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Cinematica Rectilinea PDF
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Puntos importantes 12
Ecuaciones cinemáticas.
• Si se conoce una relación entre dos de las cuatro variables, a, v, s y t, entonces se puede obtener una
tercera variable con una de las ecuaciones cinemáticas, a dv>dt, v ds>dt o a ds v dv, puesto que
cada ecuación relaciona las tres variables.*
• Siempre que se realice una integración, es importante que se conozcan la posición y la velocidad en un
instante dado para evaluar o la constante de integración si se utiliza una integral indefinida, o los límites
de integración si se utiliza una integral definida.
• Recuerde que las ecuaciones 12-4 a 12-6 tienen sólo un uso limitado. Estas ecuaciones se aplican sólo
cuando la aceleración es constante y las condiciones iniciales son s s0 y v v0 cuando t 0.
12
EJEMPLO 12.1
El automóvil de la figura 12-2 se desplaza en línea recta de modo que
durante un corto tiempo su velocidad está definida por v (3t2 + 2t)
pies/s, donde t está en segundos. Determine su posición y aceleración
cuando t 3 s. Cuando t 0, s 0.
a, v
s
Fig. 12-2
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. La coordenada de posición se extien-
de desde el origen fijo O hasta el carro, positiva a la derecha.
S T3 T2
Cuando t 3 s,
S 33 32 36 pies Resp.
DV D
A 3T2 2T
DT DT
6T 2
Cuando t 3 s,
A 63 2 20 piess2 Resp.
EJEMPLO 12.2 12
Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en un
medio fluido con una velocidad inicial de 60 m>s. Debido a la resis-
tencia aerodinámica del fluido, el proyectil experimenta una desace-
leración de a (0.4v3) m>s2, donde v está en m>s. Determine la
velocidad del proyectil y su posición 4 s después de su disparo.
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Como el movimiento es hacia abajo,
la coordenada de posición es positiva hacia abajo, con su origen
localizado en O, figura 12-3.
Velocidad. En este caso a f (v) y por tanto debemos determi-
nar la velocidad como una función del tiempo con a dv>dt, ya que
esta ecuación relaciona v, a y t. (¿Por qué no se utiliza v v0 + act?)
Fig. 12-3
Al separar las variables e integrar, con v0 60 m>s cuando t 0,
se obtiene
DV
4 A
0.4V3
DT
V T
DV
3
DT
'60 ms
0.4V '0
1 1 1 V
2 3 21 T
0
0.4
2 V 60
1 1 1
4
5 T
0.8 V2 602
12
1
V 64 0.8T 5 7 ms
602
En este caso se toma la raíz positiva, puesto que el proyectil conti-
nuará moviéndose hacia abajo. Cuando t 4 s,
V 0.559 ms4 Resp.
Posición. Con v f (t) conocida, podemos obtener la posición del
proyectil mediante v ds>dt, ya que esta ecuación relaciona s, v y t.
Al utilizar la condición inicial s 0, cuando t 0, tenemos
12
DS 1
4 V 4 0.8T 5
DT 602
S T
12
1
DS 4
2
0.8T 5 DT
'0 '0 60
12 T
2 1
S 4 0.8T 5 1
0.8 602 0
12
1 1 1
S 64 2
0.8T 5
7m
0.4 60 60
Cuando t 4 s,
S 4.43 m Resp.
12
EJEMPLO 12.3
Durante una prueba un cohete asciende a 75 m>s y cuando está a 40 m
del suelo su motor falla. Determine la altura máxima sB alcanzada por
el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo. Mientras
está en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleración cons-
tante dirigida hacia abajo de 9.81 m>s2 debido a la gravedad. Ignore
la resistencia del aire.
SOLUCIÓN
EJEMPLO 12.4 12
Una partícula metálica se somete a la influencia de un campo magnéti-
co a medida que desciende a través de un fluido que se extiende de la
placa A a la placa B, figura 12-5. Si la partícula se libera del reposo en
el punto medio C, s 100 mm y la aceleración es a (4 s) m>s2, donde
s está en metros, determine la velocidad de la partícula cuando llega a
la placa B, s 200 mm y el tiempo que le lleva para ir de C a B.
SOLUCIÓN
En s 0.2 m,
ln
0.22
0.01 0.2 2.303
T 0.658 s Resp.
2
NOTA: las fórmulas de aceleración constante no pueden utilizarse
en este ejemplo porque la aceleración cambia con la posición, es
decir, a 4 s.
12 EJEMPLO 12.5
Una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal
con una velocidad de v (3t2 6t) m/s, donde t es el tiempo en
segundos. Si inicialmente se encuentra en el origen O, determine
la distancia recorrida en 3.5 s y la velocidad promedio, así como la
rapidez promedio de la partícula durante el intervalo.
SOLUCIÓN
PROBLEMAS FUNDAMENTALES 12
F12-1. Inicialmente, el automóvil viaja a lo largo de una F12-5. La fórmula s (2t2 8t 6) m, donde t está en
carretera recta a una rapidez de 35 m>s. Si se aplican los segundos, resulta la posición de la partícula. Determine el
frenos y la rapidez del automóvil se reduce a 10 m>s en 15 s, tiempo cuando su velocidad es cero y la distancia total que
determine su desaceleración constante. recorre cuando t 3 s.
F12-1 F12-5
F12-2. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con F12-6. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta
una rapidez de 15 m>s. Determine el tiempo de vuelo con una aceleración de a (10 0.2s) m>s2, donde s está
cuando regrese a su posición original. medida en metros. Determine su velocidad cuando s 10 m
si v 5 m>s cuando s 0.
s
s
s
F12-6
F12-2
F12-7. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea
recta de modo que su aceleración es a (4t2 2) m>s2,
donde t está en segundos. Cuando t 0, la partícula está
F12-3. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea
2 m a la izquierda del origen y cuando t 2s, está 20 m a la
recta a una velocidad de v (4t 3t2) m/s, donde t está
izquierda del origen. Determine su posición cuando t 4 s.
en segundos. Determine la posición de la partícula cuando
t 4 s. s 0 cuando t 0.
s
s
F12-7
F12-3
s s
F12-4 F12-8
12 PROBLEMAS
•12-1. Un automóvil arranca del reposo y con acelera- 12-10. El automóvil A parte del reposo cuando t 0 y
ción constante alcanza una velocidad de 15 m>s cuando viaja a lo largo de una carretera recta con una aceleración
recorre una distancia de 200 m. Determine su aceleración constante de 6 pies>s2 hasta que alcanza una rapidez de
y el tiempo requerido. 80 pies>s. Después mantiene esta rapidez. Además, cuando
t 0, el automóvil B, localizado a 6000 pies del automóvil
A, viaja hacia éste a una rapidez constante de 60 pies>s.
12-2. Un tren parte del reposo en una estación y viaja con Determine la distancia recorrida por el automóvil A cuan-
una aceleración constante de 1 m>s2. Determine la veloci- do se cruzan.
dad del tren cuando t 30 s y la distancia recorrida duran-
te este tiempo.
12-15. Pruebas revelan que un conductor normal requiere •12-21. Dos partículas A y B parten del reposo en el ori-
unos 0.75 s antes de que pueda reaccionar ante una situación gen s 0 y se desplazan a lo largo de una línea recta de 12
para evitar un choque. Se requieren unos 3 s para que un modo que aA (6t 3) pies>s2 y aB (12t2 8) pies>s2,
conductor con 0.1% de alcohol en su sistema haga lo mismo. donde t está en segundos. Determine la distancia entre
Si tales conductores viajan por una carretera recta a 30 mph ellas cuando t 4 s y la distancia total que cada una reco-
(44 pies>s) y sus automóviles pueden desacelerar a 2 pies>s2, rre en t 4 s.
determine la distancia de frenado más corta d de cada uno a
partir del momento en que se ven los peatones. Moraleja: ¡si
bebe, por favor no maneje! 12-22. Una partícula que se desplaza a lo largo de una
línea recta se somete a una desaceleración a (2v3)
m>s2, donde v está en m>s. Si su velocidad es v 8 m>s y su
posición es s 10 m cuando t 0, determine su velocidad
V1 44 piess y posición cuando t 4 s.
•12-29. La posición de una partícula a lo largo de una *12-36. La aceleración de una partícula que se desplaza
12 línea recta está dada por s (1.5t3 13.5t2 22.5t) pies, a lo largo de una línea recta es a (8 2s) m>s2, donde s
donde t está en segundos. Determine la posición de la par- está en metros. Si v 0 cuando s 0, determine la veloci-
tícula cuando t 6 s y la distancia total que recorre duran- dad de la partícula cuando s 2 m y su posición cuando la
te el intervalo de 6 s. Sugerencia: trace la trayectoria para velocidad es máxima.
determinar la distancia total recorrida.