Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
com
1
Series de Fourier
Una de las herramientas más útiles del análisis matemático es la serie de Fourier,
llamada así por el físico matemático francés Jean Baptiste Joseph Fourier (1768–
1830). El análisis de Fourier es omnipresente en casi todos los campos de las
ciencias físicas.
En 1822, Fourier en su trabajo sobre el flujo de calor hizo una notable afirmación de
que toda funciónF(X) con periodo 2πse puede representar mediante una serie infinita
trigonométrica de la forma
1 ∑∞
F(X) = a0 + (anorte porquenx+bnortepecadonx). (1.1)
2 norte=1
Ahora sabemos que, con muy pocas restricciones en la función, este es el caso. Una serie
infinita de esta forma se llama serie de Fourier. La serie se propuso originalmente para
las soluciones de ecuaciones diferenciales parciales con condiciones de contorno (y/o
iniciales). Si bien sigue siendo uno de los métodos más poderosos para tales problemas,
como veremos en capítulos posteriores, su utilidad se ha extendido mucho más allá del
problema de la conducción de calor. La serie de Fourier es ahora una herramienta
esencial para el análisis de todo tipo de formas de onda, desde el procesamiento de
señales hasta las ondas de partículas cuánticas.
Para discutir la serie de Fourier, necesitamos las siguientes integrales. Simetroynorteson números
enteros, entonces ∫π
porquemxdX=0, (1.2)
−π
∫π
pecadomxdX=0, (1.3)
−π
4 1 Serie de Fourier
∫π
porquemxpecadonxdX=0, (1.4)
−π
⎧
∫π ⎨0 m-=norte,
porquemxporquenxdX= π metro=n-= 0, (1.5)
⎩
−π 2π metro=norte=0,
∫π {
0 m-=norte,
pecadomxpecadonxdX= (1.6)
−π π metro=norte.
Las primeras dos integrales son triviales, ya sea por integración directa o al notar que
cualquier función trigonométrica integrada durante un período completo dará cero ya
que la parte positiva cancelará la parte negativa. El resto de las integrales se pueden
mostrar usando las fórmulas de trigonometría para productos y luego integrando. Una
forma más fácil es usar las formas complejas
∫π ∫π miimx+mi−imx miinx−mi−inx
porquemxpecadonxdX= dX.
−π −π 2 2i
Podemos ver los resultados sin tener que multiplicar. Todos los términos en el producto
son de la forma eikx,dóndekes un número entero. Ya que
∫π
miikx 1 [ miikx ]π
dX= = 0,
−π ik −π
y sinorte=metro,
∫π ∫π
1
pecadomxpecadomxdX= [1−porque 2mx] dX=π.
−π − π2
F(X+2π) =F(X)
y está representado por la serie de Fourier de la forma (1.1), los coeficientes anorteybnortese
puede encontrar de la siguiente manera.
Multiplicamos ambos lados de (1.1) por cosmx,dóndemetroes un entero positivo
1 ∑∞
F(X) porquemx=a cs X (anorteporquenxporquemx+bnortepecadonxporquemx).
20ometro+
norte=1
De las integrales que hemos discutido, vemos que todos los términos asociados conbnorte
desaparecerá y todos los términos asociados conanortetambién desaparecerá excepto el
término connorte=metro,y ese término viene dado por
⎧ ∫π
⎪⎪ 1
∫π ⎪⎪ a0 dX=a0π pormetro=0,
⎨ 2 −π
F(X) porquemxdX= ∫
−π ⎪⎪ π
⎪⎪
⎩ametro porque2mxdX=ametroπ porm-= 0.
−π
f(x)
X
− 2π −π 0 π 2π
-k
siempre es una buena idea calculara0por separado, ya que viene dada por integral
simple. En este caso ∫π
1
a0= F(X)dX=0
π −π
se puede ver sin integración, ya que el área bajo la curva deF(X) Entre
− πyπes cero Para el resto de los coeficientes vienen dados por (1.8) y
(1.9). Para realizar estas integraciones, tenemos que descomponer cada una de ellas en
dos integrales porqueF(X) se define mediante dos fórmulas diferentes en los intervalos (
−π,0) y (0, π). Desde (1.8)
∫π [∫0 ∫π ]
1 1
anorte= F(X) porquenxdX= (−k) porquenxdX+ kporquenxdX
π −π π −π 0
{[ ]0 [ ] π}
1 pecadonx pecadonx
= -k + k = 0.
π norte
−π norte
0
Desde (1.9)
∫ π [∫ 0 ∫ π ]
1 1
bnorte= F(X) pecadonxdX= (−k) pecadonxdX+ kpecadonxdX
π −π π −π 0
{ }
1 [ porquenx]0
[ porquenx]π 2k
= k + −k = (1−porquenπ)
π norte −π norte 0 nπ
{
4k
2k si
=
nortees impar,
(1−(−1)norte) = nπ
nπ 0 si norteincluso.
)
extraño
norte
4k 1 1
= pecadoX+ pecado 3X+ pecado 5X+· · · . (1.10)
π 3 5
Alternativamente, esta serie se puede escribir como
4k∑ 1
F(X) = pecado(2norte -1)X.
π norte=1
2norte -1
8 1 Serie de Fourier
Para examinar la convergencia de esta serie, definamos las sumas parciales como
4k∑ norte
1
Snorte= pecado(2norte -1)X.
π norte=1
2norte -1
(a) 1.5
k pecadoX
4pags S1
k 1 k
0.5
0
−pags
− 2,5 − 1,25 0 1.25 2.5 pags −pags pags
− 0,5
−1
−k −k
− 1,5
+
4k pecado3X k S2 k
3pags
+
4k pecado5X k S3 k
5pags
S8
(b) k
−k
Figura 1.2.La convergencia de una expansión en serie de Fourier de una función de onda cuadrada. (a
) Las primeras tres sumas parciales se muestran en elCorrecto; los términos individuales en estas
sumas se muestran en laizquierda. (b) La suma de los ocho primeros términos de la serie de Fourier
de la función
1.2 Convergencia de la Serie de Fourier 9
Las condiciones impuestas aF(X) para hacer (1.1) válido se establecen en el siguiente
teorema.
1 ∑∞
a0+ (anorteporquenx+bnortepecadonx)
2 norte =1
con
∫π
1
anorte= F(X) porquenxdX, norte=0,1,2, . . .
π ∫−π
1 π
bnorte= F(X) pecadonxdX, norte=1,2, . . .
π −π
converge aF(X)dóndeF(X)es continua y converge al promedio de los límites
izquierdo y derecho deF(X)en los puntos de discontinuidad.
Una prueba de este teorema puede encontrarse en GP Tolstov,Series de Fourier,
Dover, Nueva York, 1976.
MientrasF(t) es periódico, la elección de los límites de integración superior e
inferior simétricos (−π, π) no es imprescindible. Cualquier intervalo de 2π,como (X0,
X0+2π) dará el mismo resultado.
Las condiciones de convergencia fueron probadas por primera vez por el
matemático alemán PG Lejeune Dirichlet (1805–1859), y por lo tanto se conocen
como condiciones de Dirichlet. Estas condiciones imponen muy pocas restricciones
a la función. Además, estas son sólo condiciones suficientes. Se sabe que cierta
función que no satisface estas condiciones también puede ser representada por la
10 1 Serie de Fourier
(Para aquellos que aún no han estudiado la integración de contornos complejos, esta sección
se puede omitir).
En lugar de probar el teorema de la convergencia, usaremos una función delta para
demostrar explícitamente que la serie de Fourier
1 ∑∞
S∞(X) = a0 + (anorte porquenx+bnorte pecado nx)
2 norte
=1
converge aF(X).
Conanorteybnortedada por (1.8) y (1.9),S∞(X) Se puede escribir como
∫ π 1∑∞(∫π )
1
S∞(X) = F(X′)dX′+ F(X′) porquenx′dX′ porquenx
2π −π π norte=1
−π
1∑∞(∫π )
+ F(X′) pecadonx′dX′ pecadonx
π −π
[ ]
norte=1
∫ π
1 1∞∑
= F(X′ ) + (porquenx′porquenx+pecadonx′pecadonx) dX′
−π 2π π norte
[ ]
=1
∫π 1∑∞
1
= F(X′) + porquenorte(X′−X) dX′.
−π 2π π norte =1
1 1∑∞
D(X′−X) = + porquenorte(X′−X)
2π π norte =1
Ahora mostraremos que efectivamenteD(X′−X) tiene estas propiedades. Primero, para asegurar
la convergencia, escribimos la serie coseno como
D(X′−X) = límiteDγ(X′−X),
γ→1−
[ ∞
]
1 1 ∑
Dγ(X′−X) = + γnorteporquenorte(X′−X) ,
π 2 norte =1
Ya que
1
= 1 +γmii(X′−x)+γ2mii2(X′−x)+· · · ,
1− γmii(X′−x)
γmii(X′−x)
=γmii(X′−x)+γ2mii2(X′−x)+γ3mii3(X′−x)+· · · ,
1− γmii(X′−x)
asi que
∞
1 ∑ γnortemiinorte(X′−x) 1 i(X′ − x)
γmi
+ = +
2 norte =1
2 1− γmii(X′−x)
De este modo
[ ]
1− γ2+i2γpecado(X′−X)
Dγ(X′−X) = Re
2π[1−2γporqueX′−X) +γ2]
1− γ2
= .
2π[1−2γporqueX′−X) +γ2]
Claramente, siX′-=X,
1− γ2
D(X′−X) = límite = 0.
γ→12π[1−2γporqueX′−X) +γ2]
12 1 Serie de Fourier
1− γ2 1− γ2
=
2π[1−2γporqueX′−X) +γ2] 2π[1−2γ+γ2]
Resulta que
1 +γ
D(x −′ x) = límite → ∞, X′=X.
γ→12π(1− γ)
Es más
∫π
1− γ2∫π dX′
Dγ(x −′ x)dX′= .
−π 2π −π (1 +γ2 ) − 2γporqueX′−X)
Hemos demostrado en el capítulo sobre la teoría del residuo (ver Ejemplo 3.5.2 del
Volumen 1) que ∮
dθ 2π
=√ , a > b.
un - segundoporqueθ a2−b2
Con una sustituciónX′−X=θ,
∫π ∮
dX′ dθ
= .
− π( 1 +γ2 ) − 2γporqueX′−X) (1 +γ2)−2γporqueθ
Por lo tanto ∫π
1− γ2 2π
Dγ(X ′−X)dX′= = 1.
−π 2π 1− γ2
Esto concluye nuestra demostración de queD(X′−X) se comporta como la función
delta d(X′−X).Por lo tanto siF(X) es continua, entonces la serie de Fourier converge a F(X),
∫π
S∞(X) = F(X′)D(X′−X)dX′=F(X).
−π
f(x+)
f(x−)
1
S∞(X) = [F(X+) +F(X−)].
2
Así en los puntos dondeF(X) es continua, la serie de Fourier da el valor de F(X),y
en los puntos dondeF(X) es discontinua, la serie de Fourier da el valor medio de
los límites derecho e izquierdo deF(X).
Hasta ahora la atención se ha restringido a las funciones del período 2π.Esta restricción
puede relajarse fácilmente. SiF(t) es periódico con un período 2L, podemos hacer un
cambio de variable
L
t= X
π
y deja ( )
L
F(t) =F X ≡F(X).
π
Por esta definición,
( ) ( )
L L
F(t+2L) =F X+2L=F [X+2π] =F(X+2π).
π π
Ya queF(t) es una función periódica con un período 2L
F(t+2L) =F(t)
resulta que:
F(X+2π) =F(X).
Asi queF(X) es periódico con un período 2π.
podemos ampliarF(X) en una serie de Fourier, luego se transforma de nuevo a una función
det
14 1 Serie de Fourier
1 ∑∞
F(X) = a0+ (anorteporquenx+bnortepecadonx) (1.11)
2 norte =1
con
∫π
1
anorte= F(X) porquenxdX,
π ∫−π
1 π
bnorte= F(X) pecadonxdX.
π −π
π
Ya queX= tyF(X) =F(t),(1.11) se puede escribir como
L
1 ∑∞( nπ nπ)
F(t) = a0 + t+ t
anorte porque bnortepecado (1.12)
2 L
norte=1
L
y deja ∫
gramo(t)dt=dGRAMO(t), después GRAMO(t) = gramo(t)dt.
tenemos
∫ ∫
F(t)gramo(t)dt=F(t)GRAMO(t)−F′(t)GRAMO1(t) + F"(t)GRAMO1(t)dt (1.15)
∫ ( )
no L no
GRAMO(t) = dt= ,
L nπ L
porque pecado
( )∫ ( ) 2
L no L no
GRAMO (t) = dt=− ,
nπ L nπ L
1 pecado porque
( ) 3 ( ) 4
L no L no
GRAMO2(t) =− , g 3( t) = ,....
nπ L nπ L
pecado porque
∫ ( ) ( ) 2
no L no L no
GRAMO(t) = dt=− , g( 1t) =− ,
L nπ L nπ L
pecado porque pecado
( ) 3 ( ) 4
L no L no
GRAMO2(t) = , g(t) 3= ,....
nπ L nπ L
porque pecado
De este modo
∫b [ ( ) 2
no L tk no L ktk−1 no
tkporque dt= +
L nπ L nπ L
pecado porque
a
( ) 3 ]b
L no
− k(k -1)tk−2pecado + ··· (1.17)
nπ L
a
y
∫b [ ( ) 2
tk no L tk no L ktk−1 no
dt= − +
L nπ L nπ L
pecado porque pecado
a
( ) ]b
3
L no
+ k(k -1)tk−2 + ··· . (1.18)
nπ L
porque
SiF(t) = pecadokt,después
∫b [ ( ) 2 ]b
nπ L no L no
pecadoktporque tdt= pecadoktpecado + k porquektporque
a L nπ L nπ L
a
( ) ∫2 b
L nπ
+ k2 pecadoktporque tdt.
nπ a L
Combinando el último término con el lado izquierdo, tenemos
[ ()] ∫b
2
L nπ
1−k2 pecadoktporque tdt
nπ a L
[ ( ) ]b
2
L no L no
= pecadoktpecado + k porquektporque
nπ L nπ L
a
o
∫b
nπ
pecadoktporque tdt
a L
[ ( ) ]b
2
(nπ)2 L no L no
= pecadoktpecado + k porquektporque .
(nπ)2−(kL)2 nπ L nπ L
a
a a
1 ∑∞ ( no no
)
F(t) = a0+ a + b s en ,
L L
norteporque
2
norte
norte =1
∫L
1
a0= tdt=0,
L −L
∫L [ ( ) ]L
2
1 no 1 L no L no
anorte= tporque dt= tpecado + = 0,
L −L L L nπ L nπ L
porque
−L
1.3 Series de Fourier de Funciones de cualquier Período 17
∫ L
1 no
bnorte= tpecado dt
L −L L
[ ( ) ]L
2
1 L no L no 2L
= − tporque + =− porquenπ.
L nπ L nπ L nπ
pecado
−L
De este modo
∞ ∞
2L∑ 1 no 2L∑ (−1)norte+1 no
F(t) = − porquenπpecado =
π norte norte L π norte L
pecado
norte
=1 =1
( )
2L πt 1 2πt 1 3πt
= − + pecado −··· . (1.19)
π L L L
pecado pecado
2 3
S3
− 3L − 2L −L 0 L 2L 3L
S6
− 3L − 2L −L 0 L 2L 3L
S9
− 3L − 2L −L 0 L 2L 3L
Figura 1.3.La convergencia de la serie de Fourier para la función periódica cuya definición en
un periodo esF(t) =t, −L < t < L.El primeronorteLas aproximaciones de los términos se muestran
comoSnorte
18 1 Serie de Fourier
2L ∑ no
norte
(−1)norte+1
Snorte= .
π norte L
pecado
norte
=1
∫L
1 no
anorte= t2porque dyo, n-= 0
L −L L
[ ( ) ( ) ]L
2 3
1 L nπt L no L no
= t pecado + 2tporque −
L nπ L nπ L nπ L
2 2 pecado
−L
2L 4L 2
= [Lporquenπ+Lporque−nπ)] = (−1)norte.
(nπ)2 norte2π2
∫L
1 no
bnorte= t2pecado dt=0.
L −L L
Por lo tanto, la expansión de Fourier es
L2 4L 2∑ ∞ (−1)norte no
F(t) = +
π2 L
porque
3 norte=1
norte2
( )
L2 4L 2 π 1 2π 1 3π
= − t -porque t+porque t+· · · . (1.20)
π2 L L L
porque
3 4 9
L2 4L2∑ norte
(−1)norte no
Snorte= + ,
π2 L
porque
3 norte=1
norte2
S3
− 3L − 2L −L 0 L 2L 3L
S6
− 3L − 2L −L 0 L 2L 3L
1 ∑∞
F(t) =a + [anorte cosNuevo
(π) Testamento+b nortepecado(no)]
20 norte =1
con
∫1 ∫1
1
a0= F(t)dt= tdt= ,
−1 0 2
∫1 ∫1
anorte= F(t) porque(no)dt= tporqueno)dyo,
−1 0
∫1 ∫1
bnorte= F(t) pecado(no)dt= tpecado(no)dt.
−1 0
20 1 Serie de Fourier
(−1)norte−1
= ,
(nπ)2
[ ( ) ]1
2
1 1 1 (−1)norte
bnorte= − tporqueno+ pecadono =− porquenπ=− .
nπ nπ nπ nπ
0
[ ]
1 (−1)
∑norte norte−1 (−1)norte
Snorte= + porquenπt - pecadono .
4 norte=1
(nπ)2 nπ
F(t)
t
−3 −2 −1 0 1 2 3
Figura 1.5.La función periódica de (1.21) se muestra junto con la suma parcial S5de su
serie de Fourier. La función se muestra como lalínea sólidayS5como unlinea de circulos
En la Fig. 1.5 esta función (mostrada como la línea sólida) se aproxima conS5
que está dado por
1 2 2 2
S5= − porqueπt - porque 3πt − porque 5πt
4 π2 9π2 25π2
1 1 1 1 1
+ pecadoπt - pecado 2πt+ pecado 3πt − pecado 4πt+ pecado 5πt.
π 2π 3π 4π 5π
Si bien la convergencia en este caso no es muy rápida, está claro que con un número
suficiente de términos, la serie de Fourier puede dar una representación precisa de esta
función.
1.3 Series de Fourier de Funciones de cualquier Período 21
F(−t) =F(t),
entonces su serie de Fourier contiene solo términos de coseno. Esto se puede ver de la siguiente manera. losb
norteLos coeficientes se pueden escribir como
∫0 () ∫L ( )
1 nπ 1 nπ
bnorte= F(s) pecado s ds+ F(t) pecado tdt. (1.22)
L−L L L 0 L
que es el negativo de la segunda integral del lado derecho de (1.22). Por lo tantob
norte=0 para todosnorte.
Siguiendo el mismo procedimiento y usando el hecho de que cos(−x) = porque(X),
encontramos
∫0 ) ( ∫L ( )
1 nπ 1 nπ
anorte= F(s) porque s ds + F ( t) porque t dt
L−L L L 0 L
∫ ( ) ∫L ( )
1 0 nπ 1 nπ
= F(−t) porque − d(−t) + F(t) porque t dt
L L L L 0 L
∫ ( ) ∫ ( )
1 0 nπ 1 L nπ
=− F(t) porque t dt+ F(t) porque t dt
L L L L 0 L
∫ ( )
2 L nπ
= F(t) porque t dt. (1.23)
L 0 L
Por eso
∫ [ ∫L ( )]
1 L ∑∞ 2 nπ nπ
F(t) = F(t′)dt′+ F(t′) porque t′ dt′ t. (1.24)
L0 L L
porque
norte=1
0 L
22 1 Serie de Fourier
F(−t) =−F(t),
después [ ( ) ]
∑∞ ∫ 2 L
nπ nπ
F(t) = F(t′) pecado t′ dt′ t. (1.25)
L0 L
pecado
norte=1
L
En los ejemplos anteriores, la función periódica de la figura 1.3 es una función impar, por
lo que su desarrollo de Fourier es una serie de senos. En la figura 1.4, la función es una función
par, por lo que su serie de Fourier es una serie coseno. En la figura 1.5, la función periódica no
tiene simetría, por lo que su serie de Fourier contiene términos tanto de coseno como de seno.
f (t)
2k
− 5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
Solución 1.3.4.La función que se muestra en la Fig. 1.6 se puede definir como
⎧
⎨0 si − 2<t < -1
F(t) = 2ksi − 1<t <1,F(t) =F(t+4). 1<t <2
⎩
0 si
bnorte=0.
Es instructivo comparar la figura 1.6 con la figura 1.1. La figura 1.6 representa una
función par cuya expansión de Fourier es una serie coseno, mientras que la función
asociada con la figura 1.1 es una función impar y su serie de Fourier contiene solo
términos seno. Sin embargo, están claramente relacionados. Las dos figuras se pueden
hacer coincidir si (a) nos movemosy-eje en la Fig. 1.6 una unidad a la izquierda (desdet=0
at=−1), (b) hacer un cambio de variable para que la periodicidad cambie de 4 a 2π, (c)
desplazar la figura 1.6 hacia abajo en una cantidad dek.
Los cambios en la serie de Fourier debido a estas operaciones son los siguientes.
Primero dejat′=t+1,de modo quet=t′−1 en (1.26),
( )
4k π 1 3π 1 5π
F(t) =k+ (t′−1)− (t′−1) + (t′−1)−· · · .
π
porque porque porque
2 3 2 5 2
Ya que
⎧ nπ
nπ ( nπ nπ) ⎨ pecado t′ norte=1,5,9, . . .
(t′ − t′− = 2 ,
porque
2
1) = porque
2 2 ⎩ − nπ
pecado t′ norte=3,7,11, . . .
2
F(t) expresado en términos det′se convierte
( )
4k π 1 3π 1 5π
F(t) =k+ t′ + pecado t′ + pecado t′−· · · =gramo(t′).
π
pecado
2 3 2 5 2
( )
4k 1 1
h(X)−k= pecadoX+ pecado 3X+ pecado 5x −· · · .
π 3 5
Esta es la serie de Fourier (1.10) para la función impar que se muestra en la figura 1.1.
24 1 Serie de Fourier
Hasta ahora hemos considerado sólo funciones periódicas que se extienden desde−
∞a +∞. En aplicaciones físicas, a menudo nos interesan los valores de una función
solo en un intervalo limitado. Dentro de ese intervalo la función puede no ser
periódica. Por ejemplo, en el estudio de una cuerda vibrante fija en ambos
extremos. No hay condición de periodicidad en lo que se refiere al problema físico,
pero tampoco hay interés en la función más allá de la longitud de la cuerda. El
análisis de Fourier aún se puede aplicar a dicho problema, ya que podemos
continuar la función fuera del rango deseado para hacerla periódica.
Suponga que el intervalo de interés en la funciónF(t) que se muestra en la figura
1.7a está entre 0 ylPodemos extender la función entre−Ly 0 como queramos. Si lo
extendemos primero simétricamente como en la parte (b), entonces a toda la línea
real por la condición de periodicidadF(t+2L) =F(t), se puede encontrar una serie de
Fourier que consiste solo en términos de coseno para la función par. Una extensión
como en la parte (c) nos permitirá encontrar una serie de senos de Fourier para la
función impar. Ambas series convergerían al dadoF(t) en el intervalo de 0 a
lTales expansiones en serie se conocen como expansiones de rango medio. Los
siguientes ejemplos ilustrarán dichas expansiones.
t t t
0 L −L 0 L −L 0 L
Figura 1.7.Extensión de una función. (a) La función se define sólo entre 0 yl(b) Una
extensión simétrica produce una función par con una periodicidad de 2l (C) Una
extensión antisimétrica produce una función impar con una periodicidad de 2L
Ejemplo 1.4.1.La funciónF(t) se define solo en el rango 0<t <1 para ser
F(t) =t - t2.
Encuentre las expansiones de Fourier de coseno y seno de rango medio deF(t).
1 ∑
F(t) = a0 + anorte porqueno
2 norte =1
con
∫1
1
a0=2 (t - t2)dt= ,
0 3
∫1
anorte=2 (t - t2) porquenodyo, n-= 0.
0
( ) 2
1
= (porquenπ -1),
nπ
∫ [ ( ) ( ) ]1
1 2 3
1 1 1
t2porquenodt= t2pecadono+ 2tporquenπt - 2 pecadono
0 nπ nπ nπ
0
( ) 2
1
=2 porquenπ,
nπ
asi que ∫1 ( ) 2
1
anorte=2 (t - t2) porquenodt=−2 (porquenπ+1).
0 nπ
Con estos coeficientes, la expansión del coseno de Fourier de rango medio viene dada por
Sincluso
∞,dónde
Sincluso 1 2 ∑norte(porquenπ+1)
= − porqueno
norte
6 π2 norte norte
=1
2
( )
1 1 1 1
= − porque 2πt+ porque 4πt+ porque 6πt+· · · .
6 π2 4 9
norte=1
con ∫1
bnorte=2 (t - t2) pecadonodt.
0
26 1 Serie de Fourier
(a)
Sincluso
2 F(t)
0.3
Sincluso
6 0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0 t
−2 −1 0 1 2
(b) Sextraño
1
F(t)
Sextraño
3
Ahora
∫ [ ( ) ]1
1 2
1 1 1
tpecadonodt= − tporqueno+ pecadono =− porquenπ,
0 nπ nπ nπ
0
∫ [ ( ( )
) ]1
1 2 3
t2 pecadonodt= − 1 t2porqueno+ 1
2tpecadono+
1
2 porqueno
0 nπ nπ nπ
0
( ) 3 ( ) 3
1 1 1
=− porquenπ+2 porquenπ -2 ,
nπ nπ nπ
asi que
∫1 ( ) 3
2 1
bnorte=2 (t - t)pecadonodt=4 (1−porquenπ).
0 nπ
Por lo tanto, la expansión del seno de rango medio está dada porSextraño
∞ , con
1.4 Series de Fourier de funciones no periódicas en rango limitado 27
4∑ norte
(1−porquenπ)
Sextraño
= pecadono
norte
π3 (=1 norte3
)
norte
8 1 1
= pecadoπt+ pecado 3πt+ pecado 5πt+· · · .
π3 27 125
La convergencia de esta serie se muestra en la figura 1.8b.
Se ve que tanto la serie del coseno como la del seno convergen ent - t2en el
rango entre 0 y 1.Fuera de este rango, la serie del coseno converge en una función
par y la serie del seno converge en una función impar. La tasa de convergencia
también es diferente. Para la serie de senos en (b), con un solo término, Sextrañoya
1 muy cercaF(t).Con sólo dos términos,Sextraño(tres términos si incluimos
esta 3 elnorte=
2 término que es igual a cero) es indistinguible de F(t) en el rango de interés. La
convergencia de la serie del coseno en (a) es mucho más lenta. Aunque la
aproximación de cuatro términosSinclusoestá mucho más cerca 6 de F(t) que la
aproximación de dos términosSincluso,la diferencia
2 entreSinclusoy F(t) en el rango
6 de
interés sigue siendo perceptible.
Este es generalmente el caso de que si hacemos que la extensión sea suave, se obtiene
una mayor precisión para un número particular de términos.
Ejemplo 1.4.2.Una funciónF(t) se define solo en el rango 0≤t≤2 para ser F(t) =t.
Encuentre una serie de Fourier con solo términos de seno para esta función.
La serie de Fourier para esta función viene dada por (1.19) conL=2
4∑∞ (−1)norte+1 no
F(t) = .
π
pecado
norte=1
norte 2
Sin embargo, esta serie no converge a 2,el valor de la función ent=2. converge
a 0,el valor medio de los límites derecho e izquierdo de la función ent=2,como
se muestra en la figura 1.3.
Podemos encontrar una serie de senos de Fourier que converge al valor correcto en los
puntos extremos, si consideramos la función
{
tpor 0<t≤2,
F(t) =
4−tpara 2<t≤4.
Una extensión antisimétrica nos dará una función impar con una periodicidad de 8
(2L=8, L=4). La expansión de Fourier para esta función es una serie de senos
∑∞ no
F(t) = bnortepecado
norte=1
4
28 1 Serie de Fourier
con
∫ 4
2 no
bnorte= F(t) pecado dt
4 0 4
∫ 2 ∫ 4
2 no 2 no
= tpecado dt+ (4−t) pecado dt.
4 0 4 4 2 4
De este modo
∑∞ ( 4 ) 2 nπ no
F(t) =
nπ
pecado pecado
norte =1
2 4
[ ]
πt 1 3πt 1 5πt
− −··· .
dieciséis
= + pecado (1.27)
π2
pecado pecado
4 9 4 25 4
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8
Figura 1.9.Serie de Fourier para una función definida en un rango limitado. Dentro del
rango 0≤t≤2,la serie (1.27) converge aF(t) =t.Fuera de este rango, la serie converge a una
función periódica impar con una periodicidad de 8
Dentro del rango de 0≤t≤2,esta serie de senos converge aF(t) =t. Fuera de este
rango, esta serie converge en una función periódica impar que se muestra en la
figura 1.9. Converge mucho más rápido que la serie en (1.19). El primer término,
que se muestra como una línea discontinua, ya proporciona una aproximación
razonable. La diferencia entre la aproximación de tres términos y la función dada
apenas se nota.
1.5 Serie de Fourier compleja 29
Como hemos visto, para una función que está definida solo en un rango
limitado, es posible tener muchas series de Fourier diferentes. Todos convergen a la
función en el rango dado, aunque su tasa de convergencia puede ser diferente.
Afortunadamente, en aplicaciones físicas, la cuestión de qué serie debemos usar
para la descripción de la función suele determinarse automáticamente por las
condiciones de contorno.
De todos los ejemplos hasta ahora, hacemos las siguientes observaciones:
La serie de Fourier
1 ∑∞ ( nπ nπ
)
F(t) = a0 + anorte porque t+b
nortepecado t
2 norte =1
pags pags
nπ 1 ( mii(nπ/p)t+mi−i(nπ/p)t )
t= ,
pags 2
porque
nπ 1 ( mii(nπ/p)t−mi−i(nπ/p)t )
t= ,
pags 2i
pecado
sigue:
∑∞[( ) ( ) ]
1 1 1 mii(nπ/p)t + 1 1 mi−i(nπ/p)t
F(t) = a0 + a + b un - b .
2 2i 2i
norte norte
2norte 2norte
norte =1
1 1
Cnorte= a +
2 2i
norte b norte
∫pags ( ) ∫pags ( )
11 nπ 11 nπ
= F(t) porque t dt+ F(t) pecado tdt
2pags
- pag
pags 2ipags
- pag
pags
30 1 Serie de Fourier
∫ pags [ ( ) ( )]
1 nπ nπ
= F(t) t − es en t dt
pags pags
porque
2pags
- pag
∫pags
1 F(t)mi−i(nπ/p)tdyo,
=
2pags
- pag
1 1
C−n= anorte− b
2 2inorte
∫ pags ( ) ∫ pags ( )
11 nπ 11 nπ
= F(t) porque t dt - F(t) pecado t dt
2pags
- pag
pags 2ipags - pag
pags
∫ pags
1
= F(t)mii(nπ/p)tdt
2pags
- pag
y ∫ pags
1 11
C0= a0= F(t)dyo,
2 pags 2
- pag
∑∞ [ ]
Cnortemii(nπ/p) i(nπ/p)t
F(t) =C0+ t+C−nmi
norte=1
∑∞
Cnortemii(nπ/p) t
= (1.28)
norte=−∞
con ∫pags
1 F(t)mi−i(nπ/p)tdt
Cnorte= (1.29)
2pags
- pag
Ya que
1 1
Cnorte= b ),
(anorte−inorte C−n= (a
2 2norte+ibnorte),
si se sigue que:
anorte=Cnorte+C−n, bnorte=i(Cnorte−C−n).
norte=−∞
con
∫ π
1 1
C0= dt=,
2π 0 2
∫ π {
1 1−mi−inπ 0 norte=incluso,
Cnorte= mi−iNuevo Testamentodt= = 1
2π 0 2ni πni norte=extraño.
1 1
anorte=Cnorte+C−n= + = 0,
ni π(−n)i
( )
1 1 2
bnorte=i(Cnorte−C−n) = yo − = .
ni π(−n)i n
1 ∑∞
F(t) = a0 + (anorte porqueNuevo Testamento
bnorte pecado
+ Nuevo Testamento).
2 norte =1
32 1 Serie de Fourier
Sin embargo, los coeficientes complejos de Fourier son más fáciles de calcular, por lo que primero los
expresamos como una serie compleja de Fourier
∑∞
F(t) = CiNuevo Testamento
nortemi
norte=−∞
con ∫π [ ]π
1 1 1
Cnorte= mitmi−iNuevo Testamentodt=
mi(1−inorte)t
.
2π −π 2π1−inorte −π
Ya que
mi(1−inorte)π=miπmi−inπ= (−1)nortemiπ,
mi−(1−inorte)π=mi−πmiinπ= (−1)nortemi−π,
miπ−mi−π=2 pecadosπ,
asi que
Ahora
(−1)norte 2
anorte=Cnorte+C−n= pecadoπ,
π 1 +norte2
(−1)norte 2norte
bnorte=i(Cnorte−C−n) =− pecadoπ.
π 1 +norte2
f (t)
jn−1
j2
jnorte
j0
j1
t
t0 t1 t2 tn−1 tnorte=t0+2pags
Figura 1.10.Un período de una función periódica continua por tramosF(t) con periodo 2
pags
y entnorte,el saltojnortees
Estos saltos están indicados por las flechas en la figura 1.10. se ve quejiserá positivo
si el salto enties arriba y negativo si el salto es abajo. Tenga en cuenta que
at0,el salto es de cero apie+ 0,y entnorte,el salto es depie− nortea
cero.
Ahora mostraremos que los coeficientes de la serie de Fourier se pueden expresar en
términos de estos saltos.
Los coeficientes de la serie compleja de Fourier, como se ve en (1.29), vienen dados por
∫pags
1 F(t)mi−i(nπ/p)tdt.
Cnorte=
2pags
- pag
Asi queCnorte=21pagsyonorte[F(t)].
34 1 Serie de Fourier
Ya que
d[ pags ]
− F(t)mi−i(nπ/p)t =− pags
dF(t) mi−i(nπ/p)t+F(t)mi−i(nπ/p)t,
dt inπ inπ dt
asi que
[ pags ]
F(t) mi−i(nπ/p)tdt=d− F(t)mi−i(nπ/p)t + mipags
−i(nπ/p)tdF(t),
inπ inπ
resulta que:
∫pags [ pags ] ∫pags
yonorte[F(t)] = d− F(t)mi−i(nπ/p)t + pags mi−i(nπ/p)tdF(t).
- pag
inπ inπ - pag
∫pags ∫pags
mi−i(nπ/p)tdF(t) = mi−i(nπ/p)tdF(t) dt=yonorte[F′(t)],
- pag - pag
dt
y
∫pags [ ] [∫t1 ∫t2 ∫tnorte ]
F(t)mi−i(nπ/p)t =− pags
pags
d− + + · · ·+
- pag
inπ inπ t0 t1] tN−1
[
×d F(t)mi−i(nπ/p)t.
Ya que
∫t1 [ ]
d F(t)mi−i(nπ/p)t =F(t− 1)mi−i(nπ/p)t1−F(t+ 0)mi−i(nπ/p)t0,
t0
∫t2 [ ]
d F(t)mi−i(nπ/p)t =F(t− 2)mi−i(nπ/p)t2−F(t+ 1)mi−i(nπ/p)t1,
t1
∫tnorte [ ]
d F(t)mi−i(nπ/p)t =F(t− norte)mi−i(nπ/p)tnorte−F(t+ N−1)mi−i(nπ/p)tN−1,
tN−1
tenemos
∫pags [ pags ]
d− F(t)mi−i(nπ/p)t = pags F(t+)mi−i(nπ/p)t0
- pag
inπ inπ 0
pags
+ [F(t+)−F(−1 t1)]mi − inπ/
( pags)t1
inπ
pags ∑
pags
k=norte
De este modo
pags=norte
k∑ pags
yonorte[F(t)] =
jmi−i(nπ/p)tk + yo[F′(t)].
k
inπ inπnorte
k=0
1.6 El método de los saltos 35
pie)
-k
2k
t
− 2π t0= −π t1= 0 t2= π 2π
−k
-k
El periodo de esta función es 2π,por lo tantopags=π.Es claro que todas las derivadas de
esta función son iguales a cero, por lo que tenemos
1 ∑
2
1 −
Cnorte= yo[F(t)] = jk (π/pags)tk,n-=
miinorte 0,
2π i2n
norte
k=0
dónde
t0=−π, t1=0, t2=π
y
j0=−k, j1=2k, j2=−k.
Por eso
1
Cnorte= [−kmiinπ+2k - kmi−inπ]
i2n
{
k 0 norte=incluso
= [2−2 porque(nπ)] = .
i2n 2k
inπ norte=extraño
36 1 Serie de Fourier
Resulta que:
anorte=Cnorte+C−n=0,
{
0 norte=incluso
bnorte=i(Cnorte−C−n) = 4k .
norte=extraño
nπ
Es más, ∫π
1
C0= F(t)dt=0.
2π −π
y las derivadas superiores son todas iguales a cero. los bocetos deF(t) yF′(t) se muestran de la
siguiente manera:
F(t) F-(t)
π 1
t t
−π π −π π
En este caso
pags=π, t0=−π, t1=0, t2=π.
De este modo
1∑ 2 1
yonorte[F(t)] = k k +
jmi−iNuevo Testamento
yo[F′(t)],
norte
inorte inorte
k=0
dónde
j0=0, j1=0, j2=−π,
1.7 Propiedades de la Serie de Fourier 37
y
1∑ 2
yonorte[F′(t)] = j′ Testamentok
kmi−iNuevo
inorte
k=0
con
j′ 0=0, j′ 1=1, j′ 2=−1.
Resulta que:
[ ]
1 1 1 π
yonorte[F(t)] = (−π)mi−inπ+ (1−mi−inorte )
inorte inorte inorte
y
1 1 mi−inπ− 1
Cnorte= yo[F(t)] =− (1−mi−inπ), n-= 0.
2πnorte i2norte 2n2
Además ∫π
1 π
C0= tdt= .
2π 0 4
Por lo tanto los coeficientes de Fourieranorteybnorteson dados por
1 (−mi−inπ+miinπ 1 (mi−inπ+miinπ 1
anorte=Cnorte+C−n= )+ )−
i2norte 2n2 n2
{
2
1 1 1 − n2 norte=extraño
= pecadonπ+ porquenπ - = ,
norte n2 n2 0 norte=incluso
[ ]
1 (mi−inπ+miinπ 1 (mi−inπ−miinπ)
bnorte=i(Cnorte−C−n) = yo − )+
norte
i2 2n2
{
1
1 1 norte=extraño
=− porquenπ+ pecadonπ=
norte
.
norte n2 − 1
norte
norte=incluso
π 2∑ 1 ∑ (−1)norte
F(t) = − porque (2norte -1)t - pecadoNuevo Testamento.
4 π norte=1
(2norte -1)2
norte=1
norte
∑∞( )
1 no no
F(t) = a0 + anorte porque + b ,
pags pags
nortepecado
2 norte =1
∑∞
Cnortemii(nπ/p)t,
F(t) =
norte=−∫∞
pags
1 F(t)mi−i(nπ/p)t.
Cnorte=
2pags
- pag
resulta que:
∫ pags ∑∞ ∑∞
1 2
[F(t)]2dt= CnorteC−n=C0+2 CnorteC−n.
2pags
- pag
norte=−∞ norte=1
1 ∗= 1
Cnorte= i ),
(anorte−bnorte (a + yobnorte),
2 2
norte
Cnorte
]
asi que
1[ 1
CnorteC−n=CnorteCnorte
∗ = a
2
− (ib)2 = (a2norte+ b2.
4 4
norte norte norte)
Por lo tanto
∫pags
∑∞ ( ) 2 1∑∞
1 1
[F(t)]2dt=C2 0+2 CnorteC−n= a0 + (a2norte+b2
norte).
2pags−pags
norte=1
2 2 norte =1
- pag - pag
∫pags( ) 2 ∫pags
nπ no
bnortepecado t dt=b2 dt=pb2
pags pags
pecado2
norte norte.
- pag - pag
Esto dice que la energía total en una onda es solo la suma de las energías en todos los
componentes de Fourier. Por esta razón, el teorema de Parseval también se llama
“teorema de la energía”.
Una aplicación interesante de la serie de Fourier es que se puede usar para sumar una serie de
potencias recíprocas de números enteros. Por ejemplo, hemos demostrado que la serie de
Fourier de la onda cuadrada
{
-k − π < x <0
F(X) = , f(X+2π) =F(X)
k 0<x < π
es dado por
( )
4k 1 1
F(X) = pecadoX+ pecado 3X+ pecado 5X+· · · .
π 3 5
AX=π/2,tenemos
(π) ( )
4k 1 1 1
F =k= 1−+−+· · · ,
2 π 35 7
de este modo
π 1 1 1 ∑∞ (−1)norte+1
= 1−+−+· · ·= .
4 357
norte=1
2norte -1
∫π 1∑∞ ( ) (2 )
1 1 4k 1 1
[F(t)]2dt=k2= bnorte
2 = 1+ ++ ··· .
2π −π 2 norte =1
2 π 32 52
Entonces tenemos
π2 1 1 ∑∞ 1
=1+ ++ · · ·= .
8 32 52 norte=1(2norte -1)2
∑∞ (−1)norte+1 π2 ∑∞ 1 π2
(a) = , (b) = ,
norte=1
norte2 12 norte=1
norte2 6
∑∞ (−1)norte+1 π3 ∑∞ 1 π4
(C) = , (d) = .
norte=1
(2norte -1)3 32 norte=1
norte4 90
Solución 1.7.1.La serie de Fourier para la función está dada por (1.20) con
L=1:
1 4∑ ∞ (−1)norte
X2= + porquenπx.
3 π2 norte =1
norte2
X2=0, porquenπx=1.
De este modo
1 4∑ ∞ (−1)norte
0=+
3 π2 norte=1
norte2
o
4∑ ∞ (−1)norte 1
− =.
π2 norte=1
norte2 3
Resulta que:
1 1 1 π2
1− + − + · · ·= .
22 32 42 12
1.7 Propiedades de la Serie de Fourier 41
1 4∑ ∞ (−1)norte
1= + porquenπ.
3 π2 norte =1
norte2
1 4∑ ∞ (−1)2norte
1− =
3 π2 norte =1
norte2
o
π2 1 1 1
=1+ +++ ···.
6 22 32 42
(c) Integrando ambos lados de 0 a 1/2,
∫ [ ]
∫1/2 1/2
1
∞
4 ∑ (−1)norte
X2dX= + porquenπx dX
0 0 3 π2 norte =1
norte2
obtenemos
( ) ( ) 4∑ ∞(−1)norte1
1 13 1 1 nπ
= +
π2 nπ
pecado
3 2 3 2 norte=1
norte2 2
o
1 4∑ ∞ (−1)norte nπ
− = .
8 π3 norte
pecado
=1
norte3 2
Ya que ⎧
0 ⎨ norte=incluso,
nπ
pecado = 1 norte=1,5,9, . . . ,
2 ⎩
−1 norte=3,7,11, . . .
De este modo
1 1 8∑ ∞ 1
= + .
5 9 π4 norte =1
norte4
42 1 Serie de Fourier
Resulta que:
∞
π4 ∑ 1
= .
90 norte=1
norte4
Esta última serie jugó un papel importante en la teoría de la radiación del cuerpo
negro, que fue crucial en el desarrollo de la mecánica cuántica.
∞
2L∑ (−1)norte+1 nπ
t= t.
π norte L
pecado
norte
=1
Esperamos que una integración término a término del lado derecho de esta
ecuación converja a la integral det.Eso es
∫t ∞
2L∑ (−1)norte+1∫t nπ
XdX= XdX.
π norte L
pecado
0 norte
0
=1
o ∞
4 L2 ∑ (−1)norte+1 4L2∑ ∞ (−1)norte+1 nπ
t2= − t.
π2 norte π2 L
porque
norte2 norte2
=1 norte=1
Ya que
∑∞ (−1)norte+1 π2
= ,
norte=1
norte2 12
obtenemos
L2 4L2∑ ∞ (−1)norte nπ
t2= + t.
π2 L
porque
3 norte=1
norte2
Esta es de hecho la serie de Fourier correcta que converge at2del periodo 2L,como se ve
en (1.20).
1.7 Propiedades de la Serie de Fourier 43
obtenemos
1 L2 4L2∑ ∞ (−1)norte L nπ
t3= t+ t+C.
π2 norte nπ L
pecado
3 3 =1
norte2
Al diferenciar una serie de Fourier término por término, debemos ser más cuidadosos. Una
diferenciación término por término hará que los coeficientesanorteybnorteser multiplicado por un
factornorte.Como crece linealmente, es posible que la serie resultante ni siquiera converja.
Tomar como ejemplo
∞
2L∑ (−1)norte+1 nπ
t= t.
π norte L
pecado
norte
=1
Esta ecuación es válida en el rango de−L <t <L,como se ve en (1.19). el derivado det
por supuesto es igual a 1.Sin embargo, una diferenciación término por término de
la serie de Fourier en el lado derecho
[ ∞
]
re 2L∑ (−1)norte+1 nπ ∑∞ nπ
t=2 (−1)norte+1porque t
dt π L L
pecado
norte
norte=1 norte=1
1 ∑∞( nπ nπ)
F(t) = a0 + anorte porque t+b t
L L
nortesi norte
2 norte =1
1 ∑∞ ( nπ nπ)
F′(t) = a0′ + a′ t+b′ t .
L L
sistema operativo pecado
2 norte =1
norteC norte
Similarmente
1 nπ
bnorte
′ = [F(L)−F(−L)] pecadonπ - n/A. (1.31)
L L
norte
norte =1
∑∞ ( nπ nπ nπ nπ)
= − unnorte t+b cos t.
L L L L
pecado norte
norte=1
b
despuésa′nortey ′ nortedadas por (1.30) y (1.31) son idénticas a las dadas por (1.32).
Llamamos a (1.33) la condición “cara igual a cruz”. Una vez satisfecha esta condición,
una diferenciación término a término de la serie de Fourier de la función será
1.8 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales 45
Ejemplo 1.7.3.La serie de Fourier parat2en el rango−L < t < Lviene dada por
(1.20)
L2 4L2∑ ∞ (−1)norte nπ
+ t=t2.
π2 L
porque
3 norte=1
norte2
Satisface la condición de “cara igual a cruz”, como se muestra en la figura 1.4. Demostrar que
una diferenciación término por término de esta serie es igual a 2t.
Solución 1.7.3.
[ ]
d L2 4L2∑ ∞ (−1)norte nπ 4L2∑ ∞ (−1)norted nπ
+ t = t
dt 3 π2 norte L π2 dt L
porque porque
norte2 norte2
=1 norte=1
∞
4L∑ (−1)norte+1 nπ
= t
π norte L
pecado
norte
=1
d2X
+ 4X=4yo,
dt2
X(0) = 0, X(1) = 0.
46 1 Serie de Fourier
X=XC+Xpags,
d2XC+4XC=0 días
t2
d2Xpags+4Xpags=4t
dt2
X(0) =A=0,
X(1) =Aporque 2 +Bsen 2 + 1 = 0,
De este modo
1
A=0, B=− .
pecado 2
Por lo tanto, la solución exacta que satisface las condiciones de contorno está dada por
1
X(t) =t - pecado 2t.
pecado 2
Esta función en el rango de 0≤t≤1 se puede expandir a una serie de seno de Fourier
de rango medio
∑∞
X(t) = bnortepecadono,
norte=1
dónde ∫1( )
1
bnorte=2 t- pecado 2tpecadonodt.
0 pecado 2
∫1 [ ]1
1 2
pecado 2tpecadonodt=− pecado 2tporqueno+ porque 2tpecadono
0 nπ (nπ)2 0
∫1
4
+ pecado 2tpecadonodt.
(nπ)2 0
Combinando el último término con el lado izquierdo y poniendo los límites, obtenemos
∫1
(−1)norte+1nπ
pecado 2tpecadonodt= pecado 2.
0 [(nπ)2−4]
Resulta que:
[ ]
(−1)norte+1 1 (−1)norte+1nπ 8
bnorte=2 − = (−1)norte+1 . (1.34)
nπ
pecado 2
pecado 2 [(nπ)2−4] nπ[4−(nπ)2]
Por lo tanto, la solución que satisface las condiciones de contorno se puede escribir
como
8∑∞ (−1)norte+1
X(t) = pecadono.
π norte=1
norte[4−(nπ)2]
Ahora mostraremos que este resultado se puede obtener directamente del siguiente
método de la serie de Fourier. Primero expandimos la solución, cualquiera que sea, en una
serie de seno de Fourier de rango medio
∑∞
X(t) = bnortepecadono.
norte=1
∑∞[ ]
− (nπ)2+4bnortepecadono=4t.
norte=1
Esta ecuación se puede considerar como la función 4texpresada en una serie de senos de
Fourier. Los coeficientes [−(nπ)2+4]bnorteson dados por
∫1
(−1)norte+1
[−(nπ)2+4]bnorte=2 4tpecadonodt=8 .
0 nπ
48 1 Serie de Fourier
Resulta que:
8(−1)norte+1
bnorte= ,
nπ[4−(nπ)2]
que es idéntica a (1.34). Por lo tanto obtendremos exactamente el mismo resultado que
antes.
Esto demuestra que el método de la serie de Fourier es conveniente y directo. No todos los
problemas de valores en la frontera se pueden manejar de esta manera, pero muchos de ellos
sí. Cuando el problema se resuelve mediante el método de la serie de Fourier, a menudo la
solución se encuentra en una forma más útil.
d4y w
= ,
dX4 IE
dóndenosotros,yyoson constantes (wes la carga por unidad de longitud,mies el módulo
de Young,yoes el momento de inercia). Es más,y(t) satisface las siguientes cuatro
condiciones de contorno
y(0) = 0, y(L) = 0,
y"(0) = 0, y"(L) = 0.
∑∞ (nπ)4 nπ w
X= .
L L IE
bnorte pecado
norte=1
(nπ)4 2 ∫Lw nπ 2w L
= XdX=− (porquenπ -1).
L L 0 IE L
pecado
LE nπ
bnorte
1.8 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales 49
Resulta que: ⎧
⎨4wL4 1
norte=extraño
bnorte= IE (nπ)5 .
⎩
0 norte=incluso
Por lo tanto
∞
4wL4∑ 1 (2norte -1)nπx
y(X) = .
EIπ5 L
pecado
(2norte -1)5
norte=1
d2X dX
metro + C + kx=F(t). (1.35)
dt dt
Recordemos que si la función de forzamiento externoF(t) es una función seno o coseno,
entonces la solución de estado estacionario del sistema es un movimiento oscilatorio con la
misma frecuencia de la función de entrada. Por ejemplo, si
F(t) =F0pecadoωyo,
después
F0
Xpags(t) =√ pecado(ωt - α), (1.36)
(k - metro2)2+ (cω)2
dónde
cω
α=broncearse−1 .
k - metro2
Sin embargo, siF(t) es periódica con frecuenciaω,pero no es una función seno o coseno,
entonces la solución de estado estacionario contendrá no solo un término con la frecuencia de
entradaω, pero también otros términos de múltiplos de esta frecuencia. Suponga que la
función de forzamiento de entrada está dada por una onda cuadrada
{
1 0<t <L
F(t) = , F(t+2L) =F(t). (1.37)
− 1 - L < t <0
Esta onda cuadrada se repite en el intervalo de tiempo de 2lEl número de veces
que se repite en 1 s se llama frecuenciaV.Claramentev= 1/(2L).Recuerde que la
frecuencia angularωse define como 2πν.Por lo tanto
1 π
ω=2π = .
2L L
Con frecuenciaωsimplemente se conoce como frecuencia.
50 1 Serie de Fourier
Ahora, como hemos mostrado, la expansión de la serie de Fourier deF(t) es dado por
∑∞ nπ
F(t) = bnortepecado yo,
norte=1
L
⎧
⎨ 4
norte=extraño,
bnorte= nπ
⎩ 0norte=incluso.
Se ve que el primer término es una onda sinusoidal pura con la misma frecuencia
que la onda cuadrada de entrada. La llamamos la frecuencia fundamental.ω1(ω1=ω).
Los otros términos de la serie de Fourier tienen frecuencias múltiplos de la
frecuencia fundamental. Se llaman armónicos (o sobretonos). Por ejemplo, los
armónicos segundo y tercero tienen, respectivamente, frecuencias deω2=2π/L=2ω y
ω3=3π/L=3ω.(En esta terminología, no hay primer armónico.)
Con la onda cuadrada de entradaF(t) expresada en términos de su serie de Fourier en
(1.35), la respuesta del sistema es también una superposición de los armónicos, ya que
(1.35) es una ecuación diferencial lineal. es decir, siXnortees la solución particular de
d2Xnorte+C dXnorte+kx
metro =bpecado ωnorteyo,
dt dt
norte norte
∑∞
Xpags= Xnorte.
norte=1
Por lo tanto, de (1.36) se deduce que con la función de fuerza de entrada dada por la onda
cuadrada, la solución de estado estacionario del sistema resorte-masa está dada por
∑∞ bnortepecado(ωnortet - anorte)
Xpags = √ ,
norte=1
(k - metro2norte)2+ (cωnorte)2
dónde
nπ −1 cωnorte
ωnorte= =nω, αnorte=broncearse .
L k - metronorte2
Esta solución contiene no solo un término con la misma frecuencia de entradaω, pero
también otros términos con múltiplos de esta frecuencia. si uno de esos√ mi más alto
frecuencias está cerca de la frecuencia natural del sistemaω0(ω0=k/m), entonces el
término particular que contiene esa frecuencia puede desempeñar el papel dominante
en la respuesta del sistema. Este es un problema importante en el análisis de vibraciones.
La frecuencia de entrada puede ser considerablemente más baja que la frecuencia
natural del sistema, pero si esa entrada no es puramente sinusoidal, aún podría generar
resonancia. Esto se ilustra mejor con un ejemplo específico.
1.8 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales 51
0.2norte
αnorte=broncearse−1 , 0≤ αnorte≤ π.
9−norte2
Producción(Xpags)
0.5
Aporte(F(t)/k)
0
0 1.25 2.5 3.75 5 6.25
− 0,5
−1
52 1 Serie de Fourier
√
tiene la misma frecuencia que la frecuencia natural del sistema ( k/m=3).
Por lo tanto, se producen vibraciones cercanas a la resonancia, con la masa completando
esencialmente tres oscilaciones por cada oscilación de la fuerza de entrada externa.
C − 2 sol-3
C′ − 4 GRAMO −6 ′
Ejercicios
1. Demuestra que simetroynorteentonces son enteros ∫
{
L
nπx mπx L
(a) dX=
norte=metro,
2
L L
pecado pecado
0 0 n-=metro.
∫L {
nπx mπx L
(b) dX=
norte=metro,
2
L L
porque porque
0 0 n-=metro.
∫L
nπx mπx
(C) dX=0, todosn, m.
L L
pecado porque
−L
∫L
nπx mπx
(d) dX
L L
pecado porque
0
{
0 n, mambos pares o ambos impares,
= L 2norte
norteincluso, metroextraño; onorteextraño, metroincluso.
π norte2−metro2
1.8 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales 53
[ ]
4 1 1
respuesta.(a) F(X) = 1 + pecadoX+ pecado 3X+ pecado 5x −· · · · ,
π 3 5
[ ]
4 1 1
(b)F(X) = porquex − porque 3X+ porque 5x −· · · ,
π 3 5
[ ]
1 2 1 1 1
(C) F(X) = − porque 2X+ porque 4X+ porque 6x −· · · ·
π π 3 15 35
1
+ pecadoX.
2
3. Encuentra la serie de Fo{urier de las siguientes funciones:
− 1 − 2<t <0
(a)F(t) = , f(t+4) =F(t),
1 0<t <2
4 4∑1 4∑1
(b)F(t) = + porqueno+ pecadono.
3 π2 norte2 π norte
4. Encuentre las expansiones de seno y coseno de Fourier de rango medio de las siguientes
funciones:
4∑ 1 (2norte -1)πt
respuesta.(a) 1; ,
π
pecado
2norte -1 2
1 4∑ 1 2∑ (−1)norte+1
(b) − porque (2n−1)πt; pecadono,
2 π2 (2norte -1)2 π norte
36∑ [( )
(−1)norte no 18 π2 4 πt
c) 3 + ; −
π2 3 π3
porque pecado
norte2 1 13 3
( )
π2 2πt π2 4 3πt
− pecado + − pecado
2 3 3 33 3
]
π2 4πt
− pecado + ··· .
4 3
πdieciséisnorte2−1
norte=−∞
6. Usa el método de los saltos para encontrar la serie de cosenos de rango medio de la
funcióngramo(t) = pecadotdefinido en el intervalo de 0<t < π.
Insinuación: Para una serie coseno, necesitamos una extensión par de la función. Dejar
{
gramo(t) = pecadot 0<t < π,
F(t) =
gramo(−t) =−pecadot - π < t <0.
−π π
t t t
−π π −π π
−1 −1 −1
1.8 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales 55
Respuesta
( )
2 4 1 1 1
F(t) = − porque 2t+ porque 4t+ porque 6t+· · · .
π π 3 15 35
7. Use el método de saltos para encontrar las expansiones de Fourier de rango medio
(a) coseno y (b) seno degramo(t),que se define solo en el rango 0<t <1 como
y todas las derivadas superiores son cero. Los esquemas de esta función y sus
derivadas son los siguientes:
2 2 2
1 1 1
1 −1 1
t t t
−1 1 −1
−1 −1 −1
−2 −2 −2
(b) Para la expansión del seno de rango medio, una extensión antisimétrica degramo(t) a
negativotse necesita Dejar
{
gramo(t) =t - t2 0<t <1,
F(t) =
- gramo(−t) =t+t2 − 1<t <0.
56 1 Serie de Fourier
y todas las derivadas superiores son cero. Los esquemas de estas funciones se muestran a
continuación.
2 2 2
1 1 1
−1 −1 1 1
t t t
1 −1
−1 −1 −1
−2 −2 −2
( )
1 1 1 1
respuesta. (a)F(t) = − porque 2t+ porque 4t+ porque 6t+· · · .
6 π2 4 9
( )
8 1 1
(b)F(t) = pecadoπt+ pecado 3πt+ pecado 5πt+· · · .
π3 27 125
8. Haz el problema 3 con el método de los saltos.
Respuesta
4∑ ∞ 1 nπ
F(t) = 1 + (porquenπ -1) porque t; período = 4.
π2 1
norte2 2
1.8 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales 57
10. (a) Encuentre la expansión del coseno de rango medio de la siguiente función:
{
t 0<t≤2
F(t) = .
4−t 2≤t <4
(b) Dibuje la función (a partir det=−8 a 8) representa esta serie de Fourier.
Respuesta
8∑ ∞ 1 nπ nπ
F(t) = 1− (1 + porquenπ -2 porque ) porque t; período = 8.
π2 1
norte2 2 4
11. (a) Demuestre que las series de Fourier en los dos problemas anteriores son
idénticas entre sí.
(b) Compare los dos bocetos para averiguar por qué esto es así. Respuesta
Como representan la misma función, ambas series de Fourier se pueden
expresar como
8 πt 1 3πt 1 5πt
F(t) = 1− (porque + porque + porque + · · ·).
π2 2 9 2 25 2
1 1 1 π
(a) 1−+−+· · ·=, 3
5 7 4
1 1 1 π2
(b) 1 + +++ · · ·= .
22 32 42 6
13. Use la serie de Fourier que se muestra en la figura 1.5 para demostrar que
1 1 1 π2
(a) 1 + +++ · · ·= ,
32 52 72 8
1 1 1 π4
(b) 1 + +++ · · ·= .
34 54 74 96
∑
Insinuación: (un conjuntot=0.(b) Usar el teorema de Parseval y 1/norte2=π2/6.
58 1 Serie de Fourier
14. Uso
∑∞ 1 π4 ∑∞ 1 π4
= y =
norte=1
norte4 90 norte=1
(2norte -1)4 96
para mostrar que
1 1 1 7π4
1− + − + · · ·= .
24 34 44 720
15. Una función imparF(t) de periodo de 2πdebe aproximarse mediante una serie de Fourier
que tiene solonortetérminos. La llamada “desviación cuadrática” se define como
ser ]2
∫ [π ∑ norte
−π norte=1
∂ε
Insinuación: Establecer = 0.
∂bnorte
pecadokπ
∑∞ 2kpecadokπ
(a) porquekx= + (−1)norte porqueno,
kπ π(k2−norte2)
( )
norte=1
∞
1 1 ∑ 2k
(b) cunakπ= − .
π k norte=1
norte2−k2
d2X dX
+2 + 3X=F(t),
dt2 dt
dóndeF(t) =t, −π≤t < π,yF(t+2π) =F(t).
Respuesta
∑ (−1)norte2(norte2−3) ∑ (−1)norte4
Xpags= pecadoNuevo Testamento+ porqueNuevo Testamento.
norte(norte4−2norte2+9) norte4−2norte2+9
18. Use el método de la serie de Fourier para resolver el siguiente valor límite
problema
d4y px
=
dX4 NIE
y(0) = 0, y(L) = 0,
y"(0) = 0, y"(L) = 0.
1.8 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales 59
(y(X) es la flecha de una viga que soporta una carga linealmente creciente dada por
píxeles/L)
Respuesta
Demuestre que la serie que resulta de una derivación término por término de la
serie en (a) no converge aF′(t),mientras que la serie resultante de una derivación
término a término de la serie en (b) converge aF′(t).¿Por qué?