Contenido

3.1. Introducción
3.2. Sistema de barras estáticamente determinado
3.3. Sistema de barras estáticamente indeterminado. Solución mediante el método
de compatibilidad de las deformaciones
3.4. Situaciones que incluyen efecto térmico
3.5. Situaciones que incluyen desviaciones de montaje
3.6. Problemas propuestos
3.7. Problemas para resolver en computador
3.8. Bibliografía

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3.1. Introducción

— Muchas estructuras mecánicas se basan en sistemas de

barras interconectadas, apoyadas o conectadas de múltiples
formas y soportando un amplio rango de tipos de cargas.
— Si las ecuaciones de equilibrio son suficientes para hallar las
reacciones de apoyo y las solicitaciones internas, entonces el
sistema se denomina estáticamente determinado.
— En ocasiones se incluyen elementos y/o apoyos redundantes
para incrementar la seguridad y la rigidez del sistema
reticulado, lo cual se denomina sistema estáticamente
indeterminado (hiperestático).
— Los efectos provocados por los cambios de temperatura y las
desviaciones de fabricación y montaje, cuando efectivamente
ocurren, deberán tenerse en cuenta en el cálculo de los
esfuerzos y las deformaciones del sistema de barras.
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3.2. Sistema de barras estáticamente determinado
— Si únicamente con las ecuaciones de equilibrio es posible determinar tanto las
reacciones en los apoyos como las solicitaciones internas del sistema de
barras, entonces el problema es estáticamente determinado.
— En este tipo de problemas es usual emplear el método de las secciones y de los
nodos junto a las ecuaciones de equilibrio.
— En el análisis de fuerzas no se tiene en cuenta el cambio en la geometría
(deformaciones) que sufre la estructura por ser muy pequeñas y por ende
despreciable en la determinación de las fuerzas. Nota: En caso de grandes
desplazamientos, esta simplificación no es válida.
— Un par de ejemplos de sistemas de barras determinados, es,

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3.2. Sistema de barras estáticamente determinado
— Para determinar los desplazamientos de lo puntos de interés hay que calcular
primero las deformaciones de cada una de las barras, y luego integrar estas
deformaciones de manera vectorial.
— Si se toma como caso de estudio el ejemplo del lado izquierdo, se tiene:
— Primero se determina las fuerzas axiales que actúa sobre cada barra
empleando el método de los nodos (se aísla el nodo b),

! = 0 " #$% & #'% ()*45° = 0

+ , = 0 " #'% *-.45° & / = 0

#'% = 2/ 136
#$% = / 176

— Luego se determinan los esfuerzos axiales en cada barra,

#$% /
8$% = =
9$% 9$%
#'% 2/
8'% = =
9'% 9'% 59
3.2. Sistema de barras estáticamente determinado
— Por último, es necesario determinar cuanto se desplaza el punto de aplicación
de la carga (punto b), #: >?: CB ADB
8: = ; <
: : " = ;: " >A B =
Como: 9: ?@: EB FB
— Entonces es posible conocer cuanto se deforma cada barra:

/?
— La barra ab se contrae: >?$% =
;9$%
2/ 2?
— La barra cb se alarga: >?'% =
;9'%

— Aplicando la Ley de los Cosenos al

triangulo abc deformado se obtiene el
ángulo b

GH´ I = JI K (H´ I & 2J (H´ ()*L

De donde se obtiene finalmente:

I
JI K 2J K >?'% & J & >?$% I
L= ()* MN
2J 2J K >?'% 60
3.2. Sistema de barras estáticamente determinado
— Para determinar ub y vb se pueden utilizar las proyecciones en el eje x y en el
eje y de los tramos cb y cb´, de manera que se puede plantear que,
! = "#´ $ % "# $ = 2& + '()! *,-. % 2&*,-45°
/! = "#´ 0 % "# 0 = 2& + '()! "1*. % 2&"1*45°
— Otro método muy empleado para determinar los desplazamientos de puntos
característicos de sistemas de barras se basa en la descomposición del
desplazamiento en un alargamiento/acortamiento y un giro (de existir). En este
último método el arco descrito por el punto es sustituido por un segmento
tangente a este punto. Por tanto, este procedimiento es aproximado, pero si los
desplazamientos son pequeños, entonces la solución es suficientemente buena
para efecto ingenieriles.

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3.3. Sistema de barras estáticamente indeterminado
— Si las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las
reacciones de apoyo y las solicitaciones internas del sistema de barras,
entonces el problema es indeterminado.
— Esta clase de problema requiere para su solución de ecuaciones adicionales
que son encontradas con la ayuda de relaciones de compatibilidad de los
desplazamientos que ocurren en el sistema.
— Un par de ejemplos de sistemas de barras indeterminados son,

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3.3. Solución mediante el método de compatibilidad
de las deformaciones
— Son las ecuaciones de equilibrio y el método de las secciones
suficientes para determinar las reacciones totales y la carga
axial sobre cada barra?

— Si la respuesta a la pregunta anterior es NO, entonces:

Cuantas incógnitas superfluas o adicionales posee el sistema?
N.

— El número de ecuaciones adicionales necesarias para resolver

el problema será igual a N.

— Las ecuaciones adicionales se obtienen al combinar

ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones
(geométricas) y aplicar la Ley de Hooke. 63
3.3. Solución mediante el método de compatibilidad
de las deformaciones
— Desarrollemos el procedimiento para el ejemplo anterior (el del lado
izquierdo).
— La viga abc se puede considerar perfectamente rígida a efectos de
analizar las deformaciones de las tres barras que la soportan (barras
ab, cd y ef).
— La fuerza F intentará empujar la viga hacia abajo; puesto que la carga
no está centrada en la viga y además cada barra posee distinta sección
(lo que genera distintas rigideces) ocurrirá tanto un desplazamiento
vertical como un giro de la viga.
— Primero se plantea el equilibrio del sistema,

!" = 0 !"# + !$% + !&' = (

) *$ = 0 !"# = !&'

— Nota: Observe que únicamente con estas dos ecuaciones no es posible

resolver el problema. Se tienen tres incógnitas, por lo que hace falta
encontrar una tercera ecuación, que es precisamente la ecuación de
compatibilidad de las deformaciones.
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3.3. Solución mediante el método de compatibilidad
de las deformaciones
— Luego se analizan los desplazamientos que ocurren en el sistema
producto a las deformaciones de las tres barras. Cuando se hace esto
se busca siempre la manera de relacionar estos desplazamientos
(deformaciones).
— Para este caso se utiliza la relación geométrica que surge entre los dos
triángulos semejantes, y se obtiene la siguiente expresión,

,$% - ,"# ,&' - ,"#

=
. 2.

2,$% - ,&' - ,"# = 0

— Sustituyendo los d´s por la expresión

de Hooke correspondiente,
finalmente se obtiene,

1
! + !&' - !$% = 0
4 "# 65
3.3. Solución mediante el método de compatibilidad
de las deformaciones
— Resolviendo el sistema de tres ecuaciones se alcanza la solución de las
fuerzas sobre cada barra,
4
!" = #$ = %
13
5
&' = %
13
— Los esfuerzos normales que soporta cada una de las barras son,

4 !" 5 &' 4 #$
(!" = (&' = (#$ =
52) 26) 13)
— Las deformaciones que sufre cada una de las barras son,

4 !" + 5 &' + 4 #$ +
*!" = *&' = *#$ =
52), 26), 13),

— Nota: Observe que en este problema ninguna de las barras rotó

durante su deformación; pero esto no siempre es así, hay situaciones
en las cuales las barras se alargan/contraen y además rotan. 66
3.4. Situaciones que incluyen efecto térmico
Deformaciones térmicas
Consideremos una barra sin restricción a su libre deformación y a la cual
se le incrementa la temperatura en una cantidad DT:

La deformación térmica unitaria que experimentará la barra será:

! = "#$
Siendo a el coeficiente de dilatación térmica del material

67
3.4. Situaciones que incluyen efecto térmico
Ecuación constitutiva lineal elástica considerando el
efecto térmico

68
3.4. Situaciones que incluyen efecto térmico
Descripción expandida inversa y directa

69
3.4. Situaciones que incluyen efecto térmico
Análisis del caso de una barra que incluya efecto térmico
— De las ecuaciones anteriores se deduce que los cambios de temperatura, en un
material lineal elástico isotrópico, no generan esfuerzos tangenciales ni distorsión;
sin embargo si provocan variaciones lineales de las dimensiones del sólido
deformable y en función de las restricciones espaciales pueden provocar esfuerzos.
— Para el caso de una barra, la deformación total puede determinarse como la suma
de la deformación “mecánica” más la deformación por “dilatación/contracción
térmica”, %& )
!"!#$ = = ' + ( = + ,%-
& *
— Veamos estos dos casos,

a) barra con sus extremos libres b) barra con sus extremos empotrados

%& = ,&%- ) = .,*%-

El resultado es una dilatación libre Al restringirse la dilatación, el resultado
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es que se provocan esfuerzos normales
 3.5. Situaciones que incluyen desviaciones de montaje
— Puede ocurrir que durante el ensamble de componentes estructurales sea
necesario forzar los lugares o ubicaciones de conexión para que “cacen”
(en ocasiones incluso se hace de manera intencional).
— Lo anterior genera deformaciones mecánicas dentro de los componentes,
que se traducen en esfuerzos de montaje.
— Analicemos el siguiente ejemplo: al elemento vertical perfectamente rígido
abd se encuentra conectado la barra ed, si ahora se intenta conectar la
barra, bc de longitud bl (b>1) en el espacio de longitud l entre los
conectores b y c, se tendrá que forzar todo el conjunto para ello.
Determine las cargas de montaje que finalmente ocurren en ambas barras.
Notas:
• Para realizar el montaje se podría
utilizar un brazo hidráulico que
aplique carga hacia la izquierda en
el punto d, luego de montar la
barra bc el brazo hidráulico se
descarga poco a poco y se retira.
• Las barras bc y ed poseen sección
transversal con área A y el
material posee módulo de
elasticidad E 71
 3.5. Situaciones que incluyen desviaciones de montaje
— Puede descomponerse el proceso en dos etapas. En la primer etapa el
componente abd gira desde la posición inicial hasta una posición (posición 2)
donde es posible conectar sin deformar la barra que se monta (obviamente la
barra ed si se deformará en esta etapa); luego en una segunda etapa el
sistema se va liberando poco a poco (hasta la posición 3). El resultado es que
la barra ed (comprimida) se descargará un poco y la barra bc se cargará a
compresión, hasta que ocurra el equilibrio en el sistema.
— En la siguiente figura se representa de manera amplificada estas dos etapas,
Primero se plantea la ecuación de equilibrio (la
ecuación de suma de momentos es la única aquí
que aporta a la solución),

! = 0 " #$% = 2#&'

Luego se plantea la ecuación de compatibilidad de
los desplazamientos. Si nos fijamos en la figura de
la izquierda se puede plantear una igualdad entre
los triángulos semejantes ad1d3 y ab1b3:
() (* ,) ,*
= " -./ = 2 1 3 4 . 3 -.)
2+ +
#&' . 2#$% 1.
(5 (67(5: = 2. 1 3 4 3
89 89 72
 3.5. Situaciones que incluyen desviaciones de montaje
— Resolviendo con las dos expresiones anteriores se hallan los valores de
las cargas axiales sobre cada barra,

#) 289 1 3 4 2
=
#/ 4 ; <1 4

— Finalmente se pueden calcular los esfuerzos axiales en las barras y sus

deformaciones, >$% 289 1 3 4 2
>&' =
9 4 ; <1 4

-.) 2. 1 3 4 21
=
-./ 4 ; <1 4

— El elemento abd girará un ángulo,

!
4"# # $ 1 4"# # $ 1
? = @A7 &
% 1 + 4# % 1 + 4# 73