Envasadora

El sistema funciona de la siguiente manera:

Cuando se recibe la señal del start se cumplen básicamente tres etapas:

Transporte, llenado y empaque. El transporte se realiza por medio de una banda transportadora
que consta de un motor al cual se le debe asegurar la lubricación siempre que el motor funcione,
cuando la banda lleva el elemento al punto de llenado se activa un sensor 1 el cual indica que se
debe parar la banda y su lubricador e iniciar el llenado con su respectiva lubricación, por 5 segundos.
Transcurrido este tiempo se para el llenado, se deja lubricar y se arranca el motor de la empacadora
teniendo en cuenta que la lubricación de este solo se debe activar desde el tercer arranque, cuando
la empacadora termina su función un sensor 2 es activado, aquí se para la empacadora y hasta que
no se retire el producto (desactive el sensor 2) el ciclo no vuelve a empezar.

El proceso finaliza cuando se pulsa el stop.

Escalera

El programa consiste en el control de una escalera eléctrica, en la cual se tiene un botón de

encendido que cuando se presiona debe habilitar el sistema para empezar a funcionar pero a la vez
un led enciende intermitentemente cada 0.5s. En el primer escalón se tiene un sensor que hace
activar la escalera por 7s con la condición que si durante este tiempo el sensor es activado
nuevamente se volverán a contar 7s a partir del momento. El sistema cuenta también con un
pulsador de stop (paro), cuando se presiona el led permanece apagado y la escalera si está apagada
no encenderá así se active el sensor y si esta funcionado terminara el conteo iniciado y se apagara
sin importarle una nueva activación del sensor.

Mezcladora de pinturas

El programa se aplica a una mezcladora de pinturas, en la que se tienen 3 tanques uno con pintura
amarilla, otro con roja y un tercer tanque con azul. Para realizar la mezcla se debe tener en cuenta
que cuando se abre la válvula de uno de los tanques salen 10 gramos por cada segundo. Las mezclas
que se pueden obtener son las siguientes:

-verde: 50 gramos de amarillo y 50 gramos de azul.

-púrpura: 40 gramos de azul y 60 gramos de rojo.

-naranja: 30 gramos de rojo y 70 gramos de amarillo.

Como condición cuando se está realizado una mezcla no se deben activar las otras dos.