REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL RAFAEL MARIA BARALT
TRUJILLO ESTADO TRUJILLO

Autor:

Rafael A. Molleja T.

C.I. 23.596.596

Trujillo, Diciembre del 2016

 ÍNDICE

Contenido Pag.

Introducción 3

Análisis de vibraciones básicas 4

Análisis espectral 5

Armónicas 9

Bandas laterales 11

Proceso de análisis 13

Límites de alarma 14

Criterios de medida 14

Introducción al diagnóstico de fallas básicas 17

Defectos asociados a rodamientos 19

Engranajes 21

Motores eléctricos 22

Conclusión 24

Bibliografía 25

2
 INTRODUCCIÓN
En análisis de vibraciones básicos se denotara una serie de valores que se
representan en varios conceptos como el de análisis espectral, análisis armónicos
y bandas laterales obteniendo también el proceso de análisis, las alarmas y los
reportes para detectar las vibraciones dando un diagnóstico de ella. La
introducción a las fallas básicas se definirá con el desbalanceo, desalineamiento,
holgura, excentricidad y la resonancia que puede causar la vibración severa en
algunos equipos y los defectos asociados a los rodamientos, engranajes y motores
eléctricos. Estos temas son de nivel universitario basado en investigaciones
científicas para brindar conocimiento.

3
Análisis de vibraciones básico.

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de

información relevante que ella posee. Para esto existen diferentes técnicas de
análisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales
tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. A
continuación se presenta algunas de las técnicas más utilizadas en la inspección
de máquinas.

Análisis de la forma de onda.

El análisis de la forma de la vibración en el tiempo a veces puede proveer
información complementaria al análisis espectral. Este análisis es adecuado para
reconocer los siguientes tipos de problemas: Impactos, Rozamientos intermitentes,
Modulaciones en amplitud, frecuencias, Transientes y Truncaciones.

Análisis de fase de vibraciones.

Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual
frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus
valores máximos, mínimos o cero. El análisis de diferencias de fase a la velocidad
de giro de la máquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las
vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motormáquina,
permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre
problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm: Desbalanceamiento,
Desalineamiento, Eje doblado, Resonancia, Poleas excéntricas o desalineadas.

Análisis de los promedios sincrónicos en el tiempo.

Esta técnica recolecta señales vibratorias en el dominio tiempo y las suma
y promedia sincrónicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las
componentes sincrónicas al pulso se suman en el promedio y las no sincrónicas
disminuyen de valor con el número de promedios

4
 Análisis de órbitas. Combinando dos señales vibratorias captadas por
sensores ubicados relativamente entre ellos a 90º (vertical y horizontal) en un
descanso de la máquina se puede.

Análisis espectral

    El análisis espectral de una señal digital tiene por objeto la descomposición
de dicha señal en sus diversas componentes dentro del dominio frecuencial. Este
análisis, que puede llevarse a efecto en un ordenador (vía software) o en un
sistema digital con un hardware específico, es una técnica ampliamente utilizada
en varias especialidades de ingeniería, ciencias aplicadas, y procesamiento de
datos. Una tarea muy común en el análisis espectral es tratar de encontrar una
determinada señal que está contaminada por otras, por ejemplo ruido.

    La FFT, a causa de su rapidez, es la herramienta más adecuada para

llevar a cabo un análisis espectral. Cualquier algoritmo para calcular la FFT
contiene un conjunto de coeficientes espectrales, armónicos, que se pueden
entender como muestras de la correspondiente función espectral
continua (Transformada continua de Fourier ).

     Veamos diversos ejemplos para familiarizarnos con esta técnica de

análisis.

Ejemplo

Se toman N = 128 muestras de la señal senoidal modulada x y n definida

por:

+ 

5
 Las cuatro componentes frecuenciales caracterizadas por b1 b2 b3 y b4 , de
amplitudes a1 a2 a3 y a4 , corresponden exactamente con los
armónicos b1 b2 b3 y b4.

Se ha desarrollado un programa interactivo que permite visualizar dichos

armónicos.

Se muestra la respuesta obtenida para b1 = 7; b2 = 21; b3 = 33; b4 = 0; a1 =

0.2; a2 = 0.4 ; a3 = 0.3 y a4 = 0. Los armónicos presentes son justamente el 7º,
21º, y 33º.La amplitud de dichos armónicos es proporcional a los valores de
las ai respectivas. Observar la simetría en la respuesta.

Analizar la respuesta obtenida para diferentes valores de ai y bi tanto

positivos como negativos.

    Cuando las componentes bi no son números enteros la correspondiente

muestra espectral no es única sino que existe una dispersión en un entorno del
valor entero.

6
 Se toman N = 2m muestras de la señal senoidal modulada x y n definida por:

 +

+   

En este ejemplo se representa la FFT de 128 puntos como máximo de las

siguientes funciones:

a) Senoidal, b) Escalón, c) Exponencial amortiguada. d) Senoidal

amortiguada.

e) x[n] = sen(2)+sen(3)/3 + sen(5)/5 + sen(7)/7 + sen(9)/9

Las señales correspondientes a los apartados e) y f) son distintas, pero si

correspondiesen a una señal acústica sonarían de forma idéntica puesto que
nuestros oídos no captan la información de fase. 

Una explicación al fenómeno de dispersión espectral, consiste en

considerar la operatividad de la DFT o FFT como un proceso de filtrado. En efecto,
el comportamiento de la DFT implica la actuación de un conjunto de filtros
elementales de paso de banda que separan la señal en varias componentes
frecuenciales. Esta interpretación, para N=8. Donde el rango de frecuencia

digital   se ha dividido en 8 bandas de paso solapadas donde se

cuantifica en qué medida está presente la señal de entrada x y n en cada una de
ellas.

7
 Por ejemplo una señal senoidal x y n con una frecuencia coincidente con la
frecuencia central nº 2, generaría un único valor espectral espectral
correspondiente a dicha frecuencia.

La parte (a) de la Figura no proporciona un representación completa del

fenómeno porque la respuesta frecuencial de cada filtro elemental tiene unos
lóbulos laterales. La anchura del lóbulo principal. La frecuencia de paso por cero
coincide con las frecuencias centrales de los demás filtros elementales. Por lo
tanto si una señal x[n tiene una componente cuya frecuencia corresponde
exactamente con una de las frecuencias centrales (frecuencia de un armónico,

termino  ) la salida será única. Si la componente está desplazada de

la frecuencia central, la salida, además de la componente correspondiente a la
frecuencia central tendrá otras componentes correspondientes a los lóbulos
laterales.

Analizar el efecto de los lóbulos laterales. 

    Cuanto más amplia sea la señal x[n mayor deberá de ser el valor de N y
por lo tanto mayor también el número de filtros elementales que simulan la
operatividad de la FFT. Por ejemplo una muestra de 64 puntos (N=64) solo puede

8
resolver componentes espaciadas 2 64 radianes. En aplicaciones donde se
necesita una amplia resolución espectral se puede llegar a emplear N = 4096
(1012) puntos o incluso superior.

Se ha desarrollado un programa interactivo que permite calcular y

representar la FFT de una serie de muestras x y n almacenadas en un fichero. Así
mismo los resultados se almacenan en otro fichero para su posterior análisis. El
algoritmo es el correspondiente a la estimación en el tiempo en base 2. Activar

En los siguientes apartados se desarrollan aspectos relativos al empleo de

la FFT en el procesamiento de señales.

La FFT y el ruido

La FFT y las ventanas

Análisis armónico

En matemáticas, el análisis armónico o análisis de Fourier estudia la

representación de funciones o señales como superposición de ondas "básicas"
o armónicos.

Investiga y generaliza las nociones de series de Fourier y transformadas de

Fourier. A lo largo de los siglos XIX y XX se ha convertido en una materia enorme
con aplicaciones en campos diversos como el procesamiento de señales,
la mecánica cuántica o la neurociencia.

Serie de Fourier

Las series de Fourier se utilizan para descomponer una función, señal u

onda periódica como suma infinita o finita de funciones, señales u ondas
armónicas o sinusoidales; es decir, una serie de Fourier es un tipo de serie
trigonométrica.

9
Transformada de Fourier

La transformada clásica de Fourier en Rn aún es un área de investigación

activa, sobre todo en la transformación de Fourier sobre objetos más generales,
como las distribuciones temperadas. Por ejemplo, si imponemos algunos
requerimientos sobre una distribución f, podemos intentar trasladarlos a términos
de su transformada de Fourier. El Teorema de Paley-Wiener es un ejemplo de
ello, que implica inmediatamente que si f es una distribución de soporte compacto
(lo que incluye a las funciones de soporte compacto), entonces su transformada
de Fourier no tiene nunca el soporte compacto. Esto es un tipo muy elemental de
un principio de incertidumbre en términos del análisis armónico.

Las series de Fourier pueden ser estudiadas convenientemente en el

contexto de los espacios de Hilbert, lo que nos da una conexión entre el análisis
armónico y el análisis funcional.

Análisis armónico abstracto

Una de las ramas más modernas del análisis armónico, que tiene sus raíces
a mediados del siglo XX, es el análisis sobre grupos topológicos. El ideal central
que lo motiva es la de las varias transformadas de Fourier, que pueden ser
generalizadas a una transformación de funciones definidas sobre grupos
localmente compactos.

La teoría para los grupos localmente compactos abelianos se

llama dualidad de Pontryagin, que se considera una proposición muy satisfactoria
ya que explica las características envueltas en el análisis armónico. En su página
se encuentra desarrollada en detalle.

El análisis armónico estudia las propiedades de tal dualidad y la

transformada de Fourier; y pretende extender tales características a otros marcos,
por ejemplo en el del caso de los grupos de Lie no abelianos.

Para grupos generales no abelianos localmente compactos, el análisis armónico

está muy relacionado con la teoría unitaria de representación de grupos unitarios.
Para grupos compactos, el Teorema de Peter-Weyl explica cómo se pueden
10
conseguir armónicos extrayendo una representación irreducible de cada clase de
equivalencia de representaciones. Esta elección de armónicos goza de algunas de
las propiedades útiles de la transformada de Fourier clásica de forma que lleva
convoluciones a productos escalares, o por otra parte mostrando cierta
comprensión sobre la estructura de grupo subyacente.

Bandas Laterales
 
Si el efecto se encuentra localizado en el anillo interior, del rodamiento, la
velocidad de revolución modulará en amplitud los tonos de rodamiento, y esto
provocará bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento, a una distancia
de 1x. La modulación de amplitud proviene del hecho que el defecto en el anillo
interior entre y salga del área de carga del rodamiento una vez por revolución.
Mientras que está en el área de carga el defecto producirá vibración a la
frecuencia del paso de bolas, pero cuando está fuera del área de carga muy poca
vibración se producirá en esta frecuencia. Esto explica la modulación de amplitud
del tono de rodamiento y las bandas laterales consecuentes. . Bandas laterales a
una distancia de 1x de tonos de rodamiento son una indicación segura de
desgaste en el rodamiento, que va avanzando. A veces, si un rotor está
fuertemente desbalanceado un defecto de rodamiento en el anillo interior no
producirá modulación de amplitud o bandas laterales. Esto se debe a que la fuerza
centrífuga causada por el desbalanceo mantiene el anillo interior cargado en el
mismo lugar en su periféria todo el tiempo.

Un otro ejemplo de bandas laterales en espectros de rodamientos involucra

la frecuencia fundamental de tren (FFT). Esto es el ritmo a que la jaula que
mantiene los rodillos gira en el rodamiento. Si un rodillo esta astillado , cuarteado o
peor, en varios pedazos, hará mucho ruido cuando está en el área de carga del
rodamiento, pero será silenciozo, cuando está fuera de esta área. Entrará y saldrá
del área de carga al ritmo de la FFT, ya que migra alrededor del rodamiento con la
jaula. Esto provocará modulación de amplitud de los tonos de rodamiento al ritmo

11
FFT y el resultado son las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento a
la distancia FFT.

El estado final de desgaste en rodamientos a veces se llama estado termal,

es el en que el rodamiento se calienta y hecha a perder el lubricante, lo que lleva a
una falla catastrófica que puede incluir que se fundan los rodillos y/o los anillos.
La clave para un mantenimiento efectivo predictivo de los rodamientos es el
establecer tendencias de niveles de tonos de rodamientos en el tiempo y desde su
inicio. A veces una condición en un rodamiento progresará desde una falta muy
pequeña hasta una falta total en un tiempo relativamente corto. Una detección
temprana necesitará sensitividad a los componentes muy pequeños de la firma de
vibración. El analista deberá tener en mente que algunos tipos de máquinas
tendrán tonos de rodamiento en los espectros promedios. El diagnóstico se hace
basándose en incrementos significativos de estos valores promedios. Cualquier
tono de rodamiento significativo se deberá vigilar con cuidado para darse cuenta si
está empeorando.

12
Proceso de análisis

El diagnóstico de maquinarias por vibraciones, como una de las tantas

técnicas involucradas en el mantenimiento predictivo, se basa en el monitorizado
de las vibraciones producidas por las maquinarias en funcionamiento y, debido a
las conveniencias de su aplicación, constituye uno de los más preferidos por los
especialistas del mantenimiento.

Las técnicas de análisis de vibraciones para el diagnóstico que más se

aplican son extraídas fundamentalmente del campo del procesamiento de señales.
Entre estas técnicas destaca el análisis espectral debido a que muchos
fenómenos físicos relacionados con las vibraciones, que aparecen debido a
desperfectos de las máquinas, presentan propiedades periódicas. Esta
característica, así como su reducida relación costo/beneficio, la han convertido en
la más utilizada por los especialistas. Sin embargo, su implementación presenta
una serie de características, las cuales, en determinadas circunstancias se pueden
convertir en desventajas:

 Constituye una herramienta para el procesamiento de señales de tipo

estacionarias.
 Posibilita caracterizar espectralmente la magnitud de señales aleatorias de
segundo orden.
 Permite identificar componentes periódicas producidas por procesos de
diversos órdenes, sin necesidad de diferenciarlos.

Estos rasgos del análisis espectral se convierten en inconvenientes si las

señales a manejar son no estacionarias, si se requiere un tratamiento transparente
frente a la presencia de señales aleatorias de segundo orden (que tales señales
aleatorias no sean tenidas en cuenta por el procesamiento; que el análisis sea
inmune a la influencia de ruido), y se requiere identificar el orden de las
componentes espectrales que son expuestas durante el análisis.

13
 Un tipo de vibración, cuyo análisis cumple los criterios expuestos,
convirtiendo en inefectivo al procesamiento espectral, lo constituye el generado
por fallos locales en cojinetes de rodamientos.

Para contrarrestar tal ineficiencia del análisis espectral los especialistas han
combinado tal técnica con otras tradicionales de procesamiento, tales como el
filtrado, lográndose resultados más satisfactorios; o han introducido algunas
técnicas más avanzadas de análisis de vibraciones, tales como el análisis de
tiempo-frecuencia, estadístico de orden superior y ciclo estacionario. El trabajo
que se presenta relaciona una técnica utilizada con elevado grado de efectividad y
reconocida superioridad respecto al análisis espectral en la tarea de detección de
fallos en cojinetes de rodamientos: la demodulación de amplitud o análisis de
envolvente.

ALARMAS

Configuración de las normas, se definen los límites de alerta (ámbar) y Peligro

(rojo.)

Criterios de medida y evaluación para vibraciones relativas del eje

Criterio 1: Las vibraciones relativas del eje no deben de exceder ciertos valores
máximos

14
Criterio 2: La variación en las vibraciones del eje respecto a los valores iniciales no
deben exceder de ciertos límites

Vibraciones relativas del eje

Vibraciones del eje en turbinas de vapor según VDI 2059-2

 Límite para operación contínua máquinas nuevas (recepción)

 Vibración todavía permitida para operación contínua (valor de alarma)
 Desconexión de máquinas (valor de disparo)

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Severidad de vibración.

Un punto importante a la hora de hablar de vibraciones es conocer la

severidad de vibración, ella indica la gravedad que puede tener un defecto. La
amplitud de la vibración expresa la gravedad del problema, pero es difícil
establecer valores límites de la vibración que detecten un fallo. La finalidad del
análisis de vibraciones es encontrar un aviso con suficiente tiempo para poder
analizar causas y forma de resolver el problema ocasionando el paro mínimo
posible en la máquina. Una vez obtenido un histórico de datos para cada elemento
de las máquinas que se estudian, el valor medio refleja la normalidad en su
funcionamiento. Desviaciones continuas o excesivas indicarán un posible fallo que
será identificado después, teniendo en cuenta la frecuencia a la que se producen

16
las mayores vibraciones. Cuando no se posee histórico de datos para una
máquina, puede analizarse la severidad de vibración

Introducción al diagnóstico de las fallas básicas:

Desbalanceo.

El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la

vibración. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance
indican:

1. La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la pieza

desbalanceada.

2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.

3. La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido

de medición radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).

4. El análisis de fase indica lecturas de fase estables.

5. La fase se desplazará 90º si se desplaza el captador 90º.

El desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran

amplitud de la vibración en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.

Desalineación

La desalineación es un problema extremadamente común. A pesar de los

cojinetes “auto-alineantes” y manguitos de unión flexibles, es difícil alinear dos
ejes y sus cojinetes de forma que no existan fuerzas que causen la vibración
Tipos: (Acoplamientos de ejes)

17
Otros tipos: Desalineación entre eje y cojinete o rodamiento Detección: Puede ser
confundido con desequilibrio en las medidas radiales

Holguras y piezas sueltas.

Si uno de los pernos de sujeción estuviese flojo, por el desequilibrio

residual, la fuerza de dicho desequilibrio produce un “levantamiento”, que se
repetiría cuando dicha fuerza no fuese suficiente para compensar el peso del
cuerpo (2 impactos por vuelta). Detección:

18
Excentricidad

La excentricidad es otra de las causas comunes de vibración en la

maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalización", sino que
la línea central del eje no es la misma que la línea central del rotor – el centro de
rotación verdadero difiere de la línea central geométrica.

La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalances, y se debe a un

mayor peso de un lado del centro de rotación que del otro.

Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo

de motor es medir la vibración con filtro afuera mientras el motor está funcionando
bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la
amplitud de vibración. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor
sigue girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a
desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibración desaparece en el momento
mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente
de naturaleza eléctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores,
sopladores, bombas y compresores puede también crear fuerzas vibratorias.
En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinámicas e hidráulicas
desiguales que actúan contra el rotor.

La resonancia.

es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es

sometido a la acción de una fuerza periódica, cuyo periodo de vibración se acerca
al periodo de vibración característico de dicho cuerpo, en el cual, una fuerza
relativamente pequeña aplicada de forma repetida hace que la amplitud del
sistema oscilante se haga muy grande.

En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la

amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.

19
En teoría, si se consiguiera que una pequeña fuerza sobre un sistema oscilara a la
misma frecuencia que la frecuencia natural del sistema se produciría una
oscilación resultante con una amplitud indeterminada.

Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rígidos como el

vaso que se rompe cuando una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia
de resonancia del mismo.

Una forma de poner de manifiesto este fenómeno consiste en tomar

dos diapasones capaces de emitir un sonido de la misma frecuencia y colocados
próximos el uno del otro, cuando hacemos vibrar uno, el otro emite, de manera
espontánea, el mismo sonido, debido a que las ondas sonoras generadas por el
primero presionan a través del aire al segundo.

En ingeniería, y particularmente en el diseño de naves espaciales, la

identificación de las frecuencias de resonancia es crítica, ya que los satélites
suelen llevar instrumentos muy delicados que no soportarían una vibración de
esas magnitudes y hay que evitarlas a toda costa. Los aviones tampoco escapan a
este problema: bajo ciertas condiciones de carga podría ocurrir que un avión
entrara en flameo (flutter), es decir, que las oscilaciones producidas por las cargas
aerodinámicas, turbulencias o ráfagas de aire, encontraran una resonancia en la
estructura y se amplificaran hasta su límite de resistencia. Y normalmente esto
ocurre en unos pocos segundos. Hoy en día ningún avión es certificado para el
vuelo sin antes haber pasado un exhaustivo análisis de vibraciones.

Rodamientos.

Fallos en elementos del rodamiento dan vibración a unas frecuencias altas

no relacionadas con la velocidad de rotación y de amplitud también aleatoria. De
velocidad y aceleración, respectivamente, de un rodamiento de bolas defectuoso.
Es relativamente fácil reconocer este fallo a ver la gráfica de amplitud-frecuencia,
ya que se caracteriza por tener muchos picos juntos a altas frecuencias y de
amplitud variable que dependerá de la gravedad del problema.

20
 La frecuencia a la que se produce la máxima amplitud puede dar una idea
del elemento defectuoso del rodamiento. Los defectos en elementos rodantes,
pistas de rodamiento o jaula de retención generan fuerzas que se transmiten al
alojamiento y estructura que les rodea.

Espectro de velocidad de un rodamiento defectuoso.

El fallo de un rodamiento se detecta sólo en la medida realizada en él, es

decir, no se transmitirá al resto de los puntos de la máquina. Exteriormente el
rodamiento defectuoso se notará por el exceso de ruido.

Los rodamientos son elementos importantes en la máquina y cuyo fallo

puede dar problemas más graves, por eso es necesario tener un especial cuidado
con ellos. Pueden fallar por errores en el montaje, lubricación inadecuada,
defectos internos en la fabricación, corriente eléctrica, desalineación, rodamiento
no preparado para la carga que soporta. Estas son las causas más comunes de
fallo.

Por tanto, el análisis de vibraciones es una técnica, que aunque no exacta,

es capaz de encontrar fallos en máquinas, anticipándose a la avería. Las ventajas
de realizar este tipo de mantenimiento son la desaparición de fallos repentinos en
los equipos estudiados, conocimiento del estado de la máquina en cada momento.

21
Así se disminuyen los costes económicos por reparaciones imprevistas, paro en el
proceso de producción, cambios de elementos que todavía pueden seguir
funcionando, aumento de la eficiencia y disminución de costes de una parada,
además de todo esto, ayuda a mejorar el mantenimiento preventivo a realizar en la
fábrica. Detrás de todo esto las ventajas que ofrece este estudio son sobre todo de
tipo económico, de seguridad frente a averías repentinas.

Engranajes

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de

un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el
menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los
engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de
energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocida
como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. 1 Si el sistema
está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de

la transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se
obtiene exactitud en la relación de transmisión

22
 Rodamiento y casquillo mal alineados respecto al eje

Este defecto se puede observar al encontrar picos a frecuencias que

coinciden con múltiplos enteros de la velocidad de giro del engranaje que falla,
además existirá vibración de amplitud menor de forma simétrica a la frecuencia del
engranaje

Los problemas de engrane que dan esta vibración son: desgaste excesivo
de los dientes, inexactitud de los dientes, fallos de lubricación, elementos extraños
entre dientes. Las vibraciones causadas por defectos de engranajes pueden ser
detectadas en varios puntos de las máquinas.

Esta es una característica que diferencia una gráfica causada por un

engranaje con poca carga y la vibración producida por un rodamiento, ya que el
diagrama de amplitud frente a frecuencia puede dar lugar a confusión cuando la
carga del piñón es baja. Tanto el fallo de engranaje como el de un rodamiento,
llevan consigo también la aparición de ruido.

Motores eléctricos

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en

energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en
sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y
un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden

transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando
como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en
locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se
diseñan adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares.

23
 Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos
móviles,  bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles
angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores
eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por
fuentes de corriente alterna (AC).

Campo magnético que rota como suma de vectores magnéticos a partir de

3 bobinas de la fase.

Problemas eléctricos.

La vibración es creada por fuerzas desiguales que pueden ser causadas

por la forma interna de elemento. Es complicado reconocer gráficamente este
problema, ya que no tiene características que indiquen de forma sencilla que esta
es la causa de vibración. El espectro puede llevar a errores por ser similar a la del
desequilibrio, solo que aquí al desconectar la corriente el problema desaparecerá.
Se detectarán picos mayores a distancias iguales a cuatro veces la velocidad de
giro si los polos son cuatro, distinguiendo la vibración separada una frecuencia
coincidente con la velocidad de giro.

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 CONCLUSIÓN

El análisis de la forma de la vibración en el tiempo a veces puede proveer

información complementaria al análisis espectral. Este análisis es adecuado para
reconocer los siguientes tipos de problemas: Impactos, Rozamientos intermitentes,
Modulaciones en amplitud, frecuencias, Transientes y Truncaciones dando a
entender que el análisis espectral de una señal digital tiene por objeto
la descomposición de dicha señal en sus diversas componentes dentro del
dominio frecuencial. Este análisis, que puede llevarse a efecto en un ordenador
(vía software) o en un sistema digital con un hardware específico, es una técnica
ampliamente utilizada en varias especialidades de ingeniería y las bandas
laterales en espectros de rodamientos involucra la frecuencia fundamental de
tren (FFT). Esto es el ritmo a que la jaula que mantiene los rodillos gira en el
rodamiento; el análisis armónico se basa en una idea central que lo motiva es la
de las varias transformadas de Fourier, que pueden ser generalizadas a una
transformación de funciones definidas sobre grupos localmente compactos. Las
alamar indican el punto de precaución para revisar el equipo y lograr ver su falla
puede ser de rodamiento, desbalanceo, desalineamiento, resonancia y engranaje
dando una lectura profunda del sistema, lo mismo pasa cuando hay fallas de
vibración en motores eléctricos detectando con facilidad la causa de la vibración.

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 BIBLIOGRAFÍA

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