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Miguel A.

Barcala Montejano
ESTRUCTURA DEL HELICÓPTERO Ángel A. Rodríguez Sevillano 1
HELICÓPTEROS

Profesores: Miguel A. Barcala Montejano


Ángel A. Rodríguez Sevillano
ESTRUCTURA DEL
HELICÓPTERO
PLANTEAMIENTO

z Diseños más característicos.


z Descripción de las partes de las que constan y su
misión fundamental.

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PLANTEAMIENTO

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ESTRUCTURA GENERAL

z Estructura o célula (airframe) en un helicóptero


monorrotor convencional compuesta de:
– fuselaje,
– tren de aterrizaje,
– puro de cola, y
– cubiertas del motor y transmisión principal.

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

z Otros ejemplos.

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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Fuselaje

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Fuselaje

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

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ESTRUCTURA GENERAL

MD 600N

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Fuselaje

z Fuselaje:
– Sección delantera, desde cabina hasta la cuaderna detrás
del compartimento de pasajeros.
– Sección intermedia, desde la cuaderna hasta puro de
cola.

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Fuselaje. Sección delantera

z Partes: sección de morro, tripulación y pasajeros.


z En este caso, las vigas longitudinales en suelo de cabina son
las responsables de rigidez para soporte y apoyo del
sistema de absorción de vibraciones de transmisión
principal y transmisión.

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Fuselaje. Sección delantera

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Fuselaje. Sección delantera

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Fuselaje. Sección delantera

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Fuselaje. Sección delantera

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Fuselaje. Sección delantera

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Fuselaje. Sección intermedia

z Estructura semimonocasco, habitualmente.


• Plataforma para el motor.
• Alojamientos para equipamiento y equipaje.

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Fuselaje

• Otros ejemplos:

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Fuselaje

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Fuselaje

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Fuselaje

z EC-135.

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Fuselaje

z EC-135.

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Fuselaje

z EC-135.

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Fuselaje

z EC-135.

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Fuselaje. Soporte de transmisión

• Atención especial:
• zona del fuselaje que recibe el soporte de la transmisión.
• Resistir efectivamente la transmisión
• Punto o puntos que recibirán acción del helicóptero en vuelo.

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Fuselaje. Soporte de transmisión

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Fuselaje. Soporte de transmisión

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Fuselaje. Soporte de transmisión

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Fuselaje. Soporte de transmisión

• Existen diversos sistemas para minimizar las


vibraciones producidas por el rotor principal.

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Cono de cola

• Tipo MONOCASCO (generalmente)


• Soporta:
• el estabilizador horizontal y vertical,
• el rotor de cola y,
• el sistema de transmisión al propio rotor.
• Cubierta fácilmente desmontable.
• Proteger de intemperie.

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Cono de cola

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Cono de cola

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Cono de cola

z EC 135 y Tigre.

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Cono de cola

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LÍNEAS DE REFERENCIA

z Ejes de referencia (3)


– corresponden a los ejes cartesianos X, Y y Z.
z Objetivo:
– Situación precisa cualquier punto del helicóptero.
z Medidas:
– CL (center line) eje longitudinal, eje X.
– FS o STA, estaciones del fuselaje, planos
perpendiculares al eje X.
– WL (watter lines), planos paralelos al plano XY.
– BL (butt lines), planos paralelos al “plano de simetría”
del vehículo.

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LÍNEAS DE REFERENCIA

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LÍNEAS DE REFERENCIA

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Estabilizador vertical

z Diseñado con flecha positiva.


z Disposición del RC:
– izquierda (babor) o derecha (estribor) dependerá del diseño (giro del rotor
ppal).
z Curvatura del perfil:
– necesaria para aumentar/disminuir empuje RC en vuelo de crucero o,
– minimizar deriva.
z Patín de cola. Misión:
– protección en aterrizaje defectuoso.
z SH-60:
– plano de giro del RC no es paralelo al plano de simetría del
helicóptero.

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Estabilizador vertical

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Estabilizador vertical

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Estabilizador vertical

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Estabilizador Horizontal

z Una o varias superficies aerodinámicas.


z Posibilidades:
– superficies fijas,
– timones o partes móviles,
– planos verticales en las puntas,
– slats, etc.
z Objetivo:
– mantener actitud del fuselaje en vuelo.
z Bell 230:
– “alas-carenas”, de clara utilidad aerodinámica y,
– otras finalidades (cubierta tren aterrizaje).

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Estabilizador Horizontal

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Estabilizador Horizontal

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Estabilizador Horizontal

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Estabilizador Horizontal

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Estabilizador Horizontal

COUGAR

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TREN DE ATERRIZAJE

z Tren de patines:
– largueros tubulares unidos al fuselaje mediante
travesaños curvados.
z Llevan apoyos que encajan en una guía del fuselaje.
z Fácil montaje, para instalación rápida de otros tipos.
– Diseño para absorber impactos (por deflexión elástica) y
evitar daños, en caso de aterrizaje violento.
– Suele disponer de anillas para acoplamiento ruedas de
movimiento en tierra.
z Tren de ruedas.
z Flotadores para amerizaje.

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TREN DE ATERRIZAJE

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TREN DE ATERRIZAJE

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TREN DE ATERRIZAJE

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TREN DE ATERRIZAJE

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TREN DE ATERRIZAJE

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TREN DE ATERRIZAJE

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TREN DE ATERRIZAJE

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Bibliografía

z M.A. Barcala Montejano y A.A. Rodríguez Sevillano. Helicópteros.


Teoría y Descriptiva. Sección de Publicaciones E.U.I.T.A. Fundación
General U.P.M.
z Alastair K. Cooke, Eric W.H. Fitzpatrick. Helicopter Test and
Evaluation. Blackwell Science.
z A.R.S. Bramwell, George Done, David Balmford. Bramwell’s
Helicopter Dynamics. Butterwoth Heinemann, 2 edition 2001.
z J. Gordon Leishman. Principles of Helicopter Aerodynamics.
Cambridge University Press, 2000.
z J. Seddon, Simon Newman. Basic Helicopter Aerodynamics. Blackwell
Science, second edition 2002.
z John Watkinson. The Art of the Helicopter. Elsevier Butterwoth
Heinemann, 2004.

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