para
mente
que el lector entienda completamente los métodos computacionales que se resumen
C
en este libro. Los apéndices contienen un sumario elemental de los métodos

numéricos usados; sin embargo, no debería ser necesario emplear tiempo adicional
leyendo artículos de investigación para entender la teoría presentada en este libro.
El autor ha desarrollado y publicado muchas técnicas de computación para el análisis
estático y dinámico de estructuras. Ha sido motivo de satisfacción personal el hecho de
que muchos profesionales de la ingeniería hayan encontrado útiles estos métodos de
computación. Por lo tanto, una razón por la cual compilar este libro teórico y de aplicación

es consolidar en una publicación dicha investigación y desarrollo. Adicionalmente, el
reciente desarrollado análisis no lineal rápido (FNA), y otros métodos numéricos son
presentados en detalle por primera vez.
Las leyes fundamentales de la física, que son la base del análisis estático y dinámico de
estructuras, tienen más de 100 años de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya
descubierto un principio nuevo de mecánica, es víctima de su propia ignorancia. Este libro
contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo
de programas de análisis estructural.
El análisis estático y dinámico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de
z
he
computadoras personales económicas. Sin embargo,, el campo de la ingeniería estructural,
nc
perto de programas
en mi opinión, nunca será automatizado. La idea de que un sistema experto
Sa
de computadoras con inteligencia artificial reemplazará la creatividad humana es un
insulto a todos los ingenieros estructurales.
s
na
El material en este libro ha evolucionado a través de lo últimos 35 años con la ayuda
de
profesionales. Sus contribuciones son
de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales.
ar
reconocidas. Ashraf Habibullah ah Iqbal Subarwardy, Robert Morris, Syed Hasanain,
lC
Dolly Gurola, Marilyn Wilkes y Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
au
merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustaría agradecer al gran

R
número de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y

or
SAP. Ellos han provisto la motivación para esta publicación.

ct
Vi
edici de Análisis Dinámico Tridimensional de

El material presentado en la primera edición
r:
po
Estructuras está incluido y actualizado en este libro. Espero ansiosamente por

o
comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material

ad
en futuras ediciones de este libro.

pr
om
Edward L. Wilson
C
Agosto 2004

CONTENIDO
1. Propiedades de los Materiales
1.1 Introducción
1.2 Materiales Anisotrópicos
1.3 les en Programas de Computadora
Uso de las Propiedades de los Materiales
z
1.4 Materiales Ortotrópicos
he
nc
1.5 Materiales Isotrópicos
Sa
1.6 Deformación en el Plano en Materiales Isotrópicos
picos
s
1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrópicos
na
1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos
1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresiónde
ar
lC
1.10 Propiedades de Materiales Axisimétrico

Axisimétricoss
au
1.11 Relaciones de Fuerza-Deformación

Deformación
R
1.12 Resumen
or
1.13 Referencias
ct
Vi
2. Equilibrio y Compatibilidad
ibilida
r:
2.1 Introducción
po
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio

o
ad
2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos

Resultantes
pr
2.4 Requisitos de Compatibilidad

om
2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformación

C
2.6 Definición de Rotación

2.7 Ecuaciones en la Frontera entre Materiales
2.8 Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos
2.9 Estructuras Estáticamente Determinadas
2.10 Matriz de Transformación de Desplazamientos
2.11 Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento
2.12 Solución de Sistemas Estáticamente Determinados

2.13 Solución General de Sistemas Estructurales
2.14 Resumen
2.15 Referencias
3. Energía y Trabajo
3.1 Introducción
3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real
3.3 Energía Potencial y Energía Cinética
3.4 Energía de Deformación
z
he
3.5 Trabajo Externo
nc
3.6 Principio de Energía Estacionaria
Sa
3.7 Método de la Fuerza
s
na
3.8 Ecuación de Movimiento de Lagrange
3.9 Conservación del Momento
de
ar
3.10 Resumen
lC
3.11 Refererencias
au
4. Elementos Unidimensionales
ess
e
R
or
4.1 Introducción
ct
álisis de un Elemento Axial

4.2 Análisis
Vi
4.3 Elemento de Pórtico Bidimensional

Bidimensional
r:
po
4.4 Elemento de Pórtico Tridimensional

o
4.5 Liberación del Extremo del Elemento

ad
4.6 Resumen 4-13

pr
om
5. Elementos
en t o s IIsoparamétricos
C
5.1 Introducción 5-1

5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional
5.3 Fórmulas de Integración Unidimensionales
5.4 Restricción sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios
5.5 Funciones de Formas Bidimensionales
5.6 Integración Numérica en Dos Dimensiones
5.7 Funciones de Forma Tridimensionales

5.8 Elementos Triangulares y Tetraédricos
5.9 Resumen
5.10 Referencias
6. Elementos Incompatibles
6.1 Introducción
6.2 Elementos con Cortante Fijo
6.3 Adición de Modos Incompatibles
6.4 Formación de la Matriz de Rigidez del Elemento
z
he
6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles
nc
6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles
Sa
6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles
s
na
6.8 Resumen
6.9 Referencias
de
ar
7. Condiciones de Bordes y Restricciones
ccii o n es Generales
lC
7.1 Introducción
au
7.2 Condiciones de Frontera de Desplazamiento

Desplazamientos
R
or
7.3 Problemas Numéricos en el Análisis Estructural

ct
7.4 Teoría General Asociada a las Restri

Restricciones
Vi
7.5 Restricciones sobre el Diafragma del Piso

r:
po
Restricciones Rígidas
o
Uso de Restricciones en Análisis de Viga-Losa

Viga
ad
Uso de Restricciones en el Análisis de Muro de Cortante

pr
om
Uso de Restricciones para Transiciones de Malla

Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
C
Resumen
8. Elementos de Flexión en Losa
8.1 Introducción
8.2 El Elemento Cuadrilateral
8.3 Ecuaciones Deformación-Desplazamiento
8.4 La Rigidez del Elemento Cuadrilateral

8.5 Satisfaciendo la Prueba de Grupo
8.6 Condensación Estática
8.7 Elemento de Flexión en Placa Triangular
8.8 Otros Elementos de Flexión de Placa
8.9 Ejemplos Numéricos
8.9.1 Un Elemento Viga
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.4 Evaluación de Elementos de Flexión en Placa Triangular
z
8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsión en Vigas
he
8.10 Resumen
nc
8.11 Referencias
Sa
9. Elemento de Membrana con Rotaciones Normales
o r m al e
s
na
9.1 Introducción
9.2 Suposiciones Básicas de
ar
9.3 Aproximación de Desplazamiento
lC
9.4 Introducción de Rotación de Nodo

au
R
9.5 Ecuaciones de Deformación - Desplazamiento

or
9.6 Relación
lación Esfuerzo - Deformación
ct
9.7 Transformación Relativa a Rotaciones Absolutas

Vi
9.8 Elemento de Membrana Triangular

r:
po
9.9 Ejemplo Numérico

o
9.10 Resumen
ad
9.11 Referencias
pr
om
10. Elementos
en t o s de Cáscara
C
10.1 Introducción
10.2 Un Simple Elemento de Cáscara Cuadrilateral
10.3 Modelos de Cáscaras Curvos con Elementos Planos
10.4 Elementos de Cáscara Triangulares
10.5 Elementos Sólidos para Análisis de Cáscaras
10.6 Análisis de Bóveda de Cañón Scordelis-Lo
10.7 Ejemplo de Cáscara Hemisférica

10.8 Resumen
10.9 Referencias
11. Rigidez Geométrica y Efectos P-Delta
11.1 Definición de Rigidez Geométrica
Análisis Aproximado de Pandeo
Análisis P-Delta de Edificios
Ecuaciones para Edificios Tridimensionales
Magnitud de Efectos P-Delta
z
he
Análisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificación
nc
Longitud Efectiva – Factores K
Sa
Formulación General de la Rigidez Geométrica
s
na
Resumen
Referencias
de
ar
12. Análisis Dinámico
lC
12.1 Introducción
au
12.2 Equilibrio Dinámico

R
or
12.3 Método de Solución Paso a Paso

ct
12.4 Método de Superposición Modal

Vi
12.5 Análisis Espectral

r:
po
12.6 Solución en el Dominio de Frecuencia

o
12.7 Solución de Ecuaciones Lineales

ad
12.8 Respuesta Armónica no Amortiguada

pr
om
12.9 Vibración Libre no Amortiguada

12.10 Resumen
C
12.11 Referencias
13. Análisis Dinámico Utilizando la Superposición de Modo
13.1 Ecuaciones a Resolver
13.2 Transformación a Ecuaciones Modales
13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales
13.4 Solución General Debido a Carga Arbitraria

13.5 Solución para Cargas Periódicas
13.6 Factores de Masa Participante
13.7 Factores de Participación de Cargas Estáticas
13.8 Coeficientes de Participación de Carga Dinámica
13.9 Resumen
14. Cálculo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa
14.1 Introducción
14.2 Método de Búsqueda del Determinante
z
he
14.3 Chequeo de Secuencia Sturm
nc
14.4 Iteración Inversa
Sa
14.5 Ortogonalización de Gram-Schmidt
s
na
14.6 Iteración en el Sub-espacio
14.7 Solución de Sistemas Singulares
de
ar
14.8 Generación de Vectores
ctores Ritz Dependientes de Carga
lC
14.9 Explicación Física dell Algoritmo LDR

au
14.10 Comparación de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz

R
14.11 Corrección para Truncado de Modos Superiores

or
ct
14.12 Respuesta Sísmica en la Dirección Vertical

Vi
14.13 Resumen
r:
po
14.14 Referencias
o
15. Análisis Dinámico

ám i c o con Carga Sísmica de Espectro de Respuesta
ad
15.1 Introducción
pr
om
15.2 Definición de un Espectro de Respuesta

15.3 Cálculo de Respuesta Modal
C
15.4 Curvas Típicas del Espectro de Respuesta

15.5 Método CQC de Combinación Modal
15.6 Ejemplo Numérico de Combinación Modal
15.7 Espectros de Diseño
15.8 Efectos Ortogonales en el Análisis Espectral
15.8.1 Ecuaciones Básicas para el Cálculo de Fuerzas Espectrales
15.8.2 El Método General CQC3

15.8.3 Ejemplos de Análisis de Espectros Tridimensionales
15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales
15.9 Limitaciones del Método de Espectro de Respuesta
15.9.1 Cálculos de las Deriva de Piso
15.9.2 Estimación de Esfuerzos Espectrales en Vigas
15.9.3 Revisión de Diseño para Vigas de Acero y Concreto
15.9.4 Cálculo de Fuerza Cortante en Pernos
15.10 Resumen
15.11 Referencias
z
he
16. Interacción Suelo Estructura
nc
16.1 Introducción
Sa
16.2 Análisis de Respuesta de Sitio
s
na
16.3 Cinemática o Interacción
ción Suelo Estructura
16.4 de
Respuesta debido a Movimientos Múltiples de Apoyos
ar
16.5 Análisis de Presa de Gravedad y Fundación
lC
16.6 Aproximación
ación de Fundación sin Masa
au
16.7 Condiciones Aproximadass de Radiación de Frontera

R
or
16.8 Estruct
Uso de Resortes en la Base de una Estructura
ct
16.9 Resumen
Vi
16.10 Referencias
r:
po
17. Modelado en Análisis

n ál i s i s Sísmico Cumpliendo con Códigos de
o
Edificaciones
ess
e
ad
17.1 Introducción
pr
om
17.2 Tridimensional
Modelo Computarizado Tri
C
17.3 Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales

17.4 Análisis Dinámico Tridimensional
17.4.1 Cortante Dinámico de Cortante Base
17.4.2 Definición de Direcciones Principales
17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales
17.4.4 Método Básico de Análisis Sísmico
17.4.5 Escalando Resultados
17.4.6 Desplazamientos Dinámicos y Fuerzas de Elementos
17.4.7 Efectos por Torsión

17.6 Resumen del Método de Análisis Dinámico
17.7 Resumen
17.8 Referencias
18. Análisis No-Lineal Rápido
18.1 Introducción
18.2 Estructuras que Tengan un Número Limitado de Elementos No-Lineales
18.3 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
18.4 Cálculo de Fuerzas No-Lineales
z
he
18.5 Transformación a Coordenadas Modales
nc
18.6 Solución de Ecuaciones Modales No-Lineales
Sa
18.7 Análisis Estático No-Lineal para Estructura de Pórtico
s
na
18.8 Análisis Dinámico No-Lineal para Estructura de Pórtico
18.9 Análisis Sísmico de Tanque Elevado de Agua
de
ar
18.10 Resumen
lC
19. Amortiguamiento Viscoso Lineal

ea
eal
au
19.1 Introducción
R
or
19.2 Disipación de Energía en Estructuras Reales

ct
19.3 Interpretación Física del

del Amortiguamiento Viscoso
Vi
19.4 El Amortiguación Modal Viola Equilibrio Dinámico

r:
po

o
19.6 Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa

ad
19.7 Cálculo de Matri

Matriz Ortogonal de Amortiguamiento
pr
om
19.8 Estructuras con Amortiguamiento No-

No-Clásico
19.9 Disipación No-Lineal de Energía
C
19.10 Resumen
19.11 Referencias
20. Análisis Dinámico Utilizando la Integración Numérica
20.1 Introducción
20.2 Familia de Métodos Newmark
20.3 Estabilidad del Método Newmark

20.4 El Método de la Aceleración Promedio
20.5 El Factor de Wilson
20.6 Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez
20.7 Método Hilber, Hughes y Taylor
20.8 Selección de un Método de Integración Directa
20.9 Análisis No-Lineal
20.10 Resumen
20.11 Referencias
z
he
21. Elementos No-Lineales
nc
21.1 Introducción
Sa
21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos
s
na
21.3 Elemento de Plasticidad General
21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
de
ar
21.5 Elemento Brecha Bilineal de Tensión-Fluencia
lC
21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque

-Choque
au
21.7 miento Viscoso

Elementos de Amortiguamiento Viscos
R
21.8 imensional Fricción-Brecha

Elemento Tridimensional Fricción
or
ct
21.9 Resumen
Vi
22. Análisis Sísmico U

Utilizando
Ut
t i l i z an Carga de Desplazamiento
r:
po
22.1 Introducción
o
22.2 Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento

ad
22.3 Pseudo-Estáticos
Uso de Desplazamientos Pseudo
pr
om
22.4 Solución de Ecuaciones de Equilibrio Dinámico

C
22.5.1 Estructura de Ejemplo

22.5.2 Carga Sísmica
22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero
22.5.4 Análisis Sísmico Para Amortiguamiento Finito
22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos
22.6 Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz
22.7 Solución usando Integración Paso-a-Paso
22.8 Resumen

23. INTERACCIÓN FLUIDO-ESTRUCTURA
23.1 Introducción
23.2 Interacción Fluido-Estructura
23.3 Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundación
23.4 Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presión De Poro Del Agua
23.5 Cálculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000
23.6 Selección Del Valor De La Rigidez Del Elemento “Gap”
23.7 Ecuaciones Fundamentales De La Dinámica De Fluidos
z
he
23.8 Relación Entre Presión Y Velocidad
nc
23.9 Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales
Sa
23.10 Condiciones De Frontera De Irradiación
s
23.11 Modos De Oleaje De La Superficie
na
23.12 Propagación Vertical De Las Ondas
de
ar
23.13 El Documento Westergaard
lC
23.14 Análisis Dinámico De Emblases Rectangulares

au
23.15 Fronteras Absorbedoras De Energía Del Embalse

R
23.16 Formulaciones Relativa Vs Absoluta

or
ct
23.17 Efecto Del Escalón De La Compuerta En La Presión

Vi
23.18 Análisis Sísmico De Compuertas Radiales

r:
23.19 Observaciones Finales

po
23.20 Referencias
o
ad
pr
om
Apéndice A N
Notación
o t ac de Vector
C
A.1 Introducción
A.2 Producto Vectorial
A.3 Vectores para Definir un Sistema Referencia Local
A.4 Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales

Apéndice B Notación de Matricial
B.1 Introducción
B.2 Definición de notación Matricial
B.3 Transpuesta de una Matriz y Multiplicación Escalar
B.4 Definición de una Operación Numérica
B.5 Programación de Productos Matriciales
B.6 Orden de Multiplicación de Matriz
z
he
B.7 Resumen
nc
Apéndice C Solución o Inversión de Ecuaciones Lineales
n eal es
Sa
C.1 Introducción
s
na
C.2 Ejemplo Numérico
C.3 Algoritmo de Eliminación Gauss de
ar
C.4 Solución de un Sistema General de Ecuaciones Lineales
lC
C.5 Alternativa de Pivotaje

au
R
C.6 Inversión de Matrices

or
C.7 Interpretación Física de Inversión de Matri

Matricial
ct
C.8 Eliminación Parcial Gauss, Condensación Estática y de Sub-

Sub-estructura
Vi
C.9 Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil

r:
po
C.10 Factorización LDL

o
C10.1 Triangularización o Factorización de la Matriz A

ad
pr
C10.2 Reducción por Adelantado de Matriz b

om
C10.3 Cálculo de X por Substitución Regresiva

C
C.11 Cancelación Diagonal y Precisión Numérica

C.12 Resumen
C.13 Referencias
Apéndice D El Problema de Autovalores

D.1 Introducción
D.2 El Método Jacobi

D.3 Cálculo de Esfuerzos Principales 3d
D.4 Solución del Problema General de Valores Característicos
D.5 Resumen
Apéndice E Transformación de Propiedades de Materiales
E.1 Introducción
E.2 Resumen
Apéndice F Un Elemento de Viga en Base a Desplazamiento con
co
Deformaciones a Cortante
z
he
F.1 Introducción
nc
F.2 Suposiciones Básicas
Sa
F.3 Área Efectiva de Cortante
s
na
Apéndice G Integración Numérica
G.1 Introducción de
ar
G.2 Cuadratura Unidimensional
imensional Gauss
lC
G.3 Integración Numérica en

en Dos Dimensiones
au
R
G.4 Una Regla Bidimensional

imensional de Ocho Puntos
or
G.5 Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos

ct
G.6 Una Regla de Integración de Cinco Puntos

Vi
G.7 Reglas de Integración Tridimensional

r:
po
G.8 Integración Selectiva

o
G.9 Resumen
ad
pr
Apéndice H V
Ve
Velocidad
el o c i d de Sistemas De Computadora
om
H.1 Introducción
C
H.2 Definición de Una Operación Numérica

H.3 Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras
H.4 Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales
H.5 Sistemas Operativo de Enlace
H.6 Resumen

Apéndice I Método del Mínimo Cuadrado
I.1 Ejemplo Simple
I-2 Formulación General
I-3 Cálculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos
Apéndice J Registros Consistentes de Aceleración y Desplazamiento
Sísmicos
J.1 Introducción
J.2 Registros de Aceleración del Terreno
z
he
J.3 Cálculo de Registros de Aceleración por Registro
Registross de Desplazamiento
nc
J.4 Creación de un Registro Consistente de Aceleración
Sa
J.5 Resumen
s
na
Índice
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

1.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

La s P ropieda des de los Ma ter ia les Deben
eben Ser Eva lua da s
z
Media nte P r ueba s de La bor a tor io o de Ca mpo
he
nc
1.1 INTRODUCCIÓN
Sa
s
Las ecuaciones fundamentales de la mecánica estructural pueden ser clasificadas
na
esfuerzo
en tres categorías [1]. En primer lugar, la relación esfuerzo-deformación contiene
de
información sobre las propiedades de los materiales que debe deben ser evaluadas
ar
mediante experimentos tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
lC
estructura global, cada elemento, y cada partícula infinitesimal dentro de cada

au
elemento deben estar en equilibrio de fuerza

fuerzas en su posición deformada. En
R
tercer lugar, se deben cumplir las condiciones de compatibilidad de

or
desplazamientos.
ct
Vi
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera

r:
automática otras condi

condiciones. Por ejemplo, en cualquier momento dado, el
po
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energía cinética y de
o
deformación almacenada dentro del sistema estructural, más cualquier energía

ad
que haya sido disipada por el sistema. El trabajo virtual y los principios de
pr
variación son de un valor importante en la derivación matemática de ciertas

om
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la

C
mecánica.
1.2 MATERIALES ANISOTRÓPICOS

Las relaciones lineales esfuerzo-deformación contienen las constantes de las
propiedades de materiales, que únicamente pueden ser evaluadas a través de
experimentos de laboratorio o de campo. Las propiedades mecánicas para la
mayoría de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se

definen en función de tres números: el módulo de elasticidad E, la relación de
Poisson ν, y el coeficiente de dilatación térmica α. Además, el peso específico w
y la densidad ρ se consideran propiedades fundamentales de los materiales.
Antes del desarrollo del método del elemento finito, la mayoría de las soluciones
analíticas en la mecánica de sólidos se limitaban a los materiales isotrópicos
(propiedades iguales en todas direcciones) y homogéneos (las mismas
propiedades en todos los puntos dentro del sólido). Desde la introducción del
método de elemento finito, ya no existe esta limitación. Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definición de material anisotrópico, que puede ser muy
z
he
diferente en cada elemento de una estructura.
nc
La definición de los esfuerzos positivos,, en referencia a un sistema 1-2-3
1
Sa
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.
s
na
de
ar
3
lC
σ3
au
R
τ13 τ23
or
τ32
ct
τ31 σ
Vi
2
r:
τ21 τ12
po
2
σ1
o
ad
pr
om
1
C
F igura 1.1 Convención de los Esfuerzos Positivos

Por definición, todos los esfuerzos vienen dados en unidades de fuerza-por-
unidad de área. En notación matricial, los seis esfuerzos independientes pueden
ser definidos mediante:
f T = [σ 1 σ 2 σ 3 τ 21 τ 31 τ 23 ] (1.1)
Del equilibrio, τ 12 = τ 21 , τ 31 = τ 13 y τ 32 = τ 23 . Las seis deformaciones

correspondientes de ingeniería son:
d T = [ε 1 ε 2 ε 3 γ 21 γ 31 γ 23 ] (1.2)
z
he
La forma más general de la relación tridimensional
dimensional esfuerzo-deformación
esfuerzo-deformación
esfuerzo- deformación para
materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecánicos como a
nc
Sa
matricial como [2]:
cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial
 1 ν 12 ν 13 ν 14 ν 15 ν 16 
s
na
− − − − −
 E E2 E3 E4 E5 E6 
 1
 ν 21 1 ν 23 ν 24 de ν 25

ν 26 
ar
 ε 1  − E E2
−
E3
−
E4
−
E5
− σ
E6   1   α1 
lC
ε   1  α 
  −
2 ν ν 32 1 ν 34 ν 35 ν 36  σ 2   2
au
31
− − − − 
 ε 3   E1 E2 E3 E4 E4 E6  σ 3
  α3 
R
 = ν   + ∆T   (1.3)
ν 42 ν 43 1 ν 45 ν 46  τ 21  α 21 
γ 21  − 41
or
− − − −  
ct
γ 31   E1 E2 E3 E4 E5 E 6  τ 31  α 31 
Vi
   ν 51 ν 52 ν 53 ν 54 1 ν 56     
γ 23   − − − − − 
τ 23  α 23 
r:
E1 E2 E3 E4 E5 E6 
po
 
ν
− 61 ν 62 ν 63 ν 64 ν 65 1 
− − − −
o
 E1 E 6 
ad
E2 E3 E4 E5
pr
O en forma matricial simbólica:

om
=d Cf + ∆Ta (1.4)
C
La matriz C se conoce como la matriz de correlación, y puede considerarse como

la definición más fundamental de las propiedades de materiales porque todos los
términos pueden ser evaluados directamente a través de sencillos experimentos
de laboratorio. Cada columna de la matriz C representa las deformaciones
causadas por la aplicación de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura
∆T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica
las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.

Los principios básicos de energía requieren que la matriz C para materiales
lineales sea simétrica. Por lo tanto,
ν ij ν ji
= (1.5)
Ej Ei
Sin embargo, debido a errores de medición o algún pequeño comportamiento no

lineal del material, no se satisface esta condición de manera idéntica para la
mayoría de los materiales. Por ende, esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simétricos puedan ser aprovechados
z
he
en el análisis.
nc
Sa
1.3 USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS M
MATERIALES
A T ER EN
PROGRAMAS DE COMPUTADORA
s
na
La mayoría
yoría de los programas modernos de computadoras para el análisis de
de
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en términos de las
ar
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuación
lC
de la siguiente forma dentro del programa:

au
R
=f Ed + f 0 (1.6)
or
donde E = C-1. Por lo tanto, los esfuerzos térmicos de cero-deformación se

ct
Vi
definen como sigue:

r:
po
f 0 - ∆T Ea
= (1.7)
o
ad
La inversión numérica de la l matriz C 6x6 para materiales anisotrópicos

complejos se realiza
r dentro del programa de computadora. Por lo tanto, no se
pr
om
requiere calcular la matriz E en forma analítica según se indica en muchos libros

clásicos sobre la mecánica de sólidos. Además, los esfuerzos térmicos iniciales se
C
evalúan numéricamente dentro del programa. Por consiguiente, para la mayoría

de los materiales anisotrópicos, los datos básicos digitados serán veintiuna
constantes elásticas, más seis coeficientes de dilatación térmica.
Además de los esfuerzos térmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden ser
el resultado de la fabricación o el historial de la construcción de la estructura. De

conocerse dichos esfuerzos iniciales, éstos pueden ser agregados directamente a
la Ecuación (1.7).
1.4 MATERIALES ORTOTRÓPICOS

El tipo de material anisotrópico más común es aquel en el cual los esfuerzos
cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones
normales. Para este caso especial, el material se define como ortotrópico,
pudiéndose expresarse la Ecuación (1.3) como sigue:
z
 1 ν 12 ν 13 
he
 E − − 0 0 0 
E2 E3
nc
 1 
 ν 21 1 ν 23
Sa
 ε 1  − E − 0 0 0  σ 1  α 1 
E2 E3 
s
ε   1 
 σ2  α 
na
 2   − ν 31 −
ν 32 1
0 0 0     2
 ε 3   E1
 =
E2 E3
de  σ 3 + ∆T α 3 
 τ    (1.8)
ar
γ 21   0 1 0
0 0 0 0   21 
lC
γ 31   G4  τ 31  0
au
   1     
γ 23   0 0 0 0 0  τ 23   0 
R
G5
 
or
 0 1 
ct
0 0 0 0
 G6 
Vi
c
r:
Para el material ortotrópico, la matriz tiene nueve constantes de materiales

po
independientes, y existen tres coeficientes de dilatación térmica independientes.

o
ad
Este tipo de propiedad material es muy común. Por ejemplo, las rocas, el
pr
concreto, la madera y muchos materiales reforzados

refo con fibra exhiben un
om
comportamiento ortotrópico. Sin embargo, se debe señalar que pruebas de

laboratorio indican que la Ecuación (1.8) constituye
consti solamente una aproximación
C
al comportamiento real de los materiales.
1.5 MATERIALES ISOTRÓPICOS

Un material isotrópico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la
aproximación de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales
elásticos lineales. Para materiales isotrópicos, la Ecuación (1.3) adopta la
siguiente forma:

 1 ν ν 
 E − − 0 0 0
E E
 
 ε 1  − ν 1
−
ν
0 0 0  σ 1  1 
ε   E E E 
 σ  1 
 2  ν ν 1  2  
 ε 3  − E − 0 0 0  σ  1 
E E  3
 =    + α ∆T   (1.9)
1
γ 21   0 0 0 0 0  τ 21  0 
γ 31   G  τ 31  0 
   1     
γ 23   0 0 0 0 0 τ 23 
 0
z
G
he
 1
 0 0 0 0 0 
nc
 G
Sa
Parece que la matriz de correlación posee tres constantes de los materiales
s
na
independientes. Se puede demostrar fácilmente que la aplica
aplicación de un esfuerzo
de
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensión y de compresión
sobre el elemento si éste
ste se gira unos 45 grados. Usando esta restricción, se
ar
lC
puede demostrar que:

au
E
G= (1.10)
R
2(1 + ν )
or
ct
Por lo tanto, para materiales isotrópicos, se tienen que definir solamente el

Vi
módulo de Young E y la relación de Poisson ν. La mayoría de los programas de

r:
computadora usan la Ecuación (1.10) para calcular el módulo de cortante, en el

po
caso de que no sea especificado.

o
ad
1.6 DEFORMACIÓN
EFORM EN EL PLANO EN MATERIALES
pr
om
IISOTRÓPICOS
SOTRÓ
C
En los casos donde ε1 , γ 13 , γ 23 , τ 13 , y τ 23 son cero, la estructura se encuentra en

un estado de deformación en el plano. Para este caso se reduce la matriz a un
arreglo de 3x3. Puede considerarse que las secciones transversales de muchas
presas, túneles y sólidos con una dimensión casi infinita a lo largo del eje 3, se
encuentran en un estado de deformación en el plano para carga constante en el
plano 1-2. Para materiales isotrópicos y de deformación en el plano, la relación
esfuerzo-deformación es:

 
σ 1  1 − ν ν 0  ε1  1
σ  = E  ν 1 −ν 
0   ε 2  − α ∆T E 1
 (1.11)
 2  1 − 2ν 
τ 12   0 0  γ 12  0
 2 
donde
E
E= (1.12)
(1 + ν )(1 − 2ν )
z
Para el caso de deformación en el plano,, el desplazamiento y la deformación en
he
la dirección 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuación (1.8) el esfuerzo normal en
nc
la dirección 3 es:
Sa
=σ 3 ν (σ 1 + σ 2 ) − Eα ∆T (1.13)
s
na
Es importante notar que a medida que la relación ν de Poisson se acerca a 0.5,
de
algunos términos en la relación esfuerzo-deformación
esfuerzo-deformación
esfuerzo-de formación tienden al infinito. Estas
ar
lC
propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un módulo

ortante relativamente bajo.
de cortante
au
R
or
1.7 ESFUERZO EN EL P
PLANO
L A N EN MATERIALES ISOTRÓPICOS
ct
Si σ33 , τ 1 , y τ 23 son cero, la estructura se encuentra een un estado de esfuerzo en

Vi
el plano. Para este caso la matriz esfuerzo

esfuerzo-deformación se reduce a un arreglo
r:
po
3x3. El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de

o
cortante puede considerarse en un estado de deformación en el plano para carga

ad
constante en el plano 1-2.

1 Para materiales isotrópicos y de esfuerzo en el plano, la
pr
esfuerzo
relación esfuerzo-deformación es:
om
 
C
σ 1  1 ν 0  ε1  1
σ  = E ν 1 0   ε 2  − α ∆T E 1 (1.14)
 2  1 −ν 
τ 12  0 0  γ 12  0
 2 
donde
E
E= (1.15)
(1 − ν 2 )

1.8 PROPIEDADES DE MATERIALES PARECIDOS A FLUIDOS
Muchos materiales isotrópicos diferentes, que tienen un módulo de cortante muy
bajo en comparación con su módulo de volumen, poseen un comportamiento
parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como sólidos
casi incompresibles. La terminología incompresible es engañosa, puesto que la
compresibilidad, o el módulo volumétrico, de dichos materiales es normalmente
inferior a la de otros sólidos. La relación presión-volumen de un sólido o de un
fluido puede expresarse como sigue:
z
σ =λε (1.16)
he
donde λ es el módulo de expansión volumétrica del material,
nc
materi que debe ser
Sa
presión-volumen.
presión-
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presión-volumen. volumen. El cambio de
volumen ε es equivalente a ε 1 + ε 2 + ε 3 , y la presión hidrostática σ indica esfuerzo
s
na
constante en todas las direcciones. De la Ecuación (1.9) se puede expresar el
de
módulo volumétrico en términos del módulo de Young y la relación de Poisson
ar
como sigue:
lC
E
λ= (1.17)
au
3 (1 - 2 ν )
R
or
Para los fluidos, el módulo volumétrico es una constante independiente, la

ct
relación de Poisson es 0.5, y el módulo de Young y el módulo

m de cortante son
Vi
material isotrópicos, el módulo volumétrico y el módulo de

cero. Para los materiales
r:
po
cortante se conocen como constantes elásticas de Lame, y deben ser considerados

como propiedades fundamentales de los materiales tanto para sólidos como para
o
ad
fluidos. De la Ecuación (1.10), la relación de Poisson y el módulo de Young

pr
pueden ser calculados en base a lo siguiente:

om
G
3 −2
C
ν= λ y E = 2 (1 + ν )G (1.18a y 1.18b)
G
6+ 2
λ
Si el módulo de cortante se vuelve pequeño en comparación con el módulo
volumétrico, entonces ν ≈ 0.5 y E ≈ 3G . La Tabla 1.1 resume las propiedades
materiales aproximadas de varios materiales comunes.

Tabla 1.1 Propiedades Mecánicas Aproximadas de Materiales Típicos
E ν G λ α w
Módulo de Relación Módulo de Módulo Dilatación Peso
Material Térmica
Young de Cortante Volumétrico específico
ksi Poisson ksi ksi × 10 -6 lb/in3
Acero 29,000 0.30 11,154 16,730 6.5 0.283
Aluminio 10,000 0.33 3,750 7,300 13.0 0.100
Concreto 4,000 0.20 1,667 1,100 6.0 0.087
Mercurio 0 0.50 0 3,300 e-z 0.540
Agua 0 0.50 0 300 ch - 0.036
Agua* 0.9 0.4995 0.3 an
300
S - 0.036
como un material sólido. a s para modelar el agua

* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas
Es aparente que la principal diferencia entre d

en
líquidos y sólidos es que los líquidos
poseen un módulo de cortante muy pequeño ar en comp comparación con el módulo
volumétrico, y que los líquidos noo sson C
onl iincompresibles
n .
a u
1.9 VELOCIDADES DE O ONDA R
NDrA DDE CORTANTE Y COMPRESIÓN
o
i ct de onda de compresión y de corte de material
La medición de las velocidades materiales,
r : V de laboratorio
que utilizan experimentos
que se utiliza frecuentemente para definir
o campo constituye otro método sencillo
las propiedades de los materiales. La
o
p compresiva, V , y la velocidad de onda de corte, V vienen
velocidad de la onda c s
por: d
dadas por: o
r a
V
p= λ + 2 G (1.19)
o m c
ρ
C
G
Vs = (1.20)
ρ
donde ρ es la densidad del material. Por lo tanto, es posible calcular todas las
demás propiedades elásticas de los materiales isotrópicos a partir de estas
ecuaciones. Está claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el módulo de cortante es cero.

1.10 PROPIEDADES MATERIALES AXISIMÉTRICAS
Muchas clases comunes de estructuras, tales como tuberías, recipientes a presión,
tanques para almacenar líquidos, cohetes, y otras estructuras espaciales, están
incluidas en la categoría de estructuras axisimétricas. Un gran núnero de
estructuras axisimétricas poseen materiales anisotrópicos. Para el caso de los
sólidos axisimétricos que quedan sujetos a cargas no-axisimétricas, la matriz de
correlación, según se define en la Ecuación (1.3), puede expresarse en términos
del sistema de referencia r , z y θ como la Ecuación (1.21). Se puede obtener la
solución de este caso especial de un sólido tridimensional
dimensional expresando los
z
he
desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armónicas.
nc
Luego se expresa la solución como la suma de los resultados
resulta de una serie de
Sa
problemas axisimétricos bidimensionales [3].
s
 1 ν 12 ν 13 ν 14 
na
 E − − − 0 0 
E2 E3 E4
 1
 ν 21 1 ν 23 ν 24 de 
0 σ r 
ar
 ε r  − − − 0 α r 

 ε   E1 E2 E3 E4
lC

 σz  α 
 z  − ν 31 ν
− 32
1
−
ν 34
0 0     z
au
 ε θ   E1 E2 E3 E4  θ + ∆T α θ  (1.21)
 σ 
 = ν
R
ν 42 ν 1    
 γ rz  − 41 − − 43 0 0  τ rz  α rz 
or
γ rθ   E1 E2 E3 E4 
 τ rθ   0
ct
   1 ν 56     
Vi
γ zθ   0 0 0 0 −  τ zθ   0 
E5 E6
r:
 
ν 1 
po
 0 0 0 0 − 65
 E5 E6 
o
ad
pr
1.11 RELACIONES
REL A C DE FUERZA-DEFORMACIÓN
om
Las ecuaciones esfuerzo

esfuerzo-deformación que se presentan en las secciones
C
anteriores constituyen las leyes constitutivas fundamentales de los materiales

lineales. Sin embargo, para elementos unidimensionales en la ingeniería
estructural, muchas veces reformulamos dichas ecuaciones en términos de
esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para un elemento unidimensional
axialmente cargado de longitud L y área A , la deformación axial total ∆ y el
esfuerzo axial P son ∆ = Lε y P = Aσ. Ya que σ = Eε, la relación esfuerzo-
deformación es:

P ka ∆
= (1.22)
AE
donde ka = y se define como la rigidez axial del elemento. También, se
L
puede expresar la Ecuación (1.22) en la siguiente forma:
∆=fa P (1.23)
L
donde f a = y se define como la flexibilidad axial del elemento. Es
AE
importante notar que los términos de rigidez y flexibilidad no son una función de
z
he
la carga, sino que dependen solamente de las propiedades de los materiales y
nc
geométricas del elemento.
Sa
Para un elemento unidimensional de sección transversal constante, la fuerza
f
torsional T en términos de la rotación relativa ϕ entre los extremos del
s
na
elemento viene dada por:
T = kT ϕ de
ar
(1.24)
lC
JG
donde kT = y J es el momento torsiona
torsional
torsiona de inercia. Asimismo, el inverso de
au
L
R
la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.

or
ct
En el caso de flexión pura de una viga con un extremo fijo, la integración de la

Vi
distribución del esfuerzo torsional sobre la sección transversal produce un

r:
momento M . La distribución del deformación lineal produce una rotación en el

po
extremo de la viga de φ . Para esta viga de longitud finita, la relación momento-

o
rotación es:
ad
pr
M = k bφ (1.25)
om
EI
rigid de flexión kb =
donde la rigidez . Para una sección transversal típica de la
C
L
viga de longitud dx, la relación momento-curvatura en el punto x es:
M ( x) = EI ψ ( x) (1.26)
Estas relaciones fuerza-deformación se consideran fundamentales en los campos

tradicionales del análisis y el diseño estructurales.

1.12 RESUMEN
Las propiedades de los materiales deben ser determinadas a través de
experimentos. Exámenes cuidadosos de las propiedades de la mayoría de los
materiales estructurales indican que no son isotrópicos ni homogéneos. Sin
embargo, constituye una práctica común el uso de la aproximación isotrópica
para la mayoría de los análisis. Sin embargo, en el futuro de la ingeniería
estructural, el uso de los materiales anisotrópicos compuestos aumentará de
manera significativa. La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios análisis utilizando
z
he
diferentes propiedades de los materiales.
nc
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo ccomputarizado
Sa
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
s
comportamiento de la estructura está regido por las leyes fundamentales de la
na
física, y no se le requiere cumplir con ningún código de construcción o con el
de
manual de usuario de un programa de computadora.
ar
lC
1.13 REFERENCIAS
au
R
1. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids

Solids. Prentice-Hall,
or
-13-279258-3.
Inc. ISBN 0-13-279258-3.
ct
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials.

Materials John Wiley &
Vi
Sons. ISBN 0-471-88392-1.

r:
po
3. Wilson, E. L. 1965. “Structur

“Structural Analysis of Axisymmetric Solids.”
o
AIAA Journal
Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.
ad
pr
om
C

2.
EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
El Equilibr io es Esencia l – La Compa tibilida d es Opciona l
z
he
2.1 INTRODUCCIÓN
nc
Sa
Las ecuaciones de equilibrio establecen que las cargas aplicadas externamente
sean iguales a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todas las
s
na
uniones o nodos de un sistema estructural; dichas ecuaciones son las más
de
estructurales. La solución exacta de un
fundamentales en el análisis y diseño estructural
ar
problema de mecánica ica de sólidos requiere que se satisfagan las ecuaciones
lC
diferenciales de equilibrio para

ra todos los elementos infinitesimales dentro de los
au
sólidos. El equilibrio es una ley fundamental de la física, que no puede ser

R
violada en un sistema estructural “ real.” . Por lo tanto es imprescindible que el

or
modelo matemático que se vaya a utilizar para simular el comportamiento de una

ct
estructura real, también satisfaga dichas ecuaciones básicas de equilibrio.

Vi
r:
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que está basado en una
po
formulación formal de desplazamiento, las ecuaciones diferenciales de esfuerzo-

o
equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, las ecuaciones de fuerza-

ad
equilibrio entre elementos son satisfechas de manera idéntica en todos los puntos
pr
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda

om
las aproximaciones
aproximacio usadas para desarrollar un elemento finito puede obtener
C
resultados que constituyan un error significativo si la malla de los elementos no

es lo suficientemente fina en áreas de concentración de esfuerzo [1].
Se deben satisfacer los requisitos de compatibilidad. Sin embargo, si se tiene que
escoger entre cumplir con el equilibrio o con la compatibilidad, se debe usar la
solución basada en el equilibrio. Para estructuras reales no-lineales, siempre se
satisface el equilibrio en la posición deformada. Muchas estructuras reales no
satisfacen la compatibilidad causada por la retracción plástica, el

desprendimiento de las uniones, la construcción por incrementos y la
deformación direccional.
2.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO

El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal, que se presenta en la
Figura 1.1, se expresa con las siguientes ecuaciones de equilibrio [2]:
∂σ 1 ∂τ 12 ∂τ 13
+ + + β1 = 0
∂x1 ∂x 2 ∂x3
z
he
∂τ 21 ∂σ 2 ∂τ 23
+ + + β 2 = 0 (2.1)
nc
∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
Sa
∂τ 31 ∂τ 32 ∂σ 3
+ β3= 0
s
+ +
na
∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
de
La fuerza del cuerpo, β i se expresa por unidad de volumen en la dirección i,
ar
gradientes de presión de poro. Ya que
representando fuerzas de gravedad o gradientes
lC
τ ij = τ ji , el elemento infinitesimal se encuentra automáticamente en equilibrio

au
rotacional. Por supuesto, para que esta ecuación sea válida

vál para desplazamientos
R
de
significativos, se debe satisfacer en la posición deformada, y todos los esfuerzos
or
deben ser definidos como fuerzas

fuerzas por unidad de área deformada.
ct
Vi
r:
2.3 RESULTANTES D
DE
EEESFUERZO
SF – FUERZAS Y MOMENTOS
po
En el análisis estructural es una práctica estándar expresar las ecuaciones de

o
ad
equilibrio en términos de las resultantes de esfuerzo en vvez de en términos de

pr
esfuerzos. Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan mediantemedia la

om
integración de esfuerzos normales o esfuerzos cortantes que actúan sobre una

superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento equivalen a la integración de
C
los esfuerzos sobre una superficie multiplicadas por su distancia a un eje.

Una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definición un
esfuerzo infinito multiplicado por una área infinitesimal, siendo físicamente
imposible en toda estructura real. También, un momento concentrado es una
definición matemática; no posee un campo único de esfuerzo como interpretación
física. Claramente el uso de fuerzas y momentos es fundamental en el análisis y
el diseño de estructuras. Sin embargo, una clara comprensión de su uso en el

análisis de un elemento finito es absolutamente necesaria para que se puedan
evaluar físicamente los resultados del esfuerzo.
Para un elemento o unión de tamaño finito, una subestructura, o un sistema
estructural completo, se deben satisfacer las siguientes seis ecuaciones de
equilibrio:
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Fz = 0
Σ Mx = 0 Σ My = 0 Σ Mz = 0 (2.2)
z
Para estructuras bidimensionales, solamente tres de estas ecuaciones deben ser
he
satisfechas.
nc
Sa
2.4 REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD
s
na
Para los sólidos continuos, hemos definido las deformaciones como
desplazamientos de
ientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos
ar
absolutos en un punto determinado, debemos int integrar las deformaciones con
lC
respecto a una condición de borde fija.

fijaa Dicha integración podrá ser conducida a
fij
au
travéss de muchas vías o trayectorias diferentes. Una solución es compatible si el

R
desplazamiento en todos los puntos no es una función de la trayect

trayectoria. Por lo
or
tanto, una solución compatible con el desplazamiento implica la existencia de un

ct
campo único de desplazamiento definido.

Vi
r:
En el análisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los

po
elementos conectados a una unión o punto nodal deben tener el mismo

o
desplazamiento absoluto. Si se conocen los desplazamientos nodales, todas las

ad
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones

pr
básicas de la geometría. En un análisis de elemento finito basado en el

om
desplazamie
desplazamiento, se satisface la compatibilidad de desplazamiento nodal. Sin
C
embargo, no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales de

los elementos sean compatibles si el elemento pasa la “prueba de grupo”.
Un elemento finito pasa la prueba de grupo “si un conjunto de elementos de
forma arbitraria se sujeta a desplazamientos nodales asociados con
deformaciones constantes, y el resultado de un análisis de elemento finito del
grupo de elementos arroja una deformación constante.” En el caso de elementos
de flexión de una losa, la aplicación de un patrón de desplazamiento de curvatura

constante en los nodos debe producir una curvatura constante dentro de un grupo
de elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podría no converger a
la solución exacta. También en el caso de una malla burda, los elementos que no
pasan la prueba de grupo podrían producir resultados con errores de importancia.
2.5 ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACIÓN

Si los campos de pequeños desplazamientos u1 , u2 y u3 son especificados,
asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas
z
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformación
deformación-
he
desplazamiento [2]:
nc
∂u1
Sa
ε1 = (2.3a)
∂x1
s
na
∂u 2
ε2 =
∂x 2
(2.3b) de
ar
lC
∂u 3
ε3 =
au
(2.3c)
∂x3
R
or
∂u1 ∂u 2
γ 12 = +
ct
(2.3d)
∂x 2 ∂x1
Vi
r:
∂u1 ∂u3
po
γ 13 = + (2.3e)
∂x3 ∂x
∂x1
o
ad
∂u2 ∂u3
γ 23 =
pr
+ (2.3f)
∂∂xx3 ∂x2
om
C
2.6 DEFINICIÓN DE ROTACIÓN

Dentro de una estructura real, no existe una rotación única en un punto
determinado. La rotación de una línea horizontal puede ser diferente a la rotación
de una línea vertical. Sin embargo, en muchos libros teóricos sobre la mecánica
continua, se usan las siguientes ecuaciones matemáticas para definir la rotación
de los tres ejes:

1  ∂u1 ∂u 2 
θ3 ≡  −  (2.4a)
2  ∂x 2 ∂x1 
1  ∂u 3 ∂u1 
θ2 ≡  −  (2.4b)
2  ∂x 1 ∂x 3 
1  ∂u 2 ∂u 3 
θ1 ≡  −  (2.4c)
2  ∂x3 ∂x 2 
z
Es de interés notar que esta definición de la rotación es el promedio de la
he
rotación de dos líneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
nc
no son las mismas que se emplean en la teoría de vigas cuando se incluyen
Sa
deformaciones cortantes. Cuando las secciones de vigas están conectadas, la
s
rotación absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
na
2.7 ECUACIONES EN LA FRONTERA
ER A E
ENTRE MATERIALES de
ar
lC
Claramente
ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
au
compatibilidad
lidad al examinar los esfuerzos y las deformaciones en la interfaz entre
R
dos materiales. En la Figura 2.1 se muestra una un interfaz típica para un medio
or
continuo bidimensional. Por Po definición, los desplazamientos en el

ct
es, u s (s,n)= ū s (s,n) y u n (s,n)= ū n (s,n).

desplazamiento son iguales. Esto es
Vi
r:
po
n, un(s,n)
o
s, us(s,n)
ad
E,G
pr
om
E,G
C
F igura 2.1Propiedades Materiales de la Interfaz

El equilibrio normal en la interfaz requiere que los esfuerzos normales sean
iguales. Así:

σn =σn (2.5a)
De igual manera, los esfuerzos cortantes en la interfaz son iguales. Esto es:
τ ns = τ ns (2.5b)
Debido a que los desplazamientos u s y u s deben ser iguales y continuos en la

superficie, se tiene:
ε s = ε s (2.5c)
z
Ya que las propiedades de los materiales que relacionan el esfuerzo con la
he
deformación no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
nc
Sa
σ s ≠ σ s (2.5d)
s
ε n ≠ ε n (2.5e)
na
γ ns ≠ γ ns (2.5f) de
ar
lC
Para una interfaz tridimensional del material de una superficie s-t, es aparente
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
au
R
σn =σn εn ≠ εn (2.6a)
or
ct
σs ≠ σs ε s = ε s (2.6b)
Vi
σt ≠ σt εt = εt (2.6c)
r:
po
τ ns = τ ns γ ns ≠ γ ns (2.6d)
o
ad
τ nt = τ nt γ nt ≠ γ nt (2.6e)
pr
om
τ st ≠ τ st γ st = γ st (2.6f)
C
Estas 12 ecuaciones no pueden ser derivadas porque son leyes fundamentales de

la física del equilibrio y la compatibilidad. Es importante notar que si un esfuerzo
es continuo, la deformación correspondiente, deriva del desplazamiento, es
discontinua. También, cuando un esfuerzo es discontinuo, la deformación
correspondiente, deriva del desplazamiento, es continua.
La continuidad de los desplazamientos entre elementos y en la interfaz de los
materiales, se define como los campos de desplazamiento C 0 . Los elementos con

continuidades derivadas de los desplazamientos son definidos por los elementos
continuos C 1 . Es aparente que los elementos con compatibilidad de la interfaz C 1
no pueden ser usadas en el acoplamiento del materiales.
2.8 ECUACIONES DE ACOPLAMIENTO EN SISTEMAS DE

ELEMENTO FINITO
En el caso de un sistema de elemento finito donde se satisfacen las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de la
interfaz, las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse como:
z
he
∑ F +∑ F =
0 (2.7a)
nc
n n
Sa
∑ F +∑ F =
s 0 (2.7b)
s
s
na
∑ F +∑ F =
t 0 (2.7c)
t
de
ar
Cada nodo en la interfaz entre elementos posee un conjunto único de
lC
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en la interfaz se satisface en un

au
número finito de puntos. A medida que se vaya refinando la malla del elemento
R
finito, los esfuerzos y las deformaciones del elemento se aproximan a los

or
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).

ct
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades

Vi
materiales.
r:
po
2.9 ESTRUCTURAS
CTURA ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS
o
ad
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente

pr
ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura

en base a las ecua
om
reti
reticulada
culada o armadura que se presenta en la Figura 2.2 será analizada para ilustrar
reticulada
C
que el clásico “método de nodos” no es más que la solución de un conjunto de

ecuaciones de equilibrio.

8’
z
he
6’ 6’
nc
Sa
Figura 2.2 Estructura Reticulada Simple (Armadura
Armadura Simple)
s
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales
na
externas positivas. Las fuerzas del elemento f i y las deformaciones di son
positivas en tensión. de
ar
lC
R6, u6
au
R5, u5
R
f ,d
or
4 4
ct
Vi
f ,d f ,d
r:
2 2 5 5
po
f ,d
3 3 f ,d
o
7 7
ad
R2, u2
f ,d
pr
f ,d 6 6
1 1
om
R1, u1 R3, u3 R7 , u7
R4, u4
C
F igura 2.3 Convención de Signos para las F uerzas y Desplazamientos Nodales

Igualando las dos cargas externas, Rj , en cada nodo a la suma de las fuerzas
internas del elemento, f i , (ver Apéndice B para los detalles) produce las siete
ecuaciones siguientes de equilibrio que se expresan como una ecuación matricial:

 R1  − 1.0 − 0.6 0 0 0 0 0   f1 
R   0
 2  − 0.8 0 0 0 0 0   f 2 
 R3   1.0 0 0 0 − 0.6 0 0  f3 
    
 R4  =  0 0 − 1.0 0 − 0.8 − 1.0 0  f 4  (2.8)
 R5   0 0.6 0 − 1.0 0 0 0  f5 
    
 R6   0 0.8 1.0 0 0 0 0  f6 
R   0
 7  0 0 0 0 0 − 1.0  f 7 
z
O de manera simbólica:
he
nc
R = Af (2.9)
Sa
donde A es una matriz de transformación cargacarga
carga-fuerza,
-fuerza,
fuerza, y es una función
s
exclusiva de la geometría de la estructura. Para esta estructura estáticamente
na
determinada , tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci
ecuaciones
de
nodales de equilibrio; por lo tanto, el conjunto de ecuaciones indicado arriba
ar
puede ser resuelto directamente para cualquier número de condi
condiciones de cargas
lC
nodales.. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habría ocho

au
fuerzas elementales desconocidas, y no sería posible una solución directa, porque

R
la estructura sería estáticamente

ica men indeterminada . El objetivo principal de este
or
ejemplo es expresar el método tradicional bien conocido de análisis (“método de

ct
Vi
nodos”) en notación matricial

matricial.
r:
po
2.10 MATRIZ D
DE
ETTRANSFORMACIÓN
R DE DESPLAZAMIENTOS
o
ad
Después de calcular las fuerzas elementales, existen muchos métodos

pr
tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de los nodos. Para

om
ilustrar nueva vez el uso de la notación matricial, las deformaciones del elemento
di serán expresadas en términos de los desplazamientos de la unión u j . Veamos
C
un elemento reticular típico como el indicado en la Figura 2.4.

y
Lx
v3 v4
Posición Inicial
Ly L
z
he
Posición Deformada
v2
nc
Sa
v1
x
s
na
Figura 2.4 Elemento Reticular Típico Bid
Bidimensional
imensional
de
La deformación axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
ar
lC
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos een los dos

extremos del elemento. La deformación axial total expresada en forma matricial
au
es:
R
or
 v1 
ct
Ly L y  v 2 
Vi
 Lx Lx  
=d − −  (2.10)
r:
 L L L L  v3 
po
 
v 4 
o
ad
La aplicación de la Ecuación (2.10) a todos los elementos de la armadura

pr
presentada en La Figura 2.3 produce la siguiente ecuación matricial:

om
 d1   − 1.0 0 1.0 0 0 0 0   u1 
C
d  − 0.6 − 0.8
 2  0 0 0.6 0.8 0  u 2 
d 3   0 0 0 − 1.0 0 1.0 0  u 3 
    
d 4  =  0 0 0 0 − 1.0 0 0  u 4  (2.11)
d 5   0 0 − 0.6 − 0.8 0 0 0  u 5 
    
d 6   0 0 − 1.0 0 0 0 0  u 6 
d   0
 7  0 0 0 0 0 − 1.0 u 7 

d = B u (2.12)
La matriz de transformación deformación-desplazamiento del elemento, B, es

una función de la geometría de la estructura. Sin embargo, es más importante el
hecho de que la matriz B sea la transpuesta de la matriz A definida por la
Ecuación de equilibrio de unión (2.8). Por lo tanto, dadas las deformaciones del
elemento dentro de esta estructura reticulada estáticamente determinada,
podemos resolver la Ecuación (2.11) para los desplazamientos del nodo.
z
he
2.11 MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DEL
DEL E
ELEMENTO
L
nc
Sa
Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en términos de las
matricia
deformaciones en los elementos utilizando las siguientes ecuaciones matriciales:
s
na
f =k d ó, d = k −1 f (2.13)
de
ar
La matriz de rigidez k del elemento es una matriz diagonal para esta armadura,
lC
AE
donde los términos diagonales son kii = i i y todos los demás términos son
au
Li
R
cero. La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,

or
Li
ct
donde los términos diagonales son . Es importante notar que las matrices
A i Ei
Vi
r:
de rigidez y flexibilidad del elemento son funciones de las propiedades

po
mecánicas de los elementos,

elementos únicamente.
o
ad
2.12 SOLUCIÓN
L UCIÓ DE SISTEMAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS
pr
om
Las tres ecuaciones fundamentales del análisis estructural para esta estructura
reticular sencilla son el equilibrio, Ecuación (2.8); la compatibilidad, Ecuación
C
(2.11), y fuerza-deformación, Ecuación (2.13). Para cada condición de carga R,

se pueden resumir los pasos para la solución como sigue:
1. Calcular las fuerzas de los elementos en base a la Ecuación (2.8).
2. Calcular las deformaciones de los elementos en base a la Ecuación (2.13).
3. Resolver para los desplazamientos nodales utilizando la Ecuación (2.11).

Todo método tradicional de análisis estructural emplea estas ecuaciones básicas.
Sin embargo, antes de que se pudiera tener fácil acceso a las computadoras
digitales económicas que pueden solucionar más de 100 ecuaciones en menos de
un segundo, se elaboraron muchas técnicas especiales para minimizar el número
de cálculos manuales. Por lo tanto, en este momento, es de poco valor resumir
estos métodos en este libro sobre el análisis estático y dinámico de estructuras.
2.13 SOLUCIÓN GENERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

En el análisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las
z
he
mismas ecuaciones que se utilizan en el análisis estructural clásico. El punto de
nc
partida siempre es el equilibrio de la unión. Esto es, R = A f . De la ecuación
Sa
fuerza-deformación del elemento, f = k d , la ecuación del equilibrio nodal puede
s
expresarse como R = A k d . De la ecuación de compatibilidad, d = B u , el
na
equilibrio nodal puede expresarse en términos
rminos de desplazamientos nodales como
de
R = A k B u . Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de nodos como
ar
sigue:
lC
R = K u (2.14)
au
R
La matriz de rigidez global K se expresa mediante una de las siguientes

or
ecuaciones matriciales:
ct
Vi
K =A k B ó K = A k AT ó K = BT k B (2.15)
r:
po
Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de

o
ad
compatibilidad pueden ser empleadas para calcular la matriz de rigidez global K.

pr
El enfoque estándar es solucionar la Ecuación (2.14) para desplazamientos

om
nodales,, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:

nodales
C
f =k Bu ó f = k AT u (2.16)
Se debe notar que dentro de un programa de computadora, nunca se forman las

matrices dispersas A, B, k y K, debido a la magnitud de sus requerimientos de
almacenamiento. La matriz de rigidez global simétrica K se forma y se soluciona
en forma condensada.

2.14 RESUMEN
Las fuerzas y los esfuerzos internos del elemento deben estar en equilibrio con
las cargas y los desplazamientos aplicados. Toda estructura real satisface esta ley
fundamental de la física. Por lo tanto, nuestros modelos computarizados deben
satisfacer la misma ley.
En la interfaz entre materiales, no todo esfuerzo ni todas las deformaciones son
continuos. Los programas de computadora que promedian los esfuerzos de los
nodos en la interfaz de los materiales producen gráficos de contorno de los
z
esfuerzos que son continuos; sin in embargo, los resultados no convergen, y se
he
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximación.
nc
Sa
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
conectados a una unión rígida tengan el mismo desplazamiento, consti constituyen
s
na
requisitos fundamentales de análisis estructural que pueden ser comprendidos de
de
manera física. Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el empleo
ar
ciones sencillas de geometría. Sin embargo, las ecuaciones de
de ecuaciones
lC
compatibilidad tienen n muchas formas, y la mayoría de los estudiantes de

au
ingeniería y de los ingenieros que ejercen la profesión tienen dificultades para

R
comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. Algunas de las

or
razones por las cuales tenemos dificultad en el refuerzo de las ecuaciones de

ct
compatibilidad son las siguientes:

Vi
1 Los desplazamientos que existen en la mayoría de los sistemas estructurales

r:
po
lineales son pequeños en comparación con las dimensiones de la estructura.

Por lo tanto, el trazado de la forma deformada debe ser exagerada en exceso
o
ad
para formular ecuaciones de geometría.

pr
2 Para aquellos sistemas estructurales que son estáticamente determinados, las

om
fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
C
precisión sin el uso de las ecuaciones de compatibilidad.

3 La mayoría de los métodos populares (aproximados) de análisis que existen
no satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento. Por
ejemplo, para pórticos rectangulares, tanto el método de análisis de voladizo
como el método de portal suponen que los puntos de inflexión existen en un
sitio predeterminado dentro de las vigas o las columnas; por lo tanto no se
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento.

4 Muchos materiales, tales como los suelos y los líquidos, no satisfacen las
ecuaciones de compatibilidad. También, esfuerzos inherentes de la
construcción, el escurrimiento plástico y el deslizamiento en las uniones
constituyen efectivas violaciones de la compatibilidad de desplazamiento.
Por lo tanto, los métodos aproximados que satisfagan la estática pueden
producir resultados más realistas para fines de diseño.
5 Además, normalmente no se les requiere a los estudiantes de ingeniería
tomar un curso de geometría, mientras que todos los estudiantes sí toma
toman un
curso en estática. Por lo tanto, no ha habido ningún énfasis sobre la
z
he
aplicación de ecuaciones de geometrías.
nc
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
Sa
justificado para el cálculo manual para minimizar el tiempo de cálcu
cálculo. También,
s
si hay que escoger entre satisfacer las ecuaciones de estática o las ecuaciones de
na
geometría, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de estática por las
razones indicadas arriba. de
ar
lC
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y

au
eficientes y modernos programas de informática, no es necesario hacer

R
aproximaciones de los requisitos de compatibilidad. Para muchas estructuras,

or
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribución

ct
zas dentro de la estructura, además de desplazamientos incorrectos.

de fuerzas
Vi
r:
2.15 REFERENCIAS
po
o
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and

ad
Applications of Finite Element Analysis, Tercera Edición. John Wiley

pr
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.

om
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &

C
Sons, Inc. ISBN 0-471-88392-1.

3.
ENERGÍA Y TRABAJO
Todo Tr a ba jo Exter no Aplica do a un Sistema Estr uctur a l
z
Rea l Se Alma cena o Se Disipa como Energía
he
nc
3.1 INTRODUCCIÓN
Sa
s
Muchos métodos de energía han sido presentados durante los últimos 150 años
na
para el análisis de estructuras tanto determinadas como estáticamente
de
fueran a formular todos los métodos en
indeterminadas. Sin embargo, si se fueran
ar
notación matricial,, se podría demostrar
demostrar que existen solamente dos métodos
lC
fundamentales. Generalmente se definen como los métodos de fuerza y de

au
desplazamiento. Se pueden usar los principios de energía mínima o métodos del

R
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el análisis estructural
or
lineal. La energía se define como la capacidad de hacer trabajo. Ambos tienen

ct
-distancia.
unidades de fuerza-distancia.
Vi
r:
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, puede haber muchas
po
ventajas en el uso de los métodos tanto de fuerza como de desplazamiento para

o
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. Por ejemplo, el clásico

ad
elemento viga no-prismático

no utiliza un enfoque de fuerza para definir las fuerzas
pr
en una sección transversal típica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
om
aproximación por desplazamiento, tal como las secciones planas permanecen

C
planas, para definir la distribución de la deformación sobre la sección transversal.

En los últimos años se han utilizado formulaciones híbridas asumidas de esfuerzo
para producir las propiedades de rigidez del elemento. Además, se han empleado
distribuciones de esfuerzo asumidas, métodos de trabajo virtual, y el enfoque de
error de los mínimos cuadrados para calcular esfuerzos precisos en elementos
finitos basados en desplazamientos. Por lo tanto, no hay un único método que se
pueda utilizar para solucionar todos los problemas en el análisis estructural. La

única restricción sobre las técnicas de computación usadas es el hecho de que los
resultados deben converger a los valores exactos a medida que los elementos se
vuelvan más pequeños.
3.2 TRABAJO VIRTUAL Y TRABAJO REAL

Los principios del trabajo virtual son muy sencillos, y constituyen declaraciones
claras de la conservación de energía. Los principios se aplican a aquellas
estructuras que se encuentran en equilibrio en una posición real desplazada u al
ser sometidas a una carga R. Las deformaciones internas y fuerzas internas reales
z
he
correspondientes son d y f, respectivamente. Todos los términos quedan
nc
ilustrados en las Figuras 3.1 y 3.2.
Sa
s
R f
na
de
ar
lC
R f
au
R
or
R f
ct
u d
Vi
Ru fd
r:
A. Trabajo Virtual Externo B. Trabajo Virtual Interno

po
o
Figura 3.1 Método de las Fuerzas Virtuales

ad
pr
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis palabras): si un

om
grupo de fuerzas externas infinitesimales, R , en un estado de equilibrio con un

juego de fuerzas internas infinitesimales f que existen antes de la aplicación de
C
las cargas y desplazamientos reales, el trabajo virtual externo es igual al trabajo

virtual interno. O, en términos de la notación que se define arriba:
RTu = f Td (3.1)
Si se va a calcular el desplazamiento de solo una unión ui , existe solamente una
carga virtual externa, Ri = 1 . Para este caso, la ecuación es la misma que el
método de carga unitaria. Queda claro que para el análisis no-lineal, no se puede

emplear el principio de las fuerzas virtuales porque la relación lineal entre R y
f podría no sostenerse después de la aplicación de cargas y desplazamientos
reales.
f
R
R f
z
he
nc
Sa
u d
u d
A. Trabajo Virtual Externo R u B. Trabajo Virtual Interno f d
s
na
de
Figura 3.2 Método de los Desplazamientos Virtuales
ar
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): si un
lC
entos externos infinitesimales, u , consistente con un grupo

grupo de desplazamientos
au
de desplazamientos virtuales internos, d , y se aplican las condiciones de borde

R
después de la aplicación de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo

or
virtual externo es igual al trabajo virtual interno. O, en términos de notación

ct
Vi
matricial:
r:
u TR = d Tf
po
(3.2)
o
Es importante notar que el principio de desplazamiento virtual se aplica a la

ad
solución de sistemas no-lineales

no porque los desplazamientos virtuales se aplican
pr
a fuerzas reales en la estructura deformada.

om
En el caso del análisis de elementos finitos de sólidos continuos, los principios

principi
C
del trabajo virtual se aplican a nivel de esfuerzos y deformaciones; por lo tanto,

se requiere la integración sobre el volumen del elemento para calcular los
términos del trabajo virtual.
Para el análisis lineal, es aparente que el trabajo externo real, o la energía, se
expresa como sigue:
1 1
uTR =
WE = RTu (3.3)
2 2

El trabajo interno real, o energía de deformación, se expresa como sigue:
1 1
dTf =
WI = f Td (3.4)
2 2
3.3 ENERGÍA POTENCIAL Y ENERGÍA CINÉTICA

Una de las formas más fundamentales de la energía es la posición de una masa
dentro de un campo gravitacional cerca de la superficie de la tierra. La energía
potencial gravitacional V g se define como el peso constante w que se mueve
z
contra un campo constante gravitacional de distancia h . Esto es:
he
(3.5)
nc
Vg = mgh ó Vg = Wh
Sa
Una masa que se mueve con una velocidad v posee energía cinética que se
s
expresa con la siguiente ecuación:
na
Vk =
1 2
mv de (3.6)
ar
2
lC
ilustran la importancia física tanto de la

Uno de los ejemplos más comunes que ilustran
au
energía potencial como de la cinética

inética es el comportamiento de un péndulo, como
co
R
se indica en la Figura 3.3

or
ct
Si la masa del péndulo tiene una posición inicial de hmax , la energía cinética es
Vi
cero y la energía potencial es hmax W . Cuando h es equivalente a cero, la energía

r:
potencial es cero; por lo tanto, por la conservación de en

energía, la energía cinética
po
es:
o
ad
W v2
=Vk h=
max W (3.7)
pr
2g
om
C
Por tanto, la máxima velocidad horizontal es:

v max = 2 g hmax (3.8)

Barra Rígida
Sin Masa
θ
v=0
L
Vk = 0
Vg = W hmax
Vg = 0
z
he
Vk = W hmax
nc
h
vmax = 2 g hmax
Sa
v
W
s
na
Figura 3.3 Oscilación de Péndulo
de
ar
Es importante notar que la energía total en el sistema en oscilación siempre es
lC
constante; por lo tanto la siguiente ecuación de energía, en cualquier tiempo t,

au
debe ser satisfecha:

R
V g (t ) + Vk (t ) =
W hmax =
constante (3.9)
or
ct
El comportamiento físico del péndulo en oscilación puede considerarse como una

Vi
bomba de energía
gía , donde existe un intercambio entre la energía potencial y la
r:
po
cinética.
o
La fuerza tangencial que acelera la masa es W s e n θ . En base a la Segunda Ley

ad
de Newton, se puede escribir la siguiente ecuación diferencial de equilibrio no

pr
lineal:
lineal:
om
g
C
mLθ + W s e n θ = 0 ó, θ + s e n θ = 0 (3.10)

L
Para ángulos muy pequeños, s e n θ ≈ θ , la ecuación diferencial lineal
aproximada es:
θ + g θ= 0 (3.11)
L

Por lo tanto, el período reducido de desplazamiento de la oscilación de un
péndulo es:
L
T 2π
= (3.12)
g
3.4 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

La energía de deformación almacenada en un elemento “i” dentro de un sistema
estructural general es el área debajo del diagrama integrado esfuerzo esfuerzo-
esfuerzo
z
he
deformación sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
E(i ) esfuerzo-deformación,, incluyendo los esfuerzos térmicos iniciales f t (i ) ,
nc
Sa
pueden expresarse en forma de matriz como sigue:
s
=f (i ) E(i ) d (i ) + f t (i ) (3.13)
na
Las matrices de columna f ( i ) y d ( i ) son los esfuerzos y las
l deformaciones
de
ar
respectivamente. Por lo tanto, la energía de deformación
deforma dentro de un elemento
lC
se expresa de la siguiente forma:

au
1 T (i )
(i ) T
WI(i ) = ∫
d (i ) E(i ) d dV ∫d f t (i ) dV
R
+ (3.14)
2
or
ct
Dentro de cada elemento, se puede hacer una aprox

aproximación en los
Vi
desplazamientos. Así:
r:
po
(i ) i)
((i)
ux = N (i ) u x , u y = N ( i ) u y y u z( i ) = N ( i ) u z (3.15)
o
ad
deformación-
Por lo tanto, después de la aplicación de las ecuaciones deformaci
pr
desplazamiento, las deformaciones del elemento pueden ser expresadas en

desplazamiento,
om
términos de los desplazamientos nodales. Esto es:

C
d (i ) = B (i ) u ó d (i ) T = u T B (i ) T (3.16)
La matriz de columna u contiene todos los desplazamientos nodales o de unión

del sistema estructural completo. Además, podría contener los patrones de
desplazamiento dentro del elemento. Cuando se expresa la ecuación (3.16) de
esta forma, es aparente que la matriz B(i ) puede ser muy grande; sin embargo,
solamente términos que no sean cero están asociados con los desplazamientos en
los nodos conectados a los nodos adyacentes al elemento. Por lo tanto, la matriz

B(i ) siempre se elabora y se usa en forma compacta dentro de un programa de
computadora, y se forma un arreglo de perfección entera , L(i)a por cada elemento
que se usa para relacionar los desplazamientos nodales locales u (i ) a los
desplazamientos nodales globales u .
Después de la integración sobre el volumen del elemento, la energía de
deformación, en términos de los desplazamientos nodales globales, puede
expresarse de la siguiente manera:
1 T (i )
WI(i ) = u k u + u T Ft(i ) (3.17)
z
2
he
Por lo tanto, por definición la matriz de rigidez del elemento es:
nc
Sa
∫
k (i ) = B (i )T E(i ) B( i ) dV (3.18)
s
na
Y la matriz de la fuerza térmica del elemento es:
∫
F(i ) = B(i )T f t (i ) dV de (3.19)
ar
lC
El total de la energía de deformación

deformación interna es la suma de las energías de
au
deformación del elemento. Esto es:

es:
R
1 T
or
WI = u K u + u T Ft (3.20)
ct
2
Vi
La matriz de rigidez global K es la suma de las matrices k (i ) de rigidez del

r:
elemento. Es decir
decir::
po
∑k i ()
o
K= (3.21)
ad
pr
La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
om
global se llama el método de rigidez directa . El vector de carga térmica global Ft

es la suma de las matrices de carga térmica del elemento:
C
Ft = ∑ Ft t ( )
(3.22)
3.5 TRABAJO EXTERNO

El trabajo externo Wc realizado por un sistema de cargas nodales concentradas,
Fc es:

1 T
Wc = u Fc (3.23)
2
Dentro de cada elemento “i”, el trabajo externo Wg(i ) realizado por las fuerzas de
masa debido a las cargas gravitacionales es el siguiente:
1
Wg(i ) =
2 ∫
(m(xi ) g x u (xi ) + ρ y g y u y + ρ z g z u z ) dV (3.24)
La aplicación de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuación

(3.15), integración sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
z
masa:
elementos produce la siguiente ecuación para la energía por fuerzas de masa
he
nc
1 T
Wg = u Fg (3.25)
Sa
2
El trabajo externo Wsj ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
s
na
(tracciones) t (sj ) para una superficie típica “j” es de la siguiente forma:
1 T de
ar
T (j)
Ws( j ) = u B(j) ∫
s t s dS (3.26)
lC
2
au
ación de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuación

La aplicación
R
(3.15),
15), la integración sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
or
elementos superficiales produce la siguiente ecuación para la energía debido a las

ct
tracciones superficiales:
Vi
1 T
r:
Ws = u Fs (3.27)
po
2
o
Por lo tanto, el trabajo total externo realizado en cualquier sistema de elementos

ad
estructurales es:
pr
[ ]
om
1 T
WE = u F c +Fg + Fs (3.28)
2
C
3.6 PRINCIPIO DE ENERGÍA ESTACIONARIA

Es un hecho en cuanto a los sistemas lineales el que la energía de deformación
interna debe ser igual al trabajo externo realizado en la estructura. Para un
sistema de un solo grado de libertad, podemos usar este principio para resolver el
desplazamiento. Sin embargo, para un sistema de múltiples grados de libertad, se

requiere un enfoque diferente. Los trazados de la energía, indicados en la Figura
3.4, ilustran que se puede definir una nueva función de energía Ω .
Energía
WI = 1 uT Ku+ uTFt
2
WE = 1 uT [Fc + Fg + Fs ]
2
z
he
un
nc
Sa
s
Ω = WI − 2WE
na
∂Ω = 0 en Ω
de
MIN
∂ un
ar
Figure 3.4 Energía como Función de un Desplazamiento Típico
lC
au
Se ve que la solución en el punto de la energía potencial mínima es donde la

R
energía interna equivale a la energía externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
or
uso de la función de energía potencial es el hecho de que la solución debe

ct
satisfacer la siguiente ecuación para todos los grados-de-libertad

grados de
Vi
desplazamiento un :
r:
po
∂Ω
=0 (3.29)
∂u n
o
ad
La función de energía expresada en forma de matriz es como sigue:

pr
om
1 T
=Ω u Ku − u TR (3.30)
C
La resultante del vector de carga R asociado a los cuatro tipos de carga es:
=R Fc + Fg + Fs − Ft (3.31)
La aplicación de la Ecuación (3.29) a todos los campos de desplazamientos

produce lo siguiente:

 ∂Ω 
 ∂u 
 1  1 0 − 0 − 0
 − 
 ∂Ω   0 1 − 0 − 0

  
 ∂u 2  = − − − − − −
 −  0  [K u − R] =
[0] (3.32)
0 − 1 − 0
 ∂Ω  
 ∂u n  − − − − − −
 −  0 
0 − 0 − 1
 ∂Ω  
 
z
 ∂u N
he

nc
Por lo tanto, la ecuación de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
Sa
puede expresarse como la siguiente ecuación de matriz:
s
(3.33)
na
Ku=R
de
La única aproximación involucrada en el desarrollo de esta ecuación es la
ar
suposición de los patrones de desplazamiento dentro de cada elemento. Si se usa
lC
la misma aproximación de desplazamiento para calcular la energía cinética, la

au
matriz de masa que resulta se llama matriz

ma tr
tr iz dde masa consistente.
R
Otro hecho importante referente a los elementos finitos basados en

or
desplazamientoss compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la

ct
Vi
solución exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
r:
los esfuerzos tienden a ser inferiores a los valores exactos. Desde un punto de
po
est puede producir resultados muy

vista de la ingeniería estructural práctica, esto
o
peligrosos. Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la

ad
utiliza
estática y realizar estudios de parámetros utilizando diferentes mallas.
pr
om
3.7 MÉTODO
ODO DE FUERZA
C
El método tradicional de cortes en una estructura estáticamente indeterminada,

aplicando fuerzas redundantes, y solucionando fuerzas redundantes al fijar los
desplazamientos relativos en los cortes a cero, ha sido el método más popular de
análisis estructural, cuando se usan los cálculos manuales. El autor ha elaborado
programas de análisis estructural basados en el método de análisis por fuerza y
por desplazamiento. En la actualidad parece que no existe ningún motivo
apremiante de usar el método de fuerza en un programa de computadora para

solucionar grandes sistemas estructurales. De hecho, los programas basados en el
enfoque por desplazamiento son sencillos de programar, y en general requieren
menos tiempo de computadora para ejecutar. Otra ventaja importante del enfoque
de desplazamiento es el hecho de que el método se puede ampliar fácilmente a la
respuesta dinámica de estructuras.
Sin embargo, para desarrollar la rigidez de elementos unidimensionales, se debe
usar el método de fuerza porque las fuerzas internas pueden ser expresadas
exactamente en términos de las fuerzas enn las dos puntas del elemento. Por lo
tanto, el método de fuerza será presentado aquí para un sistema de elemento
z
he
sencillo.
nc
Obviando los esfuerzos térmicos, se puede expresar la función de energía como
Sa
sigue:
s
na
1
∫
Ω = f T d dV − R T u (3.34)
de
2 ar
Las fuerzas internas pueden expresarse en términos de las fuerzas nodales
lC
utilizando la siguiente ecuación:

au
f = PR (3.35)
R
or
Cff y la función de energía puede expresarse así:

Para materiales lineales d = C
ct
1 T
Vi
Ω= R FR − R T u (3.36)
2
r:
po
Donde la matriz de flexibilidad del elemento es:

o
ad
∫
F = P T CP dV (3.37)
pr
om
Ahora podemos minimizar la función de energía complementaria exigiendo

que:
C
∂Ω
=0 (3.38)
∂Rn
Ahora se pueden expresar los desplazamientos nodales en términos de fuerzas

nodales por:
u = FR (3.39)
Ahora se puede evaluar numéricamente la rigidez del elemento por medio de:

K = F −1 (3.40)
Se puede usar la rigidez del elemento en el enfoque de rigidez directa donde las
incógnitas son los desplazamientos nodales. También se puede derivar la
flexibilidad del elemento aplicando el método de fuerza virtual.
3.8 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE LAGRANGE

En el caso del análisis dinámico de estructuras, la aplicación directa de la
conocida ecuación de movimiento de Lagrange puede ser usada para desarrollar
z
el equilibrio dinámico de un sistema estructural complejo [1]. La ecuación de
he
minimización de Lagrange,, expresada en términos de la notación que se define
nc
arriba, se da como sigue:
Sa
∂  ∂Vk  ∂Vk ∂Ω
s
 −
 ∂u + ∂u = 0 (3.41)
na
∂t  ∂u n  n n
de
La velocidad del punto nodal se define como u n . La forma más general de
ar
lC
energía cinética Vk(i ) almacenada dentro de un elemento tridimensional

tri i de
densidad de masa ρ es:
au
R
ρ 0 0 u x 
∫ [ ]
or
1
(i )
Vk = u x u y u z 0 ρ 0 u y  dV (3.42)
ct
2
0 0 ρ  u z 
Vi
r:
Las mismas funciones de forma que se emplean para calcular la energía de

po
deformación dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades

o
ad
dentro del elemento en términos de las velocidades del punto nodal. Así:
pr
(i ) (i ) (i )
u x = N (i) u x , u y = N (i ) u y y u z(i ) = N (i ) u z (3.43)
om
Por lo tanto, las ecuaciones de transformación de velocidad pueden expresarse de

C
la siguiente manera:
u x (i ) 
 (i )  (i )
u y  = N u (3.44)
 u (i ) 
 z 
Aplicando la integración exacta o numérica, ahora es posible expresar el total de

la energía cinética dentro de una estructura como sigue:

1
Vk = ∑i
Vk(i ) =
u T M u
2
(3.45)
La matriz de la masa total M es la suma de las matrices de masa elemental M (i ) .

Las matrices de masa consistente del elemento se calculan en base a lo siguiente:
∫
M (i ) = N (i )T m N (i ) dV (3.46)
donde m es la matriz de densidad de masa diagonal 3 por 3 indicada en la

Ecuación (3.42). La Ecuación (3.46) es muy general, y puede ser usada para
z
desarrollar la matriz de masa consistente para cualquierier elemento finito en base
he
istente es usado porque la misma función de
al desplazamiento. El término consistente
nc
forma es usada para desarrollar las matrices de rigidez y de masa.
Sa
La aplicación directa de la Ecuación (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
s
na
dinámico:
Mu
 + K u =
R de (3.47)
ar
lC
desarrollarán
desarroll arán ecuaciones más generales de equilibrio
En otra parte de este libro se desarrollarán
dinámico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio físico.
au
R
or
3.9 CONSERVACIÓN D
DEL
EL M
MOMENTO
ct
La conservación del momento muchas veces se presenta como un princ principio

Vi
fundamental de la física. Sin embargo, puede ser derivado fácilmente de las

r:
po
ecuaciones básicas
básicas del equilibrio. Considere los dos cuerpos rígidos mostrados en
la Figura 3.5.
o
ad
pr
om
C

M1 , u1
M1 , u1 M2 , u2
y
M2 , u2
z
M1 u1 + M2 u2 = M1 u1 + M2 u2
he
α2
nc
x
Figura 3.5 Conservación del Momento Lineal
Sa
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actúan
s
na
sobre los cuerpos rígidoss durante el impacto serían:
u − u de
ar
=F Mu
 ≈ M (3.48)
δt
lC
au
Si la duración del contacto entre los dos cuerpos es δ t , la fuerza del contacto
R
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y después del

or
dire
impacto. Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la dirección
ct
x como en la dirección y. Por lo tanto:

Vi
r:
Fx δ=
t M 1 (u 1x − u 1x ) + M 2 (u 2x − u 2x=
) 0
(3.49)
po
Fy δ=
t M 1 (u 1y − u 1y ) + M 2 (u 2y − u 2y=
) 0
o
ad
El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; y

pr
poseee las propiedades de un vector. Por la Ecuación (3.49), el momento tiene la

om
dirección de la velocidad, y sus componentes pueden ser más o menos en

C
referencia al sistema xx-y. Esto es:

M 1u 1x + M 2u 2x = M 1u 1x + M 2u 2x
(3.50)
M 1u 1y + M 2u 2y = M 1u 1y + M 2u 2y
Además, el vector del momento resultante debe ser igual antes y después del
impacto. Así:
M 1u 1 + M 2u 2 = M 1u 1 + M 2u 2 (3.51)

Se puede apreciar que las tres ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (3.50) y
(3.51) no poseen una solución única porque existen cuatro factores incógnitas. El
siguiente principio de conservación de energía cinética debe ser tomado como
condición adicional:
M 1u 12 + M 2u 22 = M 1u 12 + M 2u 22 (3.52)
Considere una colisión directa, sin disipación de energía, de una masa M 1 a una
velocidad conocida u 1 , con una masa de M 2 en reposo. La conservación del
inética exigen que:
impulso (equilibrio) y la conservación de la energía cinética
z
he
M 1u 1 M 1u 1 + M 2u 2
=
(3.53)
nc
M 1u 12 M 1u 12 + M 2u 22
=
Sa
Después del impacto, las nuevas velocidades son:
s
na
M1 − M 2 2M 1
u1 = u1 y u 2 = u1 (3.54)
M1 + M 2 M1 + M 2 de
ar
lC
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera se reduce a cero. Si la

segunda masa, la primera rebotará hacia atrás y la
primera masa es menor que la segunda
au
masa grande avanzará

zará con una velocidad reducida.
R
or
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
ct
diferentes partes de un sistema estructural. Dichas ecuaciones también pueden

Vi
aplicarse
arse al cierre de brechas o juntas entre diferentes estructuras elásticas.
r:
po
3.10 RESUMEN
MEN
o
ad
Se han presentado varios métodos de energía que pueden ser aprovechados para
pr
estático y dinámico de
derivar las ecuaciones básicas que se usan para el análisis está
om
estructuras. Las ecuaciones fundamentales del análisis estructural son el

C
equilibrio, fuerza-deformación, y la compatibilidad. Si se usa la misma

convención de signos para los desplazamientos y las fuerzas en los nodos y los
elementos, las ecuaciones de compatibilidad y equilibrio quedan directamente
relacionadas. Si las ecuaciones de equilibrio en el nodo se expresan en el mismo
orden que las fuerzas nodales, las matrices resultantes de rigidez y flexibilidad
siempre serán simétricas.

Al asumir funciones de forma de desplazamiento dentro de elementos
estructurales, se pueden elaborar matrices consistentes de masa y rigidez. Sin
embargo, en la mayoría de los casos la discretización de las masas físicas no
produce errores de importancia.
En el análisis dinámico, la integración independiente de tiempo de varios
componentes de energía, incluyendo la disipación de la energía, puede ser usada
para evaluar la precisión de la solución. Al comparar la energía de deformación
almacenada en la estructura como resultado de una condición de una carga dada,
se puede modificar y mejorar un diseño estructural para minimizar izar la energía
z
he
absorbida por la estructura.
nc
Después de seleccionar el modelo estructural y asumir las las carga
cargas, se puede
Sa
iento de análisis estructural. Sin embargo, la selección
automatizar el procedimiento
s
del modelo estructural y la interpretación y verificación de los resultados
na
constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
de
ar
3.11 REFERENCIAS
lC
au
1. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edición.

R
-07-011394-7.
McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-011394-7.
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

4.
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES
Antes del a ño 1960 el Ca mpo del
el Aná lisis Estr uctur a l
z
Esta ba Limita do a los Elementos Unidimensiona
Unid imensiona les
he
nc
Sa
4.1 INTRODUCCIÓN
s
La mayoría de los ingenieros estructurales tienen la impresión de que los
na
elementos finitos bidimensionales y tridimensionales
dimensionales son muy sofisticados y
de
precisos en comparación con el elemento de pórtico unidimensional. Después de
ar
más de cuarenta años de investigación en el desarrollo de programas prácticos de
lC
análisis estructural, yo soy de la opinión de que el elemento de pórtico no-

au
prismático, que se usa en en uunn punto arbitrario dentro de un espacio

R
tridimensional, definitivamente
va men t es el elemento más complejo y útil en
va
or
comparación con todos

os los
los ddemás tipos de elementos finitos.
ct
Vi
La teoría fundamental
mental de elementos de pór
pórtico existe desde hace más de un siglo.
r:
Sin embargo, es solamente durante los últimos cuarenta años que hemos tenido la
po
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de pórticos

o
tridimensionales.
dimensionales. Además, ahora incluimos de manera rutinaria deformaciones
deformac de
ad
torsión y cortante en todos los elementos. Además, el tamaño finito de las

pr
conexiones ahora se toma en consideración en la mayoría de los análisis. Desde

om
la introducción del análisis computarizado, el uso de secciones nono-prismáticas y

C
la carga arbitraria de elementos en tres dimensiones ha hecho muy tedioso el

trabajo de programar el elemento. Además, el post-procesamiento de las fuerzas
del pórtico para satisfacer los múltiples códigos de construcción es complicado y
no bien definido.

4.2 ANÁLISIS DE UN ELEMENTO AXIAL
Para ilustrar la aplicación de las ecuaciones básicas presentadas en el capítulo
anterior, se desarrollará la matriz de rigidez elemental 2 x 2 para el elemento de
armadura indicado en la Figura 4.1.
s
A
=( s ) 10 −
s 10
z
uI RI uI RJ
he
nc
Sa
s
L=80
na
Figura 4.1 Ejemplo de Barra Cónica de
ar
lC
os desplazamientos axiales en la posición s pu

Los pueden expresarse en términos de
au
los desplazamientos axiales en los puntos I y J en los extremos del elemento.

R
Esto es:
or
s
ct
u(s) u I +
= (u J − u I ) (4.1)
Vi
L
r:
∂u
po
La deformación axial es por definición ε s =. Por lo tanto, la relación

∂s
o
desplazamiento será:
deformación-desplazamiento será
ad
pr
1  1 1  u I 
ε= (u J − u I )= −   = Bu (4.2)
om
L  L L  u J 
C
La relación esfuerzo-deformación es σ = Eε . De esta manera, la matriz de

rigidez del elemento es:
AE  1 − 1
∫
k ( i ) = B( i )T E( i ) B( i ) dV =
L − 1 1 
(4.3)
Ya que la deformación es constante, la integración sobre el elemento produce el

volumen A aL donde A a es el área promedio transversal del elemento. Si el área

de la sección transversal es constante, la matriz de rigidez es exacta, y los
métodos de fuerza y desplazamiento producen resultados idénticos. Sin embargo,
si el área no es constante, se pueden introducir errores de importancia a través de
la aplicación formal del método de desplazamiento.
Para ilustrar los errores involucrados en la aplicación del método de
desplazamiento, supongamos la existencia de las siguientes propiedades:
E=1,000 ksi Aa = 6.0 in 2 L = 80 in uI = 0 RJ = 10 kips
De esa manera, el desplazamiento en el punto J viene dado por:

por:
z
he
L
uJ = RJ = (4.4)
nc
0.1333 in.
Aa E
Sa
De la ecuación (4.2), la correspondiente deformación constante es 0.0016666.
s
na
Por lo tanto, el esfuerzo axial constante viene dado por:
σ = Eε = 1.667 ksi de (4.5)
ar
lC
Sin embargo, si se emplea un enfoque de fuerza para la solución de este

au
problema, se obtienen resultados significativos y más precisos. P

Por estática
R
simple,, la distribución axial del esfuerzo es:

or
RJ 10
ct
σ= =RJ = P R (4.6)
A(s) 100 − s
Vi
r:
Por el método de fuerza

fuerza, el desplazamiento en el extremo del elemento se expresa
po
así:
o
ad
[ ]
1 
80
10
u J = ∫ P C P dV R =  ∫
pr
T
ds  R = 0.1607 in. (4.7)
E  0 100 − s 
om
C
Se debe notar que el desplazamiento del extremo que se obtiene mediante el

método de desplazamiento es aproximadamente un 17 por ciento menor que el
desplazamiento exacto determinado por el método de fuerza.
Sin embargo, es más importante la comparación de la distribución del esfuerzo
axial que se resume en la Figura 4.2, utilizando los métodos de análisis tanto de
fuerza como de desplazamiento.

5
4
Esfuerzo
METODO DE LA FUERZA
3
2
METODO DEL
1 DESPLAZAMIENTO
0
0 20 40 60 80
z
he
Distancia "s"
nc
Sa
Figura 4.2 Comparación de Esfuerzos para los Métodos de Fuerza y Desplazamiento
s
En el extremo de la barra ahusada, el método de desplazamiento produce
na
solamente el 33 porciento del esfuerzo máximo de 5.0 ksi. Por supuesto, si se
de
utiliza una malla fina, los resultadoss se aproximarán más. También, si se emplean
ar
elementos de orden más elevado, con puntos interiores, los resultados del método
lC
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. Sin embargo,

au
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que el enfoque de fuerza debe ser
R
empleado para pronosticar el comportamiento

oom
mpor ta de elementos unidimensionales.
or
ct
Vi
4.3 ELEMENTO DE PÓRTICO

RTICO BIDIMENSIONAL
r:
po
Se desarrollará un elemento de pórtico no no-prismático con deformaciones axiales,

de flexión y de cortante para ilustrar el poder del método de fuerza. El método de
o
ad
desplazamiento permite calcular directamente una matriz de rigidez de cualquier

pr
elemento en términos de todos los grados de libertad de desplazamiento

om
asociados con los elementos, y el elemento incluye automáticamente los modos

C
de desplazamiento d de la masa rígida del elemento. El método de fuerza

solamente permite el desarrollo de la matriz de flexibilidad del elemento en
términos de desplazamientos relativos a un sistema de soporte estable.
El elemento general de pórtico está compuesto de cualquier número de
segmentos no-prismáticos de pórtico. Cada segmento puede tener propiedades
independientes axiales, cortantes o de flexión. Por lo tanto, en los extremos del
elemento, es posible tener segmentos rígidos de flexión, con o sin deformaciones

axiales y cortantes. Entonces, es posible aproximar el comportamiento del área
finita de conexión. La Figura 4.3 presenta un elemento típico de pórtico.
θ, M
Posición Deformada
s v, V
z
∆, P
he
nc
Si
Sa
Segmento
S i +1 Semirígido
s
na
L
de
ar
Figura 4.3 Elemento de Pórtico Arbitrario
lC
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial ∆ , el desplazamiento

au
vertical v , y la rotación final θ . Las cargas correspondientes son la carga axial

R
P , la carga vertical V, y el momento en el extremo M. En un corte transversal

or
ct
típico en el punto s, la relación fuerza

fuerza-deformación es como sigue:
Vi
 1 
r:
 0 0 
po
 ε (s)   E(s) A(s)   P(s) 

   1  
o
d(s) = C(s) f (s) , ó  γ (s)  = 0 0   V (s)  (4.8)


ad
ψ (s)  G(s) As(s)  

   1   M (s)
pr
0 0
om
 E(s) I (s) 

C
Todas las propiedades transversales, incluyendo el área efectiva de cortante A s ,

pueden variar dentro de cada segmento del elemento del pórtico.
Las fuerzas transversales dentro de un segmento típico en el punto s pueden
expresarse directamente en base a la estática en términos de las fuerzas finales
arbitrarias del extremo R. Así:

 P(s)  1 0 0  P 
    
 V (s)  = 0 1 0  V  (4.9a)
 M (s) 0 L − s 1  M 
Ó:
f ( s ) = P( s ) R 4.9b) (
La matriz de flexibilidad 3 x 3 según se define por el método de fuerza se calcula
de acuerdo a lo siguiente:
z
L I MAX Si + 1
∑i ∫ P(s)
he
∫
T T
F = P(s) C(s)P(s) ds = C(s)P(s) ds (4.10)
nc
0 Si
Sa
Es interesante notar que, debido a la discontinuidad
scontinuidad de las propiedades de los
s
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
na
Porr lo tanto, la Ecuación (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:
I MAX de
ar
F= ∑i F (i)
(4.11a)
lC
au
Donde,
R
Si + 1
or
∫ P(s)
(i )
F = T
C(s)P(s) ds (4.11b)
ct
S
Vi
i
r:
La Ecuación (4.11) puede llamarse el método de flexibilidad directa , puesto que

po
los términos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe

o
señalar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
ad
sea infinita,, según lo definido en la Ecuación (4.9), la contribución a la

pr
flexibilidad
flexibilidad en el extremo del elemento es cero.
om
Las matrices C y P contienen un número significativo de términos cero. Por lo

C
tanto, la matriz de flexibilidad de elemento para un elemento recto contiene

solamente cuatro términos independientes, según lo siguiente:
 FP 0 0 

F=  0 FVV FVM  , (4.12)
 0 FVM FMM 

Se puede demostrar fácilmente que los términos individuales de flexibilidad se
expresan mediante las siguientes ecuaciones sencillas:
I MAX SI + 1
1
FP = ∑i ∫ E(s)A(s)
ds (4.13a)
Si
I MAX SI + 1
 (L − s) 2 1 
FVV = ∑i ∫  +  ds
 E(s) I (s) G(s)A s(s) 
(4.13b)
Si
I MAX SI + 1
z
(L − s)
∑i ∫
he
FVM = ds (4.13c)
E(s) I (s)
nc
Si
Sa
I MAX SI + 1
1
FMM = ∑i ∫ ds (4.13d)
s
E(s) I (s)
na
Si
de
Para segmentos de pórtico con variación constante o lineal de las propiedades de
ar
los elementos,s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
lC
caso de propiedades de segmento más complejas, la integración numérica pu puede

au
ser necesaria. Para un elemento prismático sin brazos rígidos, dichas constantes
R
conocida reduciéndose a las siguientes:

de flexibilidad son bien conocidas,
or
ct
L
FP = (4.14a)
Vi
EA
r:
po
L3 L
FVV
= + (4.14b)
3EI GA s
o
ad
L2
pr
FVM = (4.14c)
2EI
om
L
C
FMM = (4.14d)
EI
5
Para cortes transversales rectangulares, el área de cortante es A s = A.
6
Se puede considerar fácilmente la posibilidad de carga dentro del segmento
calculando los desplazamientos relativos adicionales al extremo del elemento,
utilizando métodos sencillos de trabajo virtual. Para este caso más general, el
desplazamiento relativo total tendrá la siguiente forma:

∆   FP 0 0   P  ∆ L 
  
v =  0 FVV FVM   V  +  v L  ó, (4.15a)
 θ   0 FVM FMM   M   θ L 
Ó, simplemente:
=v FR + vL (4.15b)
Los desplazamientos provocados por la carga del tramo se identifican con v L . La
z
he
Ecuación (4.15) puede expresarse en términos de la rigidez del elemento como:
nc
r = K v - K v L = K v - rL (4.16)
Sa
La rigidez del elemento es la inversa de laa flexibilidad del elemento, K = F -1 , y
s
las fuerzas del extremo fijo causadas por la carga del tramo son rL = K v L .
na
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
de
numéricamente para cada elemento; por lo tanto, no es necesario desarrollar la
ar
lC
rigidez del elemento en forma cerrada.

au
R
4.4 ELEMENTO DE PÓRTICO T

TR
TRIDIMENSIONAL
RIDIM
or
El desarrollo de la rigidez ez del elemento del pórtico tritridimensional es una

ct
bi
extensión sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bidimensional.
Vi
Las deformaciones por cortante y por flexión pueden ser incluidas en la dirección
r:
po
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Además, es aparente

que la flexibilidad torsional desacoplada viene dada por:
o
ad
I MAX SI + 1
1
pr
FT = ∑i ∫ ds (4.17)
om
Si
G(s) J(s)
C
Puede ser difícil calcular el término de rigidez torsional, G(s) J(s) , para muchos
cortes o secciones transversales. El empleo de una malla de elemento finito
podría ser necesario para secciones complejas.
La Figura 4.4 presenta un elemento de pórtico tridimensional arbitrario. Hay que
notar que se presentan solamente las seis fuerzas en el extremo J . Los seis
desplazamientos relativos en el nodo J poseen la misma convención de signo
positivo que las fuerzas en el nodo J .

T
z M2
P
V2
J 1
2
V3
3
M3 SISTEMA
I LOCAL
z
he
nc
Sa
s
x
na
Figura 4.4 Fuerzas del Elemento en el Sistema de Referencia Local
de
ar
La matriz de rigidez 6 por 6 se formama en el sistema local de coordenadas 1-2-3,
lC
tal como
omo se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones
au
relativas son expresados por laa siguiente expresión:

expresión
R
 P  k11 0 0 0 0 0  ∆ 
or
V   0 k 2222 0 0 0 k 26   v 2 
ct
 2   
Vi
 V3   0 0 k33 0 k35 0 v3 

 =   (4.18a)
r:
 T  0 0 0 k44 0 0  φ T 
po
M 2   0 0 k53 0 k55 0 θ2 

    
o
 M 3   0 k 62 0 0 0 k 66   θ 3 
ad
pr
om
Ó, simplemente:
C
f J = k JdJ (4.18b)
Los términos en negritas indican los aportes de flexión y cortante en el plano 1-2.
Para un elemento curvo en tres dimensiones, la matriz k de 6 por 6 podría estar
llena sin la existencia de ningún término nulo. Se debe notar que la matriz de
rigidez 6 por 6 formada en el sistema local no posee los seis modos de masa
rígida.

Las fuerzas que actúan en el nodo I no son independientes, y pueden expresarse
en términos de las fuerzas que actúan en el nodo J mediante la aplicación de las
ecuaciones básicas de la estática. Por lo tanto:
 P  − 1 0 0 0 0 0 P

 1 
V  0 − 1 0 0 0  
 2  L   V2 
 V3   1 
=  0 0 −1 0 0   V3  (4.19a)

 T 
  L   T 
 0 0 0 − 1 0 0 
M 2  
0 0 L 0 − 1 0 M 2 
z
   
he
 M 3  I  0 L 0 0 0 − 1  M 3  J
nc
Sa
Ó, simplemente:
s
na
f I = b ITJ f J
de
ar (4.19b)
lC
Lass doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en

au
términos de las seis fuerzas en el extremo J de la viga a través de las siguientes

R
ecuaciones de submatriz:
or
ct
 f I  b TI J 
 f  =   fJ
Vi
(4.20a)
 J  I 
r:
po
Ó:
o
ad
f I J = bT f J (4.20b)
pr
om
También, de la relación entre las ecuaciones de la estática y la compatibilidad,

C
existe la siguiente ecuación de transformación de desplazamiento:

dI = bdI J (4.21)
Por lo tanto, la rigidez del elemento de pórtico 12 por 12, k I J , con respecto al
sistema de referencia local 1-2-3, es la siguiente:
k I J = b T k Jb (4.22)

Por lo tanto, las ecuaciones de fuerza-desplazamiento en el sistema local 1-2-3
puede expresarse como:
f I J = k I J uI J (4.23)
Para usar la formulación de rigidez directa, es necesario transformar la rigidez

local del elemento en un sistema global de referencia x-y-z. La matriz global de
rigidez 12 por 12 debe ser formada con respecto a las fuerzas nodales indicadas
en la Figura 4.5. Las doce fuerzas nodales R y los doce desplazamientos nodales
u tienen la misma convención de signo.
z
he
nc
Sa
s
na
de R12
ar
z
lC
au
R9
J
R
R8 R11
R6
or
R7
ct
Vi
R3 R10
I
r:
po
R2 R5
R1
y
o
ad
pr
R4
om
C
x
Figura 4.5 Fuerzas de Elemento de Pórtico en un Sistema de Referencia Absoluta
Los desplazamientos y las fuerzas locales pueden expresarse usando la matriz de

coseno direccional elemental que se presenta en el Apéndice A. Así:

 u1  u x 
   
 u 2  = V u y  (4.24a)
u 3   u z 
 fx   f1 
  T 
 fy  = V  f2  (4.24b)
 f x   f 2 
z
he
Por lo tanto, las doce ecuaciones de transformación finales se presentan en la
nc
siguiente forma sencilla de submatriz 4 por 4:
Sa
V 0 0 0 
s
0 V 0 0
na
u IJ =  u (4.25a)
0 0 V 0 de
ar
 
 0 0 0 V
lC
Ó:
au
R
u IJ = Tu (4.25b)
or
ct
Vi
r:
po
Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia xx-y-z ahora

se expresan así:
o
ad
=R K u + RL (4.26)
pr
om
La matriz de rigidez del elemento de pórtico es:

C
K = T T k I JT (4.27)
Se puede demostrar que las seis fuerzas de extremo fijo rJ causadas por las
cargas del elemento, que se definen en el sistema local 1-2-3, pueden ser
transformadas a las doce cargas globales mediante la siguiente expresión:
R L = T T b T rJ (4.28)

Se debe notar que dentro de los programas de computadora más eficientes, no se
utiliza la multiplicación formal de matriz para formar las matrices. Los métodos
de programación se usan para eliminar la mayor parte de la multiplicación por
términos cero.
4.5 LIBERACIÓN DE EXTREMO DE LOS ELEMENTOS

Incluyendo la carga del elemento en la Ecuación (4.23), las doce ecuaciones de
equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:
z
=f I J k I Ju I J + rI J (4.29a)
he
nc
Ó:
Sa
sin subíndice
= f ku + r (4.29b)
s
na
Si uno de los extremos del elemento tiene una una articulación u otro tipo de
de
liberación que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
ar
requiere modificar la Ecuación (4.29). Una ecuación típica sería de la siguiente
lC
forma:
au
12
R
=fn ∑ knj u j + rn (4.30)

or
j=1
ct
Vi
Si sabemos que un valor específico de f n es cero debido a una liberación, se

r:
puede expresar el desplazamiento correspondiente un como sigue:

po
n−
−11 knj 12 knj
o
un = ∑ uj + ∑ u j + rn (4.31)
ad
j =1 knn = j n
+1 knn
pr
om
Por lo tanto, mediante la sustitución de la ecuación (4.31) en las otras once

ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido un y se pueden
C
fijar en cero la correspondiente fila y la correspondiente columna. O sea:

=f I J k I Ju I J + rI J (4.32)

Los términos f n =
rn =
0 y los nuevos términos de rigidez y carga con
equivalentes a:
knj (4.33a)
kij kij − kin
=
knn
kni (4.33b)
ri ri − rn
=
knn
Este
ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
equilibrio del elemento para todas las liberaciones. Después de que se hayan
z
he
encontrado los otros desplazamientos asociados con el elemento nto a través de una
nc
solución de las ecuaciones
es del equilibrio global, los desplazamientos asociados
Sa
con las liberaciones pueden ser calculados a través de la Ecuación (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
s
na
desplazamientos. La aplicación repetida de estas sencillas ecuaciones numéricas
se define en el Apéndice C como la condensación de
ión estática
está o eliminación parcial
ar
de Gauss.
lC
au
4.6 RESUMEN
R
Se debe usar el método de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
or
ct
elementos unidimensionales
dimensionales donde los resultados del esfue esfuerzo interno de la
Vi
sección puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en términos de las la

r:
fuerzas que actúan sobre los terminales del elemento. En primer lugar, se
po
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,

o
en el sistema de referencia local del elemento. En segundo lugar, dicha matriz de

ad
flexibilidad se invierte para formar la matriz de rigidez del elemento. Tercero, se

pr
om
lía la matriz de rigidez local para incluir los desplazamientos de masa rígida
amplía
y se modif
modifica
ica debido a las liberaciones de los extremos. Por último, se
C
transforman las matrices de rigidez y carga en el sistema de referencia global.

5.
ELEMENTOS ISOPARAMÉTRICOS
Br uce Irons, en el a ño 1968, Revolucionó el Método
z
del Elemento F inito Introduciendo un Sistema de
he
Referencia de Coordena da s Na tur a les
nc
Sa
5.1 INTRODUCCIÓN
s
na
Antes del desarrollo del Método de los Elementos
Elemento Finitos, los investigadores del
de
campo de la ingeniería estructural y de la mecánica estructural encontraron
ar
soluciones de “forma cerrada” en términos de conocidas funciones matemáticas
lC
de muchos problemas en la mecá mecánica

m ecánica continua. Sin embargo, estructuras
nica continu
au
no
prácticas de geometría arbitraria, materiales no-homogéneos o estructuras
R
fabricadass de varios materiales diferentes son difíciles de solucionar mediante

or
este enfoque clásico.

ct
Vi
rofesor Ray Clough patentizó la terminología “Método del Elemento Finito”

El profesor
r:
en un documento presentado en el año 1960 [1]. Dicho documento proponía usar

po
el método como una alternativa del método de diferencia finita para la solución
o
numérica de problemas de concentración de esfuerzo en la mecánica continua. El

ad
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company

pr
om
publicado en el año 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el análisis
de las estructuras del ala y no estaba dirigido a calcular con precisión los
C
esfuerzos en estructuras continuas. El primer programa de computadora

plenamente automatizado de elemento finito fue desarrollado durante el período
del 1961-1962 [3].
En la opinión del autor, la introducción de la formulación del elemento
isoparamétrico en el año 1968 por Bruce Irons [4] constituyó el aporte más
significante para el campo del análisis de elementos finitos durante los últimos 40
años. Permitía el desarrollo y la programación de elementos muy precisos de

orden superior con un mínimo de esfuerzo. La adición de modos de
desplazamiento incompatible a elementos isoparamétricos en el año 1971 fue una
ampliación importante pero menor a la formulación [5].
5.2 EJEMPLO SENCILLO UNIDIMENSIONAL

Para ilustrar los puntos fundamentales del enfoque isoparamétrico, el elemento
unidimensional de tres nodos que se presenta en la Figura 5.1 está formulado en
un sistema de referencia de coordinadas naturales.
z
he
x
nc
u1 R1 A( x ) = 6 − u3 R3 u2 R2
10
Sa
1 3 2
A1 = 10 A2 = 2
s
na
50 30
-40
de x
ar
0
lC
A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA ““x”

au
R
s=-1.0 s=0 s=1.0

or
--ss +s
ct
N1 = −s(1− s)/ 2
Vi
1.0
r:
po
N 2 = s(1+ s)/ 2
o
1.0
ad
pr
N 3 = 1− s 2
om
1.0
C
B. SISTEMA ISOPARAMÉTRICO DE REFERENCIA “s”
Figura 5.1 Un Ejemplo Sencillo de un Elemento Isoparamétrico

Las funciones de forma N i se expresan en términos del sistema de referencia
s ±1.0 .
isoparamétrica del elemento. La coordenada natural posee un rango de =
Los sistemas de referencia globales e isoparamétricos están relacionados por la
siguiente ecuación elemental:

x(s) ≡ N 1 (s) x1 + N 2 (s) x 2 + N 3 (s) x 3 = N (s) x (5.1)
s −1 ,
La validez de esta ecuación puede ser verificada para los valores de =
s = 0 y s = 1 . No se requiere ninguna referencia matemática adicional para
comprender la Ecuación (5.1).
El desplazamiento global ahora puede expresarse en términos de las funciones de
forma fundamentales isoparamétrica. O sea:
u(s) = N 1 (s) u1 + N 2 (s) u2 + N 3 (s) u3 = N (s) u (5.2)
z
Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
he
todos los valores de s; por lo tanto, es posible el desplazamiento
plazamiento de masa rígida
nc
del elemento. Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximación de
Sa
desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
s
na
La ecuación deformación-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
∂u(s) du(s) du(s) ds
εx = = = de (5.3)
ar
∂x dx ds dx
lC
Se puede recordar desde las clases de cálculo de segundo año que esto constituye
au
unaa forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de s se pueden escribir las
R
siguientes ecuaciones:
or
ct
du(s)
= N(s), s u (5.4a)
Vi
ds
r:
po
dx
N(s),
N
= (s) J (s)
s), s x = (5.4b)
ds
o
ad
Por lo tanto:
pr
du(s) ds
om
1
εx = = N (s),s u = B(s) u (5.5)
ds dx J(s)
C
De la Ecuación (5.1) la derivada con respecto a los sistemas de referencia

globales e isoparamétricos de referencia están relacionados por lo siguiente:
dx = N (s),s x ds = J(s) ds (5.6)
Ahora se puede expresar la rigidez del elemento 3 por 3 en términos del sistema
natural:

+1
∫
K = B(s) T E B(s) J(s) ds
−1
(5.7)
En general, la Ecuación (5.7) no puede ser evaluada en forma analítica. Sin

embargo, puede ser evaluada de manera precisa mediante la integración
numérica.
5.3 FORMULAS DE INTEGRACIÓN UNIDIMENSIONALES

La mayoría de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla
z
he
trapezoidal para integrar una función evaluada a intervalos iguales. Sin embargo,
nc
estos métodos tradicionales no son tan precisos, para el mismo esf esfuerzo
Sa
computacional, como el método numérico de Gauss de integración que se
presenta en el Apéndice G. Las fórmulas de integración de Gauss son de la
s
na
siguiente forma:
+1 n de
ar
I= ∫ f ( s ) ds = ∑ Wi f ( si ) (5.8)
lC
−1 i =1
au
La Tabla 5.1 resume los coeficientes de Gauss y factores de peso para tres fórmulas
R
diferentes:
or
ct
Tabla 5.1 Factores de Peso

oyC
Coeficientes
o ef de Gauss para la Integración
Vi
Numérica
r:
po
n s1 W1 s2 W2 s3 W3
o
ad
1 0 2
pr
om
2 −1 3 1 1 3 1
C
3 − 0.6 59 0 89 0.6 59
Se debe notar que la suma de los factores de peso siempre es igual a 2. Son
posibles fórmulas de integración numérica de orden superior. Sin embargo, para
la mayoría de los análisis de elementos finitos por desplazamiento, no se requiere

integración de orden superior. De hecho, para muchos elementos, la integración
de orden inferior produce resultados más precisos que la integración de orden
superior.
Para el análisis de la viga ahusada, que se presenta en la Figura 5.1, se usan las
mismas propiedades materiales y las mismas condiciones de carga y borde que
los del ejemplo que se presenta en la Sección 4.2. La Tabla 5.2 resume los
resultados.
Tabla 5.2 Resumen de los Resultados del Análisis de Barra
rra
a Ahusada
Ah
z
he
TIPO DE Límites de u3 σ1 σ2 σ3
nc
ELEMENTO Integración (%error) (%error) (%error) (%error)
Sa
EXACTO 0.1607 1.00 5.00 2.00
s
Deformación 0.1333 1.67 1.67 1.67
na
Constante Exacto (-17.1
17.1 %) (+67 %) (-66 %) (-16.5 %)
Isoparamétrico de
de
0.1615 0.58 4.04 2.31
ar
3-nodos 2 puntos (+0.5 %) (-42 %) (-19 %) (+15.5 %)
lC
Isoparamétrico de 0.1609 0.83 4.67 2.76

3-nodos 3 puntos (+0.12 %) (-17 %) (-6.7 %) (+34 %)
au
R
En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los

or
comentarios siguientes:
ct
Vi
1. Pequeños errores de desplazamiento no indican

i pequeños errores de esfuerzo.
r:
po
2. La integración de orden superior produce una estructura más flexible que la que
produce el uso de integración de orden superior.
o
ad
3. Si este elemento isoparamétrico es integrado de manera exacta, el

pr
desplazamiento del extremo sería menor que el desplazamiento exacto.

om
4. Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integración y fueron extrapolados

C
a los nodos. Cada programa de computadora utiliza un método diferente para

evaluar los esfuerzos que existen dentro de un elemento. Estos métodos serán
discutidos más adelante.

5.4 RESTRICCIONES SOBRE LAS UBICACIONES DE LOS NODOS
INTERMEDIOS
El ejemplo anterior ilustra el hecho de que la ubicación del nodo a mitad de los
laterales o intermedio no tiene que estar obligatoriamente en el centro geométrico
del elemento. Sin embargo, su ubicación no es completamente arbitraria.
L L
La Ecuación (5.4b) puede ser escrita de nuevo, con x=
1 − , x2 = y
2 2
L
x3 = r , como
2
z
he
L
nc
J(s) (2 − sr )
= (5.9)
2
Sa
donde r es la ubicación relativa del nodo 3, con respecto al centro del elemento.
s
na
infinitas si J (s ) es
La Ecuación (5.5) indica que las deformaciones pueden ser infinit
de
cero. También, si J (s ) es negativa,, implica que la transformaci
transformación de las
ar
coordenadas entre x y s está muyy distorsionada. Para el caso de deforma
deformaciones
lC
s ±1 , se puede encontrar la singularidad cero en base a

infinitas en ubicaciones =
au
lo siguiente:
R
2± r =
0 (5.10a)
or
ct
Ó:
Vi
r:
1
r ±
= (5.10b)
po
2
o
ad
Por lo tanto, la ubicación del nodo intermedio debe estar dentro de la mitad
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
pr
om
dimensionales, los nodos de los laterales deben estar ubicados dentro de la

tridimensionales,
mitad cce
central
en tr
tr de cada borde o lateral.
C
En un extremo agrietado, donde las deformaciones físicas pueden ser muy

grandes, se ha propuesto que los elementos adyacentes al agrietamiento tengan el
nodo intermedio localizado en una cuarta parte de la longitud del lado del
elemento. Entonces los esfuerzos en los puntos de integración serán realistas, y se
puede estimar la energía de deformación del elemento, que podrá ser utilizada
para predecir la propagación o la estabilidad del agrietamiento [5].

5.5 FUNCIONES DE FORMAS BIDIMENSIONALES
Se pueden elaborar funciones de formas bidimensionales para diferentes
elementos con un número arbitrario de nodos. La formulación que se presenta
aquí será para un elemento general cuadrilátero con cuatro hasta nueve nodos.
Por lo tanto, una formulación abarcará todos los tipos de elementos presentados
en la Figura 5.2.
r
s 3
3
z
he
nc
4 2
4 2
Sa
s
na
1
1 5
de
ar
3 s 3 r
lC
6 7 6
7
au
2
R
4 2 4
9
or
8
ct
8 5
5
Vi
1 1
r:
po
F igura 55.2.
.2 . E
Elementos
le Isoparamétricos Bidimensionales de Cuatro a Nueve Nodos
o
ad
Las funciones de forma, en el sistema natural r -s, son un producto de las

pr
unidimensionales mostradas en la Figura 5.1. Los rangos tanto de r

funciones uni
om
como de s es +1. Toda función debe ser igual a 1.0 en el nodo, y debe ser igual a
C
cero en todos los demás nodos asociados con el elemento. Las funciones de
forma mostrada en la Tabla 5.3 son para el elemento básico de cuatro nodos. La
tabla indica cómo se modifican las funciones si existen los nodos 5, 6, 7, 8 ó 9.
Si no existe ningún nodos del 5 al 9, las funciones asociadas con dicho nodo son
cero, y no hay necesidad de calcularlo. Se debe notar que la suma de todas las
funciones de forma siempre es igual a 1.0 para todos los puntos dentro del
elemento. Tablas con el mismo formato pueden ser creadas para las derivadas de

las funciones de forma i r
N , yN ,
i s . Las funciones de forma y sus derivadas son
evaluadas numéricamente en los puntos de integración.
Tabla 5.3 Funciones de Forma para un Elemento Bidimensional de Cuatro a Nueve

Nodos
FUNCIÓN DE FORMA NODOS OPCIONALES

NODO
i ri si N 1 (r , s) 5 6 7 8 9
z
he
N5 N8 N9
1 -1 N 1 (1 − r )(1 − s) / 4
-1 = − − −
nc
2 2 4
Sa
N 2 (1 + r )(1 − s) / 4
= N5 N6 N9
2 1 -1 − − −
s
2 2 4
na
3 1 1
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
=
de
−
N6
−
N7
−
N9
ar
2 2 4
lC
N 4 (1 − r )(1 + s) / 4
= N7 N8 N9
au
4 -1 1 − − −
2 2 4
R
or
N 5 (1 − r 2 )(1
= 1−− s) / 2 N9
5 0 -1 −
ct
2
Vi
r:
N 6 (1 + r )(1
= 1−− s2 ) / 2 N9
6 1 0 −
po
2
o
ad
N 7 (1 − r 2 )(1 + s) / 2
= N9
7 0 1 −
pr
2
om
N 8 (1 − r )(1 − s2 ) / 2
= N9
8 -1 0 −
C
9 0 N 9 (1 − r 2 )(1 − s2 )
0 =
Las relaciones entre los sistemas naturales r-s y ortogonal local x-y son por
definición las siguientes:
x(r , s ) = ∑ N i xi (5.11a)

y (r , s ) = ∑ N i yi (5.11b)
También, se supone que los desplazamientos x e y tengan la siguiente forma:

u x (r , s) = ∑ N i u xi (5.12a)
u y (r , s) = ∑ N i u yi (5.12b)
Para calcular las deformaciones es necesario tomar las derivadas de los

desplazamientos con respecto a x e y. Por lo tanto, es necesario usar la regla
z
clásica de la cadena, que se puede expresar como sigue:
he
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
nc
= + (5.13a)
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
Sa
s
na
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= + (5.13b)
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s de
ar
lC
 ∂u   ∂u 
au
 ∂r   ∂x 
 ∂u  = J  ∂u  (5.14)
R
   
or
 ∂s   ∂y 
ct
Vi
La matriz J se conoce en la matemática como la matriz jacobiana , y puede ser

r:
evaluada numéricamente en base a lo siguiente:

po
 ∂x ∂y 
o
 
∂r  =  ∑ N i , r xi ∑ N i , r yi  =  J J12 
ad
J =  ∂r
11
 (5.15)
∂x ∂y ∑ N i , s xi ∑ N i , s yi   J J22 
pr
   21
om
 ∂s ∂s 
C
En los puntos de integración la matriz J pueden ser numéricamente invertidas.

O:
1  J22 − J21 
J−1 = (5.16)
J − J12 J11 
El término J es el determinante de la matriz jacobiana y es:

∂x ∂y ∂x ∂y
J = J11 J22 − J12 J21 = − (5.17)
∂r ∂s ∂s ∂r

La Figura 5.3 ilustra el significado físico de este término en cualquier punto r y s
dentro del elemento. Cálculos sencillos de geometría ilustran que J relaciona el
área en el sistema x-y al sistema de referencia natural. Así:
dA =
dx dy =
Jdr ds (5.18)
Por lo tanto, todas las ecuaciones básicas de elemento finito pueden ser
transformadas en el sistema de referencia natural, y se pueden usar las fórmulas
estándares de integración numérica para evaluar las integrales.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
Figura 5.3 Área real en el Sistema de Referen

Referencia Natural
or
ct
5.6 INTEGRACIÓN NUMÉRICA

ÉRICA EN DOS DIMENSIONES
Vi
r:
La integración numérica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las

po
fórmulas unidimensionales
unidimensionales resumidas en la Tabla 5.1. O:
o
ad
1 1
I= ∫ ∫ f (r , s) J(r , s) dr ds = ∑∑ Wi Wj f (ri , sj ) J(ri , sj ) (5.19)
pr
i j
om
−1
−1−1
Se debe notar que la suma de los factores de peso, Wi Wj , es igual a cuatro, el

C
área natural del elemento. La mayoría de los programas de computadora utilizan

fórmulas de integración numérica 2 por 2 ó 3 por 3. El problema fundamental
con este enfoque es el hecho de que para ciertos elementos, el 3 por 3 produce
elementos demasiado rígidos, y la 2 por 2 produce matrices de rigidez que son
inestables, o que se clasifiquen como deficientes utilizando la terminología de
análisis matricial. El uso de una fórmula 2 por 2 para un elemento de nueve
nodos produce tres modos de desplazamiento de cero energía, además de los tres

modos de masa rígida de energía cero. La Figura 5.4 presenta uno de estos modos
de energía cero .
z
he
nc
Elemento de 9 Nodos
Sa
Integración 2 por 2 Energía Cero
Modo de Energ
s
na
Enerrgía
Ene rgía Cero Tipo Reloj de Arena
Figura 5.4 Modo de Desplazamiento de Energía
de
nto finito, estos modos de energía cero podrían no
Para ciertas mallas de elemento
ar
existir después de agregarse las matrices de rigidez del elemento y aplicarse
lC
condiciones de borde.. Sin embargo, en muchos casos se pueden obtener

au
resultados imprecisos si se usa la integración re

reducida para elementos sólidos.
R
Debido a estos problemas potenciales

potenciales, el autor recomienda el uso de métodos
or
eros de integración numérica bidimensional que sean precisos y que

verdaderos
ct
Vi
empre sean más eficientes numéricamente. Por lo tanto, se puede expresar la

siempre
r:
Ecuación (5.18) como sigue:

po
1 1
∫ ∫ f (r , s) J(r , s) dr ds = ∑i Wi
o
I= f (ri , si ) J(ri , si ) (5.20)

ad
−1−1
pr
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
om
esa figura, para la integración de los och

ocho puntos α y β y el peso
C
correspondientes son dados como a continuación:
1 (5.21a)
α=
wα
(5.21b)
2 − 2 wα
β=
3wβ
(5.21c)
wα = Libre para elegir
β 1 − wα
w= (5.21d)

Para la integración de los cinco puntos α y el peso son dados de la siguiente
forma:
1 (5.22a)
α=
3wα
w0 (5.22b)
α 1−
w=
4
(5.22c)
w0 = Libre para elegir
z
he
Si Wα =9/49, la fórmula de ocho puntos da la misma precisión que la regla delde
nc
producto de Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numérico. Por otro lado, si
Sa
Wα =1.0,, la fórmula de ocho puntos se reduce a la regla del
del producto de Gauss 2
por 2. Si se busca tener los beneficios de la integración reducida, sin la
s
na
introducción de modos de cero energía, es posible permitir que Wα =0.99. Note
de
que la suma de los factores de peso equivale a cuatro
cuatro..
ar
lC
α α
au
α α
R
β
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
Figura 5.5 Reglas de Integración de Ocho y Cinco Puntos

C
Laa fórmula de cinco puntos es muy efectiva para

pa ciertos tipos de elementos.
Posee la ventaja de que al punto central, que en mi opinión constituye la
ubicación más importante dentro del elemento, se le puede asignar un factor
grande de peso. Por ejemplo, si W0 se fija en 224/81, los otros cuatro puntos de
integración son ubicados en α = ± 0.6 , con pesos de Wi = 5/9, que son los
mismos puntos de esquina que la regla 3 por 3 de Gauss. Si se fija W0 en cero, la
fórmula de cinco puntos se reduce a la regla 2 por 2 de Gauss.

5.7 FUNCIONES DE FORMA TRIDIMENSIONALES
Se puede ampliar fácilmente el enfoque bidimensional, que se emplea para
desarrollar el elemento de 4 a 9 nodos, hasta tres dimensiones, y crear un
elemento sólido de 8 a 27 nodos, tal como se presenta en la Figura 5.6.
1-8 Nodos de Esquina
8 9-21 Nodos de Borde

t
21-26 Nodos de Centro de Cara
27 Centro del Elemento
z
20 19 16
he
7 6 4
nc
26 23
25
Sa
17 14
18 15 11
27
s
na
12
5 3 2
r
de
24 s
22 21
ar
10
lC
13 9
au
1
R
Figura 5.6 Elemento Sólido de Ocho a 27 Nodos

or
ct
Las funciones de forma tridimensionales son productos de las tres funciones

Vi
dimensionales,
dimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
básicas unidimensionales,
r:
po
G(ri , si , t i ) = g(r , ri ) g(s, si ) g(t , t i ) (5.23)

o
ad
Los términos ri , s i y t i son las coordenadas naturales del nodo “ i”. Las
pr
unidimensionales en la dirección r, s y t se definen como:

funciones uni
om
1
gi =
g ( r , ri ) = (1 + ri r ) si ri =
±1
C
2
gi =
g (r , ri ) =(1 + r 2 ) si ri = 0 (5.24)
gi = 0 si el nodo no existe
Utilizando esta notación, es posible programar una subrutina de función de forma

directamente sin ninguna manipulación algebraica adicional. El requisito
fundamental de una función de forma es que posea un valor de 1.0 en el nodo, y
que sea cero en todos los demás nodos. La función de la forma del nodo es la

función de forma básica del nodo g i corregida para que sea cero en todos los
nodos por una fracción de las funciones de forma básicas en los nodos
adyacentes.
Las funciones de forma N 1 y N 8 para los nodos de 8 esquinas son:
=N i gi − gE / 2 − gF / 4 − g27 / 8 (5.25a)
Las funciones de forma N 09 y N 2 para los nodos de 12 bordes son:
=N i gi − gF / 2 − g27 / 4 (5.25
(5.25b)
z
he
Las funciones de forma N 21 y N 26 para los 6 nodos de centro de cada cara son:
nc
N i gi − g27 / 2
= (5.25c)
Sa
s
La función de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
na
N 27 = g27 (5.25d)
de
ar
El término g E es la suma de los valores g E en los tres bordes adyacentes. El
lC
término g F es la suma de los valores g Een el centro de las tres caras adyacentes.
au
R
La profesión de la ingeniería estructural no utiliza muy extensamente

extensament el elemento
or
sólido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor práctico es que casi

ct
se puede obtener la misma precisión con el elemento sólido de 8 nodos, con la

Vi
adición de modos de desplazamiento incompatible corregidos, según se presenta

r:
en el próximo capítulo. La integración numérica puede ser 3 por 3 por 3 ó 2 por 2

po
por 2, como se discutió previamente

previamente. Se puede usar una fórmula de integración
o
ad
numérica de nueve puntos, de tercer ordenorden, para el elemento sólido de ocho

pr
nodos con modos incompati

incompatibles, expresándose de la siguiente manera:
om
W0 = Libre para elegir (5.26a)

C
w
=α 1 − w0 / 8 (5.26b)
1
α= (5.26c)
3wα

Los ocho puntos de integración están ubicados en r = ±α , s = ±α y t = ±α , y
el punto central está ubicado en el centro del elemento. Si w0 = 0 la fórmula se
reduce al 2 por 2 por 2. Si W0 = 16/ 3 , los otros ocho puntos de integración
están ubicados en ocho nodos del elemento, α = ±1 y wα = 1 / 3.
5.8 ELEMENTOS TRIANGULARES Y TETRAÉDRICOS

Para modelar estructuras, nunca se debe usar el elemento triangular plano de
deformación constante ni el elemento tetraedro sólido de deformación
deforma constante.
Son numéricamente ineficientes, en comparación con los requisitos re de
z
he
computación de elementos de órdenes superiores, y no producen desplazamientos
nc
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
Sa
el elemento tetraedro sólido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
s
precisos y numéricamente eficientes. El motivo de su éxito es el hecho de que sus
na
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
A. TRI
TRIÁNGULO
TRIÁ
ÁNGULO
NGULO DE 6 NODOS B. TETRAEDRO DE 10 NODOS
Figura 5.7 Elementos Triangular Plano de Seis Nodos y Tetraédrico Sólido de Diez
pr
Nodos
om
Se usan extensamente para programas de computadora con generación de una

C
malla especial o refinamiento automático adaptativo de malla. Es mejor

formularlos en sistemas de coordenadas de área y volumen. Para los detalles y la
formulación básica de estos elementos, ver Cook [5].
5.9 RESUMEN
El empleo de sistemas de referencia isoparamétricos o naturales permite el
desarrollo de elementos curvos de orden superior. Se debe utilizar la integración

numérica para evaluar las matrices de elementos porque no son posibles
soluciones de forma cerrada para formas no-rectangulares. Los elementos deben
tener el número adecuado de modos de desplazamiento de masa rígida. Modos
adicionales de energía cero pueden causar inestabilidades y oscilaciones en los
desplazamientos y los esfuerzos. No se deben emplear elementos triangulares ni
tetraédricos de deformación constante debido a su falta de capacidad de
representar los gradientes del esfuerzo. Los elementos triangulares de seis nodos
y tetraédricos de diez nodos producen resultados excelentes.
z
he
5.10 REFERENCIAS
nc
1. Clough, R. W. 1960. “The Finite Element Method in Plane Stress
Sa
Analysis,” Proc. ASCE Conf. On Electronic Computations. Pittsburg,
PA. Septiembre.
s
na
2. Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp. 1956.
de
“Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures,” J.
ar
Aeronaut. Sc.. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
lC
au
3. Wilson, E.L. 1963 “Finite Element Analysis of Two Two-Dimensional

R
Structures,” D. Eng. Thesis. University of California at Berkeley.

or
4. Irons, B. M. y O. C. Zienkiewicz. 1968. “The Isoparametric Fin

Finite
ct
Element System – A New Concept in Finite Element Analysis,” Proc.

Vi
Conf. Recent Advances in Stress Analysis. Royal Aeronautical

r:
po
Society. London.
o
5. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, y J. Ghaboussi. 1971.

ad
"Incompatible Displacement Models," Proceedings, ONR Symposium

pr
on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics.

om
Septiembre.
University of Illinois, Urbana. Sep
C
6. Cook, R. D., D. S. Malkus y M. E. Plesha. 1989. Concepts and

Applications of Finite Element Analysis. Tercera Edición. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.

6.
ELEMENTOS INCOMPATIBLES
Cua ndo se Introdujeron Elementos Incompa tibles en eel
z
a ño1971, ell P rofesor de Ma temá tica s Str a ng de MIT
he
Si Ha cen un Bien”
decla r ó “ En Ber keley, Dos Ma les Si
nc
Sa
6.1 INTRODUCCIÓN
s
na
En los primeros años del desarrollo del Método de Elemento Finito, los
de
investigadores de los campos de la Matemática, la Ingeniería Estructural y la
ar
Mecánica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamientos
desplazamiento
lC
entre elementos finitos era absolutamente obligatoria. Por lo tanto, cuando este
au
autor introdujo jo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos

R
finitos isoparamétricos rectangulares, en una conferencia del año 1971 [1], el

or
método fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
ct
Vi
c
resultados tanto para los desplazamientos como para los esfuerzos de elementos
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
r:
po
isoparamétrico de nueve nodos. Los dos crímenes teóricos que se habían

cometido eran la violación de la compatibilidad de desplazamientos, y el hecho
o
ad
que no
de que n o sse verificara el método con ejemplos que utilizaran elementos no-
pr
rectangulares
ecta n gu [2]. Como consecuencia de estos crímenes, Bruce Irons introdujo
om
la restricción de la prueba de “patch” o grupo, y se eliminó el requisito de

C
compatibilidad de desplazamiento [3].

En el año 1976 Taylor presentó un método para corregir el modo de
desplazamientos incompatibles. Taylor proponía el empleo de un jacobiano
constante durante la integración de los modos incompatibles de manera que los
elementos de incompatibilidad pasaran la prueba de grupo [4]. Sin embargo, los
resultados arrojados por el elemento isoparamétrico no-rectangular no fueron
muy impresionantes.

En el año 1986, Simo y Rifai introdujeron el método de la barra B para corregir
las deformaciones producidas por desplazamientos incompatibles, logrando
resultados excelentes para elementos no-rectangulares [5]. Desde ese momento,
el empleo de elementos incompatibles de orden inferior reducía la necesidad de
integración reducida y el empleo de elementos isoparamétricos de muy alto
orden. Muchos de estos elementos nuevos, basados en modos corregidos de
desplazamiento incompatible, están resumidos en este libro.
6.2 ELEMENTOS CON CORTANTE FIJO
z
he
Para muchas aplicaciones el elemento isoparamétrico sencillo de cuatro nodos no
nc
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
Sa
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que está sujeto a una carga de
s
flexión pura.
na
F y F
de
ar
b
lC
x
au
b
R
F a a F σx σy
or
ct
Vi
r:
po
Desplazamientos Compatibles
o
ad
del Elemento Finito

pr
om
ux ≈ xy uy = 0
τ yx
C
Figura 6.1 Errores de Equilibrio Básico en un Elemento Plano de Cuatro Nodos

Es evidente que el elemento rectangular compatible de cuatro puntos produce
errores significativos tanto en los desplazamientos como en los esfuerzos cuando
está sujeto a gradientes sencillos de esfuerzo. Cortante fijo es el término
empleado para describir el desarrollo de esfuerzos cortante cuando el elemento

queda sujeto a flexión pura. Además del problema de esfuerzo cortante, se
desarrolla un error en el esfuerzo vertical debido al efecto de la relación de
Poisson. Los desplazamientos exactos, que permiten que el elemento satisfaga el
equilibrio interno, tienen la siguiente forma:
2 2
x  y
y u y c2 (1 −   ) + c3 (1 −   )
u x = c1 xy = (6.1)
 a  b
Estos desplazamientos permiten que la deformación cortante sea cero en todos
los puntos dentro del elemento. También, mbién, el eje neutral debe moverse
z
he
verticalmente,, reduciendo así a cero los esfuerzos verticales.
nc
Sa
6.3 ADICIÓN DE MODOS INCOMPATIBLES
s
La motivación de la adición de modos de desplazamiento incompatible, de
na
magnitud α j , es cancelar los esfuerzos asociados con los términos de error
definidos en la Ecuación (6.1). Esto es, de
es, en términos del sistema de referencia
ar
s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
natural r-s,
lC
isoparamétrico de cuatro nodos son como sigue:

au
4
R
u x = ∑ N i u xi + α 1 (1 − r 2 ) + α 2 (1 − s2 )
or
i =1
(6.2)
ct
4
u y = ∑ N i u xy + α 3 (1 − r ) + α 4 (1 − s )
Vi
2 2
r:
i =1
po
Por lo tanto, la ecuación deformación-desplazamiento

deformación para un elemento
o
incompatible se podría expresar como sigue:

ad
pr
u 
d = [BC BI ]   (6.3)
om
α 
C
Si permitimos que d T = ε x [ ε y γ xy ] y f T = [σ x σ y τ xy ] , la energía de

deformación dentro del elemento incompatible viene dada por:
1 T 1 T 1 T
W= ∫
f d dV = ∫
f B C u dV + f B I α dV ∫ (6.4)
2 2 2
Para pasar la prueba de grupo, la energía de deformación asociada con los modos
incompatibles debe ser cero para un estado de esfuerzo constante del elemento.

Por lo tanto, para un estado de esfuerzo constante, se debe satisfacer la siguiente
ecuación:
1 T
f B I α dV = 0 ó
∫ ∫B I dV = 0 (6.5)
2
Esto se puede satisfacer si agregamos una matriz de corrección constante BI C a
la matriz BI , para formar una nueva matriz de deformación-desplazamiento,
=BI BI + BI C , de manera que se satisfaga la siguiente ecuación:
∫ (B + BI C ) dV = ∫
0 ó, BI dV + V BI C =
0 (6.6)
z
I
he
El volumen del elemento es V. Por lo tanto, la matrizz de corrección puede
nc
calcularse así:
Sa
1
s
BI C= − ∫B dV (6.7)
na
I
V
de
Esto constituye un enfoque muy general, que se puede utilizar para agregar
ar
cualquier número de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
lC
deformación,, a todo tipo de elementos

elementos isoparamétricos.
isoparamétrico
iso paramétrico Se debe emplear la
au
misma fórmula de integración numérica para evaluar la Ecuación (6.7) ya que se

R
emplea para calcular la matriz de rigidez del elemento.

or
ct
Vi
6.4 FORMACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

r:
po
En la minimización de la energía potencial, las fuerzas asociadas con los modos

α de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
o
ad
equilibrio del elemento se expresan así:

pr
f c  k CCCC k CI   u 
om
 0 = k (6.8)
   IC k I I  α 
C
Las submatrices individuales dentro de la matriz de rigidez del elemento se

expresan como sigue:
∫
k CC = BCT E B dV
C
(6.9a)
∫
k CI = BCT E B dV
I
(6.9b)

∫
k I C = BIT E B dV
C
(6.9c)
∫
k I I = BIT E B dV
I
(6.9d)
Utilizando la condensación estática [6], se eliminan los modos de

desplazamientos incompatibles antes del ensamblaje de las matrices de rigidez
del elemento. Entonces:
fC = k C u (6.10)
z
Por tanto, la matriz de rigidez del elemento se expresa así:
he
nc
k C k CC − k CI k I−I1 k I C
= (6.11)
Sa
Simbólicamente,, la Ecuación (6.11) es correcta; sin emb
embargo, se debe señalar que
s
la inversión de la matriz y la multiplicación matricial no se emplean en el
na
algoritmo de condensación estática según se presenta en la Sección 4.5 para la
de
modificación de la rigidez del elemento de pórtico debido a las liberacione
liberaciones del
ar
momento en los extremos.
lC
au
6.5 ELEMENTOS BIDIMENSIONALES

DIMENSIONALES INCOMPATIBLES
R
or
La adición de las funciones de forma incompatibles, (1 − s 2 ) y (1 − r 2 ) , a

ct
aproximaciones de desplazamiento u x y u y es muy efectiva para elementos

Vi
rectangulares planos.
lanoss.. Por lo tanto, para cuadriláteros de forma arbitraria, se ha
lano
r:
po
determinado que la siguiente aproximación de desplazamiento es efectiva:

o
4 6
u x = ∑ N i u xi + ∑ N i α xi
ad
pr
i =1 i =5
4 6
(6.12)
om
u y = ∑ N i u xy + ∑ N i α yi
C
i =1 i =5
Las funciones de forma incompatibles son:

N
= 5 1− r 2
(6.13)
N
= 6 1 − s2
Los cuatro modos incompatibles aumentan el tiempo de computación que se

requiere para formar la matriz de rigidez del elemento; sin embargo, la mejoría
en precisión justifica los cálculos adicionales.

6.6 EJEMPLO USANDO DESPLAZAMIENTOS INCOMPATIBLES
Para ilustrar la precisión de los elementos tanto compatibles como incompatibles
en dos dimensiones, se analiza la viga en voladizo indicada en la Figura 6.2
asumiendo un momento y fuerzas concentradas que actúan en el extremo libre.
z
he
nc
Sa
s
na
F igura 6.2 Viga Modelada con M
Malla de
a lla Distorsionada
D
ar
Un estudio para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo
lC
empleando diferentes factores de distorsión. presenta un resumen de

distorsión. La Tabla 6.1 presen
au
los resultados.
R
or
Tabla 6.1 Resultados del Análisis

l i s i s de
d e la Viga en Voladizo
ct
MOMENTO APLICADO CORTANTE EN EL

Vi
AL EXTREMO LIBRE EXTREMO LIBRE

r:
Esfuerzo Esfuerzo
po
Factor “a” Tensorial Tensorial

o
De Número de Desplazamiento Máximo Desplazamiento Máximo

ad
Distorsión Modos Normalizado del Normalizado Normalizado del Normalizado

pr
la Malla Incompatibles Extremo Libre en el Soporte Extremo Libre en el Soporte

om
EXACTO
EXACTO - 1.000 1.000 1.000 1.000
0 0 0.280 0.299 0.280 0.149
C
0 4 1.000 1.000 0.932 0.750

1 4 0.658 0.638 0.706 0.600
2 4 0.608 0.657 0.688 0.614
Es evidente que el elemento clásico isoparamétrico compatible, rectangular de

cuatro nodos, sin modos incompatibles, produce resultados muy pobres. El
empleo de este elemento clásico puede producir errores significativos que
presenten consecuencias prácticas serias desde el punto de vista de la ingeniería.

Se nota que los esfuerzos podrían ser menores del 20 por ciento del valor
correcto.
La adición de cuatro funciones de forma parabólica produce los valores exactos

de desplazamientos y esfuerzos para elementos rectangulares resultantes de la
carga por momento constante. Sin embargo, debido a la carga de cortante en el
extremo, el esfuerzo máximo tiene un error de un 25 por ciento. Además, a
medida que se vaya distorsionando el elemento, se reduce la precisión de los
desplazamientos y de los esfuerzos en un 30 a 40 por ciento.
z
he
También se debe notar que todos los elementos pasan la prueba de grupo y
nc
convergen a la solución exacta, a medida que se vaya refinando la malla. Parece
Sa
que los elementos cuadrilaterales planos,, con ocho modos de desp
desplazamiento
s
incompatible, convergen más rápido que los elementos de orden inferior.
na
6.7 ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES
DIMENSIONALES INCOMPATIBLES de
ar
lC
El elemento clásico de desplazamiento compatible hexaédrico de ocho nodos

au
posee el mismo problema de esfuerzo cortante fijo que el elemento clásico de

R
cuatro nodos plano. La adición de nueve funciones de forma incompatible se ha

or
demostrado efectiva para elementos hexaédricos tridimensionales de ocho nodos.

ct
Así:
Vi
8 11
r:
u x = ∑ N i u xi + ∑ N i axi
po
i =1 9
o
8 11
u y = ∑ N i u yi + ∑ N i ayi (6.14)
ad
pr
i =1 9
8 11
om
u z = ∑ N i u xi + ∑ N i ayi
C
i =1 9
Las tres funciones adicionales de forma incompatible son:

N 9 = 1− r 2
N=
10 1 − s2 (6.15)
2
N=
11 1− t

La fórmula de integración 2 por 2 por 2 anteriormente presentada para elementos
isoparamétricos tridimensionales ha demostrado ser efectiva para el elemento
hexaédrico de ocho nodos con nueve modos adicionales incompatibles.
6.8 RESUMEN
Debido al grave problema asociado con el esfuerzo cortante fijo, los elementos
clásicos hexaédricos compatibles de ocho nodos y cuadrilaterales de cuatro nodos
no deben ser utilizados para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
ha demostrado que la adición de modos de desplazamientoss incompatibles,
z
he
corregidos para que pasen la prueba de grupo, mejora de manera significativa el
nc
hexaédricos.
comportamiento de los elementos isoparamétricos cuadrilaterales y hexaédr
Sa
Los elementos hexaédricos de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son
s
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. Por
na
ejemplo, se pueden agregar modos cúbicos al elemento de nueve nodos plano, con el
de
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el extremo,
ar
lC
utilizando sólo un elemento para modelar una viga en voladizo [7].

au
6.9 REFERENCIAS
R
or
1. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty y J. Ghaboussi. 1973.

ct
“Incompatible Displacement Models,” Proceedings, ONR Symposium

Vi
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics. Mechanics

r:
po
Universityy of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971. Publicado además

en Numerical and Computational Mechanics (ed. S. T. Fenves).
o
ad
Academic Press.
pr
2. Strang, G. 1972. “Variational Crimes in the Finite Element

El Method,”
om
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method.

Method
C
pp.689-710 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.

3. Irons, B. M., y A. Razzaque. 1972. “Experience with the Patch Test,”
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method. pp.
557-87 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
4. Taylor, R. L., P. J. Beresford y E. L. Wilson. 1976. “A Non-
Conforming Element for Stress Analysis,” Int. J. Num. Meth. Eng. pp.
1211-20.

5. Simo, J. C., y M. S. Rafai. 1990. “A Class of Assumed Strain Method
and Incompatible Modes,” J. Numerical Methods in Engineering.
Vol. 29. pp. 1595-1638.
6. Wilson, E. L. 1974. “The Static Condensation Algorithm,” Int. J.
Num. Meth. Eng. Vol. 8. pp. 199-203.
7. Wilson, E. L. y A. Ibrahimbegovic. 1990. “Use of Incompatible
Displacement Modes for the Calculation of Element Stiffnesses and
Stresses,” Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229
229-
z
241.
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

7.
CONDICIONES DE FRONTERA Y
RESTRICCIONES GENERALES
La Especifica ción de Despla za mientos de Nodos
z
he
Conocidos Reduce el Número de Ecua ciones a Soluciona r
nc
Sa
7.1 INTRODUCCIÓN
s
Los principios fundamentales del análisis
análisis y la mecánica estructurales
na
aplicados al análisiss estático lineal han sido resumidos en los primeros
pri
de
capítulos de este libro. Sin embargo, falta presentar técnicas adicionales de
ar
lC
computación y modelado que se emplean para solucionar problemas

especiales.
au
R
Se ha establecido que el método de desplazamiento,

desplazamiento donde los
or
desplazamientos y las rotaciones de las uniones son los términos

ct
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos.

nodos
Vi
Se solucionan estructuras tanto estáticamente determinadas como

r:
po
estáticamente indeterminadas a través del método de desplazamiento. La

matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
o
ad
y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de libertad
pr
de desplazamientos
desplazamient del nodo. El número mínimo de soportes que se
om
requieren para lograr un sistema estable es el número que evita el

C
movimiento de la masa rígida de la estructura.

Existen varias razones por las cuales no se utiliza el método de
desplazamiento general para los cálculos no computarizados. Para la
mayoría de los problemas, se requiere la solución de un número elevado
de ecuaciones. Asimismo, para evitar problemas numéricos, se requiere de
un número elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones
tanto axiales como de flexión en el análisis de estructuras de pórtico. Se
nota que los dos métodos tradicionales de análisis de desplazamiento, el de

distribución del momento y de curvatura-deflexión, implican sólo
momentos y rotaciones. Cuando se aplican estos métodos tradicionales de
desplazamiento a estructuras más generales de tipo pórtico, es necesario
fijar en cero las deformaciones axiales, lo que, en términos modernos,
constituye la aplicación de la restricción de un desplazamiento.
Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de
elementos finitos, es necesario introducir funciones de forma de
desplazamiento aproximado. Basándose en las mismas funciones de
forma, es posible elaborar restricciones entre diferentes mallas de
z
he
elementos finitos finas y burdas en dos y tres dimensiones.
nc
Sa
7.2 CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTOS
A M IE N
s
Una de las ventajas más importantes del método de frontera es la facilidad
na
de especificar las condiciones de frontera de desplazamiento. Considere el
de
siguiente grupo de N ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
ar
desplazamientos asociados con los soportes:
lC
au
N
K u = R ó, en notación de subíndice ∑ K ij u Ri i =
= 1,...N (7.1)
R
j
j =1
or
Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular un , se

ct
Vi
desconoce la correspondiente carga, o reacc

reacción Rn . Por lo tanto las
r:
ecuaciones de equilibrio N-1 se expresan de la siguiente manera:

po
n −1
o
∑ K=
u Ri − K in=
u n i 1,...n − 1
ad
ij j
j =1
pr
N
ó, K u = R (7.2)
om
∑ K=
u ij j
Ri − K in u n =i n + 1,...N
C
=j n +1
Esta modificación sencilla de las matrices de rigidez y carga se aplica a

cada desplazamiento especificado, descartándose la n-ésima fila y la n-
ésima columna. Para un soporte fijo, donde el desplazamiento es cero, no
se modifican los vectores de carga. Estas modificaciones, resultado de
desplazamientos aplicados, pueden ser aplicadas a nivel del elemento,
antes de la formación de la matriz de rigidez global. Después de haberse
calculado todos los desplazamientos, la carga asociada con los

desplazamientos especificados podrá ser computada en base a la ecuación
de equilibrio descartada. Se puede utilizar este mismo enfoque básico en el
caso de que se especifiquen los desplazamientos como función del tiempo.
Debe ser evidente que no es posible especificar tanto un como Rn en el
mismo grado de libertad. Se puede diseñar una estructura de manera que
una carga especificada produzca un desplazamiento específico; por lo
tanto, esto constituye un problema de diseño estructural y no un
problema de análisis estructural.
z
he
7.3 PROBLEMAS NUMÉRICOS EN EL ANÁLISIS
SEESTRUCTURAL
STR
nc
Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
Sa
elementos cuando modelan partes rígidas de estructuras. Esto puede
s
provocar errores grandes en los resultados de prob problemas de análisis
na
estático y dinámico. En el caso del análisis nno-lineal, la práctica de usar
de
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
ar
lC
producir períodos largos de ejecución por computadora. Por lo tanto, el

objetivo de esta sección es explicar las razones físicas de estos problemas
au
ar algunas pautas para la selección de propiedades para elementos

y presentar
R
rígidos.
or
ct
No existen en estructuras reales elementos con rigide

rigidez infinita ni soportes
Vi
rígidos. Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rígido

r:
po
en relación a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez

relativa de lo que llamamos un elemento rígido es 10 a 1,000 veces la
o
ad
rigidez de los elementos flexibles adyacentes. El empleo de estos valores

pr
realistas normalmente no causará problemas numéricos en el análisis del

om
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se uutiliza un

valor relativo de 1020, puede que la solución no sea posible, por lo que se
C
conoce como errores de truncamiento.

Para ilustrar dichos errores de truncamiento, considere el modelo sencillo
de tres elementos que se presenta en la Figura 7.1

k K k
u1 , F1 u 2 , F2
Figura 7.1 Ejemplo para Ilustrar Problemas Numéricos
Las ecuaciones de equilibrio para esta estructura simple, escritas en forma

matricial, son las siguientes:
K + k − K   u1   F1 
 − K K + k  u  =  F  (7.3)
z
he
  2   2 
nc
La mayoría de los programas de análisis sis estructural están escritos en doble
Sa
precisión, y los términos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
significativas, pudiendo ubicarse en el rango de 10--308 308
a 10+308. Por lo
s
na
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=1020 k, el término
de
K+k está truncado para K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
ar
no pueden ser solucionadas. Si K=1012 k, se pierden aproximadamente 12
lC
cifras de importancia, y la solución es correcta hasta aproximadame

aproximadamente
au
tres cifras significativas. Los solucionadores

cionadores de ecuaciones que se usan en
R
los programas de análisis estructural bien redactados

redactado a veces pueden
or
detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para

ct
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre ees
Vi
detectado por el programa

grama
gr ama de computadora.
r:
po
Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de rigidez, o

o
mediante el uso de restricciones en lugar de elementos muy rígidos. Esta

ad
es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea la restricción
pr
de diafragma de piso rígido en la solución de edificios de pisos múltiples,

om
porque la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor

C
por varios órdenes de magnitud que la rigidez de flexión de las columnas

que conectan las losas rígidas del piso.
En el análisis dinámico no-lineal, muchas veces se emplea la iteración
para satisfacer el equilibrio al final de cada paso de tiempo. Si los
elementos sufren un cambio grande de rigidez durante el paso de tiempo,
la solución puede oscilar alrededor de la solución convergida para
iteraciones alternas. Para evitar este problema de convergencia, es

necesario seleccionar valores realistas de rigidez; o se pueden activar y
desactivar restricciones de desplazamiento durante la solución
incremental.
7.4 TEORÍA GENERAL ASOCIADA A LAS RESTRICCIONES

Los ingenieros estructurales han utilizado restricciones de desplazamiento
en el análisis estructural durante más de un siglo. Por ejemplo, el pórtico
de marco rígido bidimensional
dimensional que se presenta en la Figura 77.2 posee seis
grados de libertad (GDL) de desplazamiento. Por lo tanto existe la
z
he
posibilidad de tener seis cargas nodales independientes.
nc
Sa
s
na
ux1, uy1, uθ1 ux2 , uy2, uθ 2
ux1, uθ1, uθ 2
Rx1, Ry1, Rθ1 Rx2, Ry2 , Rθ 2 de Rx1, Rθ1, Rθ 2
ar
lC
1 2 1 2
au
APLICACIÓN DE
APLICACI
R
3 RESTRICCIONES
or
6 GDL 3 GDL
ct
Vi
r:
po
o
ad
F igura
r a 77.2
.2 Empleo
E de Restricciones de Desplazamiento en el Análisis de
pr
un Pórtico.
om
Cuando se usan los cálculos manua

manuales y el método de curvatura-deflexión,
C
es una práctica común descuidar las deformaciones axiales dentro de los

tres elementos o miembros del pórtico de marco rígido. En notación
matemática, estas tres ecuaciones de restricción pueden expresarse de la
siguiente manera:
u y1 = 0
uy2 = 0 (7.4)
u x 2 = u x1

Como producto de estas restricciones, hay que suponer la siguiente carga:
Ry1 = 0
Ry 2 = 0 (7.5)
Rx1 Rx1 + Rx 2
=
Se deben notar las similitudes entre las condiciones de compatibilidad de

desplazamiento, Ecuación (7.4), y los requisitos de equilibrio de fuerza,
Ecuación (7.5).
z
Basándose en este ejemplo sencillo, se pueden emitir las siguientes
he
observaciones en sentido general:
nc
1. La aplicación de una ecuación de restricción debe ser justificada por
Sa
omportamiento estructural. En este caso,
una comprensión física del comportamiento
s
na
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeñas en
comparación con la deformación lateral u x1 . También, las
de
ar
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
lC
de flexión dentro de los demás

más elementos de la estructura. Además, no
au
se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos

R
horizontales en la estructura real.

or
2. En sentido general, por cada aplicación de una ecuación de restricción,

ct
se elimina un gradoo de libertad global de desplazamiento del nodo.

Vi
r:
3. La asociación de la fuerza con cada deformación axial, que haya sido

po
pue
fijada en cero, no puede ser calculada directamente. Ya que la
o
deformación axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora

ad
produ
basado en un método de desplazamiento producirá una fuerza axial de
pr
cero. Esta aproximación podría tener consecuencias serias si el

om
programa de computadora realiza “revisiones automáticas del código

C
de diseño.”
4. Las ecuaciones de restricción deben ser aplicadas a nivel de la rigidez
del elemento, antes de agregar matrices de rigidez del elemento a las
ecuaciones de equilibrio global de los nodos.

7.5 RESTRICCIONES SOBRE EL DIAFRAGMA DEL PISO
Muchos programas de computadora para el análisis estructural
automatizado utilizan opciones de restricción amo-esclavo. Sin embargo,
en muchos casos el manual del usuario no define con claridad las
ecuaciones matemáticas de restricción que se utilizan dentro del programa.
Para ilustrar las diferentes formas que puede tomar esta opción de
restricción, consideremos el sistema de diafragma de piso que se presenta
en la Figura 7.3.
z
Al diafragma, o el sistema físico de piso en la estructura real, se puede
he
conectar cualquier número de columnas y vigas. En el terminal de cada
nc
embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de libertad
elemento o miembro, liber
Sa
dimensional antes de la introducción de las
para una estructura tridimensional
s
restricciones.
na
u θ( i z) ?
de
ar
(i)
uθ
lC
z (i)
uθ (i)
y
u z(i ) u θ y
au
u z(i ) u ((iyi )
R
or
u (ym )
y(i) (i )
u θ( i x)
ct
(i )
u x u
θx u
(m)
x(i) θz
Vi
m u x( m )
r:
po
o
ad
A. Nodo Típico “I” en Sistema de Piso en Plano x

x-y B. Restricciones amo-esclavo
pr
om
Figura 7.3 Aproximación de Diafragma Rígido

C
Mediciones de campo han verificado para un número elevado de

estructuras de tipo edificio, que las deformaciones en el plano en sistemas
de piso son pequeñas en comparación con los desplazamientos
horizontales entre pisos. Asimismo, se ha convertido en práctica común
asumir que el movimiento en el plano de todos los puntos en el diafragma
de piso se mueven como una masa rígida. Por lo tanto, los
desplazamientos en-el-plano del diafragma pueden expresarse en términos

de dos desplazamientos, u (xm) y u (m )
y , y una rotación alrededor del eje-z,
u (zmθ ) .
En el caso de la carga estática, la ubicación del nodo maestro (m) puede

ser en cualquier punto en el diafragma. Sin embargo, para el caso de
cargas sísmicas dinámicas, el nodo maestro debe ser ubicado en el centro
de masa de cada piso si se usa una matriz de masa diagonal. El programa
SAP2000 calcula automáticamente la ubicación del nodo maestro en base
al centro de masa de los nodos de restricción.
z
he
Como resultado de esta aproximación de diafragma rígido, se deben
nc
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para llos nodos
Sa
conectadas al diafragma:
s
u(xi ) u(xm) − y ( i ) uθ( mz)
=
na
(7.6)
u(yi ) u(ym) + x ( i ) uθ( mz)
de
= ar
La rotación uθ( iz) puede o no estar sujeta a la rotación dde la masa rígida del
lC
diafragma. Esta decisión debe estar basada en la manera en que

au
físicamente están conectadas las vigas y columnas al sistema de piso. En

R
el caso de una estructura de acero, el diseñador estructural podrá

or
ct
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unión, lo que
Vi
permitiría que el nodo rotara independientemente del diafragma. Por otro

r:
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado in situ, donde las

po
vigas y las columnas forman parte intríns

intrínseca del sistema de piso, se debe
o
satisfacer la siguiente restricción adicional:

ad
pr
uθ( iz) = uθ( mz ) (7.7)

om
O en notación matricial, la transformación del desplazamiento es:

C
u(xi )  1 0 − y ( i )  u(xm) 
 (i )   ( i )   ( m)  (i ) ( i ) ( m)
u y  = 0 1 x  u y  ó, u = T u (7.8)
uθ( iz)  0 0 uθ( iz)  uθ( mz) 
    
Si se eliminan los desplazamientos mediante la aplicación de ecuaciones
de restricción, las cargas asociadas con dichos desplazamientos también
deben ser transformadas al nodo maestro. Por simple estática, las cargas

aplicadas en la unión “i” pueden ser trasladadas al nodo maestro “m”
mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio:
Rx( mi ) = Rx( i )
R(ymi ) = R(yi ) (7.9)
( mi ) (i ) (i ) (i ) (i ) (i )
=θz R R − y Rx + x Ry
θz
O en forma matricial, la transformación de la carga es:

Rx( mi )   1 0 0  Rx( i ) 
z
 ( mi )     T
he
Ry  =  0 1 0  R(yi )  ó, R ( mi ) = T ( i ) R ( i ) (7.10)
Rθ( miz )  − y ( i )
nc
   x (i )
1 Rθ( iz) 
Sa
De nuevo, se nota que la matriz de transformación de la fuerza es la
s
transpuesta de la matriz de transformación del desplazamiento.
desplazam
na
de
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro será la suma de los
ar
aportes de todos los nodos esclavos. Esto es:
es
lC
∑i ∑
T
R ( m) =
R ( mi ) =
T (i ) R (i ) (7.11)
au
R
Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union i

or
ct
a nivel m y la unión j a nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4. Se

Vi
debe notar que la ubicación del nodo maestro puede ser diferente para
r:
cada nivel.
po
o
ad
pr
om
C

uθ z
j
( j)
y uz uθ y
x( j) uθ x
m+1 GDL en i y j
uθ z
uy (i) y (i ) i
x
z
ux m
he
nc
GDL en m y m+1
Sa
s
na
Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
Por la Ecuación (7.6) es evidente que la matriz de transformación de de
ar
desplazamiento para la columna viene dada por:
lC
au
 u (xm) 
 
R
 u (xi )   1 0 0 0 0 0 − y (i ) 0 0 0 0 0 0 0   u (ym) 
 (i )   
or
u y  0 1 0 0 0 0 x (i ) 0 0 0 0 0 0 0   u (zi ) 
ct
 
u(i )  0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0   uθ( ix) 
Vi
 (zi )   
 uθx   0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0   uθ( iy) 
r:
 
po
u(i )  0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0   uθ( iz) 

 θ( iy)    
o
 uθz   0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0   uθ( mz) 

ad
 (j)  =   (7.12)
u x   0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 − y ( j )  u (xm+1) 
pr
 
u (yj )  0
om
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 x ( j )  u (ym+1) 
 (j)   
u z   0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0   u (zi ) 
C
 
u ( j )   0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0   uθ( ix) 
 θ( jx)   
uθy  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0   uθ( iy) 
 
u ( j )  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0   uθ( iz) 
 θz  
 ( m+1) 
uθz 
O en forma simbólica:
d = Bu (7.13)

La matriz de transformación del desplazamiento es 12 por 14 si las
rotaciones se retienen como desplazamientos independientes. La nueva
matriz de rigidez 14 por 14, con respecto a los sistemas de referencia amo
y esclavo a ambos niveles, se expresa así:
K = BT k B (7.14)
donde k es la matriz inicial de rigidez global 12 por 12 para la columna.
Note que la multiplicación de la matriz formal, sugerida por la Ecuación
(7.14), no necesariamente tiene que ser hecha mediante un programa de
z
computadora. Operaciones sencillas de matriz reducen el esfuerzo
he
numérico de manera significativa.
nc
Sa
En el caso de una viga a un nivel de diafragma, la deformación axial será
fijada en cero por las restricciones,, y la matriz de rigidez 8 por 8 que
s
na
resulta será en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
de
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga será cero.
ar
lC
7.6 RESTRICCIONES RÍGIDAS

S
au
Existen varios tipos diferentes de coacciones que requieren que

R
desplazamientos en un punto estén relacionados a desplazamientos en otro

or
punto. La Figura 7.5 presenta la forma más general de una restricción

ct
Vi
rígida tridimensional.
dimensional.
r:
po
uθ( jz)
uθ( jy)
o
ad
u z( j ) u (y j )
pr
om
z j u x( j ) uθ( jx)
C
uθ(iz)
y uθ(i y) m
(i )
u (i )
z
u y
i u x(i ) uθ(ix)
x
Figura 7.5 Restricciones de Masa Rígida

Los puntos i, j y m son todos puntos en una masa que se puede considerar
que se mueve con seis desplazamientos de masa rígida. Cualquier punto en
el espacio puede considerarse como el nodo maestro para fines de carga
estática; sin embargo, para el análisis dinámico, el nodo maestro debe
ubicarse en el centro de la masa si se desea restringir nuestra formulación
a una matriz de masa diagonal.
Es evidente por las ecuaciones fundamentales de geometría que todos los
puntos conectados a la masa rígida están relacionadoss a los
desplazamientos del nodo maestro a través de las siguientes ecuaciones:
z
he
u x(i ) u x(m) + ( z(i ) − z(m) ) uθ(my) − ( y (i ) − y (m) ) uθ(mz)
=
nc
u (yi ) u (ym) − ( z(i ) − z(m) ) uθ(mx) + ( x (i ) − x (m) ) uθ(mz)
Sa
=
u (zi ) u (zm) + ( y (i ) − y (m) ) uθ(mx) − ( x (i ) − x (m) ) uθ(my)
=
s
(7.15)
na
uθ( ix) = uθ( mx)
uθ( iy) = uθ( my) de
ar
lC
uθ( iz) = uθ( mz)

au
Las ecuaciones de restricción para el punto j son idénticas a la Ecuación

R
de matriz (7.15) sustituyendo i por j.

or
ct
Vi
7.7 USO DE RESTRICCIONES

IONES EN EL ANÁLISIS DE VIGA- LOSA
r:
po
Como ejemplo que ilustra el uso práctico de una restricción rígida tridimensional,
viga
se presenta el sistema de viga-losa indicada en la Figura 7.6.
o
ad
pr
om
i
C
Figura 7.6 Conexión de Viga a Losa a través de Restricciones

Es realista emplear elementos de cáscara de cuatro nodos para modelar la
losa, y elementos de viga de dos nodos para modelar la viga. Ambos
elementos tienen seis GDL por nodo. Sin embargo, no existen nodos
comunes en el espacio para conectar directamente los dos tipos de
elementos. Por lo tanto, es lógico conectar el nodo i, en el punto medio de
la superficie de la losa, con el punto j en el eje neutro de la viga con una
restricción rígida. Si se ejecutan estas restricciones en los nodos de la
cáscara a lo largo del eje de la viga, eso permitirá la interacción natural de
los dos tipos de elementos. Además de reducir el número de incógnitas,
z
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. También,
he
permite la modelación realista de vigas no-prismáticas,
prismáticas, donde el eje neutro
nc
no recorre una línea recta. Para mantener la compatibilida
compatibilidad entre la viga y
Sa
la losa, podría ser necesario aplicar la restricción de masa rígida a varias
s
secciones a lo largo del eje de la viga.
na
de
ar
7.8 USO DE RESTRICCIONES EN EL
LAANÁLISIS
NÁ DE MUROS DE
lC
CORTANTE
au
Otra área donde el uso de restricciones ha sido útil es en el análisis de muros

R
de cortante de concreto con aperturas.

aperturas Considere el muro de cortante
or
bidimensional que se indica en la Figura 7.7a.

7.
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

A. MURO DE CORTANTE CON CARGAS B. MODELO DE ELEMENTO FINITO
COLUMNAS
z
he
VIGAS
3 GDL POR
ZONAS RÍGIDAS ZONA RÍGIDA
nc
Sa
s
na
de
ar
C. DEFINIR VIGAS Y COLUMNAS D. MODELO VIGA
VIGA-COLUMNA
lC
Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un Muro de Cortante

au
R
Muchos ingenieros creen que la creación de una malla de elemento finito

or
bidimensional,
dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
ct
enfoque para evaluar los desplazamientos y los esfuerzos dentro de

del muro
Vi
de cortante. A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sería el

r:
mejor por las siguientes razones:

po
1. Tal como se indicó

indicó arriba, el uso de elementos planos de cuatro nodos
o
ad
para el análisis de pórtico no crea un modelo preciso de flexión lineal. La

pr
aproximación del esfuerzo cortante constante dentro de cada elemento

om
dificulta la captación de la distribución parabólica del cortante que existe

C
en el elemento clásico de pórtico.

2. Si se usa una malla muy fina, la solución del elemento finito lineal
producirá esfuerzos casi infinitos en las esquinas de las aperturas. Ya que
la filosofía básica del diseño de concreto reforzado está basada en
secciones agrietadas, no es posible utilizar los resultados del elemento
finito directamente para el diseño.

3. Usando el sentido común y una comprensión física del
comportamiento de la estructura, es posible utilizar elementos de pórtico
para crear un modelo muy sencillo que represente con precisión el
comportamiento de la estructura, y que directamente produzca resultados
que puedan ser aprovechados para diseñar los elementos de concreto.
La Figura 7.7c ilustra la manera en que se reduce el muro de corte a un
modelo de elemento de pórtico interconectado con brazos rígidos. Primero
las columnas son definidas identificando las regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
z
he
columna debe ser aumentada en un 20 por ciento aproximadamente del de
nc
peralte del elemento para permitir deformaciones
eformaciones cerca de los extremos de
Sa
los elementos. Se supone que lass demás áreas de la estructura son rígidas
en el plano.
s
na
En base a estas aproximaciones físicas, se elabora een modelo sencillo, que
de
se presenta en la Figura 7.7d. Cada área rígida tendrá ttres GDL, dos
ar
traslaciones y dos rotaciones. Los extremos de los elementos del pórtico
lC
deben ser confinados para que se mueva

muevan con estas áreas rígidas. Por lo
au
tanto, este modelo tiene solamente 12 GDL. Se podrían necesitar nodos

R
adicionales dentro de los elementos

elementos de
del pórtico para modelar de forma
or
precisa cargas laterales.

laterales.
ct
Vi
r:
7.9 USO DE RESTRICCIONES

ESTRIC PARA TRANSICIONES DE MALLA
po
Es un hecho que los elementos rectangulares son más precisos que los
o
ad
elementos cuadrilaterales arbitrarios. También, los prismas regulares de

pr
ocho nodos son más preciso

precisos que los elementos hexaédricos de forma
om
arbitraria. Por lo tanto, existe un motivo para emplean coacciones para

conectar una malla fina con una malla burda.
C

z
he
nc
Sa
s
na
de
Figura 7.8 Uso de Restricciones para Fusionar Diferentes Mallas de
ar
Elementos Finitos
lC
au
Para ilustrar el uso de coacciones

cciones para fusionar elementos de tamaños
R
diferentes, vamos a considerar tridimensional que se

nsiderar el elemento finito tri
or
presenta en la Figura 7.8.

ct
Vi
El método más fácil para generar la malla que se presenta en la Figura 7.8
es emplear sistemas de numeración completamente diferentes para genera
generar
r:
po
las áreas de mallas

mallas fina
finass y burdas del modelo de elemento finito. Las dos
o
secciones luego pueden ser conectadas a través de coacciones de

ad
desplazamiento. Para satisfacer la compatibilidad, es necesario que la

pr
malla fina
n a ssea
ea coaccionada a la malla burda . Por lo tanto, las funciones
om
de forma de la superficie del malla burda deben ser utilizadas para evaluar
C
fina. En este caso, los 36 GDL

los desplazamientos en los nodos de malla fin
de los 12 nodos de la malla fina, del 21 al 32, están relacionados a los
desplazamientos en los nodos 13 a 16 mediante 36 ecuaciones de la
siguiente forma:
=u c N 13u13 + N 14u14 + N 15u15 + N 16u16 (7.16)
La ecuación se aplica a los desplazamientos x, y y z en los 12 puntos. Las
funciones de forma bilineal, Ni , son evaluadas en las coordenadas

naturales de los 12 puntos. Por ejemplo, las coordenadas naturales para el
nodo 25 son r = 0 y s= 1/3. Es evidente que estas transformaciones de
desplazamiento pueden ser formadas automáticamente y aplicadas dentro
de un programa de computadora. Se ha utilizado este enfoque en
programas de computadora que utilizan un refinamiento de malla
adaptativo.
7.10 MULTIPLICADORES LAGRANGE Y FUNCIONES D

DE
PENALIDAD
z
he
En la mecánica de masas rígidas, el enfoque clásico para especificar las
nc
coacciones de desplazamiento
azamiento implica el uso de mul multiplicadores de
Sa
Lagrange. Un enfoque más reciente que se utiliza en la mecánica
computarizada es el empleo de funciones de penalidad, dentro de la
s
na
formulación de variación del problema, para hacer cumplir las condiciones
de restricción. de
ar
Se puede explicar el método de penalidad utilizando un sencillo enfoque
lC
físico donde la restricción sea enfatizada usando un elemento semirígido.

au
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la E

Ecuación (7.17):
R
or
N13u13 + N14u14 + N15u15 + N16u16 − uc = Bcu

0 ≈ e ó, e = (7.17)
ct
Vi
Se puede expresar una ecuación de esta forma para todos los grados de
r:
libertad en el nodo de coacción. La matriz de transformación de

po
desplazamiento B c es una matriz 1 por 5 por cada restricción de

o
desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuación de restricción, el error e

ad
debe ser cero, o un número muy pequeño en comparación con los demás
pr
ddesplazamientos
esplazamientos en la ecuación. Esto se logra asignando una rigidez
om
elevada kc , o término de penalidad, al error en la ecuación de coacción.

C
Por lo tanto, la fuerza asociada con la coacción es f c = kce y se puede

expresar como sigue la matriz de rigidez del elemento de coacción 5 por 5:
k c = BTc kcB c (7.18)
A medida que se aumente el valor de kc , se reduce el error y la energía de
deformación dentro del elemento de coacción se acerca a cero. Por lo
tanto, la energía asociada al elemento de coacción puede ser agregada

directamente a la energía potencial del sistema antes de la aplicación del
principio de mínima energía potencial.
Es preciso señalar que el término de penalidad no debe ser excesivamente
elevado, porque se podrían introducir problemas numéricos, tal como se
indica en la Figura 7.1. Esto se puede evitar si el término de penalidad es
de tres a cuatro órdenes de magnitud mayor que la rigidez de los
elementos adyacentes.
El enfoque del multiplicador de Lagrange agrega las ecuaciones de
z
coacción a la energía potencial. Esto es:
he
J
nc
1 T
=Ω u Ku − u TR + ∑ λ jBju (7.19)
Sa
2 j=1
s
donde λ j se define como el multiplicador de Lagrange para la coacción j.
na
de
Después de minimizar la energía potencial con respecto a cada
desplazamiento y cada multiplicador de Lagrange, se produce el siguiente
ar
lC
grupo de ecuaciones:
au
K B  u  R 
= (7.20)
R
BT
 0 λ   0 
or
ct
El número de ecuaciones a resolver es aumentado por “J” ecuaciones

Vi
adicionales. La Ecuación (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como

r:
de geometría. También, la matriz simétr

simétrica no es positiva-definitiva. Por
po
lo tanto, se podría requerir de pivoteo durante el proceso de solución. Por

o
ende,, el método de penalidad representa el enfoque de preferencia.

ad
pr
om
7.11 RESUMEN
MEN
C
Tradicionalmente se utilizaban las restricciones para reducir el número de

ecuaciones a solucionar. Sin embargo, en la actualidad la alta velocidad de
la generación actual de computadoras personales de bajo costo permite la
solución con doble precisión de varios miles de ecuaciones en unos pocos
minutos. Por eso se deben usar restricciones para evitar problemas
numéricos y para crear un modelo realista que prediga con precisión el
comportamiento de la estructura real.

Las ecuaciones de restricción son necesarias para conectar diferentes tipos
de elementos. Además, pueden ser muy útiles en áreas de transiciones de
malla y el refinamiento de mallas adaptadas.
Es preciso ser cuidadoso para evitar los problemas numéricos cuando se
utilizan funciones de penalidad para reflejar las restricciones. El empleo
de multiplicadores de Lagrange evita problemas numéricos; sin embargo,
se requiere de un esfuerzo numérico adicional para solucionar el conjunto
mixto de ecuaciones.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

8.
ELEMENTOS DE FLEXIÓN EN PLACAS
La Flexión en Placas es una
Simple Extensión de la Teoría de Vigas
8.1 INTRODUCCIÓN
z
he
Antes del año 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos
nc
de vigas para muchas estructuras de ingeniería civil. Existían solamente un número
Sa
reducido de soluciones de “forma cerrada” para placass de geometría senc
sencilla y materiales
isotrópicos. Aún en la actualidad muchos diseños de losas se basan en modelos de
s
na
que clásico de aproximación, en general, produce resultados
cuadriculas. Este enfoque
conservadores porque satisface la estática
de
ica y viola la compatibilidad. Sin embargo, el
ar
momento interno y la distribución del cortante podrían ser incorrectos. El uso de una
lC
soluciónn de elemento finito en convergencia producirá

produc un diseño más consistente. La
au
diferencia fundamental entre una cuadricula de elementos de viga y una solución de

R
elemento finito de flexión en placa es el hecho de que existe un momento de torsión en el

or
modelo del elemento finito, mientras que el modelo de cuadriculas puede producir
ct
amente momentos torsionales unidimensionales,

solamente uni y no convergerá a la solución teórica
Vi
a medida que se vaya refinando la malla.

r:
po
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teoría tridimensional

tr de la
elasticidad para gobernar el comportamiento de placas y vigas finas:
o
ad
1. See asume que una línea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la
pr
placa
placa (viga) permanezca recta en la posición cargada. Esta coacción del
om
mi
desplazamiento es la misma que declarar que las deformaciones en el plano
C
constituyen una función lineal en la dirección gruesa. Esta suposición no

requiere que la rotación de la línea normal sea igual a la rotación de la
superficie de referencia; por lo tanto, existe la posibilidad de deformaciones de
cortante transversal.
2. Además, se asume que el esfuerzo perpendicular en la dirección del espesor,
que normalmente es muy pequeño en comparación con los esfuerzos de
flexión, sea cero tanto para las vigas como para las placas. Esto se logra

utilizando las propiedades materiales del esfuerzo plano en el plano según la
definición del Capítulo 1. Note que esta aproximación permite que existan
deformaciones de la relación de Poisson en la dirección del espesor.
3. Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se
introduce una coacción adicional de desplazamiento que declara que las líneas
perpendiculares a la superficie de referencia permanecen perpendiculares a
la superficie de referencia después de la carga. Esta aproximación se le
atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.
z
La teoría clásica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
he
ecuación de cuarto orden de diferencial parcial en términos del desplazamiento normal de
nc
la placa. Este enfoque es posible únicamente para placas de espesor constante. Muchos
Sa
libros y escritos, utilizando matemáticas complicadas, han sido publicados basados en
s
este enfoque. Sin embargo, no se requieree la aproximación de Kirchhoff para desarrollar
desarrolla
na
robustos y fáciles de programar.
elementos finitos de flexión en placas que sean precisos, robustos
de
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas pla
ar
gruesas sin pérdida de precisión para placas finas.
lC
au
En este capítulo se presenta la teoría dee flexión en

en placas
pla como una extensión de la teoría
R
de vigas (ver Apéndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no

or
pla
se requiere ningún conocimiento previo de la teoría de placas por parte del ingeniero para
ct
entender completamente lasas aproximaciones que se usan. Se han propuesto varios cientos
Vi
de elementos finitos de flexión enen placas

placas durante los últimos 30 años. Sin embargo, se
r:
presentará
rá aquí solamente un elemento. El elemento es un triángulo de tres nodos o un
po
atro nodos, formulado con y sin deformac

cuadrilátero de cuatro deformaciones de cortante transversal.
o
ad
desplazam
La formulación queda limitada a pequeños desplazamientos y materiales elásticos. Se
ilus
presentan ejemplos numéricos para ilustrar la precisión del elemento. La teoría que se
pr
om
amp
presenta aquí constituye una versión ampliada del elemento de flexión en placa que se
presentó por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulación de variación.
C
8.2 EL ELEMENTO CUADRILATERAL

En primer lugar, se va a considerar la formulación del elemento cuadrilateral. El mismo
enfoque se aplica al elemento triangular. La Figura 8.1 presenta un cuadrilátero de
geometría arbitraria, en un plano local x-y. Note que el elemento parent de cuatro nodos,
la Figura 8.1a, tiene 16 rotaciones en los cuatro puntos nodales y en el punto del medio en
cada lado. Luego se giran las rotaciones del medio de los lados para que sean

perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se fijan en cero las rotaciones
tangenciales, reduciéndose a 12 el número de grados de libertad, Figura 8.1b. Se
coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una función cúbica en uz y
se introducen cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura
8.1c. Por último, se eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la
condensación estática, Figura 8.1d, y se produce un elemento GDL 12.
3 3
z
4 7 4
he
8 (a) 6
(b)
nc
Sa
5 2 2
s
na
1 1
de
ar
s 3 3
lC
r
4 4
au
R
(c)
(d)
or
θy
2
ct
2
Vi
uz θx
1 1
r:
po
Figura 8.1 Elemento de Flexión en Placa Cuadrilateral

o
La suposición del desplazamiento básico es que la rotación de líneas normales para el

ad
referencia de la placa se define con las siguientes ecuaciones:

plano de referencia
pr
om
4 8
θ x (r , s) = ∑ N i (r , s)θ xi + ∑ N i (r , s) ∆θ xi
C
i =1 i =5
8 8
(8.1)
θ y (r , s) = ∑ N i (r , s)θ yi + ∑ N i (r , s) ∆θ yi
i =1 i =5
Las funciones de forma de ocho nodos se expresan así:

N 1 (1 − r )(1 − s) / 4
= N 2 (1 + r )(1 − s) / 4
=
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
= N 4 (1 − r )(1 + s) / 4
=

N 5 (1 − r 2 )(1 − s) / 2 =
= N 6 (1 + r )(1 − s2 ) / 2 (8.2)
N 7 (1 − r 2 )(1 + s) / 2 =
= N 8 (1 − r )(1 − s2 ) / 2
Note que las primeras cuatro funciones de forma son las funciones de forma bilineal
natural para un cuadrilátero de cuatro nodos. Las cuatro funciones de forma para los
nodos del punto de medio de los lados constituyen una adición a las funciones bilineales,
y muchas veces se les llama funciones jerárquicas. La Figura 8.2 presenta un elemento
lateral ij típico.
j
z
he
∆θ y θj
nc
Sa
s
∆θ x i = 1,2,3,4
na
L
m de
j = 2,3,4,1
ar
∆θ ij
lC
α ij m = 5,6,7,8
au
R
i
or
θi
ct
Vi
Figura 8.2 Elemento Lateral Típico

r:
po
as rotaciones tangenciales se fijan en cero, existiendo solamente las rotaciones

Las
perpendiculares. Por lo tanto, las componentes x e y de la rotación normal se expresan de
o
ad
la siguiente manera:
pr
∆θ x =
sin α ij ∆θ ij
om
(8.3)
∆θ= − cosα ij ∆θ ij
C
Por lo tanto, se puede expresar la Ecuación (8.1) como sigue:

4 8
θ x (r , s) = ∑ N i (r , s)θ xi + ∑ M xi (r , s) ∆θ i
i =1 i =5
8 8
(8.4)
θ y (r , s) = ∑ N i (r , s)θ yi + ∑ M yi (r , s) ∆θ i
i =1 i =5

El número de grados de libertad del desplazamiento ahora se ha reducido de 16 a 12,
según lo indica la Figura 8.1b. Los desplazamientos tridimensionales, según los define la
Figura 8.3 con respecto al plano de referencia x-y, son:
z, u z
y, u y
z
h
he
nc
Sa
θy
s
na
de
ar
lC
x, u x
θx
au
R
or
ct
mientos
mient
entos Positivos en un Elemento de Flexión en Placa
Figura 8.3 Desplazamientos
Vi
ux (r , s) = z θ y (r , s)
r:
(8.5)
po
u y (r , s=
) − z θ x (r , s)
o
Note que el desplazamiento normal del plano de referencia u z (r , s) no ha sido definido

ad
pr
como función de espacio.

es Ahora, se asume que el desplazamiento normal a lo largo de
om
cada lado constituye una función cúbica. Por el Apéndice F, la deformación cortante
transversal a lo largo del
d lateral es como sigue:
C
1 1 2
γ ij = ( uzj - uzi ) - (θ i + θ j ) - ∆θ ij (8.6)
L 2 3
Por la Figura 8.2, las rotaciones perpendiculares en los nodos i y j se expresan en
términos de las rotaciones x e y. O se puede expresar la Ecuación (8.6) como sigue:
1 sin α ij cosα ij 2
γ ij = ( uzj - uzi ) - (θ xi + θ xj ) + (θ yi + θ yj ) - ∆θ ij (8.7)
L 2 2 3

Esta ecuación es válida para los cuatro lados del elemento.
Ahora es posible expresar los cortantes nodales en términos de los cortantes laterales. La
Figura 8.4 presenta un nodo típico.
y
α ki θy i=1,2,3,4
j=2,3,4,1
∆θ ki k
k=4,1,2,3
j
γ ij uz θ x
z
he
γ ki
nc
Sa
i α ij ∆θ ij
s
γ xz γ yz
x
na
de
ar
Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
lC
Los dos cortantes del punto medio de los ladoss están relacionadas a las cortantes en el
au
nodo i por la siguiente transformación de esfuerzo deforma

deformación:
R
 γ ij   cos α ij senα ij  γ xz 
or
 =   (8.8)
γ ki  cos α ki senα ki  γ yz  i
ct
Vi
o en forma inversa:
r:
po
γ xz  1  senα ki − cos α ki   γ ij 
  =   (8.9)
cos α ij  γ ki 
o
γ yz  i det − senα ij
ad
pr
donde det = cos α ij senα ki − cos α ki senα ij

om
l cortantes transversales es usar las funciones bilineales

El paso final para determinar los
C
estándares de cuatro nodos para evaluar los cortantes en el punto de integración.
8.3 ECUACIONES DEFORMACIÓN-DESPLAZAMIENTO

Utilizando las ecuaciones tridimensionales de deformación-desplazamiento, las
deformaciones dentro de la placa pueden expresarse en términos de las rotaciones de los
nodos. O:

∂u x
εx = = z θ y (r , s), x
∂x
∂u y
ε y = = − z θ x (r , s), y (8.10)
∂y
∂u ∂u y
γ xy = x + = z[θ y (r , s), y −θ x (r , s)]
∂y ∂x
Por lo tanto, en cada punto de integración los cinco componentes de la deformación

puede expresarse en términos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
z
una ecuación de la siguiente forma:
he
nc
 ε x  z 0 00 0
ε   θ 
0  X 
Sa
 y  0 z 0 0
θY
0 b   ó d =
s
γ xy  = 0 0 z 0 Bu =
a( z ) b(r , s )u (8.11)
na
    uZ 
γ xz  0 0 0 1
0  
γ yz  0 0 0 0 1
∆θ  de
ar
 
lC
Por lo tanto, la matriz de transformación esfuerzo deformación-desplazamiento

deforma
au
representa un producto de dos matrices donde una es función de z solamente.

R
or
8.4 LA RIGIDEZ DEL ELEMENTO

ct
NTO CUADRILATERAL
C
Vi
En base a la Ecuación (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como
r:
sigue:
po
∫ ∫
o
k = B T EB dV = b T Db dA (8.12)
ad
pr
donde,
om
D = ∫ aT E a dz (8.13)
C
Después de la integración en la dirección z, la relación fuerza-deformación 5 por 5 para

materiales ortotrópicos tiene la siguiente forma:

 M xx   D 11 D 12 D 13 D 14 D 15  ψ xx 
M  
 yy   D 21 D 22 D 23 D 24 D 25  ψ yy 
 M xy  =  D 31 D 31 D 33 D 34 D 35  ψ xy  (8.14)
    
 Vxz  D 41 D 42 D 43 D 44 D 45   γ xz 
 Vyz   D D 52 D 53 D 54 D 55   γ yz 
   51
Los momentos M y los cortantes V que resultan son fuerzas por unidad de longitud.
Como en el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son
la curvatura ψ . Para materiales isotrópicos de esfuerzo plano, los términos no-
no-cero
no -cero
cero se
z
he
escriben así:
nc
Eh3
D 11 =
D 22 = 2
Sa
12(1 − ν )
s
na
νEh3
D 12 =
D 21 = 2 (8.15)
12(1 − ν )
de
ar
5Eh
lC
D 44 =
D 55 =
12(1 + ν )
au
R
8.5 SATISFACIENDO LA PRUEBA DE G

GRUPO
RUPO
or
ct
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo o “patch,” es necesario producir

Vi
curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una

r:
curvatura constante. La Ecuación (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:

po
ψ xx 
o
ad
ψ  θ x 
 yy   b b12   θ y 
pr
ψ xy  =  11
om
(8.16)
  b 21 b 22   w 
 γ xz 
C
 
 γ yz   ∆θ 
 
donde, para un elemento cuadrilateral, b 11 es una matriz 3 por 12 asociada con las 12
desplazamientos nodales ( θ x , θ y , w ) y b 12 es una matriz 3 por 4 asociada con las 4
rotaciones incompatibles del lado normal ( ∆θ ). Para que el elemento satisfaga la prueba
de grupo del momento constante, es necesario hacer la siguiente modificación de b 12 :

1
A∫
b 12 b 12 −
= b 12 dA (8.17)
El capítulo sobre elementos incompatibles, Ecuación (6.4), presenta el desarrollo de esta

ecuación (6.4).
8.6 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

La matriz de rigidez 16 por 16 del elemento para el elemento de flexión en placa con
deformaciones de cortante se obtiene a través de la integración numérica. O:
z
he
K 11 K 12 
∫B
T
K = DB dA =   (8.18)
nc
K 21 K 22 
Sa
donde K 22 es la matriz 4 por 4 asociada con las rotaciones
ciones normales incompatibles. Las
s
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
na
K 11 K 12 
K 
 u  F
∆θ  =  0 de (8.19)
ar
 21 K 22     
lC
asociad con ∆θ deben ser cero,

donde F son las 12 fuerzas nodales. Ya que las fuerzas asociadas
au
se pueden eliminar estos grados-de-libertad

-de-libertad
-de-libertad por deformación, a través de la condensación
R
estática, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
or
ct
del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamaño si se incl incluyen deformaciones de

Vi
cortante. Este elemento cuadrilátero (o triangular) de flexión en placa, incluyendo

r:
deformaciones de cortante, son definidos en este libro como el Elemento de Cortante

po
Discreto, o DSE E (Discrete Shear Element).

Ele
o
ad
8.7 ELEMENTO
pr
TO D
DE
E FLEXIÓN EN PLACA TRIANGULAR
om
cuadrila
Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrilateral se
C
aplican al elemento triangular de flexión en placa con tres nodos a mitad del lado. La
matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por ciento del
programa de computadora para el elemento cuadrilateral es igual al del elemento
triangular. Las únicas funciones diferentes que se usan son las de forma, y se elimina la
coacción asociada con el cuarto lado. En general, el triángulo es más rígido que el
cuadrilátero.

8.8 OTROS ELEMENTOS DE FLEXIÓN EN PLACA
La ecuación fundamental para el cortante discreto a lo largo de los lados de un elemento
se expresa a través de la Ecuación (8.6). O:
1 1 2
γ ij = ( uzj - uzi ) - (θ i + θ j ) - ∆θ (8.20)
L 2 3
Si ∆θ se fija en cero en el punto medio de cada lado, todavía las deformaciones de
cortante están incluidas en el elemento. Sin embargo, los momentos internos dentro del
elemento se restringen a un valor constante para una placa fina. Esto es igual que el
z
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que está basado en una aproximación
he
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
nc
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeño; sin embargo, los
Sa
momentos internos para una malla gruesa tienden a tener un error de importancia. Por lo
s
tanto, este autor no recomienda el uso de este elemento.
na
de
Si se fija el cortante en cero a lo largo de cada lado del elemento, se obtiene la siguiente
ar
ecuación:
lC
3 3
∆θ = ( w j - wi ) - (θ i + θ j ) (8.21)
au
2L 4
R
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a la mitad del lado sin
or
ct
usar la condensación estática. Esta aproximación produce el Elemento Discreto

Vi
rchhoff Element), donde deformaciones de cortante

Kirchhoff, DKE (Discrete Kirchhoff
r:
transversal
ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla placas finas
po
convergen en aproximadamente la misma proporción para desplazamientos y mome momentos.

o
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser más flexibles que la soluci solución
ad
exacta.
pr
om
8.9 EJEMPLOS NUMÉRICOS

NUMÉ
C
Se presentan varios ejemplos para demostrar las propiedades de precisión y convergencia

de los elementos de flexión en placas cuadrilaterales y triangulares con y sin
deformaciones de cortante transversal. Se usa una fórmula de integración numérica de
cuatro puntos para el elemento cuadrilateral. Se usa una fórmula de integración de tres
puntos para el elemento triangular.

8.9.1 Un Elemento Viga
Para ilustrar el hecho de que el elemento placa se reduce al mismo comportamiento que la
teoría clásica de vigas, la viga voladiza que se presenta en la Figura 8.5 está modelada
como un elemento de 2 pulgadas de grueso. El elemento estrecho es de 6 pulgadas por
0.2 pulgadas en planta.
z
E=10,000 ksi
he
G=3,846 ksi
nc
Sa
1.0 k
s
na
de
ar
2.0”
lC
6.0”
au
R
0.2”
or
ct
Ele
Figura 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Elemento Placa
Vi
r:
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla

po
8.1 según varias teorías.

o
ad
Tabla 8.1 Desplazamiento

pll azam i e
p y Momento para Viga Voladiza
pr
om
Desplazamiento del Momento Máximo

TEORIA
IA y E
ELEMENTO
LE
Extremo (pulgadas) (kip-in.)
C
Teoría de Viga 0.0000540 6.00
Teoría de Viga con Deformación de

0.0000587 6.00
Cortante
Elemento Placa DSE 0.0000587 6.00

Elemento Placa DKE 0.0000540 6.00
Elemento Placa PK2 – Ref. [1] 0.0000452 3.00
Este ejemplo indica claramente que un elemento placa puede modelar una viga
unidimensional sin pérdida de precisión. Vale la pena notar que muchos elementos placas
con deformaciones de cortante, que actualmente se usan en programas de computadora,
poseen la misma precisión que el elemento PQ2. Por eso el usuario debe verificar la
teoría y la precisión de todos los elementos dentro de un programa de computadora
z
he
revisando los resultados con ejemplos sencillos.
nc
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
pl e
Sa
Para comparar la precisión del DSE y del DKE a medida que los elementos se vuelvan
s
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
na
una placa cuadrada. Note que la rotación normal a lo largo del extremo con soporte
de
simple está fijado en cero. Para el DSE se requiere la condición de “hard” boundary. El
ar
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes tanto duras como blandas
lC
en el extremo con soporte simple.

au
y
R
5.0 5.0
or
E = 10 .92
ct
Vi
ν = 0.3
θx = 0 5.0
r:
h = 1., 0.1, 0.01 , 0.001 , 0.0001

po
P = 1.0 at center
o
ad
u = 0 and θ = 0 at 4 sides
z n
θy = 0
pr
5.0
om
C
Figura 8.6 Carga Puntual en Centro de una Placa Cuadrada de Soporte Simple
La Tabla 8.2 resume el desplazamiento y el momento máximos en el centro de la placa.
Para una placa fina sin desplazamientos de cortante, el desplazamiento es proporcional al
1/h3 . Por tanto, para comparar los resultados, el desplazamiento es normalizado por el
factor h3. El momento máximo no es una función del espesor para una placa fina. Para
este ejemplo, las deformaciones de cortante son significativas solamente para un espesor

de 1.0. El desplazamiento exacto de placa fina para este problema es 1.160, que se acerca
mucho al promedio de los resultados del DKE y del DSE. Por lo tanto, se puede concluir
que el DSE converge a una solución aproximada de placa fina a medida que la placa se
vuelva fina. Sin embargo, el DSE no converge para una malla gruesa al mismo valor
aproximado que el DKE.
Tabla 8.2 Convergencia de Elementos de Plato – Malla 4 por 4 – Carga Puntual
3
Tiempos de Desplazamientos h Momento Máximo
á
Espesor, h
z
he
DKE DSE DKE D
DSE
SE
nc
1 1.195 1.383 0.3545 0.4273
Sa
s
0.1 1.195 1.219 0.3545 0.4269
na
0.01 1.195 1.218 de 0.3545 0.4269
ar
lC
0.001 1.195 1.218 0.3545 0.4269

au
R
0.0001 1.195 1.218 0.3545 0.4269

or
Para demostrar que las dos aproximaciones convergen para una malla fina, se usa una
ct
Vi
malla de 16 por 16 para un cuadrante de la placa. Los resultados obtenidos se resumen en

r:
la Tabla 8.3.
po
Tabla 8.3 Convergencia

g en c i a d
de Elemento Placa – Malla 16 por 16 – Carga Puntual
o
ad
3
pr
Tiempos de desplazamiento h Momento Máximo

om
p es o r h
Espesor
DKE DSE DKE DSE
C
1 1.163 1.393 0.5187 0.5704
0.01 1.163 1.164 0.5187 0.5295
0.0001 1.163 1.164 0.5187 0.5295

Se nota que los desplazamientos de DKE y de DSE convergen aproximadamente el
mismo valor para una carga puntual en el centro de la placa. Sin embargo, debido a la
singularidad del esfuerzo, los momentos máximos no son iguales, lo cual es algo que se
espera.
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada de Soporte Simple
Para eliminar el problema asociado con la carga puntual, se sujeta la misma placa a una
carga uniforme de 1.0 por unidad de área. La Tabla 8.4 incluye un resumen de los
ntos y los momentos cuadrilaterales
resultados. Para las placas finas, los desplazamientos cuadrilaterale
cuadrilaterale de
z
DKE y de DSE concuerdan hasta tres cifras de significativas.
he
nc
Tabla 8.4 Convergencia de Elementos de Placa Cuadrilateral – Malla 1
166 por
p o r 16 – Carga
Sa
Uniforme
s
na
3
Tiempo de desplazamiento h Momento
M o m en t o Máximo
Espesor h
DKE DSE DKE
DKEde DSE
ar
lC
1 9.807 10.32 1.142 1.144

au
R
0.01 9.807 9.815 1.142 1.144

or
ct
0.0001 9.807 9.815 1.142 1.144

Vi
r:
8.9.4 Evaluación de Elementos

m en t o s de Flexión en Placa Triangular
po
Se puede demostrar la precisión del elemento de flexión en placa triangular analizando la

o
ad
misma placa cuadradaa sujeta

sujeta a una carga uniforme. La placa es modelada usando 512
pr
elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividiéndose cada
om
cuadrilátero en dos triángulos. La Tabla 8.5 recoge los resultados. Para placas finas, los
C
mientos y momentos cuadrilaterales

desplazamientos cuadril de DKS y DSE concuerdan hasta cuatro
cifras significativas. El hecho de que tanto los momentos como los desplazamientos
convergen al mismo valor para placas finas indica que los elementos triangulares pueden
ser más precisos que los elementos cuadrilaterales tanto para placas finas como para los
placas gruesas. Sin embargo, si se cambia la malla triangular dividiendo el cuadrilátero
en el otro diagonal, los resultados no son tan impresionantes.
Tabla 8.5 Convergencia de Elementos Placa Triangular – Carga Uniforme

3
Tiempos de desplazamiento h Momento Máximo
Espesor h
DKE DSE DKE DSE
1 9.807 10.308 1.145 1.145
0.01 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001 9.807 9.807 1.145 1.145
z
he
0.0001* 9.800 9.807 1.142 1.145
nc
Sa
* Cuadrilátero dividido en la otra diagonal
s
Sin embargo, se debe notar que, si se utiliza el elemento triangular en el análisis de la
na
cáscara, el comportamiento de la membrana del el emento triangular de la cáscara es muy
elemento
de
pobre, y se obtendrán resultados imprecisos para muchos problemas.
ar
lC
8.9.5 Uso del Elemento Placa para Modelar

Mo d el Torsión en Vigas
au
Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento placa para modelar
R
el comportamiento de cortante y de flexión. Sin embargo, no se deben usar los elementos

or
placa para modelar el comportamiento torsional de vigas. Para ilustrar los errores
ct
introducidos por esta aproximación, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
Vi
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.

r:
po
FIXED END E=10,000,000

o
ν = 0.30
ad
pr
0.1
om
z
τ xz = 0
C
y
τ xy = 0
x
6.0
γ yz = 0 T=1.0
0.2
Figura 8.7 Viga sujeta a Modelo de Torsión por Elementos Placa

Los resultados de la rotación en el extremo de la viga son presentadas en la Tabla 8.6.

Tabla 8.6 Rotación en Extremo de Modelo de Viga Utilizando Elementos de Plato
DKE DSE
ROTACIÓN Y
1x6 9x9 1x6 9x9
libre 0.0284 0.0233 0.2368 0.1249
fijo 0.0227 0.0218 0.0849 0.0756
z
La solución exacta,, basada en una teoría de elasticidad que incluye alabeo de la sección
he
transversal rectangular, es de 0.034 radianes. Note que las condiciones de bordes de
nc
esfuerzo y deformación cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
Sa
satisfechas con exactitud por los elementos de placa sin importar la finura de la malla.
s
na
Tampoco es evidente si la condición de borde de rotación-y y debe ser libre o si se debe
de
fijar en cero. ar
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotación que es aproximadamente un 68 por
lC
ciento de la solución de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la

au
malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy

R
flexible para la malla gruesa. Los resultados de la malla fina son más rígidos. Ya que
or
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
ct
torsión de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
Vi
precisiónn de los elementos de flexión en placa. Los elementos triangulares producen casi
r:
po
los mismos resultados que los elementos cuadril

cuadrilaterales.
o
ad
8.10 RESUMEN
pr
El presente capítulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexión

om
en placa.. El elemento
elemento puede ser usado para pla placas tanto finas como gruesas, con o sin
C
deformaciones cortante. Ha sido ampliado para abarcar elementos triangulares y

materiales ortotrópicos. La teoría de flexión en placa fue presentada como una extensión
de la teoría de vigas y la teoría de elasticidad tridimensional. Los DKE y DSE son usados
en la actualidad en programas de SAFE, FLOOR y SAP2000.
En el próximo capítulo, se presentará un elemento de membrana con tres GDL por nodo,
dos traslaciones y una rotación normal en el plano. En base al elemento de flexión que se
presenta en este capítulo y el elemento de membrana que se presenta en el próximo

capítulo, se presenta también en el próximo capítulo un elemento general de cáscara fina
o gruesa.
8.11 REFERENCIAS
1. Ibrahimbegovic, Adnan. 1993. “Quadrilateral Elements for Analysis of Thick and
Thin Plates,” Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Vol. 110
(1993). 195-209.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

9.
ELEMENTO DE MEMBRANA CON
ROTACIONES NORMALES
Las Rotaciones Deben Ser Compatibles entre los Elementos
z
he
de Viga, Membrana y Cáscara
C
nc
Sa
9.1 INTRODUCCIÓN
s
na
La naturaleza compleja de la mayoría de los edificios
edif y otras estructuras
de la ingeniería civil requiere que los elementos de pórtico, placas de
de
flexión y de membrana existan dentro de un mismo modelo
ar
lC
computarizado. El elemento de viga tridimensional

tri normalmente tiene seis
grados de libertad por nodo
nodo:: tres desplazamientos
desplazamient y tres rotaciones. El
au
elemento de placa de flexión, que se presentó en el capítulo anterior, tiene

R
dos rotaciones en el plano del elemento, y un desplazamiento normal al

or
ct
elemento en cada nodo. El elemento estándar de esfuerzo plano, que se usa

Vi
para hacer modelos del comportamiento de membrana en elementos de

r:
cáscara,, tiene solamente dos desplazamientos en el plano en cada nodo, y

po
normal al plano del elemento.

no puede llevar momentos aplicados normales
o
ad
Un elemento de pórtico empotrado perpend

perpendicular a un muro de cortante o
pr
losa es muy frecuente en modelos de edificios y muchos otros tipos de

om
sistemas estructurales. Es posible usar una coacción para transferir el

C
momento del elemento de pórtico a un acoplado de fuerza apli

aplicado en el
plano del elemento. Sin embargo, para cáscaras conectadas a vigas de
borde y muchos otros tipos comunes de sistemas estructurales, existe la
necesidad de un elemento de membrana que tenga una rotación
perpendicular como GDL básico en cada nodo.
La búsqueda de un elemento de membrana con rotaciones normales
constituía un trabajo fútil durante los primeros años del desarrollo de la
tecnología de elementos finitos. Sin embargo, durante los últimos 15 años,

se ha evolucionado a un elemento práctico cuadrilateral. En vez de
referirse a numerosos estudios de investigación (que se resumen en la
referencia [1]) que llevaron al desarrollo del elemento que se utiliza en la
actualidad en el programa de análisis estructural general SAP2000, en este
capítulo se desarrollaran las ecuaciones fundamentales. Además, se
presentarán ejemplos numéricos para ilustrar la precisión del elemento.
9.2 SUPOSICIONES BÁSICAS

El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de
z
he
flexión de placa que se presenta en el capítulo anterior. L
Laa Figura 9.1
nc
presenta el elemento cuadrilateral.
Sa
s
3 3
na
4 7
de
4 7
6 6
ar
8 8
lC
2 5 2
5
au
(b)
(a)
R
1 1
or
s
ct
3 3
Vi
r
r:
4 4
po
o
ROTACIÓN ABSOLUTA ROTACIÓN RELATIVA

ad
2 2
pr
(d) (c)
om
1 1
C
Figura
a 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral con Rotaciones Normales
El desarrollo del elemento puede dividirse en los cuatro pasos siguientes:
1. El punto de partida es el elemento cuadrilateral de nueve nodos, 16
GDL, que se presenta en la Figura 9.1.a.
2. El próximo paso es rotar los desplazamientos relativos del punto
intermedio para que se encuentren en posición perpendicular y

tangencial a cada lado, y fijar en cero el desplazamiento tangencial
relativo, reduciendo el elemento al de 12 GDL que se indica en la
Figura 9.1b.
3. El tercer paso es introducir coacciones de desplazamiento normal
parabólico para eliminar los cuatro desplazamientos normales del
punto medio de los lados, que se indica en la Figura 9.1c.
4. El último paso es convertir las rotaciones normales relativas en
valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
z
pasen la prueba de grupo. Esto produce la rigidez del elemento 12
he
por 12 con respecto al 12 GDL que se presenta en la Figura 9.1d.
nc
Sa
9.3 APROXIMACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS
TOS
s
na
La suposición básica es que los desplazamientos x y y en el plano son
definidos por las siguientes ecuaciones:
de
ar
4 8
lC
u x ( r, s ) = ∑ N i ( r, s ) u xi + ∑ N i ( r, s ) ∆u xi (9.1a)
au
i =1 i=
=55
4 8
R
u y ( r, s ) = ∑ N i ( r, s ) u yi + ∑ N i ( r, s ) ∆u yi (9.1b)
or
i =1 i =5
ct
Vi
r:
po
Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera:

o
N 1 (1 − r )(1 − s) / 4
(9.2a) = N 2 (1 + r )(1 − s) / 4
= (9.2b)
ad
pr
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
(9.2c) = N 4 (1 − r )(1 + s) / 4
= (9.2d)
om
(9.2e))=
(9.2e N 5 (1 − r 2 )(1 − s) / 2 =
N 6 (1 + r )(1 − s2 ) / 2 (9.2f)
C
(9.2g)= N 8 (1 − r )(1 − s2 ) / 2
N 7 (1 − r 2 )(1 + s) / 2 = (9.2h)
Las primeras cuatro funciones de forma son las funciones naturales de

forma bilineal para un cuadrilátero de cuatro nodos; no son de cero en
los nodos 5 al 8. Las últimas cuatro funciones de forma para los nodos
del punto medio de los lados y para el nodo del centro constituyen una
adición a las funciones bilineales, llamándose funciones jerárquicas.

9.4 INTRODUCCIÓN DE ROTACIÓN DE NODO
Un elemento típico lateral ij se presenta en la Figura 9.2.
∆u y
Lij ∆θ j i = 1,2,3,4
z
he
∆u x
nc
∆uij j = 2,3,4,1
Sa
α ij m = 5,6,7,8
s
∆θ i
na
i de
ar
Lij = ( x j − xi ) 2 + ( y j − yi ) 2
lC
au
Figura 9.2 Lado Típico de Elemento Cuadrilateral

R
or
Si se supone que el desplazamiento normal relativo del lado es parabólico,

ct
es necesario satisfacer la siguiente ecuación:

Vi
Lij
r:
∆uij = (∆θ j − ∆θ i ) (9.3)

po
8
o
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto intermedio es cero,

ad
los desplazamientos globales relativos del punto intermedio se expresan

pr
así:
om
Lij
C
∆u=
x cosα ij ∆u=
ij cosα ij (∆θ j − ∆θ i ) (9.4a)
8
Lij
∆u y =
− sin α ij ∆uij =
− sin α ij (∆θ j − ∆θ i ) (9.4b)
8
Se puede aplicar la Ecuación (9.4) a los cuatro lados y los desplazamientos
globales, la Ecuación (9.1), puede expresarse así:

4 8
ux (r , s) = ∑ N i (r , s) uxi + ∑ M xi (r , s) ∆θ i (9.5a)
i =1 i =5
4 8
u y (r , s) = ∑ N i (r , s) u yi + ∑ M yi (r , s) ∆θ i (9.5b)
i =1 i =5
Por lo tanto, el sistema se ha reducido a 12 GDL.
9.5 ECUACIONES DE DEFORMACIÓN-DESPLAZAMIENTO

Las siguientes ecuaciones de deformación-desplazamiento
miento ahora pueden
z
he
ser construidas
das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
nc
∂u x ∂u y ∂u x ∂u y
Sa
(9.6a) εx = , εy = and γ xy = + (9.6c)
∂x ∂y ∂y
∂y ∂x
s
na
(9.6b)
de
De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma
deformación-
ar
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub
submatriz son las
lC
siguientes:
au
R
εx 
  u 
or
 ε y  = [B11 B12 ] ∆θ  (9.7)

ct
γ xy   
Vi
 
r:
Para que el elemento satisfaga la prueba de ““grupo” del esfuerzo

po
constante, es necesario hacer la siguiente modificación de la matriz 3 por 4

o
ad
B12 :
pr
1
A∫
om
B12 B12 −
= B12 dA (9.8)
C
El desarrollo de esta ecuación está presentado en el capítulo sobre

elementos incompatibles, Ecuación (6.4).
9.6 RELACIÓN ESFUERZO-DEFORMACIÓN

La relación esfuerzo-deformación para materiales ortotrópicos de esfuerzo
plano, puede expresarse como sigue:

σ x   D 11 D 12 D 13   ε x 
    
σ y  = D 21 D 22 D 23   ε y  (9.9)
τ xy  D 31 D 32 D 33  γ xy 
  
La única restricción sobre la matriz esfuerzo-deformación es el hecho de
que debe ser simétrico y fijo positivo.
9.7 TRANSFORMACIÓN RELATIVA A ROTACIONES ABSOLUTAS

La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento
z
he
cuadrilateral con rotaciones normales se obtiene utilizando una integrac
integración
nc
numérica de cuatro puntos. Así:
Sa
∫B (9.10)
T
K= DB dV
s
na
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, según el cálculo de la
Ecuación (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas de
relativas desconoci
desconocidas en los
ar
nodos. Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
lC
tiene un modo de energía cero además de los tres modos de masa rígida.
au
Este modo falso de deformación, relativo a la rotación de masa rígida del

R
igura 9.3.
elemento, se presenta en la Figura
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C
Figura 9.3 Modo de Desplazamiento de Energía Cero

El modo de desplazamiento de energía cero tiene rotaciones iguales en
todos los nodos y cero desplazamientos en nodos intermedios. Para
eliminar este modo, es necesario solamente agregar una matriz de rango
uno a la matriz de rigidez del elemento que posee rigidez asociada con el

modo. En base a la definición de elasticidad de rotación, se puede calcular
la rotación absoluta en el centro del elemento, o un estimado de la rotación
de masa-rígida del elemento por lo siguiente:
1  ∂u x ∂u y 
θ0 =  −  = b 0u (9.11)
2  ∂y ∂x 
donde b 0 es una matriz 1 por 12. La diferencia entre la rotación absoluta y

la rotación relativa promedio en el centro del elemento es:
4
z
=d θ0 − ∑ N i (0,0) ∆θ i =
b u (9.12)
he
0
i
=1
nc
Ahora puede asignarse una rigidez k0 (o término de penalidad) a esta
Sa
deformación para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
s
na
utilizando integración de un punto:
∫
K 0 = b 0T k0 b dV = k0 Vol b 0T b 0 de (9.13)
ar
0
lC
Experiencia con la solución de un gran número de problemas indica que es

au
efectivo el siguiente valor de rigidez de rotación:

R
k0 = 0.025D 33 (9.14)
or
ct
donde D 33 es el módulo de cortante de materiales isotrópicos. Cuando esta

Vi
matriz de clase uno se agrega a la matriz de rigidez 12 por 12, el modo de

r:
po
energía cero se elimina, y se convierte la rotación del nodo a una rotación

absoluta.
o
ad
pr
9.8 ELEMENTO
EL EME DE MEMBRANA TRIANGULAR
om
Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el

C
elemento cuadrilateral al elemento triangular con tres nodos intermedios.

La matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por
ciento del programa de computadora para el elemento cuadrilateral es
igual que el del elemento triangular. La única diferencia es que se usan
funciones de forma, y se elimina la coacción asociada con el cuarto lado.
Sin embargo, el triángulo es significativamente más rígido que el
cuadrilátero. De hecho, la precisión del comportamiento de la membrana

del triángulo con los grados de libertad de la prueba es casi igual que la
del triángulo de deformación constante.
9.9 EJEMPLO NUMÉRICO

La viga que se presenta en la Figura 9.4 es de un modelo con dos
elementos de membrana con grados de libertad de prueba.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
Figura 9.4 Modelo de Viga Con Elementos
Element Distorsionados
lC
como
La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com
au
para los esfuerzos.

R
or
Tabla 9.1 Resultados del Análisis

isis d
dee Viga Voladizo
ct
Vi
MOMENTO
MOMENT O APLICADO AL CARGA DE CORTANTE AL
r:
EXTREMO EXTREMO LIBRE

po
Factor de
o
Distorsión Esfuerzo Esfuerzo

ad
Desplazamiento
Des
De spla
pla Desplazamiento
de malla “a” Máximo Máximo
pr
Normalizado del Normalizado del

Normalizado Normalizado
om
Extremo Extremo
en el Soporte en el Soporte
C
Exact 1.000 1.000 1.000 1.000
0 1.000 1.000 0.958 0.750
1 0.502 0.675 0.510 0.601
2 0.280 0.627 0.303 0.557

Para el caso de elementos rectangulares, sujetos a momentos de extremo,
se obtienen los resultados exactos, y no existe el esfuerzo cortante. Para
carga de cortante al extremo, los desplazamientos tienen un error de
solamente un 4 por ciento; sin embargo, los esfuerzos de flexión tienen un
error de un 25 por ciento. Este comportamiento es casi idéntico al
comportamiento de elementos planos con modos incompatibles. A medida
que se vaya distorsionando el elemento, se van deteriorando los
desplazamientos y los esfuerzos. Todos los resultados fueron obtenidos
utilizando integración de cuatro puntos.
z
he
El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
nc
iguales y opuestas en el extremo de la viga. O, la mitad del momento del
Sa
extremoo puede ser aplicada directamente como dos momentos
concentrados en los dos nodos del extremo.
extremo. Los resultados de los dos
s
na
métodos diferentess de carga son casi idénticos. Por lo tanto, los elementos
de
de viga estándares pueden ser conectados directamente a los nodos de los
ar
elementos de membrana con GDL rotación normal.
lC
au
9.10 RESUMEN
R
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este

or
capítulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
ct
Vi
complejos estructurales donde se interconectan los elementos de pórtico,

r:
membrana y placaplaca El elemento cuadrilateral produce resultados

placa.
po
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana

o
triangular es muy pobre.

ad
pr
om
9.11 REFERENCIAS
REFER
C
1. Ibrahimbegovic, Adnan, R. Taylor, y E. Wilson. 1990. "A Robust

Membrane Quadrilateral Element with Drilling Degrees of Freedom,"
Int. J. of Num. Meth.

10.
SHELL ELEMENTS
Todo Elemento de Cá sca r a Representa una Aproxima ción y
Un Ca so Especia l de Ela sticida d Tr idimensiona l
z
he
10.1 INTRODUCCIÓN
nc
El uso de la teoría clásica de cáscara fina para problemas de geometría
Sa
diferencia
diferencia de orden superior
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferenciales
s
que, en general, pueden ser solucionadas aproximadamente
aproximada mediante el
na
uso de la evaluación numérica de series infinitas. Por lo tanto, existe
de
solamente un número limitado de soluciones para estructuras de ccáscara
ar
étricas sencillas. Estas soluciones cumplen una función
con formas geométricas
lC
importante en la evaluación de la precisión numérica de programas de

au
computadora ra modernos de elemento

elementos finitos. Sin embargo, para el análisis
R
estático y dinámico de estructuras de ccáscara de geometría arbitraria, que

or
interactúan con vigas y soportes de extremo libre, el método de elemento

ct
Vi
finito brinda el único enfoque práctico de que se dispone en la actualidad.

r:
La aplicación del método de elemento finito para el análisis de estructuras

po
cara re
de cáscara requiere
quiere que el usuario tenga conocimiento de las
o
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos

ad
pla y
capítulos anteriores, se presentó la teoría básica de elementos de placa
pr
om
membrana. En este libro, tanto los elementos de placa como los de

membrana fueron derivados como un caso especial de la teoría de la
C
elasticidad tridimensional, donde las aproximaciones están claramente

definidas. Por lo tanto, el empleo de estos elementos para el análisis de
estructuras de cáscara implica la introducción de muy pocas
aproximaciones nuevas.
Antes de analizar una estructura utilizando un elemento de cáscara,
siempre se debe considerar la aplicación directa de sólidos
tridimensionales para crear un modelo de la estructura. Por ejemplo,

considere el caso de una presa de arco tridimensional. La presa de arco
podría ser lo suficientemente fina para usar elementos de cáscara para
crear un modelo de la sección del arco con seis grados de libertad por
nodo; sin embargo, la creación de un modelo del cimiento requiere el uso
de elementos sólidos. Se pueden introducir coacciones para conectar los
dos tipos de elementos. Sin embargo, es más sencillo y preciso utilizar
elementos sólidos, con modos incompatibles, para la presa y para el
cimiento. Para ese caso, se necesita de sólo un elemento en la dirección del
espesor; el tamaño del elemento que se emplea no debe ser mayor de dos
z
veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver sistemas
he
de más de mil elementos en pocos minutos en una computadora ppersonal,
nc
esto constituye un enfoque práctico para muchos problemas.
Sa
s
na
10.2 UN SIMPLE ELEMENTO DE CÁSCARA C
CUADRILATERAL
CUUA DR
Los elementos bidimensionales de membrana y flexión de pla de
placa que se
ar
presentaron
n en los dos capítulos anteriores pueden ser combinados para
lC
formar un elemento de cáscara de cuatro nodos, tal como se presenta en la

au
Figura10.1.
R
θy
or
θx
ct
θx uy ux uy
θy
Vi
θz
ux
r:
uz θz
po
uz
o
ad
y
pr
x
+ =
om
z
C
ELEMENTO DE PLACA DE FLEXIÓN + ELEMENTO DE MEMBRANA = ELEMENTO DE CÁSCARA
y Z
x
z
Y
SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL xyz
X SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL XYZ
F igura 10.1 F ormación de Elemento de Cáscara Plana

Solamente es necesario formar las dos matrices de rigidez de elemento en
el sistema local xyz. Luego se transforma la matriz local de rigidez del
elemento 24 por 24, Figura 10.1, en el sistema global de referencia XYZ.
Luego se agregan las cargas y la rigidez del elemento de cáscara,
utilizando el método de rigidez directa para formar las ecuaciones de
equilibrio global.
Debido a que los elementos de flexión de placa (DSE) y membrana, en

algún plano, son casos especiales del elementonto cáscara tridimensional,
z
solamente se necesita el elemento de cáscara para ser programado. Este es
he
el enfoque empleado en el programa SAP2000. 2000. Como
Como en el caso de
nc
flexión de placa,
a, el elemento cáscara tiene la opción de incluir las
Sa
deformaciones transversales cortantes.
s
na
10.3 MODELOS DE CÁSCARAS CURVOS
V OS C
CON ELEMENTOS
PLANOS de
ar
lC
cáscaras cuadrilaterales y planos para crear

Se pueden usar elementos de cáscaras
au
modelos de la mayoría de las estructuras de ccáscara si se pueden colocar

los cuatro nodos en el punto medio del espesor de la cáscara. Sin embargo,
R
para algunas cáscaras

áscaras con doble curvatura, esto podría no ser posible.
or
ct
Veamos la estructura de cáscara que se presenta en la Figura 10.2.

Vi
r:
po
ELEMENTO DE CÁSCARA PLANO

o
ad
3
pr
d d
4
om
C
d
2
SUPERFICIE MEDIA DE
LA CÁSCARA
Estructura de Cáscara con Doble Curvatura Elemento de Cáscara Plano Típico
F igura 10.2 Empleo de Elementos Planos para Crear Modelos de Cáscara Arbitrarios

Los cuatro puntos de inserción 1, 2, 3 y 4 que definen el elemento están
ubicados en el punto medio de la superficie de la cáscara, tal como se
indica en la Figura 10.2. El sistema local de coordenadas xyz se define
tomando el producto vectorial de los vectores diagonales. Es decir,
Vz = V1− 3 V2− 4 . El vector de distancia d es normal al elemento plano, y está
entre los puntos nodales del elemento plano y los puntos nodales de aporte
en la mitad de la superficie de la cáscara y es calculada de la siguiente
manera:
z1 + z3 − z2 − z4
z
d ±
= (10.1)
he
2
nc
Para la mayoría de las cáscaras esta distancia paralela es cero, ubicándose
Sa
los nodos del elemento finito en los nodos que estánestánn en la mitad de la
está
s
superficie. Sin embargo, si la distancia d no es cero, la rigidez del
na
elemento plano debe ser modificada antes de la transformación al sistema
sis
de referencia global XYZ. Es muy importante de
importante satisfacer el equilibrio de
ar
fuerzas en el punto en la mitad de la superficie de la estructura de ccáscara.
lC
Esto se logra a través de una transformación

transformación
transformac ión de la matriz de la rigidez del
au
elemento plano a la mitad de la superficie, aplicando la siguiente ecuación

R
de transformación de desplazamiento
amiento en cada nodo:
or
ct
u x  1 0 0 0 −d 0 u x 
Vi
u  0 1 0 d 0 0 u y 
 y   
r:
uz  0  u z 
po
0 0 1 0 0
  =   (10.2)
θ x  0 0 0 1 0 0 θ x 
o
ad
θ y  0 0 0 0 1 0 θ y 
    
pr
θ z  n 0 0 0 0 0 1 θ z  s

om
Físicamente, esto significa que los nodos del elemento plano están
C
conectados de manera rígida a los nodos a mitad de la superficie. Es

evidente que a medida que los elementos se pongan más pequeños, la
distancia d se acerca a cero, y los resultados del elemento plano van
convergiendo a la solución de cáscara.

10.4 ELEMENTOS DE CÁSCARA TRIANGULARES
Se ha demostrado anteriormente que el elemento triangular de flexión de
placa, con deformaciones cortantes, produce resultados excelentes. Sin
embargo, el elemento de membrana triangular con rotaciones de
perforación tiende a trancarse, y hay que tener mucho cuidado en su
aplicación. Ya que se puede modelar cualquier geometría utilizando
elementos cuadrilaterales, siempre se puede evitar el empleo del elemento
triangular que se presenta en este libro.
z
he
10.5 ELEMENTOS SÓLIDOS PARA ANÁLISIS DE C
CÁSCARAS
Á SC
nc
Se puede utilizar el elemento sólido de ocho nodos con modos
Sa
incompatibles para el análisis de cáscaras grues
gruesas.
as. La Figura 10.3
1 presenta
s
la sección transversal del modelo de una estructura de cáscara con
na
elementos sólidos de ocho nodos.
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
Figura 10.3 Sección Transversal de Modelo de Estructura de Cáscara

om
Gruesa de Elementos Sólidos

C
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de

referencia cuando se usan elementos sólidos. Como en el caso de cualquier
análisis de elemento finito, se debe usar más de una malla, y se debe
examinar la estática para verificar el modelo, la teoría, y el programa de
computadora.

10.6 ANÁLISIS DE BÓVEDA DE CAÑÓN SCORDELIS-LO
La bóveda de cañón Scordelis-Lo es el problema de prueba clásico para
estructuras de cáscaras [1,2]. La Figura 10.4 presenta la estructura, con el
modelo de un cuadrante con una malla de elemento de cáscaras 4 por 4. La
estructura está sujeta a una carga de factor de gravedad en la dirección z
negativa. El máximo desplazamiento vertical es de 0.3086 pies, y el
momento del punto medio del tramo es de 2,090 libras pie.
z
he
nc
ux = 0
Sa
θy =θz = 0
s
na
uy = 0
50 ‘
z de
θz = θx = 0
ar
lC
Espesor = 0.250’
Módulo elástico = 4.32 x 10-6
au
uz = ux = 0
Relación de Poisson = 0.0
R
θy = 0
R=25 ’ 40 O
Peso específico = 300 pcf
or
y
ct
uz = − 0 . 3086 ft.
Vi
MAX
M xx MAX = 2090 ft. lb.

r:
x
po
o
Figura 10.4 Ejemplo de Bóveda de Cañón Scordelis-Lo

ad
Para ilustrar la convergencia y la precisión del elemento de cáscaras que

pr
om
se presenta en este capítulo, se presentarán dos mallas, con y sin

deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados.
C
Tabla 10.1 Resultado del Análisis de Cáscara de Bóveda de Cañón
Teórico 4 x4 DKE 4 x4 DSE 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE

Desplazamiento 0.3086 0.3173 0.3319 0.3044 0.3104
Momento 2090 2166 2252 2087 2113
Se nota que el DSE tiende a ser más flexible que la formulación DKE.
Desde un punto de vista práctico, ambos elementos producen resultados

excelentes. Parece que ambos convergen hasta al mismo resultado de una
malla muy fina. Debido a la deformación local cortante en el extremo fijo
curveado, se esperaría que el desplazamiento DSE convergiera hasta un
valor ligeramente más alto y más correcto.
10.7 EJEMPLO DE CÁSCARA HEMISFÉRICA

La cáscara hemisférica que se presenta en la Figura 10.5 fue propuesta
como problema de prueba estándar para elementos en base en la teoría
Kirchoff de cáscaras finas [1].
z
he
nc
Sa
z Radio = 10.0
s
18o
na
Espesor = 0.4
deMódulo elástico = 68,250,000

ar
libre Razón de Poisson = 0.30
lC
Cargas actuantes en un cuadrante

au
simétrico simétrico
R
or
ct
Vi
F=1.0 y
r:
po
F=1.0 libre
o
x
ad
pr
om
Figura 10.5 Ejemplo de Cáscara Hemisférica

C
En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los análisis utilizando el

DKE y el DSE. Debido a que los resultados teóricos están basados en la
aproximación Kichhoff, el elemento DKE produce un acuerdo excelente
con la solución teórica. Los resultados del DSE son diferentes. Debido al
hecho de que la solución teórica bajo una carga puntual no existe, los
resultados que usan la aproximación DSE no necesariamente son
incorrectos.

Tabla 10.2 Resultados del Análisis de Cáscara Hemisférica
Teórico 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE
Desplazamiento 0.094 0.0939 0.0978
Momento --------- 1.884 2.363
Se debe enfatizar el hecho de que es físicamente imposible aplicar una

carga puntual a una estructura real. Toda carga real actúa sobre un área
z
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
he
esfuerzo infinito, es una definición matemática solamente, y no puede
nc
existir en una estructura real.
Sa
s
10.8 RESUMEN
na
Se ha demostrado que el elemento de cáscara de
cara que se presenta en este libro
ar
es preciso para cáscaras tanto finass como gruesas.
grues Parece que se puede
lC
usar la aproximación DSE para toda estructura de cáscara. Los resultados

au
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser

R
conservadores cuando se comparan con la apaproximación DKE.

or
ct
10.9 REFERENCIAS
Vi
r:
1. MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. “A Proposed Standard Set to

po
Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design.” Vol.

o
1 (1985). pp. 3-20.

ad
pr
2. Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. “Computer Analysis of Cylinder

om
lls,” Journal of American Concrete Institute. Vol. 61. May.

Shells,”
She
C

11.
RIGIDEZ GEOMÉTRICA Y
EFECTOS P
P-DELTA
z
he
Ta nto pa r a el Aná lisis Está tico como pa r a el D
Diná mico,
nc
los Efectos P -Delta
Delta , Debido a la Ca rga Muer ta , P ueden
Sa
Toma r se en Cuenta sin Necesida d de Iter a ciones
s
na
11.1 DEFINICIÓN DE RIGIDEZ GEOMÉTRICA
MÉTRIC
de
ar
Todos sabemos que un cablee adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
lC
una gran fuerza de tensión. Si a una varilla larga se aplica una fuerza de compresión
au
grande cercana a su carga crítica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
R
se reduciría de manera significativa,

ignificativa, y que una pequeña carga lateral podría ocasionar
or
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general es causado por un cambio
ct
en la “rigidez geométrica” de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una función

Vi
de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.

r:
po
Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geométrica para una
o
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra en la Figura 11.1
ad
de longitud L con una tensión

te inicial T. Si al cable se le aplican desplazamientos
pr
laterales, Vi y V j en ambos extremos, tal como muestra en la figura, entonces, para

om
que el elemento cable se encuentre en equilibrio en su posición deformada se deben

C
desarrollar fuerzas adicionales, Fi y FJ en los extremos del elemento. Note que

hemos supuesto que todas las fuerzas y todos los desplazamientos son positivos hacia
arriba. También, hemos supuesto que los desplazamientos son pequeños y no cambian
la tensión en el cable.

Fi F i
Posición Deformada
Deformed Position
T Fj F j
vi T
i j vj
T T
L
Figura 11.1 Fuerzas que Actúan sobre un Elemento Cable
z
he
Tomando momentos alrededor del punto j en la posición
ción deformada, se puede
nc
escribir la siguiente ecuación de equilibrio:
Sa
T
s
=Fi (v i − v j ) (11.1)
na
L
de
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuación es evidente:
ar
F= − Fi (11.2)
lC
j
au
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse
R
ientos laterales; en forma matricial se tiene:

en términos de los desplazamientos
or
 Fi  T  1 − 1  v i 
ct
F  =  ó simbólicamente, Fg = k g v (11.3)
Vi
 
 j  L  − 1 1  v j 
r:
po
Note que la matriz de rigidez geométrica, k g , no es función de las propiedades

o
mecánicas del cable, solamente es función de la longitud del elemento y la fuerza

ad
en el mismo
mismo.. Se emplea el término matriz de rigidez “geométrica” o de
pr
“esfuerzo” con la finalidad que esta matriz tenga un nombre diferente al de la

om
matriz de rigidez “mecánica”, la cual está basada en las propiedades físicas del
C
estructura Sin embargo, esta

elemento. La rigidez geométrica existe en toda estructura.
matriz es importante solamente si es grande en comparación con la rigidez
mecánica del sistema estructural.
En el caso de un elemento viga con propiedades de flexión, en la que se
considera que la deformada es una función cúbica expresada en función de las
rotaciones de los extremos φ i y φ j , se desarrollan los momentos adicionales
M i y M j . De la Referencia [1], la relación fuerza-desplazamiento se puede
escribir a través de la siguiente ecuación:

 Fi   36 3L − 36 3L   v i 
M   3L 4L2 − 3L − L2  φ 
 i= T   i  ó, FG = k G v (11.4)
 Fj  30L − 36 − 3L 36 − 3L v j 
   2  
 M j   3L − L − 3L 4L  φ j 
2
La relación fuerza deformación, elástica, para una viga prismática, sin considerar
las deformaciones por cortante es:
 Fi   12 6L − 12 6L   v i 
M   6L  
 i  = EI  4L2 − 6L − 2L2  φ i 
z
 ó, FE = k Ev (11.5)
he
 Fj  L3  − 12 − 6L 12 − 6L  v j 
nc
    
 M j  − 6L 4L2  φ j 
2
− 6L − 2L
Sa
Por lo tanto, la fuerza resultante que actúa sobre el elemento viga será:
ser
s
na
FT =FE + FG =[ k E + k G ] v =k T v (11.6)
de
ar
za axial en el elemento permanece constante, solamente
De este modo, si la fuerza
lC
es necesario formar la matriz de rigidez total, k T , para tomar en cuenta el efecto

au
de ablandamiento o endurecimiento.
R
or
11.2 ANÁLISIS APROXIMADO

XIMA DO DE PANDEO
ct
Vi
En el caso que la fuerza axial de compresión sea grande, T = − P , la matriz de

rigidez total de la viga
viga puede llegar a ser singular. Para ilustrar esta inestabilidad,
r:
po
considere la viga mostrada en la Figura 11.2 de tal forma que los

o
desplazamientos
desplazam ientos en el punto j sean iguales a cero.
ad
pr
om
P i EI j
C
Figura 11.2 Viga en Voladizo Sujeta a Carga de Pandeo

De la Ecuación (11.6), las ecuaciones de equilibrio, para la viga que se muestra
en la Figura 11.2, se escriben como:

 12 + 36λ 6L + 3Lλ  v i  0
6L + 3Lλ = (11.7)
 4L2 + 4L2λ  φ i  0
PL2
λ −
Donde = . Resolviendo este problema de “valores característicos” para
30EI
la raíz más pequeña, se tiene:
EI
λ=
1 −0.0858 ó Pcr = 2.57 (11.8)
L2
La solución exacta de la carga de pandeo de Euler para la viga en voladizo se
z
he
expresa como sigue:
nc
π 2EI EI
Sa
Pcr = 2
2.47 2
= (11.9)
4L L
s
na
Por lo tanto, la solución aproximada, Ecuación (11.8), que está basada en una
de
función cúbica, se encuentra dentro del cinco por ciento de la solución exacta.
ar
Usando una aproximación lineal, dada por la Ecuación (11.3), se obtiene uuna
lC
EI
au
carga de pandeo igual a 3.0 . Este valor todavía representa una aproximación
L2
R
razonable de la carga de pandeo.

or
ct
Vi
11.3 ANÁLISIS P-DELTA D

DE
EEEDIFICIOS
D
r:
po
El uso de la matriz de rigidez geométrica constituye un enfoque general para

incluir efectos secundarios
ecundarios en el análisis estático y dinámico de todo tipo de
o
ad
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniería Civil Estructural se le

pr
denomina comúnmente Análisis P P-Delta, el cual está basado en un enfoque más

om
físico. Por ejemplo, en el análisis de un edificio, el movimiento lateral de una

C
masa de piso hacia una posición deformada genera momentos de volteo de

segundo orden. Este comportamiento de segundo orden se ha denominado efecto
P-Delta porque los momentos adicionales de vuelco sobre el edificio son iguales
a la suma de los pesos de cada nivel “P” multiplicados por los desplazamientos
laterales “Delta”.
Se han propuesto muchas técnicas para evaluar este comportamiento de segundo
orden. Rutenberg [2] resume las publicaciones sobre este tema, y presenta un
método simplificado para incluir dichos efectos de segundo orden. Algunos

métodos lo consideran como un problema de no-linealidad geométrica, y
proponen técnicas de solución iterativa que podrían ser numéricamente
ineficientes. También, dichos métodos iterativos no son adecuados para el
análisis dinámico donde el efecto P-Delta origina el aumento de los períodos de
vibración. Las ecuaciones presentadas en esta sección no son nuevas. Sin
embargo, el enfoque sencillo que se emplea en su derivación debe aportar una
visión física a la comprensión del comportamiento P-Delta en edificios [3].
El problema P-Delta puede considerarse lineal y la solución del problema puede
obtenerse de manera directa y precisa, sin iteraciones, para estructuras del tipo de
z
he
ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
edificios
nc
laterales, y se puede suponer que los desplazamientos estructurales del edificio
Sa
sonn pequeños en comparación con las dimensiones de la estructura
estructura. Además, el
esfuerzo numérico adicional requerido es insignificante.
s
na
El método no requiere iteraciones porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
de
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
ar
aplicación de cargas laterales. Por lo tanto, la suma de la columna de términos de
lC
rigidez geométrica asociados con las cargas laterales es cero, y solamente las
au
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
R
com
evaluación de los términos de rigidez geométrica para el edificio completo.
or
ct
Delta se
Los efectos P-Delta se implementa
implementan en la formulación analítica básica. De esta
Vi
manera, los efectos son incluidos consistentemente tanto en los análisis estáticos
r:
como dinámicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y

po
frecuencias obten
obtenidos incluyen automáticamente el efecto del ablandamiento
o
ad
estructural. Las fuerzas de los elementos satisfacen tanto el equilibrio estático

pr
como el dinámico, y reflejan los momentos adicionales P P-Delta consistentes con

om
los desplazamientos calculados.

C

Nivel
1
2
- ui wi u i wi ui / hi
i wi i
hi
i +1 i +1
w iu i / hi
-
z
he
-
nc
-
Sa
-
s
na
N
de
ar
lC
(a) Posición
( a ) Dispdeformada
laced positiode
n (b) Momentos de vuelco
( b ) Additional overturning
au
los pesos
of stode cada
ry weightnivel
s cargas
momelaterales
nts or lateadicionales
ral loads
R
F igura 11.3 Cargas de Volteo D

Debido
ebido a la Traslación de Pesos de Cada Nivel
or
ct
Se considera la estructura de “tipo voladizo” vertical, que se muestra en la Figura

Vi
11.3 (a) para ilustrar el problema básico. Bajo desplazamientos later laterales,
r:
consideremos los momentos adicionales de vvolteo relacionados a una masa, o

po
peso de piso, en el nivel i. El efecto total de volteo será la suma de las

o
ad
contribuciones de todos los pesos de cada nivel. En la Figura 11.3(b) se indica los
pr
fuerza estáticamente equivalentes que producen los mismos

sistemas de fuerza
om
volteo En notación matricial se tiene:

momentos de volteo.
C
 fi  w i  1.0 
f  = − 1.0 [u i ] (11.10)
 i +1  h i  
Las fuerzas laterales mostradas en la Figura 11.3(b) pueden ser evaluadas para
todos los pisos, y son adicionadas a las cargas externas que actúan sobre la
estructura. La ecuación de equilibrio lateral de la estructura es:
K
= u F + Lu (11.11)

donde K es la matriz de rigidez lateral asociada a los desplazamientos laterales
de piso u. El vector F representa las cargas laterales conocidas, y L es una matriz
que contiene los factores w i /h i . La Ecuación (11.11) puede expresarse en la
siguiente forma:
K *u = F (11.12)
K* K −L
donde =
La Ecuación (11.12) puede ser resuelta en forma directa para los desplazamientos
laterales. Si se evalúan las fuerzas internas en el elemento en base a estos
z
he
desplazamientos, consistentemente con la teoría lineal usada
usada,, se encontrará que se ha
nc
obtenido el equilibrio con respecto a la posición deformada. Existe un problema con la
Sa
solución de la Ecuación (11.12); la matriz K * no es simétrica. Sin embargo
embargo, se puede
s
hacer que sea simétrica sustituyendo las cargas laterales mostradas en la Figura
na
11.3(b) por otro sistema de cargass estáticamente
estáticamennte
estáticamen te equivalente.
de
Por estática, la contribución total al vuelco asociada al desplazamiento relativo de
ar
piso “ u i - u i+1 ” puede expresarse como sigue:
lC
au
 fi  Wi  1.0 − 1.0  ui 
f  = (11.13)
R
− 1.0 1.0  u 
 i +1  h i    i +1 
or
ct
donde Wi es el peso total de carga muerta encima del piso i. De este modo, la
Vi
matriz L es simétrica, y no se requiere de ningún procedimiento especial de

r:
solución de matrices no-

no-simétricas.
po
Es importante notar que la Ecuación (11.13) es la solución exacta de la “rigidez

o
ad
geométrica”,, Ecuación (11.3), para una columna, incluyendo solamente los

geométrica”
pr
efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo físico presentado es

om
completamente equivalente al enfoque teórico que normalmente se emplea para

C
formular la rigidez incremental en el análisis estructural no-lineal.

El equilibrio total de un edificio puede formularse en términos del
desplazamiento lateral del nivel de piso. Luego, se puede evaluar la contribución
de cada columna de un nivel de piso específico a la rigidez geométrica total de la
estructura. En cada nivel, los efectos de las cargas laterales externas F son
incluidos en la evaluación de las fuerzas axiales en todas las columnas. Si se usa
este procedimiento, la rigidez geométrica total a nivel del equilibrio lateral es
idéntica a la Ecuación (11.13), debido a que las fuerzas axiales generadas por las

acciones laterales F no producen un aumento significativo de las fuerzas axiales
totales que existen en las columnas en cualquier nivel. Un análisis tan refinado
debe ser de naturaleza iterativo; sin embargo, esto no produce resultados más
precisos.
Queda claro que no se han considerado los efectos de la rigidez viga-columna
como se definen en la Ecuación (11.4). Los errores asociados con los efectos
debido a la interpolación cúbica pueden ser estimados cuando se calculan las
fuerzas en cada elemento. Sin embargo, el método presentado incluye el
comportamiento general para grandes desplazamientos laterales de la estructura
z
he
completa, la cual está asociada con la estabilidad global del edificio.
nc
Sa
s
na
de
Y dw dq
ar y
x dqx
lC
uri uyi
y
au
Centro de Masa X
Nivel i uxi
R
Center of Mass
Level i
or
dqy
ct
dqx
Vi
Nivel i + 1
r:
po
Level i + 1
o
ad
F igure
r e 111.4
1.4 Distribución de la Masa en un Nivel de Piso Típico
pr
om
11.4 ECUACIONES
A CION PARA EDIFICIOS TRIDIMENSIONALES
C
La Ecuación (11.13) se puede aplicar directamente en ambas direcciones para

edificios donde los centroides son iguales en todos los niveles de piso. Sin
embargo, para un edificio genérico, las ecuaciones de acoplamiento para los
niveles de piso son más complicadas. En la Figura 11.4 se muestra de manera
esquemática un sistema general para un edificio tridimensional.
Se supone que la rigidez de un edificio tridimensional ha sido obtenida
considerando 3 grados de libertad por piso, ubicados en el centro de masa de

cada nivel de piso, dos desplazamientos laterales, u xi , u yi , y una rotación, u ri .
Además de las fuerzas de volteo dadas por la Ecuación (11.3), existen fuerzas
secundarias debido a la distribución de la masa del piso sobre un espacio finito.
El primer paso, antes de derivar la matriz de rigidez geométrica, de 6 por 6, para
cada piso es calcular la ubicación del centro de la masa, y el momento de inercia
rotacional para todos los niveles de piso. Para un piso típico i, luego es necesario
calcular el peso total y el centroide de la estructura por encima de dicho nivel.
ara mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i
Para
y el piso i+1,, hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuación 11.13.
11.13 Dichas
z
he
fuerzas y desplazamientos luego deben ser trasladadas al centro de masa tanto en
nc
el nivel i como en el nivel i+1.
Sa
11.5 MAGNITUD DE EFECTOS P-DELTA
s
na
La comparación de los resultados de los análisis con
considerando y sin considerar el
efecto P-Delta de
Delta ilustra la magnitud de los efectos P P-Delta. Un edificio bien
ar
lC
diseñado, normalmente tiene relaciones bien condicionadas dde rigidez/peso nivel

por nivel. Para tales estructuras, los efectos P-Delta
P normalmente no son muy
au
significativos. Los cambios en desplazamientos y fuerzas en elementos son

R
menores del 10%.

or
ct
Sin embargo, si el peso de la estructura es grande en proporción a la rigidez

Vi
al de la estructura, la contribución de los efectos P-Delta tienen gran

lateral
r:
po
amplificación, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos

y las fuerzas en elementos en un 25 por ciento o más. Los efectos excesivos P-
o
ad
intro
Delta eventualmente introducen singularidades a la solución, indicando
pr
inestabilidad física de la estructura. Dicho comportamiento indica claramente una

om
estructura mal diseñada que requiere de rigidez adicional.

C
Un análisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo conco y sin los
efectos P-Delta. La construcción básica era de pórtico arriostrado y muro de corte
de acero soldado. El edificio fue construido en una región donde la carga lateral
principal es el viento. Los resultados se resumen y se presentan en la Tabla 11.1.

Tabla 11.1 Efectos P-Delta sobre un Edificio Típico
Sin P-Delta Con P-Delta
Período del Primer Modo (segundos) 5.33 5.52
Período del Segundo Modo (segundos) 4.21 4.30
Período del Tercer Modo (segundos) 4.01 4.10
Período del Cuarto Modo (segundos) 1.71 1.75
z
he
Desplazamiento por Viento (pulgadas) 7.99 8.33
nc
Sa
Ya que el edificio es relativamente rígido, loss efectos P-
P
P-Delta
-Delta
Delta son mínimos.
s
También, es evidente que los efectos P-Delta
Delta son menos importantes para
na
frecuencias más altas.
de
ar
lC
11.6 ANÁLISIS P-DELTA USANDO PROGRAMA

OGR A DE CÓMPUTO SIN
MODIFICACIÓN
au
R
Para el análisis de edificios, muchos

uchos ingenieros usan programas de análisis
or
estructural todo propósito, que no pueden ser modificados fácilmente para incluir
ct
presentan
las ecuaciones que se han presentando. La Ecuación 11.4 presenta la forma de las
Vi
lateral-desplazamiento
ecuaciones de fuerza lateral-
lateral desplazamiento para el piso i. Se nota que la forma
-desplazamiento
r:
po
geométrica, de 2 x 2, es la misma que la matriz de

de esta matriz de rigidez geométrica
rigidez para una columna prismática que tiene cero rotaciones en los extremo
extremos
o
ad
inferior y superior. Por lo tanto, es posible agregar “columnas ficticias” entre los
pr
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
om
mismos efectos que el uso de la rigidez geométrica [2]. Las ecuaciones fuerza-
C
desplazamiento de la “columna ficticia” son:

 fi  12EI  1 − 1  u i 
f  = 3 − 1 1  u  (11.14)
 i +1  hi    i +1 
Por lo tanto, si se selecciona el momento de inercia de la columna como:
Wi h 2i
I −
= (11.15)
12E

,la columna ficticia tendrá los mismos valores negativos de rigidez de la rigidez
geométrica lineal.
11.7 LONGITUD EFECTIVA – FACTORES K

El procedimiento para la evaluación de los efectos P-Delta que se describe en el
presente capítulo ha sido implementado y verificado en el programa ETABS. La
aplicación del método de análisis presentado en este capítulo debería inducir a la
P-
eliminación de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P
Delta automáticamente estiman los momentos de diseño requeridos amplificados.
z
he
Adicionalmente, los factores K son aproximados, complicados, y requi
requieren de mucho
nc
tiempo para ser estimados. Los códigos actuales de diseño para el concreto [[ACI,
Sa
1995] y el acero [AISC, 1993] permiten la evaluación explícita de los efectos P
P-Delta
s
como una alternativa a los métodos más complicados y aproximados de cálculo de los
na
factores de amplificación del momento para la mayoría de los diseños de columnas.
de
ar
11.8 FORMULACIÓN GENERAL D
DE
ERRIGIDEZ
IG GEOMÉTRICA
lC
au
Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geométrica para cualquier

R
tipo de elemento finito basado en desplazamiento

desplazamientos [Cook et al., 2001]. Sólo es preciso
or
agregar a las ecuaciones lineales deforma

deformación-desplazamiento, Ecuaciones (2.3a-f),
ct
los términos no-lineales

lineales de orden superior. En un sistema de referencia local x-y-z,
Vi
estas ecuaciones para deformacione

deformaciones significativas son:
r:
∂u x 1 T
po
εx = + u ,x u ,x (11.16a)
∂x 2
o
∂u y 1 T
ad
εy = + u ,y u ,y (11.16b)
∂y 2
pr
om
∂u 1
ε z = z + u ,Tz u ,z (11.16c)
∂z 2
C
∂u ∂u y 1 T 1
γ xy = x + + u , x u , y + u ,Ty u , x (11.16d)
∂y ∂x 2 2
∂u ∂u 1 1 (11.16e)
γ xz = x + z + u ,Tx u ,z + u ,Tz u ,x
∂z ∂x 2 2
∂u y ∂u z 1 T 1
γ yz = + + u , y u , z + u ,Tz u , y (11.16f)
∂z ∂x 2 2

Los términos no-lineales son el producto de las matrices que se definen como:
u x , x  u x , y  u x , z 
     
(11.17a) u ,x = u y , x  , u , y = u y , y  , u , z = u y , z  (11.17c)
 u z, x   u z, y   u z, z 
     
(11.17b)
La Ecuación (11.16) puede expresarse en términos de la siguiente suma de
componentes lineales y no-lineales:
z
=d dL + dN (11.18)
he
nc
desplazamiento, escritas en términos de las
Estas ecuaciones deformación-desplazamiento,
Sa
deformaciones ingenieriles y usando notación matricial, cial, son idénticas a la
las
deformaciones clásicas Green-Lagrange. Esto se llama el enfo enfoque “Lagrange
s
na
total” donde las deformaciones son estimadas con respecto al sistema original de
referencia, y la rotación grande de cuerpo rígido es exacta.
de
ar
Utilizando las mismas funciones de interpolación que se usan para formar la
lC
emento, se pueden escribir llas derivadas de los

matriz de rigidez del elemento,
au
desplazamientos de la siguiente manera:

R
g = Gu (11.19)
or
ct
Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energía potencial de la estructura debe

Vi
ser modificada agregándole el siguiente término:

r:
po
sxx sxy sxz   u , x 

∫[ ]
1    1 T
o
T
Ω σ =u ,Tx u ,Ty u ,z s yx s yy ∫
s yz   u , y  dV = g S g dV (11.20)
ad
2 szx    2
szy szz   u , z 
pr

om
Las matrices de esfuerzos

esfuerzo iniciales, de 3 por 3, tiene la siguiente forma:
C
σ ij 0 0
 
sij =  σ ij 0 (11.21)
0 0 σ ij 
 0
donde los esfuerzos iniciales se definen como sigue:
sT0 = [σ xx σ yy σ zz σ xy σ xz σ yz ] 0 (11.22)

Por lo tanto, la rigidez geométrica de cualquier elemento puede calcularse así:
∫
k g = G T SG dV (11.23)
Para la mayoría de los elementos finitos, la rigidez geométrica se evalúa

mediante la integración numérica.
11.9 RESUMEN
El programa SAP2000 tiene la opción de agregar una matriz matriz de rig
rigidez
z
geométrica tridimensional a cada elemento. Por lo tanto, se pueden hacer
he
modelos de torres tensadas, puentes atirantados y puentes colgantes si la tensión
nc
en el cable no se modifica debido a la aplicación de la carga. Si las fuerzas
Sa
axiales iniciales en los elementos son alteradas de manera significativa al
s
adicionarle las cargas, se podría requerir de iteraciones
iteraciones. Sin embargo, en el caso
na
del análisis dinámico, la evaluación de los vectores característicos o LDR debe
ser basada en un grupo de fuerzas axiales.
xiales. de
ar
lC
La mayoría de los métodos tradicionales para incorporar los efectos P-Delta en

au
el análisis de edificios están basados en técnicas iterativas. Dichas técnicas

R
requieren mucho tiempo, y en lo general, se usan solamente para el análisis

or
estáticos. Para
ra estructuras de edificios, la masa que causa el efecto P-Delta es
ct
constante, y no depende de las cargas y los desplazamientos laterales. Esta

Vi
información se usa para “linealizar”

“ el efecto P-Delta en edificios, y para resolver
r:
“exac
el problema de manera “exacta,” satisfaciendo el equilibrio en la posición
po
deformada sin la necesidad de iteraciones. Se desarrolla un algoritmo que

o
ad
incorpora los efectos P-Delta

P en la formulación básica de la matriz de rigidez
pr
corre
estructural como una corrección de la rigidez geométrica. Este procedimiento
om
puede emplearse para el análisis estático y dinámico, y explica el aumento de los

períodos y los cambios en las formas de modo causados por los efectos P-Delta.
C
Un edificio bien diseñado no debe tener efectos P-Delta significativos. Los

análisis con y sin los efectos de P-Delta indicarán la magnitud de los efectos P-
Delta de forma separada. Si dichos desplazamientos laterales difieren por más de
un 5% para la misma carga lateral, el diseño básico podría ser demasiado
flexible y se debe considerar el rediseño.
Las recomendaciones para el diseño de estructuras sujetas a carga lateral de la
Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SEAOC Blue Book)

mencionan que “distorsiones de entrepiso mayores a 0.02/R w indicarían efectos
P-Delta importantes”. Queda claro que, si se incluyen los efectos P-Delta en
todos los análisis, se puede descartar esta afirmación. Sin embargo, si las cargas
que actúan sobre la estructura han sido reducidas mediante un factor de
ductilidad R w , los efectos P-Delta deben ser amplificados por R w para que se
refleje el comportamiento bajo carga última. Esto puede ser incluido de manera
automática en un programa de cómputo, utilizando un factor de multiplicación
para los términos de rigidez geométrica.
Es posible
le calcular matrices de rigidez geométrica para todo tipo de elementos
z
he
finitos. Las mismas funciones de interpolación que se usan para desarrollar
nc
matrices de rigidez elástica se emplean para calcular la matriz de rigidez
Sa
geométrica.
s
na
11.10 REFERENCIAS
de
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
ar
lC
Applications of Finite Element Analysis,

Analysis, Tercera Edición.
Edición John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
au
R
2. Rutenberg, A. 1982. "Simplified P P-Delta Analysis for Asymmetric

or
Structures," ASCE Journal of the Stru

Structural Division. Vol. 108, No. 9.
ct
Septiembre.
Vi
3. Wilson, E. L. and A. Habibullah. 1987. "Static and Dynamic Analysis of

r:
po
Multi-Story P-Delta Effects," Earthquake Spectra. Vol.

Story Buildings Including P
o
3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo.

ad
an Concrete Institute. 1995. Building Code Requirements for

4. American
pr
om
318
Reinforced Concrete (ACI 318-95) and Commentary (ACI 318R-95).
Farmington Hills, Michigan.
C
5. American Institute of Steel Construction, Inc. 1993. Load and Resistance

Factor Design Specification for Structural Steel Buildings. Chicago, Illinois.
Diciembre.

12.
ANÁLISIS DINÁMICO
El Equilibr io de F uer za s es F unda menta l en el
z
Aná lisis Diná mico de Estr uctur a s
he
nc
Sa
12.1 INTRODUCCIÓN
s
Toda estructura física real se comporta dinámicamente
micamente cuando se le aplica cargas
na
o desplazamientos. Según la segunda leyy de de Newton
New , las fuerzas adicionales de
inercia, son iguales de
es a la masa multiplicada por la aceleración. Si las cargas o los
ar
lentamente
lenta
desplazamientos se aplican lentamente, mente las fuerzas de inercia pueden
lC
despreciarse,, y se puede justificar un análisis est

estático. Por lo tanto, el análisis
au
dinámico es una simple extensión del análisis estático.

estátic
R
Además, toda estructura real tiene potencialmente un número infinito de

or
ct
desplazamientos. Por lo tanto, la fase más crítica de un análisis estructural es

Vi
crear un modelo de computadora con un número fini finito de elementos sin masa, y
r:
un número finito de desplazamientos nodales que simulen el comportamiento de

po
la estructura real. La masa dedel sistema estructural, que puede ser estimada de
o
manera precisa, se concentra en los nodos. También, para estructuras elásticas

ad
lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
pr
un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin

om
embargo, la carga dinámica, las propiedades de disipación de energía, y las

C
condiciones de borde (fundaciones) para muchas estructuras son difíciles de

estimar. Esto siempre es cierto para los casos de eventos sísmicos o cargas de
viento.
Para reducir los errores que puedan ser causados por las aproximaciones
resumidas en el párrafo anterior, es necesario realizar muchos análisis dinámicos,
utilizando diferentes modelos computarizados, condiciones de carga y de borde.
No es irrealista llevar a cabo 20 ó más análisis por computadora para diseñar una

nueva estructura o para investigar opciones de reforzamiento para una estructura
existente.
Debido al elevado número de análisis por computadora que se requieren para un
análisis dinámico típico, es muy importante que se usen métodos precisos y
numéricamente eficientes en los programas de cómputo. Algunos de estos
métodos han sido desarrollados por el autor, y son relativamente nuevos. Por lo
tanto, uno de los objetivos de este libro es resumir estos algoritmos numéricos,
sus ventajas y sus limitaciones.
z
he
12.2 EQUILIBRIO DINÁMICO
nc
El equilibrio de fuerzas de un sistema de varios grados de libertad con masa
Sa
concentrada en función de tiempo puede expresarse a través de la siguiente
s
relación:
na
F(t) I + F(t)D + F(t)S = F(t)
de (12.1)
ar
donde los vectores de fuerza en el tiempo t son:
lC
F(t) I vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas

au
R
nodales.
or
F(t) D vector de fuerzas

fuerzas de amortiguamiento viscoso, de disipación de
ct
energía
Vi
r:
F(t)S vector de fuerzas internas de la estructura

po
F(t) vector de cargas aplicadas externamente

o
ad
La Ecuación (12.1) está basada en las leyes de la física, siendo válida tanto para
pr
no
sistemas lineales como no-lineales si el equilibrio se formula con respecto a la
om
geometría deformada de la estructura.

C
Para muchos sistemas estructurales, la aproximación del comportamiento lineal

de la estructura convierte la ecuación de equilibrio físico, Ecuación (12.1), al
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, lineales, de segundo orden:
(t) a + Cu (t) a + K u (t) a = F(t)
Mu (12.2)
donde M es la matriz de masa (concentrada o consistente), C es la matriz de
amortiguamiento viscoso (que normalmente se incluye para aproximar la
disipación de la energía en la estructura real) y K es la matriz de rigidez estática

para el sistema de elementos estructurales. Los vectores, que dependen del
tiempo, u a (t) , u a (t) y u
 a (t) son los desplazamientos nodales absolutos,
velocidades nodales absolutas y aceleraciones nodales absolutas,
respectivamente.
Muchos libros sobre dinámica estructural presentan diferentes métodos de la
matemática aplicada para obtener la solución exacta de la Ecuación (12.2).
Durante los últimos años, sin embargo, con la disponibilidad generalizada de
o reducido (ver Apéndice H), la
computadoras personales de alta velocidad y costo
solución exacta de la Ecuación (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas
z
he
cnicas matemáticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
técnicas
nc
una comprensión física del equilibrio dinámico y la disipación de la energía
Sa
puede realizar el análisis dinámico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemáticos de la ingeniería; sin embargo,
s
na
en mi opinión, ya eso no es obligatorio.
de
erna F(t) es igual a cero. Los movimientos
Para cargas sísmicas, la carga externa
ar
sísmicos básicos son las tres componentes de desplazamientos de del terreno en
lC
campo libre u(t) ig que se determinan en algún punto debajo del nivel de la
au
cimentación tanto, se puede expresar la Ecuación (12.2)

ación de la estructura. Por lo tanto
R
en términos de los desplazamientos u (t) , las velocidades u (t) y las

or
(t) relativos a las tres componentes de los desplazamientos del

aceleraciones u
ct
Vi
terreno en campo libre.

r:
Por lo tanto, los desplazamientos, velocidades, y aceleraciones absolutos pueden

po
ser eliminados de la Ecuación (12.2) usando las siguientes ecuaciones

o
sencillas:
ad
pr
u a (t) = u(t) + I x u xg(t) + I y u yg(t) + I z u zg(t) (12.3a)

om
u a (t) = u (t) + I x u xg(t) + I y u yg(t) + I z u zg(t)

C
(12.3b)
u
 a(t) = u
(t) + I x uxg(t) + I y uyg(t) + I z uzg(t) (12.3c)
donde I i es un vector que contiene uno en los grados de libertad
correspondientes a la dirección “i”, y cero en las otras posiciones. La sustitución
de la Ecuación (12.3) en la Ecuación (12.2) permite que las ecuaciones nodales
de equilibrio se expresen de la siguiente manera:

Mu
(t) + Cu (t) + Ku(t) = - M x uxg(t) - M y uyg(t) - M z uzg(t) (12.4)
donde M i = M I i .
La forma simplificada de la Ecuación (12.4) es posible porque las velocidades y

los desplazamientos de cuerpo rígido asociados con los movimientos de la base
no provocan el desarrollo de ninguna fuerza adicional de amortiguamiento ni
estructural.
Es importante que los ingenieros consideren que los desplazamientos, que
normalmente son impresos por un programa de cómputo, son desplazamientos
z
he
relativos, y que la carga fundamental sobre la estructura son los desplazamientos
nc
ación y no las cargas aplicadas de manera externa en las nudos de la
de la cimentación
Sa
structura sujeta
estructura. Por ejemplo, el análisis estático de una estructura sujet a cargas
horizontales, denominado “pushover”, es una aproximación muy pobre del
s
na
comportamiento dinámico de una estructura tridimensional bajo la acción de
de
funciones complicadas, en tiempo, de movimientos de la base. También, para
ar
evaluar adecuadamente los sistemas de aislamiento de base, hay que calcular los
lC
desplazamientos.
au
Existen diferentes métodos clásicos que se pueden usar para la solución de la

R
Ecuación (12.4). Cada uno de estos métodos tiene ventajas y desventajas que
or
ipo de estructura y carga. Con el fin de presentar una idea general

dependen del tipo
ct
Vi
de los diferentes temas presentados en este libro, los diferentes procedimientos

r:
continuación
numéricos se resumen a continuación.
po
o
12.3 MÉTODO DE
ESSOLUCIÓN
OL U PASO A PASO
ad
pr
El método de solución más general para el análisis dinámico es el método

om
incremental donde las ecuaciones de equilibrio se resuelven en los instantes de

tiempo ∆t , 2∆t , 3∆t , etc. Existen muchos métodos de solución incremental. En
C
general, implican la solución de un sistema de ecuaciones de equilibrio en cada

incremento de tiempo. En el caso del análisis no-lineal, puede ser necesario
estimar la matriz de rigidez del sistema estructural completo en cada instante de
tiempo. También, se puede requerir de varias iteraciones para satisfacer el
equilibrio en cada incremento de tiempo. Como resultado de los elevados
requerimientos de computación, la solución de sistemas estructurales con apenas
unos cientos de grados de libertad puede tomar mucho tiempo.

Además, para obtener soluciones estables, la mayoría de los métodos de solución
incremental deben incluir el amortiguamiento artificial o numérico. Por este
motivo, los ingenieros deben tener mucho cuidado en la interpretación de los
resultados. Para algunas estructuras no-lineales que están sujetas a movimientos
sísmicos, los métodos de solución incremental son necesarios.
Para sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que una combinación
de los métodos de superposición modal e incremental es eficiente para sistemas
lineales. Este método ha sido integrado
con un número reducido de elementos no-lineales.
en las nuevas versiones de SAP y ETABS, y será presentado en detalle en este
z
he
libro.
nc
Sa
12.4 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL
L
s
El enfoque más común y efectivo para el análisis sísmico de sistemas
na
estructurales lineales es el método de superposición modal. Después de estimar
de
un conjunto de vectores ortogonales, el método reduce el gran sistema de
ar
lC
ecuaciones de equilibrio global a un número relativamente pequeño de

ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden. La solución numérica
au
de estas ecuaciones implica una gran reducción de tiempo

tiemp de cómputo.
R
or
Se ha demostrado que los movimientos sísmicos excitan solamente las

ct
frecuencias bajas de la estructura. Típicamente

Típicamente, las aceleraciones sísmicas se
Vi
registran a incrementos de 200 puntos por segundo. Por lo tanto, el registro de

r:
po
aceleraciones no contiene información por encima de 50 ciclos por segundo. De

esta manera, la no inclusión de las frecuencias más altas y las formas de modo
o
ad
del sistema asociadas normalmente no introduce errores.

pr
om
12.5 ANÁLISIS
A NÁL ESPECTRAL
C
El método básico de superposición modal, que queda limitado al análisis lineal

elástico, estima la respuesta completa tiempo historia de los desplazamientos
nodales y las fuerzas de los elementos debido a un movimiento de la base dado
[1,2]. Existen dos principales desventajas en este procedimiento. En primer lugar,
el método produce una gran cantidad de información que puede exigir un gran
esfuerzo computacional para realizar todas las verificaciones posibles de diseño
en función del tiempo. En segundo lugar, el análisis debe ser repetido para
diferentes movimientos sísmicos para garantizar que se exciten todos los modos

significativos, porque un espectro de respuesta para un sismo, en una dirección
específica, no es una función uniforme.
Existen significativas ventajas de cómputo para el uso del método espectral en el
análisis sísmico con el propósito de estimar los desplazamientos y fuerzas en los
elementos de sistemas estructurales. El método implica el cálculo de solamente
los valores máximos de los desplazamientos y las fuerzas en los elementos para
cada modo, utilizando espectros de diseño suavizados que son, el promedio de
varios movimientos sísmicos. En este libro, recomendaremos el método CQC
para combinar estos valores máximos de respuesta modal con el fin obtener el
z
he
valor máximo más probable de desplazamiento o de fuerza. Además, se mostrará
nc
que los métodos de combinación para movimientos sísmicos ortogonales SRSS y
Sa
CQC3 permiten que un análisis dinámico pueda producir fuerzas de diseño para
todos los elementos en la estructura.
s
na
12.6 SOLUCIÓN EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
CUENC de
ar
lC
El enfoque básico que se usa para la solución de las ecuaciones de equilibrio

dinámico en el dominio de frecuencias es representar las cargas externas F(t) en
au
términos de la serie de Fourier o de las

las integrales de Fourier. La solución se
R
expresa en términos de números complejos que abarcan el rango de tiempo desde

or
ct
-∞ hasta ∞ . Por tanto, es muy efectivo para cargas periódicas tales como
Vi
vibraciones mecánicas, acústicas,

acústicas, olas marinas y viento [1]. Sin embargo, el uso
r:
del método de solución de dominio de frecuencia

frecuencias para la solución de estructuras
po
sujetas a movimientos sísmicos posee las siguiente

siguientes desventajas:
o
ad
1. Las matemáticas para la mayoría de los ingenieros estructurales,

pr
incluyéndome, son muy difíciles de comprender. También, las soluciones son

om
difíciles de verificar.
C
2. Las cargas sísm

sísmicas no son periódicas; por lo tanto, es necesario seleccionar un
período de tiempo largo de tal forma que la solución para un sismo de duración
finita sea completamente amortiguada antes de la aplicación del mismo sismo
al inicio del próximo período de carga.
3. Para cargas de tipo sísmico, el método no es numéricamente eficiente. La
transformación del resultado del dominio de frecuencias al dominio de tiempo,
aún con el uso de métodos de Transformación Rápida de Fourier, requiere de
un gran esfuerzo computacional.

4. El método está limitado a la solución de sistemas estructurales lineales.
5. El método se ha utilizado, sin justificación teórica suficiente, para la solución
aproximada no-lineal de problemas de respuesta de sitio y para problemas de
interacción suelo/estructura. Típicamente, se emplea en una manera iterativa
para crear ecuaciones lineales. Los términos de amortiguamiento lineal se
cambian después de cada iteración para aproximar la disipación de energía en
el suelo. Por tanto, no se satisface el equilibrio dinámico en el suelo.
12.7 SOLUCIÓN DE ECUACIONES LINEALES
z
he
La solución paso a paso de ecuaciones de equilibrio dinámico, la solución en el
nc
dominio de frecuencias,, y la evaluación de los vectore
vectores
vector ess característicos y vectores
Sa
Ritz requieren la solución de ecuaciones lineales de la siguiente forma:
s
na
AX = B (12.5)
de
Donde A es una matriz simétrica “N por N” que contiene un gran número de
ar
términos cero. El desplazamiento X “N por M” y las matrices de carga B indican
lC
que se puede resolver más de una condición de carga a la vez.

au
El método que se usa en muchos pro programas de computadora, incluyendo al

R
SAP2000 [5] y ETABS [6], se basa en el método de perfil o de columna activa de

or
ct
almacenamiento compacto. Ya que la matriz es simétrica, solamente es necesario

Vi
determinar y almacenar desde el primer término diferente de cero en cada

r:
columna hasta el término diagonal en dicha columna. Por tanto, la matriz

po
cuadrada de perfil activo

activo, “dispersa”, puede ser almacenada como un arreglo
o
unidimensional asociada a un arreglo entero de N por 1 que indique la ubicación

ad
de cada término diagonal. Si la matriz de rigidez excede la capacidad de memoria

pr
om
de la computadora, que tiene mayor velocidad de acceso de datos, el algoritmo

permite una forma de almacenamiento en bloque. Por tanto, la capacidad del
C
método de solución estará dada por la capacidad del disco de la computadora,

que tiene una menor velocidad de acceso de datos. En el Apéndice C de este libro
presenta en detalle este método de solución.
12.8 RESPUESTA ARMÓNICA NO AMORTIGUADA

El tipo más común y sencillo de carga dinámica corresponde a la aplicación de
cargas armónicas permanentes de la siguiente forma:

F(t) = f s e n (ω t) (12.6)
La distribución de los patrones de carga estática en los nudos, f, que no son
función del tiempo, y la frecuencia de la carga aplicada, ω , son especificados
por el usuario. Por lo tanto, para el caso no amortiguado, las ecuaciones de
equilibrio exactas para los nudos del sistema estructural son:
(t) + K u(t) = f sin (ω t)
Mu (12.7)
La solución permanente exacta de esta ecuación requiere que los desplazamientos
splazamientos
y las aceleraciones nodales sean expresadas por:
z
he
u (t) = v sin (ω t) , (t) = - v ω 2sin (ω t)
u (12.8)
nc
Sa
Por tanto, la amplitud de la respuesta armónica del nudo está dada por la solución
del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
s
na
[K - ω 2 M ]v = f o Kv = f (12.9)
de
ar
Es importante hacer notar que la solución normal para cargas estáticas no es más
lC
que una solución de esta ecuación para frecuencia cero. Es evidente que el
au
esfuerzo computacional requerido para el cálculo de la respuesta permanente no

R
amortiguada es similar al requerido

uerido por un análisis estático. Note que no es
or
necesario evaluar las formas de modo o frecuencias asociadas para la solución de

ct
este tipo de carga muy común. Los desplazamientos nodales y las fuerzas en
Vi
elementos resultantes varían de acuerdo a s e n( ω t) . Sin embargo, otros tipos de

r:
po
carga que no varían con el tiempo, tales como la carga muerta, deben ser
evaluados en un análisis computarizado diferente.
o
ad
pr
12.9 VIBRACIÓN
CIIÓN L
C LIBRE
I NO AMORTIGUADA
om
La mayoría de las estructuras se encuentran en un estado cont

continuo de movimiento
C
dinámico debido a cargas aleatorias tales como el viento, equipos de vibración, o

cargas debido a las personas. Estas pequeñas vibraciones ambientales
normalmente son similares a las frecuencias naturales de la estructura, y son
eliminadas por disipación de energía en la estructura real. Sin embargo,
instrumentos especiales conectados a la estructura pueden medir el movimiento
con relativa facilidad. Mediciones en campo de vibraciones ambientales se usan
con mucha frecuencia para calibrar modelos computarizados de estructuras y de
sus cimentaciones.

Para una estructura que no está sujeta a cargas externas, la ecuación de equilibrio,
para la vibración libre no amortiguada de una deformada típica v, es como sigue:
Mv + Kv =
0 (12.10)
En cualquier instante, la deformada v puede ser una forma natural del sistema, o
cualquier combinación de formas. Sin embargo, es evidente que la energía total
de un sistema no amortiguado en vibración libre es constante con respecto al
tiempo. La suma de la energía cinética y la energía de deformación en cada
instante de tiempo constituye una constante que se define como la energía
z
mecánica del sistema dinámico, calculándose así:
he
1 T 1
nc
=EM v Mv + v T Kv (12.11)
Sa
2 2
s
na
12.10 RESUMEN
El análisis dinámico de sistemas estr de
estructurales
ucturales tridimensionales constituye una
ar
extensión directa del análisis estático.
estático. Las matrices de rigidez elástica son las
lC
mismas para el análisis estático y el análisis didinámico. Solamente se requiere

au
concentrar la masa de la estructura en los

lo nudos. La adición de fuerzas de inercia
R
y fuerzas de disipación de energía satisfacen el equilibrio dinámico. La solución

or
dinámica para cargas armónicas permanentes, sin amortiguamiento, implica el

ct
Vi
mismo esfuerzo numérico que la solución estática. Existen diferentes métodos

r:
matemáticos para la solución de las ecuaciones de equilibrio dinámico. Sin

po
embargo, má
máss adelante se mostrará que la mayoría de los sistemas tanto lineales
o
como no-
no-lineales
lineales pueden ser determinados con un método numérico.
ad
La energía es fundamental een el análisis dinámico. En cualquier instante de

pr
om
tiempo, el trabajo externo proporcionado al sistema debe ser equivalente a la

suma de la energía cinética y la energía de deformación más la energía disipada
C
en el sistema.
Soy de la opinión, con respecto al diseño sismo-resistente, de que debemos
intentar minimizar la energía mecánica de la estructura. Es evidente que una
estructura rígida tendrá solamente energía cinética, no teniendo energía de
deformación. Por otro lado, una estructura con aislamiento de base no tendrá
energía cinética ni energía de deformación. Una estructura no puede fallar si no
tiene energía de deformación.

12.11 REFERENCIAS
1. Clough, R., and J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edición.
2. Chopra, A. 1995. Dynamics of Structures. Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 07632. ISBN 0-13-855214-2.
3. Bathe, K. 1982. Finite Element Procedures in Engineering Analysis.
Hall, Inc. Englewood Cliffs, New Jersey 07632. ISBN 00-13-
Prentice-Hall,
317305-4.
z
he
4. Wilson, E. L., and K. Bathe. 1973. "Stability and Accuracy Analysis of
nc
Direct Integration Methods," Earthquake Engineering and Structural
Sa
Dynamics. Vol. 1. pp. 283-291.
s
5. Computers and Structures, Inc. 2008. SAP2000 - Integrated Structural
na
Analysis & Design Software. Berkeley, California.
de
ar
6. Habibullah, A. 2008. ETABS - Three Dimensional Analysis of Building
lC
Systems, User's Manual. Computers and Structures Inc. Berkeley, California.

au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

13.
ANÁLISIS DINÁMICO MEDIANTE

SUPERPOSICIÓN MODAL
z
he
La s F or ma s de Modos que se Emplea n pa r a Desa copla r La s
nc
Ecua cioness de Equilibr io Diná mico No Tienen que Ser
Sa
Exa cta mente la s F or ma s de Modo de Vibr a ción Libre
s
na
13.1 ECUACIONES A RESOLVER
de
ar
La Ecuación de equilibrio de fuerza dinámica (12.4) puede expresarse como un
lC
conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden N d , de la siguiente forma:

au
∑
R
(t) + Cu (t) + K u(t) = F(t) =

Mu f j g(t) j (13.1)
or
j=1
ct
En general, todo tipo

tipo de carga que depende del tiempo, incluyendo vientos,
Vi
ondas, y sismos, puede

pued e representarse como la suma de “J” vectores f j , que no
pueden
r:
po
son función del tiempo, y J funciones de tiempo g(t) j .

o
El número de grados de libertad dinámicos es equivalente al número de masas

ad
concentradas en el sistema. Muchas publicaciones recomiendan la eliminación de

pr
los desplazamientos asociados a grados de libertad sin masa mediante la

om
(13.1). El método de
condensación estática antes de resolver la Ecuación (13.1
C
condensación estática reduce el número de ecuaciones de equilibrio dinámico que

hay que resolver; sin embargo, puede elevar de manera significativa la densidad
y el ancho de banda de la matriz de rigidez condensada. En estructuras de tipo
edificio, donde cada diafragma tiene solamente tres masas concentradas, este
enfoque es efectivo y se emplea automáticamente en programas de análisis de
edificios.

Sin embargo, para la solución dinámica de sistemas estructurales arbitrarios, la
eliminación del desplazamiento sin masa, en lo general, no es numéricamente
eficiente. Por lo tanto, las versiones modernas del programa SAP no utilizan la
condensación estática con el fin de mantener la dispersión de la matriz de rigidez.
13.2 TRANSFORMACIÓN A ECUACIONES MODALES

El método matemático fundamental que se usa para la solución de la Ecuación
(13.1) es la separación de variables. Este enfoque asume que la solución pueda
ser expresada en la siguiente forma:
z
he
u (t) = ΦY(t) (13.2a)
nc
Sa
Donde Φ es una matriz “Nd por N” que contiene N vectores espaciales que no son
una función del tiempo, y donde Y(t) es un vector que contiene N funciones de
s
na
tiempo.
de
En base a la Ecuación (13.2a), se deduce lo siguiente:
ar
lC
u (t) = Φ Y
 (t) (13.2b)
au
u
(t) = Φ Y
 (t) (13.2c)
R
or
Antes de la solución, requerimos que las funciones

funci de espacio satisfagan las siguientes
ct
condiciones dee ortogonalidad con respecto a la masa y rigidez:

Vi
Φ MΦ = I
T
(13.3a)
r:
po
Φ KΦ = Ω
T 2
(13.3b)
o
ad
donde I es una matriz identidad y Ω2 es una matriz diagonal donde los términos
pr
diagonales son ω n2 . El término ω n se expresa en radianes por segundo, y puede o no

om
ser una frecuencia de vibración libre. Se debe notar que los principios fundamentales
C
de la matemática no ponen restricci

restricciones sobre esos vectores, además de las
propiedades de ortogonalidad. En este libro, cada vector de función de espacio, φ n ,
siempre está normalizado, de manera que la Masa Generalizada sea igual a uno, o
φ n T M φ n = 1.0 .
Después de sustituir las Ecuaciones (13.2) en la Ecuación (13.1) y de pre-multiplicar
por Φ T , se produce la siguiente matriz de N ecuaciones:

J
(t) + d Y
IY  (t) + Ω2 Y(t ) =
∑
j
p j g(t) j
=1
(13.4)
donde p j = Φ T f j , definiéndose como los factores de participación modal para la

función de carga j. El término pnj está asociado al n-ésimo modo. Note que existe un
conjunto de “N” factores de participación modal por cada condición de carga f j .
Para toda estructura real, la matriz d, de “N por N”, no es diagonal; sin embargo, para
desacoplar las ecuaciones modales, es necesario suponer amortiguamiento
g clásico
para que no exista acoplamiento entre modos. Por lo tanto, los términos diagonales del
z
he
amortiguamiento modal se definen como sigue:
nc
dnn = 2ζ n ω n (13.5)
Sa
donde ζ n se define como la relación entre el amortiguamiento del modo n con el
s
na
amortiguamiento crítico del modo [1].
de
Para sistemas estructurales lineales, una ecuación modal típica sin acoplamiento es de
ar
la siguiente forma:
lC
∑
au
y(t)n + 2ζ n ω n y (t)n + ω n2 y(t) n = pnj g(t) j (13.6)

R
j =1
or
tridimensional, esta ecuación se puede expresar como

Para un movimiento sísmico trid
ct
sigue:
Vi
r:
y(t) n + 2ζ n ω n y (t) n + ω n2 y(t) n = pnx u

(t) gx + pny u
(t) gy + pnz u
(t) gz (13.7)
po
o
tri
donde los factores de participación modal tri-direccionales, o en este caso los
ad
factores de excitación sísmica , se definen por pnj = - φ nT M j donde j es igual a x,

oorr es de
pr
y ó z, y n es el número del modo. Note que en este libro, todas las formas de
om
modo son normalizadas de manera que φ nT M φ n = 1 .

C
13.3 RESPUESTA DEBIDA A CONDICIONES INICIALES

Antes de presentar la solución de la Ecuación (13.6) para varios tipos de carga,
conviene definir las constantes y funciones adicionales que se resumen en la Tabla
13.1. Esto permitirá que muchas de las ecuaciones presentadas en otras partes de este
libro se escriban en forma compacta. También, la notación reduce lo tedioso que
resulta la derivación algebraica y verificación de las diferentes ecuaciones. Además,

permite que las ecuaciones sean expresadas en una forma que puede ser programada y
verificada fácilmente.
Si se elimina el subtitulo “n”, para un modo típico, la Ecuación (13.6) puede escribirse
como sigue:
y(t) + 2ξωy(t)
  + ω 2 y(t) = 0 (13.8)
donde el desplazamiento modal inicial y 0 y la velocidad inicial y 0 se

especifican como resultado
ltado de cargas anteriores que actúan sobre la estructura.
Se debe notar que las funciones S(t ) y C(t ) que se presentan en la Tabla 13.1
z
he
son soluciones de la Ecuación (13.8).
nc
Tabla 13.1 Resumen de la Notación Utilizada en Ecuaciones de R
Respuesta
es p u e Dinámica
Sa
s
CONSTANTES
na
ξ
ωD ω 1− ξ 2
= ω = ωξ
de ξ =
1− ξ 2
ar
lC
a0 = 2ξ ω =a1 ω D2 − ω 2 a2 = 2ω ω D
au
R
FUNCIONES
or
ct
S(t ) = e−ξωt sin(ω D t ) C(t ) = e−ξωt cos(ω D t )

Vi
r:
S(t ) −ω S(t ) + ω D C(t )

= C (t ) −ω C(t ) − ω D S(t )
=
po
o
(t ) − a S(t ) − a C(t )

S
= (t ) − a C(t ) + a S(t )
C
=
ad
1 2 1 2
pr
1
A1 (t ) C(t ) + ξ S(t )
= A 2 (t ) = S(t )
om
ωD
C
La solución de la Ecuación (13.8) puede escribirse en la siguiente forma

compacta:
=y(t ) A 1 (t )y 0 + A 2 (t )y 0 (13.9)
Esta solución puede ser verificada fácilmente porque satisface la Ecuación (13.8)
y las condiciones iniciales.

13.4 SOLUCIÓN GENERAL BAJO CARGA ARBITRARIA
Existen muchos métodos diferentes disponibles para resolver las ecuaciones
modales típicas. Sin embargo, se ha determinado que el uso de la solución exacta
para una carga, aproximada por un polinomio en un pequeño incremento de
tiempo, representa el método más económico y preciso para resolver esta
ecuación numéricamente en los programas de cómputo. No tiene problemas en
cuanto a la estabilidad, ni introduce amortiguamiento numérico. Ya que la
mayoría de lass aceleraciones sísmicas en el terreno se definen como lineales
dentro de intervalos de 0.005 segundos, el método es exacto para este tipo de
z
he
carga para todas las frecuencias. También, si se emplean los desplazamientos
nc
como el dato de entrada, la función de carga que se deriva de las aceleraciones
Sa
lineales son funciones cúbicas dentro de cada intervalo de tiempo, tal como se
presenta en el Apéndice J.
s
na
Para simplificar la notación, se suman todas las cargas para formar una ecuación
modal típica que tiene la siguiente forma: de
ar
lC
y(t) + 2ζ ω y (t) + ω 2 y(t) = R(t) (13.10)

au
donde la carga modal R(t ) es una función polinomial en cada tramo tal como se
R
gura 13.1. Note que se pueden calcular las derivadas superiores

muestra en la Figura
or
que requiere la función de carga cúbica, usando el método numérico que se

ct
Vi
resume en el Apéndice J. Por lo tanto, la ecuación diferencial a resolver, en el

intervalo i − 1 a i, tiene la siguiente forma
forma, tanto para las funciones de cargas
r:
po
lineales como cúbicas:

o
2 3
 +t R  + t R
ad
y(t) + 2ζ ω y (t) + ω 2 y(t) = Ri −1 + t R  (13.11)

i −1 i −1 i −1
2 6
pr
om
C
En base a la teoría básica de ecuaciones diferenciales lineales, la solución general

de la Ecuación (13.11) es la suma de una solución homogénea y una solución
particular y es de la siguiente forma:
y(t ) b1S(t ) + b2C(t ) + b3 + b4t + b5t 2 + b6t 3
= (13.12a)

2 3
t  t
=
R(t ) Ri −1 + t Ri −1 + R i −1
+ R in interval i - 1 to i
2 6
For linear
en el intervalo i-1 a loading
i within interval
R = 0
Para
i
carga lineal en el intervalo
i i = 0
R
( R − Ri −1 )
Ri −1 = i
i-1 ∆t
For cubic loading . within interval

where Ri and Ri are specified
Para carga cúbica en el intervalo
z
.
6
i = 2 R 2
( Rii −yRiR
he
donde
R +1 )i +se (especifican
Ri +1 + 2 Ri )
∆t ∆t
nc
t Time  =
R
i − R
R i −1
Sa
∆t ∆t
Tiempo
s
na
Figura 13.1 Función de Carga
ga M
Modal
od de
ar
La velocidad y la aceleración asociadas a esta solución son las siguientes:
lC
au
y (t ) b1S(t ) + b2C (t ) + b4 + 2b5t + 3b6t 2

= (13.12b)
R
y(t ) b1 S(t ) + b2 C(t ) + 2b5 + 6b6 t

= (13.12c)
or
ct
Estas ecuaciones se resumen en la siguiente ecuación matricial:

Vi
r:
 b1 
po
b 
t 2 t 3  
2
 y i  S(t ) C(t ) 1.0 t
o

 3b
ad
  
y i =  y i  = S (t ) C (t ) 0 1.0 2t 3t 2    = B(t )b (13.13)
b
pr
 yi  S(t ) C(t ) 0 0 2.0 6 t  4 

om
  b 
5
 
C
b6 
Ahora es posible solucionar para las constantes bi . Las condiciones iniciales en
t = 0 son y (0) = y i −1 y y (0) = yi −1 . Por lo tanto, de las Ecuaciones
(13.12a y 13.12b)
y i −1 ω D b1 − ϖ b2 + b4
= (13.14a)
y i −1 b2 + b3
=
(13.14b)

Sustituyendo las Ecuaciones (13.12a, 13.12b y 13.12c) en la Ecuación (13.11) y
estableciendo que los coeficientes de cada término polinomial son iguales, se
producen las siguientes cuatro ecuaciones:
1: = Ri −1 ω 2b3 + a0b4 + 2b5 (13.15a)
t := 
R ω 2b4 + 2a0b5 + 6b6 (13.15b)
i −1
t 2= 
: R 2ω 2b + 6a b (13.15c)
i −1 5 0 6
t 3 : R
 = 6ω 2b
i −1 6 (13.15d)
z
Estas seis ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (13.14 y 13.15
13.15), pueden
he
expresarse en la siguiente ecuación matricial:
nc
 y i −1  ω D −ϖ 0   b1 
Sa
0 1.0 0
y   0 1.0 1.0 0 0 0  b2 
s
 i −1    
na
(13.16a)
Ri −1   0 0 ω 2 a0 2.0 0  b3 
  =   
Ri −1   0 0 0 ω2 2a0 de 6.0  b4 
ar
R   0 0 0 0 2ω 2 6a0  b5 
lC
i −1
    
R
 i −1   0 0 0 0 0 6ω 2  b6 
au
R
ó,
or
(13.16b)
R i −1 = C −1 b
ct
Vi
Por lo tanto,
r:
po
b = C R i −1 (13.17)
o
ad
La inversión de la matriz triangular superior C puede ser obtenida

analíticamente; o puede ser invertida numéricamente en el programa de cómputo
pr
om
con relativa facilidad. Por lo tanto, la solución exacta en el instante de tiempo i

de una ecuación modal debido a una carga cúbica en el intervalo de tiempo es la
C
siguiente:
B(∆t )CR i −1 =
yi = A R i −1 (13.18)
La Ecuación (13.18) es una relación recursiva muy sencilla y poderosa. En la

Tabla 13.2 se presenta el algoritmo completo para la carga lineal o cúbica. Note
que la matriz A, de 3 por 6, se computa solamente una vez para cada modo. Por
tanto, para cada incremento de tiempo, se requieren aproximadamente 20
multiplicaciones y 16 sumas. Las computadoras personales modernas y

económicas pueden completar una multiplicación y una adición en
aproximadamente 10-6 segundos. Por eso, el tiempo de computadora que se
requiere para solucionar 200 pasos por segundo para un sismo de 50 segundos de
duración es de aproximadamente 0.01 segundos. O, se pueden resolver 100
ecuaciones modales en un segundo de tiempo de computadora. Por tanto, no se
necesita considerar otros métodos numéricos, tales como el Método aproximado
de la Transformada Rápida de Fourier, ni la evaluación numérica de la integral de
Duhamel,
uhamel, para resolver estas ecuaciones. Debido a la rapidez de esta técnica
polinomial exacta, también se puede utilizar para desarrollar espectros de
z
respuesta sísmica precisos requiriendo un mínimo tiempo de cómputo.
he
nc
Sa
Tabla 13.2 Algoritmo Recursivo de Orden Superior para
a la
la S
Solución
olu de
s
Ecuaciones Modales
na
de
ar
I. ECUACIÓN A RESOLVER:
lC
 + t 2  t 3 
y(t ) + 2ξωy (t ) + ω 2 y(t ) = Ri −1 + t R Ri −1 + R
au
i −1 i −1
2 6
R
II. CÁLCULOS INICIALES

ξ
or
ωD ω 1− ξ 2
= ω = ωξ ξ =
ct
1− ξ 2
Vi
a0 = 2ξ ω =a1 ω D2 − ω 2 a2 = 2ω ω D
r:
po
e−ξω∆t sin(ω D ∆t )
S(∆t ) = e−ξω∆t cos(ω D ∆t )
C(∆t ) =
o
ad
S(∆=
t ) −ω S(∆t ) + ω D C(∆t ) C (∆t=
) −ω C(∆t ) − ω D S(∆t )
pr
(∆t=
S ) − a1S(∆t ) − a2C(∆t ) (∆t )= − a C(∆t ) + a S(∆t )
C
om
1 2
C
S(∆t ) C(∆t ) 1.0 ∆t ∆t 2 ∆t 3 

  
B(∆t ) =
S(∆t ) C(∆t ) 0 1.0 2∆t 3∆t 2 
S
  6∆t 
 (∆t ) C(∆t ) 0 0 2.0

−1
ω D −ϖ 0 1.0 0 0 
 0 1.0 1.0 0 0 0 
 
 0 0 ω 2 a0 2.0 0 
C= 
 0 0 0 ω2 2a0 6.0 
 0 0 0 0 2ω 2 6a0 
 
 0 0 0 0 0 6ω 2 
A B(∆t )C
=
z
he
III. SOLUCIÓN RECURSIVA i= 1, 2, 3, etc.
nc
6 2 
Sa
 =
R (Ri − Ri +1 ) + (R 
a. i 2 i +1 + 2 Ri )
∆t ∆t
s
 
 = Ri − Ri −1
na
b. R
i −1
∆t
c. y i = A R i −1 de
ar
lC
d. i=i+1 volver a 3a
au
R
or
13.5 SOLUCIÓN PARA C

CARGA
A RG PERIÓDICA
ct
Vi
El algoritmo de solución de recurrencia que resume la Ecuación 13.16 es un

método de computación muy efi eficiente para cargas dinámicas, transitorias, y
r:
po
arbitrarias, con condiciones iniciales. Es posible aplicar este método de solución

o
sencilla para cargas periódicas arbitrarias tal como se indica en la Figura 13.2.
ad
Note que la duración total de la carga va desdesde −∞ a +∞ , y la función de carga

pr
posee la misma amplitud y forma para cada período típico Tp . Las fuerzas
om
acústicas,
ac ústicas, eólicas y las olas marinas pueden producir este tipo de carga periódica.
C
Ta
También, las cargas vivas dinámicas sobre puentes pueden ser de forma
periódica.

F(t)
Presión de
Mean
Wind
viento
Pressure
promedio
T Tiempo
Time
Tp Tp Tp Tp
Figura 13.2 Ejemplo de Carga Periódica
z
he
Para una duración típica de carga Tp , se puede evaluar una solución numérica para
nc
cada modo aplicando la Ecuación n (13.11) sin condiciones iniciales. Esta solución es
Sa
incorrecta porque no tiene las condiciones iniciales correctas. Por lo tanto, es
necesario corregir esta solución y(t ) para que la solución exacta z(t ) tenga el mismo
s
na
desplazamiento y la misma velocidad al comienzo y al final de cada período de carga.
de
Para satisfacer la ecuación de equilibrio dinámico básico, la solución correctora x(t )
ar
debe tener la siguiente forma:
lC
=x(t ) x 0 A 1 (t ) + x 0 A 2 (t ) (13.19)
au
R
donde las funciones se definen en la Tabla 13.1.

or
La solución exacta total para el desplazamiento y la velocidad para cada modo se

ct
Vi
puede expresar como:

r:
z(t ) y(t ) + x(t )

= (13.20a)
po
z(t ) y (t ) + x (t )
= (13.20b)
o
ad
Para que la solución exacta sea periódica, se deben satisfacer las siguientes
pr
om
condiciones:
z(Tp ) = z(0) (13.21a)
C
z(Tp ) = z(0) (13.21b)
La evaluación numérica de la Ecuación (13.14) produce la siguiente ecuación

matricial, que debe ser determinada para las condiciones iniciales desconocidas:
1 − A 1 (Tp ) − A 2 (Tp )   x 0  − y(Tp )
 − A (T ) 1 − A (T )    = − y (T ) (13.22)
 1 p 2 p  x0   p 

Entonces, la solución periódica exacta para desplazamientos y velocidades modales
puede ser calculada en base a las Ecuaciones (13.18a y 13.18b). Por lo tanto, no es
necesario usar un enfoque de solución en el dominio de frecuencias para una carga
periódica tal como se sugiere en la mayoría de los libros de texto sobre dinámica
estructural.
13.6 FACTORES DE MASA PARTICIPANTE

Varios códigos de construcción
onstrucción requieren que por lo menos el 90 por ciento de la
masa participante sea incluida en el cálculo de la respuesta para cada dirección
z
he
principal. Este requisito está basado en una aceleración de base unitaria en una
nc
dirección particular, y el cálculo del cortante basal debido a dicha carga. La solución
Sa
permanente para este caso implica la ausencia de amortiguamiento y fuerzas elásticas;
s
por lo tanto, las ecuaciones de respuesta modal para una aceleración de base unitaria
na
en la dirección x puede expresarse como sigue:
yn = pnx de (13.23)
ar
lC
ia en el nudo en la dirección x para ese modo por definición son:

Las fuerzas de inercia
au
f xn = Mu(t) = M φ n y n = pnx M φ n (13.24)

R
or
El cortante basal resistente en la dirección x para el modo n es la suma de todas las

ct
fuerzas nodales en la dirección x. O:

Vi
r:
2
V nx = - pnx ITx Mφ n = pnx (13.25)
po
nte basal total en la dirección x, incluyendo N modos, será:

El cortante
o
ad
N
pr
V x = ∑ p nx
2
(13.26)
om
n=1
C
Para una aceleración en la base unitaria en cualquier dirección, el cortante basal

exacto debe ser igual a la suma de todos los componentes de masa en esa dirección.
Por lo tanto, el factor de masa participante se define como la masa participante
dividida entre el total de la masa en esa dirección. Esto es:
N
∑
n=1
2
pnx
X mass = (13.27a)
∑ mx

N
∑
n=1
2
pny
Y mass = (13.27b)
∑ my
N
∑
n=1
2
pnz
Z mass = (13.27c)
∑ mz
Si se consideran todos los modos, todas estas relaciones
laciones serán iguales a 1.0. Queda
z
he
claro que la regla de una participación de un 90 por ciento está dirigida a estimar la
nc
precisión de una solución para el movimiento
ovimiento de la base solamente. No se puede
Sa
emplear como un estimador de error para otros tipos de carga,
a r ga , ttales
a como cargas
puntuales o desplazamientos de base que actúan sobre laa estructura.
estr
tr uct
s
na
La mayoría de los programas de computadora determinan la contribución de ccada
de
modo para estas relaciones. Además, una revisión de estos factores le da al ingeniero
ar
un indicio de la dirección del cortante basal asociado con cada modo. Por ejemplo, el
lC
ángulo con respecto al eje x del cortante basal asociado con el primer modo se expresa
au
como sigue:
R
or
 p1x 
θ 1 = tan −1   (13.28)
ct
 p1y 
Vi
 
r:
po
13.7 FACTORES DE
EPPARTICIPACIÓN
A RT DE CARGA ESTÁTICA
o
ad
Para cargas arbitrarias, es útil determinar si el número de vectores que se considera es

pr
adecuado para aproximar la respuesta verdadera del sistema estructural. Un método

om
desplazamiento estáticos utilizando un grupo

propuesto por el autor es evaluar los desplazamientos
truncado de vectores para determinar la respuesta debido a patrones de carga estáticos.
C
Según lo indicado por la Ecuación (13.1), las cargas pueden ser expresadas como
sigue:
J
F(t) = ∑
j
=1
f j g(t) j (13.29)

Primero, se resuelve el problema estático para el desplazamiento exacto u j , asociado
con el patrón de carga f j . Entonces, el trabajo externo total asociado con la condición
de carga j es:
1
Ej = f jT u j (13.30)
2
De la Ecuación (13.6), la respuesta modal, sin considerar las fuerzas de inercia y
amortiguamiento, es como sigue:
1
z
yn = φ nT f j (13.31)
he
2
ωn
nc
Sa
De la definición fundamental del método de superposición modal, un conjunto
truncado de vectores define el desplazamiento aproximado v j como:
s
na
N N
1
∑
vj =
n =1
∑
y nφ n =
ω
n =1 n
φ Tf φ
2 n j n
ar
de (13.32)
lC
El trabajo externo total asociado con la solución de la forma modal truncada es:
au
2 2
1 T N  T
φn f j  N
 pnj 
R
Ej = ∑
f j vj = 


 = ∑   (13.33)
or
2 n =1  ωn  n =1  ωn 
ct
Vi
Se puede definir el fa
ffactor
a ctor de participación de carga estática r j para la condición de
r:
carga j como la relación de la suma del trabajo realizado por el grupo truncado de
po
modos y el trabajo externo hecho por el patrón de carga. O:

o
ad
2
 pnj L

 ∑ 
pr
Ej n=1  ω n 
om
rj = = (13.34)
Ej f jT u j
C
Si esta relación se acerca a 1.0, los errores introducidos por el truncamiento del vector
serán muy pequeños. Sin embargo, si esta relación es menor que un 90 por ciento, se
deben usar vectores adicionales en el análisis con el fin de capturar la respuesta debido
a la carga estática.
La experiencia de este autor indica que los vectores característicos exactos no son
vectores base precisos para el análisis dinámico de estructuras sujetas a cargas
puntuales. Mientras que vectores dependientes de cargas, cuya definición está

presentada en el capítulo siguiente, siempre generan un factor de participación de
carga estática de 1.0.
13.8 FACTORES DE PARTICIPACIÓN DE CARGA DINÁMICA

Además de los factores de masa participante y factores de participación de carga
estática, es posible calcular el factor de participación de carga dinámica por cada
patrón de carga. El programa SAP2000 produce estas tres relaciones de manera
automática.
z
El factor de participación de carga dinámica está basado en la suposición física
he
trón de carga. Considerando
de que solamente las fuerzas de inercia resisten el patrón
nc
solamente los grados de libertad con masa asociada, la aceleración exacta u  j
Sa
debida al patrón de carga f j es:
s
na
 j = M −1f j
u (13.35)
de
tante t = 1 es:
La velocidad de los puntos de masa en el instante
ar
lC
t M −1f j =
u j = M −1f j (13.36)
au
Por lo tanto, el la energía cinética total asociada con el patrón de carga j es:
R
or
1 1
Ej = u T M u = f jT M −1f j (13.37)
ct
2 2
Vi
r:
Por la Ecuación 13.6, la aceleración y velocidad modales, sin tomar en cuenta los
po
grados de libertad sin masa, se dan como sigue:

o
yn = φn f j and
T
ad
(13.38a)
pr
tφnT f j =
y n = φnT f j at t = 1 (13.38b)
om
C
De la definición fundamental del método de superposición modal, un grupo truncado

de vectores define la velocidad aproximada v j como:
N N N N
∑
v j =
n =1
∑
φ nT f j φ n =
y nφ n =
n
=1
∑ pnj φ n =∑ φ n pnj
n =1 n =1
(13.39)

La energía cinética total asociada con la solución de la forma modal truncada es:
1 T 1 N N
1 N
Ej =
2
v j M v j = ∑
2 n =1
pnj φ n T M ∑ φ n pnj =
n =1
∑
2 n =1
( pnj ) 2 (13.40)
Se puede definir el factor de participación de carga dinámica rj para la condición

de carga j como la relación entre la suma de la energía cinética asociada con el grupo
truncado de modos y la energía cinética total asociada con el patrón de carga. O:
N
Ej ∑ ( pnj ) 2
z
n
rj = = =1
(13.41)
he
Ej f jT M −1f j
nc
Sa
El factor de participación de carga dinámica incluye solamente aquellas cargas
que estén asociadas con los grados de libertad con masa. Sin embargo, el factor
s
na
de participación de carga estática incluye los efectos de las cargas que actúan
sobre los grados de libertad sin masa.
de
ar
Una participación de carga dinámica de un 100 por ciento indica que se captura
lC
la respuesta de altaa frecuencia de la estructura. Además, para los casos de carga

au
proporcional a la masa en las tres direcciones globales, los factores de

R
participaciónn de carga dinámica son idénticos a los factores de participación de

or
masa.
ct
Vi
r:
13.9 RESUMEN
po
El método de superposición modal es un método muy poderoso que se utiliza

o
ad
para reducir el número de variables desconocidas en un análisis de respuesta

pr
dinámica. Todo tipo de carga puede ser aproximado de manera precisa mediante
om
funciones lineales o cúbicas en un intervalo de tiempo pequeño. Existen

soluciones exactas para estos tipos de carga, las cuales pueden ser calculadas en
C
un tiempo de cómputo trivial para incrementos de tiempo iguales. Por lo tanto, no

existe la necesidad de presentar otros métodos para la evaluación numérica de
ecuaciones modales.
Para resolver la respuesta dinámica lineal de estructuras sujetas a cargas
periódicas, solamente se necesita agregar una solución correctiva a la solución
transitoria para un periodo de tiempo típico de carga. La solución correctiva
obliga que las condiciones iniciales de un periodo de tiempo típico sean iguales a

las condiciones finales al final del periodo de tiempo. Por lo tanto, se puede usar
el mismo método de solución de dominio de tiempo para solucionar problemas
de respuesta dinámica de viento o de ondas en la ingeniería estructural.
Se pueden usar factores de masa participante para estimar el número de vectores
que se requieren en un análisis sísmico elástico donde las aceleraciones de base
se usan como la carga fundamental. El empleo de factores de participación de
masa para estimar la precisión de un análisis sísmico no-lineal puede introducir
lineales internas que vayan en
errores de importancia. Fuerzas concentradas no-lineales
direcciones iguales y opuestas no producen un cortante de base. Además, para el
z
he
caso de desplazamientos de base especificados, los factores de masa participante
nc
no tienen un significado físico.
Sa
Los factores de participación dinámica y estática se definen y se pueden usar para
s
estimar el número de vectores requeridos. Posteriormente se mostrará que el uso
na
de los vectores Ritz, en vez de los vectores característicos exactos, producen
de
ones de participación estática y dinámica de un 100 por ciento
vectores con relaciones
ar
o que se aproximan al mismo.
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

14.
CÁLCULO DE VECTORES
ORTOGONALES A LA RIGIDEZ Y
MASA
z
he
nc
Sa
Los Vectores LDR Siempre son Más Precisos Que los
Autovectores Exactos en un Análisis de Superposición Modal
s
na
14.1 INTRODUCCIÓN de
ar
lC
El motivo principal de calcular formas de modo (o autovalores y autovectores) es

au
el hecho de que son usados para desacoplar las ecuaciones de equilibrio dinámico
R
para el análisis de superposición modal y/o para el análisis modal espectral. El

or
principal objetivo de un análisis de respuesta dinámica de una estructura es

ct
estimar de maner a pprr eecisa

cis los desplazamientos y las fuer zas en los elementos
Vi
en la estructura real. En general, no existe una relación directa entre la precisión

r:
nodal y
de los autovalores y autovectores, y la precisión de los desplazamientos nodales
po
las fuerzas en los elementos.

o
ad
En los primeros días de la ingeniería sísmica, se usaba ampliamente el método

pr
Rayleigh-Ritz
Rayleigh de análisis dinámico para calcular soluciones aproximadas. Con el
om
desarrollo de las computadoras de alta velocidad, el uso de autovectores exactos

C
comenzó a sustituir
s el empleo de los vectores Dependientes de Carga Ritz como
base del análisis sísmico. En este libro se va a demostrar que los vectores Ritz ,
LDR (Load-Dependent Ritz), pueden ser usados para el análisis dinámico de
estructuras tanto lineales como no-lineales. El nuevo método modificado Ritz
produce resultados más precisos, con menos trabajo de cómputo, que la
utilización de autovectores exactos.

Existen varios métodos numéricos disponibles para la evaluación del problema
de autovalores. Sin embargo, para sistemas estructurales grandes, solamente unos
cuantos métodos se han demostrado como precisos y robustos.
14.2 MÉTODO DE BÚSQUEDA DEL DETERMINANTE

La ecuación de equilibrio, que rige la vibración libre sin amortiguamiento de un
modo típico, se expresa como sigue:
[K - ωi 2 M ]v i = 0 (14.1a)
z
he
Ó, simplemente:
nc
Sa
Ki vi = 0 (14.1b)
s
na
La Ecuación (14.1) puede resolverse directamente para las frecuencias naturales
de la estructura, asumiendo valores para ω i y factorizando la siguiente ecuación:
de
ar
T
K i = Li D i Li (14.2)
lC
au
Del Apéndice C, el determinante de la matriz factorizada se define como sigue:

R
Det ( ωi ) = D11 D 22 - - - - D NN (14.3)

or
ct
Ess posible, mediante la factorización

factorización repetida, desarrollar una gráfica del
de
Vi
determinante vs. λ , tal como se muestra en la Figura 14.1. Este método clásico
r:
de evaluar las frecuencias naturales de una estructura se llama método de

po
búsqueda del determinante

eerr min a n [1]. Se debe notar que para el caso de matrices de
o
anchos de banda reducidos, el esfuerzo numérico para factorizar las matrices es

ad
muy pequeño. Para esta clase de problema, el método de búsqueda de del

pr
om
determinante, conjuntamente con la iteración inversa, representa un método

efectivo para evaluar las frecuencias no amortiguadas y las formas de modo de
C
sistemas estructurales pequeños. Sin embargo, debido al aumento de la velocidad

de las computadoras, problemas pequeños pueden ser resueltos mediante
cualquier método en cuestión de segundos. Por lo tanto, el método de búsqueda
de determinante ya no se usa en los programas modernos de análisis dinámico.

Det ( λ )
ATodos
ll TermsLos
In DTérminos
Positive En D Positivos
Two N
Dos eg. DDiiii
Neg.
Seis
S g. DiiDii
ix NeNeg.
λ1 λ2 λ3 λ 4 , λ5 λ6
λ
Cinco eg. DD
Five NNeg
Neg. ii ii
z
One N
Un Neg. Deiig. Dii Tres TNeg.
hree D
Ne
ii g. Dii
he
nc
Sa
F igura 14.1 Determinante vs. F recuencia
u en cia para Sistema Típico
s
na
14.3 CHEQUEO DE SECUENCIA STURM
TU
TURM de
ar
lC
La Figura 14.14.1 ilustra una propiedad muy importante de la secuencia de los

términos diagonales de la matriz factorizada. Se nota que para un valor
au
especificado de ω i , se puede contar el número de términos negativos en la

R
matriz diagonal, l, y siempre será igual al número de frecuencias por debajo de

or
ct
dicho valor. Por tanto, se puede usar para chequear un método de solución que
Vi
falla al calcular todas las frecuencias menores a un valor especificado. También,

r:
otra aplicación importante de la Técnica de Secuencia Sturm es la evaluación del

po
número de frecuencias dentro de un rango de frecuencias. Es necesario solamente

o
factorizar la matriz en los puntos de frecuencia máximo y mínimo; la diferencia

ad
en el número de términos diagonales negativos es igual al número de frecuencias

pr
om
vibraciones
en el rango. Esta técnica numérica es útil en el caso de problemas de vibraci
de má
máquinas.
C
14.4 ITERACIÓN INVERSA

La Ecuación (14.1) puede expresarse en una forma de solución iterativa como:
(i)
K V n = λ n (i)-1 M V(in)-1 ó LDLT V(i)
n =R
(i)
(14.4)
Los pasos de cómputo que se requieren para la solución de un valor y un autovector

pueden resumirse como sigue:

1. Factorizar la matriz de rigidez en forma triangular LD LT durante la fase
de solución de carga estática.
2. Para la primera iteración, asumir que R (1) sea un vector de números
(1)
escogidos al azar, y resolver para el vector inicial V n
3. Iterar con i = 1, 2 . . .
a. Normalizar el vector de manera que VT(i)
n M Vn = I
(i)
T(i) (i)
b. Estimar el autovalor λ(i)
n = Vn R
z
he
c. Comprobar convergencia de λ(i)
n ; si converge,, terminar
nc
d. i = i + 1 y calcular R(i) = λ(in-1) MV (i-1)
Sa
e. Resolver para el vector nuevo LD LT V(i)
n =R
(i)
s
na
f. Repetir el Paso No. 3.
de
ar
Se puede demostrar fácilmente que este método converge al autovalor más
lC
pequeño.
au
R
14.5 ORTOGONALIZACIÓN DE G
GRAM-SCHMIDT
RA M
or
Se pueden calcular autovectores

vectoreess adicionales utilizando el método de iteración
vector
ct
Vi
inversa, si después de cada ciclo de iteración, el vector de iteración es ortogonal a

r:
todos los vectores anteriormente calculados. Para ilustrar el método, vamos a

po
suponer que tengamos un vector aproximado V que debe ser ortogonal al vector
o
Vn calculado anteriormente
anteriormente. O, se puede calcular el nuevo vector desde:
ad
pr
V = V - α Vn (14.5)
om
Multiplicando
licando la Ecuación (14.3) por VTn M , obtenemos:
C
VTn MV = VTn MV - α VTn M Vn = 0 (14.6)
Por lo tanto, se satisface el requisito de ortogonalidad si:

VTn MV
α= = VTn MV (14.7)
VTn M Vn
Si se inserta el paso de ortogonalización después del Paso 3.e en el método de
iteración inversa, se pueden calcular los autovalores y autovectores adicionales.

14.6 ITERACIÓN EN EL BLOQUE SUB-ESPACIO
Podría ser que la iteración inversa con un vector no converja si los autovalores
son idénticos y si los autovectores no son únicos. Este caso existe para muchas
estructuras reales tridimensionales, tales como edificios con rigidez y masa
iguales en las direcciones principales. Se puede evitar este problema iterando con
un bloque de vectores ortogonales [2]. En la Tabla 14.1 se resume el algoritmo de
iteración en el sub-espacio, siendo el mismo el método que se usa en las
versiones modernas del programa SAP.
z
La experiencia nos indica que el tamaño “b” del bloque del sub-
sub-espaci
espaci debe ser
sub-espacio
he
igual a la raíz cuadrada del promedio del ancho de banda
nda de la matriz de rigidez,
nc
pero no menor que seis. El algoritmo de iteración del sub-espacio es
Sa
relativamente lento; sin embargo, es muy preciso y robusto. En general, después
s
de agregar un vector a un bloque, se requieren de cinco a diez reducciones hacia
hac
na
adelante y sustituciones hacia atrás antes de que el vector de iteración converja al
autovector exacto. de
ar
lC
Tabla 14.1 Algor itmo de Sub-espacio

p a cio par
p a la Gener ación de Autovector es
au
I. CALCULOS INICIALES
ES
R
or
A. Triangularizar
Triangularizar la Matriz de Rigidez.
ct
V(0) .
Vi
B. Usar números al azar para formar un bloque de “b” vectores

r:
II. GENERAR
RAR E
EIGENVECTORES
IG L MEDIANTE ITERATION i = 1,2...
po
Resolver para bloque de vectores, X(i) en, K X(i) = M V(i-1) .

A. Resolve
o
ad
B. Hacer que el bloque de vectores, X(i) , sea ortogonal a la rigidez y la

pr
masa, V(i) . Ordenar los autovalores y los autovectores

om
correspondientes en orden ascendente.

C
C. Usar el método de Gram-Schmidt para que el vector V(i) sea ortogonal

a todos los vectores anteriormente calculados y normalizarlos de tal
manera que VT(i) M V(i) = I .
D. Hacer las siguientes operaciones y chequeos:

1. Si el primer vector del bloque no converge, continuar en el Paso A
con i = i + 1 .

2. Guardar Vector φn en el Disco.
3. Si n es igual a L , terminar la iteración.

4. Compactar el bloque de vectores.
5. Agregar vector de números al azar a la última columna del bloque.
Volver al Paso D.1 con n = n + 1
14.7 SOLUCIÓN DE SISTEMAS SINGULARES
z
he
Para algunos tipos
pos de estructuras, tales como vehículos aeroespaciales, no es
nc
posible usar la iteración inversa o de sub-espacio
espacio directamente para resolver
Sa
formas y frecuencias de modo. Esto es debe porque existe un mínimo de seis
s
modos de cuerpo rígido con frecuencia cero, y la matriz de rigidez es singular y
na
no puede triangularizarse. Para solucionar este problema, solamente es necesario
de
hacer la siguiente tr aslación o cambio de variable del autovalor:
ar
lC
λ n = λn − ρ (14.8)
au
Por lo tanto, el problema iterativo del autoval

autovalor puede expresarse como sigue:
R
or
K V n(i) = λ n(i-1) M V(in-1) (14.9a)

ct
Vi
Ó, simplemente:
r:
po
o
LDL V n = R
T (i) (i)
(14.9b)
ad
pr
Entonces, la
la matriz de rigidez trasladada no es singular y se define así:
om
K K + ρM
= (14.10)
C
Los autovectores no se modifican por la traslación arbitraria ρ . Los autovalores

correctos se calculan en base a la Ecuación (14.8).
14.8 GENERACIÓN DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA

RITZ
El esfuerzo numérico que se requiere para calcular la solución característica
exacta puede ser enorme para un sistema estructural, si se requiere un número

elevado de modos. Sin embargo, muchos ingenieros creen que se justifica este
esfuerzo de computación si se obtienen resultados precisos. Uno de los objetivos
de la presente sección es ilustrar de manera clara el hecho de que esta suposición
no es válida para los análisis de la respuesta dinámica de todo sistema estructural.
Es posible usar las formas de modo de vibración libre exactas, para reducir el
tamaño de problemas tanto lineales como no-lineales. Sin embargo, este no es el
mejor enfoque por las razones siguientes:
1. Para sistemas estructurales grandes, la solución del problema de autovalores
z
para las formas de modo y frecuencias de vibración libre puede exi exigir un
he
esfuerzo importante de cómputo.
nc
Sa
2. En el cálculo de las formas de modo de vibración
vibración libre
libre, no se toma en cuenta
la distribución espacial de la carga. Por lo tanto, muchas de las formas de
s
na
modo que se calculan son ortogonales a la carga, y no participan en la
respuesta dinámica.
de
ar
3. Si las cargas dinámicas se aplican en grados
grados-de-libertad sin masa, el uso de
lC
todas las formas de modo exactas en un análisis de superposición modal no

au
converge a la solución exacta. Ademá

Además, los desplazamientos y los esfuerzos
R
rca de la aplicación de las cargas pueden tener un error significativo. Por

cerca
or
eso, no hay necesidad de aplicar el “método de corrección estática” como

ct
sería el caso si se usaran autovectores exactos para dichos problemas.

Vi
r:
4. Es posible calcular un grupo de vectores Ritz ortogonales de rigidez y masa

po
con un esfuerzo mmínimo de computación, que converge a la solución exacta

o
para cualquier distr

distribución espacial de carga [2].
ad
pr
Se puede demostrar que un análisis dinámico basado en un grupo único de

om
Vectores Dependiente
Dependientes de Carga (vectores LDR) produce un resultado más
preciso que el uso del mismo número de formas de modo ex exactas. La eficiencia
C
de esta técnica ha sido ilustrada mediante la solución de muchos problemas de

respuesta estructural y en problemas del tipo de propagación de ondas [4]. Se han
publicado varios algoritmos para la generación de los Vectores Dependientes de
Carga Ritz desde que el método fuera presentado por primera vez en el año 1982
[3]. Por lo tanto, es necesario presentar en la Tabla 14.2 la última versión del
método para condiciones de carga múltiple.

Tabla 14.2 Algoritmo para la Generación de Vectores Ritz Dependientes de
Carga
I. CÁLCULOS INICIALES
A. Triangularizar la Matriz de Rigidez K = L T DL .
B. Resolver para el bloque de “b” vectores de desplazamiento estático

us debido a los patrones de carga espacial F ; ó, K u s = F .
C. Hacer que el bloque de vectores u s , sea ortogonal respecto a la
z
rigidez y masa, V 1 .
he
nc
II. GENERAR BLOQUES DE VECTORES PARA RITZ i = 1
1,2,3,4....N
,2
Sa
A. Resolver para bloque de vectores, Xi , K Xi = M V i-1 .
s
B. Hacer el bloque de vectores Xi , sea ortogonal respecto a la rigidez
na
y masa, V 1 .
C. Usar el método Modificado de Gram

Gram- de
-Schmidt
Schmidt (dos veces) de tal
Gram-Schmidt
ar
manera que V i sea ortogonal a todos los vectores anteriormente
lC
calculados, y normalizar los vectores para que V Ti M V i = I .

au
R
III. HACER QUE LOS VECTORES

TO
T ORES S
SEAN ORTOGONALES CON LA
or
RIGIDEZ
ct
Vi
A. Resolver el problema de autovalores, de Nb por Nb, [K - Ω2 I ]Z = 0

r:
donde K = V T K V .
po
B. Calcular los vectores Ritz ortogonales con la rigidez, Φ = VZ .

o
ad
pr
om
14.9 EXPLICACIÓN
LIICA C
L FÍSICA DEL ALGORITMO LDR
C
La base física del método es el reconocimiento de que la respuesta dinámica de

una estructura será función de la distribución espacial de la carga. Las ecuaciones
del equilibrio dinámico sin amortiguamiento para una estructura elástica pueden
expresarse de la siguiente manera:
(t) + K u(t) = R(t)

Mu (14.11)

En el caso de sismo o viento, la carga dependiente de tiempo que actúa sobre la
estructura, R(t) , Ecuación (13.1), se puede expresar como sigue:
J
R (t ) = ∑ f j g (t ) j = F G (t ) (14.12)
j =1
Note que los patrones de carga independientes F no son una función del tiempo.
Para movimientos sísmicos constantes del terreno en la base de la estructura, son
posibles tres patrones de carga independientes. Estos patrones de carga son una
función de la distribución direccionall de la masa de la estructura. En el caso de
z
he
cargas de viento, el promedio de la presión del viento representa uno de estos
nc
vectores. Las funciones de tiempo G(t ) siempre pueden ser expandidas
Sa
empleando series de Fourier de funciones seno y coseno. Por lo tanto, sin
considerar el amortiguamiento, una típica ecuación de equilibrio dinámico a
s
na
resolver tendría la siguiente forma:
Mu Fsenω t
(t ) + Ku(t ) = de (14.13)
ar
lC
Por lo tanto, la respuesta dinámica exacta de una frecuencia de carga típica ϖ

es de la siguiente forma:
au
R
K
= u F + ϖ2 Mu (14.14)
or
ct
Esta ecuación no puede ser resuelta directamente porque se desconoce la

Vi
frecuencia de la carga. Sin embargo, se puede calcular una serie de vectores

r:
ortogonales respecto a la rigidez y masa que satisface esta ecuación utilizando

po
un algoritmo de perturbación. El primer bloque de vectores se calcula eliminando

o
la masa y solucionando para la respuesta estática de la estructura. O:

ad
pr
K u0 = F (14.15)
om
Por la Ecuación (14.14) es evidente que la distribución del error en la solución,

C
debido a que no se consideran las fuerzas de inercia, puede aproximarse de la

siguiente manera:
F1 ≈ M u 0 (14.16)
Por lo tanto, se puede calcular un bloque adicional de vectores de error de

desplazamiento, o corrección, en base a lo siguiente:
K u 1 = F1 (14.17)

Al calcularse u 1 , no se consideran las fuerzas adicionales de inercia. Por lo
tanto, al seguir este proceso, es evidente que existe la siguiente ecuación de
recurrencia:
K u i = M u i −1 (14.18)
Se puede generar un gran número de bloques de vectores usando la Ecuación

(14.18). Sin embargo, para evitar problemas numéricos, los vectores deben ser
ortogonales con la rigidez y masa después de cada paso. Además, se debe
garantizar que todos los vectores sean linealmente independientes. En la Tabla
z
14.2 se resume el algoritmo numérico completo. Después de examinar
he
cuidadosamente los vectores LDR, se puede concluir que el análisis
á lisis dinámico
d es
nc
una simple extensión del análisis estático porque el primer bloque de vectores
Sa
constituye la respuesta estática de todos los patrones de carga que actúan sobre la
s
estructura. Para el caso donde se aplican las cargas solamente en los lo grados-de-
na
libertad con masa, los vectores LDR siempre son una combinación lineal de los
autovectores exactos. de
ar
lC
Ess interesante notar que la ecuación recursiva, que se usa para generar los
au
vectores LDR, es similar al algoritmo Lanczos para el cálculo de valores

val y
R
autovectores exactos, con la excepción de que los vectores iniciales son los
or
desplazamientos estáticos causados por las distribuciones espaciales de carga.

ct
También se puede notar que no existe iteración en la generación de los Vectores

Vi
Dependientes de Carga Ritz.

Ritz.
r:
po
14.10 COMPARACIÓN
ÓN D
DEE SOLUCIONES USANDO AUTOVECTORES
o
ad
Y VECTORES
ES R
RITZ
IT
pr
La viga doblemente empotrada que se presenta en la Figura 14.1a está sujeta a

om
puntual en el centro de la viga. La carga varía en tiempo como una

una carga puntual
C
función uni
unitaria constante.
100
10 @ 12 = 240
Modulde
Módulo us Elasticidad
of Elasticity= = 30,000,000
30,000,000
Momentde
Momento of Inercia
Inertia==100
100
Masspor
Masa peUnidad
r Unit LdeenLongitud
gth = 0.1= 0.1
Dampde
Factor ingAmortiguamiento
Ratio = 0.01 Crítico = 0.01
All unilas
Todas ts iunidades
n PoundsenanLibras
d InchyePulgadas
s

F igura 14.1a Dimensiones, Rigidez y Masa para Estructura de Viga
El factor de amortiguamiento para cada modo fue fijado en el uno por ciento, y el
desplazamiento y el momento máximo ocurren a 0.046 segundos, tal como se
presenta en la Tabla 14.3.
Los resultados indican claramente las ventajas del uso de vectores dependientes
de carga. Se nota que los modos 2, 4, 6 y 8 de vibración libre, no son excitados
por la carga porque no son simétricos. Sin embargo, el algoritmo de carga-
dependiente genera solamente los modos simétricos. De hecho, el algoritmo
z
he
fallará para este caso, si se solicitan más de cinco vectores.
nc
Sa
Tabla 14.3 Resultados del Análisis Dinámico d
deeu
una
n a Estructura de Viga
s
na
Formas de Modos de Vibración Vectores Ritz Carga
Número de
Vectores
Libre
de Dependientes
ar
Desplazamiento Momento Desplazamiento Momento
lC
0.004572 4178 0.004726 5907

1
au
(-2.41) (-
(-22.8) (+0.88) (+9.2)
R
0.004572 4178 0.004591 5563

2
or
2.41)
(-2.41) (-22.8) (-2.00) (+2.8)
ct
0.004664 4946 0.004689 5603

Vi
3
(-0.46)
(-0.46) (-8.5) (+0.08) (+3.5)
r:
po
0.004664 4946 0.004688 5507

4
(-0.46) (-8.5) (+0.06) (+1.8)
o
ad
0.004681 5188 0.004685 5411

5
(-0.08) (-4.1) (0.00) (0.0)
pr
om
0.004683 5304
7
(-0.04) (-2.0)
C
0.004685 5411
9
(0.00) (0.0)
Nota: Los números entre paréntesis son porcentajes de error.
Ambos métodos producen buenos resultados para el máximo desplazamiento.

Sin embargo, los resultados para el momento máximo indican que los vectores
dependientes de carga producen resultados significativamente mejores y

convergen desde arriba a la solución exacta. Queda claro que las formas de modo
de vibración libre no necesariamente son los mejores vectores a usarse en el
análisis de respuesta dinámica de superposición de modo. El cálculo de las
formas de modo de vibración libre exactas no solamente requiere de más tiempo
de cómputo, sino también requiere de más vectores, lo que aumenta el número de
ecuaciones modales que deben ser integradas y almacenadas en la computadora.
14.11 CORRECCIÓN PARA TRUNCADO DE MODOS SUPERIORES

En el análisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos susuperiores
periores
z
he
puede ser significativa. En el uso de autovectoress exactos para la superposición
nc
modal o el análisis de espectro de respuesta, se han desarrollado métodos
Sa
aproximados de análisis para mejorar los resultados. El objetivo de d dichos
s
métodos aproximados es “tomar en cuenta cualquier masa faltante“ o “agregar
na
una respuesta estática” asociada al “truncado de modos modo superiores.” Estos
de
métodos se usan para reducir el número de autovectores
autovector
auto vector exactos a calcular, lo
ar
que reduce el tiempoo de computación y los requisitos de almacenamiento en
lC
computadora.
au
El uso de vectores LDR Ritz Dependientes de Carga, por otro lado, no requiere
R
el uso de estos métodos de aproximación porque la “respuesta estática” está

or
ct
incluida en el grupo inicial de vectores.

vectores. Esto se ilustra en un análisis tiempo
Vi
historia de una estructura en voladizo sujeta a movimientos sísmicos tal como se

r:
presenta en la Figura 14.2. Este es un modelo de una superestructura de peso

po
ligero construida sobre una cimentación masiva apoyada sobre pilotes rígidos
o
modelados usando un resorte.

ad
pr
om
C

z
Computer Model
Modelo
elo Matemático
he
nc
F igura 14.2 Estructura en Voladizo sobre Cimentación
n ta ción Rígida Masiva
Sa
Se pueden usar solamente ocho autovectores o vectores Ritz porque el modelo
s
na
tiene solamente ocho masas. Los períodos calculados,
calculados, utilizando el método Ritz o
el método de autovalores (Eigen) exacto, se resumen en la Tabla 14.4. Es
de
evidente que el octavo modo está asociado a la vibración de la masa de la
ar
lC
cimentación,
ación, y que el período es muy corto: 0.00517 segundos.
au
Tabla 14.4 Períodos y Factores

o r es d
dee Participación de Masa
R
PERIODO PARTICIPACION DE
or
NUMERO DE MODO (Segundos) MASA (Porcentaje)

ct
Vi
1 1.27321 11.706
r:
2 0.43128 01.660
po
3 0.24205 00.613
o
ad
4 0.16018 00.310
pr
5 0.11899 00.208
om
6 0.09506 00.100
C
7 0.07951 00.046
8 0.00517 85.375
La máxima fuerza en la cimentación usando diferentes número de autovectores y

LDR se resume en la Tabla 14.5. Además, se presenta la participación de masa
total asociada con cada análisis. El intervalo de tiempo de integración es el
mismo que del movimiento sísmico de entrada; por lo tanto, no se introducen

errores adicionales a los que resultan del truncado de modos. Se emplea el cinco
por ciento de amortiguamiento crítico en todos los casos.
Tabla 14.5. Fuerzas de Cimentación y Participación de Masa Total
NUMERO FUERZA DE CIMENTACIÓN PARTICIPACIÓN DE MASA

DE (Kips) (Porcentaje Total)
VECTORES EIGEN RITZ EIGEN RITZ
8 1,635 1,635 100.0 100.0
z
7 260 1,636 14.6 83.3
he
nc
5 259 1,671 14.5 16.2
Sa
3 258 1,756 14.0 14.5
s
2 257 3,188 13.4 13.9
na
de
La solución para ocho autovectores o LDR produce la solución exacta para la
ar
fuerza en la cimentación y el 100 por ciento de la masa participante. Para siete
lC
autovectores, la solución para la fuerza solamente en la cimentación constituye el

au
16 por ciento del valor exacto – un error significativo, mientras que la solución
R
cimentación. Es interesante notar

LDR es casi idéntica a la fuerza exacta en la cimentación
or
que el método LDR sobreestima la fuerza a medida que se vaya reduciendo el

ct
número de vectores – un resultado ingenieril conservador.

Vi
r:
También es evidente que los factores de participación de masa asociados a las

po
soluciones LDR no representan un estimado preciso del error en la fuerza en la

o
cimentación. En este caso, la participación de masa del 90 por ciento no

ad
constituye un requisito si se usan vectores LDR. Si se usan solamente cinco

pr
vectores LDR, el factor de participación de masa total es solamente un 16.2 por

om
ciento; sin embargo la fuerza en la cimentación está sobre

sobre-estimada en sólo un
C
2.2 por ciento.

14.12 RESPUESTA SÍSMICA EN LA DIRECCIÓN VERTICAL
Se requiere que para ciertos tipos de estructuras, que el ingeniero estructural calcule la
respuesta dinámica vertical. Durante los últimos años muchos ingenieros me han
informado que era necesario calcular varios cientos de formas de modo para una
estructura grande, para obtener una participación de masa del
90 por ciento en dirección vertical. En todos los casos, se utilizaron en el análisis las
frecuencias y formas de modo de vibración libre “exactas”.
Para ilustrar este problema y proponer una solución, se realizó un análisis dinámico
z
he
vertical del pórtico bidimensional que se presenta en la Figura 14.3. La masa se concentra
c
nc
p
en las 35 ubicaciones indicadas; por lo tanto, el sistema posee 70 posibles formas de
Sa
modo.
En la Tabla 14.6 se resume los porcentajes de participación de masa usando la solución
s
na
exacta de autovalor para frecuencias y formas de modo,
de
Se nota que los modos laterales y verticales son desacoplados para esta estructura muy
ar
ncilla. Solamente dos de los primeros diez modos están en dirección
sencilla. direcci vertical. Por lo
lC
tanto, la participación de masa vertical total es solamente un 63.3 por ciento.

au
R
En la Tabla 14.7 se resume los primeros 10 vectores Ritz Dependientes de Carga

or
calculados y los porcentajes de participación de masa. Los dos vectores LDR iniciales
ct
fueron generados utilizando cargas estáticas proporcionales a las distribuciones de masa

Vi
lateral y vertical.
r:
po
Los diez vectores producidos por el método LDR satisfacen el requisito de código del 90
o
por ciento. Se necesitaría el cálculo de 34 vectores para el enfoque del autovalor exacto
ad
para obtener el mismo porcentaje de participación de masa. Esto constituye apenas un

pr
ejemplo adicional de porqué el método LDR es superior al uso de lo los autovectores

om
exactos para carga sísmica.

C

z
he
nc
Sa
s
na
de
Figura 14.3 Estructura Aporticada Sujeta a Movimiento Sísmico Vertical
Ve
ar
lC
au
Tabla 14.6 Factores de Porcentaje d

deeP
Participación
ar t de Masa para Autovalores
R
Exactos
or
ct
PARTICIPACIÓN
PARTICIPAC MASA PARTICIPACIÓN MASA
PERÍODO
Vi
MODO LATERAL VERTICAL

(Segundos)
s)
r:
CADA MODO TOTAL CADA MODO TOTAL

po
1 1.273 79.957 79.957 0 0

o
ad
2 0.421 11.336 91.295 0 0

pr
3 0.242 4.172 95.467 0 0

om
4 0.162 1.436 96.903 0 0

C
5 0.158 0.650 97.554 0 0

6 0.148 0 97.554 60.551 60.551
7 0.141 0.031 97.584 0 60.551
8 0.137 0.015 97.584 0 60.551
9 0.129 0.037 97.639 0 60.551
10 0.127 0 97.639 2.775 63.326

Tabla 14.7 Factores de Porcentaje de Participación de Masa Utilizando
Vectores LDR
PARTICIPACIÓN MASA PARTICIPACIÓN MASA

PERIODO LATERAL VERTICAL
MODO
(Segundos) CADA CADA
TOTAL TOTAL
MODO MODO
1 1.273 79.957 79.957 0 0
z
he
2 0.421 11.336 91.295 0 0
nc
3 0.242 4.176 95.471 0 0
Sa
4 0.158 2.388 97.859 0 0
s
5 0.149 0 97.859 60.567 60.567
na
6 0.123 0 97.859 4.971 65.538
de
ar
7 0.104 2.102 99.961 0 65.538
lC
8 0.103 0 99.961 13.243 78.781

au
9 0.064 0 99.961 9.696 88.477

R
10 0.041 0 99.961 8.463 96.940

or
ct
El motivo de esta impresionante precisión del método LDR en compara

comparación con
Vi
el método del autovector

autovector exacto es que se calculan solamente las formas de modo
r:
po
que son excitadas por la carga sísmica.

o
ad
14.13 RESUMEN
SUMEN
pr
Existen tres diferentes métodos matemáticos para la solución numérica del

om
problema de autovalores. Todos tienen ventajas para ciertos tipos de problemas.

C
El primero, el método de búsqueda de determinante, que está relacionado a la

búsqueda de las raíces de un polinomio, es un método tradicional fundamental.
No es eficiente para problemas estructurales grandes. Se puede emplear la
propiedad de secuencia Sturm de los elementos diagonales de la matriz
factorizada para determinar el número de frecuencias de vibración dentro de un
rango especificado.

El segundo, los métodos de iteración inversa y del sub-espacio, son parte de un
gran número de métodos de potencia. El método de Stodola es un método de
potencia. Sin embargo, no es práctico el uso de una matriz ancha para obtener
modos superiores porque elimina la dispersión en las matrices. La
ortogonalización de Gram-Schmidt representa el método más efectivo para forzar
que los vectores de iteración converjan a modos superiores.
Tercero, los métodos de transformación son muy efectivos para el cálculo de
todos los autovalores y autovectores de pequeñas matrices densas. Jacobi,
Givens, Householder, Wilkinson y Rutihauser son todos métodos de
z
he
transformación bien conocidos. El autor prefiere usar una versión moderna del
nc
método de Jacobi en los programas ETABS y SAP. No es el método más rápido;
Sa
sin embargo, hemos encontrado que es preciso y robusto. Ya que se usa
solamente para problemas iguales al tamaño del sub- sub -espacio,
espacio, el tiempo de
sub-espacio,
s
na
ción para esta fase de la solución es muy reducido en comparación con
computación
de
el tiempo que se requiere para formar el problema de autovalores del sub-
ar
espacio. En el Apéndice D se presenta la derivación del método de Jacobi.
lC
El uso de Vectores Dependientes de CargaCarga Ritz representa el enfoque más

au
eficiente para determinar valores precisos de desplazamientos nodales y fuerzas

R
en elementos en estructuras que están sujetas a cargas dinámicas. Las frecuencias

or
bajas que se obtienen de un análisis de vector

vectores Ritz son siempre bastante
ct
Vi
similares a las frecuencias

frecuencias exactas de vibración libre. Si se pasan por alto
r:
frecuencias y formas de modo, es porque la carga dinámica no las excita; por lo

po
tanto, no tienen ningún valor práctico. Otra ventaja importante del uso de los
o
es LDR es el hecho de que no es necesario preocuparse por errores

vectores
ad
introducidos por el truncado de modo

modos superiores de un grupo de autovectores
pr
exactos.
om
Toda forma
oorr m de modo LDR es una combinación lineal de autovectores exactos;
C
por lo tanto, el método siempre converge a la solución exacta. También, el

tiempo de computación que se requiere para calcular los vectores LDR es
significativamente menor que el tiempo que se requiere para solucionar
autovectores.

14.14 REFERENCIAS
1. Bathe, K. J., and E. L. Wilson. 1972. "Large Eigenvalue Problems in
Dynamic Analysis," Proceedings, American Society of Civil
Engineers, Journal of the Engineering Mechanics Division, EM6.
Diciembre. pp. 1471-1485.
2. Wilson, E. L., and T. Itoh. 1983. "An Eigensolution Strategy for
Large Systems," in J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4. pp.
259-265.
z
3. Wilson, E. L., M. Yuan and J. Dickens. 1982. “Dynamic Analysis by
he
Direct Superposition of Ritz Vectors,” Earthquake Engineering and
nc
Structural Dynamics.. Vol. 10. pp. 813-823.
Sa
4. Bayo, E. and E. L. Wilson. 1984. "Use of Ritz Vectors in Wave
s
na
Propagation and Foundation Response," Earthquake Engineering and
de
Structural Dynamics.. Vol. 12. pp. 499-505.
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

15.
EL ANÁLISIS DINÁMICO UTILIZANDO

CARGAS SÍSMICAS DEL ESPECTRO
z
he
DE RESPUESTA
nc
Sa
s
P revio a la s Computa dor a s P er sona les de Costo
na
Accesible, el Método de Espectro de d e Respuesta Constituía
de
el Enfoque Está nda r pa r a el Aná lisis Sísmico Linea l
ar
lC
au
R
15.1 INTRODUCCIÓN
or
ct
El método básico de superposición de modo, que está limitado al análisis

Vi
elástico
tico lineal, produce la respuesta completa (histórica) de desplazamientos de
r:
po
los nudos (uniones) y de las fuerzas en los elementos. En el pasado, ha habido

dos grandes desventajas en el uso de este enfoque. En primer lugar, el método
o
ad
produce una gran cantidad de información que puede requerir una cantidad
pr
importante de esfuerzo de computación para realizar todos los chequeos de

om
diseño posible como función de tiempo. En segundo lugar, el análisis debe ser
C
repetido para varios movimientos sísmicos diferentes para garantizar que todas
las frecuencias fueran excitadas, porque el espectro de respuesta para un sismo
en una dirección específica no constituye una función uniforme.
Existen ventajas de computación en el uso del método de espectro de respuesta

del análisis sísmico para predecir los desplazamientos y las fuerzas de
elemento en sistemas estructurales. El método implica el cálculo de solamente
los valores máximos de los desplazamientos y fuerzas de elemento en cada

modo utilizando espectros de diseño uniforme que sean el promedio de varios
movimientos sísmicos.
El objetivo de este capítulo es resumir las ecuaciones fundamentales que se

usan en el método de espectro de respuesta, y señalar las muchas
aproximaciones y limitaciones del método. Por ejemplo, no se puede usar el
método de espectro de respuesta para aproximar la respuesta no-lineal de un
sistema estructural tridimensional complejo.
El reciente aumento de la velocidad de computadoras ras ha hecho que sea práctico
z
he
realizar (correr) muchos análisis de la respuesta (históricos de) en el tiempo en
nc
un período corto. Además, ahora es posible efectuar chequeos de diseño como
Sa
función de tiempo, lo que produce resultados superiores, porque cadcada elemento
no está diseñado para valores pico máximos tal como requiere el método de
s
na
espectro de respuesta.
de
ar
lC
15.2 DEFINICIÓN DE UN ESPECTRO

ODDE
ERRESPUESTA
au
Para el movimiento sísmico tridimensional, se expresa la Ecuación modal

R
típica (13.6) de la siguiente manera:

or
ct
y(t) n + 2 ζ n ωn y (t) n + ωn2 y(t) n = pnx u

(t) gx + pny u
(t) gy + pnz u
(t) gz (15.1)
Vi
r:
po
donde los tres F aactores

ctor de Participación de Modo son definidos por
pni = - φnT M i donde i es igual a x, y ó z. Se deben solucionar dos problemas
o
ad
importantes para obtener la solución de espectro de respuesta aproximada para

pr
esta ecuación. En primer lugar, para cada dirección de movimiento del suelo,
om
hay que estimar las fuerzas pico máximas y los desplazamientos máximos. En
C
segundo lugar, después de solucionar la respuesta de las tres direcciones

ortogonales, es necesario estimar la respuesta máxima en base a los tres
componentes de movimiento sísmico que actúan al mismo tiempo. Esta
sección aborda el problema de combinación modal de solamente un
componente de movimiento. El (separado) problema de combinar los
resultados del movimiento en tres direcciones ortogonales será abordado más
tarde en este capítulo.

Para componentes (aportes) en una dirección solamente, la Ecuación (15.1) se
escribe así:
y(t)n + 2ζn ωn y (t)n + ωn2 y(t) n = pni u

(t) g (15.2)
Dado un movimiento específico de suelo u (t) g , un valor de amortiguación y

asumiendo pni= −1.0 , es posible solucionar la Ecuación (15.2) para varios
valores de ω y graficar una curva de la respuesta máxima pico y(ω) MAX . Para
nte (aporte) de aceleración, por definición, la curva es el espectro
esta componente
z
de respuesta de desplazamiento para el movimiento sísmico. Habrá una curva
he
diferente para cada valor diferente de amortiguamiento.
nc
Sa
Una gráfica de ωy(ω) MAX se define como el espectro
pectr o dde pseudo-velocidad, y
2
una gráfica de ω y(ω) MAX se define como el eespectro
spectr de pseudo-aceleración .
s
na
de
Las tres curvas - el espectro de respuesta de desplazamiento, el espectro de
ar
pseudo-velocidad, pseudo-aceleración – normalmente son
velocidad, y el espectro de pseudo
lC
graficadas como una curva en papel especial de registro. (Sin embargo, los
au
pseudo-valores
valores tienen un significado físico mínimo, y no constituyen una parte
R
imprescindible de un análisis de espectro de respuesta). Los valores (correctos)

or
de laa velocidad y de la aceleración máximas deben ser calculados en base a la

ct
solución de la Ecuación (15.2).

Vi
r:
Sin embargo, existe una relación matemática entre el espectro de pseudo pseudo-
po
masa
aceleración y el espectro de aceleración total. La aceleración total de la mas
o
unitaria con un sistema de grado de libertad simple, regida por la Ecuación

ad
(15.2), se expresa así:

pr
om
u
(t ) T y(t ) + u
= (t ) g (15.3)
C
La Ecuación (15.2) puede ser solucionada para y(t ) y ser sustituida en la

Ecuación (15.3) para producir lo siguiente:
(t )T −ω 2 y(t ) − 2ξωy (t )

u
= (15.4)
Por tanto, para el caso especial de amortiguamiento nulo, la aceleración total

del sistema es igual a ω 2 y(t ) . Por esta razón, normalmente no se grafica la

curva del espectro de respuesta de desplazamiento como un desplazamiento
modal y(ω) MAX versus ω . Es costumbre presentar la curva en términos de
S(ω ) versus un período T en segundos, donde:
2π
S(ω) a = ω 2 y(ω) MAX y T= (15.5a y 15.5b)
ω
La curva del espectro de pseudo-aceleración, S(ω)a , tiene las unidades de

aceleración versus período que tiene alguna importancia física solamente para
el caso cero amortiguamiento nulo (solamente). Es evidente te que todas las
z
he
curvas del espectro de respuesta representan las propiedades del sismo en un
nc
sitio específico, y no son funciones de las propiedades del sistema estructural.
Sa
Después de hacer un estimado de las propiedades del amortiguamiento viscoso
lineall de la estructura, se selecciona una curva específica del espectro de
s
na
respuesta.
de
ar
lC
15.3 CÁLCULO DE RESPUESTA MODAL

DA L
au
Ahora se puede calcular el desplazamiento modal m máximo de un modelo

R
estructural con un modo típico n con período Tn y un correspondiente valor de

or
respuesta de espectro de S (ω n ) . La máxima respuesta modal asociada al

ct
Vi
período Tn se expresa así:

r:
po
S((ω
ωn )
y(Tn ) MAX = (15.6)
ωn2
o
ad
pr
La máxima respuesta de desplazamiento modal del modelo estructural se

s
om
calcula en base a:
C
u n = y(Tn ) MAX φ n (15.7)
Las correspondientes fuerzas modales internas, f kn , se calculan en base al

análisis estructural de matriz estándar, utilizando las mismas ecuaciones que se
requieren para el análisis estático.

15.4 CURVAS TÍPICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA
La Figura 15.1 presenta un segmento de diez segundos de los movimientos

sísmicos de Loma Prieta registrados en un sitio uniforme en el Área de la Bahía
de San Francisco. El registro ha sido corregido utilizando un algoritmo
iterativo para cero desplazamiento, cero velocidad y cero aceleración al inicio y
al final del registro de diez segundos. Para los movimientos sísmicos
presentados en la Figura 15.1a, las curvas del espectro de respuesta para el
desplazamiento y para la pseudo-aceleración
aceleración se resumen en las Figuras 15.2a y
z
15.2b.
he
nc
Las curvas de velocidad han sido omitidas de manera intencional porque no
Sa
forman parte imprescindible del método de espectro de respuesta. Además, se
necesitaría mucho espacio para definir claramente los términos tales como
s
na
pseudo-velocidad,
velocidad pico de suelo, espectro de pseudo-
pseudo velocidad, espectro de velocidad
-velocidad,
relativa, y espectro de velocidad absoluta. de
ar
lC
25
au
20
R
15
or
10
ct
5
Vi
0
r:
-5
po
-10
o
-15
ad
-20
pr
-25
om
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIME - seconds
C
Figura 15.1a Típica Aceleración Sísmica de Suelo – Porcentaje de Gravedad

2
-2
-4
-6
-8
z
he
- 10
nc
- 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Sa
TIME - seconds
s
na
Figura 15.1b Típicos Desplazamientos Sísmicos de Suelo – Pulgadas
de
ar
20
lC
18
au
16
R
14
or
ct
12
Vi
10
r:
po
8 1.0 Percent Damping

Porciento de
5.0 Percent Damping
amortiguamiento
o
6
ad
4
pr
2
om
0
C
0 1 2 3 4 5
PERIOD - Seconds
Figura 15.2a Espectro de Desplazamiento Relativo y(ω) MAX - Pulgadas

100
90
80
70 1.0 Percent Damping
Porciento de
amortiguamiento
5.0 Percent Damping
60
50
40
30
z
20
he
10
nc
Sa
0
0 1 2 3 4 5
s
na
PERIOD - Seconds
de
ar
lC
Pseudo-Aceleración,
Pseudo-
-Aceleración,=
Figure 15.2b Espectro de Pseudo-Aceleración, Sa ω2y(ω) MAX - Porcentaje
au
de la Gravedad
R
La máxima aceleración de suelo para el sismo que define la Figura 15.1a es el

or
20.01 % de la gravedad a 2.92 segundos. Es importante notar que el espectro

ct
Vi
aceleración que se presenta en la Figura 15.2b tiene el mismo valor

de pseudo-aceleración
r:
para unn sistema de período muy corto. Esto es así por el hecho físico de que
po
una estructura muy rígida se mueve como una masa rígida, y los
o
desplazamientos relativos dentro de la estructura son iguales a cero, se

según lo
ad
indica la Figura 15.2a. También, el comportamiento dde una estructura rígida no

pr
es una función del valor del amortiguamiento viscoso.

om
C
El máximo desplazamiento de suelo indicado en la Figura 15.1b es de -11.62

pulgadas a 1.97 segundos. Para sistemas de período largo, la masa de la
estructura de un grado de libertad no se mueve de manera significativa, y posee
un desplazamiento absoluto de aproximadamente cero. Por lo tanto, las curvas
del espectro de desplazamiento relativo que se indican en la Figura 15.2a
convergen a 11.62 pulgadas durante largos períodos, y para todos los valores
del amortiguamiento. Este tipo de comportamiento físico real es fundamental
para el diseño de estructuras de base aislada.

El espectro de desplazamiento relativo, Figura 15.2a, y el espectro de
aceleración absoluta, Figura 15.2b, son físicamente significativos. Sin
embargo, el máximo desplazamiento relativo es directamente proporcional a
las fuerzas máximas desarrolladas en la estructura. Para ese sismo, el máximo
desplazamiento relativo es de 18.9 pulgadas a un período de 1.6 segundos para
el 1 % (porciento) de amortiguación y 16.0 pulgadas a un período de 4
segundos para una amortiguación del 5 % (porciento). Es importante notar la
diferencia significativa entre el amortiguamiento del 1 y del 5 % (porciento)
para este tipo de sitio blando típico.
z
he
Figura 15.2b, el espectro de aceleración absoluta, indica valores máximos a un
nc
período de 0.64 segundos para ambos valores de amortiguamiento. También, la
Sa
multiplicación por ω 2 tiende a eliminar completamente la inform
información que
s
contiene en el rango del período largo. Ya que la mayoría de las fallas
na
estructurales durante sismos recientes han sido asociadas con sitios blandos, tal
de
vez deberíamos considerar el uso del espectro de desplazamiento relativo
ar
amental de seleccionar un sismo de di
como la forma fundamental diseño. La parte de la
lC
curva de alta frecuencia y corto período siempre debe ser definida por lo
au
siguiente:
R
or
T2
y (ω ) MAX = ug MAX / ω 2 ó y(T ) MAX = u
 g MAX (15.8)
ct
4π 2
Vi
donde u
 g MAX es la aceleración
aceleración pico del suelo.
r:
po
o
ad
15.5 EL MÉTODO
DO C
CQC
Q DE COMBINACIÓN MODAL
pr
om
El método más conservador que se usa para estimar un valor pico de

desplazamiento ó fuerza dentro de una estructura es usar la suma de los valores
C
absolutos de respuesta modal. Este enfoque asume que los valores máximos
modales para todos los modos ocurren en el mismo instante (punto en el
tiempo).
Otro enfoque muy común es el uso de la Raíz Cuadrada de la Suma de los

Cuadrados, SRSS (por sus siglas en inglés), sobre los valores máximos
modales para estimar los valores de los desplazamientos o de las fuerzas. El
método SRSS asume que todos los valores máximos modales son

estadísticamente independientes. Para estructuras tridimensionales donde un
gran número de frecuencias son casi idénticas, no se justifica esta suposición.
El método relativamente nuevo de combinación modal es la Combinación

Cuadrática Completa, CQC, un método [1] que fue publicado por primera vez
en el año 1981. Se basa en la teoría de vibraciones aleatorias, logrando gran
aceptación entre la mayoría de los ingenieros, y ha sido integrado como opción
en la mayoría de los programas modernos de computadora para el análisis
sísmico. Debido a que muchos ingenieros y códigos de construcción no
z
opósitos de este capítulo es
requieren el uso del método CQC, uno de los propósitos
he
explicar mediante ejemplo las ventajas del uso del método CQC, e ilustrar los
nc
potenciales problemas del uso del método SRSS de combinación modal.
Sa
El valor pico de una fuerza típica ahora puede ser estimado en base a los
s
na
valoress máximos modales, utilizando el método CQC con la aplicación de la
siguiente ecuación de suma doble: de
ar
lC
F= ∑∑ f n ρ nm f m (15.9)
au
n m
R
donde f n es la fuerza modal asociada con el modo n. La duplicación de suma

or
ct
se realiza sobre todos los modos. Se pueden aplicar ecuaciones similares a los
Vi
desplazamientos de nodos, los desplazamientos relativos, y cortantes de base y

r:
momentos de vuelco.
po
o
Los coeficientes de modales transversales, ρ nm , para el método CQC con

ad
amortiguación constante, son como sigue:

pr
om
8ζ 2 (1 + r )r 3 / 2
ρ nm = (15.10)
C
(1 − r 2 ) 2 + 4ζ 2 r (1 + r ) 2
donde r = ω n / ω m y debe ser igual a o menor de 1.0. Es importante notar que

el arreglo de coeficientes de modo transversal es simétrico, y que todos los
términos son positivos.

15.6 EJEMPLO NUMÉRICO DE COMBINACIÓN MODAL
Los problemas asociados con el uso de la suma absoluta y el SRSS de la

combinación modal pueden ser ilustrados mediante su aplicación al edificio de
cuatro pisos que se presenta en la Figura 15.3. El edificio es simétrico; sin
embargo, el centro de masa de todos los pisos está ubicada a unas 25 pulgadas
desde el centro geométrico del edificio.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
Figura15.3 Un Ejemplo
Ejemplo Sencillo de Edificio Trid
Tridimensional
r:
po
La Figura 15.4 resume la dirección del movimiento sísmico aplicado, una ta

tabla de
o
las frecuencias naturales, y la dirección principal de la forma de modo.

ad
pr
om
C

z
he
nc
Sa
s
na
F igura 15.4 F recuencias y Direcciones Ap
A
Aproximadas
pr oxim de las F ormas de Modo
de
ar
Se nota la cercanía de las frecuencias que es típico de la mayoría de llas
lC
estructuras de edificios tridimensionales que están diseñados para resistir

au
sismos desde ambas direcciones por igual. Debido a la pequeña excentricidad

R
de masa, lo cual es normal en estructuras reales, la forma del modo

or
fundamental posee x, y, además de componentes de torsión. Por lo tanto, el

ct
modelo representa un sistema

sistema muy común de edificio tridimensional.
tri También,
Vi
Note que no existe

iste una
u n forma de modo en una dirección particular dada , tal
r:
po
como se implica en muchos códigos de construcción y en algunos textos sobre

la dinámica elemental.
elemen
o
ad
pr
El edificio estuvo sometido a una componente del sismo Taft del 1952. Se
om
realizó un análisis en función del tiempo (histórico de tiempo preciso)

utilizando los 12 modos y un análisis de espectro de respuesta. La Figura 15.5
C
presenta los cortantes basales máximos modal en los cuatro pórticos para los
primeros cinco modos.
La Figura 15.6 resume los máximos cortantes de base en cada uno de los cuatro
pórticos, utilizando métodos diferentes. Son exactos los cortantes basales en
historia de tiempo, que se presentan en la Figura 15.6a. El método SRSS, de la
Figura 15.6b, produce cortantes de base que subestiman los valores exactos en
la dirección de las cargas en aproximadamente un 30 % (porciento), y sobre

estiman los cortantes de base normales a las cargas por un factor de 10. La
suma de los valores absolutos, Figura 15.6c, sobre estima de manera exagerada
todos los resultados. El método CQC , Figura 15.6d, produce valores muy
realistas que se acercan a la solución exacta de historia de tiempo.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
F ig 15.5 Cortante de Base en cada

a da Pórtico
P ór para los Primeros Cinco Modos
R
or
ct
La Tabla 15.1 resume los coeficientes de correlación transversal modal para

Vi
este edificio. Es importante notar la existencia de términos relativamente

r:
grandes fuera de la diagonal, que indican cuáles modos están acoplados.

po
o
ad
ωn
Mode 1 2 3 4 5
pr
(rad/sec)
om
1 1.000 0.998 0.006 0.006 0.004 13.87

C
2 0.998 1.000 0.006 0.006 0.004 13.93

3 0.006 0.006 1.000 0.998 0.180 43.99
4 0.006 0.006 0.998 1.000 0.186 44.19
5 0.004 0.004 0.180 0.186 1.000 54.42
Tabla 15.1 Coeficientes de Correlación Transversal Modal ζ = 5.

00

z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
F ig 15.6 Comparación
ción ddee Métodos de Combinación Modal
R
or
Si se notan las señales de los cortantes de base modales que se presentan en la

ct
Vi
Figura 15.3, es evidente cómo la aplicación del método CQC permite que la
r:
suma de las cortantes de base en la dirección del movimiento externo sea

po
agregada directamente. Además, la suma de los cortantes de base, normales al

o
movimiento externo, tienden a cancelarse. La capacidad del método CQC de

ad
reconocer el signo relativo de los términos en la respuesta modal representa la

pr
clave para la eliminación de errores en el método SRSS.

om
C
15.7 ESPECTROS DE DISEÑO
Los espectros de diseño no son curvas irregulares tal como se indica en la

Figura 15.2, porque están dirigidos a constituir el promedio de muchos sismos.
En la actualidad, muchos códigos de construcción especifican espectros de
diseño en la forma mostrada en la Figura 15.7.

El Código Uniforme de la Construcción define ecuaciones específicas para
cada rango de la curva del espectro para cuatro tipos de suelo diferentes. Para
estructuras grandes, en la actualidad es común desarrollar un espectro de
diseño dependiente del sitio que incluya el efecto de las condiciones locales del
suelo y la distancia a las fallas más cercanas.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Figura 15.7 Espectro de Diseño Típico

Vi
r:
po
15.8 EFECTOS ORTOGONALES

RTOGO EN EL ANÁLISIS ESPECTRAL
o
ad
Una estructura bien diseñada debe ser capaz de resistir igualmente

pr
movimientos sísmicos desde toda dirección posible. Una opción en los códigos
om
de diseño existentes para edificios y puentes requiere que los elementos sean
C
diseñados para “el 100 % (porciento) de las fuerzas sísmicas prescritos en una
dirección, más el 30 % (porciento) de las fuerzas prescritas en la dirección
perpendicular.” Otros códigos y otras organizaciones requieren el uso de un 40
% (porciento) en vez del 30 % (porciento). Sin embargo, no dan ninguna
indicación de la manera de determinar las direcciones para estructuras
complejas. Para estructuras rectangulares con direcciones principales
claramente definidas, estas reglas de “porcentaje” producen aproximadamente
los mismos resultados que el método SRSS.

Para estructuras complejas tridimensionales, tales como edificios no-
rectangulares, puentes arqueados, presas arqueadas o sistemas de tubería, no es
aparente la dirección del sismo que produce los esfuerzos máximos en un
elemento particular o en un punto específico. Para datos de historia de tiempo,
es posible realizar un gran número de análisis dinámicos en varios ángulos de
aportes para revisar todos los puntos correspondientes a las direcciones
sísmicas críticas. Un estudio tan elaborado concebiblemente produce una
dirección crítica diferente para cada esfuerzo evaluado. Sin embargo, el costo
de dicho estudio sería prohibitivo.
z
he
Es razonable suponer que los movimientos que tienen lugar durante un sismo
nc
tengan una dirección principal [2]. O, durante un plazo finito de tiempo
Sa
cuando ocurre la máxima aceleración del suelo, existe una dirección princ
principal.
s
Para la mayoría de las estructuras, dicha dirección se desconoce, y para la
na
gráficos no puede ser estimada. Por tanto, el único
mayoría de los sitios geográficos
de
criterio racional de diseño sísmico es que la estructura debe resisitir un sísmo
ar
de una magnitud dada desde cualquier
cualquier dirección posible. Además del
lC
movimiento en la dirección principal, existe una probabilidad de que los

au
movimientos perpendiculares a dicha dirección ocurran simultáneamente.

R
Además, debido a la complejidad de la propagación de una on onda tri-

or
dimensional, es válido suponer que dichos movimientos normales son

ct
Vi
estadísticamente independientes.
r:
po
En base a estas suposiciones, una declaración del criterio de diseño es que

“una estructura debe resistir un movimiento sísmico fuerte de una magni
magnitud
o
ad
S1 para todos los ángulos θ que sean posibles, y en el mismo punto en

pr
tiempo deben resistir movimientos sísmicos de una magnitud S2 a (en) 90º con
om
resultante en un ángulo θ .” La Figura 15.1 presenta estos movimientos de

C
manera esquemática.
15.8.1 Ecuaciones Básicas para el Cálculo de Fuerzas Espectrales
El criterio de diseño declarado implica el hecho de que un elevado número de

análisis diferentes debe ser realizado para determinar las fuerzas y los esfuerzos
máximos de diseño. Se demostrará en esta sección que los valores máximos

para todos los elementos pueden ser evaluados de manera exacta en base a un
ejercicio computarizado en el cual se apliquen dos movimientos dinámicos
globales. Además, las fuerzas máximas de elemento calculadas no varían con
respecto al sistema de selección.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
F igura 15.8 Definición

ción ddee Entrada del Espectro Sísmico
ct
Vi
La Figura 15.8 indica que las acciones básicas del espectro S1 y S2 se aplican
r:
a un ángulo arbitrario θ . En algún punto típico dentro de la estructura, estas

po
acciones producen una fuerza, un esfuerzo o un desplazamiento F . Para

o
ad
simplificar el análisis, se asumirá que la entrada de espectro menor sea una

pr
fracción de la entrada del espectro mayor. O:

om
S2 = aS1 (15.11)
C
donde a es un número entre 0 y 1.0.
Recientemente Menun y Der Kiureghian [3] presentaron el método CQC3 para

la combinación de los efectos del espectro ortogonal.
La ecuación fundamental CQC3 para el estimado de un valor pico es como

sigue:

=F [ F02 + a2 F902 − (1 − a2 )( F02 − F902 ) sin 2 θ
1 (15.12)
2 2 2
+ 2(1 − a )F0− 90 sin θ cos θ+ Fz ]
donde,
F02 = ∑∑ f 0n ρ nm f 0m (15.13)
n m
F902 = ∑∑ f 90n ρ nm f 90m (15.14)
z
he
n m
nc
F0−90 = ∑∑ f 0n ρ nm f 90m (15.15)
Sa
n m
s
na
FZ2 = ∑∑ f zn ρ nm f zm (15.16)
n m
de
ar
donde f 0n y f 90n son los valores modales producidos
lC
pro por el 100% del

espectro lateral aplicado en 0 y 90 grados respectivamente, y f zn es la
au
respuesta modal del espectro vertical que puede ser diferente del espectro
R
lateral.
or
ct
Es importante notar que, para los espectros constantes (iguales) a = 1 , el valor

Vi
F no es una función de θ y la selección del sistema de referencia de análisis es

r:
po
arbitraria. Esto es:

es:
o
ad
2
FMAX = F02 + F902 + Fz (15.17)
pr
om
Esto indica que es posible realizar solamente un análisis con cualquier sistema
C
de referencia, y la estructura que resulta tendrá todos los elementos que sean
diseñados para resistir de manera igual los movimientos sísmicos procedentes
de todas las direcciones posibles. Este método es aceptable según la mayoría
de los códigos de construcción.

15.8.2 El Método General CQC3
Para a = 1 , el método CQC3 se reduce al método SRSS. Sin embargo, esto

puede ser excesivamente conservador porque no se han registrado
movimientos reales del suelo de valores iguales en todas las direcciones.
Normalmente el valor de θ en la Ecuación (15.12) se desconoce; por lo tanto,
es necesario calcular el ángulo crítico que produzca la máxima respuesta. La
diferenciación de la Ecuación (15.12) y fijando los resultados a cero produce lo
siguiente:
z
he
1 2F
θ cr = tan −1 [ 2 0− 902 ] (15.18)
nc
2 F0 − F90
Sa
Existen dos raíces para la Ecuación (15.17) que deben ser revisadas para que la
s
na
siguiente ecuación sea máxima:
de
ar
FMAX [ F02 + a2 F902 − (1 − a2 )( F02 − F902 ) sin 2 θ cr
=
lC
1 (15.19)
2 2 2
− 2(1 − a )F0− 90 sin θ cr cos θ cr + Fz]
au
R
En la actualidad no existen recomendaciones con pautas específicas para el

or
ct
valor de a. La referencia [3] presentó un ejemplo con valores a entre 0.50 y

Vi
0.85.
r:
po
15.8.3 Ejemplos
os
o sd
deeA
Análisis de Espectros Tridimensionales
o
ad
La teoría anteriormente presentada indica claramente que la regla de

pr
combinación CQC3, donde a es equivalente a 1.0, es idéntica al método SRSS,

om
y produce resultados para todos los sistemas estructurales que no sea una
C
función del sistema de refreferencia que utilice el ingeniero. Se presentará un

ejemplo para demostrar las ventajas del método. La Figura 15.9 ilustra una
estructura muy sencilla de un solo piso que fue seleccionada para comparar los
resultados de las reglas de porcentaje 100/30 y 100/40 con la regla SRSS.

z
he
nc
Sa
s
na
F igura 15.9 Estructura
ura T
de
Tridimensional
ri
ar
Note que las masas no están ubicadas en el centro geométrico de la estructura.
lC
grado-de-libertad de rotación ubicado

Dicha estructura tiene dos traslaciones y un grado
au
sa. Las columnas, que quedan sujetas a flexión alrededor de los

en el centro de masa.
R
ejes locales 2 y 3, están simplemente apoyadas en el extremo superior donde están

or
conectadas a un diafragma rígido en el plano.

ct
Vi
La Tabla 15.2 resume los períodos y las fuerzas cortantes en las

la bases normalizadas
r:
po
asociadas con las formas de modo. Debido a que la estructura tiene un plano de
simetría en 22.5 grados, el segundo modo no tiene torsión, y tiene un cortante de
o
ad
base normalizado en 22.5 grados con el eje x. Debido a esta simetría, es evidente
pr
que las columnas 1 y 3 (o las columnas 2 y 4) deben ser diseñadas para las mismas
om
fuerzas.
C
Dirección del
Modo Períodos Fuerza X Fuerza Y Cortante de
(Segundos) Base (Grados)
1 1.047 0.383 -0.924 -67.5

2 0.777 -0.382 0.924 112.5
3 0.769 0.924 0.383 22.5
Tabla 15.2 Períodos y Cortante de Base Normalizada

La Tabla 15.3 presenta la definición del espectro de respuesta del
desplazamiento promedio que se usa en el análisis espectral.
Valor de
Período
Modo Masa X Masa Y Espectro Usado
(Segundos)
para el Análisis
1 1.047 12.02 70.05 1.00
2 0.777 2.62 15.31 1.00
3 0.769 85.36 14.64 1.00
z
he
Tabla 15.3 Masas Participantes y Espectro de Respuesta
es
esta U
Usado
sa
nc
Los momentos alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las
Sa
cuatro columnas para el espectro aplicado por separado en 0.0 y 90 grados sse
s
na
presentan en las Tablas 15.4 y 15.5, donde se comparan a la regla 100/30.
de
ar
MSRSS =
lC
Elemento M0 M90 2 2 M100/30 Error(%)

M0 + M90
au
R
1 0.742 1.750 1.901 1.973 3.8

or
ct
2 1.113 2.463 2.703 2.797 3.5

Vi
3 0.940 1.652 1.901 1.934 1.8

r:
po
4 1.131 2.455 2.703 2.794 3.4

o
Tabla 15.4
4 M
Momentos
om Alrededor del Ejes 2– SRSS vs. Regla 100/30
ad
pr
om
MSRSS =
C

M0 + M90
1 2.702 0.137 2.705 2.743 1.4

2 2.702 0.137 2.705 2.743 1.4
3 1.904 1.922 2.705 2.493 -7.8
4 1.904 1.922 2.705 2.493 -7.8
Tabla 15.5 Momentos Alrededor del Ejes 3 – SRSS vs. Regla 100/30

Para este ejemplo, las fuerzas máximas no varían de manera significativa entre
los dos métodos. Sin embargo, sí ilustra el hecho de que el método de
combinación 100/30 produce momentos que no son simétricos, mientras que el
método de combinación SRSS produce momentos lógicos y simétricos. Por
ejemplo, el elemento 4 sería sobre-diseñado en un 3.4 % alrededor del eje local
2, y sería sub-diseñado en un 7. % alrededor del eje local 3, si se utilizara la
regla de combinación 100/30.
Las Tablas 15.6 y 15.7 resumen los momentos de diseño SRSS y 100/40
z
alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro
he
columnas.
nc
Sa
Tabla 15.6 Momentos alrededor del Ejes 2 – SRSS
SR
SRSS vvs.
s Regla 100/40
s
na
MSRSS =
Elemento M0 M90
de 2
M0 + M90
2 M100/40 Error(%)
ar
lC
1 0.742 1.750 1.901 2.047 7.7

au
2 1.113 2.463 2.703 2.908 7.6

R
3 0.940 1.652 1.901 2.028 1.2

or
ct
4 1.131 2.455 2.703 2.907 7.5

Vi
r:
po
o
ad
pr
Tabla
bla 1
15.7
5 7 Momentos Alrededor del Ejes 3 – SRS vs. Regla 100/40
om
MSRSS =
C

M0 + M90
1 2.702 0.137 2.705 2.757 1.9

2 2.702 0.137 2.705 2.757 1.9
3 1.904 1.922 2.705 2.684 -0.8
4 1.904 1.922 2.705 2.684 -0.8

Los resultados que se presentan en las Tablas 15.6 y 15.7 también ilustran que
el método de combinación 100/40 produce resultados que no son razonables.
Debido a la simetría, los elementos 1 y 3, y los elementos 2 y 4 deben ser
diseñados para los mismos momentos. Ni la regla 100/30 ni la regla 100/40
logra pasar esta prueba sencilla.
Si un ingeniero estructural desea ser conservador, los resultados de la regla de

combinación direccional SRSS o el espectro de entrada pueden ser
multiplicados por un factor adicional mayor de uno. No se debe intentar
z
justificar el uso de la regla de porcentaje 100/40 porque es conservadora “en la
he
dimensionales, el uso de la
mayoría de los casos.” Para estructuras complejas tridimensionales,
nc
regla de porcentaje 100/40 o 100/30 produce diseños de elementos que no son
Sa
igualmente resistentes a movimientos sísmicos procedentes de todas las
s
direcciones posibles.
na
15.8.4 Recomendaciones Sobre Efectos
o s Ortogonales
Or t de
ar
lC
Para el análisiss de espectros de respuesta tridimensionales, se ha demostrado

au
mentos para el 100 % de las fuerzas sísmicas prescritas en

que “el diseño de elementos
R
una dirección más el 30 o el 40 % de las fuerzas prescritas aplicadas en

or
dirección perpendicular” depende de la selección del sistema de ref

referencia por
ct
parte del usuario. Estas “reglas de combinación porcentual” de uso común son
Vi
empíricas, y pueden subestimar las fuerzas de diseño en ciertos elementos, y

r:
pueden producir un diseño de un elemento que sea relativamente débil en una

po
dirección. Se ha demostrado que el método alternativo aprobado del código de

o
ad
construcción, donde una combinación SRSS de dos análisis de espectro del 100
pr
% con respecto a cualquier eje ortogonal definido por el usuario, produce

om
fuerzas de diseño que no sean una función del sistema de referencia. Por lo
tanto, el diseño estructural que resulta posee igual resistencia a movimientos
C
sísmicos procedentes de todas las direcciones.
Se debe usar el método CQC3 si se puede justificar un valor a de menos de 1.0

Esto producirá resultados realistas que no son una función del sistema de
referencia seleccionado por el usuario.

15.9 LIMITACIONES DEL MÉTODO DE ESPECTRO DE
RESPUESTA
Es evidente que el uso del método de espectro de respuesta tiene limitaciones,

algunas de las cuales pueden ser eliminadas si se desarrolla más. Sin embargo,
nunca será preciso para el análisis no-lineal de estructuras de múltiples grados
de libertad. El autor cree que en el futuro se llevarán a cabo más análisis de la
respuesta dinámica en función de historia-tiempo, y que se evitarán las
múltiples aproximaciones asociadas al uso del método de espectro de
z
respuesta. Algunas de estas limitaciones adicionales serán abordadas en esta
he
sección.
nc
Sa
15.9.1 Cálculos de la Deriva de Pisos
s
na
Todo desplazamiento producido por el método de espectro de respuesta son
de
números positivos. Por tanto, una gráfica de una forma dinámica desplazada
ar
tiene poco significado porque cada desplazamiento constituye un estimado del
lC
valor máximo. Se usan desplazamientos entre

entre-pisos para estimar los daños de
au
estructurales y no pueden ser calculados directamente en base a

elementos no-estructurales
R
los probables valores pico de desplazamiento. Un método sencillo para

or
obtener un probable valor pico de deformación cortante es colocar un elemento

ct
de panel muy fino, con un módulo de cortante unitario , en el área donde se

Vi
debe calcular la deformación. El valor pico del esfuerzo cortante sería un buen
r:
estimado del índice de daño. El código actual sugiere un valor máximo de

po
05 de la relación de deriva , que es igual que la deformación cortante de

0.005
o
ad
panel si se descuidan los desplazamientos verticales.

pr
om
C
5
15.9.2 Estimación de Esfuerzos Espectrales en Vigas
La ecuación fundamental para el cálculo de los esfuerzos dentro de la sección

transversal de una viga es la siguiente:
P M yx M xy
=σ + + (15.20)
A Iy Ix

Esta ecuación puede ser evaluada para un punto específico x , y en la sección
transversal, y para el cálculo de las fuerzas axiales máximas de espectro y para
los momentos máximos, que son todos valores positivos. Es evidente que el
esfuerzo que resulta podría ser conservador porque es probable que no todas las
fuerzas obtengan sus valores pico al mismo tiempo.
Para el análisis de espectro de respuesta, el enfoque correcto y preciso para la

evaluación de la ecuación (15.20) es evaluar la ecuación para cada modo de
vibración. Esto toma en consideración los signos relativos de fuerzas axiales y
z
momentos en cada modo. Luego se puede calcular un valor precis preciso del
he
esfuerzo máximo en base a los esfuerzos modales utilizando el método de
nc
doble suma CQC. La experiencia del autor tor con estructuras grandes
Sa
tridimensionales
dimensionales indica que los esfuerzos calculados en base a los esfuerzos
s
modales pueden ser menos del 50 % del el valor calculado utilizando valores pico
na
máximos de momentos y de fuerza axial.
de
ar
15.9.3 Revisiones de Diseño para Vigas
Vii g as de
V d Acero y Concreto
lC
au
Desafortunadamente, la mayoría de las ecuaciones para revisión de diseño de

R
estructuras de acero están redactadas en térm

términos de “relaciones de fuerza de
or
diseño” que son una función no-

no -lineal
lineal de la fuerza axial en el elemento; por lo
no-lineal
ct
tanto, no se pueden calcular las relaciones en cada modo. El autor propone un

Vi
nuevo método de aproximación para sustituir el enfoque vanguardista de

r:
calcular las relaciones de fuerza en base a los valores máximos pico de las
po
fuerzas del elemento. Esto implica en primer lugar el cálculo de la fuerza

o
ad
máxima axial. Luego se evaluarían las relaciones de diseño modo por modo,
pr
asumiendo que el fact

factor de reducción máxima de fuerza axial permanezca
om
constante para todos los modos. Luego se estimaría la relación de diseño para
el elemento utilizando un método de combinación modal de doble suma, como
C
por ejemplo el método CQC3. Este enfoque mejora la precisión a la vez de que
sigue siendo conservador.
Para estructuras de concreto, se requiere desarrollo de trabajo adicional para

desarrollar de un método completamente racional para el uso de fuerzas de
espectro máximas en una ecuación de revisión de diseño debido al
comportamiento no-lineal de los elementos de concreto. Un análisis en función

de historia-tiempo podría ser el único enfoque que produzca fuerzas racionales
de diseño.
15.9.4 Cálculo de Fuerza Cortante en Pernos
Con respecto al problema interesante de calcular la fuerza máxima cortante en

un perno, no es correcto estimar la fuerza máxima cortante en base a una suma
de vector porque los cortantes x e y no obtienen sus valores pico al mismo
tiempo. Un método correcto para estimar el cortante máximo en un perno es
revisar el cortante máximo del perno en ángulos diferentes alrededor del eje del
z
he
perno. Esto constituiría un enfoque tedioso utilizando cálculos manuales; sin
nc
embargo, si el enfoque se integra en un programa de computadora pos pos-
Sa
iempo de computación para calcular la fuerza máxima del perno
procesador, el tiempo
sería trivial.
s
na
de
El mismo problema existe si se deben calcular los esfuerzos principales en base
ar
a un análisis de espectro de respuesta. Hay que chequear en diferentes ángulos
lC
para estimar el valoror máximo y mínimo del esfuerzo en cada punto de la

au
estructura.
R
or
15.10 RESUMEN
ct
Vi
En este capítulo se ha ilustrado que el método de espectro de respuesta para el

r:
análisis dinámico debe ser utilizado cuidadosamente. Se debe usar el método

po
CQC para la combinación mo modal máxima para minimizar la introducción de

o
ad
errores evitables. El aumento del esfuerzo de computación, en comparación

pr
con el método SRSS, es pequeño en comparación con el tiempo total de

om
computadora para un análisis sísmico. El método CQC posee una base teórica
sana, y ha sido aceptado por la mayoría de los expertos en la ingeniería
C
sísmica. No se puede justificar el uso de la suma absoluta o el método SRSS

para la combinación modal.
En otro orden, para que una estructura tenga igual resistencia a movimientos
sísmicos procedentes de todas las direcciones, se debe usar el método CQC3
para combinar los efectos de los espectros sísmicos aplicados en tres
dimensiones. Los métodos de la regla del porcentaje carecen de base teórica, y
no son invariables en cuanto al sistema de referencia.

Sin embargo, los ingenieros deben comprender claramente que el método de
espectro de respuesta constituye un método aproximado que se usa para
estimar los valores pico máximos de desplazamientos y fuerzas, y que posee
limitaciones significativas. Este se limita al análisis elástico lineal donde las
propiedades del amortiguamiento solamente pueden ser estimados con un bajo
grado de confianza. El uso de espectros no-lineales, una práctica común, tiene
muy pocos antecedentes teóricos, y este enfoque no debe ser aplicado en el
is de estructuras complejas tridimensionales. Para dichas estructuras, se
análisis
lineal verdaderas, según lo
debe usar la respuesta de historia de tiempo no-lineal
z
indicado en el Capítulo 19.
he
nc
Sa
15.11 REFERENCIAS
s
na
1. Wilson, E. L., A. Der Kiureghian and E. R. Bayo. 1981. "A
de
Replacement for the SRSS Method in Seismic Analysis," Earthquake
ar
lC
Engineering and Structural Dynamics.

Dynamics. Vol. 9. pp. l87-l92.
au
en, J., and M. Watabe. 1975. "Characteristics of 33-D Earthquake

2. Penzien,
R
Dynamics
Ground Motions," Earthquake Engineering and Structural Dynamics.
or
Vol. 3. pp. 365-373.

ct
Vi
3. Menun, C., and A. Der Kiureghian. 1998. “A Replacement for the 30

% Rule for Multicomponent Excitation,” Earthquake Spectra. Vol. 13,
r:
po
Number 1. February.
o
ad
pr
om
C

16.
INTERACCIÓN SUELO - ESTRUCTURA
z
he
A una Dista ncia F inita de una Estr uctur a , los
nc
lutos Deben Aproxima r se a los
Despla za mientos Absolutos l
Sa
Despla za mientos de Ca mpo Libre
s
na
ar
lC
La estimación de los movimientos sísmicos en el sitio de una estructura

au
constituyee la fase más importante del diseño o modificación de una estructura.

R
Debido al elevado número de suposiciones que se requie

requieren, los expertos en la
or
materia muchas veces discrepan, por más de un factor de dos, acerca de la

ct
Vi
magnitud de los movimientos esperados en el sitio sin la presencia de la

r:
estructura. Sin embargo, esta falta de precisión acerca de las acciones básicas no
po
justifica la introducción de aproximaciones adicionales innecesarias en el análisis

o
dinámico de la estructura y su interacción con el material debajo de la estructura.

ad
Por lo tanto, se supone que los mo movimientos de campo libre en el sitio de la

pr
estructura, en ausencia de la misma, pueden ser estimados y que son

om
especificados en la forma de registros de aceleración sísmica en tres direcci

direcciones.
C
En la actualidad es una práctica común, en proyectos grandes de ingeniería,

investigar varios grupos diferentes de movimiento sísmicos para considerar
eventos de fallas tanto cercanas como lejanas.
Si una estructura flexible de peso ligero está erigida sobre una fundación rocosa
muy rígida, es válido suponer que el movimiento por energía absorbida en la base
de la estructura sea la mismo que el movimiento sísmico de campo libre.” Esta
suposición es válida para un elevado número de sistemas de construcción porque

la mayoría de los tipos de estructuras de edificios están vacíos en un 90 por
ciento, y no es inusual que el peso de la estructura sea igual al peso del suelo
excavado antes de la construcción de la estructura. Sin embargo, si la estructura
es muy masiva y rígida, como es el caso de una represa de concreto por
gravedad, y la fundación es relativamente blanda, el movimiento en la base de la
estructura podría ser significativamente diferente al movimiento superficial libre.
Sin embargo, aún para este caso extremo, es evidente que los efectos de
interacción más significativos tendrán lugar cerca de la estructura, y a cierta
distancia finita de la base de la estructura, los desplazamientos convergerán de
z
vuelta al movimiento sísmico libre.
he
nc
Sa
16.2 ANÁLISIS DE RESPUESTA DE SITIO
s
na
El terremoto del año 1985 en Ciudad México y muchos otros terremotos
de
recientes indican claramente la importancia de las propiedades locales de suelo
ar
sobre la respuesta sísmica de estructuras. Estos terremotos demostraron que los
lC
movimientos
ientos de la roca podrían ser amplificados en la base de una estructura por
au
un factor de más de cinco. Por lo tanto, existe un fuerte motivo desde el punto de
R
vista de la ingeniería para un análisis de respuesta dinámica del sitio para el caso
or
de muchas fundaciones, para determinar los movimientos sísmicos de campo

ct
libre. La determinación de un movimiento superficial de campo libre dependiente

Vi
del sitio en la base de la estructura podría representar el paso más importante en

r:
po
el diseño sismo-resistente cualquier estructura.

resistente de cu
o
Para la mayoría de los sitios caracterizados por estratos horizontales, se puede

ad
considerar un modelo unidimensional de cortante puro para calcular los

pr
om
desplazamientos superficiales de campo libre dado el movimiento sísmico en la

base de
de un depósito de suelo. Existen muchos programas especializados de
C
computadora para este propósito. SHAKE [1] es un programa bien conocido

basado en el método de solución de dominio de frecuencia. SHAKE itera para
estimar la rigidez lineal efectiva y las propiedades de amortiguamiento para
aproximar el comportamiento no-lineal de un sitio. WAVES [2] es un nuevo
programa no-lineal donde las ecuaciones no-lineales del movimiento se
solucionan utilizando un método de integración directa paso-a-paso. Si se puede
considerar lineal el material del suelo, el programa SAP2000, utilizando el
elemento SOLID, puede calcular movimientos de campo libre unidimensionales,

bidimensionales, o tridimensionales en la base de una estructura. Además, se
puede realizar con precisión un análisis unidimensional no-lineal del sitio
utilizando la opción FNA en el programa SAP 2000.
16.3 CINEMÁTICA O INTERACCIÓN ESTRUCTURA - SUELO
El enfoque más común de interacción suelo-estructura (SSI) que se utiliza para

sistemas tridimensionales de suelo-estructura
estructura está basado en la formulación de
“movimiento agregado” [3].
z
he
Esta formulación es matemáticamente sencilla, teóricamente correcta, y fácil de
nc
automatizar y utilizar dentro de un programa general de análisis estructural lineal.
Sa
Además, la formulación es válida para movimientos de campo libre provocados
s
na
por ondas sísmicas generadas por cualquier fuente
fuente. El método requiere que los
de
movimientos de campo libre en la base de la estructura sean calculados antes del
análisis interactivo suelo-estructura.
ar
lC
fundamental SSI, considere el

Para desarrollar ecuaciones de equilibrio dinámico fundamenta
au
dimensional suelo-
sistema tridimensional suelo -estructura
estructura que se presenta en la Figura 16.1.
suelo-estructura
R
or
Estructura Anexa (s)

ct
Vi
r:
po
o
ad
Nodos Comunes (c)

pr
om
Sistema Suelo-Fundación (f)

C
U = v +u
U = Desplazamientos Absolutos
v = Desplazamientos Campo Libre
u = Desplazamientos Adicionales
u=0
Figura 16.1 Modelo Interacción Suelo-Estructura

Considere el caso donde el modelo SSI está dividido entre tres grupos de puntos
nodales. Los nodos comunes en el interfaz de la estructura y la fundación están
identificados con “c”; los demás nodos dentro de la estructura son nodos “s”; y
los otros nodos dentro de la fundación son nodos “f”. En base al enfoque de
rigidez directa en el análisis estructural, el equilibrio de la fuerza dinámica del
sistema se da en términos de los desplazamientos absolutos, U, mediante la
siguiente ecuación de sub-matriz:
M ss 0 0 U   K
s ss K sf 0   U s  0
         
z
 0 M cc 0   U c  + K cf K cc K cf   U c  = 0 (16.1)
he
 0 0 M ff  U
   0 K    0
fc K ff  U f 
nc
 f    
Sa
donde la masa y la rigidez en los nodos de contacto son la suma de las
s
na
contribuciones de la estructura (s) y la fundación (f), y se expresan así:
K cc K (ccs) +K (ccf )
M cc M (ccs) + M (ccf ) and =
= de (16.2)
ar
lC
En términos del movimiento absoluto, no existe ninguna fuerza exter

externa que actúe
au
sobre el sistema. Sin embargo, los desplazamientos en el borde de la fundación

R
or
deben ser conocidos. Para evitar solucionar este problema SSI directamente, se
ct
calcula la respuesta dinámica de la fundación sin la estructura. En muchos casos

Vi
esta solución de campo llibre

ibr e puede obtenerse en base a un sencillo modelo
r:
tri
unidimensional del sitio. La solución de campo tridimensional libre está
po
designada por los desplazamientos absolutos v y aceleraciones absolutas v .

o
Mediante un simple cambio de varia variables, ahora es posible expresar los

ad
desplazamientos absolutos U y las aceleraciones U  en términos de

pr
om
desplazamientos u relativos a los desplazamientos de campo libre v . O:

C
 U s  u s   v s  U   u  s   v s 
s
            
(16.3a)  Uc  ≡ uc  +  v c  y  U c  ≡ u
 c  +  v c  (16.3b)
U f  u f   v f  U    v 
       f  u f   f
Ahora se puede expresar la Ecuación (16.1) como sigue:

M ss 0 0 u  s  K ss K sc 0 u s 
     
 0 M cc 0 u  c  + K cs K cc K cf   u c  =
 0 0 M ff  u
 f   0 K fc K ff  u f 

(16.4)
M ss 0 0   v s  K ss K sc 0  v s 
     
−  0 M cc 0  v  c  − K cs K cc K cf   v c  = R
 0 0 M ff   v
 f   0 K fc K ff   v f 

z
he
Si el desplazamiento de campo libre v c es constante sobre la base de la
nc
estructura, el término v s es el movimiento de la masa rígida de la estructura.
Sa
Por lo tanto, la Ecuación (16.4) puede ser simplificada aún más por el hecho de
que el movimiento de la masa rígida estática de la estructura es:
s
na
K ss K sc   v s  0
K ( s)   =  de (16.5)
ar
 cs K cc  v c  0
lC
au
También, el movimiento
iento dinámico de campo libre de la fundación requiere que:
R
M (ccf ) 0   v c  K (ccf ) K cf   v c  0

or
   +    = (16.6)
K ff  v f  0
ct
 0 M ff  v f   K cf
Vi
r:
Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuación (16.4) puede escribirse así:

po
o
M ss 0 0  v s 
ad
  
R =  0 M (ccs) 0 v c  (16.7)
pr
om
 0 0 0  0 
C
Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuación (16.4) no contiene la masa de la

fundación. Por lo tanto, las ecuaciones del equilibrio dinámico tridimensional del
sistema completo suelo-estructura con amortiguamiento agregado son de la
siguiente forma para un sistema combinado de masa:
Mu  x (t ) - m y v
 + Cu + K u = - m x v  y (t ) - m z v z(t ) (16.8)
donde M, C, y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez,

respectivamente, del modelo suelo-estructura. Los desplazamientos relativos
agregados, u , existen para el sistema suelo-estructura, y deben ser fijados en cero
en los lados y el fondo de la fundación. Los términos v x (t ), v y (t ) y v z (t ) son
los componentes de campo libre de la aceleración en ausencia de la estructura.
Las matrices de columna, m i , representan las masas direccionales para la
estructura agregada solamente.
La mayoría de los programas de computadora para el análisis estructural

automáticamente aplican la carga sísmica a todos los grados de libertad de la
z
masa dentro del modelo computarizado, y no pueden solucionar el problema SSI:
he
Esta falta de capacidad ha motivado el desarrollo del modelo de la fundación sin
nc
masa. Esto permite que las fuerzas sísmicas correctas sean aplicadas a la
Sa
estructura; sin embargo, se descuidan la fuerzas de inercia dentro del material de
s
la fundación. Los resultados dee un análisis de una fundación sin masa convergen
na
a medida que se aumente el tamaño ño del modelo de la fundación. Sin embargo, las
de
soluciones de convergencia pueden tener errores evitables en las formas,
ar
frecuencias y respuesta modales del sistema.
lC
au
Para activar la interacción suelo-

suelo -estructura
estructura dentro de un programa de
suelo-estructura
R
computadora, sólo es necesario identificar la masa de la fundación para que la

or
carga no sea aplicada a esa parte de la estructura. Luego el programa dispone de

ct
la información que se requiere para formar tanto la masa total y la masa de la

Vi
estructura agregada. El programa SAPSAP2000 tiene esta opción y es capaz de

r:
po
solucionar el problema SSI correctamente.

o
ad
16.4 RESPUESTA
ST A A
ALL MOVIMIENTO DE MÚLTIPLES APOYOS
pr
om
El análisis SSI anterior supone que el movimiento de campo libre en la base de la

C
estructura sea constante. Para estructuras grandes como puentes y presas

arqueadas, el movimiento de campo libre no es constante en todos los puntos
donde la estructura tenga contacto con la fundación.
El enfoque que se usa normalmente para solucionar este problema es definir un

desplazamiento cuasi-estático v c que se calcula en base a la siguiente ecuación:
(16.9a) K ss v s + K sc v c =
0 o simplente, v=
s −K −1
ss K sc v c = Tsc v c (16.9b)

La matriz de transformación Tsc permite que se calcule la correspondiente
aceleración cuasi-estática de la estructura en base a:
v s = Tscv c (16.9c)
La Ecuación (16.4) puede escribirse de la siguiente manera:
M ss 0 0   v s  K ss K sc 0  v s 
     
= −  0 M cc
R 0   v c  − K cs K cc K cf   v c  (16.10)
 0 0 M ff  v f   0 K fc K ff  v f 
z

he
nc
puede escribir la Ecuación
Después de sustituir las Ecuaciones (16.6) y (16.9), se puede
Sa
(16.10) como sigue:
s
na
0 M ssTsc 0  v s  0 0 0  v s 
= − 0 M cc
R
  
de 
0  v c  − 0 K cc 0  v c  (16.11)
ar
0 0 0 v f  0 0 0 v f 
lC
au
R
La rigidez estructural reducida en la superficie de contact

contacto K cc se da como
or
sigue:
ct
Vi
K cc K cc + K csTsc
= (16.12)
r:
po
Por lo tanto, ese enfoque requiere de una opción especial del programa para
o
calcular las matrices de masa y rigidez que se usarán en el lado derecho de las
ad
ecuaciones
ecua ciones de equilibrio dinámico. Note que las cargas son una función tanto de
pr
los desplazamientos de campo libre como de las aceleracio

aceleraciones en el contacto
om
suelo-estructura. También, para obtener el total de los esfuerzos y los

suelo
C
desplazamientos dentro de la estructura, hay que agregarle la solución cuasi-

estática a la solución. En la actualidad no hay un programa general de
computadora de análisis estructural que esté basado en este enfoque
“numéricamente laborioso.”
Un enfoque alternativo es formular la solución directamente en términos de los

desplazamientos absolutos de la estructura. Esto implica la introducción del
siguiente cambio de variables:

 U s  u s   0  U   u  s   0 
s
            
 Uc  ≡ uc  +  v c  y  U c  ≡ u
 c  +  v c  (16.13)
U f  u f   v f  U    v 
       f  u f   f
La sustitución de este cambio de variables en la Ecuación (16.1) produce las

siguientes ecuaciones de equilibrio dinámico en términos del desplazamiento
absoluto, u s , de la estructura:
M ss 0 0 u  s  K ss K sf 0 u s 
z
he
     
 0 M cc 0 u  c  + K cf K cc K cf   u c  = R (16.14)
nc
 0
 0 M ff  u
 f   0 K fc K ff  u f 
   
Sa
s
Después de eliminar la respuesta de campo libre, la Ecuación (16.6) , se calcula
na
la carga dinámica en base a la siguiente ecuación:
de
ar
K ss K sc 0  0  M ss 0 0  0 
lC
= − K cs K (ccs)
R    
0 v c  −  0 M (ccs) 0 v c  (16.15a)
au
 0 0 0  0   0 0 0  0 
R
or
Esta ecuación
ación puede ser simplicada aún más conectando la estructura a la
ct
Vi
fundación con consideren parte de la estructura.

n resortes rígidos sin masa que se cons
r:
Por lo tanto, la masa de la estructura en los nodos de contacto queda eliminada, y

po
la Ecuación (16.15a) se reduce a:

o
ad
 K sc 
pr
( ss)) 
 (s(s)
R
= − K cc [v c ] (16.15b)
om
 0 
C
 
Es evidente que los términos de rigidez en la Ecuación (16.15b) representan la

rigidez de los resortes de contacto solamente. Por lo tanto, para un componente
típico de desplazamiento (n = x, y ó z), las fuerzas que actúan en el punto “i” en
la estructura y el punto “j” en la fundación se dan mediante:

 Ri   1.0 − 1.0  0 
R = − kn  (16.16)
 j n − 1.0 1.0  v n 
donde k n es la rigidez del resorte sin masa en la n-ésima dirección, y v n es el

desplazamiento de campo libre. Por lo tanto, los puntos “i” y “j” pueden
encontrarse en el mismo punto en el espacio, y las únicas cargas que actúan son
una serie dependiente del tiempo de cargas puntuales concentradas que son
fuerzas iguales y opuestas entre la estructura y la fundación. La rigidez del
resorte seleccionada debe ser aproximadamente ente tres órdenes de magnitud
z
he
mayores que la rigidez de la estructura en los nodos de conexión. La rigidez del
nc
resorte debe ser lo suficiente grande para que los períodos fundamentales del
Sa
sistema no sean cambiados, y lo suficientemente pequeños para que nno
provoquen problemas numéricos.
s
na
de
Las ecuaciones de equilibrio dinámico, con amortiguamiento agregado, pueden
ar
escribirse como sigue:
lC
Mu
 + Cu + K u = R (16.17)
au
R
Se debe notar que las cargas dinámicas concentradas generalmente requieren un

or
número elevado de autovectores para captar la respuesta correcta del sistema. Sin
ct
Vi
embargo, si se usan vectores LDR en un análisis de superposición de modo, se

r:
reduce de manera significativa el número de vectores que se requiere. Utilizando

po
este enfoque, el programa SAP2000 tiene la capacidad de solucionar problemas

o
suelo-estructura de múltiples soportes. Al mismo tiempo, se puede

de interacción suelo
ad
considerar el comportamiento selectivo no-

no-lineal de la estructura.
pr
om
16.5 ANÁLISIS
A NÁ DE UNA PRESA DE GRAVEDAD Y FUNDACIÓN
C
Para ilustrar el uso de la opción de la interacción suelo-estructura, se realizaron

varios análisis de respuesta sísmica de la presa Pine Flat, utilizando diferentes
modelos de fundación. Se asumió que las propiedades de la fundación fueran las
mismas propiedades que las de la presa. Se fijó el amortiguamiento en el cinco
por ciento. Se utilizaron diez vectores de Ritz generados por cargas sobre la
presa. Sin embargo, las formas modales aproximadas que resultaron y que se
utilizaron en el análisis de superposición de modo estándar incluían los efectos de

la inercia de masa de la fundación. La carga dinámica horizontal representaba el
segmento típico del sismo de Loma Prieta que se define en la Figura 15.1a. La
Figura 16.2 presenta un modelo de elemento finito de la presa sobre una
fundación rígida.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
Figura 16.2 Modelo de Elemento Finito de Presa Solamente

au
La Figura 16.3 presenta los dos modelos diferentes de fundación utilizados.

R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C
Figura 16.3 Modelos de Presa con Fundación Pequeña y Grande

La Tabla 16.1 resume los resultados selectivos. Para fines de comparación, se
asumirá que los resultados del vector de Ritz para la malla grande de fundación
sean los valores de referencia.

Tabla 16.1 Resultados Selectivos de Análisis de Fundación de Presa
Masa Desplazamie Esfuerzos Max. &
Fundación Total (lb- Períodos nto Max. Min.
2
de Presa seg /pulg) (segundos) (pulgadas) (ksi)
Ninguna 1,870 0.335 0.158 0.65 -37 to +383
Pequeña 13,250 0.404 0.210 1.28 -490 to +289
Grande 77,360 0.455 0.371 1.31 -512 to +297
z
Las diferencias entre los resultados de los modelos de fundación grande y
he
pequeño son muy pequeñas,, lo que indica que la solución del modelo de
nc
fundación grande podría estar casi en convergencia. Es cierto que los efectos del
Sa
amortiguamiento
miento por radiación en un modelo de fundación finita se obvian. Sin
s
embargo, a medida que el modelo de fundación sea más grande, la disipación de
na
energía producto del amortiguación modal normal dentro de la fundación masiva
de
es significativamente más grandee que los efectos de amortiguamiento por
ar
radiación para cargas momentáneas de tipo sísmico.
lC
au
R
16.6 APROXIMACIÓN DE F
FUNDACIÓN
UND SIN MASA
or
ct
La mayoría de los programas de propósito general para el análisis sísmico de

Vi
estructuras no tienen la opción de identificar la masa de fundación como un tipo

r:
separado de masa sobre la cual no actúan las fuerzas sísmicas. Por lo tanto, una
po
de las aproximaciones que ha sido usada comúnmente es descuidar la masa de la

o
ad
fundación completamente en el análisis. La Tabla 16.2 resume los re resultados de

un análisis de los mismos sistemas presa
presa-fundación utilizando una fundación sin
pr
om
masa. Tal como se esperaba, eestos resultados son similares. Para este caso los
resultados son conservadores; sin embargo, no se puede estar seguro de esto para
C
todos los casos.

Tabla 16.2 Resultados Selectivos de Presa con Análisis de Fundación sin
Masa
Masa Desplazamie Esfuerzo Max. &

Fundación Total (lb- Períodos nto Max. Min.
2
de Presa seg /pulg) (segundos) (pulgadas) (ksi)
Ninguna 1,870 0.335, 0.158 0.65 -37 to +383
Pequeña 1,870 0.400, 0.195 1.27 -480 to +289
Grande 1,870 0.415, 0.207 1.43 550 to +330

-550
z
he
nc
16.7 CONDICIONES APROXIMADAS DE BORDE RADIANTE
DIA NT
Sa
Si el volumen de la fundación es grande y si existe amortiguamiento modal, se
s
na
demostró en la sección anterior que una fundación finita con bordes fijos puede
de
producir resultados de convergencia. Sin embargo, el uso de bordes que absorben
ar
energía puede reducir aún más el tamaño de la fundación que se requiere para
lC
producir una solución de convergencia.

au
R
ara calcular las propiedades de esta condición de borde, considere una onda
Para
or
plana propagada en dirección x. Las fuerzas que causan la propagación de la

ct
onda se presentan actuando sobre un cubo unitario en la Figura 16.4.

Vi
r:
po
∂σ x
σx σx+
o
∂x
ad
∂ 2 ux
←ρ
pr
∂ t2
om
C
Figura 16.4 Fuerzas que Actúan sobre un Cubo Unitario
En base a la Figura 16.4 la ecuación unidimensional de equilibrio en dirección x

es:
∂ 2u ∂σ x
ρ − =0 (16.18)
∂t 2 ∂x

∂u
Ya que σ =λε =λ , la ecuación unidimensional de la ecuación
x x ∂x
diferencial parcial se escribe en la siguiente forma clásica de propagación de
onda:
2
∂ 2u 2 ∂ ux
− Vp =0 (16.19)
∂t 2 ∂x 2
donde Vp es la velocidad de propagación de onda del material, y se da como:
z
he
λ
Vp = (16.20)
nc
ρ
Sa
donde ρ es la densidad de masa y λ es el módulo de volumen dado por:
s
na
1− ν
λ= E (16.21)
(1 + ν)(1 − 2ν) de
ar
lC
La solución de la Ecuación (16.13) para la propagación de ondas armónicas en

au
dirección x positiva es un desplazamiento de la siguiente fforma:

R
or
ωx ωx
u(t , x) U [sin(ωt −
= ) + cos(ωt − )] (16.22)
ct
Vp Vp
Vi
r:
Esta ecuación puede ser verificada fácilmente mediante substit

substitución en la
po
Ecuación (16.18). La frecuencia arbitraria del movimiento armónico es ω . La

o
∂u
ad
velocidad, , de una partícula en el punto x es:

∂t
pr
om
ωx ωx
u (t , x) Uω[ cos(ωt −
= ) −sin(ωt − )] (16.23)
C
Vp Vp
La deformación en dirección x es:
∂u u ( x , t )
ε( x , t ) == − (16.24)
∂x Vp

El esfuerzo correspondiente ahora se puede expresar en la siguiente forma
simplificada:
σ( x , t ) =
λε( x , t ) =
−Vp ρ u ( x , t ) (16.25)
El esfuerzo de compresión es idéntico a la fuerza en un amortiguador simple

viscoso con un valor constante de amortiguamiento igual a Vp ρ por área de
unidad del borde. Por lo tanto se puede crear una condición de borde, en un borde
cortado, que permita que la onda pase sin reflexión y que permita que la energía
z
he
de deformación se “irradie” en dirección opuesta a la fundación.
nc
También, se puede demostrar fácilmente que la condición de borde de
Sa
“radiación” de la onda cortante, paralela al borde libre, se
se satisface si los valores
s
de amortiguamiento son asignados como V ρ por unidad de área de borde. La
na
s
velocidad de propagación de onda cortante se da así:
de
ar
lC
G
Vs = (16.26)
au
ρ
R
or
donde G es el módulo de cortante.

ct
Vi
El método FNA puede ede usarse para solucionar estructuras en el dominio de del
r:
ipos de condiciones de bordes. En ediciones posteriores de este

tiempo con estos tipos
po
libro, se demostrará la precisión de estas aproximaciones de condiciones de

o
borde, utilizando ejemplos numéricos. También se usará con un borde fluido

ad
donde existen solamente ondas de compresión.

pr
om
16.8 USO D
DE
ERRESORTES EN LA BASE DE UNA ESTRUCTURA
C
Otro problema importante de modelos estructurales que hay que solucionar es el

contacto de los elementos estructurales mayores dentro de una estructura con el
material de la fundación. Por ejemplo, las deformaciones en la base de un muro
de cortante mayor en una estructura de edificio afectará significativamente la
distribución de fuerza y desplazamiento en los pisos superiores de un edificio
para las cargas tanto estáticas como dinámicas. Se puede seleccionar una rigidez

realista de resorte realizando estudios separados de elementos finitos, o mediante
el empleo de ecuaciones clásicas de medio espacio que se presentan en la Tabla
16.3.
A juicio del autor de este libro, el uso de movimientos sísmicos de campo libre
propios dependientes del sitio, y la selección de resortes realistas sin masa en la
base de la estructura constituyen las únicas suposiciones de modelo que se
requieren para incluir las propiedades de sitio y fundación en el análisis sísmico
de la mayoría de los sistemas estructurales.
z
he
La Tabla 16.3 también contiene factores efectivos de masa y amortiguamiento
nc
que incluyen los efectos aproximados de amortiguamiento de radiación
radiación. Estos
Sa
valores pueden ser usados directamente en un modelo computacional sin ninguna
dificultad. Sin embargo, se debe tener mucho cuidado al usar estas ecuaciones en
s
na
la base de una estructura completa. Por ejemplo, no se deben aplicar las fuerzas
sísmicas efectivas a la masa de la fundación. de
ar
lC
Tabla 16.3 Propiedades de Placa

ac a C
Circular
i Rígida sobre la Superficie de
au
Medio-Espacio
R
AMORTIGUA
or
DIRECCION RIGIDEZ MASA

MIENTO
ct
Vi
4Gr
Vertical K= 1.79 Kρ r 3 1.50ρ r 3
r:
1- ν
po
(1 - ν 2)
18.2Gr 0.28ρ r 3
o
Horizontal 1.08 Kρ r 3
(2 - ν )2
ad
pr
Rotación 2.7Gr 3 0.47 Kρ r 3 0.49ρ r 5

om
Torsión 5.3Gr 3 1.11 Kρ r 5 0.70ρ r 5

C
r = radio de la placa; G = módulo de cortante; ν = relación de Poisson; ρ =

densidad de masa
Fuente: Adaptado de Fundamentals of Earthquake Engineering,” de Newmark y Rosenblueth,
Prentice-Hall, 1971.

16.9 RESUMEN
Se ha escrito un gran número de documentos de investigación y varios libros

sobre el análisis de estructura-fundación-suelo y la respuesta de un sitio a cargas
sísmicas. Sin embargo, la mayoría de estas publicaciones se han limitado al
comportamiento lineal de sistemas de suelo-estructura. Es posible utilizar los
métodos numéricos que se presentan en este libro para efectuar análisis sísmicos
precisos de sistemas reales de suelo-estructura en el dominio del tiempo,
incluyendo muchas propiedades no-lineales lineales realistas. También se puede
z
demostrar que la solución que se obtiene tiene convergencia con la solución
he
interactiva correcta de suelo-estructura.
nc
Sa
Para estructuras mayores sobre suelo blando, se debe llevar a cabo análisis
unidimensionales
dimensionales de respuesta de sitio. Bajo elementos estructurales mayores,
s
na
tales como la base de un muro de cortante, se deben usar resortes elásticos sin
de
masa para estimar la rigidez de la fundación. Para estructuras masivas, tales
ar
fundación utilizando
como presas de gravedad, se debe modelar una parte de la fun
lC
elementos tridimensionales
dimensionales SOLID donde se incluyan los efectos SSI.
au
R
16.10 REFERENCIAS
or
ct
Vi
1. Schnabel, P., J. Lysmer y H. Seed. 1970. "SHAKE - A Computer Program

r:
for the Earthquake Response for Horizontally Layered Sites," EERC Report
po
No. 72-2. University of California, Berkeley. Febrero.

o
ad
2. Hart, J., y E. Wilson. “WAVES - An Efficient Microcomputer

pr
Program for Nonlinear Site Response Analysis," National Information

om
Center for Earthquake Engineering. Davis Hall, University of

C
California, Berkeley. Tel. # (415) 642-5113.
3. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edición.


17.
MODELOS DE ANÁLISIS SÍSMICO

PARA SATISFACER LOS CÓDIGOS DE
CONSTRUCCIÓN
z
he
nc
Sa
Los Códigos Actua les de Constr ucción Utiliza n la
Ter minología : Dirección P r incipa l Sin Definición Única
s
na
ar
lC
En la actualidad se requiere un análisis dinámico tri tri-dimensional para muchos

au
tipos diferentes de sistemas estructurales que se construyen en las Zonas

R
Sísmicas 2, 3 y 4 [1]. Los requisitos de fuerza lateral sugieren varios métodos que
or
se pueden usar para determinar la distribución de fuerzas sísmicas

sís dentro de una
ct
estructura. Sin embargo, estas pautas no son únicas y requieren de

Vi
interpretaciones adicionales.
r:
po
La principal ventaja del uso de fuerzas obtenidas en un análisis dinámico como

o
base de un diseño estructural es que la distribución vertical de fuerzas puede ser

ad
significativamente diferente de las fuerzas obtenidas en un análisis de una carga

pr
estática equivalente. Por consiguiente, el uso del análisis dinámico produce

om
diseños estructurales que son más resistentes a sismos que las estructuras que se
C
diseñan utiliz
utilizando cargas estáticas.
Durante muchos años la carga estática bidimensional era aceptable como base del
diseño sísmico en muchas zonas geográficas, y para la mayoría de los tipos de
sistemas estructurales. Debido al aumento de la disponibilidad de computadoras
digitales modernas durante los últimos veinte años, la mayoría de los ingenieros
han tenido experiencia con el análisis de cargas estáticas de estructuras
tridimensionales. Sin embargo, pocos ingenieros y redactores del código actual
de la construcción han tenido experiencia en el análisis de respuesta dinámica tri-

dimensional. Por lo tanto, la interpretación del requisito de análisis dinámico del
código actual representa un nuevo reto para la mayoría de los ingenieros
estructurales.
El código actual permite que los resultados obtenidos de un análisis dinámico
sean normalizados de manera que el cortante dinámico máximo de la base sea
igual al cortante de base que se obtiene de un análisis de carga estática
bidimensional simple. La mayoría de los miembros de esta profesión se dan
cuenta de que no existe ninguna base teórica de este enfoque. Sin embargo, para
fines de seleccionar la magnitud de la carga dinámica que satisfaga los requisitos
z
he
del código, se puede aceptar este enfoque, en una forma modificada, hasta que se
nc
adopte un método más racional.
Sa
El cálculo de loss “cortantes de base para el diseño” es sencillo, y llas variables son
s
definidos dentro del código. Sin embargo, es interesante notar que la magnitud
na
básica de las cargas sísmicas no se ha cambiado de manera significativa en
de
comparación con los códigos anteriores. El principal cambio es que se deben
ar
utilizar los “métodos dinámicos de análisis” en las “direcciones principales” de la
lC
estructura. El código vigente no indica cómo definir las direc

direcciones principales
au
de una estructura tridimensional de forma geométrica arbitraria. Ya que el

R
cortante de base de diseño puede serser diferente en cada dirección, este enfoque de
or
“espectros ajustados”” puede producir un acción sísmica diferente para cada

ct
Vi
ción en el caso de estructuras tanto regulares como irregulares. Por lo tanto,

dirección
r:
el enfoque de análisiss ddinámico

in á m del código vigente puede producir un diseño
po
estructural que sea

ea relativamente
r el a t “débil” en una dirección . El método de
o
análisis dinámico que se propone

pro en este capítulo produce un diseño estructural
ad
que tiene resistencia igual en todas las direcciones.

pr
om
máximo cortante de base de diseño, según su definición en el código

Además, el máxim
vigente, representa aproximadamente el 35 por ciento del peso de la estructura.
C
Para muchas estructuras, representa menos del 10 por ciento. Se reconoce que
este nivel de fuerza es bajo cuando se compara con fuerzas sísmicas medidas. Por
lo tanto, el uso de este cortante basal por diseño requiere que un nivel sustancial
de ductilidad sea integrado en el diseño de de la estructura.
La definición de una estructura irregular, el ajuste por escala de los cortantes
dinámicos de base a los cortantes estáticos de base para cada dirección, la
aplicación de cargas torsionales accidentales, y el trato de los efectos de carga

ortogonal representan áreas que no quedan claramente definidas en el código de
construcción vigente. El objetivo de esta sección es presentar un método de
análisis sísmico tridimensional que cumpla los Requisitos de Fuerza Lateral del
código. El método está basado en las formas de espectro de respuesta definidas
en el código, y en procedimientos de computación anteriormente publicados y
aceptados.
17.2 MODELO COMPUTARIZADO TRIDIMENSIONAL

Se deben considerar los efectos de torsión reales y accidentales para toda
z
he
estructura. Por lo tanto, se debe tratar a toda estructura como un sistema
nc
tridimensional. Las estructuras con planoss irregulares, retranqueos verticales o
Sa
pisos blandos no causan ningún problema adicional si se ccrea un modelo
s
computarizado tridimensional
dimensional que sea realista. Dicho modelo debe ser elaborado
na
en las primeras etapas del diseño porque se puede usar para las cargas verticales,
de
y viento estático, además de cargas sísmicas dinámicas.
ar
lC
lamente de elementos estructurales con rigidez y

Se deben hacer modelos solamente
ductilidad significativa. Pueden despreciadas componentes no-estructurales
ueden ser des
au
frágiles. Sin embargo, se pueden tomar en cue cuenta en todos los elementos los
R
esfuerzos cortantes, las deformaciones axiales y las dimensiones de líneas fuera-

or
ct
de-centro,
centro, sin un aumento significativo de esfuerzo de computación a través de la
Vi
mayoría de los programas

programas informáticos modernos. Se ha demostrado que la
r:
aproximación rígida en el plano de los sistemas de piso es aceptable par para la

po
mayoría de los edificios. Para fines del análisis dinámico elástico, normalmente
o
olvid
se usan secciones de concreto bruto, olvidándose de la rigidez del acero. Se debe
ad
chequ el diseño final.

usar un modo de sección agrietada para chequear
pr
om
Se deben incluir los efectos

efe P-Delta en todos los modelos estructurales. Se ha
C
demostrado en el Capítulo 11 que se pueden considerar esos efectos de segundo

orden, sin iteración, para cargas tanto estáticas como dinámicas. El efecto de
incluir los desplazamientos P-Delta en un análisis dinámico produce un ligero
aumento del período en todos los modos. Además de una mayor precisión, otra
ventaja de incluir automáticamente los efectos P-Delta es el hecho de que el
factor de ampliación del momento para todos los elementos puede ser tomado
como unidad en toda revisión posterior de esfuerzo.

Se puede estimar la masa de la estructura con un alto grado de precisión. La
principal suposición que se requiere es el estimado de la cantidad de carga viva a
incluir como masa agregada. Para ciertos tipos de estructuras, podría ser
necesario llevar a cabo varios análisis utilizando diferentes valores de masa. La
aproximación de masa combinada se ha demostrado precisa. En el caso de la
aproximación de un diafragma rígido, se debe calcular el momento de inercia de
la masa rotacional.
La rigidez del área de la fundación de la mayoría de las estructuras puede ser
modelada utilizando elementos estructurales sin masa. Es practicamente
z
he
importante modelar la rigidez de los pilotes y la rigidez rotacional en la base de
nc
muros de cortante.
Sa
El modelo computarizado de cargas estáticas debe ser ejecutado solamente antes
s
de realizar un análisis dinámico. Se puede verificar el equilibrio y se pueden
na
sencil patrones de carga
verificar varias aproximaciones de modelo utilizando sencillos
de
estática. Los resultados de un análisis dinámico en lo general son muy compl
complejos,
ar
y las fuerzas que se obtienen de un análisis de espectro de respuesta siempre son
lC
positivas. Por lo tanto, el equilibrio dinámico es casi imposible de chequea

chequear. Sin
au
embargo, es relativamente sencillo chequear los balances de energía en el análisis

R
tanto lineal como no-lineal.

or
ct
Vi
17.3 FORMAS Y FRECUENCIAS

ENCIA S DE MODO TRIDIMENSIONALES
r:
po
El primer paso en el análisis dinámico de un modelo estructural es el cálculo de

las formas de modo
modo tridimensionales frecuencias naturales de vibración.
tridimensionales y las frec
o
ad
Durante los últimos años se han desarrollado métodos de computación muy

pr
eficientes que han reducido enormemente los requisitos de computación

om
relacionados al cálculo de las funciones de fo

forma ortogonal, como se presento en
C
el Capítulo 14. Se ha demostrado que los vectores dependientes de carga Ritz ,

que pueden ser generados con un esfuerzo numérico mínimo, producen
resultados más precisos cuando se usan para un análisis dinámico sísmico que los
resultados si se usaran formas de modo de vibración libre exacta..
Por eso se puede efectuar un análisis de espectro de respuesta dinámica con
aproximadamente dos veces los requisitos de tiempo de computadora de un
análisis de carga estática. Dado el hecho de que sistemas de más de 60,000
grados dinámicos de libertad pueden ser solucionados en pocas horas mediante el

uso de computadoras personales, no existe un aumento significativo en cuanto al
costo entre un análisis estático y un análisis dinámico. El costo principal son las
“horas hombre” que se requieren para producir el modelo tri-dimensional
computarizado que se usa en un análisis estático o dinámico.
Para ilustrar las propiedades dinámicas de la estructura tridimensional, se han
calculado las formas y las frecuencias de modo para el edificio irregular de ocho
pisos con 80 pies de altura que se presenta en la Figura 17.1. Este edificio es una
estructura de concreto con varios cientos de grados de libertad. Sin embargo, los
tres componentes de masa están combinados en cada uno de los ocho niveles de
z
he
dimensionales son posibles.
piso. Por eso solamente 24 formas de modo tridimensionales
nc
Sa
s
na
Roof
8th de 10' Typ.

ar
lC
7th
au
6th
R
5th
or
4th
ct
Vi
3rd
r:
po
2nd
o
Base
ad
pr
F igura 17.1 Ejemplo de Edificio Irregular de Ocho Pisos

om
Cada forma de modo tridimensional de una estructura puede tener com

componentes
C
de desplazamiento en todas las direcciones. Para el caso especial de una

estructura simétrica, las formas de modo están desacopladas y tendrán
desplazamiento en una dirección solamente. Dado que cada modo puede ser
considerado una deflexión debido a un grupo de cargas estáticas, se pueden
calcular seis fuerzas de reacción de base por cada forma de modo. Para la
estructura que se presenta en la Figura 17.1, la Tabla 17.1 resume las dos
reacciones de base y tres momentos de vuelco asociados a cada forma de modo.
Ya que se ha obviado la masa vertical, no existe reacción vertical. Las

magnitudes de las fuerzas y de los momentos carecen de significado porque la
amplitud de una forma de modo puede ser normalizada a cualquier valor. Sin
embargo, los valores relativos de los diferentes componentes de los cortantes y
los momentos asociados con cada modo son de un valor considerable. Los modos
que tienen algún componente de torsión están resaltados en negr itas.
Tabla 17.1 Fuerzas y Momentos de Base Tridimensionales
REACCIONES DE CORTANTE MOMENTOS DE VUELCOS

DE BASE MODAL MODALES
MODO PERIODO
z
he
Angulo
(Secondos) X-Dir. Y-Dir. Eje X Eje Y Eje Z
nc
(Grado)
Sa
1 .6315 .781 .624 38.64 -37.3
37.3 46.6 -18.9
2 .6034 -.624 .781 -51.37 --46.3
46.3 -37.0 38.3
s
na
3 .3501 .785 .620 38.30 --31.9
31 40.2 85.6
de
4 .1144 -.753 -.658 41.12
ar 12.0 -13.7 7.2
5 .1135 .657 -.754 --48.89
48.89 13.6 11.9 -38.7
lC
6 .0706 .989 .147 8

8.43 -33.5 51.9 2,438.3
au
7 .0394 -.191 .982 -79.01 -10.4 -2.0 29.4

R
8 .0394 -.983 --.185

.185 10.67 1.9 -10.4 26.9
or
9 .0242 .848 .530

.5 3 32.01 -5.6 8.5 277.9
ct
10 .0210 .739 .673 42.32 -5.3 5.8 -3.8

Vi
11 .0209 .672 -.740 -47.76 5.8 5.2 -39.0

r:
12 .0130 --.579
.5 7 .815 -54.63 -.8 -8.8 -1,391.9
po
13 .0122 .683 .730 46.89 -4.4 4.1 -6.1

o
ad
14 .0122 .730 -.683 -43.10 4.1 4.4 -40.2

pr
15 .0087 -.132 -.991 82.40 5.2 -.7 -22.8

om
16 .0087 -.991 .135 -7.76 -.7 -5.2 30.8

17 .0074 -.724 -.690 43.64 4.0 -4.2 -252.4
C
18 .0063 -.745 -.667 41.86 3.1 -3.5 7.8

19 .0062 -.667 .745 -48.14 -3.5 -3.1 38.5
20 .0056 -.776 -.630 39.09 2.8 -3.4 54.1
21 .0055 -.630 .777 -50.96 -3.4 -2.8 38.6
22 .0052 .776 .631 39.15 -2.9 3.5 66.9
23 .0038 -.766 -.643 40.02 3.0 -3.6 -323.4
24 .0034 -.771 -.637 39.58 2.9 -3.5 -436.7

Un examen cuidadoso de las propiedades direccionales de las formas de modo
tridimensionales en las primeras etapas de un diseño preliminar puede darle al
ingeniero estructural información adicional que puede ser usada para mejorar el
diseño sismo-resistente de la estructura. El código actual define una “estructura
irregular” como una estructura que tenga cierta forma geométrica o en la cual
existan discontinuidades de rigidez y masa. Una definición mucho más racional
es la que declara como una “estructura regular” la que tenga un acoplado mínimo
fo
entre los desplazamientos laterales y las rotaciones torsionales para las formas
modales asociadas con las frecuencias inferiores del sistema. Por eso, si se
z
modifica el modelo y se “refina” mediante el estudio de formas modales
he
tridimensionales durante la fase preliminar de diseño, podría ser posible convertir
nc
una estructura “geométricamente irregular” en una estructura “dinámicamente
Sa
sismo--resistente
sismo resistente
regular” desde un punto de vista del diseño sismo-resistente.
s
na
Para este edificio, es interesante notar que las formas modales, que tienden a
de
tener direcciones que son 90 grados de separación, poseen
p casi el mismo valor
ar
tri
para su período. Esto es algo típico en formas modales tridimensionales de
lC
edificios tanto regulares como irregulares. Para estructuras simétricas regulares,

au
que poseen rigidez igual en todas las direcciones, los periodos asociados con los
R
desplazamientos laterales tienen como resultado pares de periodos idénticos. Sin

or
embargo, las direcciones asociadas con el par de formas modales

ct
tridimensionales no son matemáticamente únicas. Para períodos idénticos, la

Vi
com
mayoría de los programas de computadora permiten que los errores de redondeo
r:
po
produzcan dos formas modales con direcciones que difieren por unos 90 grados.
Por lo tanto, no se debe usar el método SRSS para combinar máximos modales
o
ad
análisis dinámico tridimensional. El método CQC elimina los problemas

en el análisis
pr
asociados con períodos con poca separación.

om
Para un análisis del espectro de repuesta, el código actual declara que “por lo
C
menos el 90 por ciento de la masa participante de la estructura debe ser incluido

en el cálculo de la respuesta por cada dirección principal.” Por eso, el número de
modos que deben ser evaluados deben cumplir este requisito. La mayoría de los
programas de computadora calculan automáticamente la masa participante en
todas los direcciones, utilizando las ecuaciones presentadas en el Capítulo 13. Se
puede cumplir con este requisito fácilmente utilizando vectores LDR. Para la
estructura presentada en la Figura 17.1, la Tabla 17.2 presenta la masa
participante para cada modo y para cada dirección. Para este edificio, se

requieren solamente ocho modos para cumplir la especificación del 90 por ciento
en las direcciones x e y.
Tabla 17.2 Masa Participante Tridimensional – (porcentaje)
MODO X-Dir. Y-Dir. Z-Dir. X-Sum Y-Sum Z-Sum

1 34.224 21.875 .000 34.224 21.875 .000
2 23.126 36.212 .000 57.350 58.087 .000
3 2.003 1.249 .000 59.354 59.336 .000
4 13.106 9.987 .000 72.460 69.323 .000
z
he
5 9.974 13.102 .000 82.434 82.425 .000
nc
6 .002 .000 .000 82.436 82.425 .000
Sa
7 .293 17.770 .000 82.729 90.194 .000
s
8 7.726 .274 .000 90.455 90.469 .000
na
9 .039 .015 .000 90.494 90.484 .000
10 2.382 1.974 .000 de
92.876 92.458 .000
ar
11 1.955 2.370 .000 94.831 94.828 .000
lC
12 .000 .001 .000 94.831 94.829 .000

au
13 1.113 1.271 .000 95.945 96.100 .000

R
14 1.276 1.117 .000 97.220 97.217 .000

or
ct
15 .028 1.556
.556 .000 97.248 98.773 .000
Vi
16 1.555 .029 .000 98.803 98.802 .000

r:
17 .011 .010 .000 98.814 98.812 .000

po
18 .503 .403 .000 99.316 99.215 .000

o
ad
19 .405 .505 .000 99.722 99.720 .000

pr
20 .102 .067 .000 99.824 99.787 .000

om
21 .111 .169 .000 99.935 99.957 .000

22 .062 .041 .000 99.997 99.998 .000
C
23 .003 .002 .000 100.000 100.000 .000

24 .001 .000 .000 100.000 100.000 .000
17.4 ANÁLISIS DINÁMICO TRIDIMENSIONAL

Es posible efectuar un análisis dinámico de respuesta historia-tiempo utilizando
los métodos de análisis de superposición de modo o paso-a-paso. Sin embargo,
no se ha definido una historia de tiempo estándar, para fines de diseño. Por ende,

la mayoría de los ingenieros emplean el método de análisis de espectro de
respuesta como el enfoque básico. El primer paso en un análisis de espectro de
respuesta es el cálculo de las formas y las frecuencias modales tridimensionales
según lo indicado en la sección anterior.
17.4.1. Cortante Basal del Diseño Dinámico
Para el análisis dinámico, el UBC del 1994 requiere que el “cortante basal del
diseño,” V, sea evaluada según la siguiente fórmula:
V = [ Z I C / RW ] W (17.1)
z
he
Donde
nc
Z = El factor sísmico de la zona indicada en la Tabla 16-1
16-11 del UBC.
16-
Sa
I = Factor de importancia indicada en la Tabla 16-
16
16-K
-K
K del UBC.
s
na
R w = Coeficiente
oeficiente numérico indicado en la Tabla 16
16-N o 16-P del UBC.
de
W = El peso sísmico total de la estructura
ar
lC
C = Coeficiente numérico (2.75 valor máximo) determinado en base a:

au
C = 1.25 S/ T 2/3 (17-2)

R
or
Donde
ct
S = Coeficiente de sitio para características de ssuelo indicadas en la Tabla

Vi
16-
16 -JJ del UBC.
16-J
r:
po
T = Período fundamental de vibración (segundos).

o
ad
Para la mayoría de los casos se puede usar el período, T, determinado en base al

pr
modelo computarizado tritridimensional. Esto en esencia representa el Método B

om
del código.
C
Ya que el modelo computarizado muchas veces descuida la rigidez nono

estructural, el código requiere que se use el Método A bajo ciertas condiciones.
El Método A define el período, T, como sigue:
T = C t h 3/4 (17-3)
Donde h es la altura de la estructura en pies, y C t es definido por el código para
varios tipos de sistemas estructurales.

No se puede tomar el Período calculado por el Método B separado en más de un
30 % de lo computado utilizando el Método A en la Zona Sísmica 4, ni
superando en más de un 40% la duración en las Zonas Sísmicas 1, 2 y 3.
Para una estructura definida por el código como “regular,” el diseño de cortante
de base puede ser reducida en un 10 por ciento adicional. Sin embargo, no debe
ser menor del 80 por ciento del cortante calculado utilizando el Método A. Para
el caso de una estructura “irregular,” no se permite esta reducción.
17.4.2. Definición de Direcciones Principales
z
he
Una de las debilidades del código actual es la falta de definici definic ión
ón de las
definición
nc
“direcciones principales horizontales” para una estructura general tridimensional.
Sa
Si se permite que cada ingeniero seleccione un sistema arbitrario de referencia, el
“cortante dinámico de base” no será único,, y cada sistema de referencia podría
s
na
oducir un diseño diferente. Una solución de este problema que resultaría en un
producir
único diseño de cortante de base
de
se es el uso de la dirección del cortante de base
ar
asociado con el modo fundamental de vibración como la definic definición de la
lC
or” de la estructura. La “dirección principal men

“dirección principal mayor” menor” por
au
definición será 90 grados desde el eje mayor. Este enfoque posee una base
R
ido para estructuras regulares. Por lo tanto, esta definición

racional porque es válido
or
de las direcciones principales será utilizada para el método de análisis presentado

ct
en este capítulo.
Vi
17.4.3. Efectos Direccionales

cc
c c i o n al y Ortogonales
r:
po
Las fuerzas sísmicas de diseño requeridas pueden venir desde cualquier dirección
o
horizontal, y para fines de diseño, se puede asumir que actúan de manera nono
ad
concurrente en dirección de cada eje principal de la estructura. Además, para

pr
fines del diseño del elemento, los efectos de la carga sísmica en dos direcciones
om
raíz
ortogonales pueden ser combinados sobre una base de raíz-cuadrada-de-la-suma-
C
de-cuadrados (SRSS). (También se permite diseñar elementos para un 100 por

ciento de las fuerzas sísmicas en una dirección más el 30 por ciento de las fuerzas
producidas por la carga en la otra dirección. No vamos a usar este enfoque en el
procedimiento que aquí se sugiere por las razones que se presentaron en el
Capítulo 15.)

17.4.4. Método Básico de Análisis Sísmico
Para cumplir los requisitos actuales, es necesario realizar dos análisis de espectro
separados en las principales direcciones mayor y menor (según lo definido en la
sección anterior). Dentro de uno de estos análisis, se usa el método de
Combinación Cuadrática Completa (CQC, Complete Quadratic Combination)
para tomar en cuenta con precisión los efectos de la interacción modal en el
estimado de los valores de respuesta máximos. Los espectros usados en ambos
en ser obtenidos directamente de las Formas Normalizadas de
análisis pueden
Espectros de Respuesta indicadas por el Código Uniforme de la Construcción
z
he
(UBC, Uniform Building Code).
nc
17.4.5. Ajuste de Resultados
Sa
Cada uno de estos análisis producirá una cortante de base een la principal
s
na
dirección mayor. Se calcula un valor simple para el “cortante dinámico de base”
de
utilizando el método SRSS. También, se puede calcular un “cortante dinámic
dinámico de
ar
base” en la principal dirección menor. El próximo paso es escalonar las formas
lC
nteriormente utilizados por la relación de

de espectros anteriormente del “diseño de cortante en la
au
nimo de la “cortante dinámico de base.” Este enfoque es más

base” al valor mínimo
R
conservador que el propuesto por los requisitos actuales, porque se usa solamente
or
el factor de escalonamiento que prod

produzca la respuesta más grande. Sin embargo,
ct
este enfoque es mucho más racional porque arroja el mismo sismo de diseño en
Vi
todas las direcciones.

r:
po
17.4.6. Desplazamientos
s p l azam Dinámicos y Fuerzas de Elementos
o
La distribución de desplazamiento y fuerza se calculan utilizando el método

ad
básico SRSS para combinar los resultados del 100 por ciento de los espectros
pr
escalonado aplicados en cada dirección. Si se realizan dos análisis en cualquiera

escalonados
om
de dos direcciones ortogonales, donde se usa el método CQC para combinar los lo
C
máximos modales para cada análisis, y se combinan los resultados utilizando el

método SRSS, se obtendrán precisamente los mismos resultados de la orientación
del sistema de referencia ortogonal. Por lo tanto, la dirección del cortante de base
del primer modo define un sistema de referencia para el edificio.
En el caso de que se den los espectros específicos del sitio, para los cuales no se
requiere escalonamiento, se puede usar cualquier sistema de referencia ortogonal.

En cualquiera de los casos, solamente se necesita una computadora para calcular
todas las fuerzas de elemento a usar para el diseño.
17.4.7. Efectos de Torsión
El posible movimiento torsional del suelo, la distribución impredecible de la
masa de carga viva, y las variaciones de las propiedades estructurales representan
tres motivos por los cuales las estructuras tanto regulares como irregulares deben
ser diseñadas para cargas torsionales accidentales. También, para una estructura
regular, la cargas laterales no excitan los modos torsionales. método que
ales. Un método
z
sugiere el Código es llevar a cabo varios análisis dinámicos diferentes con la
he
masa en diferentes puntos. Este enfoque no es práctico porque las propiedades
nc
dinámicas básicas de la estructura (y loss cortantes dinámicas de base)
b serían
Sa
diferentes para
ra cada análisis. Además, la selección de las fuerzas máximas de
s
diseño del elemento representaría un problema pos-procesamiento monumental.
na
de
El Código actual permite el uso de cargas puras estáticas torsionales para
ar
pronosticar las fuerzas adicionales de diseño
iseño provocadas por torsión accidental.
lC
Las ecuaciones del Código dan la distribución vertical básica de las l cargas
au
estáticas laterales. El momento torsional estático en cualquier nivel se calcula

R
multiplicando la carga estática de ese nivel por un 5 por po ciento de la máxima

or
dimensión en dicho nivel. En este libro se recomienda que dichas cargas estáticas
ct
torsionales puras, aplicadas al centro de la masa en cada nivel, sean usadas como
Vi
ca
el enfoque básico para tomar en cuenta las cargas torsionales accidentales. Dicha
r:
carga torsional estática se trata como una condición separada de carga de manera
po
que pueda ser debidamente combinada con las demás cargas estáticas y
o
ad
dinámicas.
pr
om
17.5 EJEMPLO
PL O N
NUMÉRICO
C
Para ilustrar el método de escalonamiento del cortante de base que se recomienda

aquí, se ha realizado un análisis sísmico estático para el edificio que se presenta
en la Figura 17.1. El edificio de ocho pisos tiene alturas de pisos de 10 pies. La
carga muerta sísmica es de 238.3 kips para los cuatro pisos superiores, y 363.9
kips para los cuatro pisos inferiores. Para I = 1, Z = 0.4, S = 1.0, y RW = 6.0,
la evaluación de la Ecuación 17.1 produce las fuerzas de base de diseño que se
ven en la Tabla 17.3.

Tabla 17.3 Fuerzas Estáticas de Base de Diseño, Utilizando el Código de
Construcción Uniforme (UBC)
Periodo (Seg.) Ángulo (Grado) Cortante de Base Momento de Vuelco

0.631 38.64 279.9 14,533
0.603 -51.36 281.2 14,979
La forma normalizada de espectros de respuesta correspondiente al suelo de tipo

1, que se define en el Código de Construcción Uniforme, se utiliza como la carga
z
básica para el análisis dinámico tridimensional. Utilizando solamente ocho
he
modos y el método SRSS de combinación de máximos modales, en la Tabla 17.4 1
nc
se resumen las cortantes basal y los momentos os de volcadura para varias
Sa
direcciones de carga.
s
na
Tabla 17.4 Fuerzas Dinámicas de Base Utilizando
t i l i zan d el Método SRSS
Ángulo CORTANTES DE BASE de MOMENTOS DE VUELCO

ar
(Grado)
lC
V1 V2 M1 M2
au
0 58.0 55.9 2,982 3,073

R
90 59.8 55.9 2,983 3,185

or
38.64 70.1 5.4 66 4,135

ct
Vi
-51.36 83.9 5.4 66 4,500

r:
po
El eje-1 está
está en dirección de la carga sísmica, y el eje-2 es perpendicular a la
o
dirección de la carga. Este ejemplo ilustra claramente la principal debilidad del

ad
mét odo SRSS de combinación modal. A menos que el aporte sea en dirección de
método
pr
om
las formas de modo fundamentales, se desarrolla un gran cortante basal normal a

la dirección del aporte, y se subestima significativamente el cortante dinámico de
C
base en dirección al aporte, según se ilustra en el Capítulo 15.
Tal como indica la Tabla 17.5, el método CQC de combinación modal elimina
los problemas asociados al método SRSS. También, indica claramente que las
direcciones de 38.64 y –51.36 grados representan una buena definición de las
direcciones principales para el caso de esta estructura. Note que las direcciones
de los cortantes de base de los primeros dos modos difieren en unos 90.00
grados.

Tabla 17.5 Fuerzas Dinámicas de Base Utilizando el Método CQC
Ángulo CORTANTES DE BASE MOMENTOS DE VUELCO

(Grado) V1 V2 M1 M2
0 78.1 20.4 1,202 4,116
90 79.4 20.4 1,202 4,199
38.64 78.5 0.2 3.4 4,145
-51.36 84.2 0.2 3.4 4,503
z
he
La Tabla 17.6 resume las fuerzas dinámicas escalonadas de base que se usarán
nc
como base del diseño, utilizando dos métodos diferentes.
Sa
Tabla 17.6 Fuerzas Normalizadas de Base en Direcciones
c i o n es P
Principales
s
na
38.64 Grados -51.36 Grados
de
ar
V M V M
(kips) (ft
(ft-
-kips)
kips)
(ft-kips) (kips) (ft-kips)
lC
au
Fuerzas Estáticas de Código 279.9 14,533 281.2 14,979

R
Fuerzas Dinámicas de
or
Diseño Escalonadas por

279.9 14,732 299.2 16,004
ct
Cortante de Base
Vi
279.9/78.5 = 3.57
r:
po
Para este caso, se debe usar el factor de escala de los espectros de aporte de un
o
3.57 para todas las direccione

direcciones, basándolo en el hecho de que los cortantes
ad
dinámicoss de base ni los momentos dinámicos de volcadura deben ser menore

menores
pr
que las fuerzas estáticas de código. Este enfoque es claramente más conservador
om
que el enfoque recomendado por el Código de Construcción Uniforme actual. Es

C
evidente que el uso de diferentes factores de escala para un diseño espectral en

las dos direcciones diferentes, tal como lo permite el código, produce un diseño
que posee una dirección débil en relación a la otra dirección principal.
17.6 RESUMEN DE MÉTODO DE ANÁLISIS DINÁMICO

En esta sección se resume un método de análisis dinámico que produce
desplazamientos únicos de diseño y fuerzas de elemento únicas que cumplen con

el Código de Construcción Uniforme, UBC, vigente. Se puede usar para
estructuras tanto regulares como irregulares. Los principales pasos que componen
el enfoque son como sigue:
1. Se debe elaborar un modelo computarizado tridimensional donde se modelen
todos los elementos estructurales significativos. Se debe usar este modelo en
las primeras fases del diseño porque se puede usar para cargas tanto estáticas
como dinámicas.
dimensionales durante
2. Se deben evaluar repetidamente las formas modales tridimensionales
z
el diseño de la estructura. Se pueden usar las propiedades direccionales y
he
torsionales de las formas de modo para mejorar rar el diseño. Una estructura bien
nc
diseñada debe tener una cantidad mínima de torsión en las formas de modo
Sa
asociadas con las frecuencias inferiores de la estructura.
s
na
3. Se usa la dirección de la reacción de la base de la forma de modo asociada con
de
la frecuencia fundamental del sistema para definir las direcciones principales
ar
de la estructura tridimensional.
lC
4. Se usa el “cortante basal de diseño” en el período más largo que se obtiene del
au
modelo computarizado, exceptuando el caso cuando queda limitado a 1.3 o 1.4

R
veces el período calculado del Método A.

or
ct
la “cortantes dinámicas de base” en

5. Utilizando el método CQC, se calculan las
Vi
cada dirección principal sujeto a un 100 por ciento de las Formas

r:
Normalizadas de Espectro. Se debe usar el valor mínimo del cortante de base

po
en las direcciones principales, para producir un “espectro escalonado de

o
diseño.”
diseño.”
ad
pr
di
6. Se calculan los desplazamientos dinámicos y las fuerzas de los elementos,
om
utilizando el valor SRSS del 100 por ciento del espectro del diseño escalado
aplicado de manera no no-concurrente en dos direcciones ortogonales
C
cualesquiera, según lo presentado en el Capítulo 15.

7. Se produce una condición de carga estática pura por torsión utilizando la
distribución de carga vertical lateral según lo definido en el código.
8. Se calculan las fuerzas de diseño de los elementos utilizando la siguiente regla
de combinación de cargas:
F DISEÑO = F CARGA MUERTA ± [ F DINAMICA + | F TORSION | ] + F OTRA

Las fuerzas dinámicas siempre son positivas, y las fuerzas accidentales por
torsión siempre deben aumentar el valor de la fuerza. En el caso de que se vayan
a considerar cargas dinámicas verticales, se puede aplicar un factor de carga
muerta.
Se pueden justificar muchos otros métodos de análisis que cumplan con el código
actual. El enfoque que se presenta en el presente capítulo puede ser aprovechado
directamente con los programas de computadora ETABS y SAP2000 con sus
módulos de pos-procesamiento para acero y concreto. Ya que estos programas
tienen capacidades muy grandes y operan en computadoras personales, es posible
z
he
que el ingeniero estructural investigue un elevado número de diseños diferentes
nc
de manera ágil con un gasto mínimo de fuerza laboral y tiempo de computadora.
Sa
17.7 RESUMEN
s
na
Después de estar asociado con el análisis is dinámico tridimensional y el diseño de
de
un gran número de estructuras durante los últimos 40 años, el autor quisiera
ar
lC
aprovechar esta oportunidad para ofrecer algunos comentarios constructivos

acerca de los requisitos de carga lateral que contiene el código actual.
au
R
En primer lugar, el uso del “ cortante dinámic

dinámico basal” como un indicio
or
significativo de la respuestaa de una estructura podría no ser conservador . Un

ct
examen de las cortantes modales de base y de los momentos de volcadura en las

Vi
Tablas 17.1 y 17.2 indica claramente que llos cortantes de base asociadas con los
r:
po
períodos más cortos producen momentos de vol volcadura relativamente pequeños.

Por lo tanto, un análisis dinámico, que contiene una respuesta de modo más alta,
o
ad
siempre producirá un cortante dinámico de base más grande en relación al

pr
momento dinámico de volcadura. Ya que el código permite que todos los

om
resultados escalado por la relación del cortante dinámico de base con la

ultados sean escala
C
cortante estática de base de diseño, los momentos dinámicos de volcadura pueden

ser significativamente menores que los resultados de un análisis estático sencillo
de código. Sería mucho más lógico un factor de escala basado en la relación del
“momento de volcadura del diseño estático” con el “momento de volcadura
dinámico”. Se puede calcular el momento estático de volcadura utilizando la
distribución vertical estática del cortante de base de diseño, que se sugiere
actualmente en el código.

En segundo lugar, para las estructuras irregulares, se debe descontinuar el uso
de la terminología “ período (o forma de modo) en la dirección bajo
consideración” . Las propiedades de rigidez y masa de la estructura definen las
direcciones de todas las formas de modo tridimensionales. No se debe usar el
término “dirección principal” a menos que sea definido de manera clara y única.
En tercer lugar, se debe re-examinar el uso de los resultados escalado para un
análisis dinámico. Se debe promover el uso de espectros dependientes del sitio.
Por último, no es necesario distinguir entre estructuras regulares y estructuras
z
irregulares cuando se realiza un análisis dinámico tridimensional.
dimensional. Si se crea un
he
modelo computarizado tridimensional
dimensional que sea correcto, las irregularidades
nc
centricidades de rigidez y masa harán
verticales y horizontales y las conocidas excentricidades
Sa
que los componentes de desplazamiento y rotación de las formas de modo sean
s
acoplados. Un análisis dinámicoo tridimensional basado en estas formas de modo
na
acopladas producirá una respuesta mucho más compleja con fuerzas más
de
grandes, que la respuesta de una estructura regular. Es posible predecir la
ar
lC
distribución de una fuerza dinámica en una estructura muy irregular con el

mismo grado de precisión y confiabilidad que la evaluación de la distribución de
au
fuerza en una estructura muy regular. Por consiguiente, si el diseño de una

R
estructura irregular se basa en una distribución realista de fuerza dinámica, no

or
ct
existe una razón lógica para esperar que sea menos resistente al sismo que una
Vi
estructura regular que fuera diseñada utilizando la misma carga dinámica.

r:
Muchas estructuras irregulares tienen un historial documentado de rendimiento

po
pobre durante sismos porque sus su diseños muchas veces se basaban en análisis
o
estáticos aproximados bi
bidimensionales.
ad
pr
Una ventaja importante del método de modelación que se presenta en este

om
capítulo es que un grupo de fuerzas dinámicas de diseño, incluyendo los efectos

C
de torsión por accidente, se produce con un solo ejercicio computarizado. Más

importante aún, el diseño estructural resultante posee igual resistencia a los
movimientos sísmicos procedentes de todas las direcciones posibles.
17.8 REFERENCIAS
1. Structural Engineers Association of California. 1996. Recommended Lateral
Force Requirements and Commentary, 1996 Sexta Edición. Comité de
Sismología. Tel. 916-427-3647.

18.
ANÁLISIS NO-LINEAL RÁPIDO

El Aná lisis Diná mico de una Estr uctur a con
on un Número
z
Reducido de Elementos No-Linea les es ca c a si ta n Rá pido
he
como un Aná lisis Linea l
nc
Sa
18.1 INTRODUCCIÓN
s
na
La respuesta de estructuras reales al quedarse sujetas a un gran excitación
comportamie
comport amie
dinámica muchas veces implica comportamientode no-lineal significativo. En lo
ar
general, el comportamiento nono-lineal
lineal incluye los efectos de grandes
no-lineal
lC
desplazamientos y/o propiedades de materiales no

no-lineales.
au
El uso de la rigidez geométrica y el análisis PP-Delta, tal como se resume en el

R
Capítulo 11, incluye los efectos de grandes de

desplazamientos de primer orden. Si
or
ct
las fuerzas axiales en los elementos permanecen relativamente constantes durante

Vi
la aplicación de desplazamientos dinámicos laterales, muchas estructuras ppueden

r:
ser solucionadas directamente sin iteración.

po
El problema más complicado asociado con grandes desplazamientos, que

o
ad
provocan grandes deformaciones en todos los elementos de la estructura, requiere

pr
una tremenda cantidad de esfuerzo de computación y tiem tiempo de computadora

om
para lograr una solución. Afortunadamente llas grandes deformaciones ocurren

C
raras veces en estructuras típicas de ingeniería civil construidas de materiales de

acero y concreto. Por lo tanto, los métodos de solución que se asocian al
problema de una gran deformación no serán abordados en detalle en el presente
capítulo. Sin embargo, se pueden tratar ciertos tipos de deformaciones grandes,
tales como los de aisladores de base con goma (rubber base isolators), y
elementos de brecha (gap elements), como un elemento no-lineal combinado
utilizando el método de Análisis No-Lineal Rápido, FNA (Fast Non Linear
Analysis), que se presenta en este capítulo.

El tipo más común de comportamiento no-lineal ocurre cuando la relación de
material esfuerzo-deformación, o fuerza-deformación, es no-lineal. Esto así por
la filosofía moderna de diseño que indica que “una estructura bien diseñada debe
tener un número limitado de elementos que requieren ductilidad, y que el
mecanismo de falla sea claramente definido.” Dicho enfoque minimiza el costo
de reparación después de un sismo de cierta magnitud.
18.2 ESTRUCTURAS CON UN NÚMERO LIMITADO DE ELEMENTOS

E
NO-LINEALES
z
he
Un número elevado de estructuras muy prácticas tienen un número limitado de
nc
puntos o elementos donde toma lugar el comportamiento nono-lineal
no -lineal
lineal cuando están
Sa
sujetos a cargas estáticas o dinámicas. El pandeo de diagonales por carga,
s
levantamiento de la fundación, contacto entre diferentes partes de las estructuras,
na
y deformación de unos pocos elementos constituyen
constituyen ejemplos de estructuras con
comportamiento local no-lineal. de
lineal. Para cargas dinámicas, se está convirtiendo en
ar
una práctica común agregar amortiguamiento concentrado, aislamiento de base, y
lC
otros elementos para la disipación de energía. La Figura 18.1 ilust ilustra problemas
au
no
típicos no-lineales. En muchos caos, estos elementos no-lineales se pueden
R
identificar fácilmente. Para otras estructuras, se requiere de un análisis elástico

or
inicial para identificar las áreas no-

no -lineales.
lineales.
no-lineales.
ct
Vi
En este capítulo se aplica el método FNA al análisis tanto estático como

r:
no
dinámico de sistemas estructurales lineales o no-lineales. Se asume que existe un
po
número limitado de elementos no-lineales

no predefinidos. Se usan Vectores
o
Dependientes de Carga Ritz ortogonales de rigidez y masa del sistema estructural

ad
sist
elástico para reducir el tamaño del sistema no-lineal a solucionar. Se calculan las
pr
no
fuerzas en los elementos no-lineales mediante iteración al final de cada paso de
om
tiempo o paso de carga. Se solucionan las ecuaciones modales desacopladas

C
precisamente para cada incremento de tiempo.

Se presentan varios ejemplos que ilustran la eficiencia y la precisión del método.
La velocidad de computación del nuevo método FNA se compara con el método
tradicional de “fuerza bruta” del análisis no-lineal donde las ecuaciones de
equilibrio completo se forman y se solucionan en cada incremento de carga. Para
muchos problemas, el nuevo método es más rápido en términos de varias
magnitudes.

Nonlinear
(Hysteretic) Elements Friction Device
Damping Element
Nonlinear Element
z
he
nc
Sa
ntt
n
Gap Element
Tension Only Element
s
na
de
ar
Typical Bridge Deck
De
Decckk Joint
JJo
oiin
n
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
Friction
Fr
Friiccttiio
onn Pendulum Type Base Isolators Gap Elements between Adjacent Frames
pr
F igura 18.1 Ejemplos de Elementos No-lineales

om
C
18.3 ECUACIONES
E C FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El método FNA representa un enfoque sencillo donde se satisfacen las
ecuaciones fundamentales de la mecánica (equilibrio, fuerza-deformación, y
compatibilidad). El equilibrio exacto de fuerza del modelo computarizado de una
estructura en el tiempo t se expresa mediante la siguiente ecuación de matriz:
(t) + Cu (t) + K u(t) + R(t) NL = R(t)
Mu (18.1)

donde M, C y K son las matrices de la masa, el amortiguamiento proporcional y
la rigidez respectivamente. El tamaño de estas tres matrices cuadradas es igual al
número total de desplazamientos desconocidos de punto nodal Nd . La matriz de
rigidez elástica K descuida la rigidez de los elementos no-lineales. Los vectores
dependientes de tiempo u (t), u (t), u (t) y R(t) son la aceleración, velocidad,
desplazamiento y carga aplicada externa del punto nodal, respectivamente. Y
R(t) NL es el vector de fuerza nodal global de la suma de las fuerzas en los
elementos no-lineales, computándose por iteración en cada punto en el tiempo.
lineales, se pueden
Si el modelo computarizado es inestable sin los elementos no-lineales,
z
he
no
agregar “elementos elásticos efectivos” (en el lugar de los elementos no-lineales)
nc
de rigidez arbitraria. Si estas fuerzas efectivas, K e u(t ) se agregan
gregan a ambos lados
Sa
de la Ecuación (1), se pueden escribir las ecuaciones exactas de equilibrio como
sigue:
s
na
(t) + Cu (t) + ( K + K e )u (t) =
Mu R(t) −R(t) NL + K e u (t) (18.2)
de
ar
donde K e es la rigidez efectiva de valor arbitrario. Por lo tanto, las ecuaciones
lC
exactas del equilibrio

librio dinámico para el modelo computarizado nono-lineal se podría
au
escribir como sigue:

R
(t) + Cu (t) + K u (t) = R(t)

Mu (18.3)
or
ct
La matriz de rigidez elástica K es conocida y es igual a K + K e . La carga

Vi
externa efectiva R(t ) es igual a R(t ) − R(t) NL + K eu (t) y debe ser evaluada
r:
mediante iteración. Si se puede lograr un buen estimado de la rigidez elástica

po
efectiva, se puede acelerar la relación de convergencia, porque el término de la

o
carga desconocida − R(t) NL + K eu (t) será pequeño.

ad
pr
om
18.4 CÁLCULO
UL O D
DE FUERZAS NO-LINEALES
C
En cualquier momento las L deformaciones no-lineales d(t ) dentro de los

elementos no-lineales se calculan en base a la siguiente ecuación de
transformación de desplazamiento:
d(t ) = bu (t) (18.4)
También, la relación de cambio con respecto al tiempo en las deformaciones no-

lineales, d (t ) , se expresan así:

d (t ) = b u (t) (18.5)
Note que para los desplazamientos pequeños, la matriz de transformación de

desplazamiento b no es una función de tiempo, y que es exacta. La matriz de
transformación de desplazamiento b para un elemento de la armadura se da con
la Ecuación (2.11).
Si se conocen las deformaciones de historia de tiempo y las velocidades en todos
los elementos no-lineales, las fuerzas no-lineales f (t ) en los elementos no-
lineales pueden ser calculadas de manera exacta en cualquier momento en base a
z
las propiedades materiales no-lineales no-lineal.
lineales de cada elemento no-
no lineal. Es evidente
-lineal.
he
ue esto se puede lograr solamente mediante iteración en cada punto en el
que
nc
tiempo.
Sa
s
na
18.5 TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS
A DA S MODALES
de
El primer paso en la solución de la Ecuación (18.3) es calcular un grupo de N
ar
vectoress ortogonales Ritz Dependientes de Carga Φ , los cuales satisfagan las
lC
au
2
Φ T M Φ = ΙI y ΦT K Φ = Ω (18.6a) y (18.6b)
R
or
donde I es una matriz unitaria y Ω2 es una matriz diagonal donde los términos
ct
como ω2n .
diagonales se definen como
Vi
r:
La respuesta del sistema ahora puede expresarse en términos de dichos vector

vectores
po
al introducir las siguientes transformaciones de matriz:

o
ad
u (t) = ΦY(t)  (t)

u (t) = ΦY  (t)
(t) = ΦY
u (18.7)
pr
La sustitución de estas ecuaciones en la Ecuación (18.1) y la multi

multiplicación de
om
ambos lados de la ecuación por Φ T producen un grupo de N ecuaciones

C
desacopladas expresadas por la siguiente ecuación de matriz:

 ( t ) + ΛY
IY  (t ) + Ω 2 Y(t ) =F(t ) (18.8)
donde las fuerzas modales lineales y no-lineales se dan así:

F(t) = Φ T R(t) = Φ T R(t ) − Φ T R(t) NL + Φ T K e u (t) (18.9)
La suposición de que se pueda diagonalizar la matriz de amortiguamiento es

consistente con el método de superposición de modo normal clásico donde los

valores del amortiguamiento son asignados, en términos del por ciento del
amortiguamiento crítico, al nivel modal. Los términos diagonales de la matriz Λ
son 2ξn ωn donde ξn es la relación de amortiguamiento para el modo n. Se debe
notar que las fuerzas asociadas con amortiguadores concentrados en cualquier
punto dentro de la estructura pueden ser incluidas como parte del vector de
fuerza no-lineal.
También, si el número de vectores LDR usados es igual al número total de
grados de libertad Nd,, la Ecuación 18.8 es exacta en el tiempo t. Por lo tanto, si
se usan pasos de tiempo muy reducidos, y si se usa iteración con cada paso de
z
he
tiempo, el método converge a la solución exacta . El uso de vectores
vectoress LDR reduce
vectore
nc
significativamente el número de modos que se requieren.
Sa
Ya que u (t) = ΦY(t) , las deformaciones en los elementos no-lineales
no pueden
s
expresarse directamente en términos de la coordenada modal como:
na
d (t) = BY(t)
de (18.10)
ar
donde la matriz de transformación deformación de elemento – coordenada modal
lC
se define como:
au
B = bΦ (18.11)
R
or
Es muy importante notar que la matriz B (L x N) no es una función de tiempo, y

ct
es de tamaño relativamente pequeño;

pequeño; también, debe ser calculada solamente una
Vi
vez antes de la integración de las ecuaciones modales.

r:
po
En cualquier momento,
momento, dadas las deformaciones y la historia del comportamiento
o
no-lineales, las fuerzas en los elementos no

no-
en los elementos no-lineales, no-lineales f(t) pueden
ad
ser evaluadas en base a las propiedades no no-lineales básicas y la historia de la

pr
deformación del elemento. Basándose en el principio básico del trabajo virtual,

om
luego se calculan las fuerzas modales nono-lineales en base a:

C
F(t) NL = BT f (t) (18.12)
Las fuerzas elásticas efectivas también pueden escribirse como sigue:

F(t) e = Φ T K e u (t) = Φ T b T k e b u(t ) = BT k ed(t ) (18.13)
donde k e es la matriz de rigidez lineal efectiva en el sistema local de referencia

de elemento no-lineal.

18.6 SOLUCIÓN DE ECUACIONES MODALES NO-LINEALES
El cálculo de los Vectores Dependientes de Carga, sin los elementos no-lineales,
constituye el primer paso antes de solucionar las ecuaciones modales. También,
la matriz B de transformación de forma modal-deformación debe calcularse
solamente una vez antes del inicio de la fase de solución paso-a-paso. Una
ecuación modal típica tiene la siguiente forma:
y(t) n + 2ξn ωn y (t) n + ωn2 y(t) n = f (t) n (18.14)
donde f(t) n es la carga modal, y para los elementos no-lineales

lineales es una función de
z
he
todas las demás respuestas modales enn el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto,
nc
las ecuaciones modales deben ser integradas de manera simultánea, y es
Sa
necesaria la iteración para obtener la solución de todas las ecuaciones
ecua modales en
el tiempo t. La solución exacta de las ecuaciones modales para una variación
s
na
lineal o cúbica de carga dentro de un paso de tiempo está resumida por la
de
Ecuación (13.13), expresándose en términos de funciones exponenciales, de raíz
ar
cuadrada, de seno y coseno. Sin embargo, dichas funciones intensivas de
lC
pre-
computación, que se presentan en la Tabla 13.2, son pre-calculadas para todos los
au
constantes
const
modos y usadas como constantes antes ppara la integración dentro de cada paso de
R
tiempo. Además, el uso del método exacto de integración por pieza permite el
or
uso de pasos de tiempo mayores. La Tabla 18.1 resume el algoritmo completo de

ct
lineal, escrito en forma iterativa.

solución no-lineal,
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

Tabla 18.1 Resumen de Algoritmo de solución No-Lineal
I CÁLCULO INICIAL – ANTES DE LA SOLUCIÓN PASO A PASO
1. Calcular los N vectores Ritz Dependientes de Carga Φ para la estructura
sin los elementos no-lineales. Dichos vectores tienen de N d
desplazamiento DOF .
2. Calcular la matriz B L por N. Donde L es el número total de DOF dentro
de todos los elementos no-lineales.
3. Calcular las constantes de integración A 1 − − − para la
integración exacta por pieza de las ecuaciones modales para
cada modo.
II SOLUCIÓN NO-LINEAL en los tiempos ∆t, 2∆t, 3∆t - - - - - - - -
z
he
1. Usar serie Taylor para estimar solución en tiempo t .
nc
∆t 
Y(t ) = Y(t - ∆t ) + ∆t Y (t - ∆t ) + Y (t - ∆t )
Sa
2
Y (t ) = Y
 (t - ∆t) + ∆t Y
 (t - ∆t )
s
2. Para la iteración i, calcular deformaciones no-linealeslineales L y velocidades.
na
d(t )i = BY(t )i y d (t )i = BY  (t )i
3. de
Basándose en las historias de deformación y velocidad en los elementos
ar
lineales f (t )i .
no-lineales, calcular L fuerzas no-lineales
lC
4. Calcular nuevo vector de fuerza modal F(t )i = F(t) - BT [ f (t )i − k ed(t )]

au
5. Usar método exacto por pieza para solucionar ecuaciones para la próxima
iteración.
R
or
 (t )i , Y
Y(t )i , Y  (t )i
ct
N N
Vi
∑| f (t )in| - ∑| f (t )in-1|
r:
n=1 n=1
6. Calcular la norma de error: Err =
po
∑ | f (t )in|
o
n=1
ad
7. Chequear la Convergencia – donde se especifica la tolerancia Tol ,

pr
En caso de Err > Tol pasar a paso 2 con i = i + 1

om
En caso de Err < Tol pasar a paso 1 con t = t + ∆t

C

18.7 ANÁLISIS NO-LINEAL ESTÁTICO DE ESTRUCTURA DE
PÓRTICO
La estructura que se presenta en la Figura 18.2 se emplea para ilustrar el uso del
algoritmo FNA para la solución de una estructura sometida a cargas tanto
estáticas como dinámicas. Se supone que las columnas exteriores de la estructura
de pórtico de siete pisos no pueda tomar tensión axial ni momento en a nivel de
la fundación, y que la columna puede levantarse. La rigidez axial de la fundación
es de 1,000 kips por pulgada en las columnas exteriores, y 2,000 kips por pulgada
en la columna central. La carga muerta es de 80 kips por piso, aplicándose como
z
he
cargas verticales concentradas de 20kips en las columnas exteriores y 40 kips en
nc
la columna central. La carga lateral estática está especificada como el 50 po por
Sa
ciento de la carga muerta.
s
na
20 ft 20 ft
de
ar
PROPIEDADES ELEMENTOS
lC
VIGAS I=80,000 IN 4
A=300 IN 2
au
COLUMNA CENTRAL I=100,000 IN A=300 IN 2

4
7 a 13 ft = 91 ft
R
OTRAS COLUMNAS I= 50,000 IN

4
A=200 IN 2
or
MÓDULO ELÁSTICO E=4,000 KSI

ct
RIGIDEZ FUNDACIÓN k=1000 K/IN

Vi
PESO POR NIVEL w= 80 Kips

r:
po
o
ad
pr
om
k 2k k
C
F igura 18.2 Propiedades de Estructura de Pórtico

Para fines de calcular la respuesta dinámica, se calcula la masa de la estructura
directamente en base a la carga muerta. El período fundamental de la estructura
con las columnas exteriores que no se permiten levantar es de 0.708 segundos. El
periodo fundamental de la estructura que permite el levantamiento es de 1.691
segundos.

Los patrones de la carga estática que se usan para generar la serie de vectores
LRD se presentan en la Figura 18.3. El primer patrón de carga representa la carga
sísmica lateral proporcional a la masa. El segundo patrón representa la carga
muerta vertical. Los últimos dos patrones de carga representan las posibles
fuerzas de contacto que existen en la fundación de las columnas exteriores. Es
muy importante que se apliquen patrones de carga iguales y opuestos en cada
punto donde existe un elemento no-lineal. Estos vectores permiten la evaluación
precisa de las fuerzas de los elementos en los puntos de contacto. Para este
ejemplo, los vectoress no serán activados en la solución cuando hay levantamiento
z
en la base de las columnas, porque la fuerza axial debe ser cero. También, el
he
número total de vectoress Ritz que se usen debe ser un múltiplo
múltiplo del número de
nc
comppleta para todas las
com
patrones de carga estática de manera que la solución sea completa
Sa
cargas posibles. Además, s, se debe garantizar que todos los vectores sean
s
na
linealmente independientes.
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
F igura 18.3 Cuatro

u a tr
tr o V
Vectores de Carga Estática Considerados en el Análisis
o
ad
pr
Para este ejemplo, la carga muerta se aplica en el tiempo cero, logrando ssu
om
máximo valor a un segundo, tal como se indica en la Figura 18.4. El incremento

de tiempo que se usa es de 0.10 segundos. Las relaciones de amortiguamiento
C
modal son fijadas en 0.999 para todos los modos; por lo tanto, la solución
dinámica converge a la solución estática en menos de un segundo. La carga
lateral se aplica a dos segundos, alcanzando un valor máximo a tres segundos. A
cuatro segundos después de 40 incrementos de carga, se logra una posición de
equilibrio estático.
Se debe notar que la solución de convergencia es la solución estática exacta para
este problema, porque todas las combinaciones posibles de los vectores estáticos

han sido incluidos en el análisis. La magnitud de la masa, el amortiguamiento y
la magnitud del paso de tiempo que se usa no afectarán el valor de la solución
estática de convergencia.
Carga Carga muerta
z
he
Carga lateral
nc
Sa
s
na
de
1.0 2 .0 3
3...0
0 4 .0 5 .0
Tiempo - segundos
ar
lC
F igure 18.4 Aplicación

ión ddee Cargas
C Estáticas vs. Tiempo
au
Es interesante notar que es imposible que una estructura real falle bajo cargas
R
estáticas solamente, porque en el punto de colapso, deben estar presentes fuerzas

or
de inercia. Por lo tanto, la aplicación de incrementos de carga estática con

ct
respecto al tiempo constituye un enfoque físicamente realista. La Figura 18.5

Vi
presenta la respuesta de la carga estática aproximada.

r:
po
o
ad
pr
om
C

600
400 LEFT
RIGHT
200
-200
-400
-600
0 1 2 3 4 5
TIME - Seconds
z
Figura 18.5 Fuerzas Axiales de Columna producto de Cargas “Estáticas”
he
nc
18.8 ANÁLISIS NO-LINEAL DINÁMICO DE ESTRUCTURA
TURA DE PÓRTICO
Sa
La misma estructura de pórtico que se define en la Figura 18.2 está sujeta a
s
na
movimientos de suelo del Sismo de Loma Prieta registrados en el lado oriental de
de
la Bahía de San Francisco a una aceleración máxima del 20.1 por ciento de
ar
gravedad y un desplazamiento máximo imo de suelo de 5.81 pulgadas. El registro de
lC
aceleración que se usó fue corregido a cero aceleración, cero velocidad y cero
au
desplazamiento
miento al final del registro, tal como se presenta en la Figura 18.6.
R
25
or
ct
20
Vi
15
r:
po
10
5
o
ad
0
pr
-5
om
-10
C
-15
-20
-25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIME - seconds
Figura. 18.6 Segmento del Sismo de Loma Prieta–Porcentaje de Gravedad

La carga muerta fue aplicada como función de curva de desnivel, en el intervalo
de tiempo de 0 a 1 segundos. La carga sísmica lateral se aplica comenzando en 2
segundos. Se usaron en el análisis dieciséis vectores Ritz y un valor de
amortiguamiento modal del 5 por ciento. La Figura 18.7 presenta las fuerzas
axiales de columna como función de tiempo.
600
400
LEFT
z
RIGHT
he
200
nc
Sa
0
s
na
-200
de
ar
-400
lC
-600
au
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R
TIME - seconds
or
Figura 18.7 Fuerzas Axiales de Columna por Carga Sísmica

ct
Vi
Es bastante interesante comparar el comportamiento del edificio al cual no se le

r:
permita levantarse, con el comportamiento del mismo edificio al que se lle

po
permita. La Tabla 18.2 resume los resultados al respecto

respecto.
o
ad
Tabla 18.2.
2. RResumen
es u de Resultados de Problema de Levantamiento del Edificio
pr
ee
durante ell Sísmo
Sís de Loma Prieta ξ = 0.05
om
Fuerza Cortante Momento Energía

C
Desplazamiento Axial Máx. Máx. Máx. de Tiempo de

Máx. Máx. Base Base Deformación Computación
Levantamiento (pulgadas) (kips) (kips) (k-in) (k-in) (segundos)
Sin 3.88 542 247 212,000 447 14.6
Con 3.90 505 199 153,000 428 15
Porcentaje de
+0.5 % -6.8% -19.4% -27.8% -4.2% +3%
Diferencia

El desplazamiento lateral en el extremo superior de la estructura no se ha
cambiado de manera significativa al permitir que las columnas exteriores se
levanten. Sin embargo, al permitir que la columna se levante, se reduce el
cortante basal de manera significativa, el momento de vuelco y la energía de
deformación almacenada en la estructura. Es evidente en el caso de esta
estructura que el levantamiento constituye un sistema “natural” de aislamiento de
la base. Dicha reducción de fuerzas en una estructura por el levantamiento
también ha sido observada en pruebas de mesa vibratoria. Sinin embargo, no se ha
usado de manera amplia para estructuras reales debido a la falta de precedente y
z
la incapacidad del ingeniero de diseño de computar fácilmente el
he
comportamiento dinámico de una estructura en levantamiento.
nc
Sa
lineal, existe un aumento muy pequeño de tiempo
Para este pequeño ejemplo no-lineal,
s
de computación en comparación con n un análisis dinámico lineal. Sin embargo,
na
para un sistema estructural con un elevado número de elementos no no-lineales, se
podría necesitar un número grande de vectore
vector de
ess Ritz, y el tiempo adicional para
vectores
ar
lineal puede ser significativo.
integrar la ecuación modal no-lineal
lC
au
La Tabla 18.3 presenta un resumen de los resultados cuando se somete la misma

R
estructura a dos veces las aceleraciones de ssuelo del sismo de Loma Prieta. Se
or
nota que todos los parámetros de respuesta significativos se reducen de manera

ct
Vi
significativa.
r:
Tabla 18.3 Resumen de Resultados

es u l t ad para Problema de Levantamiento de Edificio
po
en el caso del Doble del

ell S
e i s m o de Loma Prieta - ξ = 0.05
Sismo
o
ad
Fuerza Energía
Desplazamiento Máx. Cortante Momento Máx. de Levantamiento
pr
Máx. Columna Máx. Base Máx. Base Deformación Máx.

om
Levantamiento (pulgadas) (kips) (kips) (k-in) (k-in) (pulgadas)

C
Sin 7.76 924 494 424,000 1,547 -

Con 5.88 620 255 197,000 489 1.16
Porciento de
-24% -33% -40% -53% -68% -
Diferencia
El levantamiento máximo en la base de las columnas exteriores es de más de una

pulgada; por lo tanto, estos podrían ser sitios ideales para la colocación de

dispositivos adicionales para la disipación de energía tales como amortiguadores
viscosos (viscous dampers).
18.9 ANÁLISIS SÍSMICO DE TANQUE ELEVADO DE AGUA

Se llevó a cabo un análisis no-lineal de respuesta sísmica de un tanque elevado de
agua, utilizando un programa de computadora comercial bien conocido donde la
matriz de rigidez para una estructura completa fue re-calculada por cada paso de
tiempo, y el equilibrio se obtuvo usando la iteración. El sistema y el análisis
estructurales tuvieron las siguientes propiedades:
z
he
92 nodos con 236 desplazamientos desconocidos
nc
103 elementos elásticos de pórtico
Sa
56 elementos diagonales no-lineales – tensión solamente
s
600 pasos de tiempo en 0.02 segundos
na
de
Los tiempos de solución en dos computadoras diferentes se presentan a
ar
continuación:
lC
Intel 486 3 días 4,320 minutos

au
Cray XMP-1-1 3 horas 180 minutos

R
La misma estructura fue solucionada utilizando el método FNA presentado en

or
este capítulo, en una Intel 486 en menos de 3 minutos. Por lo tanto, un ingeniero
ct
Vi
estructural tiene la capacidad de investigar un gran número de estrategias de

equipamiento retroactivo en muy breves horas.
r:
po
o
18.10 RESUMEN
MEN
ad
pr
Es una práctica común en el diseño de ingeniería limitar el comportamiento no no-

om
lineal a un núm
número reducido de lugares predefinidos dentro de una estructura. En
este capítulo se ha presentado un método informático eficiente para realizar el
C
análisis estático y dinámico de estos tipos de sistemas estructurales. El método

FNA, utilizando vectores LDR, representa un enfoque completamente diferente a
la dinámica estructural. Se tratan las fuerzas no-lineales como cargas externas, y
se genera un grupo de vectores LDR para captar con precisión los efectos de
dichas fuerzas. Mediante la iteración dentro de cada paso de tiempo, se satisfacen
de manera idéntica el equilibrio, la compatibilidad y todas las ecuaciones fuerza-
deformación del elemento dentro de cada elemento no-lineal. Se soluciona el

grupo reducido de ecuaciones modales de manera exacta para una variación
lineal de fuerzas durante un pequeño paso de tiempo. No se introducen errores
por amortiguamiento numérico e integración a través del uso de pasos de tiempo
grandes.
El modelo computarizado debe ser estructuralmente estable sin elementos no-
lineales. Se puede lograr que toda estructura sea estable si se coloca un elemento
que tenga una rigidez efectiva en línea paralela con el elemento no-lineal y se
agrega su rigidez al modelo básico computarizado. Las fuerzas en dicho elemento
de rigidez efectiva son trasladas al lado derecho de las ecuaciones de equilibrio y
z
he
son eliminadas durante la fase de solución iterativa no-lineal. Estos elementos de
nc
rigidez artificiales o efectivos eliminan la introducción de largos períodos al
Sa
modelo básico, y mejoran la precisión y la relación de convergencia para muchas
estructuras no-lineales.
s
na
Se ha demostrado que las estructuras que quedan sometidas a cargas estáticas
de
también pueden ser solucionadas utilizando el método FNA. Solamente es
ar
necesario aplicar las cargas lentamente hasta llegar a un valor constante y agregar
lC
iguamiento modal. Por lo tanto, la solución final de

valores grandes de amortiguamiento
au
convergencia quedará en equilibrio estático, y no contendrá fuerzas de inercia.

R
Se debe notar que es necesario usar Vector

Vectores Dependientes de Carga asociadas a
or
lineales de libertad, y no los autovectores exactos, si se quiere

grados no-lineales
ct
Vi
solucionar problemas estáticos utilizando este enfoque.

r:
Se ha agregado al programa comercial ETABS el método FNA para el análisis de

po
a programa de uso general para el análisis estructural

sistemas de edificios y al
o
ad
SAP2000. Ell program

programa ETABS posee elementos especiales de aislamiento de
pr
base que son de uso común por parte de profesionales de la ingeniería estructural.
om
Estos programas de computadora calculan y grafican el total de la energía

absorbida, la energía de deformación, la energía cinética, y la disipación de la
C
energía a través del amortiguamiento modal y elementos no-lineales como

función de tiempo. Además, se calcula un error por energía que permite que el
usuario evalúe la magnitud adecuada del paso de tiempo. Por tanto, la opción de
cálculo de energía permite comparar diferentes diseños estructurales. En muchos
casos un buen diseño para una carga dinámica específica es la que tenga una
cantidad mínima de energía de deformación dentro del sistema estructural.

Igual que el caso del análisis de superposición de modo lineal normal, es
responsabilidad del usuario chequear, utilizando análisis múltiples, el hecho de
que se hayan usado pasos de tiempo lo suficientemente pequeños y el número
adecuado de modos. Este enfoque garantiza que el método tenga convergencia a
la solución exacta.
Utilizando los métodos numéricos que se presentan en este capítulo, el tiempo de
computación que se requiere para un análisis dinámico no-lineal de una
no
estructura grande, con un número reducido de elementos no-lineales, puede
representar solamente un pequeño porcentaje más que el tiempo de computación
z
he
que se requiere para un análisis dinámico lineal de la misma estructura. Esto
nc
lineales grandes con relativa rapid
permite solucionar problemas no-lineales rapidez.
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

19.
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
LINEAL
z
he
El Amor tigua miento Viscoso Linea l ess una
u na P ropieda d del
nc
Modelo Computa r iza do y no es una P ropieda d de una
Sa
Estr uctur a Rea l
s
na
ar
En la ingeniería estructural, el amortiguamiento viscoso dependiente de velocidad
lC
es muy difícil de visualizar para la mayoría de los sistemas estructurales reales.

au
Solamente un número reducido de estructuras poseen un número finito de

R
elementos de amortiguamiento donde se pueden medir las propiedades dinámicas

or
viscosas reales. En la mayoría de los casos se usan relaciones de amortiguamiento

ct
Vi
modal en el modelo computarizado para aproximar la disipación desconocida de

r:
lineal dentro de la estructura.

energía no-lineal
po
Otra forma de amortiguamiento, el llamado amortiguamiento Rayleigh, se usa con

o
ad
frecuencia
uencia en el modelo matemático para la simulación de la respuesta dinámica de
pr
una estructura; el amortiguamiento Rayleigh es proporcional a la rigidez y la masa

om
de la estructura. Se emplean el amortiguamiento tanto modal como el Rayleigh

para evitar la necesidad
ne de formular una matriz de amortiguamiento basada en las
C
propiedades físicas de la estructura real.

En años recientes la adición a la estructura de dispositivos para la disipación de
energía le ha obligado al ingeniero estructural a abordar la disipación de energía de
una manera más exacta. Sin embargo, el objetivo del presente capítulo es abordar
las limitaciones de los amortiguamientos modal y Rayleigh.

19.2 DISIPACIÓN DE ENERGÍA EN ESTRUCTURAS REALES
Es posible estimar una relación “efectiva o aproximada” del amortiguamiento
viscoso directamente a partir de pruebas de laboratorio o de campo de
estructuras. Un método es predecir un desplazamiento estático anexándole un
cable a la estructura y luego de repente eliminando la carga al cortar el cable. Si
la estructura puede ser aproximada por un solo grado de libertad, la respuesta de
desplazamiento tendrá la forma indicada en la Figura 19.1. Para sistemas
estructurales de múltiples grados de libertad, la respuesta contendrá otros modos
do de análisis que se requiere para predecir las relaciones de
adicionales y el método
z
he
amortiguamiento será más complejo.
nc
Se debe notar que la descomposición de la respuesta de desplazamiento típico
Sa
indica solamente que toma lugar la disipación de energía. La causa de la
s
ión de energía puede deberse a muchos efectos diferentes tales como el
disipación
na
amortiguamiento del material, la fricción entre uniones, y el amortiguamiento por
de
radiación en los soportes. Sin embargo, si se asume que toda disipación de
ar
energía es la respuesta del amortiguamiento viscoso lineal, la respuesta de
lC
vibración libre se expresa con la siguiente ecuación:

au
u(t ) = u(0)e− ξωt cos( ωD t )

R
(19.1)
or
ct
donde: ωD = ω 1 − ξ 2
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C
Tiempo
Figura 19.1 Prueba de Vibración Libre de Estructuras Reales, Respuesta vs. Tiempo
Se puede evaluar la Ecuación (19.1) en dos puntos máximos cualesquiera

separados de “ciclos m”, produciéndose las dos ecuaciones siguientes:

u(2πn) = u(0)e− ξω2πn / ωD
un = (19.2)
u(2π(n + m)) = u(0)e− ξω2π( n+m) / ωD

un+ m = (19.3)
La relación de estas dos ecuaciones es:

2π mξ
−
un+ m 2
e 1−ξ =
= rm (19.4)
un
Tomando el logaritmo natural de esta relación de descomposición, rm , y
z
reformulándolo, se obtiene la siguiente ecuación:
he
− ln( r )
nc
ξ = m 1− ξ2 (19.5a)
2πm
Sa
s
Esta ecuación se puede escribir en forma iterativa como:
na
ξ ( i ) = ξ 0 1 − ξ (2i −1)
de (19.5b)
ar
Si la relación de descomposición es equivalente a 0.730 entre dos máximos
lC
adyacentes, tres iteraciones producen la siguiente relación de amortiguamiento a

au
tres cifras significativas:

R
or
ξ≈ 0.0501 ≈ 0.0500 = 0.0500

ct
Vi
El valor de amortiguamiento
amortiguamie que se obtiene con este enfoque muchas veces se
r:
llama amortiguamiento efectivo. El amortiguamiento modal lineal también se

po
llama amortiguamiento clásico. Sin embargo, hay que recordar que es un valor
o
aproximado basado en m
muchas suposiciones.
ad
Otro tipo de disipación de energía que existe en estructuras reales es el

pr
om
amortiguamiento por radiación en los soportes de la estructura. La vibración de la

estructura deforma el material de la fundación cerca de los soportes, haciendo
C
que ondas de esfuerzo irradien hacia la fundación infinita. Esto puede ser
significativo si el material de la fundación es blando en relación a la rigidez de la
estructura. La presencia de un resorte, un amortiguador y masa en cada soporte
muchas veces aproxima este tipo de amortiguamiento.

19.3 INTERPRETACIÓN FÍSICA DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La energía de deformación almacenada dentro de una estructura es proporcional
al desplazamiento al cuadrado. Por lo tanto, la cantidad de energía que se disipa
durante cada ciclo de vibración libre puede ser calculada para varias relaciones
de amortiguamiento, tal como lo resume la Tabla 19.1. Además, la Tabla 19.1
indica el número de ciclos que se requieren para reducir la respuesta inicial por
un factor de 10.
Tabla 19.1 Pérdida de Energía Por Ciclo para Diferentes Relaciones
es d
de
z
Amortiguamiento
he
nc
Razón de Porcentaje
Pérdida de Número de Ciclos para
Sa
Descomposición amortiguar la respuesta p por
Porcentaje de 2πξ Energía Por Ciclo
Relación de − un Factor de 10
100 ( 1 − r 2 )
s
1− ξ 2
Amortiguamiento r =e n = ln( 0.10) / ln( r )
na
de
1 0.939 11.8ar 36.6
5 0.730 46.7 7.3
lC
10 0.532 71.7 3.6

au
20 0.278 92.3 1.8

R
or
30 0.139 98.1 1.2

ct
Vi
Una relación de amortiguamiento de un 5 por ciento indica que el 46.7 por ciento
r:
de la energía de deformación se disipa durante cada ciclo. Si el período asociado

po
con el modo es de 0.05 segundos, la energía se reduce por un factor de 10 en

o
ad
0.365 segundos. Por lo tanto, una relación de amortiguamiento modal de 5 por

pr
resulta
ciento produce un efecto significativo sobre los resultados de un análisis de
om
respuesta dinámica.
C
Pruebas de campo de estructuras reales sometidas a desplazamientos pequeños

indican que las relaciones típicas de amortiguamiento son menores de un 2 por
ciento. También, para la mayoría de las estructuras, el amortiguamiento no es
lineal ni proporcional a la velocidad. Por consiguiente, los valores del
amortiguamiento modal mayores de un 5 por ciento son difíciles de justificar. Sin
embargo, es una práctica común de los ingenieros estructurales utilizar valores
que superan el 10 por ciento.

19.4 EL AMORTIGUAMIENTO MODAL VIOLA EL EQUILIBRIO
DINÁMICO
Para sistemas con múltiples grados de libertad, el uso de amortiguamiento modal
viola el equilibrio dinámico y las leyes fundamentales de la física. Por ejemplo,
es posible calcular las reacciones como una función de tiempo en la base de una
estructura, utilizando los dos métodos siguientes:
Primero, las fuerzas de inercia en cada punto de masa pueden ser calculadas en
una dirección específica multiplicando la aceleración absoluta en esa dirección
z
por la masa en dicho punto. En el caso de cargas sísmicas, la suma de todas estas
he
fuerzas debe ser equivalente a la suma de las fuerzas de la reacción de la base en
nc
estructura.
esa dirección porque ninguna otra fuerza actúa sobre la estruct
Sa
Segundo, las fuerzas de elemento en los extremos de todos los elementos
s
na
conectados a los puntos de reacción pueden ser calculadas como función del
de
tiempo. La suma de las componentes de las fuerzas de elemento en la dirección
ar
de la carga es la fuerza de reacción de la base experimentada por la estructura.
lC
En el caso de cero amortiguamiento modal, dichas fuerzas de reacción, como

au
función de tiempo, son idénticas. Sin embargo, para el amortiguamiento modal

R
no nulo,, dichas fuerzas de reacción son significativamente diferentes. Dichas

or
diferencias indican que el amortiguamiento modal lineal introduce cargas

ct
externas que actúan sobre la estructura por encima de la base, y que son
Vi
físicamente imposibles. Esto claramente representa un área donde la suposición

r:
po
moderna”” de amortiguami
moderna
estándar “moderna” amortiguamiento modal debe ser re-examinada y se debe
elaborar un enfoque alternativo.
o
ad
Existe la disipación de energía en estructuras reales. Sin embargo, debe ser en la

pr
forma de fuerzas iguales y opuestas entre puntos dentro de la estructura. Por lo

om
tanto es físicamente posible tener un amortiguador viscoso, o cualquier otro tipo

tanto,
C
de dispositivo para disipar energía, que esté conectado entre dos puntos dentro de
la estructura, y es posible que no provocará un error en las fuerzas de reacción.
Debe haber un cortante de base cero para todas las fuerzas internas de disipación
de energía.

Para ilustrar los errores implicados en el uso del amortiguamiento modal, se
sometió un edificio sencillo de siete pisos a un movimiento sísmico típico. La
Tabla 19.2 indica los valores del cortante de basal calculada a partir de las
fuerzas inerciales externas, que satisfacen el equilibrio dinámico, y el cortante de
base calculado en base a la suma exacta de los cortantes en la base de las tres
columnas.
Es interesante notar que los valores máximos del cortante basal calculado
z
utilizando dos métodos diferentes son significativamente
tivamente diferentes para la
he
misma corrida del computador. La única explicación lógica es que las fuerzas de
nc
amortiguamiento externo existan n solamente en el modelo matemático de la
Sa
estructura. Ya que esto es físicamente imposible, el uso del amortiguamiento
s
modal estándar puede producir un pequeño error en el análisis.
na
Tabla 19.2 Comparación de Cortante de Basal
al para
de
p ar a Edificio
E de Siete Pisos
ar
Porcentaje
lC
de Cortante Basal de Suma de Cortantes de Porcentaje de

au
Amortiguami Equilibrio Dinámico (kips) Columna (kips) Error

ento
R
0 370.7 @ 5.355 Seg.

or
370.7 @ 5.355 Seg. 0.0

ct
2 314.7 @ 4.690 Seg 318.6 @ 4.695 Seg +1.2

Vi
5 253.7 @ 4.675 Seg 259.6 @ 4.690 Seg +2.3

r:
po
10 214.9 @ 3.745 Seg 195.4 @ 4.035 Seg -9.1

o
20 182.3 @ 3.055 Seg 148.7 @ 3.365 Seg -18.4

ad
pr
Es interesante notar que el uso del amortiguamiento de ssolamente el 5 por ciento

om
cortante Basal desde 371 kips a 254 kips para este ejemplo. Ya que se
reduce el cortante
C
ha determinado que la medición del amortiguamiento en la mayoría de las

estructuras reales es menos de un 2 por ciento, la selección del 5 por ciento
reduce los resultados de manera significativa.

19.6 AMORTIGUAMIENTO PROPORCIONAL A LA RIGIDEZ Y MASA
Un tipo muy común de amortiguamiento que se utiliza en el análisis incremental
no-lineal de estructuras es suponer que la matriz de amortiguamiento es
proporcional a las matrices de masa y rigidez. Esto es:
C ηM + δK
= (19.6)
Este tipo de amortiguamiento normalmente se llama amortiguamiento Rayleigh.

En el análisis de superposición modal, la matriz de amortiguamiento debe tener
las siguientes propiedades para que las ecuaciones modales sean desacopladas:
z
he
2ω n ζ n = φ Tn Cφ n = ηφ Tn M φ n + δφ Tn K φ n (19.7a)
nc
=0 φ Tn Cφ m n≠m (19.7b)
Sa
s
Debido a las propiedades de ortogonalidad de las matrices de masa y rigidez,
na
esta ecuación puede volver a escribirse como sigue:
de 1 ω
ar
2ωn ζ n =η+ δωn2 Ó simplemente ζ n = η+ n δ (19.8b)
(19.8a) 2ωn 2
lC
au
Es evidente que el amortiguamiento modal puede ser especificado de manera

R
frecuencias, i y j, para solucionar para y δ en la

exacta en solamente dos frecuencias
or
siguiente ecuación:
ct
Vi
 1   2ξ 
ωi 
r:
 ξ i  1  ωi η δ =
po
ωi + ω j 
ξ  =  1    Para ξ i =ξ j =ξ   (19.9)
 j  2 ω j  δ  η = ω ω δ 
o
 ω j 
ad
 i j 
pr
típ
Para el caso típico, se fija el amortiguamiento para que sea igual a las dos
om
frecuencias; por tanto ξ i =ξ j =ξ y los factores de proporcionalidad se calculan

C
en base a:
2ξ (19.10b)
δ = y η = ω iω j δ
(19.10a) ωi + ω j
La suposición del amortiguamiento proporcional de masa implica la existencia de

amortiguadores externos de apoyo que son físicamente imposibles para una
estructura con apoyos de base. El uso del amortiguamiento proporcional de

rigidez tiene el efecto de aumentar el amortiguamiento en los modos superiores
de la estructura para lo cual no existe ninguna justificación física. Esta forma de
amortiguamiento puede producir errores importantes en problemas de tipo
impacto y absorción de energía por desplazamiento sísmico en la base de la
estructura. Por tanto, el uso del amortiguamiento de tipo Rayleigh es difícil de
justificar para la mayoría de las estructuras. Sin embargo, se sigue usándolo en
muchos programas de computadora para obtener resultados numéricos utilizando
pasos grandes de integración de tiempo.
z
he
19.7 CÁLCULO DE MATRICES DE AMORTIGUAMIENTO
nc
ORTOGONAL
Sa
En el Capítulo 13 se asumía que la matriz clásica de amortiguamiento satisfacía
s
la siguiente relación de ortogonalidad:
na
Φ T C Φ = d donde d nn = 2ξ n ω
= n y d nm 0 para n ≠ m (19.11)
de
ar
Además, las formas de modo son normalizadas de manera que Φ T M Φ = I . Se
lC
puede definir la siguiente matriz:

au
T T
Φ = ΦM y =
Φ MΦ (19.12)
R
or
pre-multiplicada por Φ y pos-multiplicada por

Por ende,, si la Ecuación 19.11 es pre
ct
Vi
T
Φ , se obtiene la siguiente matriz de amortiguamiento:
r:
N
po
C = Φ d ΦT = ∑C n (19.13)
o
n =1
ad
Por lo tanto, se puede calcular una matriz clásica de amortiguamiento por cada
pr
modo que tenga una cantidad especificada de amortiguamiento en ese modo, y

om
cero amortiguamiento en todos los demás modos:

C
C n = 2ξ n ω n M φ n φ Tn M (19.14)
Se debe notar que esta matriz de amortiguamiento modal es una definición

matemática, y que es físicamente imposible que existan dichas propiedades de
amortiguamiento en una estructura de múltiples grados de libertad.
La matriz de amortiguamiento total para todos los modos puede escribirse así:

N N
C= ∑
n
C n = ∑ 2ξ n ω n M φ n φ Tn M
=1 n =1
(19.15)
Es evidente que dadas las formas de modo, se puede construir una matriz
completa de amortiguamiento a partir de esta ecuación matemática. Sin embargo,
la matriz resultante de amortiguamiento puede exigir que amortiguadores
externos y elementos de amortiguamiento negativo sean conectados entre nodos
del modelo computarizado.
El único objetivo de formar dicha matriz de amortiguamiento es comparar los
z
resultados de una solución de integración paso-a-pasopaso con una solución de
he
superposición de modo. En la referencia [1] se presenta un ejemplo numérico.
nc
Sa
19.8 ESTRUCTURAS CON AMORTIGUAMIENTO
IENTO NO-CLÁSICO
s
na
Es posible hacer modelos de sistemas estructurales con amortiguamiento viscoso
de
lineal en puntos arbitrarioss dentro de un sistema estructural. La solución exacta
ar
implica el cálculo de los autovalores y autovectores complejos y una gran
lC
cantidad
ad de esfuerzo de computación. Debido a que la naturaleza básica de la
au
disipación de energía no se define con claridad en estructuras reales, y ya que el

R
amortiguamiento viscoso se usa muchas veces para aproximar el comportamiento

or
eal, no se justifica este aumento de esfuerzo de computación en vista de

no-lineal,
ct
que no estamos resolviendo el problema real. Un método más eficiente de

Vi
solucionar este problema es trasladar la fuerza amortiguadora hacia el lado

r:
po
derecho de la ecuación de equilibrio dinámico, y resolver el problema como

no-lineal
problema no-
no lineal utilizando el método FNA. También, el amortiguamiento
-lineal
o
ad
viscoso fácilmente se puede considerar a través de este nuevo método

pr
computarizado.
om
C
19.9 DISIPACIÓN
DI DE ENERGÍA NO-LINEAL
La mayor parte de la disipación de la energía física en estructuras reales se
realiza en fase con los desplazamientos, y representa una función no-lineal de la
magnitud de los desplazamientos. Sin embargo, es una práctica común aproximar
el comportamiento no lineal con un “amortiguamiento lineal equivalente” y
abstenerse de realizar un análisis no-lineal. El motivo principal de esta
aproximación es que todo programa lineal para la superposición modal o para el

análisis de espectro de respuesta puede considerar el amortiguamiento viscoso
lineal de manera matemática exacta. Ya no se necesita esta aproximación si el
ingeniero estructural puede identificar dónde y cómo se disipa la energía dentro
del sistema estructural. El método FNA dispone una alternativa del empleo de
amortiguamiento viscoso lineal equivalente.
Los aisladores de base (base isolators) representan uno de los tipos más comunes
de elementos no-lineales predefinidos que se usan en diseños sismo-resistentes.
Los amortiguadores mecánicos (mechanical dampers),, los dispositiv dispositivos de
fricción (friction devices), y las rótulas plásticas (plastic hinges) representan otros
z
he
tipos de elementos no-lineales comunes. Además, se requieren elementos de
nc
ajuste para modelar el contacto entre los componentes estructurales y el
Sa
levantamiento de estructuras. Es útil un tipo especial de elemento de junta con la
capacidad de aplastarse y disipar la energía, para poder modelar materiales tipo
s
na
concreto y suelo. Los cables que solamente pueden tomar la tensión y que disipan
de
la energía al ceder son necesarios para captar el comportamiento de muchas
ar
estructuras de puentes. Sin embargo, cuando se lleva a cabo un análisis no no-lineal
lC
donde se disipa la energía dentro de los dispositivos no no-lineales, no se puede

au
justificar agregar un 5 por ciento adicional de amortiguamiento modal lineal.

R
or
19.10 RESUMEN
ct
Vi
Se ha empleado el amortiguamiento modal lineal como un porcentaje del

r:
amortiguamiento crítico para aproximar el comportamiento no-lineal de las

po
estructuras. La disipación de la energía en estructuras reales es mucho más

o
compleja y tiende a ser proporcional a los desplazamientos, en vez de d

ad
proporcional a la velocidad. El uso del “amortiguamiento viscoso equivalente”

pr
aproximado tiene poca justificación teórica o experimental, y produce un modelo

om
matemático que viola el equilibrio dinámico.

C
Se pueden crear matemáticamente matrices de amortiguamiento que tengan

amortiguamiento diferente en cada modo. Además, se utilizar usar las matrices de
amortiguamiento proporcional de rigidez y masa. Para justificar estas
suposiciones matemáticas convenientes, se debe hacer trabajo experimental de
campo.
Actualmente es posible simular con precisión, utilizando el método FNA, el
comportamiento de estructuras que tengan instalado un número finito de

dispositivos discretos para la disipación de energía. Las propiedades de los
dispositivos que hayan sido determinadas de manera experimental pueden ser
integradas directamente al modelo computarizado.
19.11 REFERENCIAS
1. Wilson, E., y J. Penzien. 1972. “ Evaluation of Orthogonal Matrices,”
International Journal for Numerical Methods in Engineering. Vol. 4. pp. 5-10.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

20.
ANÁLISIS DINÁMICO UTILIZANDO LA

INTEGRACIÓN NUMÉRICA
z
he
Normalmente es Muy Lenta la Integración Numérica
nc
Directa para Cargas Sísmicas
Sa
s
20.1 INTRODUCCIÓN
na
de
El enfoque más generalizado para la solución de la respuesta dinámica de
ar
sistemas estructurales es la integración numérica directa de las ecua
ecuaciones de
lC
equilibrio dinámico. Esto implica el intento de satisfacer el equilibrio dinámico

au
defin la solución en tiempo cero. La

en puntos discretos de tiempo después de definir
R
mayoría de los métodos utilizan intervalos iguales de tiempo en

or
∆t ,2∆t ,3∆t........N∆t . Se han presentado anteriormente muchas técnicas

ct
numéricas diferentes; ssin in embargo, todos los enfoques pueden ser clasificados
Vi
fundamentalmente como métodos de integración explícitos o implícitos.

r:
po
Los métodos explícito

explícitos no implican la solución de un grupo de ecuaciones
o
lineales en cada paso. Básicamente estos métodos utilizan la ecuación diferencial

ad
en el tiempo “t” para predecir una solución en el tiempo “ t + ∆t ”. Para la

pr
mayoría de las estructuras re

reales, que contienen elementos rígidos, se requiere un
om
paso de tiempo muy pequeño para par obtener una solución estable. Por lo tanto,
C
todo método explícito es condicionalmente estable con respecto a la magnitud

del paso de tiempo.
Los métodos implícitos intentan satisfacer la ecuación diferencial en el tiempo
“t” después de encontrar la solución en el tiempo “ t − ∆t ”. Estos métodos
requieren la solución de un grupo de ecuaciones lineales en cada paso de tiempo;
sin embargo, se pueden usar pasos de tiempo más grandes. Los métodos
implícitos pueden ser condicional o incondicionalmente estables.

Un elevado número de métodos precisos, de pasos múltiples y de orden superior
ha sido desarrollado para la solución numérica de ecuaciones diferenciales. Estos
métodos de múltiples pasos asumen que la solución es una función uniforme
donde las derivadas superiores son continuas. La solución exacta de muchas
estructuras no-lineales requiere que las aceleraciones, la segunda derivada de los
desplazamientos, no sean funciones uniformes. Esta discontinuidad de la
aceleración está causada por la histéresis no-lineal de la mayoría de los
materiales estructurales, por el contacto entre las partes de la estructura, y por el
pandeo de los elementos. Por lo tanto, en este capítulo solamente serán
z
presentados métodos de paso único. En base de una considerable experiencia, el
he
autor ha llegado a la conclusión de que se deben emplear solamente métodos
nc
análi sísmico
estables e incondicionales, implícitos y de paso sencillo, para el análisis
Sa
paso-a-paso de estructuras reales.
s
na
20.2 FAMILIA DE MÉTODOS NEWMARK
A RK
de
ar
En el año 1959 Newmark [1] presentó una serie de métodos de integración de
lC
paso único para solucionar problemas dinámicos estructurales para cargas tanto
au
sísmicas como de impulso.. Durante

Durante los últimos 40 años el método de Newmark
R
ha sido aplicado al análisis dinámico de muchas estructu

estructuras de la ingeniería
or
práctica. Además, ha sido modificado y mejorado por muchos otros

ct
investigadores. Para ilustrar la aplicación de esta familia de méto métodos de

Vi
integración numérica, considere la solución de las ecuaciones lineales de

r:
po
equilibrio dinámico que se escriben en la siguiente forma:

o
 t + Cu t + K u t = Ft
Mu (20.1)
ad
pr
El empleo directo de la serie de Taylor ofrece un enfoque riguroso para obtener

om
las dos ecuaciones adicionales siguientes:

C
∆t 2 ∆t 3
u t = u t-∆t + ∆tu t-∆t + u
 t-∆t + ut-∆t + ......
2 6 (20.2a)
∆t 2
u t = u t -∆t + ∆tu
 t -∆t + ut -∆t +......
2 (20.2b)
Newmark truncó estas ecuaciones y las expresó de la siguiente forma:

∆t 2
u t = u t-∆t + ∆tu t-∆t +  t-∆t +β∆t 3u
u
2 (20.2c)
 t-∆t + γ ∆t 2u
u t = u t-∆t + ∆tu (20.2d)
Si se asume que la aceleración es lineal dentro del paso de tiempo, se puede

escribir la siguiente ecuación:
(u  t −∆t )
 t − u
u =
∆t (20.3)
z
La sustitución de la Ecuación (20.3) en las Ecuaciones (20.2c y 20.2d) produce
he
las ecuaciones de Newmark en forma estándar:
nc
Sa
1
u t = u t-∆t + ∆tu t-∆t + ( − β)∆t 2 u
 t-∆t +β∆t 2 u
 t
2
s
(20.4a)
na
u t = u t-∆t + (1 − γ )∆tu
 t-∆t + γ ∆tu
 t (20.4b)
de
ar
Newmark solucionó las Ecuaciones (20.4a, 20.4b, y 20.1) mediante la iteración
lC
para cada paso de tiempo para cada GDL de desplazamiento del sistema
au
estructural. El término u
t se obtuvo de la Ecuación (20.1) dividiendo la ecuación
R
ntre la masa asociada con el GDL.

entre GDL
or
En el año 1962 Wilson [2] formuló el método de Newmark en notación de

ct
Vi
matriz, agregó amortiguamiento proporcional de rigidez y masa, y eliminó la

r:
necesidad de la iteración, introduciendo la solución ddirecta de ecuaciones en cada

po
paso de tiempo. Esto requiere que las Ecuaciones (20.4a y 20.4b) sean escritas de
o
nuevo en la siguiente forma:

ad
= t b1 (u t − u t − ∆t ) + b2u t − ∆t + b3 u
u (20.5a)
pr
 t − ∆t
om
=u t b4 (u t − u t − ∆t ) + b5u t − ∆t + b6 u
 t − ∆t (20.5b)
C
donde las constantes b1 a b6 se definen en la Tabla 20.1. La sustitución de las

Ecuaciones (20.5a y 20.5b) en la Ecuación (20.1) permite que el equilibrio
dinámico del sistema en el tiempo “t” sea escrito en términos de los
desplazamientos nodales desconocidos u t . Esto es:
(b1M + b4C + K )u t = Ft + M (b1u t − ∆t − b2u t − ∆t − b3 u
 t − ∆t )
(20.6)
+ C(b4 u t − ∆t − b5u t − ∆t − b6 u
 t − ∆t )

La Tabla 20.1 resume el algoritmo de integración directa de Newmark. Note que
las constantes bi deben ser calculadas solamente una vez. También, para
sistemas lineales, la matriz K de rigidez dinámica efectiva se forma y se
triangulariza solamente una vez.
Tabla 20.1 Resumen del Método Newmark de Integración Directa
I. CÁLCULO INICIAL
A. Formar matriz de rigidez estática K , matriz de masa M y matriz de
amortiguamiento C
z
B. Especificar los parámetros de integración β y γ
he
nc
C. Calcular las constantes de integración
Sa
1 1 1
b1 = b2 = b= β−
β∆t 2 β∆t
s
3
2 b4= γ ∆tb1
na
b5 1 + γ ∆t b2=
= b6 ∆t(1 + γ b3 − γ )
de
ar
D. Formar matriz de rigidez efectiva =
lC
K K + b1M + b4C
E. Triangularizar matriz de rigidez efectiva
au
T
K = L DL
R
F. Especificar condiciones iniciales u 0 ,u 0 ,u

 0
or
II. POR CADA PASO

SO
S O DE
DE T =
TIEMPO t ∆t,2∆t,3∆t - - - - - -
ct
Vi
A. Calculatar vector carga efectiva

Ft = Ft + M (b1u t − ∆t − b2u t − ∆t − b3 u
 t − ∆t ) + C(b4 u t − ∆t − b5u t − ∆t − b6 u
 t − ∆t )
r:
po
B. Solucionar para vector desplazamiento nodal en tiempo t

o
LD LT u t = Ft sustitución hacia adelante y hacia atrás solamente

DL
ad
pr
C. Calcular velocidades y aceleraciones nodales en tiempo t

=u t b4 (u t − u t − ∆t ) + b5u t − ∆t + b6 u
om
 t − ∆t
= t b1 (u t − u t − ∆t ) + b2u t − ∆t + b3 u
u  t − ∆t
C
D. Pasar a Paso II.A con t = t + ∆t
20.3 ESTABILIDAD DEL MÉTODO DE NEWMARK

Para amortiguamiento nulo, el método de Newmark es condicionalmente estable
si:

1 1 1
γ ≥ ,β ≤ y ∆t ≤ (20.7)
2 2 γ -β
ω MAX 2
donde ω MAX representa la frecuencia máxima en el sistema estructural [1]. El
método de Newmark es incondicionalmente estable si:
1
2β≥ γ≥
2 (20.8)
Sin embargo, si γ es mayor de ½, se introducen errores. Dichos errores están
z
asociados con el “amortiguamiento numérico” y con eell “alargamiento
“alargamiento del
he
período.”
nc
Sa
Para sistemas estructurales grandes con múltiples grados de libertad, el límite del
paso de tiempo presentado por la Ecuación (20.7) puede escribirse en una forma
s
na
más útil como la siguiente:
∆t
≤
1 de (20.9)
ar
TMIN
2π γ 2 - β
lC
au
Los modelos computarizados de estructuras reales grandes normalmente

R
contienen muchos períodos que son más pequeños que el paso de tiempo por
or
integración; por lo tanto, es imprescindible seleccionar un método de integración

ct
Vi
numérica que sea incondicional para todos los pasos de tiempo.

r:
po
20.4 MÉTODO
ODDE
ELLA ACELERACIÓN PROMEDIO
o
ad
El método de la aceleración promedio es idéntico a la regla trapezoidal que se ha

pr
usado para evaluar numéricamente las ecuaciones diferenciales de segundo orden

om
du rante aproximadamente 100 años. Se puede derivar fácilmente de la siguiente

durante
ampliación
am pliación de la serie truncada de Taylor:
C
τ2 τ3
u τ = u t-∆t + τu t-∆t +  t-∆t + ut-∆t + ......
u
2 6
(20.10)
τ2 u
 + u t
≈ u t-∆t + τu t-∆t + ( t-∆t )
2 2
donde τ es un punto variable dentro del paso de tiempo. Se puede obtener la
velocidad consistente mediante diferenciación de la Ecuación (20.10). Así:

u
 t -∆t + u
 t
u τ =u t -∆t + τ ( )
2 (20.11)
Si τ= ∆t :
∆t 2 ∆t 2
u t =u t-∆t + ∆tu t-∆t + u
 t-∆t + u
 t
4 4 (20.12a)
∆t ∆t
u t =u t-∆t + u
 t-∆t + u  t
2 2 (20.12b)
z
Estas ecuaciones son idénticas a las Ecuaciones de Newmark (20.4a y 20.4b) con
he
γ= 1/ 2 y β =1/ 4 .
nc
Sa
Se puede demostrar fácilmente
ácilmente que el método de la aceleración promedio
conserva energía para el problema de vibración libre, M u 0 , para todos
 + K u =
s
na
los pasos de tiempo posibles [4]. Por lo tanto, la suma de la energía de
deformación y la energía cinética es constante.
constante. Entonces: de
ar
2E = u Tt M u t + u Tt K u t = u Tt-∆t M u t-∆t + u Tt-∆t K u t-∆t (20.13)
lC
au
20.5 FACTOR θ DE WILSON

ON
R
or
En el año 1973, el método general de Newmark se hizo incondicionalmente

ct
Vi
estable mediante la introducción de un factor θ [3]. La introducción del factor

θ está motivada por la observación de que una solución inestable tiende a
r:
po
oscilarse en cuanto a la solución correcta. Por lo tanto, si se evalúa la solución

o
numérica dentro del incremento de tiempo, se minimizan las oscilacion oscilaciones

ad
redundantes. Esto se logra mediante una sencilla modificación del método de

pr
Newmark utilizando un paso de tiempo definido por:

om
∆t ′ = θ ∆t
C
(20.14a)
y una carga definida por:
R t′ = R t-∆t + θ (R t − R t-∆t ) (20.14b)
donde θ ≥ 1.0 . Después de evaluar el vector u t′ de aceleración utilizando el

método de Newmark en el paso de tiempo de integración θ ∆t , se calculan los
valores de las aceleraciones, velocidades y desplazamientos nodales de las
siguientes ecuaciones fundamentales:

1
 t = u
u  t-∆t + (u
 t′ −u
 t-∆t ) (20.15a)
θ
u t = u t-∆t + (1 − γ )∆tu
 t-∆t + γ ∆tu
 t (20.15b)
∆t 2 (1 − 2β)
u t = u t-∆t + ∆tu t-∆t +  t-∆t +β∆t 2 u
u  t (20.15c)
2
El uso del factor θ tiende a amortiguar numéricamente los altos modos del
sistema. Si θ es igual
gual a 1.0, el método de Newmark no queda modificado. Sin
embargo para los problemas donde es importante la respuesta de modo más alto,
z
he
los errores que se introducen pueden ser grandes. Además, las ecuaciones de
nc
equilibrio dinámico no se satisfacen exactamente
ente en el tiempo t. Por lo tanto, el
Sa
autor ya no recomienda el uso del factor θ . Al momento de la introducción del
método, solucionaba todos los problemas asociados con la estabilidad de la
s
na
familia de métodos de Newmark. Sin embargo, durante los últimos veinte años se
de
han desarrollado métodos numéricos nuevos y más precisos.
ar
lC
20.6 USO DEL AMORTIGUAMIENTO

ENTO P
PROPORCIONAL DE RIGIDEZ
au
Debido a la estabilidad incondicional del método de promedio de aceleración, el

R
mismo representa el método más robusto a usar para el análisis dinámico paso
paso-a-
or
paso de sistemas estructurales grandes y complejos donde está presente un

ct
Vi
portante de frecuencias altas (y períodos cortos). El único

número importante
inconveniente con el método es que los períodos cortos, que son más pequeños
r:
po
que el paso de tiempo, oscilan de manera in indefinida después de excitarse. Se

o
puede reducir la oscilación de modo superior mediante la adición de

ad
amortiguam iento proporcional de rigidez. El amortiguamiento adicional que se le

amortiguamiento
pr
agrega al sistema tiene la siguiente forma:

om
C D= δ K (20.16)
C
donde la relación de amortiguamiento modal, expresada por la Ecuación (13.5),

se define así:
1 π
ξn = δ ωn = δ (20.17)
2 Tn
Se nota que el amortiguamiento es grande para los períodos cortos, y es pequeño

para los períodos largos o para las frecuencias bajas. Es evidente que, cuando los

períodos son mayores que el paso de tiempo, no pueden ser integrados
precisamente por ningún método de integración directa. Por lo tanto, es lógico
amortiguar esos períodos cortos para evitar que oscilen durante el procedimiento
de solución. Para el caso de un paso de tiempo que sea igual al período, se puede
volver a escribir la Ecuación (20.17) como sigue:
∆T
δ = ξn
π (20.18)
Por tanto, si el paso de tiempo dee integración es de 0.02 segundos, y si deseamos
z
asignarles un mínimo de 1.0 a todos los períodos que sean más cortos que el paso
he
de tiempo, se debe usar un valor de δ = 0.0064 . Ahora se puede predecir la
nc
relación de amortiguamiento en todos los modos para este ejemplo en base a la
Sa
Ecuación (20.17). Por ende,, la relación de amortiguamiento para un período de
s
na
1.0 segundos es de 0.02, y para un período de 0.10 segundos, es de 0.2.
de
ar
20.7 MÉTODO α DE HILBER, HUGHES
GHES Y TAYLOR
lC
El método α [4] usa el método de Newmark para solucionar las siguientes

au
ecuaciones modificadas de movimiento:

R
 t + (1 + α) Cu t + (1 + α) K u t = (1 + α)Ft
Mu
or
(20.19)
ct
− α Ft + α Cu t − ∆t + α K u t − ∆t
Vi
Cuando α es equivalente a cero, el método reduce al método de aceleración

r:
po
constante.
te. Esto produce disipación de energía numérica en los modos superiores;
sin embargo, no se puede predecir como coeficiente de amortiguamiento tal
o
ad
como en el uso del amortiguamiento proporcional de rigidez. Tampoco soluciona

pr
la ecuación de equilibr
equilibrio fundamental en el tiempo t. Sin embargo, en la
om
actualidad está siendo usado en muchos programas de computadora. El

C
rendimiento del método parece muy similar al uso del amortiguamiento

proporcional de rigidez.
20.8 SELECCIÓN DE UN MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA

Es evidente que es posible tener un gran número de métodos diferentes de
integración numérica directa si se especifican diferentes parámetros de
integración. La Tabla 20.2 resume algunos de los métodos de mayor uso.

Tabla 20.2 Resumen de los Métodos de Newmark Modificados por el Factor δ
∆t
MÉTODO γ β δ PRECISIÓN
TMIN
Excelente para ∆t pequeño

Diferencia Central 1/2 0 0 0.3183
Inestable para ∆t grande
Muy bueno para ∆t pequeño

Aceleración Lineal 1/2 1/6 0 0.5513
z
Inestable para ∆t grande
he
nc
Bueno para ∆t pequeño
∞
Sa
Aceleración Promedio 1/2 1/4 0 Ninguna disipación de
energía
s
na
Bueno para ∆t pequeño
Promedio Modificado ∆T ∞
de Aceleración
1/2 1/4
π de Disipación de energía para
ar
∆t grande
lC
au
Para sistemas de un grado de libertad,

libertad, el método de diferencia central es el más
R
preciso, mientras que el método de aceleración lineal es más preciso que el

or
método de aceleración promedio. Sin embargo, si se integran solamente sistemas

ct
de un grado de libertad,
libertad, se debe usar el método ex exacto que se presentó
Vi
anteriormente puesto no existe la necesidad de usar un método aproximado.

r:
po
El método modificado de aceleración promedio, agregando un mínimo de

o
amortiguamiento proporcional de rigidez, se representa como un procedimiento

ad
general que se puede usar para el análisis dinámico de todo sistema estructural.
pr
δ ∆T/π amortiguará períodos más cortos que el paso de tiempo, e

om
El uso de =
introduce un error mínimo en la respuesta de período largo.
C
20.9 ANÁLISIS NO-LINEAL

El método básico de Newmark de aceleración constante puede ser ampliado para
entender el análisis dinámico no-lineal. Esto requiere que la iteración se haga en
cada paso de tiempo para satisfacer el equilibrio. También se debe formar y
triangularizar la matriz de rigidez incremental antes de cada iteración o en puntos
selectivos en el tiempo. Se han desarrollado muchos trucos numéricos diferentes,

incluyendo métodos elemento por elemento, para minimizar los requerimientos
de computación. También, se puede evitar la triangularización de la matriz de
rigidez incremental efectiva introduciendo métodos de solución iterativa.
20.10 RESUMEN
Para el análisis sísmico de estructuras lineales, se debe notar que la integración
directa de las ecuaciones de equilibrio dinámico normalmente no es
numéricamente
uméricamente eficiente en comparación con el método de superposición de
modo utilizando vectores LDR. Si no se pueden almacenar las matrices
z
he
triangularizadas de rigidez y masa y otros vectores en memoria de alta velocidad,
nc
el tiempo de ejecución puede ser largo.
Sa
Después de haber utilizado métodos de integración directa durante
s
aproximadamente cuarenta años, el autor ya no puede recomendar el método
na
Wilson de integración directa de las ecuaciones de equilibrio dinámico. El
método Newmark de aceleración constante, de
constante, agregando muy pequeñas cantidades
ar
de amortiguamiento proporcional de rigidez, se recomienda para sistemas
lC
estructurales no-lineales
lineales de análisis dinámico. Para todos los métodos de
au
integración directa, se debe tener mucho cuidado para garantizar que eel
R
amortiguamiento proporcional de rigidez no elimine respuestas iimportantes de

or
alta frecuencia. No se puede justificar el amortiguamiento proporcional de masa

ct
Vi
porque hace que se apliquen fuerzas externas a la estructura que reducen el

r:
cortante de base para la carga sísmica.

po
no
En el área del análisis dinámico no-lineal, no se puede probar que siempre tenga
o
ad
convergencia unu método específico cualquiera. Siempre se debe verificar el error

pr
energí para toda solución obtenida. En ediciones

en la conservación de la energía
om
futuras de este libro se espera presentar ejemplos numéricos de manera que se

pueda recomendar el método apropiado para diferentes clases de problemas en el
C
análisis estructural.
20.11 REFERENCIAS
1. Newmark, N. M. 1959. “A Method of Computation for Structural
Dynamics,” ASCE Journal of the Engineering Mechanics Division. Vol. 85
No. EM3.

2. Wilson, E. L. 1962. “Dynamic Response by Step-By-Step Matrix
Analysis,” Proceedings, Symposium On The Use of Computers in Civil
Engineering. Labortorio Nacional de Engenharia Civil. Lisbon, Portugal.
Octubre 1-5.
3. Wilson, E. L., I. Farhoomand y K. J. Bathe. 1973. “Nonlinear Dynamic
Analysis of Complex Structures,” Earthquake Engineering and Structural
Dynamics. 1, 241-252.
4. Hughes, Thomas. 1987. The Finite Element Method - Linear Static and
z
Dynamic Finite Element Analysis. Prentice Hall, Inc.
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

21.
ELEMENTOS NO-LINEALES
La s Estr uctur a s Sismo-Resistentes
Resistentes Deben Tener un Número
z
Limita do de Elementos No-linea
linea les que P ueda n ser
he
F á cilmente Inspecciona dos y Sustituidos Después de un
nc
Sismo Ma yor
Sa
s
na
21.1 INTRODUCCIÓN
de
Se pueden usar muchos tipos diferentes de ele elementos prácticos no-lineales
ar
conjuntamente con la aplicación del método de Análisis No No-lineal Rápido. El
lC
método FNA es muy efectivo para el diseño, rehabilitación y reforzamiento de

au
estructuras para resistir movimientos sísmicos, porque está diseñado a ser

R
computacionalmente eficiente para aquellas estructuras que tengan un número

or
limitado de elementos pre-

pre
pre-definidos
-definidos
definidos no
no-lineales, o que disipan la energía. Esto es
ct
Vi
consistente con la filosofía moderna de la ingeniería sísmica en el sentido de que

r:
los elementos que disipan la energía deben ser capaces de ser inspeccionados y
po
sustituidos después de un sismo mayor.

o
Los aisladores de base representan uno de los tipos más comunes de elementos
ad
pre
predefinidos
definidos no
no-lineales que se usan en el diseño sismo-resistente. Además, los
pr
om
aisladores, los amortiguadores mecánicos, los dispositivos de fricción, y las

rótulas plásticas representan otros tipos de elementos comunes no no-lineales.
C
También, se requieren de elementos de junta o de contacto para modelar el

contacto entre componentes estructurales y el levantamiento de estructuras. Es
útil un tipo especial de elemento de junta que tiene la capacidad de reducir y
disipar la energía, para poder modelar materiales como el concreto y los suelos.
Para modelar el comportamiento de muchas estructuras de tipo puente son
necesarios los cables que soportan tensión solamente y que además puedan
disipar la energía al ceder en forma plástica. En el presente capítulo será

presentado el comportamiento de varios de estos elementos, y se resumirán los
algoritmos de solución detallada.
21.2 ELEMENTO GENERAL TRIDIMENSIONAL DE DOS NODOS

El tipo de elemento no-lineal que se presenta en el presente capítulo es similar al
elemento tridimensional de viga. Sin embargo, puede degenerarse en un elemento
de longitud cero donde ambos extremos están ubicados en el mismo punto en el
espacio. Por lo tanto, es posible modelar superficies de fricción deslizantes,
problemas de contacto, y rótulas
ótulas plásticas concentradas. Igual que el elemento de
z
he
viga, el usuario debe definir
inir un sistema local de referencia 1-2-3
1-2- para definir las
1-2-
nc
propiedades locales del elemento no-lineal y para ra interpretar los resultados. La
Sa
Figura 21.1 presenta un elemento típico,, conectado entre dos puntos I y J.
s
z
na
de
d5 ,f5
d4 ,f4
ar
d1 ,f1
lC
d2 ,f2
d3 ,f3
au
J d6 ,f6
R
or
L
ct
Vi
y
r:
I
po
o
ad
pr
x
om
Figura 21.1 Desplazamientos Relativo – Elemento Tridimensional No-lineal

C
Es importante notar que son posibles tres desplazamientos y tres rotaciones en

ambos puntos I y J, y que pueden ser expresados en el sistema global de X-Y-Z o
el local de 1-2-3. Las matrices de transformación de fuerza y desplazamiento
para este elemento no-lineal son iguales que las del elemento de viga que se
presenta en el Capítulo 4. Para la mayoría de los tipos de elementos algunos de
estos desplazamientos no existen, o son equivalentes en I y J. Ya que cada
elemento tridimensional tiene seis desplazamientos de masa rígida, el equilibrio

del elemento puede expresarse en términos de los seis desplazamientos relativos
que se presentan en la Figura 21.1. También, L puede ser equivalente a cero. Por
ejemplo, si una rótula plástica concentrada con una rotación relativa del eje-2
local se coloca entre los puntos I y J, existe solamente una rotación relativa d5 .
Los otros cinco desplazamientos relativos deben ser fijados en cero. Esto se
logra fijando como iguales los desplazamientos absolutos en las uniones I y J.
21.3 ELEMENTO DE PLASTICIDAD GENERAL

Se puede utilizar el elemento de plasticidad general para modelar muchos tipos
z
he
diferentes de propiedades no-lineales de materiales. La Figura 21.2 presenta las
nc
propiedades
ropiedades fundamentales y el comportamiento del elemento.
Sa
f
s
na
dy
de
ky
k ee
ar
lC
au
ke
R
or
ct
Vi
d
Figura 21.2 Comportamiento Fundamental del Elemento de Plasticidad
r:
po
donde ke = rigidez lineal inicial

o
ky
ad
= rigidez de fluencia
pr
dy = deformación de fluencia
om
La relación fuerza
fuerza-deformación se calcula en base a lo siguiente:
C
f = ky d + ( ke - ky ) e (21.1)
Donde d es la deformación total, y es un término de deformación elástica con un

rango de ± dy . Se calcula en cada paso de tiempo mediante la integración
numérica de una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
n
e
Si de ≥ 0 e = (1 - | | )d (21.2)
dy

Si de< 0 e = d (21.3)
Se pueden hacer las siguientes aproximaciones de diferencia finita para cada paso
de tiempo:
-
d = dt dt - ∆t (21.4a)
∆t
et - et -∆t
y e = (21.4b)
∆t
Se puede resumir en la Tabla 21.1 el algoritmo de solución numérica (seis
z
he
declaraciones de programa computarizado) al final de cada incremento de tiempo
nc
∆ t , en el tiempo t para la iteración i.
Sa
Tabla 21.1 Algoritmo Iterativo para Elemento d
dee Plasticidad
Pl a
s
na
1. Cambio de deformación para paso de tiempo ∆t en tiempo t para iteración i
= d (i)
t - d t -∆t de
ar
lC
2. Calcular deformación elástica para iteración i

v e(i-1) ≤ 0 e(i) = et -∆t + v
au
si t t
R
et − ∆t n
si ve (i-1)
> 0 (i)
e = et -∆t + (1 - | | )v
or
t t
dy
ct
e(i) > dy e(i) = dy

Vi
si t t
r:
si e(i)
t < -dy e(i)
t = -dy
po
3. Calcular la fuerza iterativa:

o
ad
f (i)
t t + ( k e - k y )et
= k y d (i) (i)
pr
om
Note que el término aproximado

et -∆t se usa desde el final del último incremento
C
dy
de tiempo en vez del término iterativo

e(i)
t
. Esta aproximación elimina todos los
dy
problemas asociados con la convergencia para valores grandes de n. Sin
embargo, la aproximación posee efectos insignificantes sobre los resultados
numéricos para todos los valores de n. Para todos los fines prácticos, un valor de
n igual a 20 produce un comportamiento bilineal real.

21.4 DIFERENTES PROPIEDADES POSITIVAS Y NEGATIVAS
Se puede generalizar el elemento de plasticidad anteriormente presentado para
que tenga propiedades de deformación positivas, dP , y negativas, dn . Esto
permite que el mismo elemento modele muchos tipos diferentes de dispositivos
para la disipación de energía, tales como el elemento de fricción doble diagonal
Pall.
Tabla 21.2 Algoritmo Iterativo para Elemento Bilineal No-Simétrico
1. Cambio de deformación para paso de tiempo ∆t en tiempo t para iteración i
z
he
v = d (i)
t - d t -∆t
2. Calcular deformación elástica para iteración i
nc
v e(i-1) ≤ 0 e(i) = et -∆t + v
Sa
si t t
n
et − ∆t
s
v e(i-1) > 0 y et − ∆t > 0 ∆t + (1 - |
et = et - ∆t | )v
(i)
si
na
t
dp
de et − ∆t n
ar
si v e(i-1)
t > 0 y et − ∆t < 0 e(i)
t = et -∆t + (1 - | | )v
dn
lC
et > d p et = d p
(i) (i)
au
si
R
t <- dn
si e(i) et = - d n
(i)
or
3. Calcular la fuerza iterativa en tiempo t :

ct
f (i) = k y d (i)
t + ( k e - k y )et
(i)
Vi
t
r:
po
Para la fricción constante, el elemento doble diagonal Pall tiene k e = 0 y

o
n ≈ 20 . Para fuerzas pequeñas, ambas diagonales permanecen elásticas, una en

ad
tensión y una en compresión. En cierta deformación, d n , el elemento en

pr
compresión puede alcanzar un valor máximo posible. El deslizamiento por

om
fricción comienza en la deformación dp , después de lo cual las fuerzas tanto de

C
tensión como de compresión permanecen constantes hasta que se logre el

desplazamiento máximo para el ciclo de carga.
Se puede usar este elemento para modelar rótulas de flexión en vigas o columnas
que tengan secciones no-simétricas. La Tabla 21.2 presenta el algoritmo de
solución numérica para el elemento de plasticidad general bilineal.

21.5 ELEMENTO BILINEAL DE JUNTA CON FLUENCIA EN TENSIÓN
Se puede usar el elemento bilineal de tensión solamente, para modelar los cables
conectados a las diferentes partes de la estructura. En la rehabilitación y
reforzamiento de puentes, este tipo de elemento se usa con frecuencia en las
juntas de expansión para limitar el movimiento relativo durante los movimientos
sísmicos. El comportamiento fundamental del elemento se resume en la Figura
21.3. El número positivo d0 es la deformación axial asociada con la flecha inicial
del cable. Un número negativo indicaa una deformación inicial de pre
preesfuerzo. El
punto de deformación permanente de elemento es de dp .
z
he
nc
f dy dp
d0
Sa
ky
s
na
ke
ke de
ar
lC
au
R
or
d
ct
Vi
Figura 21.3 Elemento de Junta con fluencia en Tensión

r:
po
La Tabla 21.3 resume el algoritmo de solución numérica para este elemento.

Note que el cálculo de la deformación permanente está basado en la deformación
o
ad
de convergencia al fi
final del último paso de tiempo. Esto evita problemas en la
pr
solución numérica.
om
C

Tabla 21.3 Algoritmo Iterativo para Elemento de Junta con Fluencia en
Tensión
1. Actualizar el Punto de Deformación en Tensión desde el Paso del Tiempo

=y d t − ∆t − d 0 − d y
si y < d p entonces d p = y
2. Calcular la Deformación Elástica para Iteración (i)
=d d t(i ) − d 0
z
e(i)t = d − d p
he
e(i) > d y entonces e(i) = dy
nc
si t t
Sa
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
f (i)
s
= k y (d (i)
t − d 0 ) + ( k e - k y )et
(i)
na
t
si f t (i ) <0 entonces f t (i ) =0
de
ar
lC
21.6 ELEMENTO NO-LINEAL G

GAP-CRUSH
A P-C
au
Tal vez el tipo más común de comportamiento no-lineal que ocurre en estructuras
R
reales es el cierre de una brecha entre diferentes partes de la estructura; o el

or
ct
levantamiento de la estructura en su fundación. El elemento puede ser usado en

Vi
suelo-estribo,
interfaces de suelo-
suelo estribo, y para hacer modelos
-estribo, mode del contacto suelo-pilote. El
r:
elemento gap-
gap-crush
crush tiene las siguientes propiedades físicas:
po
1. El elemento no puede desarrollar una fuerza hasta que se cierre la junta de

o
ad
apertura d0 . Un valor negativo de d0 indica una fuerza inicial de

pr
compresión.
om
2. El elemento puede desarrollar solamente una fuerza negativa de compresió

compresión.
C
El primer punto de deformación dy es especificado por un número positivo.
3. La deformación de crush (aplastamiento) dy siempre es un número negativo

que de reduce de manera monotónica.
El algoritmo numérico para el elemento gap-crush se resume en la Tabla 21.4.

Tabla 21.4 Algoritmo Iterativo para el Elemento Gap-Crush
1. Actualizar la Deformación por Aplastamiento desde el Paso de Tiempo
anterior de Convergencia:
y= d t −∆t + d 0 + d y
si y > d c entonces d c = y
2. Calcular la Deformación Elástica:
(i )
et = d t + d o − d c
(i)
z
he
si e(i)
t < - d y entonces e(i)
t = -dy
nc
Sa
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
(i)
f t = k y (d (i)
t + d 0 ) + ( k e - k y ) et
(i)
s
na
si f t (i ) >0 entonces f t (i ) =0
de
ar
La convergencia numérica del elemento de gap-crush puede ser muy lenta si se
lC
emplea un término grande de rigidez elástica ke . El usuario debe ser cuidadoso

au
real
en la selección de un número físicamente realista. Para minimizar los problemas
R
numéricos, la rigidez ke no debe ser más de 100 veces la rigidez de los

or
elementos adyacentes a la junta

junta. El problema de contacto dinámico entre los
ct
componentes estructurales reales muchas veces no posee una solución única. Por
Vi
lo tanto, es responsabilidad del ingeniero de diseño seleccionar los materiales en

r:
po
los puntos de contacto y superficies que tengan propie

propiedades materiales realistas
que se puedan predecir con precisión.
o
ad
pr
21.7 ELEMENTOS
L EMEN DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
om
Lass fuerzas lineales de disipación de energía y dependientes de velocidad existen

La
C
en solamente unos pocos materiales especiales sometidos a pequeños

desplazamientos. En términos del amortiguamiento modal equivalente, los
experimentos indican que constituyen una pequeña fracción del uno por ciento.
Los amortiguadores mecánicos manufacturados no pueden fabricarse con
propiedades viscosas lineales porque todo fluido tiene una capacidad de
compresión finita, y porque el comportamiento no-lineal está presente en todos
los dispositivos reales. En el pasado ha sido una práctica común aproximar el
comportamiento de estos elementos viscosos no-lineales a través de una simple

fuerza viscosa lineal. Más recientemente los vendedores de estos dispositivos,
alegan que las fuerzas de amortiguamiento son proporcionales a una potencia de
la velocidad. El examen a través de experimentos de un dispositivo mecánico
indica un comportamiento mucho más complejo que no puede ser representado
por un simple modelo de un único elemento.
El método FNA no requiere que dichos dispositivos de amortiguamiento sean
linealizados ni simplificados para obtener una solución numérica. Si se
comprende el comportamiento físico, es posible desarrollar un algoritmo de
recisión el comportamiento de casi cualquier
solución iterativa que simule con precisión
z
he
tipo de dispositivo de amortiguamiento. Para ilustrar el procedimiento, vamos a
nc
considerar el dispositivo que se presenta en la Figura 21.4.
Sa
s
f p( i ) = k p d t(i)
(i )
na
f ( i ) = f p( i ) + f s( i ) de
ar
kp
lC
J
I
ks c
au
R
or
N
f s((iii))= k s (d t( i ) − e ( i ) )= sign (e ( i ) ) e ( i ) c
ct
Vi
Figura 21.4 Elemento de Amortiguamiento General Conectado entre los

r:
po
Puntos I y J
o
Es evidente que la deformación total, et( i ) , a través del amortiguador debe ser
ad
elemento en
calculada de manera precisa para evaluar el equilibrio dentro del el
pr
cada paso de tiempo. La ecuación de diferencia finita que se usa para estimar la
om
deformación de amortiguador en el tiempo t es:

C
t
∆t
et( i ) et − ∆t + ∫
(i )
= e =
τdτ et − ∆t + (e  t( i ) )
 t − ∆t + e (21.5)
t t
−∆
2
La Tabla 21.5 presenta un resumen del algoritmo numérico.

Tabla 21.5 Algoritmo Iterativo para Elemento Viscoso No-lineal
1. Estimar la fuerza de amortiguador desde la última iteración:

=f s(i ) k s (d t(i ) − et( i −1) )
2. Estimar la velocidad de amortiguador:
1
f s(i ) N
e = (
(i)
t ) sign( f s(i ) )
c
3. Estimar la deformación de amortiguador:
z
∆t
he
=et et − ∆t +
(i)
(et − ∆t ) + et(i ) )
2
nc
Sa
4. Calcular el total de fuerza iterativa:
f (i) = k p d (i) (i )
t + k s ( d t − et )
(i)
s
t
na
de
ar
21.8 ELEMENTO TRIDIMENSIONAL
A L DE
DE JUNTA DE FRICCIÓN
lC
Muchas estructuras tienen superficies de contacto entre componentes de las

au
mismas o entre la estructura y la fundación, que pueden soportar solamente la

R
compresión. Durante el tiempo que las superficies están en contacto, esto es

or
posible porque las fuerzas de fricción tangenciales se desadesarrollan entre las

ct
Vi
superficies. Las fuerzas máximas superficiales tangenciales, que se pueden

r:
normal
desarrollar en un momento dado, son una función de la fuerza compresiva no
po
momento. Si las superficies no están en contacto, las fuerzas

que existe en el momen
o
normales y de fricción de la superficie deben ser nulas (cero). Por lo tanto, los
ad
desplazamientos por deslizamiento de la superficie tendrán lugar durante el

pr
perí
pe ríodo
odo de tiempo cuando la fuerza de fri
período fricción permitida sea excedida o cuando
om
las superficies no estén en contacto.

C
Para desarrollar el algoritmo numérico para predecir el comportamiento dinámico

entre las superficies, considere el elemento de superficie de contacto indicado en
la Figura 21.5. Los dos nodos superficiales están localizados en el mismo punto
en el espacio y están conectados mediante el elemento de junta de fricción que
posee una rigidez de contacto k, en las tres direcciones. Las tres direcciones son
definidas por un sistema de referencia local n, s, y s+90o . Las deformaciones del

elemento d n , d s , y d s+90 son relativas a los desplazamientos absolutos de las dos
superficies.
z
he
nc
Sa
Figura 21.5 Elemento Tridimensional
imensional No-Lineal
No--Lineal
No- Lineal de Junta de Fricción
s
na
Durante el tiempo del contacto, las relaciones
relaciones fuerza-deformación
fuerza para el
elemento de junta de fricción son: de
ar
f n = kdn
lC
Fuerza Normal: (21.6a)

au
Fuerza Máxima de Deslizamiento

R
Admisible: f= µ fn (21.6b)
or
a
ct
=f s k (d s − y s )
Vi
Fuerzas Tangenciales de Superficie: , ó (21.6c)

r:
po
f s = sign( f s ) f a
o
ad
El coeficiente de fricción de deslizamiento está designado por µ . La

pr
deformación por deslizamiento superficial en dirección s es y s .

om
La Tabla 21.6 resume el algoritmo numérico iterativo para un paso de tiempo

C
típico. Para minimizar los problemas numéricos, la rigidez k no debe ser mayor
de 100 veces la rigidez de los elementos adyacentes a la brecha.

Tabla 21.6 Algoritmo Iterativo para Elemento de Junta de Fricción
1. Si i=1, actualizar las deformaciones por desprendimiento a partir de pasos

0
de tiempo de convergencia anterior s y s+90
y s (t ) y s (t − ∆t )
=
2. Evaluar las fuerzas normales y permitidas
if d n(i ) > 0 f n(i ) = 0
if d n(i ) ≤ 0 f n(i ) = kd n(i )
z
he
f a(i ) = µ f n(i )
nc
Sa
0
3. Calcular las fuerzas superficiales en s y s+90
d n(i ) > 0 f s(i ) = 0
s
si
na
si d n(i ) ≤=
0 f s( i ) k (d s(i ) − y s )
f s(i ) > f a(i ) de
f s(i ) = sign( f s(i ) ) f a(i )
ar
si
lC
0
4. Calcular las deformaciones por desprendimiento en s y s+90
au
si d n(i ) > 0 y s(i ) = d s(ii))

R
or
si f s(i ) = f a(i ) y s((ii ) d s(i ) − f s(i ) / k

=
ct
Vi
r:
21.9 RESUMEN
N
po
o
El uso del “aproximado amortiguamiento viscoso lineal equivalente” posee poca

ad
justificación
justificación teórica o experimental, y produce un modelo matemático que viola
pr
el equilibrio dinámico. Actualmente es posible simular con precisión el

om
comportamiento de estructuras que tengan un número finito de dispositivos de

C
juntas discretas, de tensión

tensión, y de disipación de energía. Las propiedades
determinadas experimentalmente de los dispositivos pueden ser integradas
directamente al modelo computarizado.

22.
ANÁLISIS SÍSMICO REEMPLAZANDO

CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS
z
he
El Empleo Directo de Despla za miento Sísmico del
nc
Suelo en un Aná lisis Diná mico P osee Er rores
Sa
Numér icos Inherentes
s
na
22.1 INTRODUCCIÓN
de
ar
La mayoría de los análisis estructurales sísmicos se basan en la form
formulación de
lC
desplazamientos relativos donde las aceleraciones de base se usan como carga

au
básica. Por lo tanto, ha sido limitada la experiencia con el uso directo de cargas
R
absolutas sísmicas por desplazamiento que actúan sobre la base de la estructura.

or
dentifican varios tipos nuevos de errores numéricos asociados con el uso de

Se identifican
ct
cargas absolutas sísmicas por desplazamiento. Dichos errores son inherentes a

Vi
todos los métodos de análisis dinámico y están asociados directamente con la

r:
po
aplicación de cargas por desplazamientos.

o
Es posible para la mayoría de los análisis sísmicos de estructuras usar las

ad
aceleraciones de suelo como el dato de entrada o la acción básica, y los

pr
desplazamientos estructurales producidos son relativos a los desplazamie

desplazamientos
om
absolutos de
del suelo. En el caso de acciones en múltiples soportes, es necesario
C
formular el problema en términos de los movimientos absolutos del suelo en los

diferentes soportes. Sin embargo, la profesión de la ingeniería sísmica no ha
fijado pautas con el fin de minimizar los errores asociados con ese tipo de
análisis. En este capítulo se demostrará que se pueden introducir fácilmente
varios tipos nuevos de errores numéricos si se usan los desplazamientos absolutos
como la carga básica.

La Figura 22.1 presenta una estructura típica de puente de tramo largo. Pueden
existir diferentes movimientos en los pilares debido a las condiciones locales del
sitio, o a la demora de tiempo en la propagación horizontal de los movimientos
sísmicos en la roca. Por lo tanto, podrían ser necesarios varios cientos de
registros diferentes de desplazamiento para definir la carga básica sobre la
estructura.
z
he
nc
Sa
SUELO
SOFTOROCK
ROCAorBLANDA
SOIL
s
na
de
HARD
ROCA ROCK
FIRME
Figura 22.1 Estructura de Puente Largo con Desplazamientos
spla za
zam en Soportes Múltiples.
ar
lC
El ingeniero/analista debe estar consciente de que la carga por desplazamiento es

au
significativamente diferente a la carga por aceleración con respecto a los

R
siguientes errores posibles:

or
1. Las aceleraciones son funciones lineales dentro de un incremento de tiempo,

ct
Vi
y normalmente se usa una solución exacta para resolver las ecuaciones de

equilibrio. Por otro lado, los desplazamientos derivados de una función de
r:
po
aceleración lineal son una función cúbica dentro de cada incremento; por lo
o
tanto, se requiere de un incremento inferior de tiempo, o un método de

ad
solución
ón de orden superior para ser utilizado.
pr
om
2. La distribución espacial de las cargas en la formulación del desplazamiento

relativo es directamente proporcional a la masa; y se puede usar la regla del
C
90 por ciento de la participación de masa modal para garantizar que los

resultados sean precisos. Sin embargo, en el caso de desplazamientos en la
base, no se pueden usar los factores de participación de masa modal para
estimar los posibles errores. Para las cargas por desplazamiento absoluto, se
aplican las fuerzas concentradas en las uniones cerca de la base fija de la
estructura; por ende, se excita un gran número de modos de alta frecuencia.

Por este motivo, se deben considerar otras maneras de estimación del error
y se podría requerir un número muy elevado de modos.
3. Si se usa el mismo amortiguamiento para el análisis de aceleración y
desplazamiento, se obtienen resultados diferentes. Esto resulta así porque
para el mismo coeficiente de amortiguamiento, el amortiguamiento
efectivo asociado con la respuesta de frecuencia superior es más grande
cuando se especifica el desplazamiento (ver la Tabla 19.1). También, si se
utiliza el amortiguamiento proporcional de masa, se introduce
amortiguamiento adicional debido al movimiento de la estructura del
z
he
cuerpo rígido.
nc
inuación se derivan las ecuaciones de equilibrio dinámico para el tipo de
A continuación
Sa
carga por desplazamiento sísmico absoluto. Los diferentes tipos de errores que
s
normalmente se introducen son ilustrados a través del análisis de una estructura
na
sencilla de muro de cortante.
de
ar
22.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
RIO PARA
PA CARGA DE
lC
DESPLAZAMIENTO
au
R
Para
ara un sistema de masa concentrada, las ecuaciones del equilibrio dinámico en
or
términos de los desplazamientos desconocidos por nudo u s dentro de la

ct
superestructura, y los desplazamientos absolutos especificados u b en las uniones

Vi
de la base pueden expresarse como sigue:

r:
po
M ss 0 u  s   C ss C sb   u s   K ss K sb   u s   0 
 0   + + = (22.1)
 b  C bs C bb  u b  K bs K bb  u b  R b 
o
 M bb  u
ad
pr
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez asociadas con estos

om
po M ij , C ij , y K ij . Note que las fuerzas R b

desplazamientos son especificadas por
C
asociadas con los desplazamientos especificados son desconocidas y pueden ser

calculadas después de que u s haya sido evaluada.
Por lo tanto, por la Ecuación (22.1), se pueden escribir las ecuaciones de

equilibrio para la superestructura solamente, con desplazamientos absolutos
especificados en las uniones de la base como sigue:
M ssu
 s + Cssu s + K ssu s = −K sb u b − Csb u b (22.2)

Las cargas por amortiguamiento C sb u b pueden ser evaluadas
numéricamente si se especifica la matriz de amortiguamiento. Sin embargo,
normalmente no se define la matriz de amortiguamiento. Por tanto,
normalmente se desprecian estas fuerzas de amortiguamiento, y se escriben
las ecuaciones de equilibrio absoluto de la siguiente manera:
J
M ss u
 s + C ssu s + K ss u s = −K sb u b = ∑
j
f j u j (t )
=1
(22.3)
Cada registro de desplazamiento independiente u j (t ) está asociado a la función
z
he
de espacio f j , que es un valor negativo de la j-ésima columna en la matriz
m de
nc
rigidez K sb . El número total de registros de desplazamiento es J, asociado cada
Sa
uno con un grado de libertad de desplazamiento específico.
s
na
Para el caso especial de una estructura de base rígida, se somete a un grupo de
de
nudos en la base a los tres componentes siguientes de desplazamientos,
ar
velocidades y aceleraciones.
lC
 u x ( t ) u x (t ) ux (t )
au
       (22.4c)
(22.4a) u b = u y (t ) , u b = u y (t ) , y u
 b = u
 y (t )
R
u z (t ) u z (t ) u

z (t )
or
(22.4b)
ct
La relación exacta entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones se presenta

Vi
en el Apéndice J.
r:
po
Ahora es posible el siguiente cambio de variables:

o
u s u r + I xxyz
= , u s u r + I xyz u b , y=
yz u b = u
 s u
 r + I xyz u (22.5)
ad
 b
pr
yz = [ I x I y I z ] y tiene tres columnas. La primera columna tiene

La matriz I xxyz
om
valores unitarios asociados con los desplazamientos x, la segunda columna tiene

C
valores unitarios asociados con los desplazamientos y, y la tercera columna tiene

valores unitarios asociados con los desplazamientos z. Por tanto, los nuevos
desplazamientos u r son relativos a los desplazamientos especificados absolutos
de la base. Ahora se puede volver a escribir la Ecuación (22.2) en términos de los
desplazamientos relativos y los desplazamientos especificados de la base:
M ss u
 r + C ss u r + K ss u r =
(22.6)
− M ss I xyz u b − [ C ss I xyz + C sb ]u b − [ K ss I xyz + K sb ]u b

Las fuerzas [ K ss I xyz + K sb ]u b asociadas con el desplazamiento de cuerpo rígido
de la estructura son cero. Ya que la matriz del amortiguamiento físico es casi
imposible de definir, las fuerzas de amortiguamiento del lado derecho de la
ecuación son normalmente despreciadas. Por lo tanto, las ecuaciones
tridimensionales de equilibrio dinámico en términos de desplazamientos
relativos, normalmente se escriben en la siguiente forma aproximada:
M ss u
 r + C ssu r + K ss u r = −M ss I xyz u
 b
(22.7)
= −M ss I x u
x (t ) − M ss I y u
 y (t ) − M ss
ss I z u z (t )

z
he
Note que la distribución espacial dee la carga en las formulaciones relativas es
nc
proporcional a las masas direccionales.
Sa
Se debe notar que en la formulación del desplazamiento absoluto, la matriz de
s
rigidez K sb tiene solamente los términos asociados con las uniones adyace
adyacentes a
na
los nodos de la base donde se aplican los desplazamientos. Por lo tanto,
solamente las cargas f j que actúan sobre de
sobre la estructura son cargas puntuales que
ar
actúan sobre un número limitado de uniones. Este tipo de distribución espacial
espac de
lC
las cargas puntuales excita los modos de alta frecuencia del sistema a medida que
au
los desplazamientos sean propagados

propagados dentro de la estructura. Por endeende, el
R
comportamiento físico del modelo del análisis es muy diferente si se aplican

or
desplazamientos en lugar de usar como carga la masa m multiplicada por la

ct
Vi
aceleración. Por lo tanto, el usuario del programa de computadora debe

comprender el hecho de que ambos enfoques son aproximados para el
r:
po
amortiguamiento no-nulo.
o
Si se especifica la matriz de amortiguamiento

amortigu completa y si se incluyen los
ad
términos del amortiguamiento en los lados derecho de las Ecuaciones (22.2 y

pr
om
22.6), una solución exacta de ambas formulaciones absoluta y relativa producirá

soluciones idénticas.
C
22.3 USO DE DESPLAZAMIENTOS PSEUDO-ESTÁTICOS

Una formulación alternativa, limitada a los problemas lineales, es posible para
cargas por desplazamientos impuestos en soportes múltiples que implica el uso
de desplazamientos pseudo-estáticos que se definen como:
−1
u=
p −K ss K sbu b = Tu b (22.8)

Ahora se introduce el siguiente cambio de variable:
u s =u + u p =u + Tu b , (22.9a)
u s u + Tu b y
= (22.9b)
u
 s u
=  + Tu
 b (22.9c)
La sustitución de las Ecuaciones (9) en la Ecuación (2) produce el siguiente juego

de ecuaciones de equilibrio:
M ss u
 + C ss u + K ss u = −K sb u b − C sb u b − M ssTu
 b
z
(22.10)
he
− C ssTu b − K ssT
Tuub
nc
Por lo tanto se puede escribir la Ecuación (22.10) en la siguiente forma
Sa
simplificada:
s
na
M ss u
 + C ss u + K ss u = −M ssTu
 b − [ C sb + C ssT ]u b (22.11)
de
La Ecuación (22.11) es exacta si se incluyen los términos del amortiguamiento en
ar
lC
el lado derecho de la ecuación. Sin embargo, estos términos de amortiguamiento

normalmente no se definen y son despreciados. Por tanto, se obtienen resultados
au
diferentes a partir de esta formulación en comparación con la formulación de

R
desplazamientos absolutos. No se pueden extender los desplazamientos pseudo-pseudo

or
ct
lineales;; por lo tanto, no se puede considerar un método

lineales
estáticos a problemas no-lineales;
Vi
general que puede ser usado para todos los sistemas estructurales..
r:
po
22.4 SOLUCIÓN DE
EEECUACIONES
CUA DE EQUILIBRIO DINÁMICO
o
ad
La formulación de desplazamiento absoluto, la Ecuación (22.3), y la formulación

pr
relativa, Ecuación (22.7) pueden escribirse en la siguiente forma genérica:

om
∑
C
(t ) + Cu (t ) + K u(t ) =

Mu f j g j (t ) (22.12)
j=1
Se pueden usar muchos métodos diferentes para solucionar las ecuaciones de

equilibrio dinámico formuladas en términos de desplazamientos absolutos o
relativos. Se puede usar la integración directa numérica incremental para
solucionar estas ecuaciones. Sin embargo, debido a problemas de estabilidad,
muchas veces se introducen amortiguamientos grandes en los modos superiores,
y solamente se obtiene una solución aproximada que es una función de la

magnitud del paso de tiempo usado. La solución del dominio de frecuencia que
usa el método FFT, Fast-Fourier-Transform (Transformada Rápida de Fourier),
también produce una solución aproximada. Por lo tanto, los errores identificados
en este documento existen para todos los métodos del análisis de respuesta
dinámica. Para producir una solución exacta se puede usar exclusivamente el
método de superposición modal para cargas tanto de aceleración lineal como de
desplazamientos cúbicos. Este enfoque se presenta en el Capítulo 13.
z
he
22.5.1 Ejemplo de Estructura
nc
Los problemas asociados con el uso del desplazamiento absoluto como acciones
Sa
básicas de unn problema de análisis dinámico pueden
pueden ser ilustrados a través del
s
ejemplo numérico que se presenta en la Figura 22.2.
na
de
ar
Propiedades:
Espesor= 24 in
lC
Ancho= 240 in
I= 27,648,000 in4
au
E= 4,000 ksi
W= 20 kips/piso
ps/piso
R
Mx= 20/g
kip-seg2/in
= 0.05176 kip
or
2
Myy= 517.6 kip-seg
kip -in
ct
Masa total= 400/g

Altura típica de piso
Vi
H=15 ft = 180 in
r:
po
Carga Primer Piso Momento Primer Piso

o
ad
pr
om
C
A. 20 pisos muro de cortante B. Cargas basadas en aceleración C. Cargas de desplazamiento

Con piso de masa Formulación Relativa Formulación absoluta
Figura 22.2 Comparación de Análisis Sísmico de Desplazamiento Relativo y Absoluto

Obviando las deformaciones axiales y de cortante, el modelo de la estructura
tiene cuarenta grados de libertad por desplazamiento, una traslación y una
rotación en cada nodo. Se han incluido las masas rotacionales en los nodos; por
lo tanto, existen cuarenta modos de vibración. Note que las cargas asociadas con
la especificación de los desplazamientos absolutos de la base son fuerzas

concentradas en los nudos adyacentes a la base de la estructura. Los períodos
exactos de vibración para estas estructuras simples en voladizo se resumen en la
Tabla 22.1 además de los factores de participación de la masa, y carga estática y
dinámica. El Capítulo 13 presenta los valores del factor de participación de masa,
los factores de participación-estática, y los factores participación-dinámica.
Tabla 22.1 Períodos y Factores de Participación de los Autovectores Exactos
Suma Acumulativa Suma Acumulativa de Factores

de Factores de de Participación de Carga por
Participación de Desplazamiento de la la Base
z
Masa
he
(Porcentaje)
centaje)
Número Período X-Dirección
nc
de Modo (Segundos) (Porcentaje) Estática Dinámica
Sa
1 1.242178 62.645 0.007 0.000
s
2 0.199956 81.823 0.093 0.000
na
3 0.072474 88.312 0.315 0.000
4 0.037783 91.565 de 0.725 0.002
ar
lC
5 0.023480 93.484 1.350 0.007

au
6 0.016227 94.730 2.200 0.023

R
7 0.012045 95.592 3.267 0.060

or
8 0.009414 96.215 4.529 0.130

ct
9 0.007652 96.679 5.952 0.251

Vi
10 0.006414 97.032 7.492 0.437

r:
po
11 0.005513 97.304 9.099 0.699

12 0.004838 97.515 10.718 1.042
o
ad
13 0.004324 97.678 12.290 1.459

pr
14 0.003925 97.804 13.753 1.930

om
15 0.003615 97.898 15.046 2.421

C
16 0.003374 97.966 16.114 2.886

17 0.003189 98.011 16.913 3.276
18 0.003052 98.038 17.429 3.551
19 0.002958 98.050 17.683 3.695
20 0.002902 98.053 17.752 3.736
21 0.002066 99.988 99.181 98.387

30 0.001538 99.999 99.922 99.832
40 0.001493 100.000 100.000 100.000
Es importante notar que se requieren solamente cuatro modos para captar más del
90 por ciento de la masa en la dirección x. Sin embargo, para cargas por
desplazamiento, se requieren 21 autovectores para captar la respuesta estática de
la estructura y la energía cinética bajo el movimiento de masa rígida. Note que el
aproxima
período del modo número 21 es de 0.002066 segundos, o aproximadamente 50
z
ciclos por segundo. Sin embargo, esta respuesta de alta frecuencia es
he
imprescindible para que el desplazamiento absoluto de base sea propagado de
nc
manera precisa a la estructura.
Sa
22.5.2 Carga Sísmica
s
na
La Figura 22.3 presenta lasas acciones en la base de aceleración, velocidad y
de
desplazamiento asociadass con un sismo idealizado de campo cercano. Los
ar
movimientos han sido
ido seleccionados por simples y realistas de manera que se
lC
pueda solucionar este problema fácilmente utilizando diferentes programas de

au
análisis dinámico.
R
u((tt ) g
or
ct
0.50 g 0.50 g
Vi
Time
ACCELERATION
r:
ACELERACIÓN
po
o
1.00 g
ad
6 @ 0.1 Sec.
pr
u (t ) g
om
C
VELOCITY
VELOCIDAD 19.32 in./sec
u (t ) g
3.22 inches
DESPLAZAMIENTO
DISPLACEMENT
Figura 22.3 Movimientos Sísimicos Idealizados del Campo Cercano.

22.5.3 Efecto del Tamaño del Paso de Tiempo para Cero
Amortiguamiento
Para ilustrar las diferencias significativas entre la carga por aceleración y la carga
por desplazamiento, se va a solucionar este problema utilizando un total de los
cuarenta autovectores, amortiguamiento nulo, y tres pasos de tiempo de
integración diferentes. La Tabla 22.2 resume el desplazamiento absoluto del
extremo superior, las cortantes basales, y los momentos del segundo nivel.
Además, se resume la máxima energía aportada y la máxima energía cinética en
el modelo.
z
he
Tabla 22.2 Comparación de Cargas por Aceleración y C Cargas
a por
nc
Desplazamiento (40 Autovalores – Relación de Amortiguamiento
am i en t o 0.0)
Sa
Cargas por Aceleración Lineal Cargas por Desplazamiento L
Lineal
s
na
∆t =
0.01 ∆t =
0.005 ∆t =
0.001 ∆t =
0.01 ∆t =
0.005 ∆t =
0.001
u 20 de
ar
5.306 5.306 5.306 5.306 5.307 5.307
lC
(Pulgadas) @ 0.610 @0.610 @0.610 @0.610 @0.610 @0.610

au
V2 -94.35 -94.35 -94.58

94.58 -90.83 -74.74 94.91
R
(Kips) @0.310 @0.310 @0.308 @0.660 @0.310 @0.308

or
M2 -149,500 149,500
-149,500 -149,500
-149,500 -152,000 -148,100 -149,500
ct
(K - In.) @0.610 @0.610 @0.610 @0.610 @0.605 @0.610

Vi
ENERGÍA
r:
339.9 339.9 340.0 1,212,000 1,183,000 1,180,000

po
(Cedida al
@0.410 @0.405 @0.401 @0.310 @0.305 @0.301
Modelo)
o
ad
K-ENERGÍA
339.9 339.9 339.9 166.2 164.1 163.9
(Dentro del
pr
@0.410 @0.405 @0.402 @0.410 @0.405 @0.402

Modelo)
om
Para una carga por aceleración lineal, todos los resultados son exactos sin
C
importar la magnitud del paso de tiempo, porque el algoritmo de integración está

basado en la solución exacta para una función lineal. La diferencia menor en
resultados es porque algunos valores máximos ocurren dentro de los resultados
del paso de tiempo mayor. Sin embargo, el uso del mismo algoritmo de
integración lineal para las cargas por desplazamiento produce errores ya que los
desplazamientos son una función cúbica dentro de cada incremento de tiempo
(Apéndice J). Por lo tanto, mientras más grande sea el paso de tiempo, más
grande será el error.

Para cargas por desplazamiento lineal, el desplazamiento máximo en el extremo
superior de la estructura y el momento t en el segundo nivel parecen insensibles
respecto a la magnitud del paso de tiempo. Sin embargo, las fuerzas cerca del
extremo superior de la estructura y el cortante del segundo nivel pueden tener
errores significativos debido a la magnitud de los pasos de tiempo de integración.
Para un paso de tiempo de 0.01 segundos, el máximo cortante de –90.83 kips y
ocurre a los 0.660 segundos, mientras que el valor exacto para el mismo paso de
tiempo es de –94.35 kips y ocurre a los 0.310 segundos. La Figura 22.4 presenta
tiempo de ambas fuerzas por cortante.
una gráfica de historia–tiempo
z
he
nc
140
Sa
120 - Cargas
Linear Acceleration Loads,
de aceleración lineal, or Cubic
ó cargas Displacement
de desplazamiento cúbico –Loads - Zero Damping
Cero amortiguamiento - 40 Modes
– 40 modos.
s
100 - Cargas
Linear Displacement Loads
de desplazamiento lineal –-Cero
Zero Damping -–40
amortiguamiento Modes
40 modos.
na
80
de
ar
60
lC
SHEAR - Kips
40
au
20
R
or
0
ct
-20
Vi
r:
-40
po
-60
o
ad
-80
pr
-100
om
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
TIME - Seconds
C
Figura 22.4 Cortante de Segundo Nivel vs. Tiempo

Con ∆t = 0.01 - Segundos y Amortiguamiento Nulo
Los errores generados por el empleo de pasos de tiempo grandes no son
significativos en este ejemplo porque la carga constituye una función sencilla que
no contiene frecuencias altas. Sin embargo, el autor ha tenido experiencia con
otras estructuras, utilizando cargas reales de desplazamiento por sismo, donde los
errores son de más de un 100 por ciento utilizando un paso de tiempo de 0.01

segundos. Los errores asociados con el uso de pasos de tiempo grandes en un
análisis de superposición de modos pueden ser eliminados para estructuras
elásticas lineales utilizando el nuevo algoritmo de integración exacto que se
presenta en el Capítulo 13.
Un examen de la energía absorbida y la energía cinética indica claramente que
existen diferencias matemáticas mayores entre las cargas por aceleración
(formulación de desplazamiento relativo) y las cargas por desplazamiento
(formulación de desplazamiento absoluto). En la formulación de desplazamiento
relativo, se le proporciona al modelo matemático una cantidad relativamente
z
he
pequeña de energía, unas 340 k–in,in, mientras que las cargas puntuales asociadas
nc
con la formulación absoluta aplicadas cerca de la base de la estructura le
Sa
imparten al modelo más de 1,000,000 k-in in de energía. También, la máxima
energía cinética (proporcional a la suma de masa multiplicada por la velocidad al
s
na
cuadrado) en el modelo es de 340 k-in in para la formulación relativa, en
comparación con 164 kip-in de
in para la formulación absoluta.
ar
Los resultados indican claramente que se introducen errores si se usan pasos de
lC
tiempo grandes con la aproximación del desplazamiento lineal dentro de cada

au
paso de tiempo. La distribución de la carga espacial es significativamente

R
diferente entre las formulaciones

iones relativa y de desplazamiento absoluto.
absoluto Para
or
cargas por aceleración lineal, se pueden usar pasos de tiempo grandes. Sin
ct
Vi
embargo, se requieren de pasos de tiempo muy pequeños, de 0.001 segundos,

r:
para cargas por desplazamiento absoluto, para pa lograr resultados precisos. Sin
po
embargo, si se usa la superposición modal, la nueva aproximación de carga por

o
desplazamiento cúbico produce resultados que son idénticos a los que se obtienen
ad
utilizando cargas por aceleración lineal para amortiguamiento nulo.

pr
om
22.5.4 Análisis
An ál i s Sísmico con Amortiguamiento Finito
C
Es muy importante comprender que los resultados producidos por un modelo

computarizado pueden ser significativamente diferentes del comportamiento de
una estructura física real. El comportamiento de una estructura real satisfará las
leyes básicas de la física, mientras que el modelo computarizado satisfará las
leyes de la matemática después de que se hayan hecho ciertas suposiciones. La
introducción del amortiguamiento clásico viscoso lineal ilustra este problema.
La Tabla 22.3 resume los resultados selectivos de un análisis de la estructura que
se presenta en la Figura 22.2 tanto para amortiguamiento nulo como del cinco por

ciento para todas las frecuencias. El incremento de tiempo que se utiliza para este
estudio es de 0.005 segundos; por lo tanto, se producen resultados exactos
(dentro de tres cifras significativas) para cargas por aceleración lineal y cargas
por desplazamiento cúbico.
Los resultados indican claramente que el amortiguamiento de 5 por ciento
produce resultados diferentes para la carga por aceleración y la carga por
desplazamiento. Los desplazamientos máximos y los momentos máximos cerca
de la base se aproximan bastante. Sin embargo, el cortante en el segundo nivel y
icativamente diferentes. Los cortantes
el momento en el décimo nivel son significativamente
z
he
en el segundo nivel vs. el tiempo de carga por desplazamiento están graficados en
nc
la Figura 22.5 para amortiguamiento de un 5 por ciento.
Sa
Tabla 22.3. Comparación de Cargas por Aceleraciónón y C Cargas
a por Desplazamiento
para Diferentes Amortiguamientos (40 Autovalores,
al o r es , P
Paso de Tiempo de 0.005
s
na
segundos)
Cargas por Aceleración LIneal Cargas por Desplazamiento Cúbico
ξ = 0.00 ξ = 0.05 de ξ = 0.00 ξ = 0.05
ar
lC
u 20 5.306 @ 0.610 4.939 @ 0.580 5.307 @ 0.610 4.913 @ 0.600

au
(Inch) -5.305 @ 1.230 4.217 @ 1.205

-4.217 -5.304 @ 1.230 -4.198 @ 1.230
R
V2 88.31 @ 0.130 84.30 @ 0.130 88.28 @ 0.135 135.1 @ 0.150

or
(Kips) -94.35 @ 0.310 -95.78 @ 0.310

-95.78 -94.53 @ 0.310 -117.1 @ 0.340
ct
Vi
M2 148,900 @1.230 116,100 @1.200 148,900 @1.230 115,300 @1.230

-149,500
149,500 @ 0.605 -136,300 @ 0.610 -149,500 @ 0.605 -136,700 @ 0.605
r:
(K-in.)
po
M 10 81,720 @ 0.290 77,530 @ 0.300 81,720 @ 0.290 80,480 @ 0.320

o
(K-in.) 63,470 @ 0.495

-63,470 -64,790 @ 0.485 -63,470 @ 0.495 -59,840 @ 0.495
ad
pr
om
C

- Cargas de aceleración lineal – 5 % amortiguamiento – 40 modos
- Cargas de desplazamiento Cúbico –5 % amortiguamiento – 40 modos.
z
he
nc
Sa
s
na
∆t =
Desplazamiento Cúbico. (40 Autovalores) – ∆t de
Figura 22.5 Cortante en el Segundo Nivel Vs. Tiempo Debido a Cargas por
0.005 Segundos)
ar
lC
Los resultados que se presentan en la Figura 22.5 son físicamente imposibles para
au
una estructura real porque la adición de un amortiguamiento de 5 por ciento a una

R
estructura sin amortiguamiento no debe aumentar el cortante máximo desde

or
88.28
8.28 kips hasta 135.10 kips. El motivo de esta violación de las leyes
ct
Vi
fundamentales de la física es la suposición inválida de una matriz ortogonal de

amortiguamiento que se requiere para producir el amortiguamiento clásico.
r:
po
El amortiguamiento clásico siempre tiene un una componente de amortiguamiento

o
proporcional a la masa, tal como se ilustra físicamente en la Figura 22.6, lo que

ad
hace que las fuerzas externas dependientes de la velocidad actúen sobre la

pr
om
estructura. Para la formulación de desplazamiento relativo, las fuerzas son

proporcionales a las velocidades relativas mientras que para el caso de la
C
aplicación de un desplazamiento de base, la fuerza externa es proporcional a la

velocidad absoluta. Por lo tanto, para una estructura rígida, se pueden desarrollar
fuerzas grandes de amortiguamiento externo debido a desplazamientos de masa
rígida en la base de la estructura. Esta es la razón por la cual las fuerzas de
cortante aumentan a medida que se aumente el amortiguamiento, tal como se
indica en la Figura 22.6. Para el caso de una estructura muy flexible (o de base
aislada), la formulación de desplazamiento relativo producirá grandes errores en
las fuerzas de cortante porque las fuerzas externas en un nivel serán llevadas

directas por el amortiguador en ese nivel. Por lo tanto, ninguna de las
formulaciones es físicamente correcta.
ur us
m ux
C ss I x u x = 0 C ss I x u x ≠ 0
z
he
nc
Sa
ux
s
na
us = ux + ur
de
ar
lC
FORMULACIÓN DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO FORMULACIÓN DE DESPLAZAMIENTO AB

ABSOLUTO
Figura 22.6 Ejemplo para Ilustrar

r a r el
el Componente
C Proporcional de Masa en el
au
Amortiguamiento Clásico.
R
or
amortiguamiento son inherentes a todos los

Estas suposiciones inconsistentes de amortiguamient
ct
métodos de análisis dinámico lineal y no-lineal

no que usan el amortiguamiento
Vi
clásico o el amortiguamiento proporcional de masa. Para la mayoría de las

r:
po
aplicaciones, este error inducido por el amortiguamiento puede ser pequeño; ssin
embargo, el ingeniero/analista tiene la responsabilidad de evaluar la magnitud de
o
ad
estos errores utilizando modelos lineales simples y para cada carga sísmica y
pr
cada estructura diferentes.

om
22.5 El Efecto de Truncamiento de Modo

22.5.5
C
La diferencia más importante entre el uso de formulaciones de desplazamiento

relativo y absoluto es que las frecuencias superiores son excitadas por las cargas
por desplazamiento de la base. La solución de la misma estructura utilizando un
número diferente de modos puede identificar este error. Si se usa el
amortiguamiento cero, se pueden evaluar las ecuaciones de movimientos con
exactitud para las formulaciones de desplazamiento tanto relativos como

absolutos, y los errores asociados solamente con el truncado de modo pueden ser
aislados.
La tabla 22.4 resume los desplazamientos y fuerzas de elementos
selectivos para ambas formulaciones.
Tabla 22.4 Resultados de truncado de Modo –Integración Exacta para Pasos de
0.005 Segundos Cero –Amortiguamiento.
Número
de Cargas por Aceleración Lineal Cargas por Desplazamiento Cúbico
Modos
z
he
u20 V2 M2 M 10 u20 V2 M2 M 10
nc
4 5.306 83.10 -149,400 81,320 5.307 -51,580
51,580 --1,441,000
1,441,000 346,800
Sa
10 5.306 -94.58 -149,500 81,760 5.307 --33,510
33,510 -286,100 642,100
s
na
21 5.306 -94.73 -149,500 81,720 5.307 --55,180
55,180 -4,576,000 78,840
30 5.306 -94.42 149,500 81,720 de

5.307 -11,060 -967,200 182,400
ar
lC
35 5.306 94,35 149,500 81,720 5.307 -71,320 -149,500 106,100

au
40 5.306 -94.35 -149,500 81,720 5.307 -94.53 -149,500 81,720

R
or
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.4 indican claramente que se

ct
requierenn solamente unos cuantos modos para obtener una solución convergente
Vi
ón de desplazamiento relativo. Sin embargo, los resultados

utilizando la formulación
r:
utilizando la formulación de desplazamiento absoluto son casi increíbles. La

po
razón de esto es que se requiere que el modelo de computación y la estructura

o
real propaguen las altas

altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento de
ad
estructura El desplazamiento en el extremo superior de la

la base hacia la estructura.
pr
om
estructura, que está dominado por el primer modo, es insensible ante los efectos
de propagación de ondas de frecuencia alta. Sin embargo, las fuerzas de cortante
C
y momento dentro de la estructura tendrán errores significativos si no están

presentes en el análisis todas las frecuencias. La Tabla 22.5 resume los
desplazamientos selectivos y las fuerzas selectivas de elemento para ambas
formulaciones para un amortiguamiento de un 5 por ciento.
Tabla 22.5 Errores de Truncado de Modo – Integración Exacta para Pasos de
Tiempo de 0.005 Segundos – 5% de Amortiguamiento

Número
de Cargas por Aceleración Lineal Cargas por Desplazamiento Cúbico
Modos
u20 V2 M2 M 10 u20 V2 M2 M 10
4 4.934 -82.51 -136,300 77,110 4.913 -5,153 1,439,000 374,600
10 4.939 -96.01 -136,300 -64,810 4.913 -33,500 -290,000 640,900
21 4.939 -96.16 -136,300 -64,790 4.913 -55,170 -4,573,000 77,650
30 “ “ “ “ 4.913 -11,050 -966,000

966,000 180,800
z
35 “ “ “ “ 4.913 -342.7 --136,800
136,800 104,500
he
nc
40 “ “ “ “ 4.913 -135.1
135.1
135. 1 -136,800 80,480
Sa
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.5 indican que el agregar el
s
amortiguamiento modal no cambia de manera significativa el comportamiento
na
fundamental del modelo computarizado. Es evidente que se debe incluir un
de
número elevado de altas frecuencias en el análisis si el modelo computarizado
ar
debe predecir con precisión las fuerzas en la estructura real. Sin embargo, es
lC
bastante interesante el hecho de que el truncado de modo para este problema

au
produce fuerzas erróneamente grandes que son difíciles de interpretar. Para

R
explicar estos errores, es necesario examinar las formas de mmodo individuales.

or
Por ejemplo, el modo número 21 es un desplazamiento lateral en el segundo nivel

ct
Vi
enc
solamente, mientras todo otro desplazamiento de modo se encuentra cerca de
r:
cero. Este es un modo muy importante porque una fuerza concentrada asociada
po
b
con la carga por desplazamiento de base se aplica al segundo nivel. Por lo tanto,
o
la adición de ese modo al análisis aumenta el momento de flexión en el segundo

ad
el a 4,573,000, y reduce el momento en el 10mo nivel a 77,650. Entonces,

nivel
pr
resultan necesarios modos adicionales para obtener valores correctos de las

om
fuerzas internas en el segundo nivel.

C
22.6 USO DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA RITZ

En la Tabla 22.6 se resumen los resultados de un análisis utilizando diferentes
números de vectores Ritz Dependientes de Carga. Además, se presentan los
factores de participación dinámica, estática, y de masa.
Tabla 22.6 Resultados Utilizando Vectores LDR - ∆t =
0.005 Carga por
Desplazamiento Cúbico – Amortiguamiento = 5%

Número Participación de Carga
de u20 V2 M2 M 10 Dinámica, Estática y de
Vectores Masa
4 4.913 111.4 -136,100 80,200 100. 100. 29.5
7 4.913 132.6 -136,700 80,480 100. 100. 75.9
10 4.913 134.5 -136,800 80,490 100. 100. 98.0
21 4.913 135.1 -136,800 80.480 100. 100. 100.
30 4.913 135.1 -136,800 80,480 100. 100. 100.
El uso de vectores LDR virtualmente elimina todo problemama asociado con el uso
z
de los autovectores
ectores exactos. La razón por esta mayor precisión es que cada grupo
he
de vectores LDR contiene la respuesta estática del sistema. Para ilustrar esto, la
nc
Tabla 22.7 resume las propiedades fundamentales de un grupo de siete vectores
Sa
LDR.
s
na
Tabla 22.7 Períodos y Factores de Participación para Vectores
c t o r es L
LDR
Suma Acumulativa de
de
Suma Acumulativa de Factores
de Participación de Carga
ar
Período Factores de
Número de Carga por Desplazamiento de Base
Aproximado Participación de Masa
lC
Vector (Porcentaje)
(Segundos X-Dirección
au
(Porcentaje)) Estática Dinámica

R
1 1.242178 62.645 0.007 0.000

or
2 0.199956 81.823 0.093 0.000

ct
Vi
3 0.072474 88.312 0.315 0.000

r:
4 0.037780 91.568 0.725 0.002

po
5 0.023067 93.779 1.471 0.009

o
ad
6 0.012211 96.701 5.001 0.126

pr
7 0.002494 100.000 100.00 75.882

om
C
Los primeros seis vectores LDR son casi idénticos a los autovectores exactos que
se resumen en la Tabla 22.1. Sin embargo, el séptimo vector, que constituye una
combinación lineal del resto de los autovectores, contiene una respuesta de alta
frecuencia del sistema. El período asociado con este vector es de más de 400
ciclos por segundo; sin embargo, es el vector más importante en el análisis de una
estructura sometida a carga por desplazamiento de base.

22.7 SOLUCIÓN UTILIZANDO INTEGRACIÓN PASO A PASO
Se soluciona el mismo problema utilizando la integración directa por la regla
trapezoidal, que no tiene amortiguamiento numérico y en teoría conserva energía.
Sin embargo, para solucionar la estructura con amortiguamiento cero, se
necesitaría un paso de tiempo muy pequeño. Es casi imposible especificar el
amortiguamiento modal constante utilizando métodos de integración directa. Un
método estándar para agregar la disipación de energía a un método de integración
gar amortiguamiento de Rayleigh, donde se pueden especificar
directa es agregar
solamente relaciones de amortiguamiento en dos frecuencias. Para este ejemplo
z
he
se puede especificar un amortiguamiento de un 5 por ciento para la frecuencia
nc
más baja, a unos 30 ciclos por segundo. La Tabla 22.8 resume los resultados
Sa
selectivos para la carga por aceleración y la carga por desplazamiento.
s
Tabla 22.8 Comparación de Resultados Usando Amortiguamiento
mortigua Modal Constante
na
y la Regla Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh
yll ei g h ((∆t=
y ∆ 0.005 Segundos)
Carga por Aceleración de Carga por Desplazamiento

ar
lC
Solución Exacta Solución Exacta

Regla Trapezoidal Utilizando Regla Trapezoidal Utilizando
au
Utilizando Amortiguamiento Utilizando Amortiguamiento

Amortiguamiento Amortiguamiento
R
Constante, Modal Constante, Modal

Rayleigh Rayleigh
0.05
ξ= 0.05
ξ=
or
ct
u 20
Vi
4.924 @ 0.580 4.939 @ 0.580 4.912 @ 0.600 4.913 @ 0.600

(Inch) -4.217
4.217 @ 1.200 -4.217 @ 1.205 -4.182 @ 1.220 -4.198 @ 1.230
r:
po
V2 86.61 @ 0.125 84.30 @ 0.130 89.3 @ 0.130 135.1 @ 0.150

o
(Kips) -95.953
95.953 @ 0.305 -95.78 @ 0.310 -93.9 @ 0.305 -117.1 @ 0.340
ad
M2
pr
115,600 @ 1.185 116,100 @1.200 107.300 @ 1.225 115,300 @1.230

-136,400 @ 0.605
-136,400 -136,300 @ 0.610 -126,300 @ 0.610 -136,700 @ 0.605
om
(k–in.)
M 10
C
78,700 @ 0.285 77,530 @ 0.300 81.,30 @ 0.280 80,480 @ 0.320

(K-in.) -64,500 @ 0.485 -64,790 @ 0.485 61,210@ 0.480 -59,840 @ 0.495
Es evidente que el uso del amortiguamiento Rayleigh para cargas por aceleración
produce una aproximación muy buena de la solución exacta utilizando el
amortiguamiento modal constante. Sin embargo, para cargas por desplazamiento,
el uso de amortiguamiento Rayleigh, donde las frecuencias altas son altamente
amortiguadas y algunas frecuencias inferiores son sub-amortiguadas, produce
errores mayores. La Figura 22.7 presenta una gráfica de los cortantes en el

segundo nivel utilizando los diferentes métodos. No está claro si los errores están
causados por la aproximación del amortiguamiento Rayleigh o si es por el uso de
un paso de tiempo grande.
Es evidente que los errores asociados con el amortiguamiento no realista de las
altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento están presentes en
todos los métodos de integración paso-a-paso. Esto es una propiedad del modelo
matemático, y no está asociada con el método de solución de las ecuaciones de
140
120
z
he
Exact Cubic Displacement Solution - 5 % Modal Damping
100
nc
80 Step By Step Solution - Rayleigh Damping
Sa
60
40
s
na
SHEAR - Kips
20
0
de
ar
-20
lC
-40
au
-60
R
-80
or
-100
ct
-120
Vi
-140
r:
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

po
TIME - Seconds
equilibrio.
o
ad
Figura 22.7 Comparación de Solución Paso a Paso Utilizando la Regla

pr
Trapezo
Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh en Solución Exacta
om
(paso de tiempo de 0.005 segundos y Amortiguamiento del 5%)

C
El amortiguamiento efectivo en las altas frecuencias, utilizando la carga por

desplazamiento y el amortiguamiento Rayleigh, puede ser tan grande que el uso
de pasos de tiempo grandes de integración numérica produce casi los mismos
resultados que el uso de pasos de tiempo pequeños. Sin embargo, la precisión de
los resultados no se puede justificar mediante el uso de este argumento, porque
la forma del amortiguamiento Rayleigh que se usa en el modelo computarizado
es físicamente imposible dentro de una estructura real. Además, el uso de un

método de integración numérica que produce disipación numérica de energía en
los modos altos puede producir resultados irreales cuando se comparan con una
solución exacta que utiliza cargas por desplazamiento.
22.8 RESUMEN
Se han identificado varias fuentes nuevas de errores numéricos asociados con la
aplicación directa de cargas por desplazamiento sísmico. Se resumen estos
problemas como sigue:
1. La carga por desplazamiento es fundamentalmente diferente a la carga por
z
he
aceleración porque se excita un mayor número de modos. Por tanto, se
nc
requiere un paso de tiempo muy reducido para definir el registro de
Sa
desplazamiento y para integrar las ecuaciones
ones de equilibrio dinámico. Un
paso de tiempo grande, tal como el de 0.01 segundo, puede causar errores
s
na
impredecibles significativos.
de
2. El amortiguamiento efectivo asociado con cargas por desplazamiento es
ar
mayor que el amortiguamiento por carga por aceleración. El uso de
lC
amortiguamiento proporcional de masa, inherente en el amortiguamiento

au
clásico modal y de Rayleigh, no puede ser justificado físicamente.

R
3. Pequeños errores de desplazamientos máximos no garantizan pequeños

or
ct
errores en las fuerzas que actúan sob

sobre los elementos.
Vi
4. La regla de participación de 90 por ciento de masa, que se utiliza para

r:
po
estimar los errores de carga por aceleración, no se aplica a la carga por

desplazamiento.
desplazamie nto. Se requiere de un número mayor de modos para predecir con
o
ad
fuerzas de elementos para la carga por desplazamiento absoluto.

precisión las fuer
pr
5. Para la carga por desplazamiento, el truncado de modo en el método de

om
superposición modal puede causar errores de magnitud en las fuerzas internas

C
de elementos.
Se pueden usar los siguientes métodos numéricos para minimizar esos errores:
1. Un nuevo algoritmo de integración basado en desplazamientos cúbicos
dentro de cada paso de tiempo permite el uso de pasos de tiempo más
grandes.
2. Para obtener resultados precisos, los factores de participación de carga
estática deben acercarse al 100 por ciento.

3. El uso de vectores LDR reducen de manera significativa el número de
vectores que se requiere para producir resultados precisos para la carga por
desplazamiento.
4. El ejemplo del problema indica que los errores pueden ser significativos si se
aplica la carga por desplazamiento en la base a las mismas reglas que se usan
para la carga por aceleración. Sin embargo, se deben realizar estudios
adicionales en diferentes tipos de estructuras, tales como pilas de puentes.
También, se requiere más investigación para eliminar, o para justificar, las
diferencias en resultados producidos por formulaciones de desplazamiento
z
he
relativo y absoluto para amortiguamiento modal no-nulo.
nc
Por último, el uso más actualizado del amortiguamiento
amiento modal clásico y del
Sa
amortiguamiento Rayleigh consideran amortiguamiento proporcional a la masa
s
que es físicamente imposible. Por lo tanto, se requiere desarrollar un nuevo
na
modelo matemático de disipación de energía si se van a usar programas
de
os de computadora para simular con precisión el comportamiento
modernos
ar
lC
dinámico fiel de estructuras reales sometidas a cargas por desplazamiento.

au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

23.
INTERACCIÓN FLUIDO-ESTRUCTURA
z
Un Líquido Confina do puede ser consider a do como un Ca so
he
Especia l de un Sólido. Esto, puesto que un F luido posee un
nc
Módulo de Cor ta nte Ba jo en Compa r a ción a su Compresibilida d.
Sa
s
na
ar
lC
Los análisis estático y dinámico por elementos finitos de sistemas

sistemas, tales como
au
resas, que contienen elementos sólidos y fluidos a la vez, pueden

presas, puede ser muy
R
complejos.. La creación de un modelo de elementos finitos de un sistema

or
sólido-fluido que simule con precisión el comportamiento del si sistema físico real,
ct
requiere del empleo de muchas aproximaciones por parte del ingeniero/analista.

Vi
Por lo tanto, el propósito de este capítulo es presentar un enfoque lógico para la

r:
selección del modelo de elementos finitos, y sugerir estudios de los paráme

parámetros
po
para minimizar los errores generados por las diversas aproximaciones. La Figura
o
ad
23.1 muestra un típico sistema estructural fluido

fluido-sólido-fundación, así como las
pr
diferentes aproximaciones que son precisas a fin de crear un modelo de

om
elementos finitos realista tanto para cargas estáticas como para las dinámicas.
C

¿Olas Superficiales?
Compuerta
¿Frontera Aguas Arriba

Quieta or Fija? ¿Amortiguamiento?
Embalse
¿Construcción
¿Absorción de Energía? Incremental?
Presa
¿Presión de Poro de Agua y Empuje de

Boyamiento?
Fundación
¿Ubicación de Fronteras?
¿Condiciones Emisión de Frontera
z
he
nc
¿Desplazamientos Sísmicos?
Sa
Figura 23.1. Hipótesis requeridas para la Creación
ción de
de un Modelo de Elementos
s
Finitos Para Sistemas Fluidos-Sólidos
luido
dos-S
na
de
ar
Este ejemplo implica, en muchos casos, el empleo
em de fundaciones estratificadas y
lC
ortotrópicas. La presa es construida por etapas, usualmente durante un perperíodo de

au
varios meses, siendo las propiedades de los materiales, temperatura y la fluencia

R
funciones del tiempo. Por lo tanto, la determinación de la distribución del

or
esfuerzo por carga muerta a través de la presa, puede ser relativamente

ct
complicada. Para presas de gravedad los esfuerzos por carga muerta obtenidos de
Vi
un análisis incremental podrían no ser significativamente diferentes de los

r:
po
dos obtenidos de un análisis considerando la aplicación instantánea de las

resultados
cargas muertas a la presa entera. Sin embargo, en el caso de presas de arco la
o
ad
aplicación instantánea de la carga muerta en la totalidad de la presa puede causar

pr
esfuerzos verticales erróneos cerca de los estribos en la parte superior de la presa.

om
El SAP2000 posee una opción para construcciones por etapa o incremental, la

C
cual puede ser activada por el usuario a fin de modelar precisamente la secuencia
de construcción. Además, el SAP2000 tiene la habilidad de modelar la mayoría
de las condiciones mostradas en la Figura 23.1. Asimismo, los elementos de
pórtico, elementos sólidos y elementos fluidos pueden ser empleados en el
mismo modelo; por tanto, es posible capturar la compleja interacción entre la
fundación, la presa, el embalse y las estructuras anexas, tales como compuertas,
puentes y torres de alimentación.

23.2 INTERACCIÓN FLUIDO-ESTRUCTURA
Ha sido una práctica común el suponer que los líquidos son incompresibles para
muchos problemas de interacción fluido-estructura. Como resultado de la
hipótesis de fluido incompresible y estructura rígida, numerosos problemas
dinámicos de interacción fluido-estructura se han resuelto de manera aproximada
reemplazando el fluido por una masa adicional. Además, la hipótesis de
incompresibilidad permitía la solución de forma cerrada de muchos problemas,
de geometría simple, mediante el empleo de métodos matemáticos clásicos. Por
z
sign
otra parte, la suposición de incompresibilidad puede causar errores significativos
he
en el caso de cargas con una alta frecuencia, a la vez que ya no es necesario
nc
debido al desarrollo de elementos finitos fluidos alternos que pueden ser
Sa
empleados para modelar de forma precisa formas geométricas complejas. En el
s
capítulo 6, un elemento tridimensional sólido de 8 nodos, con modos de
na
desplazamientos incompatibles, permite el modelamiento preciso de sistema de
de
fluidos confinados, mediante el uso de la compresibilidad exacta del agua y con
ar
un módulo de cortante muy bajo. La Tabla 23.1 resume las propiedades del agua
lC
y de otros dos materiales con un bajo módulo de cortante. En un análisis de

au
elementos finitos basado en los desplazamientos no es posible emplear un

R
utili
módulo de cortante cero. Sin embargo, un valor muy pequeño puede ser utilizado
or
sin la introducción de errores significativos.

ct
Vi
r:
po
Tabla 23.1.
.1. Propiedades
Pr o Mecánicas Aproximadas del Agua
o
ad
G/λ E ν G λ w
pr
Relación Módulo de Coeficiente Módulo de Módulo Peso

om
Young de Poisson Cortante Volumétrico Específico

3
ksi ksi ksi lb/ft
C
0.000 0 0.50000 0.00 300 62.4

0.0001 0.090 0.49995 0.03 300 62.4
0.0010 0.900 0.49950 0.30 300 62.4
0.0100 9.000 0.49500 3.00 300 62.4
Con el fin de ilustrar la capacidad del elemento sólido de modelar el

comportamiento de un fluido, considere el sistema de embalse, sujeto solamente
a carga muerta estática, como se muestra en la Figura 23.2.

Modelo de Elementos Finitos de Fluido
Frontera Rígida y Sin Cortante de Fluido
100 ft
z
he
Z
nc
Sa
X 100 ft
100 ft
s
na
de
ar
Figura 23.2. Análisis de Carga
rrgga Hidrostática
H id del Modelo de Embalse
lC
au
Obsérvese que se ha colocado un elemento muy fino en la base del embalse con
R
el fin de que las presiones hidrostáticas puedan ser calculadas de manera precisa.
or
Para este simple ejemplo la presión hidrostática exacta cerca de la base de la

ct
presa es 43.33 psi y la fuerza hidrostática horizontal total actuando en la frontera

Vi
vertical derecha es 312 kips por pie de ancho. La fuerza de reacción horizontal
r:
total y el esfuerzo aproximado obtenidos del modelo de elementos finitos,

po
empleando tres propiedades de los materiales diferentes, se resumen en la Tabla

o
ad
23.2.
pr
Tabla
T ab l a 23.2.
2 Análisis de Carga Hidrostática empleando Elementos Finitos
om
C
G λ Fuerza
Esfuerzos en el Fluido en la
Módulo de Módulo Actuando en
Base de la Presa - psi
Cortante Volumétrico la Frontera
ksi ksi Derecha
kips σ xx σ yy σ zz τ xz
0.0 (exact) 300 312.0 43.33 43.33 43.33 0.00
0.03 300 310.2 43.47 43.68 43.48 0.0002
0.3 300 309.6 43.41 43.40 43.48 .002
3.0 300 307.3 42.82 42.72 43.49 .025
Los esfuerzos aproximados obtenidos empleando elementos de fluido con un

modulo de cortante pequeño son muy cercanos a la presión hidrostática exacta.

La fuerza horizontal total actuando sobre la frontera derecha es más sensible al
empleo de un módulo de cortante finito pequeño. Sin embargo, el error es menos
del uno por ciento si el modulo de cortante se toma menor o igual al 0.1 por
ciento del módulo de compresibilidad. De esta manera, este es el valor del
módulo de cortante recomendado para análisis de interacción embalse/presa.
En el caso del análisis dinámico de un sistema con elementos finitos de fluido, el

añadir la masa del fluido al total no genera ninguna aproximación adicional.
Debido a que la viscosidad del fluido es por lo general obviada en el análisis
z
dinámico, el empleo de un módulo de cortante bajo pudiera producir resultados
he
más realistas. Previo a la carga dinámica, la carga hidrostática deberá ser aplicada
nc
titud y las condiciones de frontera del modelo
con el fin de verificar la exactitud
Sa
fluido-estructura de elementos finitos.
s
na
de
ar
23.3 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
NITOS DE LA INTERFAZ PRESA-
lC
FUNDACIÓN
au
En la intersección de la cara aguas arriba (o aguas abajo) de la presa con la

R
fundación, se presenta una concentración de esfuerzos. Una solución con una

or
ct
malla fina, para cualquier caso de carga, probablemente arrojaría grandes valores
Vi
del esfuerzo. Un ulterior refinamiento de la malla generaría esfuerzos aún

r:
mayores. Sin embargo, debido al comportamiento inelást inelástico del material de la

po
fundación y del concreto, estos altos esfuerzos no pueden existir en la estructura

o
real. Por ende, es necesario seleccionar un modelo de elementos finitos que

ad
anticipe el comportamiento general de la estructura sin presentar una alta

pr
concentración de esfuerzos
esfuerzos, la cual no puede existir en una estructura real.
om
C
Una de las dificultades al crear un modelo de elementos finitos realista estriba en

el hecho de que no entendemos plenamente la mecánica del comportamiento real
del sistema presa-fundación-embalse, cuando éste es sometido a desplazamientos
sísmicos. Por ejemplo, si la tracción causa separación, ¿puede aún ser el cortante
transferido? Además, ¿varía el empuje de boyamiento durante la aplicación de la
carga? A causa de estos y otros factores desconocidos, debemos emplear el
sentido práctico y utilizar diferentes modelos de elementos finitos con
aproximaciones diferentes.
El autor posee más de 40 años de experiencia en los análisis dinámico y estático

por elementos finitos de presas y otros tipos de estructuras. Basado en su

experiencia, la Figura 23.3 muestra un modelo típico de elementos finitos in la
interfaz entre la presa y la fundación.
UPSTREAM
CARA AGUAS FACE
ARRIBA DE LA OF DAM
PRESA
DOS TWO NODES

NODOS EN ELAT THE
MISMO
SAME LOCATION
PUNTO
FOUNDATION
FUNDACIÓN
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
Figura 23.3. Modelo de Elementos
ttoos Finitos
F init de la Interfaz Presa-Cimentación
lC
au
Un método simple para crear un modelo de elementos finitos consiste en emplear

R
elementos sólidos
ólidos de 8 nodos para ambos, la presa y la cimentación. A fin de
or
obtener la mayor precisión es preferible usar mallas cuadriculares regulares

ct
siempre que sea posible.

Vi
r:
Obsérvesee que siempre es necesario empelar dos nodos en todas las interfaces
po
entre dos materiales de propiedades diferentes. Esto debido a que los esfuerzos
o
paralelos a la interfaz entre diferentes materiales no son iguales. Por lo tanto, dos
ad
nodos en la interfaz son requeridos para que el SAP2000 pueda graficar

pr
contornos precisos del esfuerzo. Los nodos deben estar ubicados en el mismo
om
punto en el espacio. Sin embargo, después de que las dos mallas de la presa y la
C
fundación son creadas los dos nodos en la interfaz están obligados a tener
igualdad en los desplazamientos.
Otra ventaja de colocar dos nodos en la interfaz es que puede ser necesario
colocar un elemento “gap” en dichos puntos con el fin de permitir separación en
un subsecuente análisis dinámico no lineal. Empero, se recomienda de manera
pertinaz que se lleve a cabo un análisis lineal de carga estática previo a cualquier
análisis no lineal. Esto permitirá al ingeniero probar la validez del modelo de
elementos finitos antes de realizar un análisis dinámico lineal o no lineal.
El modelo de elementos finitos presentado en la Figura 23.3 muestra una fina

capa de elementos sólidos (de 10 cm de grosor, aproximadamente) en la base de
la presa ya que es aquí donde existirá el mayor esfuerzo. Asimismo, con el fin de

permitir desplazamientos del cimiento coherentes se recomienda colocar una
capa vertical de elementos más pequeños se coloque en la base como se muestra.
Por lo general, las solicitaciones hidrostáticas son aplicadas a la parte superior

del cimiento y en la cara aguas arriba de la presa. Cuando se aplica este tipo de
carga, grandes esfuerzos horizontales se presentan en la fundación y esfuerzos
verticales en la cara aguas arriba de la presa. En otras palabras, la superficie
hidrostática tiende a desprender la presa del cimiento.
z
En la sección siguiente, se sugiere un enfoque másás realista para la aplicación de
he
la carga hidrostática que deberá reducir estos esfuerzos irreales y producir una
nc
solución más precisa. El enfoque correcto es utilizar la presión de poro del agua,
Sa
enfoque físicamente realista.
s
na
23.4 CARGAS DEBIDAS AL EMPUJE
EDDE
E BOYAMIENTO
B
de
Y PRESIÓN
ar
DE PORO DEL AGUA
lC
En el análisis de presas de gravedad es posible aproximar el empuje de

au
boyamiento por una simple presión actuando en la base de la presa. Sijn

R
bargo, si la presa y el cimiento son modelados por elementos finitos, una

embargo,
or
ct
simple aproximación no puede ser empleada. El enfoque teóricamente correcto

Vi
consiste en evaluar primeramente la presión de poro en todos los puntos de la

r:
presa y de la fundación, como se muestra en la Figura 23.4a. El programa

po
SAP2000 tiene la opción para ejecutar dichos cálculos.

o
ad
pr
om
C
Presa Porosa
40
50
60
70 10
80 20
30
40
Fundación Porosa 60 50
Figura 23.4a. Presión Hidrostática en la Presa, Embalse y Fundación

Las cargas asociadas con la presión de poro del agua p ( x, y, z ) solamente
dp dp dp
existen si hay gradientes de presión , ó . Por lo tanto, en tres
dx dy dz
dimensiones las fuerzas diferenciales son transferidas del agua al material sólido,
y vienen dadas por:
dp
df=
x − dV
dx
dp
z
df= − dV (23.1)
he
y
dy
nc
dp
df= − dV
Sa
z
dz
s
na
Aquí, df i es la fuerza interna en la dirección ""i" actuando sobre el volumen
de
dV . Las cargas debidas a la presión de poro del agua pueden ser tratadas como
ar
estánd de elementos finitos, y son
fuerzas internas dentro de la formulación estándar
lC
convertidas de manera consistente en cargas puntuales como se muestra en el

au
Capítulo 7.. La dirección aproximada de estas fuerzas dentro de la presa se

R
muestran en la Figura 23.4b. El programa SAP2000 es capaz de calcular las

or
cargas de poro del agua automáticamente y estas fuerzas pueden ser calculadas
ct
Vi
para análisis estático como dinámico.

r:
po
Con el fin de ilustrar que la resistencia de materiales clásica arroja la misma

carga que la producida por el método de elementos finitos formal, considere el
o
ad
modelo dado en la Figura 23.4b. Para este caso, la presa tiene porosidad nula y el
pr
material de la cimentación es muy poroso. Si estas cargas de poro del agua son
om
ele
aplicadas al modelo de elementos finitos de la presa la primera capa de elementos
C
en la base recibirá las cargas hidrostática y de empuje de boyamiento debido al

gran gradiente de presiones en el seno de estos elementos.

0
10 psi
20 psi
30 psi
40 psi
Zero Porosity
Presa No Porosa
50 psi
60 psi 0
70 psi 10 psi
20 psi
z
80 psi
he
30 psi
Porous Foundation
Fundación Porosa 60 psi 50 psi 40 psi
nc
Sa
Figura 23.4b. Ejemplo del Empuje de Boyamiento
ien to A
Aplicado a una Presa
Impermeablee
s
na
Si la fundación es también impermeable, teóricamente no habrá empuje. Sin
de
embargo, la experiencia indica que se presenta filtración en la base a lo largo de
ar
la interfaz presa-fundación lo cual generará empuje de boyamiento sobre la presa
lC
y empujes hacia abajo sobre la fundación. El enfoque correcto a la solución de

au
este problema consiste en emplear elementos no lineales “gap” como se muestra

R
en la Figura 23.5.
or
ct
Vi
MODELO DE PRESA
DAM MODEL
RESERVOIR
EMBALSE
r:
po
o
Hydrostatic
Fuerzas
ad
Elementos
E le No-Lineales “ Gap” Hidrostáticas
Forces
Nonlinear Gap Elements
pr
om
MODELO DE FUNDACIÓN
FOUNDATION MODEL
C
Figure 23.5. Modelo de Empuje para el Sistema Presa-Fundación
Los elementos no lineales tipo “gap” no soportan fuerzas de tracción. Bajo carga
muerta los elementos se hallarán en compresión. Sin embargo, luego de la
aplicación de las cargas hidrostáticas, algunos de estos elementos no lineales
podrían tener fuerza cero (el SAP2000 automáticamente iterará en cada paso para

determinar la fuerza correcta en los elementos). La capacidad a cortante del
elemento puede ser muy alta o ser especificada como una función de la fuerza
normal.
La teoría y método de análisis presentada en esta sección está basada en los

principios fundamentales de la física y pueden ser aplicados a ambos análisis de
presas, estático y dinámico.
23.5 CÁLCULO DE LAS PRESIONES DE PORO DEL A

AGUA
GU A
z
he
EMPLEANDO EL SAP 2000
nc
Sa
Para el caso de transferencia de calor en equilibrio o flujo a trav
través de un medio
poroso, es posible
sible utilizar el elemento SOLID sin modificar, para resolver la
s
na
función de potencial y flujos en el sistema. Debido a que el elemento es de un
de
material ortotrópico es posible modificar sus propiedades y, empleando la
ar
analogía resumida en la Tabla 23.3, resolver
resolver este tipo de problemas:
lC
Tabla 23.3. Analogía Estructural para

a la
la S
Solución
ol de Problemas de Potencial en el
au
SAP2000
R
or
ct
Vi
I ANALOGÍA DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

r:
u =u =0 y u = P , donde P es la función de potencial.

po
Hacemos
x y z
o
Los gradientes potenciales son:

ad
P, x = u Análogo al esfuerzo de cortante en el plano x-z.

pr
z, x
om
P, y = u Análogo al esfuerzo de cortante en el plano y-z.

z, y
C
P, z = u Análogo al esfuerzo de cortante en la dirección z.

z, z
La ecuaciones de flujo potencial en función de propiedades del flujo son
Q = k P, x Q = k P, y y Q = k P, z
x x y y z z
II ENTRADA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA
Por lo tanto, las siguientes propiedades de los materiales deben ser
empleadas parta resolver problemas tridimensionales de flujo en
equilibrio:
G =k G =k E =k
xz x yz y y z z
Todas las demás propiedades de los materiales son nulas. El potencial
en el nodo se especifica como el desplazamiento u . Un flujo
z
concentrado en un nodo hacia el sistema se considera como una fuerza
nodal positive en la dirección z. Puntos en la frontera, que tienen flujos
externos nulos, poseen un solo desplazamiento u desconocido.
z
III SALIDA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA
u Iguala el potencial en los nodos.
z
τ Iguala el flujo en la dirección x dentro del elemento.
xz
τ Iguala el flujo en la dirección y dentro del elemento.
yz
z
he
σ Iguala el flujo en la dirección z dentro del elemento.
elemento
z
nc
Sa
Las reacciones en z son flujos nodales en puntos con potencial especificado.
s
na
de
ar
lC
23.6 SELECCIÓN DEL VALOR D

DE
E LA
L A RIGIDEZ DEL ELEMENTO
“ GAP”
au
R
El propósito de los elementos no lineales “gap” es el de forgar

for a transferir fuerzas
or
de compresión entre las superficies del modelo computacional solamente y no

ct
Vi
permitir el desarrollo de fuerzas de tracción cuando las superficies no estén en

r:
contacto. Esto puede lograrse conectando nodos een dos superficies, localizados
po
en el mismo punto en el espacio, con un elemento “gap” perpendicular a la

o
superficie. La rigidez axial del elemento deberá ser lo suficientemente gr grande

ad
como para transferir las fuerzas de compresión con un mínimo de deformación en

pr
el mismo, en comparación con la rigidez de los nodos de la superficie. Sin

om
embargo, si la rigidez del elemento “gap” es demasiado grande, se pueden

C
presentar problemas numé

numéricos en la fase de solución.
Las computadoras personales modernas realizan los cálculos empelando 15 cifras

significativas. Si un elemento “gap” es 1000 veces más rígido que un nodo
adjunto entonces aproximadamente 12 cifras significativas son retenidas para
obtener una solución precisa. Por lo tanto, es necesario estimar la rigidez normal
en los nodos de la interfaz. La rigidez aproximada de los nodos de la superficie
pueden ser calculada de la siguiente ecuación:
As E
k= (23.2)
tn

Aquí As es el area aproximada asociada al elemento “gap”, E es el modulo de
elasticidad de la presa y t n es la dimensión del elemento finito normal a la
superficie. Así, la rigidez del elemento “gap” viene dada por
As E
k g = 1000 (23.3)
tn
El aumentar o disminuir este valor por un factor de 10 no deberá afectar los

resultados de manera significativa.
z
he
nc
23.7 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
ADDINÁMICA
IN Á DE
Sa
FLUIDOS
s
na
A partir de Segunda Ley de Newton las ecuaciones del equilibrio din
dinámico, en
de
términos del desplazamiento u y la presión del fluido p, para un elemento
ar
infinitesimal de fluido son
lC
au
R
p, x = ρ ux , p, y = ρ uy and p, z = ρ uz (23.4)

or
ct
Donde ρ es la densidad.
densidad El cambio de volumen ε del elemento de fluido
Vi
infinitesimal en término de los desplazamientos está dado por la siguiente

r:
po
ecuación esfuerzo-
esfuerzo-desplazamiento
desplazamiento
esfuerzo-desplazamiento:
o
ε =ε +ε +ε = u + u y, y + u z,z
ad
x y z x, x (23.5)
pr
om
definición la relación presión-volumen para un fluido es

Por definición,
C
p = λε (23.6)
Donde λ es el módulo volumétrico. Al sustituir la presión en las ecuaciones

(23.4 y 23.6) obtenemos las siguientes ecuaciones parciales:
ρ ux − λ (u x , xx + u y , yx + u z , zx ) = 0
ρ uy − λ (u x , xy + u y , yy + u z , zy ) = 0 (23.7)
ρ uz − λ (u z , xz + u y , yz + u z , zz ) = 0
Considere el caso unidimensional ρ ux − λu x , xx =

0 . Para la propagación de
ondas en estado de equilibrio debido a presión armónica, la solución para el caso
unidimensional es

ω
u x ( x, t ) = u o Sin(ω t − x) t =
−∞ to + ∞
V
ω
) −u oω 2 Sin(ω t −
ux ( x, t= x)
V (23.8)
2
ω ω
u x , xx ( x, t=
) −u o Sin(ω t − x)
V 2
V
p = u x , xx ( x, t ) λ
z
ón diferencial arroja la constante
Sustitución de la solución en la ecuación
he
V = λ / ρ y que es la velocidad a la cual se propaga
ropaga la onda de presión dentro
nc
del fluido. Por lo tanto, la velocidad de propagación de onda es V=4.719 ft/s para
Sa
el agua. Además, la longitud de onda viene dadadada por L = V / f , donde f es el
s
na
número de ciclos por segundoo de la carga de presión. Para varias frecuencias
de
distintas, los valores máximos de desplazamientos y presiones están resumidos
ar
en la Tabla 23.4 para una aceleración unitaria.
lC
Tabla 23.4. Propagación de Onda

nda U
Unidimensional
ni en el Agua u0 = 1.0
au
R
or
Frecuencia Frecuencia Longitud de Desplazamiento Presión

de la Carga de la Carga Onda Máximo Máxima
ct
f ω = 2πf L =V / f λ ug
Vi
u 0 = 386.4 / ω 2
Ciclos/Sec Rad./Sec. pulgadas p= psi
r:
pulgadas ωV
po
2 12.57 28,260 2.4455 163.2

o
ad
5 31.42 11,304 0.3914 62.3

pr
10 62.83 5,652 0.0938 32.6

om
20 125.7 2,826 0.0245 16.3

30 188.5 1,884 0.0108 10.9
C
Obsérvese que tanto las presiones como los desplazamientos máximos se reducen
a medida que la frecuencia aumenta para un fluido compresible.
23.8 RELACIÓN ENTRE PRESIÓN Y VELOCIDAD
Una de las ecuaciones fundamentales de la dinámica de los fluidos es la relación

entre la presión y la velocidad del fluido en cualquier punto en el espacio. Con el
fin de ilustrar esta relación considere el elemento de fluido mostrado en la Figura
23.6. Durante un pequeño incremento de tiempo ∆t la onda unidimensional
viajará una distancia V ∆t y la deformación correspondiente del elemento será
u ∆t . Por lo tanto, la presión puede ser expresada en términos de la velocidad.

Onda de Propagación Unidimensional
u + u ∆t u
∆x = V ∆t
u ∆t u
ε =−  =− 
Cambio de Volumen
∆x V
λ
z
p = λε p=− u
he
Presión
V
nc
Sa
Figura 23.6. Relación Unidimensional Entree llaa P
Presión
re y la Velocidad
s
na
Para el caso tridimensional tenemos
de
ar
( x, y, z ) −Vρ (u x + u y + u z )
p=
lC
(23.9)
au
Nótese que la dirección de la onda de propagaci

propagación en un fluido está definida por
R
un vector velocidad con componentes u x , u y y u z .

or
ct
Vi
r:
23.9 EQUILIBRIO
OEEN
NLLA INTERFAZ DE DOS MATERIALES
po
o
La Figura (23.7) resume las propiedades fundam

fundamentales que están asociadas con
ad
la interfaz entre dos materiales diferentes. El módulo volumétrico y la densidad

pr
del material son λ y ρ , respectivamente.

om
C
Material 1 λ 1 , ρ1 Material 2 λ 2 , ρ2
V1 = λ 1 / ρ 1 V2 = λ 2 / ρ 2
u b ( x, t )
u c ( x, t )
u a ( x, t )
F igura 23.7. Propagación de la Onda en la Interfaz de los Materiales

Compatibilidad en la velocidad de las partículas en ambos lados de la interfaz
requiere que
dua dub duc

+ = (23.10)
dt dt dt
Reescribiendo la Ecuación (23.9) encontramos que las tres velocidades pueden

ser expresadas en términos de las presiones. Es decir,
du a V du b V1 du c V
z
= − 1 pa , = pb and = − 2 pc (23.11)
he
dt λ1 dt λ1 dt λ2
nc
Sa
Equilibrio de la presión en la interfaz implica que
s
na
pb = α p a and =
p c (1 + α ) p a (23.12)
de
ar
Aquí α se refiere a la fracción de la presión de la onda incidente que se refleja
lC
de vuelta de la interfaz.
au
R
La Ecuación (10) se puede reescribir como

or
ct
V1 V2
(1 − α ) (1 + α )
= (23.13)
Vi
λ1 λ2
r:
po
Así, α se puede expresar en término de las propiedades de los dos materiales

o
ad
como
pr
om
R −1 λ2 ρ 2
α= donde la relacion del material es R = (23.14)
R +1 λ1 ρ1
C
Por lo tanto, el valor de α varía entre 1 y -1. Si α = 1 , la frontera es rígida y no

absorbe energía y la onda es reflejada 100 por ciento de vuelta al embalse. Si los
materiales son iguales, α = 0 y la energía es disipada por complete y no hay
reflección. Si α= −1 , la frontera es muy suave en comparación con el módulo
volumétrico del agua y no absorbe energía, por lo que la onda es reflejada 100
por ciento al embalse con la fase invertida.
Si el valor de α es desconocido, entonces las propiedades del material 2 pueden

venir dadas en función de las propiedades del material 1 y el valor conocido de
α . Es decir,

1+α
λ2 ρ 2 = λ1 ρ1 (23.15)
1−α
23.10 CONDICIONES DE FRONTERA DE IRRADIACIÓN
De la Figura 23.6, la presión, como una función del tiempo y el espacio, puede
ser escrita para la propagación de onda unidimensional como
λε =
p ( x, t ) = −Vρ u x ( x, t ) (23.16)
z
he
nc
Por lo tanto, la presión estáá relacionada a la velocidad absoluta por una constante
de amortiguamiento viscoso igual a Vρ por unidad de área. De esta manera,
Sa
tambores viscosos lineales pueden ser colocados en los nodos aguas arriba del
s
na
embalse que permitirían a la onda pasar y a la energía de deformación en el agua
de
ser “irradiada” lejos de la presa. Sin embargo, cerca de la superficie del embalse
ar
esto es solamente aproximado puesto que puede existir velocidad vertical que
lC
puede alterar la presión horizontal.

au
R
23.11 MODOS DE OLEAJE

EDDE
ELLA SUPERFICIE
or
ct
Vi
En la superficie de un fluido, movimientos vertical

verticales relativamente grandes son
posibles como muestra la Figura 8. El movimiento de oleaje puro no implica
r:
po
cambio en el volumen en el fluido. El comportamiento físico de estos modos

o
implica el incremento y disminución de la energía potencial del fluido en la

ad
perficie. Además, la energía cinética debido a tantota velocidad horizontal

superficie.
pr
como la vertical del fluido existe.

om
uz ρ g 2
C
z u z dA ρ g
dΩ = = u z dA
2 2
h
x
w
Figura 23.8. Comportamiento del Oleaje de la Superficie

El primer modo de frecuencia exacto para un tanque rectangular viene dada por
[23.1]
πg
ω2 = tanh(π h / w) (23.17)
w
g
Para w = h primera frecuencia de oleaje es ω 2 = 3.13 .
h
En general, los cambios en la presión sión hidrostática asociados con el modo de
z
he
oleaje son muy pequeños y por lo general son obviados en los problemas de
nc
estructura resueltos mediante el método de elementos finitos.
interacción fluido-estructura
Sa
Dentro de los modelos de elementos finitos, empero, el oleaje puede ser incluido
s
fácilmente mediante la incorporación de elementos de resorte verticales a los
na
nodos sobre la superficie del fluido. De la ecuación de energía potencial
de
strada en la Figura 23.8, el valor de la rigidez del resorte nodal deberá ser ρ g
mostrada
ar
veces el área de superficie tributaria. El empleo de estos resortes superficiales
superficia
lC
tenderá a reducir el número de modos de período largo dentro del modelo de

au
elementos finitos. A fin de que estos resortes superficiales no tengan que ser
R
activados durante la aplicación de la gravedad, se puede aplicar un incremento en

or
la temperatura para producir un desplazamiento vertical cero en la superficie.

ct
Vi
r:
23.12 PROPAGACIÓN
A CIÓN VERTICAL DE LAS ONDAS
po
o
Debido a la existencia de la superficie libre del embalse, el agua puede moverse

ad
verticalmente gracias a los desplazamientos horizontales de la frontera. Estas

pr
ondas verticales se acoplan con los desplazamientos horizontales, ya que la

om
presión hidrostática es la misma en todas direcciones. Si no hay movimiento

C
horizontal, ondas verticales resonantes pueden incluso existir con un

desplazamiento dado por la siguiente ecuación:
2n − 1
u z ( z , t ) = U n Sin ( π z ) Sin(ωn t ) para n = 1, 2,3 .. (23.18)
2h
Nótese que la función de forma vertical satisface las condiciones de frontera de

cero desplazamiento en el fondo y de cero presión en la superficie del embalse.
Al sustituir la Ecuación 18n en la ecuación de onda vertical, ρ uz = λ u z , zz , se
generan las siguientes frecuencias de vibración verticales:
2n − 1 2n − 1 V
ωn = π zV O, fn = (23.19)
2h 4 h

Por lo tanto, para una profundidad del embalse de 100 pies la primera frecuencia
es de 11.8 cps y la segunda frecuencia es 34.4 cps. Para una profundidad de
embalse de 200 pies, las primeras dos frecuencias son 5.9 y 17.2 cps. Asimismo,
estas ondas verticales no tienen amortiguamiento irradiado (si el fondo del
embalse es rígido) como es el caso de ondas horizontales propagándose desde la
cara aguas arriba de la presa. La excitación de estos modos verticales por
movimientos sísmicos horizontales es muy significativa para muchos sistemas de
embalse. Sin embargo, limo en el fondo del embalse puede causar
presa-embalse.
rgía y reducir las presiones producidas por estos modos de
absorción de energía
z
vibración verticales.
he
nc
Sa
23.13 EL DOCUMENTO WESTERGAARD
s
na
Aproximadamente setenta años atrás Westergaard publicó el clásico estudio
de
“Water Pressure on Dams during Earthquakes” [23.2]. Este estudio explicaba de
ar
forma clara el comportamiento físico del problema de interacción presa
presa-embalse.
lC
El objetivo de su labor era evaluar la presión sobre la Presa Hoover debido a

au
desplazamientos sísmicos en su base.

R
or
La labor de Westergaard estaba basada en la solución de un sistema simple

ct
bidimensional de embalse/presa, mostrado en la Figura 23.9, sujeto a un

Vi
movimiento sísmico horizontal u x (t ) = u x 0 Sin(ω t ) en la base de la presa.

r:
po
o
ad
ug
pr
u x (t , z ) dam= − sin( ω t )
om
ω2
C
u x (t , z ) water ≈ 0 at x =
∞ b(z)
h z
x
x u z (t ) = 0
ug
u x (t ) foundation= − sin( ω t=
) at x 0 to ∞
ω2
Figura 23.9. Presa Rígida y Modelo de Embalse
Dado que se asumió movimiento armónico simple, el desplazamiento está

relacionado con la aceleración mediante la ecuación siguiente:

u
) −ω 2u x0 Sin(ω t )
ux (t= Or, u x0= − x0 (23.20)
ω2
Westergaard resolvió las ecuaciones de ondas compresibles bidimensionales

(Ecuación 7) por separación de variables. Para un embalse rectangular la solución
es una infinita serie de funciones del tiempo y el espacio. Luego concluyó
(basado en un período de 1.35 segundos durante el gran terremoto de Japón de
1923) que el período de los movimientos (desplazamientos) sísmicos
s puede ser
asumido como más de un segundo. Por lo tanto, asumió un período del sismo de
z
he
1.333 segundos, la compresibilidad exacta del agua y aproximó la presión
nc
hidrostática con una distribución parabólica. Basado en estas hipótesis,
Sa
Westergaard presentó una ecuaciónn aproximada conservadora para la distribución
de la presión sobre una presa rígida:
s
na
7
de
p ( z ) = h(h − z ) ρ ug =b( z ) ρ ug (23.21)
ar
8
lC
Donde ρ es la densidad del agua, o ρ = w / g . El término b(z ) puede ser

au
o físicamente como la cantidad de agua equivalente que produciría

interpretado
R
para una aceleración horizontal ug de una presa rígida. El término masa
or
ct
adicional nunca fue empleado o definido por Westergaard.

Vi
r:
Theodor von Karman, en un una discusión complementaria del documento, empleó

po
el término masa aparente. Basado en un modelo de agua incompresible y una

o
ad
distribución elíptica de la presión propuso la siguiente ecuación para la presión

sobre la interfaz vertical em
embalse-presa como
pr
om
p( z ) = 0.707 h(h − z ) ρ ug =

b( z ) ρ ug (23.22)
C
Se puede notar que la diferencia entre ambas ecuaciones supuestas no es

significativamente grande. Por lo tanto, la suposición de 1.333 segundos como
período del sismo por parte de Westergaard produce casi los mismos resultados
que la solución dada por von Karman.
Desafortunadamente, el término ha sido acuñado masa adicional por otros y ha

sido mal empleada en muchas aplicaciones con estructuras flexibles empleando
la formulación de desplazamiento relativo para carga sísmica. Todo la labor de
Westergaard estaba basada en la aplicación del desplazamiento absoluto del
sismo en la base de la presa. Para superficies aguas arriba de la presa no
verticales, algunos ingenieros esta presión no vertical, generada por los
movimientos sísmicos horizontales, como una masa adicional en la dirección

vertical. El empleo de esta masa vertical en el análisis debido a la carga sísmica
vertical no tiene asidero teórico alguno.
De acuerdo con Westergaard, debido a las altas presiones en la base del embalse,
el agua tiende a escapar a la superficie del mismo. Además, encontramos en
muchos embalses que las frecuencias verticales naturales están cerca de las
frecuencias horizontales de la presa y que las frecuencias contenidas en las
historias de aceleración sísmicas.
z
he
23.14 ANÁLISIS DINÁMICO DE EMBLASES RECTANGULARES
A NGUL
nc
Sa
Un embalse de 100 pies de profundidad y longitud infinita es aproximado
mediante una malla de elementos finitos de 100 por 300 pies, como se muestra en
s
na
la Figura 23.10. La malla deformada para un desplazamiento armó armónico de estad
de
reequilibrio de 2cps y asociado a una aceleración de un g es aplicado a la frontera
ar
derecha. Los elementos fluidos tienen un módulo volumétrico de 300,000 psi y
lC
un módulo de cortante de 30 psi. La frontera aguas arriba del embalse está fijo
au
orizontalmente o es modelado mediante tambores transmisores de presión con

horizontalmente
R
una constante de viscosidad de c = ρV = 5.296 # sec/ in 3 por unidad de área de

or
frontera. La solución de “frontera irradiada” fue generada por un análisis no

no-
ct
lineal transiente empleando

empleando el método de Análisis No-lineal
No Rápido presentado
Vi
en el Capítulo 18.
r:
po
o
ad
pr
om
C
Figura 23.10. Malla Deformada Para Carga de Frontera de 2 cps 1g
Tenga en cuenta que, para 2cps de baja frecuencia de carga, el desplazamiento

vertical en la parte superior del depósito es 4,89 pulgadas, significativamente
mayor que el aplicado desplazamiento 2,25 en horizontal de la misma cuestión.
Esto se debe al hecho de que el agua cerca del borde derecho tiene tiempo para
escapar a la superficie.

Asumiendo un amortiguamiento modal del 5 por ciento y condiciones de frontera
irradiada, las presiones hidrostáticas asociadas con la carga de 2 cps se muestran
en la Figura 23.11.
z
he
nc
Sa
s
Figura 23.11. Distribución de Presión Por 10 para
ar a uuna
na Carga en Frontera de 2 cps 1g
na
de
La presión máxima de elementos finitos de 36.3 psi es comparable con la
ar
solución
ón por masa adicional de 37- 37-9
37 -99 psi de la Ec. (23.21). Debido a que el
lC
modelo de elementos finitos incluye masa concentrada en la superficie, la

au
condición de presión nula no se satisface de igual igu manera. Una malla más
R
refinada cerca de la superficie reduciría este error.

or
ct
La distribución de presión asociada con la carga de 30 cps 1g a la derecha de la

Vi
23.
frontera se muestra en la Figura 23.12, e ilustra la propagación de onda asociada
r:
po
con la carga de frecuencia de 30 cps. Un cuarto de la longitud de onda es

aparentemente 120 pies. El cuarto de la longitud de onda unidimensional
o
ad
asociada a 30 cps, en agua, 33.25 pies. La diferencia se debe a la superficie libre

pr
del embalse que permite el movimiento vertical

ve del agua. Por otra parte, la
om
longitud de onda asociada con la solución incompresible es infinita.

C
Figura 23.12. Distribución de Presión Por 10 para Carga en Frontera de 30 cps 1g

La Tabla 23.4 sintetiza la máxima presión obtenida empleando diferentes
condiciones de frontera en la cara aguas arriba del embalse y diferentes valores
del amortiguamiento modal. Debido a que la carga consiste en movimiento
armónico simple muchas frecuencias diferentes del embalse tienden a ser
excitadas por todas las cargas. La primera frecuencia vertical es 11.9 cps y la
segundad frecuencia vertical es 34.4 cps. Estas frecuencias resonantes
parcialmente amortiguadas no se excitaran al mismo grado por una carga sísmica
típica, la cual contiene un gran número de diferentes frecuencias.
z
he
nc
Tabla 23.4. Presión Hidrostática vs Frecuencia de Carga en Embalse
Emb
mba l de 300 ft por 100 ft
Sa
Presión por Masa Adicional Igual a 37.9 psii P
Para
ar a T
Todas Frecuencias
s
na
Máximas Presiones Propagación de
Frecuencia Porcentaje de Modelo de Elementos
Elementos
de Solución Onda
ar
de Carga Amortiguamiento Finitos del Fluido Compresible de Unidimensional
lC
CPS Modal psi Westergaard Confinada

au
Fixed Radiation Sin Sin

R
Upstream Upstream Amortiguamiento Amortiguamiento

or
Boundary Boundary psi psi

ct
Vi
2 0.1 56.6 29.6 35.9 163.2

r:
2 1.0 28.6 28.3 35.9 163.2

po
2 5.0 40.4 36.3 35.9 163.2

o
5 5.0 34.8 33.5 39.1 65.2

ad
10 5.0 60.7 53.4 66.9 32.6

pr
om
20 5.0 56.6 58.3 na 16.3

30 5.0 14.9 11.5 na 10.9
C
Debido a una singularidad en la solución de Westergaard los resultados no son

válidos para frecuencias de carga mayores de 10 cps. Empero, de este simple
estudio es aparente que para frecuencias de carga bajas, menos de 5 cps, la
solución de masa adicional es aceptable. Sin embargo, para altas frecuencias, más
de 5 cps, la solución incompresible no es admisible. Para 30 cps, la presión del
elemento finito de 11.5 psi, se muestra en la Figura 23.12.
En el fondo del embalse la solución por elementos finitos se aproxima a la

solución exacta de 10.9 psi obtenida por propagación de la onda para el caso
unidimensional confinado. Normalmente, no se esperaría que un incremento en el
amortiguamiento para la misma carga causaría un aumento en la presión. Sin
embargo, esto es posible tal y como se ilustró en el Capítulo 22.

23.15 FRONTERAS ABSORBEDORAS DE ENERGÍA DEL EMBALSE
Además de la habilidad del elemento finito de fluido de captar realísticamente el
comportamiento dinámico de embalses rectangulares, también puede modelar
embalses de geometría arbitraria así como modelar capas de limo en el fondo del
embalse. La Tabla 23.6 resume los coeficientes de reflección medidos para
sedimentos y rocas en el fondo de siete presas de concreto [23.4].
Tabla 23.6. Coeficientes de Reflección Medidos para

aVVarias
ar i a Presas
z
he
Nombre Presa Material del Fondo α
nc
Folsom Sedimentos Con Gasas Atrapado, Tal Como
Sa
-0.55
El De Materia Orgánica Descompuesta
s
na
Pine Flat Sedimentos Con Gasas Atrapado, Tal Como
-0.45
El De Materia Orgánica Descompuesta
Hoover Sedimentos Conon Gasde
Gas Atrapado, Tal Como
ar
-0.05
El De Materia Orgánica Desco
Descompuesta
lC
Glen Canyon Sedimento

Sediment
Sedimentos
os
s 0.15
au
R
Monticello Sedimentos
Sediment os 0.44
or
Glen Canyon Roca – Arenisca Jurásica Navajo 0.49

ct
Crystal Roca – Roca Metamórfica Precámbrica 0.53

Vi
r:
Morrow Point Roca – Biotita, Esquisto Mica Esquisto,

0.55
po
Cuarzita Micácea Y Cuarcita

o
Monticello Arenisca Mezclada Con Pizarra Arenosa

ad
0.66
Y Conglomerado de Guijarros
pr
Hoover Paredes del Cañón de Roca 0.77

om
Es aparente que el coeficiente de reflecci

reflección es una función del espesor y las
C
propiedades del sedimento en el fondo así como del estrato rocoso subyacente en
un punto específico dentro del embalse.
El coeficiente de reflección α es la relación entre las amplitudes de las ondas

“reflejada” a la “incidente”. El valor de α varía entre 1 y -1. Si α = 1 , la
frontera es rígida y no absorbe energía y la onda es reflejada en un 100 por ciento
al embalse. Si α = 0 , la energía es completamente disipada y no hay reflección.
Si α= −1 , la frontera es muy suave, comparada con el modulo volumétrico del
agua, y no absorbe energía y la onda es reflejada 100 por ciento al embalse pero
con la fase invertida.
La Figura 23.13 ilustra dos posibles modelos de elementos finitos para simular el
comportamiento dinámico de la interfaz entre el embalse y la frontera.

Water Surface
Superficie del Agua
Fluid Elements
Elementos de Fluido
ρ w λw
z
he
Interfaz del Modelo con un mínimo
nc
de
Model tres elementos
Interface de espesor
with a minimum of
Sa
arbitrario
three elements of arbitrarysiguientes
con las
propiedades: Real Silt Thickness
Propiedades y Espesor
thickness with following properties:
s
Reales del Limo
and Properties
na
1+ α
λs ρ s = λw ρ w Propiedades Reales
1−α
de Real Rock Properties
de la Roca
ar
lC
Fixed or Radiation
Condiciones de Frontera
Boundary
Fijas Conditions
o Irradiadas Fixed or Radiation
au
Boundary
Fijas Conditions
o Irradiadas
R
a.a.α Specified α
Especificado b.. E
b Emplee
m
b.p Uselas Propiedades
Real Reales de Roca y Limo
andEspecificadas
or
Specified Properties of Rock Silt

ct
Vi
Figura
gu ra 23.13.
gu 23 Dos Posibles Modelos de Embalse-Frontera
r:
po
Muchos programas especiales de computadora para el análisis de presas permiten

o
ad
la especificación de coeficientes de reflección en la interfaz entre la roca

pr
subyacente y el embalse. Sin embargo, para la mayoría de las estructuras de

om
presas es preciso incluir la deformación de la roca de base en el modelo básico de

elementos finitos de la presa. Por lo tanto, el enfoque preferible es el de modelar
C
de forma precisa al sedimento con elementos finitos. Este método permite la

transferencia de energía a la roca subyacente de acuerdo a las leyes básicas de la
mecánica.
En la Figura 23.13a se muestra en un modelo en el cual las propiedades del limo

y de la fundación son calculadas a partir de un valor de α dado. Las propiedades
del estrato de limo deben ser calculadas a partir de la Ecuación 23.15. Nótese que
los valores del módulo de compresibilidad y de la densidad no son únicos. Una
suposición realista es la de seleccionar una densidad igual o mayor que la
densidad del agua.
Un modelo de elementos finitos más general para la base y los muros del embalse
se muestra en la Figura 23.13b. Si una cantidad significativa de la base rocosa es

modelada, empleando elementos grandes, puede que no sea necesario emplear las
propiedades de irradiación de la frontera como se indicó en el Capítulo 16.
23.16 FORMULACIONES RELATIVA VS ABSOLUTA
Una vista bidimensional de un sistema típico presa-fundación-embalse-

compuerta sujeta a un desplazamiento sísmico absoluto, se muestra en la Figura
presa necesita ser tomada en cuenta
13.1. Sin embargo, la interacción fundación-presa
para formular el análisis en término del desplazamiento relativo a los
z
he
desplazamientos libres que se generarían sin la existencia de la presa y del
nc
embalse. La Figura 23.6 muestra el tipo de carga que se requiere si se hace uso de
Sa
la formulación de desplazamiento relativo.
s
na
u xg (t ) Desplazamientos de
Sísmicos Aplicados
ar
Applied Ground Displacements
Compuerta
Gate
lC
Embalse
al s e
Reservoir
au
R
Dam
Presa
or
uzg (t ) mw
ct
uxg (t ) mw
uzg (t ) md
Vi
uxg (t ) md
r:
po
Fundación
Foundation
o
ad
Cero FuerzasApplied
No Forces Aplicadas
Aplicadato aFoundation
Fundación
pr
om
Fixed or Radiation Fijas o Conditions
Boundary Irradiadas
C
Figura 23.14. Formulación de Desplazamiento Relativo del Sistema Presa-Embalse.
Es fácilmente demostrable que, para el caso de desplazamiento relativo, la carga

en el embalse, presa y compuerta viene dada por masa por aceleración del suelo.
A fin de simular las condiciones de frontera del embalse aguas arriba es
necesario aplicar los desplazamientos horizontales negativos del suelo a la cara
aguas arriba del embalse así como la carga inercial de los elementos de agua. SI

la fundación del sistema es incluida, no se aplica la carga inercial sobre los
elementos del cimiento. Sin embargo, la masa de la fundación debe incluirse en
la evaluación de las funciones de forma a ser empleadas en el análisis dinámico
de superposición de modos del sistema completo.
23.17 EFECTO DEL ESCALÓN DE LA COMPUERTA EN LA PRESIÓN
Las compuertas radiales por lo general se colocan con un escalón en la cara aguas
arriba de la presa como se muestra en la Figura 23.15. Una pregunta que requiere
z
he
respuesta es: ¿aumenta o disminuye la presión sobre la compuerta por el
nc
escalón?. Igualmente, ¿cómo se puede crear un modelo de elementos finitos del
Sa
embalse a fin de evitar las condiciones particulares del desplazamiento en la
intersección de la cara aguas arriba de la presa y el corredor, aproximadamente
s
na
horizontal?
de
ar
lC
au
R
30’
Singularidad:
Singularity: uz =
0 ux =
?
or
ct
Vi
100’
r:
po
o
ad
pr
300’ 10’
om
C
Figura 23.15. Embalse Con Un Escalón En La Compuerta Radial
La segunda pregunta debe ser abordada de primero a fin de evaluar los efectos
del escalón en la distribución de la presión. Debido a los desplazamientos
aplicados en la frontera derecha, debe existir un gran desplazamiento vertical en
esta intersección; sin embargo, debido a la existencia de la superficie horizontal,
el desplazamiento vertical del agua debe ser nulo. Además, el desplazamiento
horizontal del agua debe ser igual al desplazamiento aplicado; empero, el
movimiento horizontal del agua en el tope del corredor debe permitirse si las
presiones correctas se han de desarrollar en la base de la compuerta. Se puede
aproximar este comportamiento reduciendo la rigidez de los elementos fluidos
cerca de este punto. Un enfoque preferible es el de crear nodos adicionales en el
punto de la singularidad y permitir la discontinuidad en los desplazamientos. Un

malla de elementos finitos, que satisfacen estos requerimientos, se muestra en la
Figura 23.16.
u x ((izq.
left) ) = u x ((derecha
right ))
z
he
u z ((superior
upper )= )=
nc
u z ((inferior
lower)=)
Sa
u z ((agua
water) ) = u z ((presa
dam ))
s
na
u x ((agua
water) ) = u x ((presa
dam ))
de DAM
ar
PRESA
lC
au
R
Figura 23.16. Malla Sugerida

gerida en
e la Intersección de las Superficies Aguas Arriba y
or
del Corredor
ct
Vi
La inserción de interfaces horizontal y vertical, sin cortantes, entre la presa y el

r:
embalse y entre diferentes áreas del embalse permite que se satisfagan todas las
po
condiciones de frontera. Obsérvese que no es necesario añadir elementos el

o
ad
adicionales. Sin embargo, los desplazamientos verticales no serán iguales en

pr
ambos lados de la interfaz vertical y el desplazamiento horizontal no será el

om
mismo en el tope y en el fondo de la interfaz horizontal. Cerca de la superficie

varios de los nodos del fluido vertical estarían restringidos a tener los mismos
C
desplazamientos a fin de que los desplazamientos en la superficie sean continuos.
La malla de elementos fintios empleada para estudiar el problema del escalón se

muestra en la Figura 23.17. Las máximas presiones generadas por una carga
sobre la frontera de 2cps 1g, con amortiguamiento nulo y sin amortiguamiento
por irradiación cero se resumen en la Tabla 23.6 para los casos de con escalón y
sin escalón.
Tabla 23.6. Resumen de las Presiones Con y Sin el Escalón en la Compuerta
Con Escalón Sin Escalón
Presión en la Base de la Compuerta 16.5 psi 20.6 psi
Presión en la Base de la Presa 31.9 psi 33.6 psi

De este simple ejemplo es aparente que el escalón de la compuerta en la cara
aguas arriba de la cara de la presa reduce las presiones actuando sobre la
compuerta y en la base de la presa. Debido a que el escalón aumenta la superficie
del embalse, el agua por debajo de la base de la compuerta puede escapar a la
superficie más fácilmente; por lo tanto, todas las presiones se reducen.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
Figura 23.17. Malla de Elementos

os F
Finitos
init para Embalse con Escalón en Compuerta
R
or
ct
Vi
23.18 ANÁLISIS SÍSMICO

MICO DE COMPUERTAS RADIALES
r:
po
Un número significativo de análisis ssísmicos de compuertas radiales ha sido

o
llevado a cabo
cabo por medio de un análisis dinámico de dos fases. Primeramente, la
ad
presa, sin la compuerta, es analizada para las aceleraciones especificadas. En la

pr
mayoría de los casos, el enfoque de masa adicional es empleado para aproximar

om
el comportamiento dinámico de la presa y embalse. La aceleración obtenida de

C
este análisis, en el espacio de la compuerta, es entonces aplicada a un modelo de

elementos finitos de la compuerta, solamente. El embalse asociado a la
compuerta es aproximada mediante una masa adicional basada en la profundidad
total del embalse. El modelo de la compuerta, con la masa adicional del embalse,
es entonces sujeto al acelerograma (o el espectro de respuesta correspondiente)
calculado del análisis del modelo de la presa.
En muchos casos ambos análisis dinámicos son llevados a cabo empleando

programas de computadora diferentes. Esto se debe a que muchos programas
especiales para el análisis de presas no poseen elementos de pórtico ni cáscaras
tridimensionales, necesarios para modelar de manera precisa las compuertas de
acero. Además, este análisis dinámico de dos fases está basado en suponer fluido
incompresible y estructura rígida.

Durante los últimos tres años el autor ha realizado varios análisis sísmicos de
diversos sistemas presa-embalse-compuerta empleando un modelo donde el
embalse ha sido modelado por elementos fluidos compresibles y la compuerta
modelada de manera precisa por elementos de pórtico y cáscaras [3]. Además del
aumento de la precisión de este enfoque existe una reducción de las
horas/hombre en la preparación de un solo modelo. Además, no hay necesidad de
calcular masas adicionales y tampoco es necesario transferir los resultados de un
análisis dinámico como en el caso de la data de entrada para un modelo de
compuerta separado. Por lo tanto, el análisis dinámico tridimensional es más
z
ado generalmente de dos fases. El tiempo de computadora
simple que el empleado
he
requerido para el análisis dinámico del modelo detallado es aproximadamente
nc
una hora empleando una computadora personal de bajo costo. Sin embargo, la
Sa
preparación y verificación de un extenso modelo de elementos finitos todavía
s
na
requiere de un significativo monto de tiempo del ingeniero. Por lo tanto, hay
de
sísmi
interés en emplear un modelo más simplificado para evaluar la seguridad sísmica
de compuertas radiales. La siguiente es una lista de suposiciones que podrían
ar
lC
ayudar a reducir el monto de horas/hombre requeridas para preparar el modelo de

elementos finitos:
au
R
or
mos que un modelo de elementos de cáscara de malla fina de la

1. Encontramos
ct
Vi
erta y vigas de soporte es necesario a fin de capturar la compleja

compuerta
interacción en la cara de la compuerta con la estructura de pórtico de
r:
po
refuerzo. Este nivel de detalle es necesario a fin de igualar las frecuencias de

o
la compuerta seca y producir esfuerzos realistas en la estructura de la

ad
compuerta. Los brazos y elementos diagonales de la compuerta pueden ser

pr
modelados mediante elementos de pórticos que obvian esfuerzos de flexión

om
es elementos unidimensionales.
secundarios en estos
C
2. Encontramos que tanto la frecuencia seca como la húmeda de una compuerta

típica son altas y no afectan significativamente las cargas dinámicas totales
en la compuerta y corredor. Para la compuerta estudiada en la referencia [3],
se encontró que si el módulo elástico del acero se doblaba, la máxima
reacción sísmica en el soporte aumentaba en menos de un 10 por ciento. Por
lo tanto, sería posible emplear una malla de elementos finitos burda para
modelar la cara de la compuerta, junto con un modelo tridimensional del
embalse y presa, a fin de obtener la máxima presión dinámica actuando sobre
la compuerta.
3. Una segunda opción para simplificar el modelado está basada en el hecho de

que se encontró que la distribución de la presión dinámica era

aproximadamente la misma en el centro y en los extremos de la compuerta,
revelando que una malla burda, a lo largo del eje de la compuerta, puede ser
empleada para modelar el embalse aguas arriba de la compuerta. Parece ser
que resultados excelentes se pueden obtener si menos capas de elementos del
embalse so utilizadas a lo largo del eje horizontal de la compuerta.
4. Ecuaciones restrictivas formales pueden ser empleadas para conectar la malla

refinada de la compuerta con la malla burda del embalse. Sin embargo, la
compuerta de acero es muy rígida comparadaada con la rigidez del agua, por lo
z
que la malla refinada de los elementos de acero serán automáticamente
he
compatibles con la malla burda de los elementos del agua y las ecuaciones
nc
restrictivas formales no son requeridas.
Sa
s
5. Emplear una malla burda para el embalse y una malla refinada para la
na
aná
compuerta en el modelo para el mismo análisis parece ser más preciso y
de
requiere menos tiempo que el análisis aproximado en dos fases sugerido en el
ar
párrafo anterior. Físicamente, esta aproximación es similar a la de concen
concentrar
lC
la masa del agua en los nodos de la malla burda entre el embalse y la

au
compuerta. Por lo tanto, estos nodos deberán estar colocados en la cara de la

R
compuerta donde los elementos de pórtico sse encuentran. Esta suposición

or
obvia los esfuerzos de flexión en la placa frontal entre dichos elementos. Sin
ct
Vi
embargo, uno puede calcular de manera aproximada estos esfuerzos de

flexión adicionales a partir de simples ecuaciones de vigas. O, se pueden
r:
po
ignorar dichos esfuerzos de flexión debido a que fallas locales en la placa no

o
implican la falla de la compuerta.

ad
pr
6. Para una presa de gravedad recta el mismo número de capas empleadas para
om
modelar el embalse deberá ser empleado para modelar la presa y el cimiento.

C
Este modelo plano, junto con el modelo tridimensional de cáscaras y

elementos de pórtico y de malla refinada de la compuerta, deberá arrojar
resultados aceptables. Es importante que la profundidad máxima del embalse
por debajo de la compuerta es empleado para el modelo plano. Un modelo
tridimensional de la presa y el embalse, incluyendo la forma en V del cañón,
producirá bajas presiones sobre la compuerta. Por lo tanto, esta “tajada
plana” deberá ser conservadora. Movimientos sísmicos verticales aplicados
al modelo producirá presiones hidrostáticas conservadoras, debido a que el
agua está restringida de movimiento lateral en esta formulación.
7. Para una presa curva o de arco, un modelo tridimensional de malla burda

deberá crearse a fin de capturar de manera precisa la compleja interacción
dinámica entre el embalse, la presa y la fundación. El modelo de malla burda

puede ser acoplado al modelo de malla refinada de la compuerta. El sistema
completo puede ser sujeto a las tres componentes de los desplazamientos
sísmicos y el análisis resultante deberá ser real debido a que un mínimo de
suposiciones han sido utilizadas.
8. Luego de un estudio cuidadoso del comportamiento dinámico del agua por

encima del corredor, entre la cara aguas arriba de la compuerta y la cara
aguas arriba de la presa, parece ser que este volumen de agua puede ser
eliminado del embalse. Esto se puede lograr desplazando el modelo de malla
z
refinada de la compuerta y corredor aguas arriba de manera tal que la base de
he
la cara de la compuerta se encuentre en la misma ubicación que la cara aguas
nc
arriba de la presa. Esta suposición simplificará el modelo y permitirá al agua
Sa
moverse libremente en la dirección vertical durante la carga dinámica y
s
transferir las fluctuaciones en la presión del embalse directamente a la
na
estructura de la compuerta. Estudios paramétri
paramétricos han indicado que esta
de
aproximación produce resultados ligeramente conservadores. Elementos de
ar
eslabón rígidos, perpendiculares a la cara aguas arriba de la presa y
lC
compuerta radial, deberán ser empleados para conectar el embalse y la

au
estructura.
R
or
rontera horizontal, con dos nodos en el mismo lugar, debe ser ubicada
9. Una frontera
ct
Vi
contact entre la compuerta y el corredor de desahogo, y

en el punto de contacto
extenderse hasta la frontera aguas arriba del embalse. Estos nodos deben
r:
po
tener desplazamientos verticales iguales y desplazamientos horizontales

o
independientes. Esto permitirá al fondeo de la compuerta moverse

ad
relativamente con respecto al tope del corredor de desahogo. El mismo tipo

relativamente
pr
de frontera debe existir entre la fundación y el embalse.

om
C
23.19 OBSERVACIONES FINALES
La suposición clásica de incompresibilidad fue introducida inicialmente para

simplificar las matemáticas a fin de obtener soluciones matemáticas cerradas de
problemas de dinámica de los fluidos de geometría simple. Por lo demás, la
aproximación de masa adicional es válida únicamente para frecuencias menores a
5 cps. Sin embargo, estas aproximaciones no son necesarias en el presente debido
al desarrollo de elementos de luido tridimensionales, computadoras potentes
económicas y otros métodos numéricos eficientes de análisis dinámico. Además,
sistemas presa/embalse/compuerta/cimiento de geometría arbitraria pueden ser
incluidos todos en el mismo modelo.

Fuerzas viscosas en el seno del fluido y fuerzas de fricción entre la presa-
cimiento-compuerta y el embalse han sido obviadas. Por lo tanto, la suposición
de amortiguamiento de un cinco por ciento parece ser una aproximación
razonable hasta que se lleven a cabo nuevas investigaciones. Podría ser útil
realizar el análisis dinámico bidimensional del fluido del embalse solo, donde la
viscosidad real del agua está incluida con el fin de verificar que se pueda emplear
amortiguamiento modal equivalente para aproximar la disipación de la energía
par
viscosa. Investigaciones experimentales y estudios paramétricos adicionales para
modelos de elementos finitos de una y dos dimensiones deberán llevarse a cabo a
z
fin de evaluar la sensibilidad de todas las suposiciones sobre amortiguamiento.
he
nc
La malla deberá ser burda en la base y cerca de la frontera vertical aguas arriba
Sa
del embalse. La malla más refinada, en ambas direcciones, vertical y horizontal,
s
deberán estar cerca de la cara aguas arriba de la presa o de la compuerta.
na
de
El modelo de elementos finitos y las condiciones de frontera deber deberán ser
ar
verificadoss mediante la aplicación de una carga vertical muerta sobre el embalse.
lC
La carga hidrostática horizontal total aplicada sobre la cara de la presa y la

au
compuerta puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio estático y deberán
R
tener poca diferencia respecto de la solución por elementos finitos. Además, los
or
esfuerzos (presión) dentro de los elementos del fluido σ x , σ y y σ z deberán ser

ct
Vi
aproximadamente iguales. Finalmente, la presión hidrostática en la base del

r:
embalse, obtenida del modelo de elementos finitos, deberá estar bien próxima al
po
peso por unidad de área del fluido sobre el nodo.

o
ad
Luego de que el modelo estático haya sido verificado mediante el trazado de los
pr
esfuerzos y las deformadas, los autovalores naturales, incluyendo tanto los modos
om
estáticos
estáticos como los dinámicos,
dinám deberán ser calculados y dibujados. Tanto los
C
factores de participación de la masa como la carga estática total deberá ser

examinada. Un cien por ciento de la participación estática es necesaria y más de
un noventa por ciento de la participación de la masa en todas las direcciones de la
carga sísmica es requerida para asegurar la solución convergente.
El tamaño de la malla del embalse aguas arriba deberá ser aproximadamente

cuatro veces la máxima profundidad del embalse. Si las deformaciones en el
cimiento son significativas, la malla de la fundación deberá extenderse aguas
abajo y por debajo de la presa una distancia igual a dos veces el ancho de la base
de la presa, aguas arriba o aguas abajo. Cargas inerciales no deben ser aplicadas a
los elementos de la fundación; sin embargo, la masa de la fundación deberá ser
incluida en los modos de vibración.

23.20 REFERENCIAS
1. Cook, R., D. Malkus and M. Plesha, “Concepts and Applications of Finite

Element Analysis”, Third Edition, John Wiley and Sons, Inc., 1989.
2. Westergaard, H. M. “Water Pressure on Dams During Earthquakes”,

Transactions, ASCE, Vol. 9833, Proceedings November 1931.
3. Aslam M., Wilson E.L., Button M. and Ahlgren E., "Earthquake Analysis of
Radial Gates/Dam Including Fluid-Structure
Structure Interaction," Proceedings, Third
z
he
Japan Workshop on Advanced Research on Earthquake Engineering for
U.S.-Japan
nc
Dams, San Diego, CA. June 2002.
Sa
4. Engineering Guidelines for the Evaluation of Hydropower Projects, Federal
s
na
Energy Regulatory Commission.
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APÉNDICE A
NOTACIÓN VECTORIAL
La Nota ción Vector ia l está Ba sa da en
La s Leyes F ísica s de la Está tica
z
he
nc
A.1 INTRODUCCIÓN
Sa
Para definir propiedades de elementos, condiciones de borde, borde y otras informaciones
s
requeridas para especificar los datos de entrada para estructuras
estructuras tridimensionales, el usuario
na
de un programa de computadora debe poseer conocimientos funcionales de la notación de
de
vectores. Ya que las fuerzas y los momentos son vectores en espacio tridimensional, el
ar
presente apéndice revisa, desde un punto de vista vis físico, la notación vectorial y las
lC
operaciones de vectores que se requieren para utilizar de manera inteligente un programa de

au
análisis estructural. Toda fuerza que actúe sobre un espacio tridimensional posee una
R
magnitud y una dirección o línea de acción, tal como se indica en la Figura A.1.
or
ct
Vi
z
r:
po
F
o
Fz
ad
pr
Fy
om
Fx y
C
F igura A.1 Vector de F uerza Típico

El punto de aplicación de la fuerza sobre la estructura está en esta línea de acción. También,
se puede expresar una fuerza en términos de sus componentes en los ejes globales x, y y z.
En notación vectorial, la fuerza se escribe en términos de sus componentes como:
F = Fx x̂ + Fy yˆ + Fy zˆ (A.1)

donde xˆ , yˆ y zˆ son por definición los vectores unitarios a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente. Se debe notar que una ecuación vectorial siempre tiene tres
componentes.
Es evidente que el valor absoluto de la magnitud del vector de fuerza viene dado por:
2 2 2
| F| = Fx + Fy + Fz (A.2)
Ahora podemos definir las siguientes relaciones adimensionales:

Fx ,
V xf = (A.3a)
| F|
z
he
Fy
nc
V yf = , y (A.3b)
| F|
Sa
s
Fz
V zf =
na
(A.3c)
| F|
de
ar
En notación de vector, estas relaciones se llaman los cosenos direccionales del vector. Por
lC
lo tanto, el vector unitario en la dirección del vector es:

au
=fˆ V xf xˆ + Vyf yˆ + Vzf zˆ (A.4)

R
or
De esta manera, los cosenoss directores no son independientes porque:

ct
1 = V xf xˆ + Vyf yˆ + Vzf zˆ (A.5)

Vi
r:
po
A.2 PRODUCTO VECTORIAL

CT
C TORIA
o
ad
El producto vectorial o producto cruz de vectores puede definirse utilizando notación

pr
matemática abstracta y tradicional. O se pueden aplicar las leyes físicas de la estática para
om
desarrollar y explicar el empleo de la operación del producto vectorial, para definir la

C
geometría de sistemas estructurales tridimensionales. La definición de un vector de

momento positivo se define por la regla de la mano derecha, que se ilustra en la Figura A.2.

F igura A.2 Definición de Momento Positivo (rotación) utilizando la Regla de la Mano
Derecha
z
he
La Figura A.3 presenta dos vectores, un vector de distancia d y un vector de fuerza F . El
nc
Punto 2 está en la línea de acción del vector de fuerza F .
Sa
z
Fz 3
s
M F
na
de
ar
lC
2
d Fy
au
dz
1
Fx y
R
dx
or
dy
ct
Vi
x
M=dxF
r:
po
F iigura
gu r a A
A.3 Producto Cruz de Dos Vectores
o
ad
Para calcular el momento con respecto al punto 1, se pueden utilizar las tres componentes
pr
de los vectores de fuerza y llas tres componentes del vector de distancia, para calcular las
om
tres componentes del momento que resulte. Esto es:

C
M x d y Fz − d z Fy ,
= (A.6a)
(A.6b)
M y d z Fx − d x Fz
= y
(A.6c)
M z d x Fy − d y Fx
=
El momento que resulta en el punto 1 se escribe en notación vectorial como sigue:

=M M x xˆ + M y yˆ + M z zˆ (A.7)

Por tanto, este procedimiento físico definido como el producto cruz de vectores o producto
vectorial, se define como:
M =dx F (A.8)
Ya que todos estos cálculos se realizan dentro de programas de computadora, no es

necesario memorizar esta ecuación de producto cruz. El hecho físico importante que hay
que recordar que el vector rotacional resultante es normal al plano definido por los puntos
1, 2 y 3.
A.3 VECTORES PARA DEFINIR UN SISTEMA DE REFERENCIA L

LOCAL
OC A
z
he
Un sistema de referencia local 1-2-3 3 puede definirse por la especificación de tres puntos en
nc
el espacio, tal como lo indica la Figura A.4.
Sa
ẑ 4ˆ
s
4̂
na
2̂
K
de 1̂
ar
J
lC
I
au
3̂
ŷ
R
or
ct
Vi
x̂xˆ
r:
F igura A.4 Definición

ición ddee un Sistema de Referencia Local por los Puntos I, J y K
po
1ˆ y 4̂ pueden definirse en base a los vectores I hasta J e I hasta K

Los vectores unitarios 1̂
o
ad
respectivamente. Ahora, si formamos los vectores del producto cruzado 1̂ con 4̂ ,

pr
podemos definir un vector 2̂ normal al plano I-J-K. Ahora el vector unitario 2̂ está
om
definido por el producto cruzado de los vectores 3̂ con 1̂ . El sistema de referencia local
está relacionado al sistema global xyz por las siguientes
C
resultante de mano derecha 1-2-3

1
ecuaciones de matriz de cosenos direccionales:
1̂ V1x V1y V1z   xˆ 
   
 2̂ = V2x V2y V2z   yˆ  (A.9)
3̂ V V3y V3z   zˆ 
   3x
La matriz V 3 por 3 ahora puede ser usada para transformar desplazamientos, rotaciones,
fuerzas y momentos de un sistema de referencia a otro sistema de referencia. Por ejemplo,
las ecuaciones de transformación de desplazamiento son:

 u1  u x  u x   u1 
      T 
(A.10a)  u 2  = V u y  y u y  = V u 2  (A.10b)
u3   uz  ux  u2 
Esto permite que las matrices de carga y rigidez del elemento se formen en un sistema local
de referencia del elemento, y luego se transformen en un sistema de referencia global para
formar ecuaciones de equilibrio global.
A.4 SUBRUTINAS FORTRAN PARA OPERACIONES DE VECTOR
z
Dentro de un programa de análisis estructural, se requieren solamente dos operaciones de
he
vector. Para definir un vector, se deben dar las coordenadas del punto de partida “I” y el
nc
rutina FORTRAN que se presenta en la Tabla A.1 indica cómo los
punto final “J”. La subrutina
Sa
tres cosenos direccionaless se calculan, y cómo se calcula la longitud del vector. Los
s
resultados son almacenados en el arreglo “V”.
na
de
Tabla A.1 Subrutina de FORTRAN para Definir e
ell V
Vector
ec t o
ar
lC
SUBROUTINE VECTOR (V,XI,YI,ZI,XJ,YJ,ZJ)

IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
au
DIMENSION V(4)
C---- GIVEN TWO POINTS DEFINE VECTOR IN I-J
I- DIRECTION -
I-
R
X = XJ - XI ! X PROJECTION
or
Y = YJ - YI ! Y PROJECTION
Z = ZJ - ZI ! Z PROJECTION
ct
V(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z ) ! VECTOR LENGTH

Vi
C---- ERROR CHECK -------------------------------------

IF (V(4).LE.0.0D0) THEN
r:
WRITE (*,*) '*ERROR* ZERO LENGTH MEMBER OR VECTOR'

po
PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'

STOP ' '
o
ENDIF
ad
C---- COMPUTER DIRECTION COSINES ----------------------

pr
V(3) = Z/V(4)
V(2) = Y/V(4)
om
V(1) = X/V(4)
C
C
RETURN
END
La subrutina que se presenta en la Tabla A.2 produce el vector “C” del producto vectorial,
dados los vectores “A” y “B”.

Tabla A.2 Subrutina FORTRAN para Obtener el Producto en Cruz de Vectores
SUBROUTINE CROSS(A,B,C)
DIMENSION A(4),B(4),C(4)
C---- CROSS PRODUCT OF VECTORS "A" x "B" = VECTOR "C"-
X = A(2)*B(3) - A(3)*B(2) ! X COMPONENT
Y = A(3)*B(1) - A(1)*B(3) ! Y COMPONENT
Z = A(1)*B(2) - A(2)*B(1) ! Z COMPONENT
C(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z) ! VECTOR LENGTH
C---- CHECK FOR ERROR --------------------------------
IF(C(4).LE.0.0D0) THEN
z
WRITE (*,*) '*ERROR* VECTORS ARE IN SAME DIRECTION'
he
PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'
STOP ' '
nc
ENDIF
Sa
C---- COMPUTE DIRECTION COSINES ----------------------
C(3) = Z/C(4)
C(2) = Y/C(4)
s
na
C(1) = X/C(4)
C
de
RETURN
END
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APÉNDICE B
NOTACIÓN MATRICIAL
La Definición de Nota ción Ma tr icia l es la
z
he
Definición de la Multiplica ción Ma tr icia l
nc
Sa
B.1 INTRODUCCIÓN
s
na
El empleo de la notación matricial no es necesario para solucionar problemas en
de
el análisis estático y dinámico de sistemas estructurales
estructurales complejos. Sin embargo,
ar
permite que el ingeniero escriba la ecuación fundamental de la mecánica en una
lC
forma compacta. Además, esto produce ecuaciones en un formato que puede ser
au
programado fácilmente en la computadora.

computadora También, permite que las propiedades
R
de la estructura estén separadas de la carga. Por tanto, el análisis dinámico de

or
simple extensión del análisis estático.

estructuras constituye una simple
ct
Vi
Para comprender y usar la notación matricial, no es necesario recordar leyes y

r:
remas matemáticos.
teoremas matemáticos. Cada término en una matriz tiene un significado físico, tal
po
como fuerza por unidad de desplazamiento. Muchos libros de texto sobre el

o
análisis estructural presentan las técnicas tradicionales del análisis estructural sin
ad
el uso de notación matricial; luego, cerca del final del libro, se presentan
pr
MÉTODOS MATRICIALES como un método diferente de análisis estructural.

om
Las ecuaciones fundamentales del equilibrio, la compatibilidad y las propiedades

C
materiales, cuando se escriben utilizando la notación de matriz, no son diferentes

a las que se usan en el análisis estructural tradicional. Por lo tanto, en mi opinión,
nunca se deben utilizar los términos métodos matriciales del análisis estructural.

B.2 DEFINICIÓN DE NOTACIÓN MATRICIAL
Para ilustrar claramente la aplicación de notación matricial, consideremos el

equilibrio de nodos de la estructura simple de armadura que se presenta en la
Figura B.1.
z
he
8’
nc
Sa
s
na
6’ 6’
de
ar
lC
Figura B.1 Estructura Simple

imple ddee Armadura
au
Las cargas positivas de nodos externos y los desplazamientos nodales, que se

R
presentan en la Figura B.2, están en dirección de los ejes de referencia x y y. Las

or
fuerzas axiales f i y las deformaciones d i son positivas si se produce tensión en

ct
Vi
el elemento.
r:
po
R6 , u 6 R5 , u5
o
ad
f , d
4 4
pr
om
f , d f , d
2 2 5 5
C
f , d
3 3 f , d
7 7
R2 , u 2
f , d f , d
1 1 6 6
R1, u1 R3 , u3 R7 , u 7
R4 , u 4
Figura B.2 Definición de Fuerzas Positivas y Desplazamientos Nodales

Para la estructura de armadura que se presenta en la Figura B.1, las ecuaciones de
equilibrio nodal, para la convención de signos que se indica, son:
R1 − f1 − 0.6 f 2
= (B.1a)
R=
2 −0.8 f 2 (B.1b)
=R3 f1 − 0.6 f 5 − f 6 (B.1c)
R4 − f 3 − 0.8 f 5
= (B.1d)
=R5 0.6 f 2 − f 4 (B.1e)
z
he
=R6 0.8 f 2 + f 3 (B1.f)
nc
Sa
R=
7 − f7 (B.1g)
s
Podemos escribir estas siete ecuaciones de equilibrio en forma matricial donde
na
cuación de equilibrio de nodo. La ecuación matricial resultante
cada fila es una ecuación
es: de
ar
lC
 R1  − 1.0 − 0.6 0 0 0 0 0   f1 
R   0 0  f2 
au
− 0.8 0 0 − 0.6 1.0

 2   
R
 R3   1.0 0 0 0 0 0 0  f3 
    
or
R4  =  0 0 − 1.0 0 − 0.8 0 0  f4  (B.2)

ct
 R5   0 0.6 0 1.0 0 0 0  f5 
Vi
    
 R6   0 0.8 1.0 0 0 0 0   f6 
r:
po
R   0 0 0 0 0 0 − 1.0  f 7 
 7 
o
ad
pr
R = Af (B.3)
om
Ahora bien, si existen dos condiciones de carga, las 14 ecuaciones

ecuaci de equilibrio
C
pueden escribirse como una ecuación matricial en la siguiente forma:

 R11 R12  − 1.0 − 0.6 0 0 0 0 0   f11 f12 
R R22   0   f 21 f 22 
 21  0 − 0.8 0 0 − 0.6 1.0
 R31 R32   1.0 0 0 0 0 0 0   f 31 f 32 
    
 R41 R42  =  0 0 − 1.0 0 − 0.8 0 0   f 41 f 42  (B.4)
 R51 R52   0 0.6 0 1.0 0 0 0   f 51 f 52 
    
 R61 R62   0 0.8 1.0 0 0 0 0   f 61 f 62 
R
 71 R72   0 0 0 0 0 0 − 1.0  f 71 f 72 
z
Es evidente que se pueden extraer las 14 ecuaciones de equilibrio de
de una misma
he
ecuación matricial. También es evidente que la definición de notación matricial
nc
puede escribirse como:
Sa
f il = ∑A Rkl (B.5)
s
ik
na
k =1, 7
de
La Ecuación (B.5) es también la definición dee la multiplicación de matrices. Fíjese
ar
que hemos definido que cada carga es factorizada hacia la derecha, y se guarda como
lC
columna en la matriz de carga. Por lo tanto, no hay necesidad de declarar la teoría de

au
análisis matricial en el sentido de que:

R
Af ≠ fA (B.6)
or
ct
matri
El intercambio del orden de la multiplicación de matrices indica que no se comprende
Vi
la definición básica de notación matricial.

matricial
r:
po
B.3 TRANSPOSICIÓN
NDDE
EMMATRICES Y MULTIPLICACIÓN ESCALAR
o
ad
Refiriéndose a la Figura B.1, la energía, o el trabajo, proporcionada a la estructura

pr
viene dada por:

om
1
∑
C
W = Ri ui (B.7)
2 i = 1, 7
Hemos definido:

 R1   u1 
R  u 
 2  2
 R3  u 3 
   
R =  R4  y u = u 4  (B.8a y B.8b)
 R5  u 5 
   
 R6  u 6 
R  u 
 7  7
z
he
La definición de la transposición de una matriz es “se guardan las columnas de la
nc
matriz original como filas en la matriz transpuesta.” Por lo tanto:
Sa
R T = [R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 ] (B.9a)
s
na
u T = [u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 ] (B.9b)
Ahora es posible expresar el trabajo de

abajo externo, Ecuación (B.7), en la forma de la
ar
siguiente ecuación matricial:
lC
au
1 T 1
W = R u ó W = uTR (B.10)
R
2 2
or
ct
También, la energía interna de deformación Ω , almacenada en los elementos de

Vi
la armadura, se define así:

r:
po
1 T 1
Ω= f d ó Ω = dTf (B.11)
o
2 2
ad
pr
Por tanto, el objetivo de la notación de transposición es usar una matriz que haya
om
sido definida en cuanto a las columnas, como una matriz que haya sido definida
C
en cuanto a las filas. El uso principal de la notación, en el análisis estructural, es

definir el trabajo y la energía. Fíjese que el escalar ½ ha sido factorizado fuera de
las ecuaciones y es aplicado a cada término en la matriz transpuesta.
En base al ejemplo arriba indicado, es evidente que si:
A = BC entonces A T = C T B T (B.12)
Es importante señalar que dentro de un programa de computadora, no es

necesario crear una nueva matriz transformada dentro de la memoria de la

computadora. Se pueden usar los datos procedentes de la matriz original,
intercambiando los subíndices.
B.4 DEFINICIÓN DE UNA OPERACIÓN NUMÉRICA
Una de las principales ventajas del uso de una computadora digital es que se
puede predecir el tiempo que se requiere para realizar varias operaciones
numéricas. Se precisa de tiempo en la computadora para mover y almacenar
números, y para hacer aritmética de punto flotante como laa adición y la
multiplicación. Dentro de un programa de análisis estructural, una declaración
z
he
aritmética típica tiene la siguiente forma:
nc
A=B+CxD (B.13)
Sa
La ejecución de esta declaración implica retirar tres cifras de la memoria, una
s
na
plicación, una adición, y luego devolver los resultados mediante
multiplicación,
de
procesamiento de alta velocidad. En vez de obtener el tiempo que se requiere
ar
para cada fase de la ejecución de la declaración, se ha encontrado que es
lC
conveniente y acertado simplemente definir la evaluación de esta declaración

au
como una operación numérica . En general, el número de operaciones por

R
segundo que puede ejecutar una computadora es directamente proporcional a la

or
velocidad del reloj de la computadora. Por ejemplo, para una Pentium de 150
ct
MHz, utilizando do FORTRAN de Microsoft Power, es posible ejecutar

Vi
aproximadamente 6,000,000 0 oper

op er aaciones numér icas por segundo.
r:
po
B.5 PROGRAMACIÓN
NDDE
ELLA MULTIPLICACIÓN MATRICIAL
o
ad
La programación de operacio
operaciones matriciales es muy sencilla. Por ejemplo, las
pr
declaraciones de FORTRAN-90
FORTRAN que se requieren para multiplicar la matriz N-
om
por-M-A por la matriz M

M-por-L-B para formar la matriz N-por L-C se dan así:
C
C = 0.0
DO I=1,N
DO J=1,L
DO K=1,M
C(I,J) = C(I,J) + A(I,K)*B(K,L)
ENDDO ! end K do loop
ENDDO ! end J do loop
ENDDO ! end I do loop

Note que el número de veces que se ejecuta la declaración aritmética básica es el
producto de los límites de DO LOOPS. Por lo tanto, el número de operaciones
numéricas que se requieren para multiplicar dos matrices es:
Nop = NML , ó, si M =N , entonces Nop = N 3
L= (B.14)
Más tarde se demostrará que éste es un número elevado de operaciones

numéricas en comparación con la solución de un grupo de N ecuaciones lineales.
B.6 ORDEN DE LA MULTIPLICACIÓN DE MATRICES

S
z
he
Considere el caso de una estructura estáticamente determinada donde los
nc
desplazamientos nodales pueden ser calculados utilizando la siguiente ecuación
Sa
matricial:
s
u = A T C A R = [[ A T C] A ] R = A T [ C [ A R]] (B.15)
na
de
Si A y B son matrices N por N,, y R es una matriz N por 1, el orden en el cual se
ar
realiza la multiplicaciónn de matriz es muy importante. Si se realiza la evaluación
lC
de izquierda hacia la derecha, el número total de operaciones numéricas es

au
2N 3 + N 2 . Por otro lado, si se evalúa la ecuación de matriz de derecha hacia la

R
izquierda, el número total de operaciones numéricas es de 3 N 2 . Esto es muy

or
importante para matrices grandes tales como las que se presentan en la respuesta
ct
dinámica
ca de sistemas estructurales.
Vi
r:
po
B.7 RESUMEN
N
o
La notación matricial
matricial, tal como se emplea en el análisis estructural, es muy lógica
ad
y simple.
imple.. No hay necesi
imple necesidad de recordarse de teorías matemáticas abstractas para
pr
om
usar la notación
notación. Las propiedades matemáticas de las matrices son de interés
académico; sin embargo, es e mucho más importante comprender el significado
C
físico de cada término dentro de cada ecuación matricial que se usa en el análisis
estructural.
No hay necesidad de obtener la transpuesta de una matriz dentro de un programa
de computadora. Ya que no se crea ninguna información nueva, solamente es
necesario intercambiar los subíndices para acceder a la información en forma
transpuesta. Existe un número elevado de técnicas de computación que explotan

la simetría, la dispersión y la memoria compacta, eliminando el almacenamiento
directo de grandes matrices rectangulares.
Se pueden evaluar diferentes métodos del análisis estructural comparando el
número de operaciones numéricas. Sin embargo, muy pocos documentos de
investigación moderna sobre el análisis estructural usan este enfoque. Existe una
tendencia de parte de muchos investigadores de hacer alegaciones absurdas de
eficiencia numérica sin tener una evaluación científica precisa del esfuerzo de
computadora que requiere el nuevo método que proponen.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APÉNDICE C
SOLUCIÓN O INVERSIÓN DE
ECUACIONES LINEALES
El Tiempo de Computa dor a Requer
equer ido pa r a Resolver
z
he
Un gr upo Simétr ico de “ N” Ecua ciones Linea les
nc
Sa
Es Aproxima da mente un 1/6 delel Tiempo de Computa dor a
s
Requer ido pa r a Multiplica r Dos Ma tr ices “ N P or N”
na
C.1 INTRODUCCIÓN de
ar
lC
La solución de un grupo grande de ecuaciones a través del cálculo manual es un proceso

au
engorroso y consume tiempo. Por lo tanto, antes del 1960 la mayoría de las técnicas para el
R
análisis estructural se basaban en los trucos de aproximaciones y computación. Muchos de

or
estos métodos, como la distribución del momento, permitían que el ingeniero lograra una
ct
comprensión física del comportamiento de las estructuras, y atenuaban en muchos casos los
Vi
errores humanos de computación. Era muy común para un experimentado de la ingeniería

r:
po
estructural, computadora humana, predecir la respuesta con una aproximación de hasta dos
cifras significativas, antes de realizar cálculo alguno. Sin embargo, en la actualidad con la
o
ad
ayuda de una computadora personal de bajo costo y métodos eficientes de computación, el

pr
ingeniero estructural puede resolver más de 1,000 ecuaciones en cuestión de segundos.

om
El método fundamental empleado en la actualidad para solucionar directamente grupos de

C
ecuaciones de equilibrio es la eliminación gaussiana, que se utilizó por primera vez en el

año 1826. Gauss también trabajaba con enfoques de aproximados que dieron como
resultado en el año 1860, el método iterativo Gauss-Siedel. La mayoría de los métodos
presentados durante los últimos 150 años, tales como el método Cholesky (1916), y el
método Grout (1938), son numéricamente equivalentes al método de eliminación gaussiana;
sin embargo, eran más fáciles de usar para los cálculos manuales. También se puede usar
una forma modificada del método de eliminación de Gauss para la inversión de matriz.

La regla de Cramer y la teoría de determinantes, que son presentados por muchos
matemáticos como fundamentales para el análisis matricial, son teoremas abstractos, y no
son necesarios para comprender la notación matricial. Se demuestra fácilmente que el uso
de la regla de Cramer para solucionar ecuaciones es numéricamente muy ineficiente
(aproximadamente N! operaciones numéricas), y nunca debe emplearse para solucionar
problemas prácticos en campo alguno de la ingeniería.
El “pasatiempo” del autor ha sido elaborar programas de computadora numéricamente
eficientes para la solución de ecuaciones. Esta “afición” ha producido la publicación de
mayo parte de este
varios estudios sobre el tema [1,2,3,4]. Este apéndice resume la mayor
desarrollo; por eso no es necesario leer las referencias para comprender plenamente los
z
he
algoritmos numéricos que se presentan en esta sección.
nc
Sa
C.2 EJEMPLO NUMÉRICO
s
na
Para ilustrar las operaciones numéricas detalladas que se requieren para soluci
solucionar un
de
conjunto de ecuaciones lineales a través del método de eliminación gaussiana, se puede
ar
considerar la solución de las tres ecuaciones siguientes:
lC
5.0 x1 + 4.0 x 2 + 3.0 x 3 = 2.0 (C.1)

au
4.0 x1 + 7.0 x 2 + 4.0 x 3 = −1.0 (C.2)

R
or
3.0 x1 + 4.0 x 2 + 4.0 x 3 = 3.0 (C.3)

ct
Vi
cionar la Ecuación (C.1) para x 1 :

Primero, solucionar
r:
=x1 0.40 − 0.80 x 2 − 0.60 x 3 (C.4)

po
o
Segundo, sustituir la Ecuación (C.4) en las Ecuaciones (C.2) y (C.3) para eliminar x1 ,
ad
obteniéndose las dos ecuaciones siguientes:

pr
om
3.80 x 2 + 1.60 x 3 =
−2.60 (C.5)
C
1.60 x 2 + 2.20 x 3 =
1.80 (C.6)
Tercero, solucionar la Ecuación (C.5) para x 2 :

=x 2 −0.68421− 0.42105x 3 (C.7)
Cuarto, sustituir la Ecuación (C.7) en la Ecuación (C.6) para eliminar x 2 , obteniéndose la

x3 = 1.8865 (C.8a)

Sustituir hacia atrás la Ecuación (C.8a) en las Ecuaciones (C.7) para obtener:
x=
2 −1.4829 (C.8b)
Sustituir hacia atrás las Ecuaciones (C.8a) y (C.8b) en (C.4) para obtener:
x 1 = 0.44828 (C.8c)
Por eso, la notación de matriz no es necesaria para solucionar un grupo de ecuaciones

lineales. Sin embargo, se puede resumir el algoritmo de eliminación de Gauss en una
notación general de subíndice que puede ser programada para la computadora para un
número arbitrario de ecuaciones.
z
he
Es importante señalar que la sustitución hacia atrás de las Ecuaciones (C.4), (C.7) y (C.8)
nc
puede escribirse en forma de la siguiente ecuación matricial:
Sa
1.00 0.80 0.60000  x1   0.40000 
 0 1.00 0.42105   − 0.68421
s
T
  x= =L y (C.9)
na
 2 
 0  
0 1.00000  x 3   1.8865 
de
ar
Más tarde se demostrará que la Ecuación (C.9) es idéntica a la ecuación que se utiliza en el
lC
método de solución con factorización matricial

matricial..
au
R
C.3 EL ALGORITMO DE ELIMINACIÓN

NA CIÓN DE GAUSS
or
ct
Para desarrollar un programa de computadora para la solución de ecuaciones, únicamente

Vi
es necesario definir primeramente el procedimiento numérico, o algoritmo, mediante un

r:
número finito de pasos claramente definidos. Para la eliminación gaussiana, el conjunto

po
inicial de N ecuaciones puede escribirse como sigue:

o
ad
∑ anj x j = bn n = 1......N (C.10)

pr
j=1
om
Comenzando con la primera ecuación, n = 1 , podemos solucionar para x n dividiendo

C
todos los términos en la ecuación n-ésima entre ann . O:

N a N
bn
− ∑ = x j bn − ∑ anj x j
nj
xn
= (C.11)
ann =j n+1 ann =j n+1
La sustitución de la Ecuación (C.11) en una ecuación típica remanente i produce:

N N
∑ (aij − ain a nj=

=j n +1
) x j bi − a nj bn, ó ∑a
=j n +1
ij xj =
bi i =
n + 1...Neq (C.12)

Este simple algoritmo de eliminación de Gauss se resume en una subrutina de FORTRAN
que se presenta en la Tabla C.1. Note que dentro de una subrutina computarizada, los
términos modificados de aij y bi pueden ser guardados en los mismos lugares que los
términos originales aij y b i . Por eso, después de haber aplicado las Ecuaciones (C.11) y
(C.12) un número N de veces, se evalúa la incógnita x N y se guarda en el mismo lugar que
bN . Todos los demás factores desconocidos son evaluados utilizando la Ecuación (C.11) de
sustitución hacia atrás. La subrutina FORTRAN permite un número arbitrario de vectores
de carga. Por eso, para sistemas grandes, vectores de carga adicionales no aumentan el
número de operaciones numéricas de manera significativa.
z
he
Un examen de la subrutina indica claramente que el número aproximado de operaciones
nc
numéricas para L condiciones de carga viene dado por:
Sa
1 3
Nop
= N +NL (C.13)
s
3
na
Tabla C.1 Subrutina FORTRAN para Resolver
v er E
Ecuaciones
c
de
Mediante la
ar
Eliminación de Gauss
lC
au
SUBROUTINE GAUSSEL(A,B,NEQ,LL)
H,O-
H,O -Z)
Z)
R
C---- POSITIVE DEFINITE EQUATION SOLVER ---

or
DIMENSION A(NEQ,NEQ),B(NEQ,LL)
ct
C---- FORWARD REDUCTION ------------------

Vi
DO 500 N=1,NEQ
C---- POSITIVE
CHECK FOR POSITIVE-DEFINITE MATRIX –
r:
po
IF (A(N,N).LE.0.0D0) THEN
WRITE (*,*) ‘MATRIX NOT POSSITIVE DEFINITE’
o
STOP
ad
ENDIF
pr
C---- DIVIDE B(N,L) BY A(N,N) -------------------------

om
DO 100 L=1,LL
100 B(N,L) = B(N,L)/A(N,N)
C
C---- DIVIDE A(N,J) BY A(N,N) -------------------------

IF (N.EQ.NEQ) GO TO 500 ! CHECK FOR LAST EQUATION
DO 200 J=N+1,NEQ
200 A(N,J) = A(N,J)/A(N,N)
C---- MODIFY REMAINING EQUATIONS ----------------------
DO 500 I=N+1,NEQ
DO 300 J=N+1,NEQ
300 A(I,J) = A(I,J) - A(I,N)*A(N,J)
DO 400 L=1,LL
400 B(I,N) = B(I,L) - A(I,N)*B(N,L)
C

500 CONTINUE ! ELIMINATE NEXT UNKNOWN
C---- BACK-SUBSTITUTIONS ------------------------------
600 N = N – 1
IF (N.EQ.0) RETURN
DO 700 L=1,LL
DO 700 J=N+1,NEQ
700 B(N,L) = B(N,L) – A(N,J)*B(N,L)
GO TO 600
END
Note que las declaraciones del programa FORTRAN se parecen mucho a las ecuaciones
presentadas por el algoritmo de eliminación Gauss. Tal como se puede apreciar, la principal
z
he
restricción de esta subrutina
rutina es que no puede solucionar sistemas que tengan términos cero
nc
en la diagonal de la matriz. Sin embargo, se puede demostrar que las matrices de
Sa
flexibilidad y rigidez no-singulares
singulares no tendrán términos cero en la diagonal si el
desplazamiento un y la fuerza asociada Rn tienen la misma convención de signo. Por
s
na
tanto, laa subrutina tal como se presenta puede ser utilizada para solucionar muchos sistemas
estructurales pequeños.
de
ar
lC
C.4 SOLUCIÓN DE UN GRUPO GENERAL

ER A L D
DE ECUACIONES LINEALES
au
Es muy fácil modificar la subrutina que se presenta en la Tabla C.1 para resolver cualquier
R
grupo no-singular
singular de ecuaciones lineales que tengan términos cero en la diagonal de la
or
matriz A durante el proceso de eliminación. El mismo algoritmo de eliminación de Gauss

ct
Vi
se usa para solucionar el juego general de ecuaciones con una modificación insignificante.
r:
rutina FORTRAN para este algoritmo general de eliminación gaussiana se presenta

La subrutina
po
en la Tabla C.2.
o
ad
Antes de eliminar el próximo factor desconocido, es necesario solamente buscar el término

pr
más grande que existe en las demás ecuaciones. Luego se mueve el término grande a la
om
posición ann mediante el intercambio del orden de las ecuaciones (intercambio de filas) y el
columnas). Se debe
intercambio del orden de los términos desconocidos (intercambio de columnas)
C
registrar el intercambio de columna para recuperar los términos desconocidos en su orden

original.
Sí después de haber eliminado las ecuaciones r y después que todos los demás términos en
la matriz A sean cero (o casi cero en comparación con sus valores iniciales), la matriz es
singular y no se pueden resolver las ecuaciones. Para este caso, se dice que la matriz tiene
un rango de r. Si el grupo de ecuaciones representa la fuerza-equilibrio, eso significa
sencillamente que la matriz de rigidez tiene modos inestables N – r y cero modos de
energía. Este es una excelente ilustración física de una matriz de rango deficiente.

C.5 ALTERNATIVA DE PIVOTEO
Se puede usar un método alternativo de pivoteo para solucionar un grupo definido no-
positivo de ecuaciones. Cualquier grupo de ecuaciones puede ser convertido en simétrico y
positivo definido mediante la multiplicación de ambos lados de la ecuación por la
transposición de la matriz no-simétrica. O, se puede escribir la Ecuación (C.10) como:
Ax = B (C.14)
Aquí A = A T A es simétrico; y la carga efectiva es B = A T B . Se recupera el esfuerzo
numérico adicional implicado en la multiplicación de laa matriz a través de la reducción del
esfuerzo numérico que se requiere para solucionar un grupo simétrico de ec ecuaciones.
z
he
Además, se elimina el intercambio de filas y columnas, o pivoteo.
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

Tabla C.2 Subrutina FORTRAN para la Solución de un Conjunto General de Ecuaciones
SUBROUTINE SOLVE(A,B,IEQ,NEQ,NLV) D = B(N,L)
C---- SOLUTION OF GENERAL SET OF LINEAR B(N,L) = B(II,L)
EQUATIONS 500 B(II,L)= D
C WHERE ENDIF
C A = NEQ x NEQ NON-SYMMETRIX, NON- C---- (6)INTERCHANGE LOADS ----
POSITIVE --------
C DEFINITE MATRIX DO 500 L=1,NLV
C B = NEQ x NLV LOAD MATRIX TO BE D = B(N,L)
REPLACED BY B(N,L) = B(II,L)
C SOLUTION 500 B(II,L)= D
C IEQ = TEMPORARY STORAGE ARRAY OF ENDIF
NEQ C---- (7) DIVIDE LOADS BY
z
C INTERGERS DIAGONAL TERM
he
C--------------------------------------- 550 DO 600 L=1,NLV
nc
---------- 600 B(N,L) =B(N,L)/A(N,N)
Sa
REAL*8 C---- (8) DIVIDE ROW BY
A(NEQ,NEQ),B(NEQ,NLV),D,BIG DIAGONAL TERM -
s
INTEGER*4 IF (N.NE.NEQ) THEN
na
IEQ(NEQ),NEQ,NLV,II,JJ,I,J,L,N DO 700 J=N+1,NEQ
C---- SET INITIAL UNKNOWN NUMBERS ------
---------- C----
C de
700 A(N,J) = A(N,J)/A(N,N)
---- (9) SUBSTITUTE IN
ar
DO 100 N=1,NEQ REMAINING Eq.
Eq.--
lC
100 IEQ(N) = N DO 900 I=N+1,NEQ

au
C---- ELIMINATE UNKNOWNS N=1,2....NEQ - DO 800 J=N+1,NEQ

---------- 800 A(I,J) = A(I,J) -
R
DO 1000 N=1,NEQ A(I,N)*A(N,J)

or
C---- (1) LOCATE LARGEST TERM REMAINING DO 900 L=1,NLV

ct
---------- 900 B(I,L) = B(I,L) -

Vi
IF (N.NE.NEQ) THEN A(I,N)*B(N,L)

r:
BIG = ABS(A(N,N)) ENDIFC

po
II = N 1000 CONTINUE
JJ = N C---- BACK-SUBSTITUTION -------
o
DO 200 I=N,NEQ --------

ad
DO 200 J=N,NEQ IF (NEQ.EQ.1) GO TO 1700

pr
IF (ABS(A(I,J)).GT.BIG) THEN DO 1300 N=NEQ-1,1,-1

om
BIG = ABS(A(I,J)) DO 1200 L=1,NLV

II = I IF (N.NE.NEQ) THEN
C
JJ = J DO 1100 J=N+1,NEQ
ENDIF 1100 B(N,L) = B(N,L) -
200 CONTINUE A(N,J)*B(J,L)
C---- (2) CHECK FOR SINGULAR MATRIX ---- ENDIF
---------- 1200 CONTINUE
IF (BIG.EQ.0.0) THEN 1300 CONTINUE
WRITE (*,*) ' MATRIX IS SINGULAR ' C---- RETURN UNKNOWNS IN
PAUSE 'CORRECT DATA AND RERUN' ORIGINAL ORDER
STOP DO 1600 N=1,NEQ
ENDIF DO 1500 I=N,NEQ
C---- (3) INTERCHANGE COLUMNS ---------- II = IEQ(I)

---------- IF(II.EQ.N) THEN
DO 300 I=1,NEQ DO 1400 L=1,NLV
D = A(I,JJ) D = B(N,L)
A(I,JJ) = A(I,N) B(N,L) = B(I,L)
300 A(I,N) = D 1400 B(I,L)= D
C---- (4) KEEP TRACK OF EQUATION NUMBERS IEQ(I) = IEQ(N)
--------- GO TO 1600 !CHECK NEXT
J = IEQ(N) UNKNOWN
IEQ(N) = IEQ(JJ) ENDIF
IEQ(JJ)= J 1500 CONTINUE
C---- (5) INTERCHANGE ROW "N" AND ROW 1600 CONTINUE
"II" ------- C---- RETURN TO CALLING PROGRAM
DO 400 J=N,NEQ -------
z
D = A(N,J) 1700 RETURN
he
A(N,J) = A(II,J) END
nc
400 A(II,J)= D
Sa
C---- (6)INTERCHANGE LOADS -------------
----------
s
DO 500 L=1,NLV
na
de
Los matemáticos no recomiendan este enfoque porque aumenta el “número de condición” y
ar
el error teórico. Sin embargo, para sistemas pequeños y bien condicionados, según la
lC
experiencia del autor de este libro, este enfoque funciona muy bien. También se ha
au
rá la suma del cuadrado de los términos de error.

demostrado que este enfoque minimizará
R
or
C.6 INVERSIÓN DE MATRIZ

ct
Vi
Se puede obtener el inverso de una matriz fijando la matriz B a una matriz identidad, I, y
ecuaci para la matriz N por N x (la inversa de A):
luego solucionando la siguiente ecuación
r:
po
A x = B ó A A -1 = I (C.15)
o
ad
enfoqu es que requiere un mayor número de operaciones

El principal problema de este enfoque
pr
numéricas y almacenamiento en computadora que la aplicación directa del algoritmo

om
modificado de Gauss. Es necesario solamente escribir un algoritmo para intercambiar

C
xn por bn y luego aplicarlo con n = 1.....N . Una ecuación típica es:

Neq
∑
j
aij x j =
=1
bi i=
1......N (C.16)
Al dividir la ecuación n-ésima entre ann , se puede escribir como sigue:

n −1 N
b
− ∑
j
anj x j + n − ∑ anj x j = x n
=1 ann j n
= +1
(C.17)

Ahora, se puede eliminar x n de todas las ecuaciones antes y después de la ecuación n.
Luego se mueve al lado derecho de la ecuación, y se mueve bn al lado izquierda de la
ecuación. O:
n −1 a jn N
∑ (a
j =1
ij − ain a nj ) x j −
a nn
bn + ∑ (a
=j n +1
ij − ain a nj ) x j = bi
(C.18)
para i 1..n, n + 1..N
=
Por tanto, se puede escribir el nuevo grupo de Ecuaciones, después de n transformaciones,
en forma de matriz como:
z
he
A (n) x (n) = b (n) (C.19)
nc
Después de las N transformaciones:
Sa
A (N) = A −1 , x ( N=
)
−b y b ( N=
)
−x (C.20)
s
na
Utilizando un algoritmo modificado de inversión de Gauss, se puede demostrar fácilmente
que una solución de forma cerrada para un sistema de 2 por 2 es: de
ar
lC
 x1  1  a22 − a12   b1 
x  =  (C.21)
a11  b2 
au
 2  a11a22 − a12 a21 − a21

R
rutina FORTRAN que resume el algoritmo de inversión de

La Tabla C.3 presenta una subrutina
or
matriz. Note que el inverso puede ser guardado en las mismas posiciones que la matriz
ct
Vi
original, sin que se requiera guardar más espacio en la computadora.

r:
Tabla C.3 Sub-Rutina para

p ar a IInvertir
n una Matriz Mediante la Eliminación Modificada de
po
Gauss
o
ad
SUBROUTINE INVERT(A,NMAX)
pr

(A
om
DIMENSION A(NMAX,NMAX)
A(NMAX,NM
C
C---- MATRIX INVERSION BY MODIFIED GAUSS ELIMINATION

DO 200 N=1,NMAX
D = A(N,N) ! SAVE DIAGONAL TERM
C---- DIVIDE ROW BY DIAGONAL TERM ------------------
DO 100 J=1,NMAX
100 A(N,J) = -A(N,J)/D
C---- MODIFY OTHER EQUATIONS -----------------------
DO 150 I=1,NMAX
IF(N.EQ.I) GO TO 150
DO 140 J=1,NMAX
IF(N.EQ.J) GO TO 140
A(I,J) = A(I,J) + A(I,N)*A(N,J)

140 CONTINUE
C---- MODIFY COLUMN --------------------------------
150 A(I,N) = A(I,N)/D
C---- INVERT DIAGONAL TERM -------------------------
A(N,N) = 1.0/D
200 CONTINUE ! REDUCE NEXT EQUATION
RETURN ! INVERSION COMPLETE
END
Se debe enfatizar que casi nunca se requiere la inversión de matriz en el análisis estructural.
La única excepción es la inversión de la matriz 6 por 6 de esfuerzo-deformación. Muchos
libros de texto implican que, si existe un elevado número de vectoress de carga, se justifica
z
el esfuerzo numérico adicional asociado con la inversión de matriz – lo cual no es verdad.
he
nc
Un examen de la subrutina de inversión de matriz indica que el número aproximado de
Sa
operaciones numéricas, tal como se definió previamente,, para invertir una matriz N por N
es aproximadamente N 3 . Si hay L vectoress de carga, el número total de operaciones
s
na
numéricas para invertir la matriz y multiplicar por la matriz de carga será:
n.o. N 3 + N 2 L
= de (C.22)
ar
lC
Si el grupo de ecuaciones es solucionado directamente por eliminación de Gauss, el número

au
total de operaciones numéricas es:

R
1 3
n.o.
= N + N 2L (C.23)
or
3
ct
Vi
matriz siempre es ineficiente en comparación con la solución

Por eso, la inversión de matriz
r:
directa de ecuaciones para la eliminación de Gauss. Además, si se invierte una matriz

po
dispersa,, o de banda, se puede producir una matriz llena que necesitaría un aumento
o
significativo de almacenamiento en computadora y tiempo de ejecución.

ad
pr
om
C.7 INTERPRETACIÓN
PR
P RETA FÍSICA DE LA INVERSIÓN MATRICIAL
C
Para ilustrar la interpretación física del algoritmo de inversión de matriz, con

considere la
relación fuerza-deformación para la viga simple que se presenta en la Figura C.1.

Figura C.1 Comportamiento Fuerza-Deformación
Deformación de una Viga Simplemente
Simplemente Apoyada
z
Las ecuaciones de fuerza-deformación
deformación escrita en forma de matriz son:
he
nc
 4 EI 2 EI 
L  φ i  =  M i 
Sa
 L
(C.24)
 2 EI 4 EI  φ j   M j 
s
  
na
 L L 
de
Note que la primera columna de la matriz de rigidez representa los momentos desarrollados
ar
en los extremos como resultado de una rotación uni
unitaria en i. La segunda columna de la
lC
matriz de rigidez representa los momentos desarrollados en los extremos como resultado de
au
ndo el algoritmo de inversión para n= 1 , se obtiene la

una rotación unitaria en j. Aplicando
R
or
ct
 L 1
Vi
−
 4 EI 2  M i  =  φ i 
r:
(C.25)
 1 3EI   φ j   M j 
po
 
 2 L 
o
ad
Cada término en la matriz modificada tiene un significado físico. La primera columna, con
pr
φj = 0 , un momento unitario aplicado en i produce una rotación de L / 4 EI en i y un

om
momento de 1/2 en j. La segunda columna, con M j = 0 , una rotación unitaria aplicada en

C
j produce una rotación de –1/2 en i y un momento de 3EI / L en j.

Después de la aplicación del algoritmo de inversión para n=2, se obtiene la siguiente
ecuación de flexibilidad:
L  4 − 2  M i  φ i 
12 EI − 2 4   M  = φ  (C.26)
  j   j 
Por eso, el procedimiento matemático abstracto de inversiones de matriz tiene una
interpretación inherentemente física. Cada término en la matriz, después de un intercambio

de x n y bn , representa un desplazamiento o una fuerza por unidad de desplazamiento o
fuerzas. También indica, utilizando el método de desplazamiento de análisis estructural
para la solución de ecuaciones de equilibrio de uniones, que el término diagonal tiene las
unidades de rigidez, y no puede ser negativo ni cero para un sistema estructural estable; por
lo tanto, no hay necesidad de pivotar durante el algoritmo de solución.
C.8 ELIMINACIÓN PARCIAL DE GAUSS, CONDENSACIÓN ESTÁTICA Y

ANÁLISIS DE SUBESTRUCTURA
En el método de desplazamiento del análisis estructural, la matriz de rigidez multiplicada
z
por los desplazamientos de unión son iguales a las cargas externas de unión. La aplicación
he
del algoritmo de eliminación de Gauss a la solución de estas ecuaciones de equilibrio tiene
nc
matriz
una interpretación física muy importante. Los términos iniciales en la diagonal de la matr
Sa
de rigidez están en las unidades de fuerza por unidad de deformación con todos los demás
s
grados de libertad en la estructura fija. La eliminación de un desplazamiento desconocido es
na
equivalente a liberar el desplazamiento, y las cargas son llevadas a lo los demás grados de
de
libertad en la estructura. Los términos de rigidez en los grados de libertad adyacentes son
ar
modificados para que reflejen que se permita el movimiento en los grados de liber libertad que
lC
ecu
hayan sido eliminados. Por eso, las soluciones de las ecuaciones de equilibrio aplicando el
au
algoritmo de eliminación de Gauss a todos los grados de libertad pueden ser interpretadas,
R
por un ingeniero estructural con más de cincuenta años de edad, como un ciclo gigantesco
or
de distribución de momento donde no se requiere de iteración.

ct
Vi
Sin embargo, lo más significativo es que, si se paraliza el algoritmo en cualquier punto, las
r:
demás ecuaciones representan la matriz de rigidez con respecto a los grados de libertad que
po
no hayan sido eliminados. Se puede extraer esta rigidez de subestructura y usarla como un
o
ad
elemento en otro modelo estructural. También, las cargas asociadas con los
super-elemento
desplazamientos eliminados se llevan a los nodos de la subestructura, y deben ser aplicados
desplazamientos
pr
om
e
al nuevo modelo estructural. Después de encontrar los desplazamientos asociados con las
uniones de la subestructura, se pueden calcular los desplazamientos eliminados mediante la
C
sustitución hacia atrás.

Este algoritmo parcial de eliminación de Gauss también se llama el método de
condensación estática. La Tabla C.4 resume el algoritmo y una subrutina FORTRAN. Note
que la matriz de rigidez todavía se guarda en forma cuadrada; sin embargo, el número de
operaciones numéricas se reduce mediante el reconocimiento de la simetría de la matriz de
rigidez, y se omiten algunas de las operaciones de términos cero.

Tabla C.4 Algoritmo Parcial y Subrutina de Eliminación de Gauss.
SUBROUTINE SUBSOL(K,R,NEQ,LEQ,LL,MOP)
REAL*8 K(NEQ,NEQ),R(NEQ,LL),T,ZERO
C---- SUBSTRUCTURE EQUATION SOLVER - WHERE -------------------
C K = STIFFNESS MATRIX TO BE REDUCED
C R = LOAD VECTORS - REPLACED BY DISPLACEMENTS
C NEQ = TOTAL NUMBER OF EQUATIONS
C LEQ = NUMBER OF MASSLESS D.O.F. TO BE ELIMINATED
C LL = NUMBER OF LOAD VECTORS
C MOP = 0 TRIANGULARIZATION AND COMPLETE SOLUTION
C MOP = 1 TRIANGULARIZATION ONLY
C MOP = 2 LOAD REDUCTION ONLY
C MOP = 3 DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
DATA ZERO /0.0D0/
z
C-------------------------------------------------------------
he
IF(MOP.EQ.3) GO TO 800 ! DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
nc
IF(MOP.EQ.2) GO TO 500 ! LOAD REDUCTION ONLY
C---- TRIANGULARIZATION --------------------------------------
Sa
DO 400 N=1,LEQ
IF(K(N,N).LE.ZERO) STOP ' STRUCTURE UNSTABLE '
s
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 400 ! CHECK FOR LAST EQUATION
na
DO 300 J=N+1,NEQ
IF(K(N,J).NE.ZERO) THEN ! OPERATE ONLY ON NONZERO TERMS
T = K(N,J)/K(N,N)
DO 200 I=J,NEQ de
! MODIFY OTHER EQUATIONS
ar
200 K(J,I) = K(J,I) - K(N,I)*T
lC
K(N,J) = T
ENDIF
au
300 CONTINUE ! END OF J LOOP

400 CONTINUE ! END OF N LOOP
R
IF(MOP.EQ.1) RETURN ! TRIAGULARIZE ONLY

or
C---- FORWARD REDUCTION OF LOAD VECTORS ----------------------

500 DO 700 N=1,LEQ
ct
DO 650 L=1,LL ! REDUCE ALL LOAD VECTORS

Vi
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 650
DO 600 J=N+1,NEQ
r:
600 R(J,L) = R(J,L) - K(N,J)*R(N,L)

po
650 R(N,L) = R(N,L)/K(N,N)

o
IF(MOP.EQ.2) RETURN ! RETURN TO CALLING PROGRAM

ad
C---- RECOVERY OF DISPLACEMENTS ------------------------------

pr
800 DO 1000 NN=1,LEQ,1

N = LEQ - NN + 1
om
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 1000 ! LAST EQUATION HAS BEEN SOLVED

DO 900 L=1,LL ! RECOVER ALL LOAD CONDITIONS
C
DO 900 J=N+1,NEQ
900 R(N,L) = R(N,L) - K(N,J)*R(J,L)
RETURN ! RETURN TO CALLING PROGRAM
C-------------------------------------------------------------
END
Se puede usar esta subrutina para solucionar un grupo completo de ecuaciones. Para este
caso, es evidente que el número de operaciones numéricas que se requieren para la solución
de un grupo completo de ecuaciones es:

1 3
n.o.
= N + N 2L (C.27)
6
C.9 ECUACIONES ALMACENADAS EN FORMA DE BANDA O PERFIL

Un examen cuidadoso del algoritmo de eliminación de Gauss según se aplica a la matriz de
rigidez global indica que se generan nuevos términos en la matriz de rigidez solamente por
debajo del primer término no-cero en cada columna. También, solamente aquellos términos
que caen por encima de la diagonal deben ser guardados durante el procedimiento de
solución. Por lo tanto, se puede guardar la matriz de rigidez simétrica en forma de banda o
z
perfil, según se indica en la Figura C.2.
he
nc
Sa
b
LD= 1 3 6 9 12 - - --
s
1 2 4
na
0
3 5 7
6 8 10
0
de
9 11
12
0
ar
lC
N
au
SIMÉTRICA
R
SIMÉTRICA
or
ct
Vi
r:
A. Almacenamiento de Banda Rectangular B. Almacenamiento de Tipo Perfil

po
o
Figura C.2 Métodos para Almacenar Matrices de Rigidez Simétricas

ad
La forma de banda para guardar la matriz de rigidez se usaba en los primeros años del
pr
om
desarrollo de programas de análisis estructural. Por ejemplo, el SAP-IV utilizaba un

enfoque de bandas y bloques. Sin embargo, el método de almacenamiento de banda
C
inicialmente exigía que el usuario enumerara los nodos en un orden que minimizara el
ancho de banda. Posteriormente, se desarrollaron algoritmos que minimizaban el ancho de
banda; sin embargo, todavía existía un gran número de términos cero dentro de la banda
para la mayoría de los sistemas estructurales.
El método de perfil para guardar reduce los requisitos de espacio para almacenamiento en la
computadora, y reduce la operación en términos cero. Para este método, se guarda la matriz
de rigidez en forma unidimensional, desde el primer término no-cero en una columna hasta
el término de la diagonal, tal como se indica en la Figura C.2.B. Además, un despliegue de

enteros unidimensionales, L.D., indica la ubicación del término diagonal para cada
columna. Se usa el método de almacenamiento de perfil en la mayoría de los programas
modernos de análisis estructural. Se han desarrollado muchos algoritmos diferentes para
reducir el número de operaciones numéricas y requisitos de espacio para almacenamiento
computarizado para matrices de rigidez. Dentro de los programas SAP90 y SAP2000, se
prueban tres algoritmos diferentes, empleándose el que requiere el menor espacio de
almacenamiento en computadora.
Por las ecuaciones fundamentales de eliminación de Gauss, es evidente que el método de
almacenamiento de banda requiere el siguiente número de operaciones numéricas:
z
1 1
he
Nop
= N b2 − b2 + N b L (C.28)
2 3
nc
Sa
Note que para un semiancho de banda b pequeño,, el número de operaciones numéric
numéricas que
se requieren para resolver un grupo de ecuaciones puede ser muy pequeño, en comparación
s
na
ulo de fuerzas en elementos y esfuerzos.
con la formación de matrices del elemento y el cálculo
de
En el caso del almacenamiento de perfil, el número de operaciones numéricas para
ar
solucionar el conjunto de ecuaciones puede ser estimado usando:
lC
N
1
au
=Nop ∑
n 2
2
hn + 2hn L (C.29)
R
=1
or
por hn LD(n) − LD(n − 1) . Note que ambas Ecuaciones

La altura de columna se indica=
ct
Vi
(C.28) y (C.29) se reducen a la Ecuación (C.

(C.27) para una matriz de rigidez completa.
r:
po
C.10 FACTORIZACIÓN
NLLDL
DL
o
ad
En libros sobre el análisis numérico, el enfoque más común que se proponía para solucionar
un grupo de ecuaciones simétricas es el método de factorización o descomposición LDLT .
pr
om
Este enfoque implica el número idéntico de operaciones numéricas almacenamiento en

computadora y precisión como el método de eliminación de Gauss; sin embargo, le falta la
C
analogía física que existe con el método parcial de eliminación gaussiana. Por otro lado, el
enfoque de factorización tiene ventajas en el sentido de que se separan las operaciones
sobre las matrices de carga y rigidez. También, se pueden obtener estimados de errores a
través del método, y puede ser aplicado directamente a la solución de análisis de
eigenvectores o de vectores Ritz. En todo caso, podemos aprovechar las ventajas de ambos
enfoques sin ser obligados a hacer uso del uno o el otro.
El conjunto de ecuaciones lineales a solucionar se escribe en la siguiente forma matricial:

Ax = b ó, LDLT x = b ó, LDy = b donde, LT x = y (C.30)
donde A es una matriz simétrica N por N que contiene un gran número de términos cero.
Las matrices N por M con x desplazamiento y de carga b indican que se puede solucionar
más de una condición de carga a la vez. La solución de ecuaciones esta dividida entre los
tres pasos siguientes:
C10.1 Triangularización o Factorización de la Matriz A
El primer paso en la solución del grupo de ecuaciones lineales es factorizar la matriz A en
el producto de una matriz triangular inferior L, donde todos los términos diagonales son
iguales a 1.0, multiplicado por una matriz triangular superior U. Eso es,
es, en el caso de una
z
he
matriz simétrica:
nc
A= L DLT
LU = (C.31)
Sa
De la definición básica de multiplicación de matriz, se puede escribir la siguiente
siguien ecuación:
s
na
N i
Aij = ∑LikU kj = ∑LikU kj
de (C.32)
ar
k=1 k=1
lC
De la Ecuación (C.32), un cuidadoso examen de los límites de la suma indica que se pueden
au
calcular las n-ésimas columnas de la matriz U y las n-ésimas filas de la matriz L, en el

R
orden indicado en la Figura C.3, en base a las siguientes ecuaciones:

or
i -1
ct
U in = Ain - ∑LikU kn (C.33)

Vi
k=1
r:
U nj
po
Lnj = (C.34)
D jj
o
ad
De la Ecuación (C.34) el término diagonal es:

pr
om
n −1
D nn = U nn = Ann - Ann donde Ann = ∑ Lnk U kn (C.35)
C
k =1

N ésima Columna
n th COLUMN
1 3 5 7 2n-1
A = LU → A = LU
2n
n th ROW
N ésima Fila
z
he
nc
Sa
s
Figura C.3 Orden de Cálculo de Filas y Columnas en una Matriz Factorizada
na
de
Si se evalúan estas ecuaciones en el orden apropiado, es posible almacenar la matriz L T en
ar
las mismas posiciones que la matriz A original. Ya que los Lnn siempre son iguales a uno,
lC
los términos diagonales Dnn pueden ser guardado

guardados en la diagonal de la matriz original. Por
au
lo tanto, es posible factorizar la matriz sin requisitos de almacenamiento adicionales. Note

R
que el límite inferior de la suma “k” puede ser cambiado al lugar del primer término no no-
or
cero en la columna o fila.

ct
Vi
C10.2 Eliminación Hacia Adelante

an t e d
de la Matriz b
r:
soluci de ecuaciones lineales es realizar una eliminación hacia

El próximo paso en la solución
po
delante del vector de carga solucionando el siguiente juego de ecuaciones donde y = L T x :

o
ad
LD y = b (C.36)
pr
om
La solución viene dada por:

C
n-1
ynm = bnm - ∑Lnk ykm n = 1 . . . . N (C.37)
Dnn k=1
C10.3 Cálculo de x por Sustitución Hacia Atrás
Es evidente que los términos desconocidos x ahora pueden ser calculados en base a:
n -1
xnm = ynm - ∑Lkn ykm n = N . . . .1 (C.38)
k=1

La eliminación hacia adelante y la sustitución hacia atrás se llevan a cabo para todos los
vectores de carga desde m=1 hasta el número total de vectores de carga. El hecho de que la
fase de factorización está completamente separada de la fase de solución permite que se use
la matriz factorizada para la fase tanto estática como dinámica de la solución. En la
referencia [3] se presentan las subrutinas FORTRAN, utilizando el almacenamiento de
perfil.
El determinante de LDLT es el producto del determinante de cada matriz. Por lo tanto, el
producto de los términos diagonales de la matriz D es el determinante de la matriz. El
determinante de una matriz es de poco valor físico. Sin embargo, las propiedades
matemáticas de la secuencia de términos diagonales D nn son muy significativas.
z
he
es presentadas por las Ecuaciones (C.1), (C.2), y (C.3) pueden ser
Las tres ecuaciones
nc
factorizadas como:
Sa
s
1.0 0.0 0.0 5.0 0 0  1.00 0.80 0.600
na
   
T
L DL = 0.8 1.0 0.0  0 3.8 0   0 1.00 0.421
 (C.39)
0.6 .421 1.0  0 0 1.527 de
 0 0 1.000
ar
lC
Note que la matriz L es idéntica a la matriz de sustitución hacia atrás de eliminación de

au
Gauss que se presenta en la Ecuación (C.9). También,

R
 0.40000   0.44828 
or
y − 0.68421 x − 1.4829

ct
= y= (C.40a y C.40b)
Vi
 1.8865   1.8865 
r:
po
Por tanto, hay muy poca diferencia entre el enfoque de factorización y el método de
o
ad
eliminación de Gauss.
pr
om
C.11 CANCELACIÓN
EL A CIÓ DIAGONAL Y PRECISIÓN NUMÉRICA
C
La precisión numérica de la solución de un grupo de ecuaciones lineales puede ser estimada

mediante el examen de la expresión para los términos diagonales, Ecuación (C.35). Esto es,
en forma simplificada:
D nn = A nn - A nn (C.41)
Donde A nn es el término original sin modificación en la matriz, y A nn es la modificación

del término para producir el nuevo término diagonal D nn . Sabemos que si D nn es cero, o
casi cero, la matriz es singular y se debe terminar el algoritmo de solución. Dentro de los
-300
sistemas modernos de computadoras, los números tienen un rango de 10 a 10300,

aproximadamente. Por lo tanto, es casi imposible detectar un número cero exacto debido a
los errores de redondeo. Sin embargo, lo que es verdaderamente importante es el tamaño
del término diagonal original en comparación con el término diagonal reducido. Por lo
tanto, se puede estimar el número de cifras decimales significativas que se pierden en base
a la siguiente expresión:
f .l. = log 10 ( A nn ) − log 10 ( A ) (C.42)
Ya que todo cálculo normal de ingeniería se completa dentro de la computadora utilizando

aproximadamente unas 15 cifras significativas, una pérdida de más ás de 12 cifras indica que
puede haber errores significativos; por tanto, el ingeniero
geniero estructural queda advertido, y el
z
he
modelo computarizado de la estructura debe ser examinado. Este problema existe si al
nc
modelo le faltan las condiciones adecuadas de bordes,, si existe un mecanismo de colapso, o
Sa
si se usan elementos con rigidez relativa grande.
s
na
C.12 RESUMEN
de
El enfoque más generalizado para la solución, la inversión y la condensación de ecuaciones
ar
de equilibrio es la eliminación Gauss. Al programar este método para usarlo en programas
lC
de análisis estructural, se requieren de almacenamiento disperso y la minimización de perfil

au
[4] para minimizar el esfuerzo numérico.

rico.. Se debe revisar la cancelación de la diagonal para
rico
R
detectar problemas numéricos.

or
ct
Para la solución de ecuaciones de equilibrio estructural, no se debe usar el pivoteo. Antes

Vi
iminar un grado de libertad, el término diagonal siempre representa la rigidez asociada

de eliminar
r:
con el grado de libertad. Por tanto, un término diagonal cero o casi cero indica que el
po
modelo computarizado de la estructura es inestable.

o
ad
En vista de la velocidad de un sistema de computadora, el número de operaciones por

pr
segundo, es posible predecir con precisión el tiempo de computadora que se requiere para
om
co
solucionar un conjunto de ecuaciones. Por otra parte el tiempo de computadora que requiere
C
un solucionador iterativo,
ite que puede ser más rápido para ciertos sistemas grandes, no puede
ser pronosticado con precisión. Además, se puede usar directamente la matriz de rigidez
triangularizada para generar modos de vibración, que se requieren para un análisis
dinámico.

C.13 REFERENCIAS
1 Wilson, E. 1974. "The Static Condensation Algorithm," International Journal for
Numerical Methods in Engineering. Vol. 8. Enero. pp. 198-203.
2. Wilson, E.L., K. J. Bathe y W. P. Doherty. 1974. "Direct Solution of Large Systems
of Linear Equations,” Computers and Structures. Vol. 4. Enero. pp. 363-372.
3. Wilson E.L., y H. H. Dovey. 1979. "Solution or Reduction of Equilibrium Equations
for Large Complex Structural Systems," Advances in Engineering Software. Vol. 1,
No. 1. pp. 19-25.
z
4. Hoit M. y E. L. Wilson. 1983. "An Equation Numbering Algorithm Based on a
he
1
Minimum Front Criterion," J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4. pp.
nc
225-239.
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APÉNDICE D
EL PROBLEMA DE AUTOVALORES
(EIGENVALORES)
Autovectores
Los Autovalores y Autov ectores son
z
Propiedades de las Ecuaciones que Modelan el
he
Comportamiento de una Estructura Real
nc
Sa
D.1 INTRODUCCIÓN
s
na
de
El clásico problema matemático del autovalor o valor característico se define como la
ar
solución de la siguiente ecuación:

lC
λnv n n =
Av n = 1......N (D.1)
au
R
La matriz A N por N es real y simétrica; sin embargo, podría ser singular y tener
or
autovalores λ n nulos.. Un autovector o vector característico v n típico tiene las

ct
siguientes propiedades de ortogonalidad:

Vi
r:
v Tn v n = 1 y v Tn v m 0
= si n ≠ m, por lo tanto
po
(D.2)
v Av n = λ n y =
T T
v Av m 0 si n ≠ m
o
n n
ad
Si se consideran todos los vectores característicos V, el problema puede escribirse así:

pr
om
AV ΩVΩ ó V T =
= AV ΩΩ (D.3)
C
Existen muchos métodos numéricos diferentes para resolver la Ecuación (D.3) para los
autovectores V y la matriz diagonal de autovalores Ω . En general, en el análisis
estructural, es necesario solamente resolver para los autovalores exactos de matrices
pequeñas. Por eso, se seleccionarán los más confiables y robustos porque el tiempo de
computación siempre será relativamente pequeño. Para determinar los modos de
vibración y frecuencias dinámico de sistemas estructurales grandes, los vectores de
iteración de sub-espacio, o los vectores Ritz Dependientes de Carga, LDR (Load
Dependent Ritz), representan los enfoques más eficientes.

D.2 EL METODO DE JACOBI
Uno de los enfoques más viejos y más generalizados para la solución del problema
clásico del autovalor es el método de Jacobi, que fue presentado por primera vez en el
año 1846. Es un algoritmo sencillo iterativo donde los autovectores son calculados en
base a la siguiente serie de multiplicaciones de matriz:
V = T ( 0) T ( 1) .....T ( k) .........T (n−1) T ( n) (D.4)
( k)
La matriz T ( 0) inicial de transformación se fija a una matriz identidad. La matriz T
de transformación ortogonal iterativa, con cuatro términos no-cero en las filas y
columnas i y j, tiene la siguiente forma ortogonal:
− − − − − − − −
− − −
z
− − − − −
he
 
− − Tii − − Tij − −
nc
 
Sa
− − − − − − − −
T ( k) = (D.5)
− − − − − − − −
s
 
− − Tji − − Tjj − − na
de
− − − − − − − −
 
ar
− − − − − − − −
lC
au
cero son funciones de un ángulo θ de rotación desconocido, y

Los cuatro términos no-cero
R
se definen así:
or
Tii = cosθ y T ji =
T jj = −Tij =senθ (D.6)
ct
Vi
Por tanto, T ( k)T T ( k) = I , que es independiente del ángulo θ . La iteración típica implica
r:
po
la siguiente operación de matriz:

o
A ( k) = T ( k)T A ( k−1) T ( k) (D.7)

ad
pr
Se selecciona el ángulo para forzar que los términos i,j y j,i en la matriz A ( k) sean cero.
om
Esto se satisface si el ángulo se cal

calcula mediante:
C
2A ij( k−1)
tan 2θ =( k−1) (D.8)
A ii − A (jjk−1)
El clásico algoritmo para determinar los autovalores de Jacobi se resume dentro de la

subrutina de computadora que se presenta en la Tabla D.1.
Tabla D.1 Subrutina para Resolver el Problema de Valor Característico Simétrico
SUBROUTINE JACOBI(A,V,NEQ,TL) C---- CALCULATE ROTATION ANGLE ----------
IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z) AA=ATAN2(2.0*A(I,J),A(I,I)-(J,J))/2.0
DIMENSION A(NEQ,NEQ),V(NEQ,NEQ) SI = DSIN(AA)
C EIGENVALUE SOLUTION BY JACOBI METHOD - CO = DCOS(AA)
C WRITTEN BY ED WILSON DEC. 25, 1990 C---- MODIFY "I" AND "J" COLUMNS --------
C A – MATRIX (ANY RANK) TO BE SOLVED --- DO 500 K=1,NEQ

C EIGENVALUES ON DIAGONAL TT = A(K,I)
C V - MATRIX OF EIGENVECTORS PRODUCED A(K,I) = CO*TT + SI*A(K,J)
C TL- NUMBER OF SIGNIFICANT FIGURES A(K,J) = -SI*TT + CO*A(K,J)
C---- INITIALIZATION ----------------------- TT = V(K,I)
ZERO = 0.0D0 V(K,I) = CO*TT + SI*V(K,J)
SUM = ZERO 500 V(K,J) = -SI*TT + CO*V(K,J)
TOL = DABS(TL) C---- MODIFY DIAGONAL TERMS -------------
C---- SET INITIAL EIGENVECTORS ------------- A(I,I) = CO*A(I,I) + SI*A(J,I)
DO 200 I=1,NEQ A(J,J) =-SI*A(I,J) + CO*A(J,J)
DO 190 J=1,NEQ A(I,J) = ZERO
IF (TL.GT.ZERO) V(I,J) = ZERO C---- MAKE "A" MATRIX SYMMETRICAL -------
190 SUM = SUM + DABS(A(I,J)) DO 600 K=1,NEQ
IF (TL.GT.ZERO) V(I,I) = 1.0 A(I,K) = A(K,I)
200 CONTINUE A(J,K) = A(K,J)
C---- CHECK FOR TRIVIAL PROBLEM ----------- 600 CONTINUE
IF (NEQ.EQ.1) RETURN C---- A(I,J) MADE ZERO BY ROTATION ------
IF (SUM.LE.ZERO) RETURN 700 CONTINUE
SUM = SUM/DFLOAT(NEQ*NEQ) C---- CHECK FOR CONVERGENCE -------------
C------------------------------------------- IF(DABS(SSUM)/SUM .GT.TOL)GO TO 400
z
C---- REDUCE MATRIX TO DIAGONAL ------------ RETURN
he
C------------------------------------------- END
400 SSUM = ZERO
nc
AMAX = ZERO
Sa
DO 700 J=2,NEQ
IH = J – 1
DO 700 I=1,IH
s
C---- CHECK IF A(I,J) IS TO BE REDUCED -----
AA = DABS(A(I,J)) na
de
IF (AA.GT.AMAX) AMAX = AA
SSUM = SSUM + AA
ar
IF (AA.LT.0.1*AMAX) GO TO 700
lC
au
Se puede notar que la subrutinarutina para la solución del problema del autovalor
R
simétrico a través del método de Jacobi clásico no contiene ninguna división por un
or
número.. También, se puede comprobar que después de cada ciclo de iteración,

ct
siempre se reduce la suma absoluta de los términos fuera de la diagonal. Por eso, el
Vi
método siempre tendrá convergencia y producirá una solución precisa para los
r:
po
valores característicos positivos, negativos o cero.

o
El algoritmo Jacobi puede ser aplicado directamente a todos los términos fuera de la
ad
secue
diagonal, en secuencia, hasta que se reduzcan todos los términos a un número
pr
om
pequeño en comparación con el valor absoluto de todos los términos en la matriz.

Sin embargo, la subrutina presentada usa un enfoque de “umbral” donde omite los
C
términos fuera de la diagonal relativamente pequeños y opera solamente en los

términos grandes fuera de la diagonal.
Para reducir a cero un término fuera de la diagonal, se requieren aproximadamente
8N operaciones numéricas. Claramente no se puede predecir con precisión el
número total de operaciones numéricas porque constituye un método iterativo; sin
embargo, la experiencia indica que el número total de operaciones numéricas para
lograr la convergencia es del orden de 10N3. Suponiendo que una computadora
personal moderna (1998) puede realizar más de 6,000,000 operaciones por segundo,
se requiere de aproximadamente un segundo de tiempo de computadora para

calcular los valores característicos y los vectores característicos de una matriz
completa 100 por 100.
D.3 CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES 3D

El cálculo de los esfuerzos principales de un sólido tridimensional puede ser
evaluado numéricamente en base a los esfuerzos en el sistema xyz solucionando una
ecuación cúbica. Sin embargo, la definición de las direcciones de los esfuerzos
principales no constituye un procedimiento sencillo. Un enfoque alternativo de este
problema es escribir la ecuación básica de transformación de esfuerzo en términos
de las direcciones desconocidas de los esfuerzos principales en el sistema de
referencia 1-2-3. Así:
z
he
σ 1 0 0  V x1 V y1 V z1  σ x τ xy τ xz V x1 V x2 V x3
    
nc

  
 0 σ 2 0  = V x2 V y2 V z2 τ yx σ y τ yz V y1 V y2 V y3 (D.9)
Sa
     

 0 0 σ 3 V x3 V y3 V z3  τ zx τ zy σ z  V z1 V z2 V z3 
s
  
na
de
O en forma simbólica:
ar
lC
ΩΩ = V T S V (D.10)
au
donde V es la matriz estándar de cosenos

cosenos direccionales.
direccionales Ya que V V T es una matriz
R
unitaria,, la Ecuación (D.3) puede escribirse como el siguiente problema de

or
autovalor:
ct
Vi
SV V Ω
= (D.11)
r:
po
Aquí Ω es una matriz diagonal desconocida de los esfuerzos principales

o
(autovalores)) y V es la matriz de estándar de cosenos direccionales desconocida

ad
autovectores)) que definen de manera

autovectores
(autovectores) m única las direcciones de los esfuerzos
pr
principales. Para ilustrar la aplicación práctica del método de Jacobi clásico,

om
considere el siguiente estado de esfuerzo:

C
 σ x τ xy τ xz
   120 − 55 − 75
S = τ yx σ y τ yz = − 55 − 55 33  (D.12)
 
   − 75 33 − 85
 τ zx τ zy σ z 
Los autovalores, los esfuerzos principales, y los autovectores (cosenos

direccionales) son:

σ 1   162.54   .224 .352 .909 
σ  =  −8 60.4  y 
V = − .308 .910 − .277
 (D.13)
 2    
σ 3  − 114.14  .925 .217 − .312
La solución de un problema de valor característico 3 por 3 puede considerarse como

un problema numérico trivial. Se pueden solucionar varios cientos de estos
problemas mediante del método clásico de Jacobi en un segundo de tiempo de
computadora. Note que es posible que existan autovalores negativos.
D.4 SOLUCIÓN DEL PROBLEMA GENERAL DE VALOR

CARACTERÍSTICO
z
El problema general de autovalor se escribe como:
he
nc
AV ΩB V Ω
= (D.14)
Sa
donde A y B son matrices simétricas. El primer paso es calcular los autovectores
s
na
V B de la matriz B.. Ahora podemos dejar que los vectores característicos V sean
de
una combinación lineal de los autovectores de la matriz B. Esto es:
ar
lC
V = ΩV B V (D.15)
au
La sustitución de la Ecuación (D.15) en la Ecuación (D.14) y la multiplicación de

R
ambos lados por V BT produce:

or
ct
V BT AV B V = ΩV BT B V B V Ω (D.16)
Vi
r:
Si todos los valores característicos de la matriz B son diferentes de cero, se pueden

po
normalizar éstos de manera que V BT B V B = I . Por lo tanto, la ecuación (D.16) puede

o
ser escrita en la siguiente forma clásica:

ad
pr
A
= V VΩ (D.17)
om
donde A = V BT AV B . De esta manera, el problema general del autovalor puede

C
solucionarse aplicando el algoritmo de Jacobi a ambas matrices. Si la matriz B es

diagonal, la matriz de los vectores característicos VB será diagonal, con los
términos diagonales iguales a 1/ Bnn . Este es el caso de una matriz de masas
concentradas. También, la masa debe ser asociada con todos los grados de libertad,
y se deben calcular todos los autovectores y autovalores.
D.5 RESUMEN
En esta sección se ha presentado en detalle solamente el método de Jacobi. Se limita
a pequeñas matrices completas para las cuales se requieren todos los autovalores.

Para este problema, el método es muy robusto y sencillo de programar. Para el
análisis dinámico modal de sistemas estructurales grandes, o para el análisis de
estabilidad de sistemas estructurales, se recomiendan otros métodos numéricamente
más eficientes.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APÉNDICE E
TRANSFORMACIÓN DE LAS
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
z
he
Muchos de los Nuevos Materiales Usados en la Ingeniería
nc
Estructural Poseen Propiedades Materiales Ortótropas
Ortótrop
Sa
s
E.1 INTRODUCCIÓN
na
Las propiedades materiales ortótropas
de
as se definen en un sistema de coord
coordenadas
ar
local 1-2-3, por la siguiente expresión:
lC
 1 ν 12 ν 13 ν 14 ν 15 ν 16 
au
 − − − − − 
 E1 E2 E3 E4 E5 E6

R
 ν 21 1 ν 23 ν 24 ν 25 ν 26 
or
− E − − − − 
ct
E2 E3 E4 E5 E6
 1  1
ε   σ1   α1 
Vi
 ε   ν 31 ν 32 1 ν 34 ν 35 ν 36  
σ2  α 
 ε 2  − E − − − −
    α2 
r:
E2 E3 E4 E E6 σ
 3 = 1
po
5   3  + ∆T  3  (E.1)
 γ 21   ν 41 ν 42 ν 43 1 ν 45 ν 46   τ 21   α 21 
 γ 31  − E − − − −
o
E2 E3 E4 E5 E6
  τ 31   α 31 
ad
γ   1  τ  α 
 23   ν 51 ν 52 ν 53 ν 54 1 ν 56   23   23 
pr
− E − − − −
E6 
om
E2 E3 E4 E5
 1 
 − ν 61 ν 62 ν 63 ν 64 ν 65 1 
C
− − − −
 E E2 E3 E4 E5 E6 
 1
O en notación matricial:
=d Cf + ∆Ta (E.2)
Sin embargo, es necesario escribir ecuaciones de equilibrio y otras ecuaciones en
un sistema común de coordenadas “globales” xyz. Por lo tanto, esto es necesario
para que la Ecuación (E.2) sea convertida, o rotada, al sistema xyz.

La ecuación clásica para la transformación de esfuerzo tridimensional puede
escribirse como la siguiente ecuación de matriz, considerando el equilibrio de un
elemento tridimensional:
 σ1 τ12 τ13 V x1 V y1 V z1  σx τxy τxz  V x1 V x2 V x3

     
τ21 σ2 τ23 =  
V x2 V y2 V z2 τyx σ y τyz V y1 V y2 V y3
 (E.3)
     
 τ31 τ32 σ3 V x3 V y3 V z3  τzx τzy σz V z1 V z2 V z3
donde V xi ,V yi , y V zi son los cosenos direccionales del eje “i” con re

respecto al
z
he
sistema global xyz. La Ecuación (E.3) puede ser ampliada hasta nueve ecuaciones
nc
escalares. Sin embargo, debido al equilibrio, existen solamente seis esfuerzos
Sa
independientes en cada sistema. Por eso, los 6 esfuerzos en el sistema local
s
pueden escribirse de la siguiente forma en términos de 6 esfuerzos globales:
na
σ = a σg de (E.4)
ar
lC
nsformación de esfuerzo 6 por 6 que debe ser

donde “a” es una matriz de transformación
au
formada numéricamente para cada elemento diferente dentro de un sistema

R
estructural. Un enfoque sería formar expresiones analíticas, en términos de los

or
productos de los cosenos direccionales, para

p cada uno de los 36 términos en la
ct
Vi
matriz. Como alternativa de este enfoque algebraico tradicional, se puede evaluar

r:
numéricamente, dentro del programa de computadora, la matriz 6 por 6,

po
directamente desde la matriz 3 por 3 de coseno direccional. Este enfoque sencillo

o
ad
queda
eda mejor ilustrado por la subrutina
sub de FORTRAN que se presenta en la Tabla
pr
E.1. Se nota que se usa un arreglo entero “IJ” 3 por 3 para correlacionar el
om
esfuerzo 3 por 3 a una matriz de columna 6 por 1.

C
Tabla E.1 Formación de la Matriz “ a”
SUBROUTINE CALA(A,V)
DIMENSION A(6,6),V(4,3),IJ(3,3)
DATA IJ/1,4,5, 4,2,6, 5,6,3/
C---- ZERO 6 by 6 STRESS TRANSFORMATION MATRIX ----
DO 100 I=1,6
DO 100 J=1,6

100 A(I,J) = 0.0
C---- FORM “A” ARRAY ------------------------------
DO 400 II=1,3
DO 400 JJ=II,3
I = IJ(II,JJ)
DO 300 K=1,3
DO 300 L=1,3
J = IJ(K,L)
300 A(I,J) = A(I,J) + V(K,II)*V(L,JJ)
400 CONTINUE
C---- MATRIX FORMED -------------------------------
RETURN
z
END
he
nc
También, se pueden escribir las ecuaciones clásicas de transformación de
Sa
deformación como sigue:
s
εg = a T ε (E.5)
na
de
ón (E.1) en el sistema global xyz como:
Ahora se puede escribir la Ecuación ar
εg = Cg ε + εog (E.6)
lC
donde:
au
R
Cg = a T C a (E.7)
or
ct
εog = ∆T a T α (E.8)
Vi
Ya que cada elemento de un sistema estructural complejo puede ttener

r:
po
propiedades materiales ortótropa

ortótropas diferentes, la multiplicación de matrices que se
requiere para calcular las Ecuaciones (E.7) y (E.8) se evalúa numéricamente
o
ad
del programa de computadora antes de la inversión de Cg .

dentro del
pr
om
E.2 RESUMEN
RES
C
Muchas propiedade
propiedades materiales son ortótropas. En el pasado el ingeniero
estructural muchas veces ha descuidado el uso de estas propiedades, debido al
aumento de los requisitos para los cálculos manuales. Sin embargo, las
propiedades materiales pueden ser integradas fácilmente en programas modernos
de computadora sin un aumento significativo de tiempo de computación. Las
ecuaciones necesarias para transformar estas propiedades locales dentro de cada
elemento a un sistema común de referencia global han sido presentadas en el
presente apéndice.

APÉNDICE F
UN ELEMENTO DE VIGA BASADO EN

DESPLAZAMIENTO CON
DEFORMACIONES
EFORMACIONES DE CORTANTE
z
he
nc
Sa
Nunca emplee una Función Cúbica de Aproximación
Para una Viga No
No-Prismática
s
na
F.1 INTRODUCCIÓN de
ar
lC
En este apéndice se presenta un desarrollo único de un elemento de viga basado

en desplazamientos con deformaciones
deformaciones de cortante transversales. El objetivo de
au
esta formulación es desarrollar ecuaciones de coacción que puedan ser utilizadas

R
or
en el desarrollo de un elemento de flexión de pla placa con deformaciones de

ct
cortante. Las ecuaciones que se desarrollen, basadas en un desplazamiento cúbico,

Vi
se aplican a una viga con sección transversal constante, sometida a carga en el

r:
extremo solamente. Para este problema

problema, tanto los métodos de fuerzas como los de
po
desplazamiento producen resultados idénticos.

o
ad
Para incluir la deformación de cortante en elementos de flexión de plaplaca, es

pr
necesario condicionar las deformaciones por cortante para que sean constantes a
om
lo largo de cada borde del elemento. Un enfoque sencillo para explicar esta
C
suposición fundamental es considerar un borde típico de elemento de pla

placa como
una viga profunda, tal como se indica en la Figura F.1.
F.2 SUPOSICIONES BÁSICAS

En referencia a la Figura F.1, se hacen las siguientes suposiciones en cuanto a los
campos de desplazamiento:

θ
j
z, w
POSICIÓN DEFORMADA
θ
i
w
j
w POSICIÓN INICIAL
i
x, u
z
L
he
-s +s
nc
-1 0 +1
Sa
Figura F.1 Elemento Típico de Viga con Deformaciones de Cortante
s
na
Primero, el desplazamiento horizontal causado por la flexión puede
de
expresarse en términos de la rotación promedio, θ , de la sección de la
ar
viga usando la siguiente ecuación:
lC
u = - zθ (F.1)
au
R
donde z es la distancia desde el eje neutro

neutro.
or
Segundo, la suposición consistente para desplazamiento normal cúbico

ct
Vi
es que la rotación promedio de la sección se expresa de la siguiente

manera:
r:
po
θ = N 1θ i + N 2θ j + N 3 ∆θ (F.2)
o
ad
ecuación cúbica para el desplazamiento vertical w se expresa así:

La ecuaci
pr
=w N 1wi + N 2 w j + N 3 β 1 + N 4 β 2 (F.3a)
om
C
donde:
1- s 1+ s
N1= , N2= , N 3 = 1 - s2 y N 4 = s(1 - s2) (F.3b)
2 2
Note que el término (1 − s2 )∆θ es la rotación relativa con respecto a
una función lineal; por lo tanto, esto es una rotación jerárquica con
respecto al desplazamiento en el centro del elemento. Se nota la forma

simple de las ecuaciones cuando se usa el sistema de coordenadas
natural.
Es evidente que la variable global x está relacionada a la coordenada
L
natural s por la ecuación x = s. Por lo tanto:
2
L
∂x = ∂s (F.4)
2
Tercero, la definición de elasticidad de la deformación por cortante
z
“efectivo” es:
he
nc
∂w ∂u ∂w
γ xz = + ; por lo tanto, γ xz = -θ (F.5)
Sa
∂x ∂z ∂x
∂x
s
∂w 2 ∂w
na
Puesto que = , la evaluación de la deformación por cortante,
∂x L ∂s
de
la Ecuación (F.5), produce una expresión en función de constantes,
ar
una ecuación lineal en términos de s, y una ecuación parabólica en
lC
términos de s2. Esto es:

au
1 4 2
R
γ xz = ( w j - wi ) - s β 1 - (1 - 3 s2) β 2
L L L
or
(F.6)
1- s 1+ s
ct
- θi - θ j - (1 - s2)α
Vi
2 2
r:
Si las expresiones lineales y parabólicas se igualan a cero, se determinan las

po
coacción:
siguientes ecuaciones de coa
o
ad
L
β 1 = (θ i - θ j ) (F.7a)
pr
8
om
L
β 2 = ∆θ (F.7b)
C
6
Los desplazamientos normales, Ecuación (F.2), ahora puede escribirse como:
L L
w = N 1 wi + N 2 w j + N 3 (θ i - θ j ) + N 4 α (F.8)
8 6
También, la deformación efectiva por cortante a lo largo de la viga es constante y
está dada por:

1 1 2
γ xz = ( w j - wi ) - (θ i + θ j ) - ∆θ (F.9)
L 2 3
Ahora, las deformaciones por flexión normal para un elemento de viga pueden ser
calculadas directamente de la Ecuación (2.1) en base a la siguiente ecuación:
∂u 2 z ∂θ z
εx = =- = [θ i - θ j + 4 s∆θ ] (F.10)
∂x L ∂s L
Además, la deformación por flexión ε x puede expresarse en función del término
ψ de curvatura de viga, que está asociado con n el momento de la sección M.
z
Tenemos entonces:
he
nc
ε x = zψ (F.11)
Sa
La relación deformación-desplazamiento
desplazamiento para el elemento de flexión, incluyendo
s
las deformaciones por cortante, pueden expresarse mediante la siguiente matriz:
na
de
θi 
θ 
ar
ψ  1 1 4 s  j 
lC
−1 0 0
γ  = − L / 2 − L / 2 − 1 1 − 2L / 3  wi  ó, d = B u (F.12)
 xz  L 
au
w 
 j
R
∆θ 
or
ct
La relación fuerza-deformación
deformación para un elemento de flexión se expresa así:
Vi
 M   z E dA  ψ 
∫
r:
2
0
po
V  =     ó, σf = C d Δ (F.13)
   0 ∫ α G dA  γ xz 

o
ad
donde E es el módulo de Young, αG es el módulo efectivo de cortante, y V es el

pr
cortante total que actúa sobre la sección.

om
La aplicación
licación de la teoría de energía potencial mínima produce una matriz de
C
rigidez de un elemento de 5 por 5 con la siguiente forma:
L
2∫
T
K= B CB ds (F.14)
Se usa la condensación estática para eliminar ∆θ para producir la matriz de

rigidez de elemento 4 por 4.

F.3 ÁREA EFECTIVA DE CORTANTE
Para una viga rectangular homogénea de ancho “b” y altura “d”, la distribución
del cortante a través de la sección transversal, obtenida de la resistencia de
materiales, se expresa así:
2
2z
=τ [1 −   ] τ 0 (F.15)
 d
donde τ 0 es el esfuerzo máximo de cortante en el eje neutro de la viga. La
integración del esfuerzo por cortante sobre la sección transversal produce la
z
he
siguiente ecuación de equilibrio:
nc
3
Sa
τ0 = V (F.16)
bd
s
na
La deformación por cortante se expresa de la siguiente forma:
forma
γ
1  2z 
[1 −   ] τ 0
2
de
ar
= (F.17)
G  d
lC
La energía interna de deformación por unidad de longitud de la viga es:

au
R
1 3
∫
or
EI = γ τ dA = V2 (F.18)
2 5bdG
ct
Vi
El trabajo externo por unidad de longitud de viga es:

r:
po
1
EE = V γ xz (F.19)
o
2
ad
Igualando la energía externa a la interna, obtenemos lo siguiente:

pr
om
5
V = G bdγ xz (F.20)
C
6
Por lo tanto, el factor de reducción de área para una viga rectangular es:
5
α= (F.21)
6
Para vigas y placas no homogéneas, se puede usar el mismo método general para
calcular el factor del área de cortante.

APÉNDICE G
INTEGRACIÓN NUMÉRICA
La Integración Exacta de Soluciones Aproximadas Puede
z
No Producir los Resultados Más Realistas
he
nc
G.1 INTRODUCCIÓN
Sa
La educación tradicional en matemáticas implica que se debe emplear la
s
na
integración exacta cada vez que sea posible. De hecho, se recomienda usar
de
la integración numérica aproximada solamente en aquellos casos donde no
ar
es posible la integración exacta. Sin embargo, en el desarrollo de las
lC
matrices de rigidez de elementos finitos, que están basadas en funcio

funciones
au
de desplazamientos aproximado
aproximadoss que no satisfacen el equilibrio, se ha
R
determinado que los métodos de integración numérica aproximada pueden

or
producir resultados más precisos, y logran convergencia más rápid

rápidamente,
ct
que la integración exacta.

Vi
r:
En el presente apéndice sse desarrollarán y se resumirán fórmulas de

po
ación numérica uni-, bi-

integración bi-, y tridimensionales. Muchas veces se llaman
o
a estas fórmulas las r eglas numér icas de cuadr atur a. El término

ad
integración
eegg r a ció r educida implica que se usa una fórmula de integración de
pr
ordenn inferior, y que se prescinden de ciertas funciones de manera

orde
om
intencional. Para que las reglas de integración sean generales, las

C
funciones a ser integradas deben estar dentro del rango de –1.0 a +1.0. Se
puede introducir un simple cambio de variable para transformar cualquier
integral a este sistema de referencia natural. Por ejemplo, considere la
siguiente integral unidimensional:
x2
I = ∫ f ( x) dx (G.1)
x1

1 1
La introducción del cambio de variable
= x (1 − r ) x1 + (1 + r ) x 2 permite que
2 2
se exprese la integral como:
−1
I = J∫ f (r ) dr = J I r (G.2)
−1
Es evidente que:
dx =
( x 2 − x1 ) dr =
J dr (G.3)
z
he
El término matemático J se define como el Jacobiano de la transformación.
transformación
nc
dimensionales, el Jacobiano es más complicado y es
Para integrales bi- y tridimensionales,
Sa
proporcional al área y al volumen del elemento, respectivamente. Normalmente
la aproximación del desplazamiento se escribe directamente en el sistema dde
s
na
referencia isoparamétrico tridimensional r, s y t.
t. Por eso, no se requiere ningún
n
cambio de variable para integrar la función.
función.
de
ar
lC
G.2 CUADRATURA DE GAUSS

SUUNIDIMENSIONAL
NID
au
La integración de una función unidimensional

unidimensional requiere que el integral sea escrito
R
en la siguiente forma:
or
ct
−1 N
∑=
∫ f (r ) dr =
Vi
Ir = wi f (ri ) w1 f (r1 ) + w2 f (r2 ) + ....wN f (rN ) (G.4)

r:
−1 i =1
po
Se evalúa el integral en los puntos Gauss ri y los factores de peso de Gauss

o
correspondientes son wi . Para conservar la simetría, se ubican los puntos de Gauss en

ad
desd el centro con pesos iguales.

el centro o en pares a puntos iguales desde
pr
om
Consideremos el caso donde la función que se debe integrar es

e un polinomio de la
n
C
2 3
forma= f (r ) a0 + a1r + a2r + a3r + ...an r . O en un punto típico de integración
numérica:
f (ri ) a0 + a1ri + a2ri2 + a3ri3 + ...an rin
= (G.5)
Es evidente que los integrales de las potencias impares del polinomio son cero.
La integración exacta de las potencias pares del polinomio produce la siguiente
ecuación:

−1 1
2an 2 2
Ir = ∑n ∫ anr n dr = ∑n =
∫−1 f (r ) dr = n + 1
2a0 + a2 + a4 + ....
3 5
(G.6)
−1
Una regla de uno a tres puntos se escribe como sigue:

=I r w α f (−α) + w 0 f (0) + w α f (α) (G.7)
Así, según las Ecuaciones (G.5) y (G.7), una regla de integración de un punto en
r = 0 sería:
Ir =
w0 a 0 =
2a 0 ó, w0 = 2 (G.8)
z
he
r ± α arroja:
Igualmente, una regla de integración de dos puntos en =
nc
Sa
2
I r = wα ( a0 + a1α + a2α 2 ) + wα ( a0 − a1α + a2α 2 ) = 2a0 + a2 (G.9)
3
s
na
Igualando los coeficientes de a0 y a2 se obtienen las siguientes ecuaciones:
2 wα a 0 = ,2a 0 ó wα = 1 de
ar
lC
2 1 (G.10)
2 wα a 2α 2 = a 2, ó α =
au
3 3
R
Una reglaa de integración de tres puntos requiere lo siguiente:

or
ct
=I r wα ( a0 + a1α + a2α 2 + a3α 3 + a4α 4 ) + w0 a0

Vi
2 2 (G.11)
r:
+ wα ( a0 − a1α + a2α 2 − a3α 3 + a4α 4=

) 2a0 + a2 + a4
po
3 5
o
Igualando los coeficientes de a0 y a2 , se obtienen las siguientes ecuaciones:

ad
pr
2 wα a0 + w0 a0 =
2a0 ó, 2 wα + w0 =
2
om
2 1
2 wα a2α 2 = a2 ó, α 2 = (G.12)
C
3 3wα
2 1
2 wα a4α 4 = a4 ó, α 4 =
5 5wα
La solución de estas tres ecuaciones precisa que:
5 8 3
wα = , w0 = y α= (G.13)
9 9 5

Note que la suma de las funciones de peso para todas las reglas de integración
unidimensional es igual a 2.0, o la longitud del intervalo de integración desde –1
hasta +1. Queda claro que se pueden desarrollar reglas de integración de orden
superior utilizando el mismo enfoque con más puntos de integración. Es evidente
que el método Gauss con N puntos integra con exactitud polinomios de orden
2N-1 o menores2. Sin embargo, las funciones de elemento finito no son
polinomios en el sistema de referencia global si el elemento no es un rectángulo.
Por tanto, para elementos isoparamétricos arbitrarios, todas las funciones son
evaluadas de manera aproximada.
z
he
nc
G.3 INTEGRACIÓN NUMÉRICA EN DOS DIMENSIONES
N S ION
Sa
El enfoque de Gauss unidimensional
dimensional puede ser ampliad
ampliado a la evaluación de
s
dimensionales de la siguiente forma:
integrales bidimensionales
na
1 1 N N
I rs = ∫∫ de
f (r , s) dr ds = ∑∑ wi w j f (ri sj ) (G.14)
ar
−1−1 =i 1=j 1
lC
Usando las reglas de Gauss unidimensionales en ambas direcciones r y s, se

au
puede evaluar la Ecuación (G.14) directamente. La integración dos por dos

R
requiere de cuatro puntos, y la integración tres por tres requiere de nueve puntos.
or
Para dos dimensiones, la suma de los factores de peso wi w j será de 4.0, o el área
ct
Vi
del elemento en el sistema de referencia natural.

r:
po
G.4 UNA REGLA

GL A B
BIDIMENSIONAL DE OCHO PUNTOS
o
ad
Es posible desarrollar reglas dde integración para elementos bidimensionales que

pr
produzcan la misma precisión que las reglas de Gauss unidimensionales que usan
om
menos puntos. Un polinomio general bi bidimensional tiene la siguiente forma:

C
f (r , s) = ∑ anm r n sm (G.15)
n ,m
Un término típico en la Ecuación (G.15) podría ser integrado de manera exacta.

Así:
1 1
4 anm
∫ ∫ anm r
n m
s dr ds = si n y m son ambos pares. (G.16)
−1 −1
(n + 1)(m + 1)

Se podría escribir una regla de integración bidimensional de N puntos como:
N
I = ∑ w i f (ri , si ) = a00 ∑ w i + a10 ∑ w i ri + a01 ∑ w i si
i =1 i i i (G.17)
+ a11 ∑ wi si ri + a20 ∑ wi ri + .........anm ∑ wi rin sim
i i
2
Los ocho puntos de integración, que se presentan en la Figura G.1, producen una
regla bidimensional que se puede resumir así:
I wα f (±α ,±α) + wβ [ f (±β,0) + f (0,±β)]
= (G.18)
z
he
Haciendo iguales todos los términos no-cero en el polinomio integrado del quinto
nc
orden produce las cuatro ecuaciones siguientes en términos de cuatro incógnitas:
Sa
a00 : 4wα + 4wβ =
4
s
na
a02 a20 : 4 wα α 2 + 2 wβ β 2 =
4/3
a22 : 4 wα α 4 = 4 / 9 de (G.19)
ar
lC
a40 a04 : 4 wα α 4 + 2 wβ β 4 =
4/5
au
R
W β = 40 = ?
or
α 49
ct
Wα = 1 . 0 Wβ
Vi
β α
r:
α = 1.0
po
3 Wα
o
2 - 2 Wα
ad
β =
3W β
pr
om
C
Figura G.1 Regla de Integración Bidimensional de Ocho Puntos
La solución de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones de los ocho

puntos y sus factores de peso:
7 7 9 40
α= β= wα = wβ = (G.20)
9 15 49 49

Es evidente que la regla bidimensional de ocho puntos tiene la misma precisión
que la regla Gauss 3 por 3. Hay que notar que la suma de los ocho factores de
peso es de 4.0, el área del elemento.
G.5 UNA REGLA DE ORDEN INFERIOR DE OCHO PUNTOS

Se puede producir una regla de integración de orden inferior, o reducido, al dejar
de satisfacer la ecuación asociada con a 40 en la Ecuación G.19. Esto permite que
se especifique el factor de peso wβ de manera arbitraria. Entonces:
z
he
1 2 − 2 wα
wβ =? wα =1.0 − wβ α= β= (G.21)
nc
3 wα 3wα
Sa
Por tanto, si wβ = 0 , la regla se reduce a la regla de Gauss 2 por 2. Si se fija wβ
s
na
en 40/49, la precisión es igual que la regla de Gauss 3 por
p 3.
de
ar
G.6 UNA REGLA DE INTEGRACIÓN
ÓN D
DE
E CINCO PUNTOS
lC
Utilizando el mismo enfoque, se puede producir una regla de integración de

au
cinco puntos, como se indica en la Figura G.2.

R
or
ct
α
Vi
W0 = ?
r:
po
α Wα = 1.0−W0 / 4
o
ad
α = 1.0
pr
3 Wα
om
C
Figura G.2 Regla de Integración de Cinco Puntos
Se puede escribir la regla bidimensional de cinco puntos como sigue:

I wα f (±α ,±α) + w0 f (0,0)
= (G.22)

Haciendo iguales todos los términos no nulos en el polinomio integrado del tercer
orden se obtienen las dos ecuaciones siguientes en función de tres incógnitas:
a00 : 4 wα + 4 wβ =
4
(G.23)
a20 a02 : 4 wα α 2 = 4 / 3
Esto tiene igual o más precisión que la regla de Gauss 2 por 2 para cualquier
valor del factor de peso del nodo del centro. La regla de integración numérica
bidimensional de cinco puntos se resume así:
z
1
he
w0 = Libre para elegir =
wα (4 − w0 ) / 4 y α= (G.24)
3wα
nc
Sa
Esta ecuación se usa muchas veces para agregarle estabilidad a un elemento que
s
tenga deficiencia de rango cuando se usa la integración 2 por 2. Por ejemplo, se
na
ha usado la siguiente regla por este motivo:
w0 = .004 wα = 0.999 de
y α = 0.5776391 (G.25)
ar
lC
ón de cinco pun
Ya que la regla de integración puntos tiene una precisión de tercer orden
au
como mínimo para cualquier valor del factor de peso del centro, es posible la
R
siguiente regla:
or
ct
w0 = 8 / 3 wα = 1 / 3 y α = 10.0 (G.26)
Vi
Por lo tanto, los puntos de integración se encuentran en el nodo del centro y en

r:
po
los cuatro puntos nodales del elemento bidimensional. Por eso, para esta regla no
o
es necesario proyectar esfuerzos del punto de integración para estimar los

ad
esfuerzos del punto nodal.

pr
om
G.7 R
REGLAS
EG DE INTEGRACIÓN TRIDIMENSIONALES
C
Las reglas de Gauss unidimensionales pueden ser ampliadas directamente a la

integración numérica dentro de los elementos tridimensionales en el sistema de
referencia r, s y t. Sin embargo, la regla 3 por 3 por 3 requiere 27 puntos de
integración y la regla 2 por 2 por 2 requiere 8 puntos. Además, no se pueden
derivar los beneficios de la integración reducía de la aplicación directa de las
reglas de Gauss. De manera similar al caso de los elementos bidimensionales, se
pueden producir elementos más precisos y útiles utilizando menos puntos.

Primero, considere una regla de integración numérica tridimensionalde 14
puntos, que se escribe en la siguiente forma:
I wα f (±α ,±α ,±α) + wβ [ f (±β,0,0) + f (0,±β,0) + f (0,0,±β)]
= (G.27)
Un polinomio tridimensional general tiene la siguiente forma:
f (r , s, t ) = ∑
nml
, ,
anml r n smt l (G.28)
Un término típico en laa Ecuación (G.27) puede ser integrado de manera exacta.
z
Esto es:
he
1 1 1
nc
8 anml
∫ ∫ ∫ anml r
n m l
s t dr ds dt = (G.29)
Sa
−1−1−1
(n + 1)(m + 1)(l + 1)
s
Si n, m y l son todos números pares, Ecuación (G.29) es no-cero;
no sin embargo,
na
para todos los demás casos, el integral es cero. Igual que el caso de dos
dimensiones, de
nes, haciendo iguales todos los términos no-cero
no del quinto orden
ar
lC
produce el siguiente grupo de cuatro ecuaciones en función de cuatro incógnitas:

au
a000 : 8wα + 6wβ =

8
R
a200 a020 a002 : 8wα α 2 + 2wβ β 2= 8/ 3

or
(G.30)
ct
a220 a022 a202 : 8wα α 4 =

8/ 9
Vi
a400 a040 a004 : 8wα α 4 + 2wββ 4= 8/ 5

r:
po
La solución exacta de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones y

o
factores
ctores de peso numéricos:
ad
pr
19 19 121 320
α= β= wα = wβ = (G.31)
om
33 30 361 361
C
Note que la suma de los factores de peso es igual a 8.0, el volumen del elemento.
Se puede derivar una regla de integración numérica de nueve puntos, con un
punto en el centro, que tendría la siguiente forma:
I wα f (±α ,±α ,±α) + w0 f (0,0,0)
= (G.32)
La regla de nueve puntos requiere que se satisfagan las siguientes ecuaciones:

a000 : 8wα + w0 =
8
(G.33)
a200 a020 a002 : 8wα α 2 = 8 / 3
Esta es una regla de tercer orden, donde el factor de peso del punto del centro es
arbitrario, y que puede resumirse como sigue:
1
w0 = ? wα 1.0 − w0 / 8
= α= (G.34)
3wα
Un valor reducido de la función de peso del punto de centro puede ser
z
seleccionado cuando la regla de integración 2 por 2 por 2 estándar produce una
he
matriz de rigidez deficiente de rango.
nc
Sa
dimensional de nueve puntos:
Además, es posible la siguiente regla tridimensional
s
w0 = 16/ 3 wα = 1/ 3 1.0
α= (G.35)
na
de
Para esta regla de precisión de tercer orden, los ocho puntos de integración están
ar
ubicados en los ocho nodos del elemento.
lC
integración tridimensional de seis puntos que

Se puede desarrollar una regla de integració
au
tenga los seis puntos de integración en el centro de cada cara del elemento
R
hexaédrico. La forma de esta regla es la siguiente:

or
ct
I= wα [ f (±β,0,0) + f (0,±β,0) + f (0,0,±β)] (G.36)

Vi
Haciendo iguales todos los términos no

no-cero hasta el tercer orden produce las dos
r:
po
ecuaciones siguientes:
o
a000 : 6wβ = 8
ad
(G.37)
pr
a200 a020 a002 : 2wββ 2 =

8/ 3
om
Por lo tanto, la ubicación de los puntos de integración y los factores de peso para
C
la regla de seis puntos es:

1.0 wβ = 4/ 3
β = (G.38)
El autor no ha tenido ninguna experiencia con esta regla. Sin embargo, parece
tener algunos problemas en el posterior cálculo de los esfuerzos de puntos
nodales.

G.8 INTEGRACIÓN SELECTIVA
Uno de las primeras aplicaciones de la integración selectiva fue solucionar el
problema del esfuerzo cortante en el elemento plano de cuatro nodos. Para
eliminar el esfuerzo cortante, se usó una regla de integración de un punto para
integrar la energía de cortante solamente. Se usó una regla de integración 2 por 2
para el esfuerzo normal. Este enfoque de integración seleccionada produjo
resultados significativamente mejores. Sin embargo, desde la introducción de
elementos incompatibles corregidos, ya no se usa la integración selectiva para
solucionar este problema.
z
he
Para muchos problemas de campos acoplados, que comprenden tanto
nc
desplazamientos como presiones como términos desconocidos,
desconocidos, se podría
Sa
necesitar el uso de reglas de integración de órdenes diferente
diferentes sobre el campo de
s
la presión y el desplazamiento para obtener resultados precisos. Además, para
na
idos, una integración de orden diferente de la función de cambio de
elementos fluidos,
de
volumen ha arrojado resultados más precisos que el uso del mismo orden de
ar
integración para todas lass variables.
lC
au
G.9 RESUMEN
R
or
En el presente apéndice se presentan los puntos fundamentales de la integración

ct
numérica enn una, dos y tres dimensiones. Al usar los principios presentados en
Vi
este apéndice, se podrán derivar fácilmente muchas reglas diferentes.

r:
po
La selección de un método específico de integración requiere la experimentación

o
y una comprensi
comprensión física de la aproximación empleada en la formulación del
ad
modelo del elemento finito. El empleo de la integración reducida (orden inferior)

pr
y la integración selectiva ha demostrado ser efectivo para muchos problemas. Por

om
automá
eso no se debe seleccionar automáticamente la regla más precisa. La Tabla G1
C
presenta un resumen de las reglas derivadas en este apéndice.

Tabla G.1 Resumen de Reglas de Integración Numérica
Número Ubicación de los Puntos Factores de Peso

REGLA de
Puntos α β 0 wα wβ w0
1 - - 0 - - 2
Gauss Unidimensional 1
1 2 ± - - 1.0 - -
I= ∫ f (r ) dr 3
−1
3 5 8
3 ± - 0 -
5 9 9
z
he
±
1 wα = w0
5 - 0 -
nc
3w α 1 − w0 / 4 =?
Bidimensional
Sa
1 1 1 8
5 ±1 - 0 -
I = ∫∫ f (r , s) dr ds
3 3
s
−1−1
na
7 7 9 40
8 ± ± - -
9
de 15 49 49
ar
±
1 wα = w0
Tridimensional 9 - 0 -
lC
1 1 1 3w α 1 − w0 / 8 =?
I= ∫ ∫ ∫ f (r , s, t ) dr dsdt
au
19 19 121 320
−1 −1 −1 14 ± ± - -
R
33 30 361 361
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APÉNDICE H
VELOCIDAD DE SISTEMAS
COMPUTARIZADOS
z
he
La Velocidad Actual de una Computadora Personal de
nc
$2,000 es Mayor que la de la Computadora Cray de
Sa
$10,000,000 del año 1975
s
na
H.1 INTRODUCCIÓN
de
ar
El cálculo de matrices de rigidez del ecuaciones,
del elemento, la solución de ecua
lC
y la evaluación de formas y frecuencias modales son actividades intensas,

au
computacionalmente
onalmente hablando. Además, es necesario utilizar aritmética de
R
punto flotante y doble precisión para evitar errores numéricos. Por lo

or
tanto, todos los números deben ocupar 64 bits de espacio en la

ct
computadora. El autor de este libro comenzó a desarrollar programas de

Vi
análisis y diseño estructurales en una computadora IBM-701 en el año

r:
po
1957, y desde esa época ha estado expuesto a un gran número de sistemas

computadora diferentes. En este apéndice se resume el rendimiento
de computadora
o
ad
aproximado de punto flotante y doble precisión de algunos de estos

pr
sistemas. En vista de que se usaron compiladores FORTRAN y sistemas

om
operativos diferentes, las velocidades que se presentan pueden

C
caracterizarse precisas solamente hasta en un 50%.
H.2 DEFINICIÓN DE UNA OPERACIÓN NUMÉRICA

Para fines de comparar velocidades de punto flotante, se define la evaluación de la
siguiente ecuación como una misma operación:
A = B + C*D Definición de una operación numérica
Usando la aritmética de doble precisión, la definición implica la suma de una

multiplicación, una adición, la extracción de tres números de almacenaje de alta
velocidad; y la transferencia de los resultados a la memoria. En la mayoría de los
casos, este tipo de operación está dentro del DO LOOP interior para la solución
de ecuaciones lineales y la evaluación de formas y frecuencias modales.
H.3 VELOCIDAD DE DIFERENTES SISTEMAS DE COMPUTADORA

La Tabla H.1 indica la velocidad de diferentes computadoras que ha usado
el autor.
z
Tabla H.1 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras
d o r as
he
nc
Computadora Operaciones
iones
iones Velocidad
Año
Sa
o CPU porr Segund
Segundo
Segundoo Relativa
s
1963 CDC-6400 50,000 1
na
1967 CDC-6600 100,000 2
1974 CRAY-1 de 3,000,000 60
ar
lC
1980 VAX-780 60,000 1.2

au
1981 IBM-3090
3090 20,000,000 400
R
1981 CRAY-
CRAY
CRAY-XMP
-XMP
XMP 40,000,000 800
or
1990 DEC-
DEC
DEC-5000
-5000
5000 3,500,000 70
ct
Vi
1994 Pentium-90
Pentium 3,500,000 70
r:
1995 Pentium-133
Pentium 5,200,000 104
po
1995 Mejoramiento DEC-5000 14,000,000 280

o
ad
1998 Pentium II - 333 37,500,000 750

pr
1999 Pentium III - 450 69,000,000 1,380

om
Si se considera el costo inicial y el mantenimiento de los diferentes sistemas, es

C
evidente que el costo general de los cálculos de ingeniería se ha reducido de

manera significativa durante los últimos años. El sistema de computadora más
económico en la actualidad es el tipo de sistema de computadora personal INTEL
Pentium III. Hoy en día, se puede comprar un sistema muy poderoso y que es 25
veces más rápido que la primera computadora CRAY, la computadora más rápida
que se fabricaba en el 1974, por aproximadamente unos $1,500.

H.4 VELOCIDAD DE SISTEMAS DE COMPUTADORA PERSONAL
Muchos ingenieros no se dan cuenta de la potencia computacional de la
computadora personal económica de hoy. La Tabla H.2 indica el aumento de la
velocidad de la computadora personal que ha ocurrido durante los últimos 18
años.
Tabla .2 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras Personales
Operaciones
Velocidad Velocidad
AÑO INTEL CPU Por COSTO
z
MHz Relativa
he
Segundo
nc
1980 8080 4 200 1 $6,000
Sa
1984 8087 10 13,000 65 $2,500
s
1988 80387 20 93,000 465 $8,000
na
de
1991 80486 33 ar 605,000 3,025 $10,000
1994 80486 66 1,210,000 6,050 $5,000
lC
1995 Pentium 90 4,000,000 26,000 $5,000

au
1996 Pentium 233 10,300,000 52,000 $4,000

R
1997 Pentium II 233 11,500,000 58,000 $3,000

or
ct
1998 Pentium II 333 37,500,000 198,000 $2,500

Vi
1999 Pentium III 450 69,000,000 345,000 $1,500

r:
po
Se nota que la velocidad de punto flotante del Pentium III es significativamente

o
diferente
erente del chip del Pentium II. El aumento en velocidad de reloj, desde 333 hasta
ad
450 MHz, no justifica el aumento de la velocidad.

pr
om
H.5 SISTEMAS
S IS OPERATIVOS “ PAGING”
C
Las velocidades de computadora indicadas arriba asumen que todos los

números están en memoria de alta velocidad. Para el análisis de sistemas
estructurales grandes, no es posible almacenar toda la información con
almacenamiento de alta velocidad. Si es necesario obtener datos de la
memoria del disco a baja velocidad, se puede reducir significativamente la
velocidad efectiva de una computadora. Dentro de los programas SAP y
ETABS, la transferencia de datos hacia y desde la memoria del disco se

realiza en bloques grandes para minimizar el tiempo de acceso al disco.
Esa filosofía de programación se usaba antes de la introducción de la
opción de “paging” que se usa en los sistemas modernos operativos de
Windows.
En un sistema operativo de “paging”, si los datos solicitados no están
almacenados en la memoria de alta velocidad, la computadora lee los
datos automáticamente del disco en bloques relativamente pequeños de
información. Por lo tanto, el programador moderno no debe preocupar
preocuparse
con el manejo de los datos. Sin aplicación
in embargo, existe un peligro eenn la aplicació
z
he
de este enfoque. El ejemplo clásico que ilustra el problema del “paging” es
nc
el acto de sumar dos matrices grandes. La declaración
declaración en FORTRAN
Sa
puede tener una de las formas siguientes:
s
DO 100 J=1,NCOL DO 100 I=1,NROW
na
DO 100 I=1,NROW DO 100 J=1,NCOL
de
ar
100 A(I,J)=B(I,J)+C(I,J) 100 A(I,J)=B(I,J)+C(I,J)
lC
Ya que todos los arreglos están guardados en filas, los datos serán buscados y
au
enviados desde y hacia el almacén del disco en el mismo orden según los
R
requieran las declaraciones del programa del lado izquierdo. Sin embargo, si se
or
ct
usan las declaraciones del programa del lado derecho, se podría requerir que la
Vi
computadora lea y escriba

escriba bloques de datos al disco
dis para cada término en la
r:
matriz. De esta manera, el tiempo de computadora que se requiere para esta

po
simple operación puede ser muy grande si se emplea el “paging” de manera

o
automática.
ad
pr
H.6 RESUMEN
RESUM
om
C
La velocidad de la computadora personal seguirá aumentando, y su precio

seguirá bajando. Según la opinión de muchos expertos en la materia, la única
manera de lograr aumentos significativos de velocidad será mediante la adición
de multi-procesadores a los sistemas de computadora personal. El sistema
operativo NT soporta el uso de multi-procesadores. Sin embargo, el sistema
operativo libre de LINUX ha demostrado ser más rápido para muchas funciones.

APÉNDICE I
MÉTODO DE LOS MÍNIMOS CUADRADOS

Se Puede Emplear el Método de los Mínimos
z
Cuadrados Para Solucionar Aproximadamente
Aproximada
he
un Conjunto de N Ecuaciones con M Incógnitas
nc
Sa
I.1 EJEMPLO SENCILLO
s
na
En la mecánica experimental, es muy común obtener una gran cantidad de datos
de
que no pueden ser definidos con exactitud por una ssimple función analítica. Por
ar
ejemplo, considere los cuatro (N) puntos de datos siguientes:
lC
Tabla I.1 Cuatro

rro
o Puntos
Pu n t de Datos
au
R
x y
or
ct
0.00 1.0
Vi
r:
0.75 0.6
po
o
1.50 0.3
ad
pr
2.00 0.0
om
C
Ahora vamos a aproximar los datos con la siguiente función lineal con dos
constantes desconocidas (M):
c1 + c2 x =
y( x) (I.1)
Si se evalúa esta ecuación en los cuatro puntos de datos, se obtienen las

siguientes ecuaciones de observación:

c1 = 1.0
c1 + 0.75 c2 =
0.6
(I.2)
c1 + 1.50 c2 =
0.3
c1 + 2.00 c2 =
0.0
Estas cuatro ecuaciones se pueden expresar , como la ecuación matricial

siguiente:
1.0 0.00 1.0
1.0 
0.75  c1  0.6
  =   O, simbólicamente como Ac = b
z
(I.3)
1.50 c2  0.3
he
1.0
   
nc
1.0 2.00 0.0
Sa
No se puede solucionar la Ecuación U.3 de manera exacta porque las
s
cuatro ecuaciones tienen dos incógnitas. Sin embargo, ambos lados de la
na
ecuación pueden ser multiplicados por A T , produciendo las dos
ecuaciones siguientes en función de dos incógnitas
incógnitas: de
ar
lC
0.
40 45.2   c1  1.9 
A T Ac = A T b, ó = (I.4)
5. 6 8  c 2  0.9
au
4 2 1.
R
La solución de este conjunto simétrico de ecuaciones es como sigue:

or
ct
 c1   0.992 
Vi
c  = − 0.487 (I.5)
 2  
r:
po
Es evidente que el error, que es la diferencia entre los valores en los punto
puntos de
o
datos y los valores producidos por

po la ecuación aproximada, puede ser calculado
ad
en base a lo siguiente:
pr
 - .008 
om
+ .035
C
Ac − b = 
e =A  (I.6)
 - .030 
 
 - .018 
I.2 FORMULACIÓN GENERAL

En esta sección se va a demostrar que el enfoque , que se presentó ad hoc
en la sección anterior, arroja resultados para los cuales la suma del

cuadrado de los errores en los puntos de datos constituye un mínimo. El
vector de error puede expresarse de la siguiente forma:
=e Ac − b ó, e T = c T A T - b T (I.7)
Ahora es posible calcular la suma del cuadrado de los errores, un valor escalar S,
en base a la siguiente ecuación de matriz:
eT e =
S= cT A T A c − b T Ac − cT A T b + b T b= cT H c − 2cT B T + b T b (I.8)
De la teoría básica matemática, el valor mínimo S debe satisfacer las siguientes
z
ecuaciones M:
he
∂S
nc
= 0 donde m= 1 − − − − M (I.9)
Sa
∂c m
s
La aplicación de la Ecuación (I.9) en la Ecuación (I.8) produce la siguiente
na
ecuación matricial típica donde cada término es un eescalar:
scalar:
 0 de
ar
 0
lC
 
au
∂S − 
= [0 0 − 1 − 0] H Hc + cT H T   +
R
∂cm  1 (I.10)
or
− 
ct
 
 0
Vi
2[0 0 − 1 − 0] B= 2[0 0 − 1 − 0] [ Hc −=
B] 0
r:
po
Por lo tanto, se pueden escribir todas las M ecuaciones como la siguiente ecuación
o
matricial:
ad
pr
 ∂SΩ 
om
 ∂c 
 1  1 0 − 0 − 0
 ∂SΩ   0
C
1 − 0 − 0
 ∂c2   
 −  − − − − − −
 ∂SΩ  =  0 [2Hc − 2B]= 2I [Hc − B]= [0] (I.11)
0 − 1 − 0
  
 ∂cm  − − − − − −
 −  0 0 − 0 −

1
 ∂SΩ  
 ∂cM 

De esta manera, se puede determinar el vector de constantes c en base a la
solución de la siguiente ecuación matricial:
Hc = B (I.12)
Ya que la matriz simétrica positiva-definida H = A T A y B = A T b , la
multiplicación de las ecuaciones de observación por A T produce el mismo
conjunto de ecuaciones. Por lo tanto, no es necesario efectuar el
procedimiento formal de minimización cada vez que se aplica el método
de los mínimos cuadrados.
z
he
I.3 CÁLCULO DE ESFUERZOS DENTRO DE LOS E
ELEMENTOS
L EM
nc
FINITOS
Sa
La ecuación de equilibrio básico de un sistema de elemento finito, según la
s
na
produce
roduce la aplicación del principio de mínima energía potencial, puede
de
expresarse como la suma de los aportes de los elementos de la siguiente
ar
forma:
lC
# elementos # elementos
R= ∑ k iu = ∑f
au
i (I.13)
R
i =1 i =1
or
donde k i es una rigidez típica de elemento, u es el desplazamiento nodal

ct
del elemento, y f i son las fuerzas nodales del elemen

elemento, o esfuerzos
Vi
resultantes. Las cargas nodales externas R son las cargas puntuales

r:
po
especificadas,
s, las fuerzas de masa que son integradas sobre el volumen del
elemento,
nto, las cargas nodales consistentes asociadas con las tracciones
o
ad
superficiales
perficiales y cargas termales. Dichas cargas nodales externas están en
pr
equilibrio exacto con la sumatoria de fuerzas que actúan sobre los

om
elementos.
C
El desarrollo original del método de

del elemento finito fue presentado como
una ampliación del análisis estructural donde el equilibrio del punto nodal
era el punto de partida fundamental. Por lo tanto, la precisión de las
fuerzas nodales del elemento era aparente. Desafortunadamente, el empleo
de métodos abstractos de variación en la mecánica moderna de
computación tiende a opacar esta propiedad muy importante del equilibrio.
Por eso, utilizando el trabajo virtual y el método de los mínimos

cuadrados, se pueden calcular los esfuerzos elementales directamente de
las fuerzas nodales.
Los esfuerzos consistentes dentro de un elemento finito, desarrollado en base al
uso de funciones de desplazamiento, normalmente no satisfacen las ecuaciones
fundamentales de equilibrio. Por la Ecuación (2.1), las ecuaciones de equilibrio
tridimensionales, escritas en un sistema de referencia global x, y y z, son:
∂σx ∂τxy ∂τ xz
+ + =0
∂x ∂y ∂z
z
∂τyx ∂σy ∂τ yz
he
+ + =0 (I.14)
∂x ∂y ∂z
nc
Sa
∂τzx ∂τzy ∂σ z
+ + =0
∂x ∂y ∂z
s
na
Estas ecuaciones, que constituyen leyes fundamentales de la física, siempre se
satisfacen exactamente dentro de una estructura real de
real; por lo tanto, es muy
ar
importante que la distribución del esfuerzo calculada dentro de los elementos de
lC
un sistema de elementos finitoss satisfaga dichas ecuaciones. Para lograr este

au
objetivo para sólidos tridimensionales, la distribución asumida de esfuerzo

esfuerz
R
satisface estas ecuaciones, tomando la siguiente forma:

or
ct
σ=
x c1 − (c12 + c17 )x + c3 y + c3 z
Vi
σ=
y c4 + c5 x − (c11 + c21 )y + c3 y + c6 z
r:
po
σ x= c7 + c8 x + c9 y − (c15 + c20 )z
ó, s = Pc (I.15)
τ xy= c10 + c11 x + c12 y + c13 z
o
ad
τ xz= c14 + c15 x + c16 y + c17 z

pr
τ yz= c18 + c19 x + c20 y + c21z

om
C
donde P es un arreglo de 6 por 21 que representa una función del sistema de

referencia global x, y y z.
Se pueden expresar las fuerzas nodales de elemento en términos de la distribución
del esfuerzo asumido mediante la aplicación directa del principio del trabajo
virtual donde los desplazamientos virtuales d tienen la misma forma que la
aproximación de desplazamiento básico. O, según la Ecuación (6.3), los
desplazamientos virtuales, incluyendo los modos incompatibles, son:

u
d = [BC BI ]   (I.16)
α 
Si los desplazamientos virtuales e incompatibles se fijan en uno, se puede emplear
la siguiente ecuación para calcular las fuerzas nodales para un elemento sólido de
ocho nodos:
f i   BCT  
∫
f =   = d T s dV = 
 0  Vol Vol
∫  T P dV  c = Qc
BI  
(I.17)
z
La matriz Q de 33 por 21 se calcula usando la integración numérica estándar. Las
he
fuerzas asociadas con los nueve modos incompatibles son cero.
nc
Sa
El sistema de ecuaciones se soluciona aproximadamente mediante el método de
mínimo cuadrado, que implica la solución de
s
na
Q T Qc = Q T f ó Hc = B (I.18)
de
ar
Después de evaluar c para cada condición de carga, se pue pueden evaluar los seis
lC
x,y
componentes de esfuerzoo en cualquier punto ((x,y,,zz)) dentro del elemento con la
(x,y,z)
au
Ecuación (I.15).
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APÉNDICE J
REGISTROS CONSISTENTES DE
ACELERACIÓN Y DESPLAZAMIENTO
SÍSMICOS
z
he
nc
Sa
La s Acel er a ciones
es Sís mi ca s P u eden Ser Medida s . Sin
Emba r go , laa s Estr u ctur a s está n Somet ida s a
s
na
Desp la za mientos Sís mi cos .
de
ar
J.1 INTRODUCCIÓN
lC
au
En la actualidad la mayoría de los movimientos ssísmicos son aproximadamente

R
registrados por acelerómetros a intervalos de tiempo iguales. Después de corregir

or
el registro de aceleración, como resultado de las propiedades dinámicas del

ct
instrumento, el registro todavía podría contener errores de registro. Asumiendo

Vi
una aceleración lineal dentro de cada intervalo de tiempo, una integración directa
r:
po
de las aceleraciones generalmente produce un registro de velocidad con

velocidad no-
no -cero
cero al final del registro que debería ser cero. Y una integración
no-cero
o
ad
exacta del rregistro

egistro de velocidad no produce un desplazamien
desplazamiento cero al final del
pr
registro. Un método que se utiliza actualmente para producir matemáticamente

om
un desplazamiento cero al final del registro consiste en la introducción de una

velocidad inicial reducida, de manera que el desplazamiento al final del registro
C
sea cero. Sin embargo, esta condición inicial no se toma en cuenta en el análisis
dinámico del modelo computarizado de la estructura. Además, dichos registros
de desplazamiento no pueden ser usados directamente en el análisis de la
respuesta sísmica de soportes múltiples.
El objetivo de este apéndice es resumir las ecuaciones fundamentales asociadas
con los registros de historia de tiempo. Se demostrará que la recuperación de
aceleraciones a partir de los desplazamientos representa una operación numérica

inestable. Se presenta un nuevo método numérico para la modificación de un
registro de aceleración, o parte de un registro de aceleración, de manera que
satisfaga las leyes fundamentales de la física donde los registros de
desplazamiento, velocidad y aceleración sean consistentes.
J.2 REGISTROS DE ACELERACIÓN DEL SUELO

Normalmente se utilizan unos 200 puntos por segundo para definir un registro de
aceleración. Se asume que la función de aceleración es lineal dent
dentro de cada
incremento de tiempo, tal como se indica en la Figura J.1.
z
he
nc
Sa
u
s
na
ui
ui −1 de
ar
lC
au
R
or
TIEMPO
t
ct
∆t
Vi
r:
po
Figura J.1 Registro Típico de Aceleración Sísmica

o
ad
Luego se pueden calcular las velocidades y los desplazamientos del suelo a partir
pr
de la integración de las aceleraciones y las velocidades dentro de cada intervalo

om
de tiempo. Esto es:

C
1
u = (ui − u
i −1 )
∆t (J.1a)
u
(t ) u
= i −1 + t u
(J.1b)
t2
u (t ) u i −1 + t u
= i −1 + u
2 (J.1c)
2 3
t t (J.1d)
=u(t ) ui −1 + t u i −1 + u
i −1 + u
2 6

t ∆t arroja el siguiente grupo de
La evaluación de estas ecuaciones en =
ecuaciones recursivas:
}
1
u = (ui − ui −1 )
∆t
=ui ui −1 + ∆t u
∆t 2 donde i=1,2,3,… (J.2)
=ui ui −1 + ∆t ui −1 + u
2
∆t 2 ∆t 3
z
=ui ui −1 + ∆t ui −1 + ui −1 + u
he
2 6
nc
La integración de los registros de aceleración del suelo debe producir velocidad
Sa
cero al final del registro. Además, exceptuando los registros sísmicos cerca de la
s
na
falla, se deben obtener desplazamientos nulos al final del registro
registro. Normalmente
se corrigen las aceleraciones sísmicas reales para que se satisfagan dichos
requisitos. de
ar
lC
Note que los desplazamientos dentro de cada incremento

entos son funciones cúbicas dentr
au
de tiempo. Por lo tanto, si se utilizan desplazamientos como la carga sísmica

R
especificada, se deben emplear intervalos de tiempo menores o un método de

or
soluciónn de orden superior, basado en desplazamientos cúbicos, para el análisis

ct
estructural dinámico. Por otro lado, si se emplean aceleraciones como la carga

Vi
básica, se puede utilizar

utilizar un método de solución de orden inferior, basado en
r:
po
funciones lineales, para solucionar el problema de respuesta dinámica.

o
ad
J.3 CÁLCULO
CUL O DEL REGISTRO DE ACELERACIÓN DEL REGISTRO
pr
DE
EDDESPLAZAMIENTO
ES
om
Volviendo a escribir la Ecuación (J.2), debe ser posible, desde el registro de

C
desplazamiento, calcular los registros de velocidad y aceleración en base a las

6 ∆t 2
u = [ u i − u i −1 − ∆t u
 i −1 − u
i −1 ]
∆t 3 2
∆t 2
=u i u i −1 + ∆t u i −1 + u (J.3)
2
=u
i ui −1 + ∆t u

En base a la aceleración lineal dentro de cada intervalo de tiempo, las Ecuaciones
(J.2) y (J.3) son teóricamente exactas, dadas las mismas condiciones iniciales.
Sin embargo, el redondeo computarizado introduce errores en las velocidades y
las aceleraciones, y la Ecuación (J.3) de recurrencia es inestable y no debe ser
empleada para recuperar el registro de aceleración digitado. Dicha inestabilidad
puede ilustrarse volviendo a escribir las ecuaciones en la siguiente forma:
∆t 3
=u i −2 u i −1 − u
i −1 + (ui − ui −1 )
2 ∆t
(J.4)
6 6
z
u
= − u i −1 − 2 u
i −1 + 2 (ui − ui −1 )
he
i
∆t ∆t
nc
Si los desplazamientos son constantes, la ecuación de recurrencia escrita en
Sa
forma de matriz sería:
s
na
 ∆t 
u  2 2  u

u =
 i
− 6  u
 de (J.5)
ar
 2    i −1
 ∆t 
lC
au
O si se introducee un pequeño error de redondeo, ε , como condición inicial, se

R
producen los siguientes resultados:

or
u  ε   2   7 
ct
u0 =   =   , u= −ε  , u 2= ε   (J.6)
Vi
1
u

0 0 6/ ∆t  24/ ∆t 
r:
po
Es evidente
nte por la Ecuación (J.6) que la introducción de un pequeño error de
redondeo en la velocidad o la aceleración en cualquier intervalo tendrá un signo
o
ad
opuesto y será amplificado en los

lo intervalos de tiempo posteriores. Por eso es
pr
a
necesario usar un enfoque alternativo para calcular las velocidades y las
om
aceleraciones
aceleracion directamente del registro de desplazamiento.
C
Es posible usar las funciones de segmentos cúbicos (splines) para ajustar los
datos de desplazamiento y recuperar los datos de velocidad y aceleración. La
aplicación de la serie de Taylor en el punto i produce las siguientes ecuaciones
para el desplazamiento y la velocidad:

t2 t3
u(t ) ui + t u i +
= u
i + u
2 6
(J.7)
t2
u (t ) u i + t u
= i + u
2
La eliminación de u de estas ecuaciones produce una ecuación para la
aceleración en el tiempo t i . Así:
6 2
=u
i (ui − u(t )) + (u (t ) + 2u i ) (J.8)
t 2
t
z
he
La evaluación de la Ecuación (22.10)
= en t ± ∆t (en i + 1 e i-1) produce las
nc
Sa
6 2 6 2
u
i = (ui − ui +1 ) + (u i +1 + 2u i ) = (ui − ui −1 ) − (u i −1 + 2u i ) (J.9)
s
∆t 2
∆t ∆t 2
∆t
na
Requiriendo que u sea continua, se debe satisfacer la siguiente ecuación en cada
punto: de
ar
lC
3
u i −1 + 4u i + u i +1 = ( u i + 1 − u i −1 ) (J.10)
au
∆t
R
Así, hay una velocidad desconocida por punto. Este grupo tri-diagonal bien
or
condicionado de ecuaciones puede ser ssolucionado de manera directa o por

ct
Vi
iteración. Estas
as ecuaciones son idénticas a las ecuaciones del equilibrio del
r:
momento para una viga continua sometida a desplazamientos normales. Después

po
de calcular las velocidades ((pendientes), se calculan las aceleraciones

o
(curvaturas) y derivad
derivadas (cortantes) en base a lo siguiente:
ad
6 2
pr
u
i = (ui − ui +1 ) + (u i + 2u i )
om
∆t 2
∆t
(J.11)
u
i − u
i −1
C
u =
∆t
Este enfoque de “función de segmentos cúbicos o regla flexible” elimina los
problemas de inestabilidad numérica asociada con la aplicación directa de las
Ecuaciones (J.4). Sin embargo, es difícil justificar físicamente cómo los
desplazamientos en un tiempo futuro i + 1 puedan afectar las velocidades y las
aceleraciones en el punto tiempo i.

J.4 CREANDO UN REGISTRO DE ACELERACIÓN CONSISTENTE
La compresión, el cortante, y las ondas superficiales sísmicas se propagan desde
una ruptura de una falla a diferentes velocidades donde llegan primero las ondas
compresivas de poca amplitud. Por ejemplo, los registros de aceleración
registrados cerca del Puente de la Bahía de Oakland-San Francisco durante el
sismo de Loma Prieta en el año 1989 indican una alta frecuencia, movimientos de
aceleración pequeña durante los primeros diez segundos. La fase de
aceleraciones máximas del registro está entre 10 y 15 segundos solamente. Sin
embargo, el registro oficial publicado o cubre aproximadamente un laps lapso de
z
he
tiempo de 40 segundos. Un registro tan largo no es apto para un análisis de
nc
lineal de un modelo estructural debido al gran
respuesta historia-tiempo, no-lineal
Sa
espacio en computadora y el tiempo de ejecución que se requieren.
s
Es posible seleccionar la “parte de aceleraciones máximas del registro” y
na
emplearla como la información de entrada básica para el modelo computarizado.
de
Para satisfacer las leyes básicas de la física, el registro truncado de aceleración
ar
debe producir velocidad cero y desplazamiento cero al inicio y al final del sismo.
lC
rrre
reccción
Esto se logra aplicando una corrección ción al registro truncado de aceleración que se
au
basa en el hecho de que cualquier registro de aceleración sísmica es una suma de

R
aceleraciones positivas,
s, tal como
como se indica en la Figura J.2.
or
ct
Vi
r:
po
ui
o
ad
Área = Ai = ui ∆t
pr
om
C
i −1 i +1
TIEMPO
∆t ∆t
ti t I − ti
tI
Figura J.2 Pulso Típico de Aceleración Sísmica

En base a la teoría de segmentos cúbicos, el desplazamiento exacto al final del
registro se da a través de la siguiente ecuación:
I
uI
= ∑
i
(t I − t i ) u
=1
i ∆t
= ∆U (J.12)
Ahora se puede calcular una corrección del registro de aceleración de manera que
el desplazamiento al final del registro, Ecuación (J.12), sea idénticamente igual a
cero. En vez de aplicar una velocidad inicial, se puede modificar el primer
segundo o dos del registro de aceleración para obtener un desplazamien
desplazamiento cero al
z
final del registro. Supongamos que se vaya a aplicar toda la corrección a los
he
primeros valores “L”” del registro de aceleración. Para evitar una ddiscontinuidad
nc
en el registro de aceleración, a la corrección le será asignado un peso mediante
Sa
una función lineal, desde α en el tiempo cero hasta cero en el tiempo t L. Por eso,
s
na
el desplazamiento que resulte de la función de corrección al final del registro
de
tendrá la siguiente forma: ar
L
L−i
∑ α (t I − t i ) u
i ∆t = α pU pos + α nU neg = − ∆U (J.13)
lC
i
=1 L
au
Para la Ecuación (J.13) los términos positivos y negativos son calculados

R
or
separadamente. Si se asume que la corrección es igual para los términos positivo

ct
p lo
y negativo, las amplitudes de las constantes de corrección vienen dadas por
Vi
siguiente:
r:
po
2 U pos 2 U neg
α=
p − y α=
n − (J.14a y J.14b)
∆U ∆U
o
ad
Por eso, se puede agregar la función de corrección a los primeros valores “L” del
pr
om
registro de aceleración para obtener un desplazamien

desplazamiento cero al final del registro.
La Tabla J.1 resume este simple algoritmo de corrección.
C
Si el período de corrección es menos de un segundo, este algoritmo muy simple,

que se presenta en la Tabla J.1, produce desplazamientos y velocidades máximos
y mínimos casi idénticos a los del método matemático de seleccionar una
velocidad inicial. Sin embargo, este método simple de un solo paso produce
registros físicamente consistentes de desplazamiento, velocidad y aceleración.
Este método no filtra frecuencias importantes desde el registro, y se mantiene la
máxima aceleración pico.

Se puede fijar en cero la velocidad al final del registro si se aplica una corrección
similar a los últimos segundos del registro de aceleración. Se requeriría iteración
para satisfacer tanto el desplazamiento cero y la velocidad cero al final del
registro.
Tabla J.1 Algoritmo para Fijar en Cero el Desplazamiento al Final de los
Registros
1. DADO UN REGISTRO DE ACELERACIÓN SIN CORRECCIÓN
z
0, u1 , u2 , u3 , u4 ,...................................uI −1 ,0 y L
he
nc
2. COMPUTAR FUNCIÓN DE CORRECCIÓN
Sa
I
∆U
= ∑ (t I − t i ) ui ∆t
s
i =1
na
L
L−i
∑
i =0 L
(t I − t i ) ui ∆=
t U pos + U neg
ar
de
∆U ∆U
lC
α= p − y α= n −
2U pos 2U neg
au
R
3. CORREGIR REGISTRO DE ACELERACIÓN

or
L−i
ui (1 + α p
si ui > 0 entonces = ) ui
ct
L
Vi
L−i
r:
ui (1 + α n
si ui < 0 entonces = ) ui i = 1,2....L
po
L
o
ad
pr
J.5 RESUMEN
RESUM
om
Se pueden definir los registros de aceleración con precisión utilizando 200 puntos
C
por segundo, y asumiendo que la aceleración es una función lineal dentro de cada
intervalo de tiempo. Sin embargo, los desplazamientos que resultan son
funciones cúbicas dentro de cada intervalo de tiempo, y los intervalos de tiempo
más pequeños deben ser registros de desplazamiento definidos por el usuario. El
cálculo directo de un registro de aceleración en base a un registro de
desplazamiento representa un problema numéricamente inestable, y se deben
utilizar procedimientos numéricos especiales para solucionar este problema.

El método matemático de emplear una velocidad inicial para forzar que el
desplazamiento al final del registro sea cero produce un registro de
desplazamiento inconsistente que no se debe utilizar directamente en el análisis
dinámico. Se ha propuesto un simple algoritmo para la corrección del registro de
aceleración, que produce registros físicamente aceptables de desplazamiento,
velocidad y aceleración.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

Analisis Estatico y Dinamico de Estructu PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Analisis Estatico y Dinamico de Estructu PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

z

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Se requieren conocimientos matemáticos

utilizar el elemento SOLIDO tridimensional

Mecánica y Aeroespacial. Fue Profesor de

Ingeniería Estructural de la Universidad sidad de Se presenta el análisis dinámico como una

1965 al 1991, y ha publicadoo más de 180 agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento

y al desarrollo le han cosechado numerosos cronológico. El uso de Vectores Dependientes de

En el año 1961, el Profesor Wilson escribió el e dinámicos exactos.

originó el desarrollo de la serie de programas de el método clásico de superposición modal al

nocidos por su precisión y

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Copias de esta publicación pueden ser obtenidas de:

 Derechos Reservados Computers and Structures, Inc., 1996-2008

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES

Que No son Conocidas con Precisión

DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

Adoptado de un Autor Anónimo

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Ha sido agregado el Capítulo 23 acerca de la interacción fluido-estructura de los tipos de

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

Mi profesor de física de primer año de la universidad advertía dogmáticamente a la

estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo

es son definidos en los apéndices y son usados profusamente.

en notación tensorial y variables complejas no son requeridos.

desarrolladas usando un enfoque físico puesto que este

estudiantes y profesionales de la ingeniería, y no para mis

colegas académicos. El análisis estructural tridimensional es relativamente simple

debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las

las propiedades de los materiales anisotrópicos. No se requiere

programación de computadoras para utilizar un programa de computadora

en este libro. Los apéndices contienen un sumario elemental de los métodos

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustaría agradecer al gran

número de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y

SAP. Ellos han provisto la motivación para esta publicación.

edici de Análisis Dinámico Tridimensional de

Estructuras está incluido y actualizado en este libro. Espero ansiosamente por

comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material

en futuras ediciones de este libro.

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

1.10 Propiedades de Materiales Axisimétrico

1.11 Relaciones de Fuerza-Deformación

2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio

2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos

2.4 Requisitos de Compatibilidad

2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformación

2.6 Definición de Rotación

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

álisis de un Elemento Axial

4.3 Elemento de Pórtico Bidimensional

4.4 Elemento de Pórtico Tridimensional

4.5 Liberación del Extremo del Elemento

4.6 Resumen 4-13

5.1 Introducción 5-1