Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Ecuaciones Diferenciales (1T_2018)
Viernes 17 de agosto de 2018
Franja: V_11:30-13:30
Taller 12

Tema 1 (10 puntos)

Un circuito RLC, presenta una resistencia de 𝑅 = 20 Ω, inductancia 𝐿 = 1 𝐻, capacitancia 𝐶 = 1 ×
10−2 𝐹. Una fuente de voltaje 𝑉(𝑡) alimenta el circuito. En los primeros π𝑠 se conceta la fuente. Después
de esto, la fuente se conecta y desconecta de manera instantánea en 𝑡 = 2π𝑠 y 𝑡 = 3π𝑠. Determine la
corriente para cualquier instante. Asuma que al inicio el capacitor esta descargado y no hay corriente en
el circuito. 𝑉(𝑡) = 5 sin(3𝑡)

Solución:
Las ecuaciones que se tienen para circuitos eléctricos son las siguientes:
Las variables son: Relación entre la carga 𝑞(𝑡) y corriente 𝑖(𝑡)
Corriente: 𝑖(𝑡) 𝑑𝑞
Carga: 𝑞(𝑡) 𝑖(𝑡) =
𝑑𝑡
Resistencia: R [Ohms] Condiciones iniciales:
Inductancia: L [Henrys] 𝑞(𝑡0 ) = 𝑞0 ; 𝑞 ′ (𝑡0 ) = 𝑖(𝑡0 ) = 𝑖0
Capacitancia: C [Farads] 𝑉(𝑡0 ) − 𝑅𝑖0 − (1/𝐶)𝑞0
Voltaje en el resistor: 𝑅𝑖 𝑖0′ =
𝑞 𝐿
Voltaje en el capacitor:
𝐶
Ecuación diferencial que modela un circuito
𝐿𝑑𝑖 RLC en serie:
Voltaje en el inductor: 𝑑𝑡 1
 𝐿𝑞 ′′ + 𝑅𝑞 ′ + 𝐶 𝑞 = 𝑉(𝑡)
1 𝑡 𝑑𝑖
𝑉(𝑡) = 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐿 
1
𝐿𝑖 ′′ + 𝑅𝑖 ′ + 𝐶 𝑖 = 𝑉′(𝑡)
𝐶 0 𝑑𝑡

Para este ejercicio, la ecuación diferencial que modela el sistema será:

1 𝑑𝑖 1 𝑡 𝑑𝑖
𝑉(𝑡) = 𝑅𝑖 + 𝑞 + 𝐿 = 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐿
𝐶 𝑑𝑡 𝐶 0 𝑑𝑡
Reemplazando los datos se tiene:

𝑡
1 𝑑𝑖
20𝑖 + −2
∫ 𝑖𝑑𝑡 + = 5 sin(3𝑡) [1 − 𝑢(𝑡 − 𝜋)] + 𝛿(𝑡 − 2𝜋) + 𝛿(𝑡 − 3𝜋)
1 × 10 0 𝑑𝑡
Aplicando la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial se tiene:
𝐼(𝑠) 15 15𝑒 −𝜋𝑠
20𝐼(𝑠) + 100 + 𝑠𝐼(𝑠) = 2 + 2 + 𝑒 −2𝜋𝑠 + 𝑒 −3𝜋𝑠
𝑠 𝑠 +9 𝑠 +9
[20𝑠 + 100 + 𝑠 2 ] (𝑠 + 10)2 15 15𝑒 −𝜋𝑠
𝐼(𝑠) = 𝐼(𝑠) = 2 + 2 + 𝑒 −2𝜋𝑠 + 𝑒 −3𝜋𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 +9 𝑠 +9
Despejando I(s) se obtiene:
15𝑠 15𝑒 −𝜋𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝐼(𝑠) = 2 + + 𝑒 −2𝜋𝑠 + 𝑒 −3𝜋𝑠
(𝑠 + 9)(𝑠 + 10) 2 (𝑠 + 9)(𝑠 + 10)
2 2 (𝑠 + 10) 2 (𝑠 + 10)2
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Ecuaciones Diferenciales (1T_2018)
Viernes 17 de agosto de 2018
Franja: V_11:30-13:30
Taller 12

15𝑠 15𝑒 −𝜋𝑠 𝑠 𝑠𝑒 −2𝜋𝑠 𝑠𝑒 −3𝜋𝑠

𝑖(𝑡) = ℒ−1 { } + ℒ −1
{ } + ℒ −1
{ } + ℒ −1
{ }
(𝑠 2 + 9)(𝑠 + 10)2 (𝑠 2 + 9)(𝑠 + 10)2 (𝑠 + 10)2 (𝑠 + 10)2

Para el primer término: aplicamos fracciones parciales.-

15𝑠 15(91𝑠 + 180) 1365 150
= − −
(𝑠 + 9)(𝑠 + 10)
2 2 11881(𝑠 + 9) 11881(𝑠 + 10) 109(𝑠 + 10)2
2

15𝑠 1365 900 1365 −10𝑡 150 −10𝑡

𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }= cos(3𝑡) + sin(3𝑡) − 𝑒 − 𝑡𝑒
(𝑠 2 + 9)(𝑠 + 10)2 11881 11881 11881 109
Para el segundo término usaremos el segundo teorema de traslación:
−1
15𝑠𝑒−𝜋𝑠 15𝑠
𝑔(𝑡) = ℒ { } = 𝑢(𝑡 − 𝜋)𝑓(𝑡 − 𝜋); 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 9)(𝑠 + 10)2 (𝑠 2 + 9)(𝑠 + 10)2
15𝑠𝑒−𝜋𝑠
ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 9)(𝑠 + 10)2
1365 900 1365 −10(𝑡−𝜋) 150
𝑔(𝑡) = 𝑢𝜋 [− cos(3𝑡) − sin(3𝑡) − 𝑒 − (𝑡 − 𝜋)𝑒 −10(𝑡−𝜋) ]
11881 11881 11881 109
Para el tercer término de 𝐼(𝑠) usaremos el segundo teorema de traslación:
𝑠𝑒−2𝜋𝑠 𝑠
ℎ(𝑡) = ℒ −1 { 2 } = 𝑢(𝑡 − 2𝜋)𝑓(𝑡 − 2𝜋); 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 + 10) (𝑠 + 10)2
𝑠
Expandiremos en fracciones parciales :
(𝑠+10)2
𝑠 1 10 𝑠 1 10
2
= − 2
→ ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { } − ℒ −1 { }
(𝑠 + 10) 𝑠 + 10 (𝑠 + 10) (𝑠 + 10) 𝑠 + 10 (𝑠 + 10)2
𝑠
ℒ −1 { } = 𝑒 −10𝑡 − 10𝑡𝑒 −10𝑡
(𝑠 + 10)2
Por lo tanto tenemos que:
𝑠𝑒−2𝜋𝑠
ℎ(𝑡) = ℒ −1 { } = 𝑢(𝑡 − 2𝜋)[𝑒 −10(𝑡−2𝜋) − 10(𝑡 − 2𝜋)𝑒 −10(𝑡−2𝜋) ]
(𝑠 + 10)2
𝑠𝑒−3𝜋𝑠
𝑟(𝑡) = ℒ −1 { } = 𝑢(𝑡 − 3𝜋)[𝑒 −10(𝑡−3𝜋) − 10(𝑡 − 3𝜋)𝑒 −10(𝑡−3𝜋) ]
(𝑠 + 10)2
𝑖(𝑡) = 𝑓(𝑡) + 𝑔(𝑡) + ℎ(𝑡) + 𝑟(𝑡)
1365 900 1365 −10𝑡 150 −10𝑡
𝑖(𝑡) = cos(3𝑡) + sin(3𝑡) − 𝑒 − 𝑡𝑒
11881 11881 11881 109
1365 900 1365 −10(𝑡−𝜋) 150
+ 𝑢𝜋 [− cos(3𝑡) − sin(3𝑡) − 𝑒 − (𝑡 − 𝜋)𝑒 −10(𝑡−𝜋) ]
11881 11881 11881 109
+ 𝑢(𝑡 − 2𝜋)[𝑒 −10(𝑡−2𝜋) − 10(𝑡 − 2𝜋)𝑒 −10(𝑡−2𝜋) ]
+ 𝑢(𝑡 − 3𝜋)[𝑒 −10(𝑡−3𝜋) − 10(𝑡 − 3𝜋)𝑒 −10(𝑡−3𝜋) ]
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Ecuaciones Diferenciales (1T_2018)
Viernes 17 de agosto de 2018
Franja: V_11:30-13:30
Taller 12

Rúbrica
CRITERIO VALOR
Expresa correctamente la ecuación diferencial que modela el sistema RLC. 1
Aplica la transformada de Laplace y expresa I(s) (son 4 términos). 3
Encuentra la transformada inversa de Laplace para el término 1. 2
Encuentra la transformada inversa de Laplace para el término 2. 1
Encuentra la transformada inversa de Laplace para el término 3 y 4. 2
Expresa correctamente la corriente del circuito en cualquier instante t. 1
Total 10
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Viernes 17 de agosto de 2018
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Taller 12

Tema 2 (10 puntos)

Por medio del método de Operador diferencial resuelva

𝑦′ = 𝑦 − 𝑥 + 2𝑧
𝑧′ = 𝑦+𝑧
𝑥′ = 5𝑥 + 4𝑦 − 4𝑧

Solución:
𝐷𝑦 = 𝑦 − 𝑥 + 2𝑧 𝑥 + (𝐷 − 1)𝑦 − 2𝑧 = 0 → (1)
{ 𝐷𝑧 = 𝑦 + 𝑧 → { −𝑦 + (𝐷 − 1)𝑧 = 0 → (2)
𝐷𝑥 = 5𝑥 + 4𝑦 − 4𝑧 (𝐷 − 5)𝑥 − 4𝑦 + 4𝑧 = 0 → (3)
Tomando la ecuación (2) despejando “y” quedaría el siguiente sistema de ecuaciones:
𝑥 + [(𝐷 − 1)2 − 2]𝑧 = 0 → (4)
{
(𝐷 − 5)𝑥 + (−4𝐷 + 8)𝑧 = 0 → (5)
Tomando la ecuación (4) despejamos “x” y reemplazando en la ecuación (5) queda:
𝑥 = −(𝐷2 − 2𝐷 − 1)𝑧 → (6)
(−𝐷3 + 7𝐷2 − 13𝐷 + 3)𝑧 = 0
−𝑧 ′′′ + 7𝑧 ′′ − 13𝑧 ′ + 3𝑧 = 0
Suponemos la forma de solución 𝑧(𝑡) = 𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑧 ′ = 𝑟𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑧 ′′ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑧 ′′′ = 𝑟 3 𝑒 𝑟𝑡
Reemplazamos en la ecuación diferencial y se obtiene el polinomio característico:
−𝑟 3 + 7𝑟 2 − 13𝑟 + 3 = 0
𝑟1 = 3; 𝑟2 = 2 − √3; 𝑟3 = 2 + √3
𝑧(𝑡) = 𝐶1 𝑒 3𝑡 + 𝐶2 𝑒 (2−√3)𝑡 + 𝐶3 𝑒 (2+√3)𝑡
Para encontrar 𝑥(𝑡) usamos la ecuación (6), derivando dos veces 𝑧(𝑡):
𝑥(𝑡) = −2𝐶1 𝑒 3𝑡 + (−2 + 2√3)𝐶2 𝑒 (2−√3)𝑡 + (−2 − 2√3)𝐶3 𝑒 (2+√3)𝑡
Para encontrar 𝑦(𝑡) usamos la ecuación 𝑦 = (𝐷 − 1)𝑧, derivando una vez 𝑧(𝑡):
𝑦(𝑡) = 2𝐶1 𝑒 3𝑡 + (1 − √3)𝐶2 𝑒 (2−√3)𝑡 + (1 + √3)𝐶3 𝑒 (2+√3)𝑡
Rúbrica

CRITERIO VALOR
Expresa el sistema de ecuaciones en función del operador diferencial. 1
Despeja “y” llegando a un nuevo sistema de ecuaciones con “x” y “z” como
2
incógnitas.
Expresa correctamente cual es la ecuación diferencial para z. 1
Expresa correctamente cual es la ecuación diferencial para x. 1
Expresa correctamente cual es la ecuación diferencial para y. 1
Encuentra z(t). 2
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Ecuaciones Diferenciales (1T_2018)
Viernes 17 de agosto de 2018
Franja: V_11:30-13:30
Taller 12

Encuentra x(t) usando z(t). 1

Encuentra y(t) usando z(t). 1
Total 10