Los músculos de la región glútea constan sobretodo de extensores, rotadores y abductores de la articulación de la cadera.

Además de mover el muslo sobre una pelvis fija, estos músculos también controlan el movimiento de la pelvis respecto a la
extremidad que soporta el peso (extremidad de soporte o estática, mientras que la otra bascula hacia delante (extremidad
basculante) durante la la marcha. Los principales músculos flexores de la cadera (ilipsoas: psoas mayor e ilíaco) no se
originan en la región glútea ni en el muslo, sino que se insertan en la pared abdominal posterior y descienden a través del
espacio que existe entre el ligamento inguinal y la pelvis para insertarse en el extremo proximal del fémur.

Los músculos del muslo y de la pierna están separados en tres compartimientos por capas de fascia, huesos y ligamentos.

En el muslo existen los compartimientos: medial (aductor), anterior (extensor) y posterior (flexor):

 La mayoría de los músculos del compartimiento medial actúan sobre todo en la articulación de la cadera.
 Los músculos grandes (isquiotibiales) del compartimiento posterior actúan sobre la cadera (extensión) y la rodilla
(flexión) porque se insertan en la pelvis y en los huesos de la pierna.
 Los músculos del compartimiento anterior (cuádriceps femoral) sobre todo extienden la rodilla.

Los músculos de la pierna se dividen en los compartimientos lateral (peroneo) anterior y posterior.

 Los músculos del compartimiento lateral producen sobre todo la eversión del pie.
 Los músculos del compartimiento anterior producen flexión dorsal del pie y extienden los dedos.
 Los músculos del compartimiento posterior producen flexión plantar del pie y flexionan los dedos; uno de los
músculos también puede flexionar la rodilla porque se inserta a nivel superior del fémur.

Los músculos específicos de cada uno de los tres compartimientos de la pierna también proporcionan un apoyo dinámico a
los arcos del pie.

Los músculos que se encuentran completamente en el pie (músculos intrínsecos) modifican las fuerzas producidas por los
tendones que llegan a los dedos desde la pierna y proporcionan apoyo dinámico a los arcos longitudinales del pie durante la
marcha, sobre todo cuando se inclina el cuerpo hacia delante sobre la extremidad que apoya justo antes de levantar el dedo
del suelo.

Músculos de la región glútea

Se dividen en dos grupos: Un grupo profundo de músculos pequeños, y un grupo superficial de músculos grandes.

Grupo profundo

-Piriforme

 Origen: Superficie anterior del sacro entre los agujeros sacros anteriores
 Inserción: Zona medial del borde superior del trocánter mayor del fémur.
 Inervación: Ramos de S1, S2.
 Función: Rotación lateral del fémur extendido en la articulación de la cadera; abducción del femur flexionado en la
articulación de la cadera.

-Obturador interno:

 Origen: Pared anterolateral de la pelvis verdadera; superficie profunda de la membrana obturatriz y hueso
circundante.
 Inserción: Zona medial del trócanter mayor del fémur.
 Inervación: Nervio obturador interno (L5, S1)
 Función: Rotación lateral del fémur extendido en la articulación de la cadera; abducción del femur flexionado en la
articulación de la cadera.
-Gemelo superior

 Origen: Superficie externa de la espina isquiática.

 Inserción: A lo largo de la longitud de la superficie superior del obturador interno y en la zona medial del trocánter
mayor del fémur con el tendón del obturador interno.
 Inervación: Nervio del obturador interno (L5, S1).
 Función: Rotación lateral del fémur extendido en la articulación de la cadera; abducción del fémur flexionado en la
articulación de la cadera.

-Gemelo inferior:

 Origen: Cara superior dela tuberosidad isquiática

 Inserción: A lo largo de la longitud de la superficie inferior del obturador interno y en la zona medial del trocánter
mayor del fémur con el tendón del obturador interno.
 Inervación: Nervio del cuadrado femoral (L5, S1).
 Función: Rotación lateral del fémur extendido en la articulación de la cadera; abducción del fémur flexionado en la
articulación de la cadera.

-Cuadrado femoral:

 Origen: Cara lateral del isquion justo anterior a la tuberosidad isquiática.

 Inserción: Tubérculo cuadrado de la cresta intertrocaréntica de la porción proximal del fémur.
 Inervación: Nervio del cuadrado femoral.
 Función: Rotación lateral del fémur en la cadera.

Grupo superficial

-Glúteo menor:

 Origen: Superficie externa del ilion entre las líneas glúteas inferior y anterior.
 Inserción: Carilla articular lineal situada sobre la cara anterolateral del trócanter mayor.
 Inervación: Nervio glúteo superior (L4, L5, S1).
 Función: Abducción del fémur sobre la cadera.

-Glúteo medio:

 Origen: Superficie externa del ilion entre las líneas glúteas anterior y posterior.
 Inserción: Carilla articular alargada sobre la superficie del trócanter mayor.
 Inervación: Nervio glúteo superior (L5, SI, S2).
 Función: Abducción del fémur sobre la adera.

-Glúteo mayor:

 Origen: Fascia que cubre el glúteo medio, superficie externa del ilion por detrás de la línea glútea posterior, fascia del
erector de la columna, superficie dorsal de la porción inferior del sacro, borde lateral del cóccix y superficie externa
del ligamento sacrotuberoso.
 Inserción: Cara posterior de la cintilla iliotibial de la fascia lata y tuberosidad glútea de la porción proximal del
fémur.
 Inervación: Nervio glúteo inferior (L5, S1, S2).
 Función: Extensión potente del fémur flexionado en la articulación de la cadera.
-Tensor de la fascia lata:

 Origen: Capa lateral de la cresta ilíaca entre la espina ilíaca anterosuperior y el tubérculo de la cresta.
 Inserción: Cinta iliotibial de la fascia lata.
 Inervación: Nervio glúteo inferior (L4, L5, S1)
 Función: Estabilizar la rodilla en extensión.

Músculos de muslo

Compartimiento anterior:

-Psoas anterior:

 Origen: Pared abdominal posterior.

 Inserción: Trocánter menor del fémur.
 Inervación: Ramos anteriores de L1, L2, L3.
 Función: Flexiona el muslo en la articulación de la cadera.

-Ilíaco:

 Origen: Pared abdominal posterior.

 Inserción: Trócanter menor del fémur.
 Inervación: Nervio femoral (L2, L3).
 Función: Flexiona el muslo en la articulación de la cadera.

-Vasto medial:

 Origen: Fémur.
 Inserción: Tendón del cuádriceps femoral y borde medial de la rótula.
 Inervación: Nervio femoral (L2, L3, L4)
 Función: Extensión de la pierna en la articulación de la rodilla.

-Vasto intermedio:

 Origen: Fémur.
 Inserción: Tendón del cuádriceps femoral.
 Inervación: Nervio femoral (L2, L3, L4).
 Función: Extiende la pierna en la articulación de la rodilla.

-Vasto lateral:

 Origen: Fémur.
 Inserción: Tendón del cuádriceps femoral.
 Inervación: Nervio femoral (L2, L3, L4).
 Función: Extiende la pierna en la articulación de la rodilla.

-Recto femoral:

 Origen: La cabeza recta se origina en la espina ilíaca enteroinferior; la cabeza refleja se origina en el ilion justo por
encima del acetábulo.
 Inserción: Tendón del cuádriceps femoral.
 Inervación: Nervio femoral (L2, L3, L4).
 Función: Flexiona el muslo en la articulación de la cadera y extiende la pierna en la articulación de la rodilla.
-Sartorio:

 Origen: Espina ilíaca anterosuperior.

 Inserción: Superficie anterior de la tibia justo inferomedial a la tuberosidad tibial.
 Inervación: Nervio femoral (L2, L3).
 Función: Flexiona el muslo en la articulación de la cadera y flexiona la pierna en la articulación de la rodilla.

Compartimiento medial:

-Grácil:

 Origen: Una línea sobre las superficies externas del cuerpo del pubis, la rama inferior del pubis y la rama del isquion.
 Inserción: Superficie medial de la porción proximal de la diáfisis de la tibia.
 Inervación: Nervio obturador (L2, L3).
 Función: Aducción del muslo en la articulación de la cadera, flexión de la pierna en la articulación de la rodilla.

-Pectíneo:

 Origen: Línea pectínea y hueso adyacente de la pelvis.

 Inserción: Base del trócater menor hasta superficie posterior de la porción proximal del fémur.
 Inervación: Nervio femoral (L2, L3).
 Función: Aduce y flexiona el muslo en la articulación de la cadera.

-Aductor largo:

 Origen: Superficie externa del cuerpo del pubis.

 Inserción: Línea aspera en el tercio medio de la diáfisis del fémur.
 Inervación: Nervio obturador (L2, L3).
 Función: Aducción y rotación en sentido medial el muslo en la articulación de la cadera.

-Aductor corto:

 Origen: Superficie externa del cuerpo del pubis y la rama inferior del pubis.
 Inserción: Superficie posterior de la porción proximal del fémur, tercio superior de la línea áspera.
 Inervación: Nervio obturador (L2, L3).
 Función: Aduce el muslo en la articulación de la cadera.

-Aductor mayor:

 Origen:
o Parte aductora: Rama isquiopúbica.
o Parte isquiotibial: Tuberosidad isquiática.
 Inserción:
o Parte aductora: Superficie posterior de la porción proximal del fémur, línea aspera, línea supracondílea
medial.
o Parte isquiotibial: Tubérculo aductor y línea supracondílea.
 Inervación:
o Parte aductora: Nervio obturador (L2, L3, L4).
o Parte isquiotibial: Nervio ciático (división tibial) (L2, L3, L4).
 Función: Aducción y rotación del muslo en sentido medial en la articulación de la cadera.
-Obturador externo:

 Origen: Superficie externa de la membrana obturatriz y hueso adyacente.

 Inserción: Fosa trocantérica.
 Inervación: Nervio obturador (división posterior) (L3, L4).
 Función: Aducción y rotación del muslo en sentido medial en la articulación de la cadera.

Compartimiento posterior:

-Bíceps femoral:

 Origen:
o Cabeza larga: Parte inferomedial del área superior de la tuberosidad isquiática.
o Cabeza corta: Labio lateral de la línea áspera.
 Inserción: Cabeza del peroné.
 Inervación: Nervio ciático.
 Función: Flexión de la pierna en la articulación de la rodilla, extensión y rotación lateral del muslo en la articulación
de la cadera, rotación medial del muslo en la articulación de la cadera, y rotación de la pierna en la articulación de la
rodilla.

-Semitendinoso:

 Origen: Parte inferomedial del área superior de la tuberosidad isquiática.

 Inserción: Superficie medial de la porción proximal de la tibia.
 Inervación: Nervio ciático (L5 a S2).
 Función: Flexión de la pierna en la articulación de la rodilla y extensión del muslo en la articulación de la cadera;
rotación en sentido medial del muslo en la articulación de la cadera y la pierna en la articulación de la rodilla.

-Semimembranoso:

 Origen: Impresión superolateral en la tuberosidad isquiática.

 Inserción: Surco y hueso adyacente en la superficie medial y posterior del cóndilo tibial medial.
 Inervación: Nervio ciático (L5, S1, S2).
 Función: Flexión de la pierna en la articulación de la rodilla y extensión del muslo en la articulación de la cadera;
rotación en sentido medial del muslo en la articulación de la cadera y la pierna en la articulación de la rodilla.

Músculos de la pierna

Compartimiento posterior, grupo superficial.

-Gastrotecnemio:

 Origen:
o Cabeza medial: Superficie posterior de la porción distal de la tibia justo por encima del cóndilo
o Cabeza lateral: Superficie posterolateral superior del cóndilo femoral lateral.
 Inserción: A través del tendón del calcáneo en la superficie posterior del calcáneo.
 Inervación: Nervio tibial (S1, S2).
 Función: Flexión plantar del pie y flexión de la rodilla.

-Plantar:

 Origen: Parte inferior de la línea supracondílea lateral del fémur y ligamento poptíleo oblicuo en la rodilla.
 Inserción: A través del tendón del calcáneo en la superficie posterior del calcáneo.
  Inervación: Nervio tibial (S1, S2).
 Función: Flexión plantar del pie y flexión de la rodilla.

-Soléo:

 Origen: Línea del músculo sóleo y borde medial de la tibia; cara posterior de la cabeza del peroné y superficies
adyacentes del cuello y de la porción proximal de la diáfisis; arco tendinoso entre las inserciones tibial y peronea.
 Inserción: A través del tendón del calcáneo en la superficie posterior del calcáneo.
 Inervación: Nervio tibial (S1, S2).
 Función: Flexión plantar del pie.

Compartimiento anterior, grupo profundo.

-Poptíleo:

 Origen: Superficie posterior de la porción proximal de la tibia.

 Inserción: Cóndilo femoral lateral.
 Inervación: Nervio tibial (L4 a S1).
 Función: Desbloquea la articulación de la rodilla.

-Flexor largo del dedo gordo:

 Origen: Superficie posterior del peroné y membrana interósea adyacente.

 Inserción: Superficie plantar de la falange distal del dedo gordo.
 Inervación: Nervio tibial (S2, S3).
 Función: Flexiona el dedo gordo.

-Flexor largo de los dedos:

 Origen: Cara medial de la superficie posterior de la tibia.

 Inserción: Superficies plantares de las bases de las falanges distales de los cuatro dedos laterales.
 Inervación: Nervio tibial (S2, S3).
 Función: Flexiona los cuatro dedos laterales del pie.

-Tibial posterior:

 Origen: Superficies posteriores a la membrana interósea y regiones adyacentes de la tibia y el peroné.

 Inserción: Sobre todo en la tuberosidad de la región navicular y adyacente del cuneiforme medial.
 Inervación: Nervio tibial (L4, L5).
 Función: Inversión y flexión plantar del pie; sostiene el arco medial del pie durante la marcha.

Compartimiento lateral:

-Peroneo largo:

 Origen: Superficie lateral superior del peroné, cabeza del peroné y cóndilo tibial lateral.
 Inserción: Superficie inferior de las caras laterales del extremo distal del cuneiforme medial y base del primer
metatarsiano.
 Inervación: Nervio peroneo superficial (L5, S1, S2).
 Función: Eversión y flexión plantar del pie; sostiene los arcos del pie.

-Peroneo corto:
  Origen: Dos tercios inferiores de la superficie lateral de la diáfisis del peroné.
 Inserción: Tubérculo lateral en la base del quinto metatarsiano.
 Inervación: Nervio peroneo superficial (L5, S1, S2).
 Función: Eversión del pie.

Compartimiento anterior:

-Tibial anterior:

 Origen: Superficie lateral de la tibia y membrana interósea adyacente.

 Inserción: Superficies medial e inferior del cuneiforme medial y superficies adyacentes de la base del primer
metatarsiano.
 Inervación: Nervio peroneo profundo (L5, S1).
 Función: Flexión dorsal del pie en la articulación del tobillo; inversión del pie; apoyo dinámico del arco medial del
pie.

-Extensor largo del dedo gordo:

 Origen: Mitad medial de la superficie medial del peroné y superficie adyacente de la membrana interósea.
 Inserción: Superficie dorsal de la base de la falange distal del dedo gordo.
 Inervación: Nervio peroneo profundo (L5, S1).
 Función: Extensión del dedo gordo y flexión dorsal del pie.

-Extensor largo de los dedos:

 Origen: Mitad proximal de la superficie medial del peroné y superficie relacionada del cóndilo tibial lateral.
 Inserción: A través de las expansiones digitales dorsales, en las bases de las falanges medias y distales de los cuatro
dedos laterales del pie.
 Inervación: Nervio peroneo profundo (L5, S1).
 Función: Extensión de los cuatro dedos laterales del pie y flexión dorsal del pie.

-Tercer peroneo:

 Origen: Parte distal de la superficie medial del peroné.

 Inserción: Superficie dorsomedial de la base del quinto metatarsiano.
 Inervación: Nervio peroneo profundo (L5, S1).
 Función: Flexión dorsal y eversión del pie.

Músculos intrínsecos del pie

Los músculos intrínsecos sobretodo modifican las acciones de los tendones largos y generan movimientos finos de los dedos.

Músculos de la cara dorsal del pie

-Extensor corto de los dedos:

 Origen: Superficie superolateral del calcáneo.

 Inserción: Base de la falange proximal del dedo gordo y caras laterales de los tendones del extensor largo de los
dedos de II a IV.
 Inervación: Nervio peroneo.
 Función: Extensión de la articulación metatarsofalángica del dedo gordo y extensión de los dedos de II a IV.

Primera capa muscular de la planta del pie

-Abductor del dedo gordo:

 Origen: Apófisis medial de la tuberosidad del calcáneo.

 Inserción: Cara medial de la base de la falange proximal del dedo gordo.
 Inervación: Nervio plantar medial procedente del nervio tibial (S2, S3).
 Función: Abduce y flexiona el primer dedo en la articulación metatarsofalángica.

-Flexor corto de los dedos:

 Origen: Apófisis medial de la tuberosidad del calcáneo y aponeurosis palmar.

 Inserción: Caras de la superficie plantar de las falanges medial de los cuatro dedos laterales.
 Inervación: Nervio plantar medial procedente del nervio tibial (S2, S3).
 Función: Flexión de los cuatro dedos laterales en la articulación interfalángica proximal.

-Abductor del quinto dedo:

 Origen: Apófisis lateral y medial de la tuberosidad del calcáneo y banda de tejido conjuntivo que conecta el calcáneo
con la base del quinto metatarsiano.
 Inserción: Caras de la base de la falange proximal del quinto dedo.
 Inervación: Nervio plantar lateral procedente del nervio tibial (S2, S3).
 Función: Abducción del quinto dedo en la articulación metatarsofalángica.

Segunda capa muscular de la planta del pie

-Cuadrado plantar:

 Origen: Superficie medial del calcáneo y apófisis lateral de la tuberosidad del calcáneo.
 Inserción: Cara lateral del tendón del flexor largo de los dedos en la zona proximal de la planta del pie.
 Inervación: Nervio plantar lateral procedente del nervio tibial.
 Función: Ayuda al tendón del flexor largo de los dedos a flexionar los dedos segundo a quinto.

-Lumbricales:

 Origen:
o Primer lumbrical: Cara medial del tendón del flexor largo de los dedos asociado con el segundo dedo.
o Segundo, tercero y cuarto lumbricales: Superficies adyacentes de los tendones adyacentes del flexor largo de
los dedos.
 Inserción: Bordes libres mediales de los capuchones extensores del segundo o quinto dedos.
 Inervación:
o Primer lumbrical: Nervio plantar medial procedente del nervio tibial.
o Segundo, tercero y cuarto lumbrical: Nervio plantar lateral procedente del nervio tibial.
 Función: Flexión de la articulación metatarsofalángica y extensión de las articulaciones interfalángicas.

Tercera capa muscular de la planta del pie

-Flexor corto del dedo gordo:

 Origen: Superficie plantar del cuboides y cuneiforme lateral; tendón del tibial posterior.
 Inserción: Caras lateral y medial de la base de la falange proximal del dedo gordo.
 Inervación: Nervio plantar lateral procedente del nervio tibial.
 Función: Flexiona la articulación metatarsofalángica del dedo gordo.
-Aductor del dedo gordo:

 Origen:
o Cabeza transversa: Ligamentos asociados con las articulaciones metatarsofalángicas de los tres dedos
laterales del pie.
o Cabeza oblicua: Bases del segundo a cuarto metatarsiano y vaina que cubre el peroneo largo.
 Inserción: Cara lateral de la base de la falange proximal del quinto dedo.
 Inervación: Nervio plantar lateral procedente del nervio tibial (S2, S3).
 Función: Flexión del quinto dedo en la articulación metatarsofalángica.

-Flexor corto del quinto dedo:

 Origen: Base del quinto metatarsiano y vaina relacionada del tendón del peroneo largo.
 Inserción: Cara lateral de la base de la falange proximal del quinto dedo.
 Inervación: Nervio plantar lateral procedente del nervio tibial.
 Función: Flexiona el quinto dedo en la articulación metatarsofalángica.

Cuarta capa muscular de la planta del pie

-Interóseos dorsales:

 Origen: Caras de los metatarsianos adyacentes.

 Inserción: Expansiones dorsales y bases de las falanges proximales del segundo a cuarto dedos.
 Inervación: Nervio plantar lateral procente del nervio tibial; el primer y segundo interóseos dorsales también están
inervados por el nervio peroneo profundo.
 Función: Abducción del segundo a cuarto dedos en las articulaciones metatarsofalángicas; resiste la extensión de las
articulaciones metatarsofalángicas y la flexión de las articulaciones interfalángicas.

-Interóseos plantares:

 Origen: Caras mediales de los metatarsianos del tercero a quinto dedos.

 Inserción: Expansiones dorsales y bases de las falanges proximales del tercero a quinto dedos.
 Inervación: Nervio plantar procedente del nervio tibial.
 Función: Aducción del tercer al quinto dedos en las articulaciones metatarsofalángicas; resiste la extensión de las
articulaciones metatarsofalángicas y la flexión de las articulaciones interfalángicas.