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Se definen los sistemas de coordenadas de grados de libertar globales y locales, Q-q y P-p
⎡ θA ⎤
⎢ ⎥
θ
⎢ B⎥
Entonces qi ≔ ⎢ θC ⎥ Tal que Qext ≔ Q0 + K ⋅ qi
⎢ θD ⎥
⎢ ⎥
⎣ XD ⎦
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Ing. Jesús G. Pinto González
A
⎢ ⎥
θ
⎢ B⎥
PTC Entonces
Mathcad θC ⎥ Tal en
qi ≔ ⎢ Prime que la
QextIngeniería:
≔ Q0 + K ⋅ qi
⎢
Procedimientos de Análisis
θD ⎥ y Diseño Estructural
⎢ ⎥
⎣ XD ⎦
e1 = q1 e2 = q2
p1 ≔ [[ 1 0 0 0 0 0 ]] p2 ≔ [[ 0 1 1 0 1 0 ]]
e3 = q3 e4 = q4
p3 ≔ [[ 0 0 0 1 0 0 ]] p4 ≔ [[ 0 0 0 0 1 0 ]]
e5 = q5
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Ing. Jesús G. Pinto González