Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Ecuaciones Diferenciales (1T_2018)
Jueves 16 de agosto de 2018
Franja: J_07:30-09:30
Taller 12

Tema 1 (10 puntos)

Una masa de 2𝑘𝑔 se encuentra en reposo en su punto de equilibrio. El movimiento empieza
debido a un golpe de 10 𝑁 paralelo al plano inclinado hacia la derecha. Una fuerza externa 𝐹(𝑡)
𝐹(𝑡) = 2 sin(3𝑡) actúa 𝑡 ∈ [𝜋, 2𝜋). Determine la constante equivalente para los resortes, y la
posición para cualquier instante a lo largo del plano inclinado. Las constantes de los resortes son
𝑁 𝑠
0.5 𝑚 mientras que la constante de amortiguación es 2 𝑁. 𝑚.

Solución:
Analizando el cuerpo en el punto de equilibrio estático, donde las únicas fuerzas que actúan sobre
el cuerpo son la gravitacional y la ejercida por los resortes. Analizando las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo a lo largo del plano inclinado.
∑𝐹 = 0
𝑊 sin(𝜃) − 𝐹𝑟1 − 𝐹𝑟2 = 0
Se debe tomar en cuenta que debido a la masa los resortes se estiran. El resorte inferior se
comprime debido al peso de la masa, mientras que el resorte superior se estira. Ambos resortes
se estiran la misma longitud.
Así,
𝑚𝑔 sin(𝜃) − 𝑘1 𝐿 − 𝑘2 𝐿 = 0
𝑚𝑔 sin(𝜃) = 𝑘1 𝐿 + 𝑘2 𝐿 = 𝐿(𝑘1 + 𝑘2 )

Ahora analizando la masa en movimiento:

∑𝐹 = 𝑚 𝑎
Cuando la masa está en movimiento, la masa se ve afectada por la acción de la gravedad, los
resortes y el amortiguador. Asumiendo que las fuerzas que actúan hacia la izquierda son
positivas, entonces:
∑𝐹 = 𝑚 𝑎
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Jueves 16 de agosto de 2018
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Taller 12

𝑊 sin(𝜃) − 𝐹𝑟1 − 𝐹𝑟2 − 𝐹𝑐 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚 𝑎

𝑚𝑔 sin(𝜃) − 𝑘1 (𝐿 + 𝑥) − 𝑘2 (𝐿 + 𝑥) − 𝑐𝑣 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎
−𝑘1 𝑥 − 𝑘2 𝑥 − 𝑐𝑣 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎
Recordado que la velocidad y la aceleración son la primera y segunda derivada de la posición
respectivamente:

−𝑘1 𝑥 − 𝑘2 𝑥 − 𝑐𝑥 ′ − 𝑚𝑥 ′′ = −𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 = 𝐹𝑒𝑥𝑡
La referencia se tomó hacia la izquierda por lo que las fuerzas, entonces las fuerzas externas son:

𝐹𝑒𝑥𝑡 = −10 𝛿(𝑡 − 0) + 2𝜇𝜋 (𝑡) sin(3𝑡) − 2𝜇2𝜋 (𝑡) sin(3𝑡)

Por lo tanto, la ecuación que describe el movimiento es:

𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 ) = −10 𝛿(𝑡 − 0) + 2𝜇𝜋 (𝑡) sin(3𝑡) − 2𝜇2𝜋 (𝑡) sin(3𝑡)

Aplicando la transformada de Laplace:

ℒ{ 𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 )} = ℒ{10 𝛿(𝑡 − 0) + 2𝜇𝜋 (𝑡) sin(3𝑡) − 2𝜇2𝜋 (𝑡) sin(3𝑡)}

Para utilizar la transformada de Laplace se necesitan las condiciones iniciales, para identificar las
condiciones iniciales el ejercicio indica que la masa parte de su posición de equilibrio en reposo,
por lo que:
𝑥(0) = 0, 𝑥 ′ (0) = 0
Así,
ℒ{ 𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥} = ℒ{10 𝛿(𝑡 − 0) + 2𝜇𝜋 (𝑡) sin(3𝑡) − 2𝜇2𝜋 (𝑡) sin(3𝑡)}
𝑚𝑠 2 𝑋(𝑠) + 𝑐𝑠𝑋(𝑠) + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑋(𝑠) = 10 + 2𝑒 −𝜋𝑠 ℒ{sin(3(𝑡 + 𝜋))} − 2𝑒 −2𝜋𝑠 ℒ{sin(3(𝑡 + 𝜋))}
𝑚𝑠 2 𝑋(𝑠) + 𝑐𝑠𝑋(𝑠) + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑋(𝑠) = 10 + 2𝑒 −𝜋𝑠 ℒ{− sin(3𝑡)} − 2𝑒 −2𝜋𝑠 ℒ{−sin(3𝑡)}
3 3
𝑋(𝑠)(2𝑠 2 + 2𝑠 + 1) = −10 − 2𝑒 −𝜋𝑠 2 + 2𝑒 −2𝜋𝑠 2
𝑠 +9 𝑠 +9
1 2 1 1 1
𝑋(𝑠)2 ((𝑠 + ) + ) = −10 − 6𝑒 −𝜋𝑠 2 + 6𝑒 −2𝜋𝑠 2
2 4 𝑠 +9 𝑠 +9
6 6
(−10 − 𝑒 −𝜋𝑠 2 + 𝑒 −2𝜋𝑠 2 )
𝑋(𝑠) = 𝑠 + 9 𝑠 +9
1 2 1
2 ((𝑠 + ) + )
2 4
Tomando la transformada inversa de cada término:
Primer término:
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1
10 5 −1 2 𝑡 1
ℒ −1 {𝐻(𝑠)}
=ℒ −1
= ℒ = 10𝑒 −2 sin ( 𝑡)
1 2
1 1 1 2
1 2
2 ((𝑠 + 2) + 4) 2 ((𝑠 + 2) + 4)
{ } { }
Segundo término:

6
2 𝑒−𝜋𝑠 𝑒−𝜋𝑠
−1 {𝐺(𝑠)} 𝑠 +9
ℒ =ℒ {
−1
} = 3ℒ {
−1
}
1 2 1 1 2 1
2 ((𝑠 + ) + ) ((𝑠 + ) + ) (𝑠2 + 9)
2 4 2 4

1
ℒ −1 {𝐺(𝑠)} = 3𝜇𝜋 (𝑡) ℒ−1 { }|
1 2 1
((𝑠 + 2) + 4) (𝑠2 + 9)
𝑡=𝑡−𝑝𝑖
Utilizando fracciones parciales:
1
1 𝐴 (𝑠 + ) + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 +
1 2 1 1 2
1 𝑠2 + 9
((𝑠 + ) + ) (𝑠 2 + 9) (𝑠 + ) +
2 4 2 4
𝐴 1
1 = (𝐴𝑠 + + 𝐵) (𝑆 + 9) + (𝐶𝑠 + 𝐷) (𝑠 2 + 𝑠 + )
2
2 2
Igualando los coeficientes:
9 1
𝑠0: 1 = 𝐴 + 9𝐵 + 0𝐶 + 𝐷
2 2
1
𝑠: 0 = 9𝐴 + 0𝐵 + 𝐶 + 𝐷
2
1
𝑠2: 0 = 𝐴+𝐵+𝐶+𝐷
2
𝑠3: 0 = 𝐴 + 0𝐵 + 𝐶 + 0𝐷
Donde los coeficientes son:
4
𝐴=
325
36
𝐵=
325
4
𝐶=−
325
34
𝐷=−
325
1
𝐴 (𝑠 + 2) + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 𝑡 𝑡 𝐵 𝑡 𝑡 𝐷
ℒ −1
{ 2 + 2 } = 𝐴𝑒 −2 cos ( ) + 𝑒 −2 sin ( ) + 𝐶 cos(3𝑡) + sin(3𝑡)
1 1 𝑠 +9 2 2 2 3
(𝑠 + 2) + 4
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Jueves 16 de agosto de 2018
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Taller 12

4 −𝑡 36 − 𝑡 4 34
ℒ −1 {𝐺(𝑠)} = 3𝜇𝜋 (𝑡) ( 𝑒 2 cos(2𝑡) + 𝑒 2 sin(2𝑡) − cos(3𝑡) − sin(3𝑡))|
325 650 325 975 𝑡=𝑡−𝜋

6
𝑒 −2𝜋𝑠 𝑒 −2𝜋𝑠
ℒ −1 {𝐽(𝑠)} = ℒ −1 +9 𝑠2
= 3ℒ −1
1 2 1 1 2 1
2 ((𝑠 + ) + ) ((𝑠 + ) + ) (𝑠 2 + 9)
{ 2 4 } { 2 4 }

1 |
ℒ −1 {𝐽(𝑠)} = 3𝜇2𝜋 (𝑡) ℒ −1 2 |
1 1
((𝑠 + 2) + 4) (𝑠 2 + 9)
{ } 𝑡=𝑡−2𝜋

4 −𝑡 36 − 𝑡 4 34
ℒ −1 {𝐽(𝑠)} = 3𝜇2𝜋 (𝑡) ( 𝑒 2 cos(2𝑡) + 𝑒 2 sin(2𝑡) + − cos(3𝑡) + − sin(3𝑡))|
325 650 325 975 𝑡=𝑡−2𝜋

CRITERIO VALOR
Analiza la masa en su condición de equilibrio estático. Determina la relación entre 0.25
masa y fuerza en los resortes
Analiza la masa en movimiento. Concluye que: 1.00
𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 = 𝐹𝑒𝑥𝑡

Determina que la constante equivalente del resorte es: 0.25

𝑘1 + 𝑘2 = 𝑘𝑒𝑞
Determina adecuadamente las fuerzas externas: 0.50
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 10 𝛿(𝑡 − 0) + 2𝜇𝜋 (𝑡) sin(3𝑡) − 2𝜇2𝜋 (𝑡) sin(3𝑡)

Transforma adecuadamente la parte izquierda de la ecuación 0.50

Utiliza las condiciones iniciales adecuadamente 0.50
Transforma adecuadamente la parte derecha de la ecuación 1.50
Determina la transformada inversa de: 0.50

10
ℒ −1
1 2 1
2 ((𝑠 + 2) + 4)
{ }
Utiliza el segundo teorema de translación en 0.50
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Taller 12

6
𝑒 −𝜋𝑠 2 +9
ℒ −1
{ 𝑠 }
1 2 1
2 ((𝑠 + ) + )
2 4
Utiliza adecuadamente fracciones parciales en: 0.50
1
1 𝐴 (𝑠 + ) + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 +
1 2 1 1 2
1 𝑠2 + 9
((𝑠 + ) + ) (𝑠 2 + 9) (𝑠 + ) +
2 4 2 4

Determina adecuadamente los coeficientes de fracciones parciales 0.50

Determina la transformada inversa de 1.50
1
ℒ −1 { }
1 2 1
((𝑠 + ) + ) (𝑠 2 + 9)
2 4
Determina la transformada inversa de 1.00
6
𝑒 −𝜋𝑠 2
−1
ℒ { 𝑠 +9 }
1 2 1
2 ((𝑠 + ) + )
2 4
Determina la transformada inversa de 1.00
6
𝑒 −2𝜋𝑠 2
−1
ℒ { 𝑠 +9 }
1 2 1
2 ((𝑠 + ) + )
2 4
Total 10.00
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Tema 2 (10 puntos)

Por medio del método de Operador diferencial resuelva
𝒙 ′ + 𝒚 ′ + 𝒚 = 𝒆𝒕
𝒙′′ + 𝒚′′ + 𝒚 = 𝟎

Solución:
𝐷𝑥 + (𝐷 + 1)𝑦 = 𝑒 𝑡 → (1)
{ 2
𝐷 𝑥 + (𝐷2 + 1)𝑦 = 0 → (2)
Aplicando el operador diferencial una vez más a la ecuación (1) se obtiene:
𝐷2 𝑥 + (𝐷2 + 𝐷)𝑦 = 𝑒 𝑡 → (3)
{ 2
𝐷 𝑥 + (𝐷2 + 1)𝑦 = 0 → (2)
Restando (3) con (2):
(𝐷 − 1)𝑦 = 𝑒 𝑡 con lo que 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑒 𝑡
Para resolver la ecuación diferencial primero encontramos la solución complementaria:
suponemos la solución de la forma 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑦 ′ = 𝑟𝑒 𝑟𝑡
Reemplazando en la EDO se obtiene el siguiente polinomio característico:
𝑟 − 1 = 0 → 𝑟 = 1 → 𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑡
Para la solución particular, suponemos la forma de solución para 𝑦𝑝 = 𝐴𝑡 𝑠 𝑒 𝑡 ; 𝑠 = 1
𝑦𝑝 = 𝐴𝑡𝑒 𝑡 ; 𝑦𝑝′ = 𝐴𝑒 𝑡 + 𝐴𝑡𝑒 𝑡
Reemplazando en la EDO se obtiene:
𝐴𝑒 𝑡 + 𝐴𝑡𝑒 𝑡 − 𝐴𝑡𝑒 𝑡 = 𝑒 𝑡 → 𝐴 = 1
Por lo tanto, la solución para y(t) será:
𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡
Para encontrar x(t) usaremos la siguiente ecuación: 𝑥 ′ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 𝑡 → 𝑥 ′ = −𝑦 ′ − 𝑦 + 𝑒 𝑡
𝑥 ′ = −𝐶1 𝑒 𝑡 − 𝑡𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡 − 𝐶1 𝑒 𝑡 − 𝑡𝑒 𝑡 + 𝑒 𝑡 = −2𝐶1 𝑒 𝑡 − 2𝑡𝑒 𝑡
𝑥(𝑡) = ∫(−2𝐶1 𝑒 𝑡 − 2𝑡𝑒 𝑡 )𝑑𝑡 = −2𝐶1 𝑒 𝑡 − 2𝑒 𝑡 (𝑡 − 1) + 𝐶2
𝑥(𝑡) −2𝐶1 𝑒 𝑡 − 2𝑒 𝑡 (𝑡 − 1) + 𝐶2
𝑋(𝑡) = [ ]=[ ]
𝑦(𝑡) 𝐶1 𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡
Usamos la condición inicial para encontrar el valor de las constantes:
𝑥(0) −2𝐶1 + 2 + 𝐶2 1
[ ]=[ ] = [ ] → 𝐶1 = 0 ∧ 𝐶2 = −1
𝑦(0) 𝐶1 0
Por lo tanto, la solución del sistema de ecuaciones diferenciales de valor inicial será:
𝑥(𝑡) 𝑡 𝑡
[ ] = [−2𝑡𝑒 + 2𝑒 − 1]
𝑦(𝑡) 𝑡𝑒 𝑡
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Ecuaciones Diferenciales (1T_2018)
Jueves 16 de agosto de 2018
Franja: J_07:30-09:30
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Rúbrica
CRITERIO VALOR
Expresa el sistema de ecuaciones en función del operador diferencial. 1
Expresa correctamente cual es la ecuación diferencial para y. 2
Encuentra la solución complementaria para y(t). 1
Encuentra la solución particular para y(t). 2
Encuentra x(t) a partir de conocer y(t). 2
Encuentra el valor de las constantes usando la condición inicial. 2
Total 10