TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO.

Proyecto Final “GRIPPER”

Alumnos:

 Irvin de Jesús Cisneros Llanas. Hr. Clase 10-11 hrs

 Rodrigo Medina Berlanga. Hr. Clase 10-11 hrs

 Adriana Moncerrat Martínez Alvarado. Hr. Clase 10-11 hrs

 Gerardo Medina Oviedo. Hr. Clase 09-10 hrs.

Asignatura: Diseño de elementos mecánicos.

Catedrático: Francisco Rodolfo Trejo Nieto.

Fecha de entrega: 25-Noviembre-2019

1
Diseño del sistema Piñón-Engrane de un gripper.
El gripper de la siguiente imagen está conformado por 4 barras, donde el movimiento es
generado por un engrane que genera un torque T=15938 lb/in2, que es impulsado por un
piñón donde np = 100 rpm. El sistema de engrane-piñón tiene una VR = 14/1. Obtener Pd,
Dp, Np, C, Potencia (HP), Wt, σ y el material adecuado para el engrane y piñon.

np np
Vr= ng=
ng Vr
100rpm
ng= =7.142
14

63000(Pot ) Tg∗ng
Tg= Pot =
ng 63000
15938∗7.142
Pot = =1.806 HP
63000

2
 Obtener Pd y Dp mediante potencia y RPM del piñón.
En la siguiente tabla se puede obtener el valor de Pd y Dp, contando con la potencia
proporcionada y la velocidad radial a la que gira en piñón.

Np+ Ng∗(VR)
Pd=10 c=
2 Pd
Dp=2.5∈.
Np 25+25(14 )
Pd= Np=Pd∗DP c=
Dp 2(10)
Np=10∗2.5=25 c=18.76∈.

3
Una vez obtenidos el paso diametral y el ancho del piñón, se obtienen los factores
necesarios para calcular el esfuerzo ejercido sobre el piñón.

σ= ( Wt∗Pd
F∗J )(
Ka∗Ks∗Km∗Kb
Kv )
Se obtiene la fuerza tangencial sobre el engrane y piñón.
33000∗Pot
Wt= ; Vt=2∗π∗np∗rp
Vt
33000∗1.806
Wt= =910.590
2∗π∗100∗1.25
12
Se obtiene el ancho del piñón.
8 9
≤ F≤
16 16
F=1.4
Obtener Factor de geometría J.
Se obtiene a partir de los datos de fuerza tangencial obtenidos y el número de dientes del
piñón.

Factor J Resultante=0.38

4
Obtener factor de aplicación Ka.
La fuente de poder es un motor eléctrico, por lo tanto es uniforme, la máquina impulsada es
de Choque Moderado.

Factor Ka=1.50 .
Obtener Factor de tamaño Ks.

Factor Ka=1.

5
Obtener Factor de distribución Km.
F 1.4
Relacion= = =0.56
D 2.5

Factor Km=1.33 .
Obtener Factor de corona Kb.
Debido a que el engrane y piñón utilizados no tienen huecos el factor de corona será
siempre 1.
Factor Kb=1.
Obtener Factor de dinámica Kv.

Vt =2∗π∗np∗rp
Vt =2∗π∗100∗1.25=65.449 ft /min .
Calidad Q ≈7

6
Factor Kv=0.96 .
Habiendo obtenido los datos necesarios y los factores adecuados, obtener σ.

σ= ( Wt∗Pd
F∗J )( Ka∗Ks∗Km∗Kb
Kv )
Dien
σ= ( 910.602∗12
1.4∗0.38
¿
)( 1.5∗1∗1.33∗1
0.96 )
lb
σ =35570.39 =35.570 Kipsi.
¿2
Obtener material necesario para el diseño del piñón y engrane mediante el esfuerzo
resultante con anterioridad, a la vez se obtiene la dureza necesaria para el acero.

Se recomienda utilizar un acero grado II con dureza de 190 HB.

7
NOTA: Justificación del torque resultante mediante aplicación Autodesk Force Effect.