CATEDRATICO:

Ramón Hernández Cambrano

NOMBRE DEL ALUMNO:

José Aguilar Hernández

ASIGNATURA:
Análisis Estructural

TRABAJO:
Unidad 2. Métodos Energéticos

CARRERA:
Ing. Civil

SEMESTRE Y GRUPO:
6° “C”
 UNIDAD 2: MÉTODOS ENERGÉTICOS

2.1. Introducción (deducción de ecuaciones de métodos

energéticos
Para los fines de las aplicaciones en la ingeniería, se considera que los cuerpos o
sistemas mecánicos están formados por materia que consiste en partículas
denominadas puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuración del
sistema. Se dice que el sistema experimenta una deformación cuando cambia su
configuración, o sea cuando se desplazan sus puntos materiales cambiando las
distancias relativas entre los puntos.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta
que el sistema de fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas externas. Las
fuerzas externas realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo.
Este trabajo o energía de deformación es utilizado por el cuerpo para recuperar su
forma cuando cesa la acción del sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo
recupera exactamente su forma inicial se dice que es un cuerpo perfectamente
elástico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas durante la deformación del
cuerpo se transformó totalmente en energía de deformación, despreciándose las
pérdidas pequeñas por cambio de temperatura.

Figura. 1  Leyes de esfuerzo-deformación

En la figura 1, se muestran curvas típicas esfuerzo-deformación para los tres

materiales antes mencionados. El módulo de elasticidad E se define como la
pendiente de la curva esfuerzo-deformación. Para deformaciones localizadas a la
Los métodos energéticos son muy importantes dentro del cálculo de estructura y
se basan fundamentalmente en la energía de deformación como consecuencia de
la aplicación de cargas en una estructura.

izquierda de las líneas punteadas que se muestran en cada gráfica, la curva es

aproximadamente una línea recta. La pendiente es constante y por ello
también E lo es. Dentro de esta región, el comportamiento se lo denomina lineal.

Considérese la barra elástica de sección transversal A y longitud L, sujeta a una

carga axial P, aplicada gradualmente

Figura 3. Relación P- δ lineal.

Se supone que se cumple la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke, como
se indica en la figura 3. Donde la fuerza por unidad de área que soporta un
material se suele denominar esfuerzo en el material, y se expresa
matemáticamente de la forma:
σ = P/ A
Donde σ es el esfuerzo o fuerza por unidad de área, P es la carga aplicada y A es
el área de la sección transversal.
El valor de la deformación unitaria ε es el cociente del alargamiento (deformación
total) δ y la longitud L en la que se ha producido. Por tanto.
ε = δ/ L
Consideremos de nuevo los diagramas de esfuerzo-deformación representados en
la figura 1, y observemos las partes rectilíneas. La pendiente de la recta es la
relación entre el esfuerzo y la deformación; representada por módulo de
elasticidad E.
Pendiente de la línea esfuerzo-deformación = E =σ/ε
Que suele escribirse de la forma σ = Eε

Esto no expresa otra cosa que la conocida ley de Hooke. En principio, Hooke solo
enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a la deformación. Fue Thomas
Young, quien introdujo la expresión matemática con una constante de
proporcionalidad que se llamó módulo de Young. Finalmente, este nombre se
sustituyó por el módulo de elasticidad o modulo elástico.
Otra forma de expresión de la ley de Hooke, muy conveniente a veces, es la que
se obtiene al sustituir σ por su equivalente P/A y ε por δ/L de modo que:
σ = Eε
P/ A= E* δ/ L

O lo que da igual
δ = PL / AE

Dónde:
δ: Deformación en la barra
E: Modulo de elasticidad de Young

La carga P se aplica gradualmente y la deformación aumenta gradualmente según

la ecuación. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema
es
W = ∫ Pdδ

De la ecuación
P = AE* δ/ L

Sustituyendo, Por lo tanto

W= Pδ/2

2.2. Trabajo real

Se define como la capacidad de transmitir energía de un sistema a otro. El trabajo

hecho por una fuerza F la cual mueve un cuerpo una distancia X cuyos vectores
forman un ángulo  viene dado por el producto escalar:

El principio de conservación de la energía para estructuras se enuncia como

sigue:
“El trabajo efectuado sobre una estructura elástica por fuerzas aplicadas
estáticamente (en forma gradual) es igual al trabajo realizado por las fuerzas
internas, o sea, la energía de deformación almacenada en la estructura”
Matemáticamente se expresa como: We=Wi ó Ue=Wi
Métodos energéticos:
Se presentan los métodos que se han desarrollado teniendo como base el
teorema de trabajo-energía y el principio de conservación de la energía. Los
métodos que se trabajarán serán los siguientes:
Método del trabajo real

2.3. Trabajo virtual

El principio fundamental que permite expresar relaciones que involucran los
sistemas de fuerzas en equilibrio y los sistemas compatibles de desplazamientos,
es el principio del trabajo virtual; que puede enunciarse como sigue:
“si un cuerpo deformable está en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y
permanece en equilibrio al someter el cuerpo a un pequeño desplazamiento
virtual, el trabajo virtual exterior realizado por el sistema de fuerzas externas
actuando sobre el cuerpo es igual al trabajo de deformación virtual interno
realizado por las fuerzas internas”.
Pueden considerarse dos clases de sistemas de fuerzas en equilibrio y de
desplazamientos compatibles; los reales, es decir, los que realmente ocurren en la
estructura y los virtuales. Las fuerzas o desplazamientos virtuales, son imaginarios
y arbitrarios, con el requisito de que las fuerzas satisfagan las consideraciones de
equilibrio y los desplazamientos sean compatibles. Al aplicar el principio, es
posibles escoger lo que sea conveniente, fuerzas virtuales o desplazamientos
virtuales. Así, se tienen dos sistemas de fuerzas, uno exterior y otro inferior que
están relacionados a través del principio del trabajo virtual, que se puede
establecer de la siguiente manera:

Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717, es una poderosa herramienta

analítica en muchos problemas de mecánica estructura al. También conocido
como el método de la carga unitaria o método de fuerzas virtuales tur
“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistemas de fuerzas y si se
sujeta a cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rígido, el trabajo virtual
realizado por las fuerzas externas es cero”.
Este método proporciona un medio general para obtener el desplazamiento y la
pendiente en un punto específico de una estructura, sea una viga, marco o
armadura.
Ahora vamos a deducir dicho teorema de la siguiente manera:

Todo lo anterior se resume en que si se conocen los desplazamientos externos,

los desplazamientos internos correspondientes estarán definidos por ellos. Con
esto el principio de trabajo o energía se expresa de la siguiente manera.

Con todas estas consideraciones, ahora desarrollaremos el principio de trabajo

virtual. Para ello consideremos que la estructura o cuerpo tiene una forma
arbitraria como se muestra en la figura

Se supone-para que pueda existir ese desplazamiento- que se aplica una carga,
que llamaremos carga virtual (P’) sobre el cuerpo de modo que actúe en la
misma dirección que Δ, ver la figura siguiente.

Nota: Se llama virtual porque

es una carga imaginaria y en
realidad no existe como parte
de la carga real

Método del trabajo virtual:

Vigas y Marcos
Como se sabe las deformaciones debidas a flexión son las causas principales de
las deflexiones en vigas o marcos, podemos utilizar bajo este principio estas
deformaciones.

El momento virtual interno m se determina mediante el método de las secciones

en una ubicación arbitraria x medida en este caso, desde el soporte izquierdo

Cuando las cargas reales actúan sobre la viga, en este caso w, el punto A se
desplaza Δ. Siempre que estas cargas causen una respuesta material elástica
lineal, entonces el elemento dx, gira
Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales, cortantes y momentos
flectores, sólo se consideran prominentes el momento flector y la fuerza cortante.
Para la gran mayoría de vigas se desprecia el trabajo interno efectuado por las
fuerzas cortantes virtuales que actúan a través de las deformaciones causadas por
esas cortantes. En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.
 Las expresiones derivadas a partir la aplicación del principio del trabajo a vigas se
presentan a continuación:
Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos en los cuales la
función de momento sea continua.
Pórticos: Las expresiones derivadas a partir la aplicación del principio del trabajo
a pórticos se presentan a continuación:

Las anteriores expresiones deben ser

evaluadas en tramos en los cuales la función de
momento sea continuación.
Aplicaciones a los cálculos de deflexiones y pendientes:
 Fuerza axial

 Momentos torsores

 Fuerzas cortante

 Temperatura

2.4. Primer Teorema de Castigliano

En 1876 el Ingeniero de Ferrocarriles Alberto Castigliano, como parte de su trabajo

de grado, presentó dos teoremas, el segundo de los cuales permite encontrar
cualquier componente de deflexión de una estructura a partir de la energía de
deformación de la misma Se pueden resumir que su trabajo consta de dos
teoremas y un corolario, los cuales permiten establecer ecuaciones de equilibrio
en estructuras, calcular deflexiones y rotaciones, y finalmente, resolver estructuras
indeterminadas (es decir, hiperestáticas) El Primer Teorema de Castigliano ya está
en desuso.

Primer Teorema de Castigliano: Su mayor uso es para establecer ecuaciones de

equilibrio en estructuras. Su uso es casi nulo hoy en día. Matemáticamente, el
enunciado de este teorema es:

2.5. Segundo teorema de Castigliano.

“Para estructuras linealmente elásticas, la derivada parcial de la energía de

deformación con respecto a una fuerza aplicada (o par aplicado) es igual al
desplazamiento (o rotación) de la fuerza (o par) a lo largo de su línea de acción”.
Este teorema sólo permite el cálculo de deflexiones y rotaciones debidas a fuerzas
o momentos.

Aplicaciones del segundo Teorema de Castigliano :

 Armaduras:

 Vigas:
  Pórticos:

2.6. Teoremas de Maxwell y Betti

Esta es la llamada ley de las deflexiones recíprocas, y fue desarrollada por James
Clerck Maxwell en Se considera esta ley de Maxwell un caso particular de la ley de
Betti. Dicha ley se enuncia así:
“Para una estructura linealmente elástica, la deflexión en un punto i debida a una
carga unitaria aplicada en un punto j es igual a la deflexión en j debida a una
carga unitaria en i”.

Teorema de Betti
Es el caso generalizado de la ley de Maxwell. Fue enunciada en 1872 por E. Betti.
Esta se expresa como:
“Para una estructura linealmente elástica, el trabajo virtual realizado por un
sistema P de fuerzas y pares actuando a través de la deformación causada por
otro sistema Q de fuerzas y pares es igual a trabajo virtual del sistema Q actuando
a través de la deformación debida al sistema P”.