UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

LABORATORIO N° 3

Profesor:

ROVALINO CHÁVEZ, Fernando Miguel

Integrantes:

- PEREZ MERCEDES, Luis Angel 1523412

- QUESQUEN CRUZ, Nikita Betzabe 1522540
- QUISPE BAYONA, Mario 1524127
- RAMOS VICENTE, Beatriz 1520869

LIMA – PERÚ

2016
 LABORATORIO N° 3

CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS PLANAS

1. Logros o competencias:

 Determinamos experimentalmente y analíticamente el centro de gravedad de tres

figuras planas (U, T, P).
 Determinamos el centro de gravedad de superficies de las tres figuras planas.
 Determinamos el punto de equilibrio de los cuerpos.

2. Fundamentos:

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan

sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producto por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.

Para ecuaciones de lineas áreas, volumenes, pesos:

Área: para “x” para “y”

Volumenes: para “x” para “y”

 Pesos: para “x” para “y”

Cuando un cuerpo se apoya en un solo punto, el CG siempre está directamente arriba

o debajo de dicho punto de suspensión. Luego se apoya de un punto diferente y se
traza otra línea vertical, la cual intersecta a la primera en el CG.

Figura 3, extraído de Laboratorio N° 3 – UTP

3. Procedimiento:

Método Experimental:

1. Se instaló el sistema experimental como se observa en la figura 4a.

2. Trazamos los ejes e en el papel milimetrado, obteniendo un sistema coordenado

cartesiano.

3. Incorporamos la figura plana U al papel milimetrado usando cinta adhesiva, teniendo

en cuenta que un extremo de la figura coincida con el origen de coordenadas, y
dibujamos el contorno de la figura.

4. Suspendimos la figura de un agujero en el pin que está acoplado a la nuez, y luego

suspendimos la plomada, como se muestra en la figura 4b.
 Figura 4, extraído de Laboratorio N° 3 – UTP. Montaje experimental

5. En el papel milimetrado, marcamos un punto (P1) en la parte superior por donde

pasa la cuerda de la plomada y luego otro punto (P1‘) en la parte inferior.

6. Repetimos los pasos (4) y (5), suspendiendo la figura de un segundo agujero para
obtener los puntos (P2 y P2‘), y luego de un tercer agujero obteniendo los puntos (P 3
y P3‘)

7. Trazamos los segmentos: P1P1‘, P2P2‘ y P3P3‘.

8. Ubicamos el punto de intersección de los tres segmentos, reconociendo como el CG

y registramos las coordenadas de este punto según su sistema en la tabla 1.

9. Repetimos los pasos desde (2) hasta (8) para las figuras planas “T” y “P”.

Método Analítico:

1. En el papel milimetrado correspondiente a la figura plana U, dividimos la figura en

otras figuras geométricas como: rectángulos, cuadrados, entre otros.

2. Calculamos cada área Ai según corresponda y luego obtuvimos el área AT total de la

figura, registrando estos valores en la tabla 2.

3. Ubicamos en el papel milimetrado el centroide de cada figura dividida, y registramos

sus coordenadas (XI;YI) en la tabla 2.

4. Repetimos los pasos desde (1) hasta (3) para las figuras planas “T” y “P”.
4. Resultados:

Figura plana “U”:

1) Cálculo experimental del centro de gravedad:

Centro de X(mm) Y(mm)

gravedad 76 87

2) Cálculo analítico del centro de gravedad (XCG ; YCG )

Medición del área  

  Base(mm) Altura(mm) Área(mm^2)
A1 40 200 8000
A2 40 70 2800
A3 42 200 8400
Área total 19200

Ubicación de los centroides

Área X(mm) Y(mm)
A1 20 100
A2 75 20
A3 131 100

- Calculo de las coordenadas (X;Y) :

 XCG = A1*X1 + A2*X2 + A3*X3

A total

XCG = (8000*20)+(2800*75)+(8400*131) = 76.58mm

19200
 YCG = A1*Y1 + A2*Y2 + A3*Y3

A total

YCG = (8000*100)+(2800*20)+(8400*100) = 88.3mm

19200
3) Calculo del error relativo porcentual de los centros de gravedad (Erel %)

Erel (%)=l experimental -V. analítico l*100

V. analítico
Erel(x) =l 76.58 -76 l*100 = 0.77 %
76

Erel(Y)=l 88.33 – 87 l*100 = 1.53 %

87
 Y
200 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

A1 A3

100 - - - - - - -----CG A1(40;100) CGA3(131;100)

----------------- -- -- -- -- -- -- - -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --- - - -
CG(76;87)
CG(76;87) -
87 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

40 --------------------------------------
A2
CGA2(75;20)
20 --------------------------

0 40 40 76 110 131 152

X

Figura plana “T”:

1) Cálculo experimental del centro de gravedad:

Centro de X(mm) Y(mm)

gravedad 75.5 125

2) Cálculo analítico del centro de gravedad (XCG ; YCG )

Medición del
área  
Área(mm^2
  Base(mm) Altura(mm) )
A1 40.5 159 6439.5
A2 150 39 5850
Área total 12289.5

Ubicación de los centroides

Área X(mm) Y(mm)
A1 75.5 79
A2 75.5 179
 - Calculo de las coordenadas (X;Y) :

X CG = A1*X1 + A2*X2
A total

XCG = (6439.5*75.5) + (5850*75.5) = 75.50mm

12289.5
YCG = A1*Y1 + A2*Y2 + A3*Y3

A total
YCG = ( 6439.5*79 ) + ( 5850*179 ) = 126.60 mm
12939.5

3) Calculo del error relativo porcentual de los centros de gravedad (Erel %)

Erel (%)=l V. experimental – V. Analítico l*100

V. Analítico

Erel(x)=l 75.5 - 75.5l*100 = 0%

75.5

Erel(Y)=l125 -126 l*100 = 1.27 %

126
 Y
198
A2
------------------------------------------ ---------------------
179 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CGA2(75.5;179)

159

A1

125 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CG(75.5;125)

79 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CGA1(75.5;79)

0 55 75.5 95.5
X
Figura plana “P”:

1) Cálculo experimental del centro de gravedad:

Centro de X(mm) Y(mm)

gravedad 56 120

2) Cálculo analítico del centro de gravedad (XCG ; YCG )

Medición del
área  
Área(mm^2
  Base(mm) Altura(mm) )
A1 40 200 8000
A2 91 41 3731
A3 91 40 3640
A4 40 39 1560
Área total 16931

Ubicación de los centroides

Área X(mm) Y(mm)
A1 20 100
A2 85.5 179
A3 85.5 100
A4 111 139.5
 - Calculo de las coordenadas (X;Y) :

X CG = A1*X1 + A2*X2 + A3*X3 +A4*X4

A total

XCG = (8000*20)+(3731*85.5)+(3640*85.5)+(1560*111) = 56.90mm

16931

Y CG = A1*Y1 + A2*Y2 + A3*Y3 +A4*Y4

A total

Ycg = (8000*100)+(3731*179)+(3640*100)+(1560*139.5) = 121.05 mm

16931

3) Calculo del error relativo porcentual de los centros de gravedad (Erel %)

Erel(x)=l 56 -56.9l*100 = 1.58 %

56.9

Erel(Y)=l120 - 121l*100 = 0.87 %

121

Y
200
Tabla 1. Datos registrados del método experimental

Figura plana   Coordenadas del CG (mm)

   Y  X
 “U”  76  87
 “T”  75.5  125
 “P”  56 120

Tabla 2. Datos registrados del método analítica.

    Áreas     Área total

(mm^2
Figura   )     (mm^2)
plana A1 A2 A3 A4 A. total
U  8000  2800  8400 -  19200
T  6439.5  5850 - -  12289.5
P  8000 3731 3640 1560 16931

  Coordenadas de los centroides de las  áreas   Coordenadas

Figura       (mm)         del CG (mm)
plana X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 Y4 XGC YGC
U  20 100 75 20 131 100 - -  76.58  88.33
T  75.5 79 75.5 179 - - - - 75.50 126.60
P  20 100 85.5 179 85.5 100 111 139.5  56.90 121.05

Tabla 3. Comparación entre el método experimental y analítico.

Coordenadas del CG (mm)  

Figura
plana Experimental Analítico Erel (%)
  XCG YCG XCG YCG XCG YCG
U 76.58 88.33 76 87 0.77 1.53
T 75.5 125 75.5 126.60 0.00 1.27
P 56 120 56.90 121 1.58 0.87

5. Conclusiones:
  En conclusión, podemos comprobar que el centro de gravedad de la figura con
volumen es muy aproximado al de la figura plana, pues al ser una pieza axil
simétrica el centro de masa de la figura con volumen y de la plana deben de estar a
la misma distancia del vértice de la figura, pero no nos da exacto ya que existe un
pequeño error de medición en ambos experimentos.

 Después de haber calculado el centro de gravedad de las figuras, a pesar de

obtener resultados casi iguales, no coinciden. Esto se deben a que las medidas de
la misma figura tienen imprecisiones numéricas y por tanto a la hora de hacer los
cálculos varía la posición del centro de gravedad.

6. Referencias:

http://es.slideshare.net/torimatcordova/centro-de-gravedad-15042531

http://centrosdegravedaduaxfisica.blogspot.pe/

http://es.calameo.com/books/0038300190ec16c6b6648

http://gccuaxcentrodegravedad.blogspot.pe/p/centro-de-gravedad-de-una-pieza-
plana.html