Memoria de cálculo

Factores de ajuste de cargas y solicitaciones

Cálculo de estructura: combinación de cargas a utilizar de tipo A1 (sin efecto del viento) y B1 (con
efecto del viento) para condiciones normales de servicio en elevación y descenso con efectos
dinámicos máximos durante el giro. Se van a despreciar todas las cargas excepcionales (por ejemplo,
ensayos o rotura de la conducción hidráulica), se van a despreciar efectos de desprendimiento
repentino (𝜑3 =1) de parte de la carga bruta (solo funcionamiento del gancho, no cucharas ni
electroimanes).

Tipo de grúa y método de funcionamiento: grúa montada sobre un vehículo o fundación de

flexibilidad equivalente (tipo HC1 y HD1).

Los efectos dinámicos debido a las vibraciones de la estructura en el momento de la elevación o

descenso de la estructura se considerarán aplicando un factor multiplicativo 𝜑1 =1,1.

Los efectos producidos por la aceleración o desaceleración de todos los accionamientos de la grúa
incluyendo los de elevación se considerarán aplicando un factor multiplicativo 𝜑5𝐻 =1,05 válido para
trabajo con gancho.

Modelado de condiciones de borde

Con ello considerando la ficha técnica correspondiente a la grúa analizada, en el diagrama de cargas
se toma como foco de análisis los puntos de mayor carga capaz de ser elevada por la grúa según la
posición del gancho, esto es para los casos donde este se encuentra posicionado a 2,83 [m] y 4,45
[m], considerando la masa levantada de 4650 [kg] y 3035 [kg] respectivamente.

Tomando la guía de obtención de condiciones se realiza el trabajo de condiciones.

Masa
Posición Carga Brazo de Momento por Momento por masa Momento total
total
Gancho [kgf] Momento [mm] carga [Nmm] de la grúa [Nmm] [Nmm]
[kg]
1 4650 5317 2830 129094695 22705146,9 151799841,9
2 3035 3702 4450 132491407,5 22705146,9 155196554,4
3 2080 2747 6330 129162384 22705146,9 151867530,9
4 1570 2237 8280 127526076 22705146,9 150231222,9
Tabla 1: Datos de efectos a analizar en consolidado en ficha técnica.

Fuerza
Fuerzas Momentos
Fuerza considerando
Posición considerando Momento total considerando
total efectos de
Gancho efectos de elevación [Nmm] efectos de elevación
[kgf] elevación y
y aceleración [N] y aceleración [Nmm]
descenso [N]
1 52160 57375,747 60244,53435 151799841,9 175328817,4
2 36317 39948,282 41945,6961 155196554,4 179252020,3
Tabla 2: Trabajo de datos a aplicar.
 Masa Distancia al
grúa centro de masa
[kg] [mm]
667 3470
Tabla 3: Condiciones geométricas y físicas de la grúa.

Momento total vs Posición del gancho

156000000

155000000
MOMENTO [NMM]

154000000

153000000

152000000

151000000

150000000

149000000
0 1 2 3 4 5
POSICIÓN DEL GANCHO DE LA GRÚA

Figura 1: Curva de comportamiento del momento total respecto a la posición del gancho.

Haciendo el traslado de fuerzas a la posición de sujeción de la grúa, se realiza el cálculo de momento

total equivalente, donde la fuerza total corresponde a la suma de la carga levantada por el gancho
y la masa de las componentes de la grúa y el brazo es la distancia entre la sujeción de la grúa y la
aplicación de la fuerza.

Por lo que se analiza el momento trasladado para los distintos ángulos del brazo de grúa (respecto
al eje vertical que pasa por el pivote) y para cada posición del gancho, consiguiendo con ello ocho
posibles direcciones y sentidos críticos.

Estas son distintas no simétricas, con esto los posibles puntos de análisis son para cada eje de forma
absoluta, y en la dirección de unión de los sujetadores. Con ello se tienen 8 posibles casos.
Obtención de datos simulados
Se hace un análisis del comportamiento del momento para estas posibilidades, realizando un
mapeado de esfuerzos para cada condición de borde. Tomando como enfoque las soldaduras se
tiene que la configuración del momento que produce esfuerzos mas considerables es la de donde
el momento se direcciona a un ángulo de 51,21 respecto a la horizontal en dirección –X y Z en el
plano XZ. Simulando para el mallado automático del programa se obtienen los siguientes mallados.

Resultado en eje X dirección negativa

Figura 2: Análisis gráfico de esfuerzos.

Figura 3: Condiciones de borde a usar

Resultado en dirección eje X negativo y Z positivo

Figura 4: Análisis gráfico de esfuerzos.

Figura 5: Condiciones de borde a usar.

Resultado en dirección eje X negativo y Z negativo

Figura 6: Análisis gráfico de esfuerzos.

Figura 7: Condiciones de borde a usar.

Resultado en dirección eje Z negativo

Figura 8: Análisis gráfico de esfuerzos.

Figura 9: Condiciones de borde a usar.

Resultado en dirección eje X positivo

Figura 10: Análisis gráfico de esfuerzos.

Figura 11: Condiciones de borde a usar.

Resultado en dirección eje X negativo y Z negativo

Figura 12: Análisis gráfico de esfuerzos.

Figura 13: Condiciones de borde a usar.

Resultado en dirección eje X positivo y Z negativo

Figura 14: Análisis gráfico de esfuerzos.

Figura 15: Condiciones de borde a usar.

Resultado en dirección eje Z positivo

Figura 16: Análisis gráfico de esfuerzos.

Figura 17: Condiciones de borde a usar.